JPH07167790A - 転がり軸受の軌道面の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 転がり軸受の軌道輪の表面欠陥の検査に適切
で、検査盲点の生じにくい検査方法を提供する。 【構成】 本願発明に係る転がり軸受の軌道面の検査方
法は、転がり軸受の軌道輪の軌道面に対し、透光部と受
光部を備えた光センサーを用いて、表面欠陥等の検査を
行うに際し、この光センサーの少なくとも受光部を、適
宜移動手段により、軌道面に沿って走査させ、軌道面の
複数箇所を検査するものである。従って、固定センサー
を配設して欠陥の検出を行う場合に必ず発生するデッド
・ゾーンが生じず、このような死角を完全に駆逐し得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、転がり軸受の軌道面
の検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】転がり軸受（以下軸受という。）は、軌
道輪、玉或いはコロ等の転動体及び必要に応じて設けら
れる転動体の保持器から構成されている。このうち軸受
の軌道輪は、内輪ａと外輪ｂとによりなるものである
（図２１に、転動体ｄが玉である深みぞ玉軸受の軌道輪
を例示し、図２２に、転動体ｄがころである円筒ころ軸
受の軌道輪を例示する）。現在製造された軸受のトラブ
ルの多くは、この内輪ａ或いは外輪ｂの軌道ｃ上の欠陥
に起因する。一方現状では、軸受について、組み立てら
れ製品として完成した後に、十分に機能するか否かの検
査をして不良品の除去を行っている。しかし、上記の内
輪ａと外輪ｂとが同時に欠陥を有するということは稀で
あり、一方の欠陥のために、両輪とも放棄するのは、コ
スト面からも望ましいものではない。これについて、出
願人は、光センサーを用いて個々の軌道輪に対し、非破
壊検査を行って、その表面欠陥のチェックを行うことを
考えた。そして、このような検査の実施によって、欠陥
品の選別に一定の効果を得ることが分かった。この場
合、軌道面の一箇所のみの検査でも、ある程度の精度で
欠陥の選別は可能である。又、更に選別の精度を必要と
するものについては、軌道面に複数のセンサーを配位さ
せ、軌道面の複数箇所を検査することによって、選別の
精度を格段に高めることも可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような革新的な改
良案によって、従来では、考えられない精度で、欠陥品
の排除が可能となったのであるが、軸受の用途によって
は、更に厳しい選別精度の要求がある。しかし、検査精
度を向上する目的で、多数のセンサー（受光部）を互い
に隣接するように配位させたとしても、センサーの個々
の受光部自身の有する大きさを０とする訳には行かず、
センサーとセンサーとの間にて、隣接する何れのセンサ
ーにも受光されない死角即ちデッド・ゾーンとなる部分
が必ず発生し、このような死角を完全に排除することは
不可能であった。従って、上記要求に対しては、既述の
革新的な改良案とは別の角度から、その解決を迫られ
た。本願発明は、このような課題の解決を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】課題解決のため、本願発
明は、下記の転がり軸受の軌道面の検査方法を提供す
る。即ちこの方法は、転がり軸受の軌道輪の軌道面に対
し、透光部と受光部を備えた光センサーを用いて、表面
欠陥等の検査を行うに際し、この光センサーの少なくと
も受光部を、適宜移動手段により、軌道面に沿って走査
させ、軌道面の複数箇所を検査するものである。

【０００５】

【作用】上記手段を採用する本願発明にあっては、転が
り軸受の軌道輪について、その軌道面に対し、光センサ
ーを用いて、表面欠陥等の検査を行うに際し、その際光
センサーの少なくとも受光部を適宜走査手段によって、
この軌道面に沿って移動させて検査位置を変えるもので
あるため、固定センサーを配設して欠陥の検出を行う場
合に必ず発生するデッド・ゾーンが生じず、このような
死角を完全に駆逐した。従って、より精度よく欠陥検査
を行うことが可能となった。

【０００６】

【実施例】以下、本願発明の一実施例を具体的に説明す
る。

【０００７】本願発明に係る転がり軸受の軌道面の検査
方法は、軸受の形式を問わずに実施することが可能であ
る。例えば、荷重方向形式について、ラジアル形軸受、
スラスト形軸受いずれの軌道面の検査にも実施可能であ
る。転動体の種類についても、玉軸受、ころ軸受いずれ
の軌道面の検査にも実施可能である。又、転動体の列数
形式についても、単列軸受、複列軸受、多列軸受のいず
れの軌道面の検査についても実施可能である。更に、軌
道面の形状や形式、シールの有無等いずれを問わず各種
軸受の軌道面の検査について実施可能である。

【０００８】この検査方法は、軸受の製造工程中、軸受
組立前に、外輪と内輪の夫々について実施すると、組立
後の完成品は、別途検査・選別を行う必要がなく、省コ
スト及び生産能率の著しい向上が図れるものである。し
かし、組立後の完成についても、分解して、その軌道面
の検査を行うものとして実施することも可能である。

【０００９】以下この検査方法の一実施例について、図
表を用いて、具体的に説明する。先ず、検査の対象とな
る軸受の種類によって、検査に用いる装置構成やセンサ
ーの走査方法が異なるので、軸受の種類について概括し
ておく。軸受（転がり軸受）は、大きくは、下記の表１
に示すものに類型化される。即ち、玉軸受と、ころ軸受
とに大別し、その代表的な形式のものを表１に列挙し
た。

【００１０】

【表１】

【００１１】この表１において、玉軸受について、Ｂ−
Ｏ−１，Ｂ−Ｏ−２，Ｂ−Ｏ−３，Ｂ−Ｏ−４，Ｂ−Ｏ
−５が、その外輪を示し、Ｂ−Ｉ−１，Ｂ−Ｉ−２，Ｂ
−Ｉ−３，Ｂ−Ｉ−４，Ｂ−Ｉ−５が、その内輪を示し
ている。従って、Ｂ−Ｏ−１とＢ−Ｉ−１、Ｂ−Ｏ−２
とＢ−Ｉ−２、Ｂ−Ｏ−３とＢ−Ｉ−３、Ｂ−Ｉ−４と
Ｂ−Ｉ−４、Ｂ−Ｏ−５とＢ−Ｉ−５が、夫々一つの軸
受の軌道輪を構成している。

【００１２】そして表１において、ころ軸受について、
Ｒ−Ｏ−１，Ｒ−Ｏ−２，Ｒ−Ｏ−３，Ｒ−Ｏ−４，Ｒ
−Ｏ−５が、その外輪を示し、Ｒ−Ｉ−１，Ｒ−Ｉ−
２，Ｒ−Ｉ−３，Ｒ−Ｉ−４，Ｒ−Ｉ−５が、その内輪
を示している。この場合も、Ｒ−Ｏ−１とＲ−Ｉ−１、
Ｒ−Ｏ−２とＲ−Ｉ−２、Ｒ−Ｏ−３とＲ−Ｉ−３、Ｒ
−Ｉ−４とＲ−Ｉ−４、Ｒ−Ｏ−５とＲ−Ｉ−５が、夫
々一つの軸受の軌道輪を構成している。

【００１３】本願発明に係る方法は、転がり軸受の軌道
輪の軌道面に対し、透光部２と受光部３を備えた光セン
サー１を用いて、表面欠陥等の検査を行うものである。
そして、この光センサー１の少なくとも受光部３を、適
宜移動手段により、軌道面に沿って走査させ、軌道面の
複数箇所を検査するものである。以下、先に光センサー
１の原理とその適切な構成を、次に光センサー１の走査
及びこの走査を実行するに適した装置の例を、順に説明
する。

【００１４】光センサー自身の検査原理について、図１
を用いて説明する。この図１へ示すように、使用する光
センサー１は、投光部２と、受光部３とを備えるもので
ある。この図１は、光センサー１が、組立前の軸受の内
輪ａの軌道面ｃについて傷、表面欠陥等の検査を行って
いる状態を示している。図示の通り、投光部１は、光を
軌道面ｃの検査を行おうとする位置に対して発し、受光
部３は、軌道面ｃから反射してきた光を受けるものであ
る。そして受光部３が受けた光によって、傷や欠陥等の
有無を検出するのである。尚内輪ａを検査しているもの
を図示したが、センサー１を配置するに十分な大きさの
内径を有する外輪についても同様の構成で実施すること
が可能である。

【００１５】このような原理によって対象物の表面欠陥
を検出する光センサーを、適宜手段を用いて走査して、
欠陥検査を行う。

【００１６】この走査の際、光センサー即ち投光部２と
受光部３とは、一緒に移動するものであってもよいが、
投光部２の照射範囲が広いものである場合、投光部２は
固定されたものとし、受光部３のみ走査即ち移動可能と
して実施することも可能である。例えば図２へ示すよう
に、投光部２として、ランプのように無指向に光を発す
るものを採用し、その光のうち、軌道の所定位置からの
反射光のみを受光部３が受けるようにして実施すること
も可能である。

【００１７】勿論上記実施例においても、投光部２も、
受光部３の走査に従って移動するものであっても実施可
能である。この場合に受光部３の走査に従って投光部２
も移動するということは、投光部２は受光部３に対して
は、静止しているのと同じである。しかし投光部２に照
射範囲の広いものを採用しているので、一つの投光部２
に対して、複数の受光部３を対応させることが可能であ
り、即ち複数の受光部３を走査し、検査することが可能
となり、走査効率を向上することができるのである。

【００１８】他方において、投光部２も受光部３も共に
走査する場合は、図３へ示すように、光センサー１をユ
ニット化してしまえば省スペースの点で効果的である。
特に外輪の軌道面の検査の場合のように、比較的狭いス
ペースで走査を行う必要のある場合等は、このように投
光部２と受光部３とをワン・ユニット化してしまえば、
有利である（図４）。

【００１９】複数の透光部２と複数の受光部３とをユニ
ット化した例を図５へ示す。これは、光センサー１の透
受光部支持体１０の表面側に光ファイバー等の光伝達部
材によって形成された複数の投光部２…が束のように一
列に配置されており、図５中裏面となり見えないが、同
じく透受光部支持体１０の裏面側に複数の光ファイバー
等の光伝達部材によって形成された複数の受光部３…が
一列に配置されている。この図５へ示すものでは、投光
部２…と受光部３…が、透受光部支持体１０に設けら
れ、表裏をなすべく一体のユニットとして一つの光セン
サー１を形成している（図３）。この図では、裏面とな
り見えないが、同様に、受光部３…も、投光部２…と同
様に配設されている。この場合も側面からユニット化さ
れた光センサー１から眺めた状態は前記図３や図４を示
すものと同じである。

【００２０】又、図６へ示すように、透受光部支持体１
０に設けられた投光部２…は、一本の主幹となる光源伝
達部１１から分枝した状態に形成されるものであっても
実施可能である。この場合、分枝した状態の投光部２…
に至るまでは、光源伝達部１１が投光する光の供給を一
括して行うものである。但し受光部３…については、個
々別々に検出結果を伝達する必要から、検出データの処
理装置或いは表示装置に至るまで、受光部３…同士は、
独立した状態となっている（図示しない）。この図６に
示すものも、図３や図４へ示すように、透受光部支持体
１０に対して、投光部２…と受光部３…とが一体に固定
されているので、走査のスペースに制限を受ける場合
等、有利である。

【００２１】次に、光センサー１の走査の態様につい
て、具体的に説明する。先ず光センサー１の軌道輪に対
する移動は、軌道面の長手に沿った走査と軌道面の長手
と交差する方向への走査に分けることができる。詳述す
ると、例えば図７へ示すように軌道輪がラジアル形軸受
の外輪の場合は、Ａが軌道面の長手に沿った方向を示し
ており、Ｂが軌道面の長手と交差する方向を示してい
る。正確には、このＢ方向は、軌道面の横断面形状に沿
った方向を指している。上記と同様、ラジアル形軸受の
内輪の場合も図８へ示すように、Ａが軌道面の長手に沿
った方向を示しており（図１のＳ方向）、Ｂが軌道面の
長手と交差する方向即ち軌道面の横断面形状に沿った方
向を指している。又スラスト形軸受の場合、図９へ示す
ように、Ａが軌道面の長手に沿った方向を示しており、
Ｄが、軌道面の横断面形状に沿った方向を指している。

【００２２】これら図７〜図９へ示したＡ方向について
は、軌道輪の中心位置Ｋ或いはこの位置Ｋを貫く軸方向
を回転軸として、光センサー１を回転可能に構成する
か、或いは、光センサー１を固定しておき、軌道輪の方
を位置Ｋを中心としてその周方向に回転させて光センサ
ー１の走査を行えばよい。

【００２３】上記Ｂ方向やＤ方向への走査について、以
下詳述する。ここでは、特に投光部２と受光部３とがワ
ン・ユニット化された光センサー１を例に採って説明す
るが、投光部２と受光部３とが一体化されていないもの
を採用して実施例するとも可能である。このＢ方向やＤ
方向への光センサーの走査も、図１０へ示すように、光
センサーが軌道面とほぼ一定間隔を保って移動すること
が可能であれば、周知のどのような手段を用いて実施し
てもよい。

【００２４】図１０へ示すものは、図示の通り、光セン
サー１を予め決められた軌跡を描くように設定しておく
ことによって、軌道面ｃに対して、常に一定の間隔をと
るものである。

【００２５】この場合特に、軌道面ｃがの横断面が完全
な円弧を描くものであれば、図１１へ示すように、光セ
ンサー１をその支持部材（図示しない。）へ軸止し、そ
の軸１２を中心として軌道面ｃに沿って回動（揺動）可
能するようにしても、光センサー１は、軌道面ｃに対し
て常に一定の間隔をとることができる。

【００２６】又、図１２へ示すように、軌道面の横断面
が直線的なものは、光センサー１を単に直線的に移動さ
せることが可能な手段を採用して実施すればよい。

【００２７】図１３及び図１４へ示すように、複数の投
光部２と受光部３を有する光センサー１を走査すること
によって、検査能率を更に向上することが可能である
（図示はしないが、上記図１０に示す場合も、複数の投
光部２と受光部３を有する光センサー１を走査して検査
を実施することも可能である）。尚この図１３に示すも
のは、前述の図５及び図６に示した光センサー１の走査
法である。

【００２８】図１０〜図１４へ示す何れの場合も、光セ
ンサー１の方を軌道面ｃに対して移動するものとして説
明したが、図１５へ示すように軌道面ｃの方を光センサ
ーに対して移動させることによって、光センサー１の走
査を果たすものとしても実施可能である。

【００２９】特に、上記図１１や図１３（図５、図６）
へ示すように、光センサー１を回転（揺動）させること
によって、その走査を行うものは、玉軸受の軌道輪（内
輪Ｂ−Ｏ−１〜Ｂ−Ｏ−５及び外輪Ｂ−Ｉ−１〜Ｂ−Ｉ
−５）のように、断面が完全な円弧の軌道面の検査を行
う場合に適切な方式である。

【００３０】他方において、上記図１２や図１４へ示す
ように、光センサー１を直線的に移動させることによっ
て、その走査を行うものは、ころ軸受（表１のＲ−Ｏ−
１，Ｒ−Ｏ−２，Ｒ−Ｏ−３，Ｒ−Ｏ−４やこれに対応
するＲ−Ｉ−１，Ｒ−Ｉ−２，Ｒ−Ｉ−３，Ｒ−Ｉ−
４）の軌道面のように、断面形状が完全に直線的なもの
に対して、光センサー１で走査型の検査を行う場合に適
切な方法である。

【００３１】表１の玉軸受のＢ−Ｏ−４やころ軸受のＲ
−Ｏ−４のように、自動調心形の軸受の外輪について
は、軌道面が円弧を描いている場合であっても、そのア
ールの中心が、環状の外輪の中空部分の内部に位置しな
い場合は、そこに中心３を設定して、光センサー１を回
転（揺動）させるというような走査を行うことができな
い。従って、このような場合は、図１０に示した場合の
ように、決められた軌道を光センサー１が移動するよう
にすればよい。勿論正確な円弧を持たない軌道面につい
ても図１０に示す走査方法は、効果的である。但し、走
査精度が問題にならない際は、正確な円弧を描いていな
い軌道面についても、疑似円弧としてとらえ、回転によ
って光センサー１を走査することによって対応すること
が可能な場合もあり、その走査方法については、必要に
応じて選択して実施すればよい。

【００３２】光センサー１の上記各種走査については、
センサー１の適切な保持と、センサー１の摺動或いは回
転（揺動）、若しくは軌道輪の保持や回転が可能であれ
ば、どのような装置を用いて実施してもよい。ここで、
最も複雑な動作が必要となる玉軸受の外輪の走査形の検
査に、使用するに適したセンサー１周辺装置の一例を掲
げる。

【００３３】先ず図１６及び図１７に、外輪を回転させ
ることによってその検査位置を移動させる機構について
説明する（図１７は図１６に示す装置をその側方から眺
めたものを掲げてある）。

【００３４】この装置４は、外輪ｂを保持し、回転力を
供給する少なくとも２つのローラ４１，４２を備える。
図示の通り、上方に位置するローラ４１と、下方に位置
するローラ４２との間に、検査される外輪ｂが挟まれ保
持されるのである。各ローラは、少なくとも外輪ｂと接
触する外周面がゴム、ウレタン、プラスチックその他の
弾性体によって形成されている。

【００３５】上方に位置するローラ４１は、ｐ方向へ揺
動することか可能であり、外輪ｂを保持中は、適宜手段
によって、この揺動は抑制されている。ローラ４１の中
心４１ａ固定されているシャフト４１を支持する部分４
１ｄは、適当なヒンジ４１ｅ，４１ｅを介して、装置４
に配設され、更にこの支持部分４１ｄにはアクチュエー
ター等（図面の煩雑化を避けるため省略する。）の先端
が固定され、このような摺動手段によって、上記ローラ
４１がｐ方向へ動作することが可能となっている。

【００３６】このローラ４１は、保持する外輪ｂが脱落
しないように、その中心４１ａが、この外輪ｂの中心ｂ
ｃよりも、幾分水平方向へマージンｍを持つように配設
されている。

【００３７】図１７へ示すように、ローラ４１及び４２
間へ保持される外輪ｂは、その背面側に設けられたター
ンテーブル４３と当接し、このターンテーブル４３によ
って、回動可能であるも、その背面側へ脱落しないよう
に、規制されている。ターンテーブル４３は、回動力を
検査中の外輪ｂへ供給するものであってもよいが、単に
装置４に軸止されたものとして、検査中の外輪ｂへの回
動力の供給は、専らローラ４１やローラ４２に任せるも
のであっても実施可能である。

【００３８】尚、ローラ４１及び４２の中心４１ａ，４
２ａに固定されているシャフト４１ｂ及び４２ｂは、後
方に設けられたプーリー４１ｃ，４２ｃと、これらプー
リー４１ｃ，４２ｃに掛けられたベルト４４によって、
互いに連動可能に構成されている。勿論ローラ４１，４
２は別々に設けられた電動機等によって（図示しな
い。）別々に駆動されるものであってもよい。但しこの
場合、適宜手段によって、ローラ４１，４２は回転の同
期が図られる必要がある。

【００３９】このように、保持されている外輪ｂの内部
に、光センサー１が配位し、外輪ｂ内周面に設けられた
軌道面の検査を行うのである。この装置は検査対象を、
玉軸受の外輪としているので、光センサー１を円弧に沿
って図１７へ示すような揺動走査を行う機構を備えるも
のである。

【００４０】図１６の５は、次に検査される外輪ｂ…を
順次ローラ４１，４２側へ導いてくる中空のガイドハウ
ジングを示している。検査中の外輪ｂの、すぐ後に検査
される待機中の外輪ｂの先頭のものは、保持体５１によ
って、保持され、検査中の外輪ｂの検査が終了するま
で、シュー５０上に止まる。保持体５１は、その先端が
フック状に屈曲している。即ち、待機中の外輪ｂの前方
を押さえる鉤５２が形成されている。又、保持体５１
は、その基端部が、摺動アーム５３に固定されている。

【００４１】検査が終了した外輪ｂは、その検査結果に
従って、組立工程に通じるガイド６へ送られるか、或い
は、欠陥品として除外される。詳述すると、検査が終了
すると、外輪ｂ内に配位していた光センサー１は、外輪
ｂから外部へ移動する。そして外輪ｂを押圧していたロ
ーラ４１がｐ方向へ上がり、保持体５１が摺動アーム５
３によって、前方（図１６中左手）へ摺動する。このと
き、検査が終了し、合格となった外輪ｂは、上記のロー
ラ４１から開放された状態において、摺動してきた保持
体５１先端に押圧され、ガイド６へ送られる。同時に保
持体５１は、保持していた待機中の外輪ｂをローラ４
１，４２間へ送り込む。

【００４２】又不合格となった外輪ｂは、適宜手段によ
って、ガイド６への移送がなされず、別途除外されるの
である（図面の煩雑化を避けるため、図示しない）。例
えば下方のローラ４２も、上方のローラ４１と同様の構
成を採用して、下方向への揺動を可能にしておけばよい
（図示しない）。

【００４３】このようなローラ４１やローラ４２の揺動
と、回転力の供給を両立させるために適当な駆動方法を
図１８に示す。これは、回転力を供給するモーター等の
プーリー４５や、上方のローラ４１及び下方のローラ４
２と共に、テンションローラ４６が設置されたものであ
る。詳述すると、テンションローラ４６は、これら駆動
輪に掛けられるベルト４７に張力を与えるために、ベル
ト４７外部より、矢印Ｔ方向へベルト４７を押圧する。
この押圧力は、テンションローラ４６が、発条等適宜弾
性部材を備えることにより、得るものとすればよい（図
示しない）。

【００４４】図１８は、適当な駆動の方式を分かりやす
く説明するための略図であり、実際は、保持する外輪ｂ
の投入や開放の邪魔にならないように、ベルトや他のロ
ーラ等が配設される必要がある。これについては、例え
ば、ローラ４１やローラ４２に直接ベルト４７を掛ける
のではなく、ローラ４１やローラ４２の備えるシャフト
４１ｂ，４２ｂの他の部位に適宜プーリー等を設けて、
これらプーリーにベルト４７を掛けてやればよい。

【００４５】尚装置４は、内輪ａの検査においても内輪
ａを回転させるのに用いることが可能である。この場
合、ローラ４１，４２に遮られない横手から、軌道面の
ある内輪ａの外周面へ、光センサー１を近づけてやれば
よい（図示しない）。

【００４６】次に、光センサー１の外輪ｂ軌道面の横断
面の形状に沿った既述の走査を担う機構について、適当
なものを例示する。図１９へ示す通り、外輪ｂの内部に
配位する光センサー１は、アーム８１の先端に設けられ
ている。このアーム８１の基端は、揺動碗８２の先端８
２ａに固定されている。この揺動碗８２は、その基端部
８２ｂが揺動軸８４に固定されている。そして、揺動碗
８２全体は、基端部８２ｂから先端８２ａにかけて、ほ
ぼ直角に折れ曲がって略くの字形を呈しており、従って
図示の通り、アーム８１と揺動碗８２とが略Ｕ字形を呈
するものである。揺動碗８２は、揺動軸８４から揺動力
を受けることによって、所定角度内にて揺動することが
可能なるものである。そして、揺動軸８４の中心軸Ｙの
延長線上にセンサー１の走査の中心Ｘが位置する。この
ような構成を採ることによって、揺動軸８４が揺動力を
供給して、揺動碗８２を揺動した際、アーム８１先端に
あるセンサー１は、軌道面ｃに沿って揺動するのであ
る。

【００４７】次に、図２０に揺動軸８４へ揺動力を供給
する装置７について、適当なものを掲げる。これは、ア
クチュエーター等適当な摺動手段７０を有するスライド
テーブル７１の上に、回動部７３と揺動部７４とが配設
されたものである。この回動部７１は、電動機７３ｂか
ら回動力を受けて、回転するターンテーブル７３ａを備
えるものである。

【００４８】このターンテーブル７３ａの外周には、動
力伝達部材７５の一端７５ａが軸止されている。動力伝
達部材７５は棒状体であり、その他端７５ｂが、揺動部
７４の備える揺動体７５ａの先端部に軸止されている。
揺動部７４には、前述の揺動軸８４が軸止されている。
そしてこの揺動軸８４の一端に揺動部７５ａの基端部が
固定されているのである。

【００４９】上記ターンテーブル７３ａが回転すると、
この回転運動が、動力伝達部材７５の直線（その長手方
向への摺動）運動に変換される。そして、この動力伝達
部材７５の直線運動を受けて、揺動体７５ａが揺動す
る。この揺動力を揺動軸８４が受けて、前述の図１９へ
示す揺動碗８２を揺動するのである。

【００５０】この揺動範囲の調整を可能とするために、
動力伝達部材７５の他端７５ｂは、揺動体７５ａの備え
る位置調整部材７４ｂに軸止するものとし、この位置調
整部材７４ｂは、必要に応じて揺動体７５ａの長手方向
ｈに対する位置を変えることができるようにしておけば
効果的である。図面の煩雑化を避けるため、図示はしな
いが、この位置調整部材７４ｂは、平時は揺動体７５ａ
に完全に固定されており、上記調整が必要なときだけ、
その位置を変えることが可能な適宜手段を有するもので
ある。そして、位置調整部材７４ｂの位置変えに伴っ
て、動力伝達部材７５はその長さを調整することが可能
に構成しておく。例えば、ターンバックル等に採用され
ているような螺合構造を採用するのである。詳述する
と、動力伝達部材７５は、内部に螺子溝が設けられた筒
状の本体７５ｃと、この本体７５ｃの両端に螺合するシ
ャフト７５ｄ，７５ｅによって構成されるものとし、本
体７５ｃに対してシャフト７５ｄ，７５ｅを螺回するこ
とによって、動力伝達部材７５全体の長さが伸縮可能な
ように構成しておくのである（図示しない）。

【００５１】光センサー１を所定位置に配位させたり、
検査終了時に軌道輪から離したりする場合、摺動手段７
０により、スライドテーブル７１を図２０の水平方向に
摺動させればよい。この際適切な位置にて摺動を間隙す
るように、適宜リミットスイッチ７２，７２を設けて、
その制御をなすようにすれば効果的である。

【００５２】以上のような構成を採用することによっ
て、比較的、走査形の検査が難しい玉軸受の外輪の検査
を実現することが可能である。図１９及び図２０は、原
理的なものを示したので、各部の微調整等は、周知の技
術を採用することによって、実施すればよい。

【００５３】又、例えばアンギュラー軸受の外輪の検査
を行う場合は、その軌道面ｃの断面がなす円弧の両端の
位置を考慮して、揺動軸８４の揺動の上死点や下死点の
位置を変更して実施すればよい。更に、スラスト形軸受
の軌道輪に対して検査を行う場合は、軌道輪が、図１９
の立った状態から横に寝た状態（約９０度倒した状態）
で保持されるようにすれば上記ラジアル軸受の場合と同
様に検査が行える。又、図１９及び図２０に示した装置
は、玉軸受の内輪の検査にも使用可能である。

【００５４】尚図１９へ示す光センサー１は、アーム８
１に対してほぼ直角に設けられた長尺のものであるが、
このような形状に限定するものではない。例えば、光セ
ンサー１は、その全体が外輪の内部に入り込むものでは
なく、投光部と受光部のみが、或いはその先端のみが、
外輪の内部に入り込むような形状に形成してもよい（図
示しない）。

【００５５】以上軌道輪、特に、走査型検査の難しいラ
ジアルころ軸受の外輪を中心に、この検査に適した装置
について説明したが、このような装置に限定するもので
はなく、必要な走査が可能であれば、他の構成の装置を
採用して、検査を行うものであっても実施可能である。

【００５６】尚、検査の対象となる転がり軸受の中に
は、スラストころ軸受や、自動車のクラッチレリーズ用
や水ポンプ用、鉄道車両用、クレーンシープ用、旋回座
用、チェーンコンベア用等軸受、正確には、表１のいず
れにも属しないものや、或いは、表１にあるもの同士の
複合型のもの等があるが、この場合は、軌道面の断面が
円弧或いは円弧に近似した曲線であるか、直線的なもの
であるかによって、センサーの配置・走査等を既述の方
式から選択すればよく、又、ラジアル形軸受であるか、
スラスト形軸受であるか、内輪であるか、外輪であるか
によって、上記に準じてセンサーの保持・走査を担う装
置の選択・調整を行えばよい。

【００５７】

【発明の効果】本願発明の実施によって、盲点なく軌道
輪の軌道面について欠陥検査を行うことが可能となり、
厳密に欠陥検出が必要とされる軸受の軌道輪について、
極めて確実にその表面欠陥の有無を検出することが可能
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
説明図である。

【図２】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
説明図である。

【図３】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
説明図である。

【図４】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
説明図である。

【図５】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
要部正面図である。

【図６】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
要部正面図である。

【図７】本願発明の実施の対象となる軌道輪の略斜視図
である。

【図８】本願発明の実施の対象となる軌道輪の略斜視図
である。

【図９】本願発明の実施の対象となる軌道輪の略斜視図
である。

【図１０】本願発明の実施に用いる装置の一実施例の走
査状態を示す説明図である。

【図１１】本願発明の実施に用いる装置の一実施例の走
査状態を示す説明図である。

【図１２】本願発明の実施に用いる装置の一実施例の走
査状態を示す説明図である。

【図１３】本願発明の実施に用いる装置の一実施例の走
査状態を示す説明図である。

【図１４】本願発明の実施に用いる装置の一実施例の走
査状態を示す説明図である。

【図１５】本願発明の実施に用いる装置の一実施例の走
査状態を示す説明図である。

【図１６】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示
す略正面図である。

【図１７】本願発明の実施に用いる上記装置の一実施例
を示す要部側面図である。

【図１８】本願発明の実施に用いる上記装置の駆動例を
示す説明図である。

【図１９】本願発明の実施に用いる上記装置の一実施例
を示す要部略斜視図である。

【図２０】本願発明の実施に用いる装置の一実施例を示
す略正面図である。

【図２１】一般的な玉軸受の縦断面図である。

【図２２】一般的なころ軸受の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 光センサー ２ 投光部 ２１ 第１支持部 ２２ 第２支持部 ２３ 補助支持部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転がり軸受の軌道輪の軌道面に対し、透
   光部と受光部を備えた光センサーを用いて、表面欠陥等
   の検査を行うに際して、この光センサーの少なくとも受
   光部を、適宜移動手段により、軌道面に沿って走査さ
   せ、軌道面の複数箇所を検査するものであることを特徴
   とする転がり軸受の軌道面の検査方法。