JPS61283420A - 長尺金属材の曲り修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は長尺金属材の曲がり修正装置に係り、特に生産
性に優れた長尺金属材の曲り修正装置に関する。

〔発明の背景〕

従来の曲り修正装置は、複数の嬌正ロールの挟圧によシ
繰り返し行うものであるが、それは短尺のものに限られ
、長尺金属材の大曲りに対しては修正が困難であり、修
正に長時間を有していた。

そして、特に長尺金属材の幅方向の曲り修正に対しては
、単に矯正ロールによシ挟圧しただけでは有効ではなか
った（特公昭５９−１４２８５号公報）。

〔発明の目的〕

本発明の目的は長尺金属材の曲りを自動的に連続して修
正することのできる生産性の優れた長尺金属材の曲り修
正装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成する九めに、長尺金属材の長手
方向の曲りを測定する曲り測定装置と。

前記長尺金属材に加圧部材を押セ当てて該長尺金属材の
曲りを修正する修正装置と、前記曲り測定装置による測
定結果にもとづいて前記修正装置の加圧部材の押当て量
を制御する制御装置とを備えたのである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図〜第５図によシ説明する
。

第１〜２図は長尺金属材の曲り修正装置の概略を示すも
ので、曲り量を測定する計測装置の一例について説明す
る。曲り計測装置３は曲りのある長尺金属材１に対し、
ばね３Ｃによシ押し付けられている。この曲り計測装置
３の構造は、支持ローラ３Ａ、３ｆ３が長尺金属材１の
端面に接触している。この２つの支持ロー２３Ａ及び３
Ｂの間には触針３Ｄが設けられておシ、との触針３Ｄは
常に長尺金属材１の端面に押し付けられるように内蔵さ
れたばねなどで押し付けられている。３点を通る円弧は
１つに決まることから、支持ローラ３Ａ、３Ｂを基準と
し、触針３Ｄの三点の位置関係を求めることによシ曲り
の円弧を求めることができる。そこで支持ローラ３Ａ、
３Ｂを固定しておき、触針３Ｄの変位を差動トランス３
Ｅなどにより電気信号として取シ出し、演算を行うこと
によシ長尺金属材１の曲率を求めることができる。

この状態で、長尺金属材１または曲り計測装置３を相対
的に移動させながら繰返し測定、演算を行うことによシ
、長尺金属材１の各部の曲り量を連続して計測すること
ができるる 本実施例では、三点の位置関係を求めるのに、触針３Ｄ
を接触させて測定を行ったが、光、超音波、レーザ等を
用いて非接触で測長してもよい。

また、基準となる支持ローラ３Ａ、３Ｂの間隔は任意で
あり、よシ局部的な曲りを求めるには間隔を狭く、全体
の大曲りを求めるには間隔を広く設定する。

測定点は、支持ローラ３Ａ、３Ｂ間で一個所とは限らず
、２個所以上として、多点を同時に測長してもよい。ま
た、金属材１１曲り計測装置３の双方を固定して、一度
に曲りを測定して求めることも可能である。この時、測
定点の数を増すことによシ、各部の曲りを同時に計測す
ることが可能である。

次に曲りの測定績、果にもとづく、曲りの修正を説明す
る。曲りの発生している長尺金属材１を前記面り計測装
置３によシ曲り量を測定した後、この曲り量にあわせて
２つの圧延ロー−）２人、　　２Ｂを有する圧延機２に
より１局部傾斜圧延して、曲りを修正するものである。

長尺金属材１に圧延を施すと、塑性変形して厚さが減少
するが、体積は一定であるため減少した厚さ分は長さ方
向に伸びる。曲りという状態は、言いかえればその曲り
の内側が外側に比べて短くなっている状態である。

したがって１曲りの内側を局部的に圧延し曲りの外側と
同じ長さになるまで伸ばせば、長さがバランスするので
曲りを修正することができるのである。

長尺金属材１０曲Ｄｉを曲り計測装置３によシ計測した
結果を基に第３図に示す流れ図によシ、傾斜圧延データ
を用いて傾斜圧延量を決定し、圧延ロー２２人の圧下量
を調整する。

ここで圧延機２の構造の概略を第４図で説明する。前記
傾斜圧延データから決定され念長尺金属材ｌの傾斜圧延
量、すなわち長尺金属材１の機械的性質、板厚ｔに対す
る傾斜量αから上部圧延ロー２２人の位置を油圧シリン
ダ２１Ａ、２１Ｂによシ制御し、傾斜圧延を実施する。

この結果、長尺金属材１の圧下量の多い側ＩＰは少ない
側ＩＡに比べ長手方向に伸びる量が多くなる。そして、
制御装置により傾斜圧延データに基づいて傾斜圧延量が
曲Ｄｅ修正できるように調整されているので１本圧延機
２により長尺金属材１を圧延すると、曲り修正され次長
及金属材１０が得られる。

なお、本圧延機２では圧延ロール２が２Ａ。

慕ノＢの二段となっているが、バックアップロールを介
して圧下刃を伝える四段構成としてもよい。また、上部
圧延ロール２人の位置制御を油圧シリンダ２１Ａ、２１
Ｂにより行ったが、装置の割性を利用してねじ類の回転
量によシ位置制御してもよい。さらに、上部圧延ロール
２Ａｆｔ位置制御ではなく、圧下刃Ｐで制御してもよい
。

以上説明した圧延機２によシ曲りを修正された長尺金属
片１０は１曲り検測装置３０により曲り量を再測定し、
第３図に示す流れ図に示すように、基準内であれば引き
続き次の位置の修正を続け、基準を満たしていない場合
は再修正を行い、曲りのない長尺金属材１０とする。

なお、本実施例においては、曲り量の測定と検測を別々
に行っているが、曲り検測装置３０を省略し、圧延機２
による曲り修正後、修正した部分を戻して曲り計測装置
３で検測するようにしても良い。

曲り修正圧延の他の実施例分第５図により説明する。本
実施例の曲り修正装置は圧延機２２が異なる。すなわち
、制御装置では曲り計測装置３による曲り量計測結果及
び局部圧延データに基づき、圧下量Δｔ（＝ｔ　　ｔ２
）を決定する。この結果から、油圧シリンダ２１Ａ、２
１Ｂによシ上部圧延ロール２人の位置を制御しなから長
尺金属材１の局部ＩＰを圧延することによシ、曲りを修
正するようにしたものである。

なお、本実施例においても、バックアップロールを介し
て圧延ロール２Ａ、２Ｂに圧下刃を伝える四段構成とし
ても良く、上部圧延ロール２Ｎの位置制御をねじ類の回
転量によシ行ってもよい。

さらに、圧延量を上部圧延ロール２人の位置制御ではな
く、圧下刃Ｐにより制御してもよい。

次Ｋ、圧延による曲り修正装置の他の実施例を第６図か
ら第８図により説明する。

第６図によシ、本実施例による曲り修正装置の原理を説
明する。本装置は、塑性変形中の材料に他の方向から力
を加えると圧延をしない場合に比べ小さい力で容易に変
形する原理を利用したものである。

蕉６図において、曲りを有する長尺金属材１を圧延機１
２によシ圧延する際、圧延ロール１２人。

１２Ｂに挾まれた部分ＩＢは押し潰されて塑性変形する
。この塑性変形は板厚が減少し、それが長手方向て伸び
る変形である。ここで、出口側に設けたガイド５によシ
曲げモーメントＭを加えると、圧延により塑性変形して
長手方向く伸びる変形をしている部分ＩＢにおいて、長
手方向の左右の伸びｔ’を加減する様に働く。そこで、
ガイド５によシ加える曲げモーメントＭを曲りｔＫあわ
せて制御して加えることにより、曲りを修正することが
できるのである。

次に、第７図及び第８図により曲り修正を説明する。

曲りを有する長尺金属材１の曲り攬を曲υ計測装置３（
（よりツ１１定す６゜この計測結果を基に、制御装置で
は第８図に示す通り曲げモーメントデータを用いて付与
する曲げモーメントデータ定する。

長尺金属材１を圧延機１２により微小付だけ圧延する。

微小量圧延された長尺金属材９は、出口側に設けられた
ガイドローラ５Ａ及び５Ｂよりなるガイド５により該金
属材９の有していた油りを打ち消す方向に曲（げモーメ
ントＭを付与され、曲りを修正され九金属材１０となる
。この曲りの修正された金属材ｉｏ＋’を第８図に示す
倫理に基づき、第７図に示す曲り検６１１１・Ｉｆ４３
０によシ曲９憧を検測し、基準内であれば次の部分の曲
り１ｊ正が行われ、基準１＊友していなければ、再修正
を行い曲りが浄上された金、属片１０になる。

なお、本実施例では、ガイドローラ５ＢＦｉ、前付とし
たが、溝が無くても良い。またガイドローラ５人につい
ても同様に溝付としても良い。また、ガイドローラ５Ａ
、５ｆｌ使うこと金側にとシ説明したが、ローラではな
く直線のガイドとしても良い。

また、ガイド５は両側に般けることを例にとシ説明した
が、片側にのみ開がっている場合にはガイドを片方省略
しても良い。

本実施例においても前述の実施例と同様に、曲り検測装
ｆＶｔ３０を省略し、曲り修正作業終了後、金属材１０
を戻して曲り計測装置３により検測を行っても良い。

以上の各実施例は断面Ｔ字状の長尺金属材１を例にとシ
説明したが、断面形状は１字形に限られるわけではなく
、Ｌ字状工字状など横断面の形状が均一なＷ鋼金属材で
ちればよい。

ま念、型鋼に限らず棒鋼、平鋼などの長尺金属材につい
ても本発明を適用することができる。

さらに、第３図及び第８図の破細に示すように曲り修正
作業を行った後、曲り検測器３０により検測し：を結果
を制御装置にフィードバックして補正を行うことにより
、対象金属材のロットによる曲り母の修正誤差をよシ少
なくし、再イで正を少なくすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、長尺金属材の曲りを連続して自動的（
Ｃ計測し、修正することができるので、曲り修正を精度
良く、高速に行うことができ、生産性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る曲り修正装置の概略を示す斜視図
、第２図は第１図の平面図、第３図は本発明の一実施例
に係る装置の論理構成を示す流れ図、第４図は＠１図の
圧延機部分を示す断面図、第５図は本発明に係る他の実
施例による曲り修正装置の圧延機部分を示す断面図、第
６図は本発明に係る他の曲り修正装置の一実施例を示す
概略側面図、第７図は第６図の平面図、第８図は第６図
の装置の論理構成を示す流れ図である。 １・・・長尺金属材、２．１２・・・圧延機、２Ａ、２
Ｂ。 １２Ａ、１２Ｂ・・・圧延機ローラ、３・・・曲り計測
装置０・・・曲り修正後の長尺金属材、３０・・・メ測
装置。 躬３０ 鮪６　口 躬７０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺金属材の長手方向の曲りを測定する曲り測定装
   置と、前記長尺金属材に加圧部材を押当てて該長尺金属
   材の曲りを修正する修正装置と、前記曲り測定装置によ
   る測定結果にもとづいて修正量を決め前記修正装置の加
   圧部材の押当て量を制御する制御装置とを備えた長尺金
   属材の曲り修正装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、前記加圧部材
   は少なくとも一対の圧延ローラを備えていることを特徴
   とする長尺金属材の曲り修正装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載において、前記修正装置
   は圧延装置と圧延中の長尺金属材に曲げモーメントを加
   えるガイドとを備えていることを特徴とする長尺金属材
   の曲り修正装置。 ４、長尺金属材の長手方向の曲りを測定する曲り測定装
   置と、前記長尺金属材に加圧部材を押当てて該長尺金属
   材の曲りを修正する修正装置と、前記曲り測定装置によ
   る測定結果にもとづいて修正量を決め前記修正装置の加
   圧部材の押当て量を制御する制御装置と、前記長尺金属
   材の修正部を測定する検測装置と、この検測装置の検測
   結果にもとづいて修正の合否を判定する判定装置とを備
   えていることを特徴とする長尺金属材の曲り修正装置。 ５、特許請求の範囲第４項記載において、前記制御装置
   は、前記判定装置の判定結果と前記修正量の照合を行つ
   て修正量補正指示を前記修正装置に与える機能を備えた
   制御装置を有することを特徴とする長尺金属材の曲り修
   正装置。