JPH0716706B2 - Ｈ形鋼の直角度矯正装置 - Google Patents
Ｈ形鋼の直角度矯正装置Info
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- JPH0716706B2 JPH0716706B2 JP62024688A JP2468887A JPH0716706B2 JP H0716706 B2 JPH0716706 B2 JP H0716706B2 JP 62024688 A JP62024688 A JP 62024688A JP 2468887 A JP2468887 A JP 2468887A JP H0716706 B2 JPH0716706 B2 JP H0716706B2
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- Japan
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- straightening
- flange
- rollers
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱間や冷間で圧延又は成形されたＨ形鋼の直
角度矯正装置に関する。
角度矯正装置に関する。
第９図および第13図に示すように一般にＨ形鋼３は、同
軸上に上下水平ロール１（Ｈロール）と垂直ロール２
（Ｖロール）とを備えたユニバーサルミル４（Ｕミル）
により熱間成形される。熱間成形されたＨ形鋼は第13図
に示すような製造プロセスにおいてローラテーブル５に
て搬送され、先ず所定の長さに鋸断機６により鋸断され
た後クーリングベッド７において常温まで冷却され、冷
却中に発生した反りや曲りはローラ矯正機８によって矯
正されていた。
軸上に上下水平ロール１（Ｈロール）と垂直ロール２
（Ｖロール）とを備えたユニバーサルミル４（Ｕミル）
により熱間成形される。熱間成形されたＨ形鋼は第13図
に示すような製造プロセスにおいてローラテーブル５に
て搬送され、先ず所定の長さに鋸断機６により鋸断され
た後クーリングベッド７において常温まで冷却され、冷
却中に発生した反りや曲りはローラ矯正機８によって矯
正されていた。
しかし、圧延中に上下水平ロールがガタや弾性変形など
によってロール軸方向に動くことにより、１例として第
10図に示すようにＨ形鋼３のフランジａは左右、上下で
フランジ厚みが異ることがある。又フランジ内面、外面
の温度差や冷却過程の違い、及びウェブｂとフランジａ
のつけねｃとフランジａで温度差が生じる。これらの結
果冷却後のＨ形鋼３は第11図に示すように直角度に変形
を生じ易い。これらの変形はローラ矯正機８（第13図）
では矯正できないので第12図に示すプレス矯正や加熱矯
正を行うことになるが、これらの作業は全て作業者の感
性に依存する作業となるため、作業性、生産性、省力、
品質の面で大きな問題となっている。
によってロール軸方向に動くことにより、１例として第
10図に示すようにＨ形鋼３のフランジａは左右、上下で
フランジ厚みが異ることがある。又フランジ内面、外面
の温度差や冷却過程の違い、及びウェブｂとフランジａ
のつけねｃとフランジａで温度差が生じる。これらの結
果冷却後のＨ形鋼３は第11図に示すように直角度に変形
を生じ易い。これらの変形はローラ矯正機８（第13図）
では矯正できないので第12図に示すプレス矯正や加熱矯
正を行うことになるが、これらの作業は全て作業者の感
性に依存する作業となるため、作業性、生産性、省力、
品質の面で大きな問題となっている。
一方、直角度を矯正するための技術手段として特公昭55
−30923号が開示されているが、これは、両フランジを
外側に拡げるための粗矯正ロールと、Ｈ形鋼のフランジ
外側にあって両フランジを内側に押込む仕上げ矯正ロー
ルの２組の矯正ロールを同一ライン上に設備しなければ
ならないという問題がある。
−30923号が開示されているが、これは、両フランジを
外側に拡げるための粗矯正ロールと、Ｈ形鋼のフランジ
外側にあって両フランジを内側に押込む仕上げ矯正ロー
ルの２組の矯正ロールを同一ライン上に設備しなければ
ならないという問題がある。
上述の問題を解決するために、本出願人は特願昭61−21
5967号を提案したが、Ｈ形鋼の長さ方向全般にわたり均
一に矯正するには不十分であった。
5967号を提案したが、Ｈ形鋼の長さ方向全般にわたり均
一に矯正するには不十分であった。
本発明はこの問題を解決することを目的とし、Ｈ形鋼の
初期の不良状況に無関係に直角度矯正を可能とする、Ｈ
形鋼の直角度矯正装置を提供するものである。
初期の不良状況に無関係に直角度矯正を可能とする、Ｈ
形鋼の直角度矯正装置を提供するものである。
本発明は上述の問題点を解決するもので、次の技術手段
を採った。すなわち、 本発明は、Ｈ形鋼のウエブを両面から拘束する２個の拘
束ローラと、該拘束ローラを押圧するシリンダとを備え
た拘束装置、及び前記Ｈ形鋼のフランジの側面を該フラ
ンジの幅方向から押込む２個の押込ローラと、該各押込
ローラをそれぞれ保持する２個のチョックと、該チョッ
クの各支持ピンをガイドするガイド溝を備えたフレーム
と、前記両チョック間の間隔を調整して前記押込ローラ
の相互間隔を変更するシリンダと、前記チョックの各支
持ピンを前記フレームのガイド溝内で近接或は遠離させ
前記各押込ローラの回転軸の前記Ｈ形鋼のフランジ面に
対する傾斜角を調整するシリンダと、前記両チョックを
押圧して前記各押込ローラを前記Ｈ形鋼のフランジに押
付けるシリンダとを備えた一対の押込装置とからなる矯
正機を複数直列に配設したことを特徴とするＨ形鋼の直
角度矯正装置である。
を採った。すなわち、 本発明は、Ｈ形鋼のウエブを両面から拘束する２個の拘
束ローラと、該拘束ローラを押圧するシリンダとを備え
た拘束装置、及び前記Ｈ形鋼のフランジの側面を該フラ
ンジの幅方向から押込む２個の押込ローラと、該各押込
ローラをそれぞれ保持する２個のチョックと、該チョッ
クの各支持ピンをガイドするガイド溝を備えたフレーム
と、前記両チョック間の間隔を調整して前記押込ローラ
の相互間隔を変更するシリンダと、前記チョックの各支
持ピンを前記フレームのガイド溝内で近接或は遠離させ
前記各押込ローラの回転軸の前記Ｈ形鋼のフランジ面に
対する傾斜角を調整するシリンダと、前記両チョックを
押圧して前記各押込ローラを前記Ｈ形鋼のフランジに押
付けるシリンダとを備えた一対の押込装置とからなる矯
正機を複数直列に配設したことを特徴とするＨ形鋼の直
角度矯正装置である。
先ず、本発明の矯正装置に矯正機単体として使用する前
記特願昭61−215967号記載の矯正装置の矯正作用を説明
する。熱間圧延後の冷却過程で生じた第11図に示すよう
な直角度不良のＨ形鋼は第２図に示す矯正機を用い、Ｈ
形鋼に第３図（ａ）、（ｂ）に示すように（実線は矯正
中、点線は矯正前を示している）各フランジａに独立し
て塑性変形を与えた後に除荷することによりスプリング
バック作用により第８図の一点鎖線で示すようにウェブ
ｂとフランジａの直角度矯正がなされる。Ｈ形鋼の変形
形状により、第８図（ａ）では押込ローラを１個、また
第８図（ｂ）では押込ローラを２個使用している。
記特願昭61−215967号記載の矯正装置の矯正作用を説明
する。熱間圧延後の冷却過程で生じた第11図に示すよう
な直角度不良のＨ形鋼は第２図に示す矯正機を用い、Ｈ
形鋼に第３図（ａ）、（ｂ）に示すように（実線は矯正
中、点線は矯正前を示している）各フランジａに独立し
て塑性変形を与えた後に除荷することによりスプリング
バック作用により第８図の一点鎖線で示すようにウェブ
ｂとフランジａの直角度矯正がなされる。Ｈ形鋼の変形
形状により、第８図（ａ）では押込ローラを１個、また
第８図（ｂ）では押込ローラを２個使用している。
矯正作用を第２図により更に説明すると、矯正機は主と
して押込ローラ11とウェブ拘束ローラ12から構成されて
いる。
して押込ローラ11とウェブ拘束ローラ12から構成されて
いる。
押込ローラ11は各２個からなる一対のローラで構成さ
れ、Ｈ形鋼の左右各フランジに対向するそれぞれのロー
ラ対は図示外の昇降装置により各個に昇降可能となって
いる。
れ、Ｈ形鋼の左右各フランジに対向するそれぞれのロー
ラ対は図示外の昇降装置により各個に昇降可能となって
いる。
また、ローラ11はフランジ幅に応じてシリンダ14により
上下の間隔を調整可能であり、更にフランジと線接触と
なるようにシリンダ16によりローラの傾斜角度を調整可
能にしている。
上下の間隔を調整可能であり、更にフランジと線接触と
なるようにシリンダ16によりローラの傾斜角度を調整可
能にしている。
従って、上下いずれかのフランジをローラ11が線接触と
なるようにして押込場合は、該ローラを図示外の昇降装
置で昇降させ、いずれか一方のローラ11を使用して、シ
リンダ13により押込むことが可能である。
なるようにして押込場合は、該ローラを図示外の昇降装
置で昇降させ、いずれか一方のローラ11を使用して、シ
リンダ13により押込むことが可能である。
またウェブ拘束ローラ12はウェブ厚に応じてロールギャ
ップをシリンダ15によって調整可能にしている。
ップをシリンダ15によって調整可能にしている。
本発明を実施したＨ形鋼の製造プロセスを第１図（ａ）
に示す。第１図（ａ）は第13図に示す従来例のローラ矯
正機８の後に上述の矯正機４組（No1〜No4）を１設備に
まとめた矯正装置10を配設したものである。なお、第１
図（ａ）では演算装置は図示していない。
に示す。第１図（ａ）は第13図に示す従来例のローラ矯
正機８の後に上述の矯正機４組（No1〜No4）を１設備に
まとめた矯正装置10を配設したものである。なお、第１
図（ａ）では演算装置は図示していない。
本発明の矯正装置は、矯正機単体を複数直列に配置しＨ
形鋼を通過させることにより、各矯正機単体に所定の押
込量を設定するだけでＨ形鋼の直角度の種類に関係なく
矯正が可能となる。この作用を図面を用いて説明する。
第11図に示すような形状不良のＨ形鋼のフランジを矯正
機で押込み、除荷したときスプリングバックが生じる。
このとき、第７図に示すように押込量が大きくなるとス
プリングバック量はほぼ一定となる。本発明はこの性質
を利用したものである。
形鋼を通過させることにより、各矯正機単体に所定の押
込量を設定するだけでＨ形鋼の直角度の種類に関係なく
矯正が可能となる。この作用を図面を用いて説明する。
第11図に示すような形状不良のＨ形鋼のフランジを矯正
機で押込み、除荷したときスプリングバックが生じる。
このとき、第７図に示すように押込量が大きくなるとス
プリングバック量はほぼ一定となる。本発明はこの性質
を利用したものである。
すなわち、Ｈ形鋼の変形形状に応じ第８図に示すよう
に、押込装置の各２個からなる一対の押込ローラを使い
分けて矯正する。この時の押込ローラの押込量は、仮に
第４図（ａ）に示すようにＨ形鋼の長さ方向の形状不良
状況を、先端部、中央部、後端部に分け、それぞれア、
イ、ウとするとき、 最大変形量＋約2mm（第７図のＨ形鋼）に設定して矯正
する（第４図（ｂ））。その結果第４図（ｃ）に示すよ
うに第７図のスプリングバック作用によりＨ形鋼は長さ
方向全般にわたり矯正される。Ｈ形鋼の変形形状および
変形量により１回の矯正では矯正しきれない場合には、
この工程を複数回繰返し変形量を徐々に小さくして行き
最後に矯正を完了することができる。
に、押込装置の各２個からなる一対の押込ローラを使い
分けて矯正する。この時の押込ローラの押込量は、仮に
第４図（ａ）に示すようにＨ形鋼の長さ方向の形状不良
状況を、先端部、中央部、後端部に分け、それぞれア、
イ、ウとするとき、 最大変形量＋約2mm（第７図のＨ形鋼）に設定して矯正
する（第４図（ｂ））。その結果第４図（ｃ）に示すよ
うに第７図のスプリングバック作用によりＨ形鋼は長さ
方向全般にわたり矯正される。Ｈ形鋼の変形形状および
変形量により１回の矯正では矯正しきれない場合には、
この工程を複数回繰返し変形量を徐々に小さくして行き
最後に矯正を完了することができる。
上述の工程を、複雑な変形形状のＨ形鋼の矯正を例に第
５図により更に詳しく説明する。Ｈ形鋼の長さ方向の形
状不良状況を、第５図（ａ）に示すように先端部、中央
部、後端部に分け、それぞれア、イ、ウとする。
５図により更に詳しく説明する。Ｈ形鋼の長さ方向の形
状不良状況を、第５図（ａ）に示すように先端部、中央
部、後端部に分け、それぞれア、イ、ウとする。
（１）No1のＨ形鋼の直角度矯正機では、先端部アのフ
ランジの平坦度不良を矯正するため両フランジを内側に
向って押込む（第５図（ｂ））。除荷後はそれぞれ第５
図（ｃ）のア、イ、ウとなる。この場合、 α１＞α２、β１＞β２となる。
ランジの平坦度不良を矯正するため両フランジを内側に
向って押込む（第５図（ｂ））。除荷後はそれぞれ第５
図（ｃ）のア、イ、ウとなる。この場合、 α１＞α２、β１＞β２となる。
（２）No2のＨ形鋼の直角度矯正機では、Ｈ形鋼の不良
形状には無関係に、図の左片側のフランジを押込むよう
にロールをセットしＨ形鋼を通過させる（第５図
（ｄ））。このとき矯正装置の出側ではフランジの形状
は第５図（ｅ）に示すようにア、イ、ウすべて左上りの
傾斜となる。
形状には無関係に、図の左片側のフランジを押込むよう
にロールをセットしＨ形鋼を通過させる（第５図
（ｄ））。このとき矯正装置の出側ではフランジの形状
は第５図（ｅ）に示すようにア、イ、ウすべて左上りの
傾斜となる。
（３）No3のＨ形鋼の直角度矯正機では、No2の矯正装置
の押込側と反対側のフランジを押込む（第５図
（ｆ））。このとき、Ｈ形鋼は初期の形状がどのような
形状であってもア、イ、ウすべて右上りの傾斜となる
（第５図（ｇ））。ただし、傾斜角は、 α１＞α２＞α３＞α４ β１＞β２＞β３＞β４ と矯正機を通過する毎に小さくなる。ただし、これは一
例であり、色々な変化があることはいうまでもない。
の押込側と反対側のフランジを押込む（第５図
（ｆ））。このとき、Ｈ形鋼は初期の形状がどのような
形状であってもア、イ、ウすべて右上りの傾斜となる
（第５図（ｇ））。ただし、傾斜角は、 α１＞α２＞α３＞α４ β１＞β２＞β３＞β４ と矯正機を通過する毎に小さくなる。ただし、これは一
例であり、色々な変化があることはいうまでもない。
（４）No4のＨ形鋼の直角度矯正機では、Ｈ形鋼形状が
直角となるように押込量を設定し矯正を行う（第５図
（ｈ））。
直角となるように押込量を設定し矯正を行う（第５図
（ｈ））。
以上のようにして第５図（ｉ）に示すようにＨ形鋼の直
角度を全長にわたり正確に維持することができる。
角度を全長にわたり正確に維持することができる。
従って、本発明のＨ形鋼の直角度矯正装置は、製品品質
の向上、生産性の向上を図ることができる。
の向上、生産性の向上を図ることができる。
本発明のＨ形鋼の直角度矯正装置の実施結果を第６図に
示す。第６図は先端部、中央部、後端部の初期形状が第
６図（ａ）のア、イ、ウに示すようなＨ形鋼を矯正する
場合の押込量とフランジ変形量の経過を示したものであ
る（第６図（ｂ）〜（ｇ））。なお、本実施例はNo1、N
o2、No3の３組の矯正機で矯正が完了した例である。
示す。第６図は先端部、中央部、後端部の初期形状が第
６図（ａ）のア、イ、ウに示すようなＨ形鋼を矯正する
場合の押込量とフランジ変形量の経過を示したものであ
る（第６図（ｂ）〜（ｇ））。なお、本実施例はNo1、N
o2、No3の３組の矯正機で矯正が完了した例である。
本実施例ではア、イ、ウの形状不良が夫々6mm、−6mm、
0mm（左側のフランジが直角より小さい場合を正とす
る）のＨ形鋼を、先ずロール押込量を6mmに設定したNo1
の矯正機で矯正した（第６図（ｂ））。その結果、第６
図（ｃ）に示すように形状不良は夫々6mm、2mm、2mmと
なった。次に押込量を−6mmに設定したNo2の矯正機で矯
正した（第６図（ｄ））。この結果形状不良は全て−2m
mとなった（第６図（ｅ））。更に、ロール押込量を4mm
に設定したNo3の矯正機で矯正した（第６図（ｆ））結
果、Ｈ形鋼は完全に矯正された（第６図（ｇ））。
0mm（左側のフランジが直角より小さい場合を正とす
る）のＨ形鋼を、先ずロール押込量を6mmに設定したNo1
の矯正機で矯正した（第６図（ｂ））。その結果、第６
図（ｃ）に示すように形状不良は夫々6mm、2mm、2mmと
なった。次に押込量を−6mmに設定したNo2の矯正機で矯
正した（第６図（ｄ））。この結果形状不良は全て−2m
mとなった（第６図（ｅ））。更に、ロール押込量を4mm
に設定したNo3の矯正機で矯正した（第６図（ｆ））結
果、Ｈ形鋼は完全に矯正された（第６図（ｇ））。
第１図（ａ）に示すように本発明の矯正装置10は、矯正
機４組（No1〜No4）を１設備にまとめて配設したが、第
１図（ｂ）に示すように、４組（No1〜No4）を夫々分離
して配設してもよい。また本発明の矯正装置10は矯正機
を４組使用しているが、変形量が大きく、かつ、複雑な
変形形状を持つＨ形鋼でも矯正機が４組あれば十分矯正
することができる。
機４組（No1〜No4）を１設備にまとめて配設したが、第
１図（ｂ）に示すように、４組（No1〜No4）を夫々分離
して配設してもよい。また本発明の矯正装置10は矯正機
を４組使用しているが、変形量が大きく、かつ、複雑な
変形形状を持つＨ形鋼でも矯正機が４組あれば十分矯正
することができる。
本発明のＨ形鋼の直角度矯正装置は、製品品質の向上、
生産性の向上に極めて優れた効果を奏する。
生産性の向上に極めて優れた効果を奏する。
第１図（ａ）は本発明を実施したＨ形鋼の製造プロセス
説明図、第１図（ｂ）は本発明の矯正装置の他の実施
例、第２図は本発明の一実施例の矯正機単体の側面図、
第３図は第２図の矯正機による矯正作用説明図、第４図
は本発明の作用原理説明図、第５図は本発明の作用説明
図、第６図は本発明によるＨ形鋼の矯正実施例、第７図
は押込量とスプリングバック量の関係グラフ、第８図は
スプリングバックの説明図、第９図はユニバーサルミル
によるＨ形鋼の製造説明図、第10図はＨ形鋼の変形の説
明図、第11図は冷却後のＨ形鋼の各種変形図、第12図は
Ｈ形鋼のプレス矯正の概念図、第13図は従来例のＨ形鋼
の製造プロセス説明図である。 １…水平ロール ２…垂直ロール ３…Ｈ形鋼 ４…ユニバーサルミル ５…ローラテーブル ６…鋸断機 ７…クーリングベッド ８…ローラ矯正機 10、10a…矯正装置 11…押込ローラ 12…拘束ローラ 13…シリンダ 14…シリンダ 15…シリンダ 16…シリンダ No1、No2、No3、No4…矯正機 ａ…フランジ ｂ…ウェブ ｃ…つけね
説明図、第１図（ｂ）は本発明の矯正装置の他の実施
例、第２図は本発明の一実施例の矯正機単体の側面図、
第３図は第２図の矯正機による矯正作用説明図、第４図
は本発明の作用原理説明図、第５図は本発明の作用説明
図、第６図は本発明によるＨ形鋼の矯正実施例、第７図
は押込量とスプリングバック量の関係グラフ、第８図は
スプリングバックの説明図、第９図はユニバーサルミル
によるＨ形鋼の製造説明図、第10図はＨ形鋼の変形の説
明図、第11図は冷却後のＨ形鋼の各種変形図、第12図は
Ｈ形鋼のプレス矯正の概念図、第13図は従来例のＨ形鋼
の製造プロセス説明図である。 １…水平ロール ２…垂直ロール ３…Ｈ形鋼 ４…ユニバーサルミル ５…ローラテーブル ６…鋸断機 ７…クーリングベッド ８…ローラ矯正機 10、10a…矯正装置 11…押込ローラ 12…拘束ローラ 13…シリンダ 14…シリンダ 15…シリンダ 16…シリンダ No1、No2、No3、No4…矯正機 ａ…フランジ ｂ…ウェブ ｃ…つけね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片山 進 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 芳村 嘉夫 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭63−72428（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】Ｈ形鋼のウエブを両面から拘束する２個の
拘束ローラと、該拘束ローラを押圧するシリンダとを備
えた拘束装置、及び前記Ｈ形鋼のフランジの側面を該フ
ランジの幅方向から押込む２個の押込ローラと、該各押
込ローラをそれぞれ保持する２個のチョックと、該チョ
ックの各支持ピンをガイドするガイド溝を備えたフレー
ムと、前記両チョック間の間隔を調整して前記押込ロー
ラの相互間隔を変更するシリンダと、前記チョックの各
支持ピンを前記フレームのガイド溝内で近接或は遠離さ
せ前記各押込ローラの回転軸の前記Ｈ形鋼のフランジ面
に対する傾斜角を調整するシリンダと、前記両チョック
を押圧して前記各押込ローラを前記Ｈ形鋼のフランジに
押付けるシリンダとを備えた一対の押込装置とからなる
矯正機を複数直列に配設したことを特徴とするＨ形鋼の
直角度矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62024688A JPH0716706B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Ｈ形鋼の直角度矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62024688A JPH0716706B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Ｈ形鋼の直角度矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63192517A JPS63192517A (ja) | 1988-08-09 |
| JPH0716706B2 true JPH0716706B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=12145104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62024688A Expired - Lifetime JPH0716706B2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Ｈ形鋼の直角度矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716706B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105642705B (zh) * | 2015-10-26 | 2017-08-04 | 北方工业大学 | 变截面回弹控制自适应装置及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927245A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-13 | Fujitsu Ltd | ガス濃度検出装置 |
| JPS61283420A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | Hitachi Ltd | 長尺金属材の曲り修正装置 |
| JPS6284829A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 溶接ｈ形鋼の自動矯正装置 |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP62024688A patent/JPH0716706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63192517A (ja) | 1988-08-09 |
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