JPH07168073A - レンズ駆動装置を有する光学機器 - Google Patents
レンズ駆動装置を有する光学機器Info
- Publication number
- JPH07168073A JPH07168073A JP5316837A JP31683793A JPH07168073A JP H07168073 A JPH07168073 A JP H07168073A JP 5316837 A JP5316837 A JP 5316837A JP 31683793 A JP31683793 A JP 31683793A JP H07168073 A JPH07168073 A JP H07168073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens group
- driving
- port
- focus
- focus adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 102100021688 Rho guanine nucleotide exchange factor 5 Human genes 0.000 description 14
- 102100035087 Ectoderm-neural cortex protein 1 Human genes 0.000 description 7
- 102100028043 Fibroblast growth factor 3 Human genes 0.000 description 7
- 101000877456 Homo sapiens Ectoderm-neural cortex protein 1 Proteins 0.000 description 7
- 108050002021 Integrator complex subunit 2 Proteins 0.000 description 7
- 102100024061 Integrator complex subunit 1 Human genes 0.000 description 6
- 101710092857 Integrator complex subunit 1 Proteins 0.000 description 6
- 101000596041 Homo sapiens Plastin-1 Proteins 0.000 description 5
- 102100035181 Plastin-1 Human genes 0.000 description 5
- 101710092887 Integrator complex subunit 4 Proteins 0.000 description 4
- 102100037075 Proto-oncogene Wnt-3 Human genes 0.000 description 4
- 101710092886 Integrator complex subunit 3 Proteins 0.000 description 3
- 102100025254 Neurogenic locus notch homolog protein 4 Human genes 0.000 description 3
- 101001068136 Homo sapiens Hepatitis A virus cellular receptor 1 Proteins 0.000 description 2
- 101000831286 Homo sapiens Protein timeless homolog Proteins 0.000 description 2
- 101000752245 Homo sapiens Rho guanine nucleotide exchange factor 5 Proteins 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 229940073619 encare Drugs 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 101100065246 Mus musculus Enc1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/145—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/147—Multi-phase circuits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ズーミング中のピント補正用モータの駆動・
停止の繰り返しによる不快感や、再起動によるピント補
正の遅れを解消することを目的とする。 【構成】 変倍用レンズと、変倍時での焦点変化を補正
する焦点調節用レンズと、前記変倍用レンズを移動させ
る第１の駆動源と、前記焦点調節用レンズを移動させる
第２の駆動源と、前記第１および第２の駆動源の駆動を
制御する制御手段を備えたレンズ駆動装置を有する光学
機器において、前記制御手段は前記変倍用レンズが移動
している際には、少なくとも前記変倍用レンズの移動の
結果および移動方向から前記第２の駆動源の駆動方向と
駆動速度を決定し、前記変倍用レンズが停止した際に
は、少なくとも前記変倍用および焦点調節用レンズの位
置から前記第２の駆動源の駆動方向と駆動量および駆動
速度を決定することを特徴とする。
停止の繰り返しによる不快感や、再起動によるピント補
正の遅れを解消することを目的とする。 【構成】 変倍用レンズと、変倍時での焦点変化を補正
する焦点調節用レンズと、前記変倍用レンズを移動させ
る第１の駆動源と、前記焦点調節用レンズを移動させる
第２の駆動源と、前記第１および第２の駆動源の駆動を
制御する制御手段を備えたレンズ駆動装置を有する光学
機器において、前記制御手段は前記変倍用レンズが移動
している際には、少なくとも前記変倍用レンズの移動の
結果および移動方向から前記第２の駆動源の駆動方向と
駆動速度を決定し、前記変倍用レンズが停止した際に
は、少なくとも前記変倍用および焦点調節用レンズの位
置から前記第２の駆動源の駆動方向と駆動量および駆動
速度を決定することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレンズ駆動装置を有する
光学機器に関するものである。
光学機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ズームレンズにおいて、ズーミングによ
るピントずれを補償にする為には、以前よりカムを用い
た方法等の機械的な連動によるピント補正方式がある
が、このような機械的連動による方法ではズームレンズ
の高倍率化に対しコンパクト化出来ないなどの弊害があ
った。このような問題を解決するためにピント補正をア
クチュエータにより直接駆動する方式を採用すること
で、機械的な連結を排除しコンパクト化を達成できる。
たとえば、ピント補正の駆動にステップモータを用い、
演算によって求められた位置まで光学系を駆動するもの
がビデオレンズ等に見られる。
るピントずれを補償にする為には、以前よりカムを用い
た方法等の機械的な連動によるピント補正方式がある
が、このような機械的連動による方法ではズームレンズ
の高倍率化に対しコンパクト化出来ないなどの弊害があ
った。このような問題を解決するためにピント補正をア
クチュエータにより直接駆動する方式を採用すること
で、機械的な連結を排除しコンパクト化を達成できる。
たとえば、ピント補正の駆動にステップモータを用い、
演算によって求められた位置まで光学系を駆動するもの
がビデオレンズ等に見られる。
【０００３】一方、近年振動波モータが実用化され、中
空モータである、あるいは静音である、といった従来の
モータに無い特徴からレンズ駆動用アクチュエータとし
て用いられるようになってきた。
空モータである、あるいは静音である、といった従来の
モータに無い特徴からレンズ駆動用アクチュエータとし
て用いられるようになってきた。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】ピント補正の駆動
に例えば振動波モータを用いた場合に、ズーミング中の
ピント補正の駆動・停止の繰り返しによる不快感や、停
止後の再起動によるピント補正の遅れが生じてしまうこ
とが予想される。
に例えば振動波モータを用いた場合に、ズーミング中の
ピント補正の駆動・停止の繰り返しによる不快感や、停
止後の再起動によるピント補正の遅れが生じてしまうこ
とが予想される。
【０００５】
【課題を解決するための手段（及び作用）】変倍用レン
ズと、変倍時での焦点変化を補正する焦点調節用レンズ
と、前記変倍用レンズを移動させる第１の駆動源と、前
記焦点調節用レンズを移動させる第２の駆動源と、前記
第１及び第２の駆動源の駆動を制御する制御手段を備え
たレンズ駆動装置を有する光学機器において、前記制御
手段は前記変倍用レンズが移動している際には、少なく
とも前記変倍用レンズの移動の結果及び移動方向から前
記第２の駆動源の駆動方向と駆動速度を決定し、前記変
倍用レンズが停止した際には、少なくとも前記変倍用及
び焦点調節用レンズの位置から前記第２の駆動源の駆動
方向と駆動量及び駆動速度を決定することを特徴とす
る。
ズと、変倍時での焦点変化を補正する焦点調節用レンズ
と、前記変倍用レンズを移動させる第１の駆動源と、前
記焦点調節用レンズを移動させる第２の駆動源と、前記
第１及び第２の駆動源の駆動を制御する制御手段を備え
たレンズ駆動装置を有する光学機器において、前記制御
手段は前記変倍用レンズが移動している際には、少なく
とも前記変倍用レンズの移動の結果及び移動方向から前
記第２の駆動源の駆動方向と駆動速度を決定し、前記変
倍用レンズが停止した際には、少なくとも前記変倍用及
び焦点調節用レンズの位置から前記第２の駆動源の駆動
方向と駆動量及び駆動速度を決定することを特徴とす
る。
【０００６】
【実施例】図１は第１実施例を説明するための構成図で
ある。
ある。
【０００７】図１において１は変倍調節用レンズ群、２
は焦点調節用及び変倍時の補正を兼用する（以下、焦点
調節用と略す）レンズ群、３はマクロコンピュータ（以
下マイコンと称す）である。４は変倍調節用レンズ群１
を駆動させる為の振動波モータ、５はドライバ回路、６
はモータ４の回転に対応してパルス信号を発生する回転
検出装置、７は回転検出装置６の出力パルス信号をクロ
ック入力としたアップダウンカウンタである。８は焦点
調節用レンズ群２を駆動させる為の振動波モータ、９は
ドライバ回路、１０はモータ８の回転に対応してパルス
信号を発生する回転検出装置、１１は回転検出装置１０
の出力パルス信号をクロック入力としたアップダウンカ
ウンタである。１２は変倍調節用レンズ群１の望遠側限
界信号及び広角側限界信号を出力する端検出装置、１３
は焦点調節用レンズ群２の無限側限界信号および至近側
限界信号を出力する端検出装置である。１４、１５は共
にマイコン３によって制御されるタイマー、１６はパワ
ーズームスイッチで、１６−ａ側にオンの時望遠側に、
１６−ｂ側にオンの時広角側になるようにモータ４を駆
動する。
は焦点調節用及び変倍時の補正を兼用する（以下、焦点
調節用と略す）レンズ群、３はマクロコンピュータ（以
下マイコンと称す）である。４は変倍調節用レンズ群１
を駆動させる為の振動波モータ、５はドライバ回路、６
はモータ４の回転に対応してパルス信号を発生する回転
検出装置、７は回転検出装置６の出力パルス信号をクロ
ック入力としたアップダウンカウンタである。８は焦点
調節用レンズ群２を駆動させる為の振動波モータ、９は
ドライバ回路、１０はモータ８の回転に対応してパルス
信号を発生する回転検出装置、１１は回転検出装置１０
の出力パルス信号をクロック入力としたアップダウンカ
ウンタである。１２は変倍調節用レンズ群１の望遠側限
界信号及び広角側限界信号を出力する端検出装置、１３
は焦点調節用レンズ群２の無限側限界信号および至近側
限界信号を出力する端検出装置である。１４、１５は共
にマイコン３によって制御されるタイマー、１６はパワ
ーズームスイッチで、１６−ａ側にオンの時望遠側に、
１６−ｂ側にオンの時広角側になるようにモータ４を駆
動する。
【０００８】次にマイコン３の入出力ポートについて説
明する。Ｐ１ａおよびＰ１ｂはそれぞれ端検出装置１２
からの望遠側限界信号、広角側限界信号を入力する入力
ポート、Ｐ２ａおよびＰ２ｂはそれぞれ端検出装置１３
からの無限側限界信号、至近側限界信号を入力する入力
ポート、Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５はそれぞれドライバ５への駆
動オン／オフ信号、駆動方向信号、速度制御信号を出力
する出力ポート、Ｐ６はカウンタ７のカウント値を入力
する入力ポート、Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９はそれぞれドライバ
９への駆動オン／オフ信号、駆動方向信号、速度制御信
号を出力する出力ポート、Ｐ１０はカウンタ１１のカウ
ント値を入力する入力ポートである。Ｐ１１、Ｐ１３は
それぞれタイマ１４、１５を制御する出力ポート、Ｐ１
２、Ｐ１４はそれぞれタイマ１４、１５のタイマ値を取
り込む入力ポート、またＰ１５ａ、Ｐ１５ｂはパワーズ
ームスイッチ１６の状態をモニタするための入力ポート
である。ＩＮＴ１は回転検出装置６が発生したパルス信
号を入力する入力ポート、ＩＮＴ２は回転検出装置１０
が発生したパルス信号を入力する入力ポートで、ＩＮＴ
１、ＩＮＴ２は入力信号がロウレベルからハイレベルに
変化した時、割り込み機能を生ずる。
明する。Ｐ１ａおよびＰ１ｂはそれぞれ端検出装置１２
からの望遠側限界信号、広角側限界信号を入力する入力
ポート、Ｐ２ａおよびＰ２ｂはそれぞれ端検出装置１３
からの無限側限界信号、至近側限界信号を入力する入力
ポート、Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５はそれぞれドライバ５への駆
動オン／オフ信号、駆動方向信号、速度制御信号を出力
する出力ポート、Ｐ６はカウンタ７のカウント値を入力
する入力ポート、Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９はそれぞれドライバ
９への駆動オン／オフ信号、駆動方向信号、速度制御信
号を出力する出力ポート、Ｐ１０はカウンタ１１のカウ
ント値を入力する入力ポートである。Ｐ１１、Ｐ１３は
それぞれタイマ１４、１５を制御する出力ポート、Ｐ１
２、Ｐ１４はそれぞれタイマ１４、１５のタイマ値を取
り込む入力ポート、またＰ１５ａ、Ｐ１５ｂはパワーズ
ームスイッチ１６の状態をモニタするための入力ポート
である。ＩＮＴ１は回転検出装置６が発生したパルス信
号を入力する入力ポート、ＩＮＴ２は回転検出装置１０
が発生したパルス信号を入力する入力ポートで、ＩＮＴ
１、ＩＮＴ２は入力信号がロウレベルからハイレベルに
変化した時、割り込み機能を生ずる。
【０００９】図２、図３は回転検出装置６を詳細に説明
するための図である。２０はモータ４の回転部材に取り
付けられた円盤状のパルス板、２１はインタラプタ、２
１−ａ、２１−ｂはインタラプタ２１を構成している発
光ダイオードとフォトトランジスタ、２２と２３はプル
アップ抵抗、２４はコンパレータである。パルス板２０
は円周状に所定間隔ごとにスリット２０ａが切られてお
り、パルス板２０が回転するとフォトトランジスタ２１
−ｂがオン・オフし、抵抗２３とコンパレータ２４によ
りパルス信号を発生する。なお、図２、図３を用いて回
転検出装置６を詳細に説明したが、回転検出装置１０に
ついても同様であるのでここでは省略する。
するための図である。２０はモータ４の回転部材に取り
付けられた円盤状のパルス板、２１はインタラプタ、２
１−ａ、２１−ｂはインタラプタ２１を構成している発
光ダイオードとフォトトランジスタ、２２と２３はプル
アップ抵抗、２４はコンパレータである。パルス板２０
は円周状に所定間隔ごとにスリット２０ａが切られてお
り、パルス板２０が回転するとフォトトランジスタ２１
−ｂがオン・オフし、抵抗２３とコンパレータ２４によ
りパルス信号を発生する。なお、図２、図３を用いて回
転検出装置６を詳細に説明したが、回転検出装置１０に
ついても同様であるのでここでは省略する。
【００１０】図４は端検出装置１２を詳細に説明するた
めの図である。２５−ａ、２５−ｂ、２５−ｃは固定部
に取り付けられた導電パターン、２６はレンズ群１の移
動に伴い導電パターン２５上を摺動するブラシ、２７・
２８はプルアップ抵抗で、導電パターン２５−ａはプル
アップ抵抗２７に接続されるとともにマイコン３のポー
トＰ１ａに、また導電パターン２５−ｂはプルアップ抵
抗２８に接続されるとともにマイコン３のポートＰ１ｂ
とカウンタ７のリセット端子に、導電パターン２５−ａ
はグランドに接続されている。レンズ群１の移動により
ブラシ２６が図４のの場所に移動すると導電パターン
２５−ａはブラシ２６を通して導電パターン２５−ｃと
接触しマイコン３のポートＰ１ａにはロウレベルの信号
が入力され、以外の場所では導電パターン２５−ａは
導電パターン２５−ｃと導通しないのでマイコン３のポ
ートＰ１ａにはハイレベルの信号が入力される。同様に
レンズ群１の移動によりブラシ２６が図４のの場所に
移動すると導電パターン２５−ｂはブラシ２６を通して
導電パターン２５−ｃと接触し、マイコン３のポートＰ
１ｂとカウンタ７のリセット入力にはロウレベルの信号
が入力され、以外の場所では導電パターン２５−ｂは
導電パターン２５−ｃと接触しないのでマイコン３のポ
ートＰ１ａとカウンタ７のリセット入力にはハイレベル
の信号が入力される。図４での領域を望遠側限界位
置、の領域を広角側限界位置としておくことで望遠側
限界信号および広角側限界信号を検出することができ
る。また広角側限界信号はカウンタ７のリセット入力に
接続されているので広角限界位置でカウンタ７がリセッ
トされる。
めの図である。２５−ａ、２５−ｂ、２５−ｃは固定部
に取り付けられた導電パターン、２６はレンズ群１の移
動に伴い導電パターン２５上を摺動するブラシ、２７・
２８はプルアップ抵抗で、導電パターン２５−ａはプル
アップ抵抗２７に接続されるとともにマイコン３のポー
トＰ１ａに、また導電パターン２５−ｂはプルアップ抵
抗２８に接続されるとともにマイコン３のポートＰ１ｂ
とカウンタ７のリセット端子に、導電パターン２５−ａ
はグランドに接続されている。レンズ群１の移動により
ブラシ２６が図４のの場所に移動すると導電パターン
２５−ａはブラシ２６を通して導電パターン２５−ｃと
接触しマイコン３のポートＰ１ａにはロウレベルの信号
が入力され、以外の場所では導電パターン２５−ａは
導電パターン２５−ｃと導通しないのでマイコン３のポ
ートＰ１ａにはハイレベルの信号が入力される。同様に
レンズ群１の移動によりブラシ２６が図４のの場所に
移動すると導電パターン２５−ｂはブラシ２６を通して
導電パターン２５−ｃと接触し、マイコン３のポートＰ
１ｂとカウンタ７のリセット入力にはロウレベルの信号
が入力され、以外の場所では導電パターン２５−ｂは
導電パターン２５−ｃと接触しないのでマイコン３のポ
ートＰ１ａとカウンタ７のリセット入力にはハイレベル
の信号が入力される。図４での領域を望遠側限界位
置、の領域を広角側限界位置としておくことで望遠側
限界信号および広角側限界信号を検出することができ
る。また広角側限界信号はカウンタ７のリセット入力に
接続されているので広角限界位置でカウンタ７がリセッ
トされる。
【００１１】図５は端検出装置１３を詳細に説明するた
めの図である。３０−ａ、３０−ｂ、３０−ｃは固定部
に取りつけられた導電パターン、３１はレンズ群２の移
動に伴い導電パターン３０上を摺動するブラシ、３２・
３３はプルアップ抵抗で、導電パターン３０−ａはプル
アップ抵抗３２に接続されるとともにマイコン３のポー
トＰ２ａに、また導電パターン３０−ｂはプルアップ抵
抗３３に接続されるとともにマイコン３のポートＰ２ｂ
とカウンタ１１のリセット端子に、導電パターン３０−
ａはグランドに接続されている。レンズ群２の移動によ
りブラシ３１が図５のの場所に移動すると導電パター
ン３０−ａはブラシ３１を通して導電パターン３０−ｃ
と接触しマイコン３のポートＰ２ａにはロウレベルの信
号が入力され、以外の場所では導電パターン３０−ａ
は導通しないのでマイコン３のポートＰ２ａにはハイレ
ベルの信号が入力される。同様にレンズ群２の移動によ
りブラシ３１が図５のの場所に移動すると導電パター
ン３０−ｂはブラシ３１を通して導電パターン３０−ｃ
と接触しマイコン３のポートＰ２とカウンタ１１のリセ
ット入力にはロウレベルの信号が入力され、以外の場
所では導電パターン３０−ｂは導電パターン３０−ｃと
接触しないのでマイコン３のポートＰ２ａとカウンタ１
１のリセット入力にはハイレベルの信号が入力される。
図５での領域を至近側限界位置、の領域を無限側限
界位置としておくことで至近側限界信号および無限側限
界信号を検出することができる。また無限側限界信号は
カウンタ１１のリセット入力に接続されているので無限
限界位置でカウンタ１１がリセットされる。
めの図である。３０−ａ、３０−ｂ、３０−ｃは固定部
に取りつけられた導電パターン、３１はレンズ群２の移
動に伴い導電パターン３０上を摺動するブラシ、３２・
３３はプルアップ抵抗で、導電パターン３０−ａはプル
アップ抵抗３２に接続されるとともにマイコン３のポー
トＰ２ａに、また導電パターン３０−ｂはプルアップ抵
抗３３に接続されるとともにマイコン３のポートＰ２ｂ
とカウンタ１１のリセット端子に、導電パターン３０−
ａはグランドに接続されている。レンズ群２の移動によ
りブラシ３１が図５のの場所に移動すると導電パター
ン３０−ａはブラシ３１を通して導電パターン３０−ｃ
と接触しマイコン３のポートＰ２ａにはロウレベルの信
号が入力され、以外の場所では導電パターン３０−ａ
は導通しないのでマイコン３のポートＰ２ａにはハイレ
ベルの信号が入力される。同様にレンズ群２の移動によ
りブラシ３１が図５のの場所に移動すると導電パター
ン３０−ｂはブラシ３１を通して導電パターン３０−ｃ
と接触しマイコン３のポートＰ２とカウンタ１１のリセ
ット入力にはロウレベルの信号が入力され、以外の場
所では導電パターン３０−ｂは導電パターン３０−ｃと
接触しないのでマイコン３のポートＰ２ａとカウンタ１
１のリセット入力にはハイレベルの信号が入力される。
図５での領域を至近側限界位置、の領域を無限側限
界位置としておくことで至近側限界信号および無限側限
界信号を検出することができる。また無限側限界信号は
カウンタ１１のリセット入力に接続されているので無限
限界位置でカウンタ１１がリセットされる。
【００１２】図６は振動波モータ４ならびにドライバ５
の詳細図である。
の詳細図である。
【００１３】図６において３４は振動波モータの固定子
（振動子）で、該固定子表面には分極処理がなされた２
群の電歪素子が配され、３４−ａおよび３４−ｂは前記
各群の電歪素子上に互いに９０°位相が異なる周波信号
を印加するための駆動電極、３４−ｃは電極３４−ａ、
３４−ｂに対する共通電極である。振動波モータは一般
に印加周波数に対して図７のような回転速度特性を示
す。したがって振動波モータの回転速度制御は印加する
周波数を変えてやればよいのでマイコン３のポートＰ５
からの速度制御信号は周波数制御信号に置き換えられ
る。３５はマイコン３のポートＰ５からの周波数制御信
号をアナログ電圧に変換するＤ／Ａコンバータ、３６は
アナログ電圧化された周波数制御信号を周波信号に変換
する電圧制御発振器（以下ＶＣＯと称す）、３７はＶＣ
Ｏ３６の周波信号を１／４の周波数に分周する分周器で
ある。３８は分周器３７の出力信号をデータ入力し、Ｖ
ＣＯ３６の出力をクロック入力とするシフトレジスタで
あり、シフトレジスタ３８の出力は分周器３７から出力
される周波信号に対し位相が９０°遅れた周波信号が出
力される。３９はエクスルーシブオアゲート、エクスク
リーシブオアゲート３９の入力端の一方は分周器３７の
出力に、入力端の他方はマイコン３のポートＰ４に接続
されている。これによりマイコン３のポートＰ４の論理
がロウレベルならばエクスクルーシブオアゲート３９の
出力は分周器３７の出力と同じ信号が、逆にマイコン３
のポートＰ４の論理がハイレベルならばエクスクルーシ
ブオアゲート３９の出力は分周器３７の出力の論理を反
転した信号が出力される。言い替えればポートＰ４の論
理がロウレベルならばシフトレジスタ３８の出力はエク
スクリーシブオアゲート３９から出力される周波信号に
対し位相が９０°遅れた周波信号が出力され、Ｐ４の論
理がハイレベルならばシフトレジスタ３８の出力はエク
スクルージブオアゲート３９から出力される周波信号に
対し位相が９０°進んだ周波信号が出力される。これに
より振動波モータ３４の回転方向を変えることが出来、
本実施例ではマイコン３のポートＰ４がハイレベルの時
に望遠方向へ、Ｐ４がロウレベルの時に広角方向へ変倍
調節用レンズ群１が移動するような回転方向とする。４
０、４１は共にアンドゲートで、入力端の一方はそれぞ
れシフトレジスタ３８の出力、エクスクルーシブオアゲ
ート３９の出力に接続されている。また入力端の他方は
共にマイコン３のポートＰ３に接続されており、ポート
Ｐ３がハイレベルの時に、一方の入力端に入力されてい
る周波信号がアンドゲート４０、４１に出力される。４
２・４３は増幅回路、４４・４５は昇圧用のコイルであ
る。アンドゲート４０の出力は増幅回路４２とコイル４
４を経て電極３４−ａに、アンドゲート４１の出力は増
幅回路４３とコイル４５を経て電極３４−ｂに印加され
る。以上述べてきたようにマイコン３のポートＰ５の出
力により振動波モータ３４への印加周波数が、ポートＰ
Ｐ４によって回転方向が設定され、またポートＰ３によ
って振動波モータ４へのオン／オフが制御される。
（振動子）で、該固定子表面には分極処理がなされた２
群の電歪素子が配され、３４−ａおよび３４−ｂは前記
各群の電歪素子上に互いに９０°位相が異なる周波信号
を印加するための駆動電極、３４−ｃは電極３４−ａ、
３４−ｂに対する共通電極である。振動波モータは一般
に印加周波数に対して図７のような回転速度特性を示
す。したがって振動波モータの回転速度制御は印加する
周波数を変えてやればよいのでマイコン３のポートＰ５
からの速度制御信号は周波数制御信号に置き換えられ
る。３５はマイコン３のポートＰ５からの周波数制御信
号をアナログ電圧に変換するＤ／Ａコンバータ、３６は
アナログ電圧化された周波数制御信号を周波信号に変換
する電圧制御発振器（以下ＶＣＯと称す）、３７はＶＣ
Ｏ３６の周波信号を１／４の周波数に分周する分周器で
ある。３８は分周器３７の出力信号をデータ入力し、Ｖ
ＣＯ３６の出力をクロック入力とするシフトレジスタで
あり、シフトレジスタ３８の出力は分周器３７から出力
される周波信号に対し位相が９０°遅れた周波信号が出
力される。３９はエクスルーシブオアゲート、エクスク
リーシブオアゲート３９の入力端の一方は分周器３７の
出力に、入力端の他方はマイコン３のポートＰ４に接続
されている。これによりマイコン３のポートＰ４の論理
がロウレベルならばエクスクルーシブオアゲート３９の
出力は分周器３７の出力と同じ信号が、逆にマイコン３
のポートＰ４の論理がハイレベルならばエクスクルーシ
ブオアゲート３９の出力は分周器３７の出力の論理を反
転した信号が出力される。言い替えればポートＰ４の論
理がロウレベルならばシフトレジスタ３８の出力はエク
スクリーシブオアゲート３９から出力される周波信号に
対し位相が９０°遅れた周波信号が出力され、Ｐ４の論
理がハイレベルならばシフトレジスタ３８の出力はエク
スクルージブオアゲート３９から出力される周波信号に
対し位相が９０°進んだ周波信号が出力される。これに
より振動波モータ３４の回転方向を変えることが出来、
本実施例ではマイコン３のポートＰ４がハイレベルの時
に望遠方向へ、Ｐ４がロウレベルの時に広角方向へ変倍
調節用レンズ群１が移動するような回転方向とする。４
０、４１は共にアンドゲートで、入力端の一方はそれぞ
れシフトレジスタ３８の出力、エクスクルーシブオアゲ
ート３９の出力に接続されている。また入力端の他方は
共にマイコン３のポートＰ３に接続されており、ポート
Ｐ３がハイレベルの時に、一方の入力端に入力されてい
る周波信号がアンドゲート４０、４１に出力される。４
２・４３は増幅回路、４４・４５は昇圧用のコイルであ
る。アンドゲート４０の出力は増幅回路４２とコイル４
４を経て電極３４−ａに、アンドゲート４１の出力は増
幅回路４３とコイル４５を経て電極３４−ｂに印加され
る。以上述べてきたようにマイコン３のポートＰ５の出
力により振動波モータ３４への印加周波数が、ポートＰ
Ｐ４によって回転方向が設定され、またポートＰ３によ
って振動波モータ４へのオン／オフが制御される。
【００１４】振動波モータの８の場合もモータ４と同様
なのでここでは省略する。
なのでここでは省略する。
【００１５】図８は本実施例に係わるマイコン３内のメ
モリ内容を表にしたものである、メモリにはカウンタ７
からのカウント値を記憶するＺ ＥＮＣ、カウンタ１１
からのカウント値を記憶するＦ ＥＮＣ、変倍調節用レ
ンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共に停止状態にある
時のカウンタ７からのカウント値を記憶するＺ ＥＮＣ
１、変倍調節用レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共
に停止状態にある時のカウンタ１１からのカウント値を
記憶するＦ ＥＮＣ１、変倍調節レンズ群１が駆動中か
停止中かを示すＺ ＦＬＡＧ、変倍調節用レンズ群１の
移動によるピントずれを補正するための焦点調節用レン
ズ群２の目標位置情報をＴ ＥＮＣ、変倍調節用レンズ
群１の駆動速度を回転検出装置６の出力パルス周期とし
て表した情報をＺ ＳＰＤ、焦点調節用レンズ群２の駆
動速度を回転検出装置１０の出力パルス周期として表し
た情報をＦ ＳＰＤ、変倍調節用レンズ群１の移動によ
るピントずれを補正中であるか否かを示すＦ ＦＬＡ
Ｇ、タイマー１４のタイマー値を記憶するＴＩＭ Ａ、
タイマー１５のタイマ値を記憶するＴＩＭ Ｂがある。
カウンタ７は回転検出装置６の出力パルス信号をクロッ
ク入力としてカウントするが、カウンタ７のカウントア
ップ／ダウン選択入力は図１で示したようにマイコン３
のポートＰ４、すなわちモータ４の方向制御信号の接続
されているので、モータ４の駆動方向に応じてカウント
アップまたはカウントダウンする。モータ４によってレ
ンズ群１が望遠側に駆動される方向でカウントアップ、
広角側に駆動される方向でカウントダウンし、さらに広
角限界位置でカウンタ７がリセットされるので、カウン
タ７のカウント値はレンズ群１の位置（絶対位置）情報
と見なせる。同様にカウンタ１１もモータ８によってレ
ンズ群２が至近側に駆動される方向でカウントアップ、
無限側に駆動される方向でカウントダウン、さらに無限
限界位置でリセットされるので、カウンタ１１のカウン
ト値もレンズ群２の位置（絶対位置）情報と見なせる。
したがってメモリＦ ＥＮＣ・Ｆ ＥＮＣ１はともにレ
ンズ群１の位置情報、メモリＦ ＥＮＣ・Ｆ ＥＮＣ１
は共にレンズ群２の位置情報を表す。
モリ内容を表にしたものである、メモリにはカウンタ７
からのカウント値を記憶するＺ ＥＮＣ、カウンタ１１
からのカウント値を記憶するＦ ＥＮＣ、変倍調節用レ
ンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共に停止状態にある
時のカウンタ７からのカウント値を記憶するＺ ＥＮＣ
１、変倍調節用レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共
に停止状態にある時のカウンタ１１からのカウント値を
記憶するＦ ＥＮＣ１、変倍調節レンズ群１が駆動中か
停止中かを示すＺ ＦＬＡＧ、変倍調節用レンズ群１の
移動によるピントずれを補正するための焦点調節用レン
ズ群２の目標位置情報をＴ ＥＮＣ、変倍調節用レンズ
群１の駆動速度を回転検出装置６の出力パルス周期とし
て表した情報をＺ ＳＰＤ、焦点調節用レンズ群２の駆
動速度を回転検出装置１０の出力パルス周期として表し
た情報をＦ ＳＰＤ、変倍調節用レンズ群１の移動によ
るピントずれを補正中であるか否かを示すＦ ＦＬＡ
Ｇ、タイマー１４のタイマー値を記憶するＴＩＭ Ａ、
タイマー１５のタイマ値を記憶するＴＩＭ Ｂがある。
カウンタ７は回転検出装置６の出力パルス信号をクロッ
ク入力としてカウントするが、カウンタ７のカウントア
ップ／ダウン選択入力は図１で示したようにマイコン３
のポートＰ４、すなわちモータ４の方向制御信号の接続
されているので、モータ４の駆動方向に応じてカウント
アップまたはカウントダウンする。モータ４によってレ
ンズ群１が望遠側に駆動される方向でカウントアップ、
広角側に駆動される方向でカウントダウンし、さらに広
角限界位置でカウンタ７がリセットされるので、カウン
タ７のカウント値はレンズ群１の位置（絶対位置）情報
と見なせる。同様にカウンタ１１もモータ８によってレ
ンズ群２が至近側に駆動される方向でカウントアップ、
無限側に駆動される方向でカウントダウン、さらに無限
限界位置でリセットされるので、カウンタ１１のカウン
ト値もレンズ群２の位置（絶対位置）情報と見なせる。
したがってメモリＦ ＥＮＣ・Ｆ ＥＮＣ１はともにレ
ンズ群１の位置情報、メモリＦ ＥＮＣ・Ｆ ＥＮＣ１
は共にレンズ群２の位置情報を表す。
【００１６】メモリには図９に示すような各被写体距離
における変倍調節用レンズ群１の位置に対する焦点調節
用レンズ群２の位置データがあり、このデータを用いて
変倍調節用レンズ群１の移動によるピントずれを補正す
るための焦点調節用レンズ群２の位置を求めるものとす
る。
における変倍調節用レンズ群１の位置に対する焦点調節
用レンズ群２の位置データがあり、このデータを用いて
変倍調節用レンズ群１の移動によるピントずれを補正す
るための焦点調節用レンズ群２の位置を求めるものとす
る。
【００１７】図１０はマイクロコンピュータ３の動作を
示したフローチャートである。以下図１０に沿って本実
施例を説明する。
示したフローチャートである。以下図１０に沿って本実
施例を説明する。
【００１８】ＳＴＥＰ１：不図示の電源スイッチが投入
されるとマイクロコンピュータ３は図８に示したように
メモリの初期化を行う。また、同時にカウンタ７、１１
のカウント値もリセットされる。
されるとマイクロコンピュータ３は図８に示したように
メモリの初期化を行う。また、同時にカウンタ７、１１
のカウント値もリセットされる。
【００１９】ＳＴＥＰ２：カウンタ７はＳＴＥＰ１にて
リセットされるが、この変倍調節用レンズ群１の位置は
不定である。従って変倍調節用レンズ群１を広角側限界
位置（図４のの位置）で、リセットを行う必要がある
ので、メモリＺ ＳＰＤには一定値Ｚ ＳＰＤ０を格納
して変倍調節用レンズ群１を広角側に駆動するようにポ
ートＰ３、Ｐ４、Ｐ５に出力する。
リセットされるが、この変倍調節用レンズ群１の位置は
不定である。従って変倍調節用レンズ群１を広角側限界
位置（図４のの位置）で、リセットを行う必要がある
ので、メモリＺ ＳＰＤには一定値Ｚ ＳＰＤ０を格納
して変倍調節用レンズ群１を広角側に駆動するようにポ
ートＰ３、Ｐ４、Ｐ５に出力する。
【００２０】ＳＴＥＰ３：ポートＩＮＴ１から割り込み
を許可する。
を許可する。
【００２１】ＳＴＥＰ４：ポートＰ１ｂより広角側限界
信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界位
置（図４のの位置）でなければＳＴＥＰ４を繰り返
す。
信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界位
置（図４のの位置）でなければＳＴＥＰ４を繰り返
す。
【００２２】ＳＴＥＰ５：ＳＴＥＰ４にて変倍調節用レ
ンズ群１が広角側限界位置に達したので、変倍調節用レ
ンズ群１の駆動を停止させる。この時、カウンタ７はリ
セットされる。
ンズ群１が広角側限界位置に達したので、変倍調節用レ
ンズ群１の駆動を停止させる。この時、カウンタ７はリ
セットされる。
【００２３】ＳＴＥＰ６：ポートＩＮＴ１から割り込み
を禁止する。
を禁止する。
【００２４】ＳＴＥＰ７：カウンタ１１はＳＴＥＰ１に
てリセットされるが、この焦点調節用レンズ群２の位置
は不定である。従って焦点調節用レンズ群２を無限側限
界位置（図５のの位置）で、リセットを行う必要があ
るので、メモリＦ ＳＰＤには一定値Ｆ ＳＰＤ０を格
納して焦点調節用レンズ群２を無限側に駆動するように
ポートＰ７、Ｐ８、Ｐ９に出力する。
てリセットされるが、この焦点調節用レンズ群２の位置
は不定である。従って焦点調節用レンズ群２を無限側限
界位置（図５のの位置）で、リセットを行う必要があ
るので、メモリＦ ＳＰＤには一定値Ｆ ＳＰＤ０を格
納して焦点調節用レンズ群２を無限側に駆動するように
ポートＰ７、Ｐ８、Ｐ９に出力する。
【００２５】ＳＴＥＰ８：ポートＩＮＴ２から割り込み
を許可する。
を許可する。
【００２６】ＳＴＥＰ９：ポートＰ２ｂより無限側限界
信号を取り込み、焦点調節用レンズ群２が無限側限界位
置（図５のの位置）でなければＳＴＥＰ９を繰り返
す。
信号を取り込み、焦点調節用レンズ群２が無限側限界位
置（図５のの位置）でなければＳＴＥＰ９を繰り返
す。
【００２７】ＳＴＥＰ１０：ＳＴＥＰ６にて焦点調節用
レンズ群２が無限側限界位置に達したので、焦点調節用
レンズ群２の駆動を停止させる。この時、カウンタ１１
はリセットされる。
レンズ群２が無限側限界位置に達したので、焦点調節用
レンズ群２の駆動を停止させる。この時、カウンタ１１
はリセットされる。
【００２８】ＳＴＥＰ１１：ポートＩＮＴ２から割り込
みを禁止する。
みを禁止する。
【００２９】ＳＴＥＰ１２：カウンタ７からのカウント
値、すなわち変倍調節用レンズ群１の位置情報をポート
Ｐ６から入力しメモリＺ ＥＮＣに格納する。
値、すなわち変倍調節用レンズ群１の位置情報をポート
Ｐ６から入力しメモリＺ ＥＮＣに格納する。
【００３０】ＳＴＥＰ１３：カウンタ１１からのカウン
ト値、すなわち焦点調節用レンズ群２の位置情報をポー
トＰ１０から入力しメモリＦ ＥＮＣに格納する。
ト値、すなわち焦点調節用レンズ群２の位置情報をポー
トＰ１０から入力しメモリＦ ＥＮＣに格納する。
【００３１】ＳＴＥＰ１４：Ｚ ＦＬＡＧがセット状
態、すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴ
ＥＰ１７に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レン
ズ群１が停止中ならばＳＴＥＰ１５へ進む。
態、すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴ
ＥＰ１７に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レン
ズ群１が停止中ならばＳＴＥＰ１５へ進む。
【００３２】ＳＴＥＰ１５：Ｆ ＦＬＡＧがセット状
態、すなわち焦点調節用レンズ群２が駆動中ならばＳＴ
ＥＰ１７に進み、リセット状態すなわち焦点調節用レン
ズ群２が停止中ならばＳＴＥＰ１６へ進む。
態、すなわち焦点調節用レンズ群２が駆動中ならばＳＴ
ＥＰ１７に進み、リセット状態すなわち焦点調節用レン
ズ群２が停止中ならばＳＴＥＰ１６へ進む。
【００３３】ＳＴＥＰ１６：本ステップでは変倍調節用
レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共に停止中である
のでＳＴＥＰ１２・ＳＴＥＰ１３にて記憶したメモリＺ
ＥＮＣ、およびＦ ＥＮＣの内容をそれぞれメモリＺ
ＥＮＣ１、Ｆ ＥＮＣ１へコピーする。
レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共に停止中である
のでＳＴＥＰ１２・ＳＴＥＰ１３にて記憶したメモリＺ
ＥＮＣ、およびＦ ＥＮＣの内容をそれぞれメモリＺ
ＥＮＣ１、Ｆ ＥＮＣ１へコピーする。
【００３４】ＳＴＥＰ１７：パワーズームスイッチ１６
が１６−ａ側にオンしていたらＳＴＥＰ２２へ進む。
が１６−ａ側にオンしていたらＳＴＥＰ２２へ進む。
【００３５】ＳＴＥＰ１８：パワーズームスイッチ１６
が１６−ｂ側にオンしていたらＳＴＥＰ２４へ進む。
が１６−ｂ側にオンしていたらＳＴＥＰ２４へ進む。
【００３６】ＳＴＥＰ１９：パワーズームスイッチ１６
が１６−ａ側、１６−ｂ側のどちらにもオンしていない
ので、変倍調節用レンズ群１を停止させる。
が１６−ａ側、１６−ｂ側のどちらにもオンしていない
ので、変倍調節用レンズ群１を停止させる。
【００３７】ＳＴＥＰ２０：ポートＩＮＴ１から割り込
みを禁止する。
みを禁止する。
【００３８】ＳＴＥＰ２１：ＳＴＥＰ１９にて変倍調節
用レンズ群１を停止させたので、Ｚ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ２８へ進む。
用レンズ群１を停止させたので、Ｚ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ２８へ進む。
【００３９】ＳＴＥＰ２２：ポートＰ１ａより望遠側限
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が望遠側限界
位置（図５のの位置）ならばこれ以上望遠側には駆動
できないのでＳＴＥＰ１９へ進み停止させる。
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が望遠側限界
位置（図５のの位置）ならばこれ以上望遠側には駆動
できないのでＳＴＥＰ１９へ進み停止させる。
【００４０】ＳＴＥＰ２３：パワーズームスイッチ１６
が１６−ａ側にオンしており、望遠側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＤには一定値Ｚ ＳＰＤ０を格
納して変倍調節用レンズ群１を望遠方向に駆動するよう
にポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５を出力しＳＴＥＰ２６へ進
む。
が１６−ａ側にオンしており、望遠側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＤには一定値Ｚ ＳＰＤ０を格
納して変倍調節用レンズ群１を望遠方向に駆動するよう
にポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５を出力しＳＴＥＰ２６へ進
む。
【００４１】ＳＴＥＰ２４：ポートＰ１ｂより広角側限
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界
位置（図５の位置）ならばこれ以上広角側には駆動で
きないのでＳＴＥＰ１９へすすみ停止させる。
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界
位置（図５の位置）ならばこれ以上広角側には駆動で
きないのでＳＴＥＰ１９へすすみ停止させる。
【００４２】ＳＴＥＰ２５：パワーズームスイッチ１６
が１６−ｂ側にオンしており、広角側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＤには一定値Ｚ ＳＰＤ０を格
納して変倍調節用レンズ群１を広角方向に駆動するよう
にポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５を出力しＳＴＥＰ２６へ進
む。
が１６−ｂ側にオンしており、広角側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＤには一定値Ｚ ＳＰＤ０を格
納して変倍調節用レンズ群１を広角方向に駆動するよう
にポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５を出力しＳＴＥＰ２６へ進
む。
【００４３】ＳＴＥＰ２６：ポートＩＮＴ１から割り込
みを許可する。
みを許可する。
【００４４】ＳＴＥＰ２７：ＳＴＥＰ２３またはＳＴＥ
Ｐ２５にて変倍調節用レンズ群１を駆動させたたので、
Ｚ ＦＬＡＧをセットし、ＳＴＥＰ２８へ進む。 ＳＴＥＰ２８：メモリＺ ＥＮＣ１およびＦ ＥＮＣ１
の内容と図９の各被写体距離における変倍調節用レンズ
群１の位置に対する焦点調節用レンズ群２の位置データ
より、変倍調節用レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が
共に停止中の時の被写体距離（以下Ｌとする）を求め、
さらに被写体距離Ｌおよび現在の変倍調節用レンズ群１
の位置を表すＺ ＥＮＣより、ピントずれしない焦点調
節用レンズ群２の位置を求め、メモリＴ ＥＮＣに格納
する。
Ｐ２５にて変倍調節用レンズ群１を駆動させたたので、
Ｚ ＦＬＡＧをセットし、ＳＴＥＰ２８へ進む。 ＳＴＥＰ２８：メモリＺ ＥＮＣ１およびＦ ＥＮＣ１
の内容と図９の各被写体距離における変倍調節用レンズ
群１の位置に対する焦点調節用レンズ群２の位置データ
より、変倍調節用レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が
共に停止中の時の被写体距離（以下Ｌとする）を求め、
さらに被写体距離Ｌおよび現在の変倍調節用レンズ群１
の位置を表すＺ ＥＮＣより、ピントずれしない焦点調
節用レンズ群２の位置を求め、メモリＴ ＥＮＣに格納
する。
【００４５】ＳＴＥＰ２９：現在の焦点調節用レンズ群
２の位置を表すＦ ＥＮＣとＳＴＥＰ２８で取得したメ
モリＴ ＥＮＣの内容の偏差および一定時間ＴＩＭを用
い、次式より焦点調節用レンズ群２の駆動速度から回転
検出装置１０の発生するパルス周期（フォーカス速度情
報）Ｆ ＳＰＤを算出する。
２の位置を表すＦ ＥＮＣとＳＴＥＰ２８で取得したメ
モリＴ ＥＮＣの内容の偏差および一定時間ＴＩＭを用
い、次式より焦点調節用レンズ群２の駆動速度から回転
検出装置１０の発生するパルス周期（フォーカス速度情
報）Ｆ ＳＰＤを算出する。
【００４６】 Ｆ ＳＰＤ＝ＴＩＭ／（Ｔ ＥＮＣ−Ｆ ＥＮＣ）…（１式） ここで一定時間ＴＩＭは繰り返し実行される本ＳＴＥＰ
の周期である。
の周期である。
【００４７】ＳＴＥＰ３０：Ｚ ＦＬＡＧがセット状態
すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴＥＰ
３２に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レンズ群
１が停止中ならばＳＴＥＰ３１へ進む。
すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴＥＰ
３２に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レンズ群
１が停止中ならばＳＴＥＰ３１へ進む。
【００４８】ＳＴＥＰ３１：現在の焦点調節用レンズ群
２の位置を表すＦ ＥＮＣとＳＴＥＰ２８で取得したメ
モリＴ ＥＮＣの内容の偏差が零ならばＳＴＥＰ３５へ
進み、零でなければＳＴＥＰ３２へ進む。
２の位置を表すＦ ＥＮＣとＳＴＥＰ２８で取得したメ
モリＴ ＥＮＣの内容の偏差が零ならばＳＴＥＰ３５へ
進み、零でなければＳＴＥＰ３２へ進む。
【００４９】ＳＴＥＰ３２：焦点調節用レンズ群２をＳ
ＴＥＰ２９で求めた速度Ｆ ＳＰＤでＴ ＥＮＣ位置方
向へ駆動するようにポートＰ７、Ｐ８、Ｐ９を出力す
る。
ＴＥＰ２９で求めた速度Ｆ ＳＰＤでＴ ＥＮＣ位置方
向へ駆動するようにポートＰ７、Ｐ８、Ｐ９を出力す
る。
【００５０】ＳＴＥＰ３３：ポートＩＮＴ２から割り込
みを許可する。
みを許可する。
【００５１】ＳＴＥＰ３４：ＳＴＥＰ３２にて焦点調節
用レンズ群２を駆動させたので、Ｆ ＦＬＡＧをセット
し、ＳＴＥＰ１２へ戻る。
用レンズ群２を駆動させたので、Ｆ ＦＬＡＧをセット
し、ＳＴＥＰ１２へ戻る。
【００５２】ＳＴＥＰ３５：変倍調節用レンズ群１が停
止しており、またメモリＦ ＥＮＣとＴ ＥＮＣの内容
が等しいので、焦点調節用レンズ群２を停止させる。
止しており、またメモリＦ ＥＮＣとＴ ＥＮＣの内容
が等しいので、焦点調節用レンズ群２を停止させる。
【００５３】ＳＴＥＰ３６：ポートＩＮＴ２から割り込
みを禁止する。
みを禁止する。
【００５４】ＳＴＥＰ３７：ＳＴＥＰ３５にて焦点調節
用レンズ群２を停止させたので、Ｆ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ１２へ戻る。
用レンズ群２を停止させたので、Ｆ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ１２へ戻る。
【００５５】続いて、ポートＩＮＴ１から割り込みルー
チンを図１１にて説明する。
チンを図１１にて説明する。
【００５６】ＳＴＥＰ４１：タイマー１４からタイマー
値をポートＰ１２から入力し、メモリＴＩＭ Ａに格納
する。
値をポートＰ１２から入力し、メモリＴＩＭ Ａに格納
する。
【００５７】ＳＴＥＰ４２：タイマー１４をリセット
し、再度タイマーをスタートするようにポートＰ１１に
出力する。
し、再度タイマーをスタートするようにポートＰ１１に
出力する。
【００５８】ＳＴＥＰ４３：実際の変倍調節用レンズ群
１の速度を表すメモリＴＩＭ Ａと、目標とする速度を
表すメモリＺ ＳＰＤを比較し、実際の速度が遅ければ
ＳＴＥＰ４５へ進む。
１の速度を表すメモリＴＩＭ Ａと、目標とする速度を
表すメモリＺ ＳＰＤを比較し、実際の速度が遅ければ
ＳＴＥＰ４５へ進む。
【００５９】ＳＴＥＰ４４：実際の変倍調節用レンズ群
１の速度を表すメモリＴＩＭ Ａと、目標とする速度を
表すメモリＺ ＳＰＤを比較し、実際の速度が速ければ
ＳＴＥＰ４６へ進む。
１の速度を表すメモリＴＩＭ Ａと、目標とする速度を
表すメモリＺ ＳＰＤを比較し、実際の速度が速ければ
ＳＴＥＰ４６へ進む。
【００６０】ＳＴＥＰ４５：実際の速度が遅いのでモー
タ４に印加する周波数を下げ、速度を上げる。
タ４に印加する周波数を下げ、速度を上げる。
【００６１】ＳＴＥＰ４６：実際の速度が速いのでモー
タ４に印加する周波数を上げ、速度を下げる。
タ４に印加する周波数を上げ、速度を下げる。
【００６２】ポートＩＮＴ２から割り込みルーチンを図
１２にて説明する。
１２にて説明する。
【００６３】ＳＴＥＰ５１：Ｚ ＦＬＡＧがセット、す
なわち変倍調節用レンズ群１を駆動していたらＳＴＥＰ
５２へ進み、Ｚ ＦＬＡＧがリセットされていたらＳＴ
ＥＰ５８へ進む。
なわち変倍調節用レンズ群１を駆動していたらＳＴＥＰ
５２へ進み、Ｚ ＦＬＡＧがリセットされていたらＳＴ
ＥＰ５８へ進む。
【００６４】ＳＴＥＰ５２：タイマー１５からタイマー
値をポートＰ１４から入力し、メモリＴＩＭ Ｂに格納
する。
値をポートＰ１４から入力し、メモリＴＩＭ Ｂに格納
する。
【００６５】ＳＴＥＰ５３：タイマー１５をリセット
し、再度タイマーをスタートするようにポートＰ１３に
出力する。
し、再度タイマーをスタートするようにポートＰ１３に
出力する。
【００６６】ＳＴＥＰ５４：実際の焦点調節用レンズ群
２の速度を表すメモリＴＩＭ Ｂと、目標とする速度を
表すメモリＦ ＳＰＤを比較し、実際の速度が遅ければ
ＳＴＥＰ５６へ進む。
２の速度を表すメモリＴＩＭ Ｂと、目標とする速度を
表すメモリＦ ＳＰＤを比較し、実際の速度が遅ければ
ＳＴＥＰ５６へ進む。
【００６７】ＳＴＥＰ５５：実際の焦点調節用レンズ群
２の速度を表すメモリＴＩＭ Ｂと、目標とする速度を
表すメモリＦ ＳＰＤを比較し、実際の速度が速ければ
ＳＴＥＰ５７へ進む。
２の速度を表すメモリＴＩＭ Ｂと、目標とする速度を
表すメモリＦ ＳＰＤを比較し、実際の速度が速ければ
ＳＴＥＰ５７へ進む。
【００６８】ＳＴＥＰ５６：実際の速度が遅いのでモー
タ８に印加する周波数を下げ、速度を上げる。
タ８に印加する周波数を下げ、速度を上げる。
【００６９】ＳＴＥＰ５７：実際の速度が速いのでモー
タ８に印加する周波数を上げ、速度を下げる。
タ８に印加する周波数を上げ、速度を下げる。
【００７０】ＳＴＥＰ５８：実際の焦点調節用レンズ群
２の位置Ｆ ＥＮＣと目標位置Ｔ ＥＮＣが等しければＳ
ＴＥＰ５９へ進み、焦点調節用レンズ群２を停止させ、
等しくなればＳＴＥＰ５２へ進む。
２の位置Ｆ ＥＮＣと目標位置Ｔ ＥＮＣが等しければＳ
ＴＥＰ５９へ進み、焦点調節用レンズ群２を停止させ、
等しくなればＳＴＥＰ５２へ進む。
【００７１】ＳＴＥＰ５９：焦点調節用レンズ群２を停
止させ、割り込みルーチンを終了する。
止させ、割り込みルーチンを終了する。
【００７２】以上述べてきたように、変倍調節用レンズ
群１が駆動されていたら焦点調節用レンズ群２は速度を
表すメモリＦ ＳＰＤの内容とＴ ＥＮＣ位置の方向の
みで駆動の制御を行い、変倍調節用レンズ群１が停止し
ていたら焦点調節用レンズ群２は速度を表すメモリＦ
ＳＰＤの内容とＴ ＥＮＣ位置にて停止させる制御を行
う。
群１が駆動されていたら焦点調節用レンズ群２は速度を
表すメモリＦ ＳＰＤの内容とＴ ＥＮＣ位置の方向の
みで駆動の制御を行い、変倍調節用レンズ群１が停止し
ていたら焦点調節用レンズ群２は速度を表すメモリＦ
ＳＰＤの内容とＴ ＥＮＣ位置にて停止させる制御を行
う。
【００７３】図１３は第２実施例を説明するための構成
図である。
図である。
【００７４】図１３において１は変倍調節用レンズ群、
２は焦点調節用レンズ群、５１はマイクロコンピュータ
（以下マイコンと称す）である。５２は変倍調節用レン
ズ群１を駆動させる為のステップモータ、５３はドライ
バ回路、５４は焦点調節用レンズ群２を駆動させる為の
ステップモータ、５５はドライバ回路である。１２は変
倍調節用レンズ群１の望遠側限界信号および広角側限界
信号を出力する端検出装置、１３は焦点調節用レンズ群
２の無限側限界信号および至近側限界信号を出力する端
検出装置で、５６、５７は共にマイコン５１によって制
御されるタイマー、１６はパワーズームスイッチで、１
６−ａ側にオンの時望遠側に、１６−ｂ側にオンの時広
角側になるようにモータ５２を駆動する。
２は焦点調節用レンズ群、５１はマイクロコンピュータ
（以下マイコンと称す）である。５２は変倍調節用レン
ズ群１を駆動させる為のステップモータ、５３はドライ
バ回路、５４は焦点調節用レンズ群２を駆動させる為の
ステップモータ、５５はドライバ回路である。１２は変
倍調節用レンズ群１の望遠側限界信号および広角側限界
信号を出力する端検出装置、１３は焦点調節用レンズ群
２の無限側限界信号および至近側限界信号を出力する端
検出装置で、５６、５７は共にマイコン５１によって制
御されるタイマー、１６はパワーズームスイッチで、１
６−ａ側にオンの時望遠側に、１６−ｂ側にオンの時広
角側になるようにモータ５２を駆動する。
【００７５】次にマイコン５１の入出力ポートについて
説明する。Ｐ１ａおよびＰ１ｂはそれぞれ端検出装置１
２からの望遠側限界信号、広角側限界信号を入力する入
力ポート、Ｐ２ａおよびＰ２ｂはそれぞれ端検出装置１
３からの無限側限界信号、至近側限界信号を入力する入
力ポート、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ１６はそれぞれドライバ５３
への駆動オン／オフ信号、駆動方向信号、速度制御用パ
ルス信号を出力する出力ポート、Ｐ７・Ｐ８・Ｐ１７は
それぞれドライバ５５への駆動オン／オフ信号、駆動方
向信号、速度制御用パルス信号を出力する出力ポート、
Ｐ１５ａ、Ｐ１５ｂはパワーズームスイッチ１６の状態
をモニタするための入力ポートである。Ｐ１８はタイマ
ー５６のプリセットデータを出力する出力ポート、Ｐ１
９はタイマー５６を制御する出力ポート、ＩＮＴ３はタ
イマー５６のタイマー値がポートＰ１８で設定されたプ
リセット値に達した時発生する信号を入力する入力ポー
トである。Ｐ２０はタイマー５７のプリセットデータを
出力する出力ポート、Ｐ２１はタイマー５７を制御する
出力ポート、ＩＮＴ４はタイマー５７のタイマー値がポ
ートＰ２０で設定されたプリセット値に達した時の発生
する信号を入力する入力ポートである。なお、ＩＮＴ３
・ＩＮＴ４は割り込み機能を持っている。
説明する。Ｐ１ａおよびＰ１ｂはそれぞれ端検出装置１
２からの望遠側限界信号、広角側限界信号を入力する入
力ポート、Ｐ２ａおよびＰ２ｂはそれぞれ端検出装置１
３からの無限側限界信号、至近側限界信号を入力する入
力ポート、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ１６はそれぞれドライバ５３
への駆動オン／オフ信号、駆動方向信号、速度制御用パ
ルス信号を出力する出力ポート、Ｐ７・Ｐ８・Ｐ１７は
それぞれドライバ５５への駆動オン／オフ信号、駆動方
向信号、速度制御用パルス信号を出力する出力ポート、
Ｐ１５ａ、Ｐ１５ｂはパワーズームスイッチ１６の状態
をモニタするための入力ポートである。Ｐ１８はタイマ
ー５６のプリセットデータを出力する出力ポート、Ｐ１
９はタイマー５６を制御する出力ポート、ＩＮＴ３はタ
イマー５６のタイマー値がポートＰ１８で設定されたプ
リセット値に達した時発生する信号を入力する入力ポー
トである。Ｐ２０はタイマー５７のプリセットデータを
出力する出力ポート、Ｐ２１はタイマー５７を制御する
出力ポート、ＩＮＴ４はタイマー５７のタイマー値がポ
ートＰ２０で設定されたプリセット値に達した時の発生
する信号を入力する入力ポートである。なお、ＩＮＴ３
・ＩＮＴ４は割り込み機能を持っている。
【００７６】図１４はステップモータ５２ならびにドラ
イバ５３の詳細図である。図１４において、６１はイン
バーター、６２・６３はノアゲートで、マイコン５１の
ポートＰ１６より出力される速度制御用パルス信号はマ
イコン５１のポートＰ４より出力される駆動方向信号に
応じてノアゲート６２またはノアゲート６３から出力さ
れる。本実施例ではポートＰ４よりロウレベルが出力さ
れた時広角側に、ハイレベルが出力された時望遠側に変
倍調節用レンズ群１が駆動されるものとする。６４・６
５・６６はバイナリカウンタを構成するＤ型フリップフ
ロップである。６７・６８・６９・７０はアンドゲー
ト、７１・７２・７３はノアゲートで、これらのゲート
は望遠側駆動時にノアゲート６３からのパルス信号に同
期して、上記バイナリカウンタへのクロックパルスを供
給し、バイナリカウンタをカウントアップさせる。ま
た、広角側駆動時にはノアゲート６２からのパルス信号
に同期して、上記バイナリカウンタをカウントダウンさ
せるための切り換えゲートを構成している。７４〜８１
はデコーダーを構成するアンドゲートで、上記バイナリ
カウンタのカウント値が０〜７まで変化するごとにアン
ドゲート７４から順次アンドゲート８１に向けてハイレ
ベル信号を選択的に出力する。８２〜８５はオアゲート
８２はバイナリカウンタのカウント値が５〜７の時にハ
イレベルを出力し、オアゲート８３はバイナリカウンタ
のカウント値が１〜３の時にハイレベルを出力し、オア
ゲート８４はバイナリカウンタのカウント値が３〜５の
時にハイレベルを出力し、オアゲート８５はバイナリカ
ウンタのカウント値が０、１、７の時にハイレベルを出
力する。８６〜８９は一方の入力をマイコン５１のポー
トＰ３と接続し、他方の入力をそれぞれオアゲート８２
〜８５の出力と接続するアンドゲートである。上記バイ
ナリカウンタのカウンタ値と各オアゲート８２〜８５の
出力状態は図１５のとうりである。９０〜９３はインバ
ータ、９４・９５はステップモータ５２を構成するコイ
ル、９６〜９９はコイル９４用のドライブトランジス
タ、１００〜１０３はコイル９５用のドライブトランジ
スタである。
イバ５３の詳細図である。図１４において、６１はイン
バーター、６２・６３はノアゲートで、マイコン５１の
ポートＰ１６より出力される速度制御用パルス信号はマ
イコン５１のポートＰ４より出力される駆動方向信号に
応じてノアゲート６２またはノアゲート６３から出力さ
れる。本実施例ではポートＰ４よりロウレベルが出力さ
れた時広角側に、ハイレベルが出力された時望遠側に変
倍調節用レンズ群１が駆動されるものとする。６４・６
５・６６はバイナリカウンタを構成するＤ型フリップフ
ロップである。６７・６８・６９・７０はアンドゲー
ト、７１・７２・７３はノアゲートで、これらのゲート
は望遠側駆動時にノアゲート６３からのパルス信号に同
期して、上記バイナリカウンタへのクロックパルスを供
給し、バイナリカウンタをカウントアップさせる。ま
た、広角側駆動時にはノアゲート６２からのパルス信号
に同期して、上記バイナリカウンタをカウントダウンさ
せるための切り換えゲートを構成している。７４〜８１
はデコーダーを構成するアンドゲートで、上記バイナリ
カウンタのカウント値が０〜７まで変化するごとにアン
ドゲート７４から順次アンドゲート８１に向けてハイレ
ベル信号を選択的に出力する。８２〜８５はオアゲート
８２はバイナリカウンタのカウント値が５〜７の時にハ
イレベルを出力し、オアゲート８３はバイナリカウンタ
のカウント値が１〜３の時にハイレベルを出力し、オア
ゲート８４はバイナリカウンタのカウント値が３〜５の
時にハイレベルを出力し、オアゲート８５はバイナリカ
ウンタのカウント値が０、１、７の時にハイレベルを出
力する。８６〜８９は一方の入力をマイコン５１のポー
トＰ３と接続し、他方の入力をそれぞれオアゲート８２
〜８５の出力と接続するアンドゲートである。上記バイ
ナリカウンタのカウンタ値と各オアゲート８２〜８５の
出力状態は図１５のとうりである。９０〜９３はインバ
ータ、９４・９５はステップモータ５２を構成するコイ
ル、９６〜９９はコイル９４用のドライブトランジス
タ、１００〜１０３はコイル９５用のドライブトランジ
スタである。
【００７７】ステップモータ５４の場合もモータ５２と
同様なのでここでは省略する。
同様なのでここでは省略する。
【００７８】図１６は本実施例に係わるマイコン５１内
のメモリを表にしたものである。メモリにはポートＰ１
６より出力したパルス信号のパルス数を記憶するＺ Ｐ
ＬＳ、ポートＰ１７より出力したパルス信号のパルス数
を記憶するＦ ＰＬＳがあり、Ｚ ＰＬＳおよびＦ Ｐ
ＬＳは駆動方向に応じて加算または減算されることで、
変倍調節用レンズ群１と焦点調節用レンズ群２の位置を
表す。また、メモリには変倍調節用レンズ群１と焦点調
節用レンズ群２が共に停止状態にある時のＺ ＰＬＳの内
容を記憶するＺ ＰＬＳ１、変倍調節用レンズ群１と焦
点調節用レンズ群２が共に停止状態にある時のＦ ＰＬ
Ｓの内容を記憶するＦ ＰＬＳ１、変倍調節レンズ群１
が駆動中か停止中かを示すＺ ＦＬＡＧ、変倍調節用レ
ンズ群１の移動によるピントずれを補正するための焦点
調節用レンズ群２の目標位置情報をＴ ＰＬＳ、変倍調
節用レンズ群１の駆動速度を出力ポートＰ１６から出力
されるパルス周期として表した情報をＺ ＳＰＥＤ、焦
点調節用レンズ群２の駆動速度を出力ポートＰ１７から
出力されるパルス周期として表した情報をＦ ＳＰＥ
Ｄ、変倍調節用レンズ群１の移動によるピントずれを補
正中であるか否かを示すＦ ＦＬＡＧがある。
のメモリを表にしたものである。メモリにはポートＰ１
６より出力したパルス信号のパルス数を記憶するＺ Ｐ
ＬＳ、ポートＰ１７より出力したパルス信号のパルス数
を記憶するＦ ＰＬＳがあり、Ｚ ＰＬＳおよびＦ Ｐ
ＬＳは駆動方向に応じて加算または減算されることで、
変倍調節用レンズ群１と焦点調節用レンズ群２の位置を
表す。また、メモリには変倍調節用レンズ群１と焦点調
節用レンズ群２が共に停止状態にある時のＺ ＰＬＳの内
容を記憶するＺ ＰＬＳ１、変倍調節用レンズ群１と焦
点調節用レンズ群２が共に停止状態にある時のＦ ＰＬ
Ｓの内容を記憶するＦ ＰＬＳ１、変倍調節レンズ群１
が駆動中か停止中かを示すＺ ＦＬＡＧ、変倍調節用レ
ンズ群１の移動によるピントずれを補正するための焦点
調節用レンズ群２の目標位置情報をＴ ＰＬＳ、変倍調
節用レンズ群１の駆動速度を出力ポートＰ１６から出力
されるパルス周期として表した情報をＺ ＳＰＥＤ、焦
点調節用レンズ群２の駆動速度を出力ポートＰ１７から
出力されるパルス周期として表した情報をＦ ＳＰＥ
Ｄ、変倍調節用レンズ群１の移動によるピントずれを補
正中であるか否かを示すＦ ＦＬＡＧがある。
【００７９】メモリには図９に示すような各被写体距離
における変倍調節用レンズ群１の位置に対する焦点調節
用レンズ群２の位置データがあり、このデータを用いて
変倍調節用レンズ群１の移動によるピントずれを補正す
るための焦点調節用レンズ群２の位置を求めるものとす
る。
における変倍調節用レンズ群１の位置に対する焦点調節
用レンズ群２の位置データがあり、このデータを用いて
変倍調節用レンズ群１の移動によるピントずれを補正す
るための焦点調節用レンズ群２の位置を求めるものとす
る。
【００８０】図１７はマイクロコンピュータ５１の動作
を示したフローチャートである。以下、図１７に沿って
第２実施例を説明する。
を示したフローチャートである。以下、図１７に沿って
第２実施例を説明する。
【００８１】ＳＴＥＰ６１：不図示の電源スイッチが投
入されるとマイクロコンピュータ５１は図１６に示した
ようにメモリの初期化を行なう。
入されるとマイクロコンピュータ５１は図１６に示した
ようにメモリの初期化を行なう。
【００８２】ＳＴＥＰ６２：変倍調節用レンズ群１の位
置は不定である。従って変倍調節用レンズ群１を広角側
限界位置（図４のの位置）で、リセットを行う必要が
あるので、メモリＺ ＳＰＥＤには一定値Ｚ ＳＰＥＤ
０を格納して変倍調節用レンズ群１を広角側に駆動する
ようにポートＰ３、Ｐ４、Ｐ１６に出力する。
置は不定である。従って変倍調節用レンズ群１を広角側
限界位置（図４のの位置）で、リセットを行う必要が
あるので、メモリＺ ＳＰＥＤには一定値Ｚ ＳＰＥＤ
０を格納して変倍調節用レンズ群１を広角側に駆動する
ようにポートＰ３、Ｐ４、Ｐ１６に出力する。
【００８３】ＳＴＥＰ６３：ポートＩＮＩＴ３から割り
込みを許可する。
込みを許可する。
【００８４】ＳＴＥＰ６４：ポートＰ１ｂより広角側限
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界
位置（図５のの位置）でなければＳＴＥＰ６４を繰り
返す。
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界
位置（図５のの位置）でなければＳＴＥＰ６４を繰り
返す。
【００８５】ＳＴＥＰ６５：ポートＩＮＩＴ３から割り
込みを禁止する。
込みを禁止する。
【００８６】ＳＴＥＰ６６：ＳＴＥＰ６３にて変倍調節
用レンズ群１が広角側限界位置に達したので、変倍調節
用レンズ群１の駆動を停止させる。
用レンズ群１が広角側限界位置に達したので、変倍調節
用レンズ群１の駆動を停止させる。
【００８７】ＳＴＥＰ６７：変倍調節用レンズ群１の位
置を表すメモリＺ ＰＬＳに零を格納する。これにて変
倍調節用レンズ群１の位置は初期化される。
置を表すメモリＺ ＰＬＳに零を格納する。これにて変
倍調節用レンズ群１の位置は初期化される。
【００８８】ＳＴＥＰ６８：焦点調節用レンズ群１の位
置は不定である。従って焦点調節用レンズ群２を無限側
限界位置（図５のの位置）で、リセットを行う必要が
あるので、メモリＦ ＳＰＥＤには一定値Ｆ ＳＰＥＤ
０を格納して焦点調節用レンズ群２を無限側に駆動する
ようにポートＰ７、Ｐ８、Ｐ１７に出力する。
置は不定である。従って焦点調節用レンズ群２を無限側
限界位置（図５のの位置）で、リセットを行う必要が
あるので、メモリＦ ＳＰＥＤには一定値Ｆ ＳＰＥＤ
０を格納して焦点調節用レンズ群２を無限側に駆動する
ようにポートＰ７、Ｐ８、Ｐ１７に出力する。
【００８９】ＳＴＥＰ６９：ポートＩＮＩＴ４から割り
込みを許可する。
込みを許可する。
【００９０】ＳＴＥＰ７０：ポートＰ２ｂより無限側限
界信号を取り込み、焦点調節用レンズ群２が無限側限界
位置（図５のの位置）でなければＳＴＥＰ７０を繰り
返す。
界信号を取り込み、焦点調節用レンズ群２が無限側限界
位置（図５のの位置）でなければＳＴＥＰ７０を繰り
返す。
【００９１】ＳＴＥＰ７１：ポートＩＮＩＴ４から割り
込みを禁止する。
込みを禁止する。
【００９２】ＳＴＥＰ７２：ＳＴＥＰ７０にて焦点調節
用レンズ群２が無限側限界位置に達したので、焦点調節
用レンズ群２の駆動を停止させる。
用レンズ群２が無限側限界位置に達したので、焦点調節
用レンズ群２の駆動を停止させる。
【００９３】ＳＴＥＰ７３：焦点調節用レンズ群２の位
置を表すメモリＦ ＰＬＳに零を格納する。これにて焦
点調節用レンズ群２の位置は初期化される。
置を表すメモリＦ ＰＬＳに零を格納する。これにて焦
点調節用レンズ群２の位置は初期化される。
【００９４】ＳＴＥＰ７４：Ｚ ＦＬＡＧがセット状態
すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴＥＰ
７７に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レンズ群
１が停止中ならばＳＴＥＰ７５へ進む。
すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴＥＰ
７７に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レンズ群
１が停止中ならばＳＴＥＰ７５へ進む。
【００９５】ＳＴＥＰ７５：Ｆ ＦＬＡＧがセット状態
すなわち焦点調節用レンズ群２が駆動中ならばＳＴＥＰ
７７に進み、リセット状態すなわち焦点調節用レンズ群
２が停止中ならばＳＴＥＰ７６へ進む。
すなわち焦点調節用レンズ群２が駆動中ならばＳＴＥＰ
７７に進み、リセット状態すなわち焦点調節用レンズ群
２が停止中ならばＳＴＥＰ７６へ進む。
【００９６】ＳＴＥＰ７６：本ステップでは変倍調節用
レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共に停止中である
のでメモリＺ ＰＬＳ、およびＦ ＰＬＳの内容をそれ
ぞれメモリＺ ＰＬＳ１、Ｆ ＰＬＳ１へコピーする。
レンズ群１と焦点調節用レンズ群２が共に停止中である
のでメモリＺ ＰＬＳ、およびＦ ＰＬＳの内容をそれ
ぞれメモリＺ ＰＬＳ１、Ｆ ＰＬＳ１へコピーする。
【００９７】ＳＴＥＰ７７：パワーズームスイッチ１６
が１６−ａ側にオンしていたらＳＴＥＰ８２へ進む。
が１６−ａ側にオンしていたらＳＴＥＰ８２へ進む。
【００９８】ＳＴＥＰ７８：パワーズームスイッチ１６
が１６−ｂ側にオンしていたらＳＴＥＰ８４へ進む。
が１６−ｂ側にオンしていたらＳＴＥＰ８４へ進む。
【００９９】ＳＴＥＰ７９：ポートＩＮＩＴ３から割り
込みを禁止する。
込みを禁止する。
【０１００】ＳＴＥＰ８０：パワーズームスイッチ１６
が１６−ａ側、１６−ｂ側のどちらにもオンしていない
ので、変倍調節用レンズ群１を停止させる。
が１６−ａ側、１６−ｂ側のどちらにもオンしていない
ので、変倍調節用レンズ群１を停止させる。
【０１０１】ＳＴＥＰ８１：ＳＴＥＰ８０にて変倍調節
用レンズ群１を停止させたので、Ｚ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ８８へ進む。
用レンズ群１を停止させたので、Ｚ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ８８へ進む。
【０１０２】ＳＴＥＰ８２：ポートＰ１ａより望遠側限
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が望遠側限界
位置（図５の位置）ならばこれ以上望遠側には駆動で
きないのでＳＴＥＰ７９へ進み停止させる。
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が望遠側限界
位置（図５の位置）ならばこれ以上望遠側には駆動で
きないのでＳＴＥＰ７９へ進み停止させる。
【０１０３】ＳＴＥＰ８３：パワーズームスイッチ１６
が１６−ａ側にオンしており、望遠側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＥＤには一定値Ｚ ＳＰＥＤ０
を格納して変倍調節用レンズ群１を望遠方向に駆動する
ようにポートＰ３、Ｐ４、Ｐ１６を出力しＳＴＥＰ８６
へ進む。
が１６−ａ側にオンしており、望遠側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＥＤには一定値Ｚ ＳＰＥＤ０
を格納して変倍調節用レンズ群１を望遠方向に駆動する
ようにポートＰ３、Ｐ４、Ｐ１６を出力しＳＴＥＰ８６
へ進む。
【０１０４】ＳＴＥＰ８４：ポートＰ１ｂより広角側限
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界
位置（図５の位置）ならばこれ以上広角側には駆動で
きないのでＳＴＥＰ７９へ進み停止させる。
界信号を取り込み、変倍調節用レンズ群１が広角側限界
位置（図５の位置）ならばこれ以上広角側には駆動で
きないのでＳＴＥＰ７９へ進み停止させる。
【０１０５】ＳＴＥＰ８５：パワーズームスイッチ１６
が１６−ｂ側にオンしており、広角側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＥＤには一定値Ｚ ＳＰＥＤ０
を格納して変倍調節用レンズ群１を広角方向に駆動する
ようにポートＰ３、Ｐ４、Ｐ１６を出力しＳＴＥＰ８６
へ進む。
が１６−ｂ側にオンしており、広角側限界に達していな
いので、メモリＺ ＳＰＥＤには一定値Ｚ ＳＰＥＤ０
を格納して変倍調節用レンズ群１を広角方向に駆動する
ようにポートＰ３、Ｐ４、Ｐ１６を出力しＳＴＥＰ８６
へ進む。
【０１０６】ＳＴＥＰ８６：ポートＩＮＩＴ３から割り
込みを許可する。
込みを許可する。
【０１０７】ＳＴＥＰ８７：ＳＴＥＰ８３またはＳＴＥ
Ｐ８５にて変倍調節用レンズ群１を駆動させたので、Ｚ
ＦＬＡＧをセットし、ＳＴＥＰ８８へ進む。
Ｐ８５にて変倍調節用レンズ群１を駆動させたので、Ｚ
ＦＬＡＧをセットし、ＳＴＥＰ８８へ進む。
【０１０８】ＳＴＥＰ８８：メモリＺ ＰＬＳ１および
Ｆ ＰＬＳ１の内容と図９の各被写体距離における変倍
調節用レンズ群１の位置に対する焦点調節用レンズ群２
の位置データより、変倍調節用レンズ群１と焦点調節用
レンズ群２が共に停止中の時の被写体距離を求め、さら
に被写体距離Ｌおよび現在の変倍調節用レンズ群１の位
置を表すＺ ＰＬＳより、ピントずれしない焦点調節用
レンズ群２の位置を求め、メモリＴ ＰＬＳに格納す
る。
Ｆ ＰＬＳ１の内容と図９の各被写体距離における変倍
調節用レンズ群１の位置に対する焦点調節用レンズ群２
の位置データより、変倍調節用レンズ群１と焦点調節用
レンズ群２が共に停止中の時の被写体距離を求め、さら
に被写体距離Ｌおよび現在の変倍調節用レンズ群１の位
置を表すＺ ＰＬＳより、ピントずれしない焦点調節用
レンズ群２の位置を求め、メモリＴ ＰＬＳに格納す
る。
【０１０９】ＳＴＥＰ８９：現在の焦点調節用レンズ群
２の位置を表すＦ ＰＬＳとメモリＴ ＰＬＳの内容の
偏差および一定時間ＴＩＭを用いて次式より焦点調節用
レンズ群２の駆動速度を表すステップモータ５４の駆動
パルス周期Ｆ ＳＰＥＤを算出する。
２の位置を表すＦ ＰＬＳとメモリＴ ＰＬＳの内容の
偏差および一定時間ＴＩＭを用いて次式より焦点調節用
レンズ群２の駆動速度を表すステップモータ５４の駆動
パルス周期Ｆ ＳＰＥＤを算出する。
【０１１０】 Ｆ ＳＰＥＤ＝ＴＩＭ１／（Ｔ ＰＬＳ−Ｆ ＰＬＳ）…（２式） ここで一定時間ＴＩＭ１は繰り返し実行される本ＳＴＥ
Ｐの周期である。
Ｐの周期である。
【０１１１】ＳＴＥＰ９０：Ｚ ＦＬＡＧがセット状態
すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴＥＰ
９２に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レンズ群
１が停止中ならばＳＴＥＰ９１へ進む。
すなわち変倍調節用レンズ群１が駆動中ならばＳＴＥＰ
９２に進み、リセット状態すなわち変倍調節用レンズ群
１が停止中ならばＳＴＥＰ９１へ進む。
【０１１２】ＳＴＥＰ９１：現在の焦点調節用レンズ群
２の位置を表すＦ ＰＬＳとＳＴＥＰ８８で取得したメ
モリＴ ＰＬＳの内容の偏差が零ならばＳＴＥＰ９５へ
進み、零でなければＳＴＥＰ９２へ進む。
２の位置を表すＦ ＰＬＳとＳＴＥＰ８８で取得したメ
モリＴ ＰＬＳの内容の偏差が零ならばＳＴＥＰ９５へ
進み、零でなければＳＴＥＰ９２へ進む。
【０１１３】ＳＴＥＰ９２：焦点調節用レンズ群２をＳ
ＴＥＰ８９で求めた速度Ｆ ＳＰＥＤでＴ ＰＬＳ位置
方向へ駆動するようにポートＰ７、Ｐ８、Ｐ１７を出力
する。
ＴＥＰ８９で求めた速度Ｆ ＳＰＥＤでＴ ＰＬＳ位置
方向へ駆動するようにポートＰ７、Ｐ８、Ｐ１７を出力
する。
【０１１４】ＳＴＥＰ９３：ポートＩＮＴ４から割り込
みを許可する。
みを許可する。
【０１１５】ＳＴＥＰ９４：ＳＴＥＰ９２にて焦点調節
用レンズ群２を駆動させたので、Ｆ ＦＬＡＧをセット
し、ＳＴＥＰ７４へ戻る。
用レンズ群２を駆動させたので、Ｆ ＦＬＡＧをセット
し、ＳＴＥＰ７４へ戻る。
【０１１６】ＳＴＥＰ９５：ポートＩＮＴ４から割り込
みを禁止する。
みを禁止する。
【０１１７】ＳＴＥＰ９６：変倍調節用レンズ群１が停
止しており、またメモリＦ ＰＬＳとＴ ＰＬＳの内容
が等しいので、焦点調節用レンズ群２を停止させる。
止しており、またメモリＦ ＰＬＳとＴ ＰＬＳの内容
が等しいので、焦点調節用レンズ群２を停止させる。
【０１１８】ＳＴＥＰ９７：ＳＴＥＰ９６にて焦点調節
用レンズ群２を停止させたので、Ｆ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ７４へ戻る。
用レンズ群２を停止させたので、Ｆ ＦＬＡＧをリセット
し、ＳＴＥＰ７４へ戻る。
【０１１９】続いて、ポートＩＮＴ３から割り込み、す
なわちタイマー５６がプリセット値に達した時の発生す
る割り込みルーチンを図１８にて説明する。
なわちタイマー５６がプリセット値に達した時の発生す
る割り込みルーチンを図１８にて説明する。
【０１２０】ＳＴＥＰ１０１：メモリＺ ＳＰＥＤの内
容をポートＰ１８に出力し、タイマー５６をプリセット
して、タイマー５６をスタートさせる。
容をポートＰ１８に出力し、タイマー５６をプリセット
して、タイマー５６をスタートさせる。
【０１２１】ＳＴＥＰ１０２：現在のモータ５２の駆動
方向が望遠方向ならばＳＴＥＰ１０３へ、広角方向なら
ばＳＴＥＰ１０４へ進む。
方向が望遠方向ならばＳＴＥＰ１０３へ、広角方向なら
ばＳＴＥＰ１０４へ進む。
【０１２２】ＳＴＥＰ１０３：変倍調節用レンズ群１を
望遠方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＺ
ＰＬＳの内容を＋１する。
望遠方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＺ
ＰＬＳの内容を＋１する。
【０１２３】ＳＴＥＰ１０４：変倍調節用レンズ群１を
広角方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＺ
ＰＬＳの内容を−１する。
広角方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＺ
ＰＬＳの内容を−１する。
【０１２４】ＳＴＥＰ１０５：ポートＰ１６にクロック
を１パルス出力し、モータ５３を駆動して割り込みルー
チンを終了する。
を１パルス出力し、モータ５３を駆動して割り込みルー
チンを終了する。
【０１２５】続いて、ポートＩＮＩＴ４から割り込み、
すなわちタイマー５７がプリセット値に達した時の発生
する割り込みルーチンを図１９にて説明する。
すなわちタイマー５７がプリセット値に達した時の発生
する割り込みルーチンを図１９にて説明する。
【０１２６】ＳＴＥＰ１１１：メモリＦ ＳＰＥＤの内
容をポートＰ２０に出力し、タイマー５７をプリセット
してスタートさせる。
容をポートＰ２０に出力し、タイマー５７をプリセット
してスタートさせる。
【０１２７】ＳＴＥＰ１１２：現在のモータ５５の駆動
方向が無限方向ならばＳＴＥＰ１１４へ、至近方向なら
ばＳＴＥＰ１１３へ進む。
方向が無限方向ならばＳＴＥＰ１１４へ、至近方向なら
ばＳＴＥＰ１１３へ進む。
【０１２８】ＳＴＥＰ１１３：焦点調節用レンズ群２を
至近方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＦ
ＰＬＳの内容を＋１する。
至近方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＦ
ＰＬＳの内容を＋１する。
【０１２９】ＳＴＥＰ１１４：焦点調節用レンズ群２を
無限方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＦ
ＰＬＳの内容を−１する。
無限方向へ１パルス分駆動するので位置を表すメモリＦ
ＰＬＳの内容を−１する。
【０１３０】ＳＴＥＰ１１５：ポートＰ１７にクロック
を１パルス出力し、モータ５５を駆動する。
を１パルス出力し、モータ５５を駆動する。
【０１３１】ＳＴＥＰ１１６：Ｚ ＦＬＡＧがリセッ
ト、すなわち変倍調節用レンズ群１が停止中ならＳＴＥ
Ｐ１１７へ進み、Ｚ ＦＬＡＧがセットされていたら割
り込みルーチンを終了する。
ト、すなわち変倍調節用レンズ群１が停止中ならＳＴＥ
Ｐ１１７へ進み、Ｚ ＦＬＡＧがセットされていたら割
り込みルーチンを終了する。
【０１３２】ＳＴＥＰ１１７：実際の焦点調節用レンズ
群２の位置Ｆ ＰＬＳと目標位置Ｔ ＰＬＳが等しければ
ＳＴＥＰ１１８へ進み、焦点調節用レンズ群２を停止さ
せ、等しくなければ割り込みルーチンを終了する。
群２の位置Ｆ ＰＬＳと目標位置Ｔ ＰＬＳが等しければ
ＳＴＥＰ１１８へ進み、焦点調節用レンズ群２を停止さ
せ、等しくなければ割り込みルーチンを終了する。
【０１３３】ＳＴＥＰ１１８：焦点調節用レンズ群２の
駆動を停止し、割り込みルーチンを終了する。
駆動を停止し、割り込みルーチンを終了する。
【０１３４】以上述べてきたように変倍調節用レンズ群
１が駆動されていたら焦点調節用レンズ群２は速度を表
すメモリＦ ＳＰＥＤの内容とＴ ＰＬＳ位置の方向の
みで駆動の制御を行い、変倍調節用レンズ群１が停止し
ていたら焦点調節用レンズ群２は速度を表すメモリＦ
ＳＰＥＤの内容とＴ ＰＬＳ位置にて停止させる制御を
行う。
１が駆動されていたら焦点調節用レンズ群２は速度を表
すメモリＦ ＳＰＥＤの内容とＴ ＰＬＳ位置の方向の
みで駆動の制御を行い、変倍調節用レンズ群１が停止し
ていたら焦点調節用レンズ群２は速度を表すメモリＦ
ＳＰＥＤの内容とＴ ＰＬＳ位置にて停止させる制御を
行う。
【０１３５】
【発明の効果】本発明によれば変倍用レンズが移動して
いる際には、変倍用レンズの移動の結果および移動方向
から焦点調節用レンズの為の駆動源の駆動方向と駆動速
度を決定してこの駆動源を制御したので、途中での停止
動作がなくなり滑らかな焦点調節用レンズの移動を行わ
すことができ、更に変倍用レンズが停止した際には、変
倍用および焦点調節用レンズの位置から焦点調節用レン
ズの為の駆動源の駆動方向、駆動量および駆動速度を決
定して駆動制御したので、正確で且つ速やかに合焦状態
を得ることができる光学機器を提供する。
いる際には、変倍用レンズの移動の結果および移動方向
から焦点調節用レンズの為の駆動源の駆動方向と駆動速
度を決定してこの駆動源を制御したので、途中での停止
動作がなくなり滑らかな焦点調節用レンズの移動を行わ
すことができ、更に変倍用レンズが停止した際には、変
倍用および焦点調節用レンズの位置から焦点調節用レン
ズの為の駆動源の駆動方向、駆動量および駆動速度を決
定して駆動制御したので、正確で且つ速やかに合焦状態
を得ることができる光学機器を提供する。
【図１】第１実施例としての光学機器の回路構成図。
【図２】図１の回転検出装置の斜視図。
【図３】図１の回転検出装置の回路図。
【図４】図１の端検出装置の説明図。
【図５】図１の端検出装置の説明図。
【図６】図１のモータおよびドライバの詳細回路図。
【図７】モータの周波数−回転数特性を表す特性図。
【図８】図１のマイコンのメモリ内容を説明する図。
【図９】各被写体距離における変倍用レンズの位置と焦
点調節用レンズの位置の関係を示す図。
点調節用レンズの位置の関係を示す図。
【図１０】図１の回路の動作を示すフローチャート。
【図１１】図１の回路の動作を示すフローチャート。
【図１２】図１の回路の動作を示すフローチャート。
【図１３】第２実施例としての光学機器の回路構成図。
【図１４】図１３のモータおよびドライバの詳細回路
図。
図。
【図１５】図１４のバイナリカウンタのカウント値とオ
アゲートの出力の関係を示した図。
アゲートの出力の関係を示した図。
【図１６】図１３のマイコンのメモリ内容を説明する
図。
図。
【図１７】図１３の回路の動作を示すフローチャート。
【図１８】図１３の回路の動作を示すフローチャート。
【図１９】図１３の回路の動作を示すフローチャート。
１ 変倍用レンズ ２ 焦点調節用レンズ ３ マイクロコンピュータ ４ モータ ８ モータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 Ｇ０３Ｂ 3/10
Claims (2)
- 【請求項１】 変倍用レンズと、変倍時での焦点変化を
補正する焦点調節用レンズと、前記変倍用レンズを移動
させる第１の駆動源と、前記焦点調節用レンズを移動さ
せる第２の駆動源と、前記第１及び第２の駆動源の駆動
を制御する制御手段を備えたレンズ駆動装置を有する光
学機器において、 前記制御手段は前記変倍用レンズが移動している際に
は、少なくとも前記変倍用レンズの移動の結果及び移動
方向から前記第２の駆動源の駆動方向と駆動速度を決定
し、前記変倍用レンズが停止した際には、少なくとも前
記変倍用及び焦点調節用レンズの位置から前記第２の駆
動源の駆動方向と駆動量及び駆動速度を決定することを
特徴とするレンズ駆動装置を有する光学機器。 - 【請求項２】 前記第２の駆動源として振動波モータを
用いたことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置
を有する光学機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5316837A JPH07168073A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | レンズ駆動装置を有する光学機器 |
| US08/792,921 US5926325A (en) | 1993-12-16 | 1997-01-21 | Optical apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5316837A JPH07168073A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | レンズ駆動装置を有する光学機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07168073A true JPH07168073A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18081472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5316837A Withdrawn JPH07168073A (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | レンズ駆動装置を有する光学機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5926325A (ja) |
| JP (1) | JPH07168073A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1195243C (zh) * | 1999-09-30 | 2005-03-30 | 三星电子株式会社 | 用于液晶显示器的薄膜晶体管阵列屏板及其制造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4793689A (en) * | 1985-12-26 | 1988-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens barrel with vibration wave motor |
| JP2728317B2 (ja) * | 1991-02-07 | 1998-03-18 | キヤノン株式会社 | レンズ位置調整装置を有する光学機器 |
| JP3171968B2 (ja) * | 1992-12-24 | 2001-06-04 | キヤノン株式会社 | 振動波モータの制御装置 |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP5316837A patent/JPH07168073A/ja not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-01-21 US US08/792,921 patent/US5926325A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5926325A (en) | 1999-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4851869A (en) | Lens driving apparatus | |
| JP2744239B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JPH04242208A (ja) | レンズ位置制御装置を有する光学機器 | |
| US4972215A (en) | Lens driving apparatus for a camera | |
| JP3806985B2 (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH07168073A (ja) | レンズ駆動装置を有する光学機器 | |
| KR100236356B1 (ko) | 자동촛점장치의모터제어회로 | |
| JP4072220B2 (ja) | フォーカス操作装置 | |
| JP2013025268A (ja) | 光学機器 | |
| JPH06343294A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
| US4743934A (en) | Exposure control apparatus for cameras | |
| JPS61196214A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2000028896A (ja) | ズーム光学系及びそのフォーカス制御方式 | |
| JP3334921B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP2759662B2 (ja) | モータ駆動シャッタ付きカメラ | |
| JP4533662B2 (ja) | ステッピングモータの制御方法、ステッピングモータの制御装置、レンズの焦点位置制御方法及びレンズの焦点位置制御装置 | |
| JPH0345806B2 (ja) | ||
| JP2807488B2 (ja) | レンズ位置制御装置およびカメラ | |
| JP6494271B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置、光学機器、ステッピングモータ制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| JP2000329996A (ja) | 光学装置及び振動型モーター駆動制御方法 | |
| JP3416955B2 (ja) | 移動レンズの位置制御装置 | |
| JPH0820581B2 (ja) | 焦点調節装置 | |
| US5278935A (en) | Device for controlling moving body participating in photographing operation | |
| JP3244862B2 (ja) | 光学制御装置 | |
| JP2824126B2 (ja) | 画像読取装置の走査駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |