JP2689430B2 - Printer paper presser - Google Patents

Printer paper presser

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JP2689430B2
JP2689430B2 JP62176405A JP17640587A JP2689430B2 JP 2689430 B2 JP2689430 B2 JP 2689430B2 JP 62176405 A JP62176405 A JP 62176405A JP 17640587 A JP17640587 A JP 17640587A JP 2689430 B2 JP2689430 B2 JP 2689430B2
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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/03—Rollers driven, e.g. feed rollers separate from platen
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    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は単票用紙等を自動で所定の印字位置にセット
することを可能にしたプリンタの紙押え装置に関する。 〔従来の技術〕 この種の紙押え機構には例えば第５図、第６図に示す
ものがあり、制御手段には第７図に示すようなものが採
られていた。以下第５図及び第７図の制御装置について
説明する。回転可能に支持されたプラテン11に紙送りロ
ーラ13が用紙12を介して圧接されている。紙押えローラ
14はプラテン11に並行に並設された紙押えローラ軸19に
回転可能に支持され、紙押えローラ軸19はその両端をプ
リンタの両サイドに支点20を中心に回転可能に支持され
た紙押えレバー15によって支持されている。紙押えロー
ラ14はプリンタ両サイドに設置された紙押えバネ18によ
り紙押えレバー15を介してプラテン11に接している。用
紙12を自動でセットする場合は、用紙先端を紙送りロー
ラ13とプラテンの圧接点の位置にセットした後、ローデ
ィングソレノイド16を励磁させローディングレバー17を
引くことにより紙押えレバー15を用紙12に干渉しない位
置15−Ｂまでレリーズしプラテン11を回転させ用紙12の
先端部を12−Ｂまで送ったところでローディングソレノ
イド16を解除して紙押えレバー15を押え位置15−Ａまで
戻して用紙をセットしていた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしローディングソレノイド16の吸引力を解除する
際に紙押えローラ軸19と紙押えレバー15との接合部ある
いは紙押えレバー15とローディングレバー17との結合部
分の摩耗あるいは衝突時の衝撃音が耳障りであるばかり
か、紙押えロール14をレリーズ後、押え位置に戻した際
の衝撃により感圧紙に紙押えロール14の跡が残るといっ
た問題がある。また衝撃力を弱めるために機械的ダンパ
ーを取り付けると装置が複雑、大型化する欠点があっ
た。 本発明の目的は、紙押えローラ復帰時の衝撃力を弱
め、復帰動作を安定、静寂化し、長寿命化を達成し、か
つ紙押えローラ復帰時の複写紙への転写を生じることの
ない、紙押え装置を提供するところにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明によるプリンタの紙押え装置は、回転可能に支
持された用紙を送るプラテンと、プラテンに用紙を押圧
する紙押えローラと、紙押えローラを用紙に押圧する押
え位置と用紙より離間したレリーズ位置との間を回動変
位可能に担持する紙押えレバーと、押えレバーに用紙を
押える方向の付勢力を与える付勢部材と、付勢部材の付
勢力にもとづいて紙押えレバーを押え位置へ移動変位さ
せる駆動手段と、を備えたプリンタの紙押え装置におい
て、紙押えレバーは、紙押えローラを担持した一側に付
勢手段を係止する一方、回動中心に対して他側を駆動手
段に連結したことを特徴とする。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を、第１図、第２図、第３図、第
４図、第５図及び第６図によって、説明する。 第１図は、本発明の実施例を示すブロック図である。
電圧検出回路30はアナログ・デジタル変換回路（A/D）3
1（以下A/D変換回路）の入力と接続される。A/D変換回
路31の出力線は入出力インターフェース32（以下IOP）
の入力ポートと接続され、IOP32の出力は第２図のソレ
ノイド駆動回路のトランジスタQ1,Q2のベースと接続さ
れる。IOP32はマイクロプロセッサ33（以下CPU）及びRO
M/RAM34と接続される。 35V電圧の変化を電圧検出回路30により検出しこれをA
/D変換回路31でディジタル信号に変換しIOP32に入力す
る。CPU33はIOP32の状態を検出し出力としてローディン
グソレノイド16の吸引時間幅t1を変化させ、トランジス
タQ1をONさせる。こうしてA/D変換回路31の出力線のレ
ベルの組合わせに応じてトランジスタQ1,Q2を駆動する
時間を設定し、その時間のカウント値をROM/RAM34に保
持しCPU33により読み出して、トランジスタQ1,Q2を適正
に制御する。 第２図は、ソレノイドを励磁する駆動回路である。ロ
ーディングソレノイド16にはトランジスタQ1のコレクタ
及びトランジスタQ2のコレクタに接続され、トランジス
タQ1及びQ2をONすることによりローディングソレノイド
16には35Vの電圧が印加され、トランジスタQ1をOFFにし
トランジスタQ2をONすることによってローディングソレ
ノイド16には5Vの電圧が印加される。 次に、これの動作について、第３図に示すタイミング
図と、第５図、第６図に示す動作図によって説明する。
プラテン11は回転可能に支持され用紙12の送り力を発生
する。紙押えローラ14はプラテン11に並行に並設された
紙押えローラ軸19に回転可能に支持され、紙押えローラ
軸19はその両端を紙押えレバー15によりプリンタ両サイ
ドに支点20を中心に支持されている。紙押えローラ14は
プリンタ両サイドに設置された紙押えバネ18によって紙
押えレバー15を介してプラテン11に接している。用紙12
を自動でセットする場合は、用紙先端を紙送りローラ13
とプラテン11の圧接点の位置にセットした後、第２図の
トランジスタQ1,Q2を同時にONさせることによってロー
ディングソレノイド16に通電しローディングレバー17を
介して紙押えレバー15を開放させる。その際に通電時間
t1後紙押えレバー15がレリーズ位置15−Ｂに達する前の
中間位置15−Ｃにおいて、第２図のトランジスタQ1をOF
Fさせ、時間t2後、再び第２図のトランジスタQ1をONさ
せる。前記したごとく駆動電圧の変化に対して、通電時
間t1を適正に設定することによって、駆動電圧の変動に
よる、紙押えレバー15の動きの不安定動作を修正するこ
とが可能となり紙押えレバー15がレリーズ位置15−Ｂに
達する時の衝撃を小さくできる。さらに紙押えレバー15
をレリーズ位置15−Ｂに達した後第２図のトランジスタ
Q1をOFFにし、紙押えレバー15をレリーズ状態15−Ｂに
待期させる。以上の制御によりローディングソレノイド
16の吸引力は途中で解除され、紙押えローラ軸19周辺の
慣性力とは反対方向に紙押えレバーバネ18の引張力が作
用することによってエネルギーが吸収されるため紙押え
ロール15がレリーズ位置15−Ｂに達する速度を小さくで
きる。 次にプラテン11を回転させ用紙12の先端部を12−Ｂま
で送ったところでプラテンの回転を止め、第２図のトラ
ンジスタQ2をOFFさせ紙押えレバー15を紙押えレバーバ
ネ18の復帰力によって押え位置15−Ａに戻す。トランジ
スタQ2をOFFしてから時間t4後紙押えレバー15が中間位
置15−Ｃに達した所で第２図のトランジスタQ1、及びQ2
をONにし、ローディングソレノイド16を微小時間吸引さ
せて、時間t5後にトランジスタQ1,Q2をOFFにして、紙押
えレバー15を押え位置15−Ａまで戻して用紙セットを完
了する。 ここで紙押えレバー15が押え位置15−Ａに戻る前にロ
ーディングソレノイド16に通電することによって、紙押
えバネ18が紙押えレバー15を復帰させる力とは反対向き
にローディングソレノイド16の吸引力が作用るため、紙
押えローラ15がプラテン11に衝突する時の速度を小さく
することができ、従って衝撃力を小さくすることが可能
となり、衝突時のはね返り現象も防ぐことが可能となっ
た。 なお、本実施例では、復帰動作時にローディングソレ
ノイド16に通電する回数は１回であったが、２回あるい
はそれ以上のON、OFF制御を行なっても、同等の効果を
あげることが出来る。 〔発明の効果〕 以上の説明のように本発明によれば、紙押えローラと
付勢部材を紙押えレバーの回動中心に対して同側に配設
する一方、駆動手段を紙押えレバーの回動中心を挟んで
他側に配設したので、駆動手段と紙押えレバーで挟まれ
た領域内に付勢部材を配置できる結果、紙押え装置を小
型に構成でき、さらにこれを用いたプリンタをも小型に
できる、という効果を有する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper pressing device for a printer that can automatically set a cut sheet or the like at a predetermined printing position. [Prior Art] This type of paper pressing mechanism is shown in FIGS. 5 and 6, for example, and the control means shown in FIG. 7 is adopted. The control device shown in FIGS. 5 and 7 will be described below. A paper feed roller 13 is pressed against a platen 11 rotatably supported via a paper 12. Paper retainer roller
14 is rotatably supported by a paper pressing roller shaft 19 arranged in parallel with the platen 11, and the paper pressing roller shaft 19 is rotatably supported at both ends thereof on both sides of the printer about a fulcrum 20. It is supported by lever 15. The paper pressing roller 14 is in contact with the platen 11 via the paper pressing lever 15 by the paper pressing springs 18 installed on both sides of the printer. To set the paper 12 automatically, set the leading edge of the paper at the position of the pressure contact between the paper feed roller 13 and the platen, then energize the loading solenoid 16 and pull the loading lever 17 to move the paper pressing lever 15 to the paper 12. Release to the position 15-B where it does not interfere, rotate the platen 11 to feed the leading edge of the paper 12 to 12-B, release the loading solenoid 16 and return the paper pressing lever 15 to the pressing position 15-A to set the paper. Was. [Problems to be Solved by the Invention] However, when the suction force of the loading solenoid 16 is released, the joint between the paper pressing roller shaft 19 and the paper pressing lever 15 or the joint between the paper pressing lever 15 and the loading lever 17 is There is a problem that not only the impact sound at the time of abrasion or collision is unpleasant, but also when the paper pressing roll 14 is released and then returned to the pressing position, a trace of the paper pressing roll 14 remains on the pressure-sensitive paper. Further, if a mechanical damper is attached to weaken the impact force, the device becomes complicated and large-sized. The object of the present invention is to reduce the impact force at the time of returning the paper pressing roller, to stabilize the returning operation, to make it quiet, to achieve a long life, and to prevent the transfer to the copy paper at the time of returning the paper pressing roller. There is a paper pressing device. [Means for Solving Problems] A paper pressing device for a printer according to the present invention includes a platen that feeds a sheet that is rotatably supported, a paper pressing roller that presses the paper against the platen, and a paper pressing roller that presses the paper. Between the pressing position and the release position separated from the paper, the paper pressing lever rotatably supported, the urging member for applying the urging force in the direction of pressing the paper to the pressing lever, and the urging force of the urging member. In the paper pressing device of the printer, which is provided with the drive means for moving and displacing the paper pressing lever to the pressing position, the paper pressing lever locks the urging means to one side carrying the paper pressing roller, and It is characterized in that the other side with respect to the center of motion is connected to the drive means. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, and 6. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
The voltage detection circuit 30 is an analog / digital conversion circuit (A / D) 3
Connected to the input of 1 (hereinafter referred to as A / D conversion circuit). The output line of the A / D conversion circuit 31 is an input / output interface 32 (hereinafter IOP)
, And the output of the IOP 32 is connected to the bases of the transistors Q 1 and Q 2 of the solenoid drive circuit shown in FIG. IOP32 is a microprocessor 33 (hereafter CPU) and RO
Connected with M / RAM34. A 35V voltage change is detected by the voltage detection circuit 30 and this is
The / D conversion circuit 31 converts it to a digital signal and inputs it to the IOP32. The CPU 33 detects the state of the IOP 32, changes the attraction time width t 1 of the loading solenoid 16 as an output, and turns on the transistor Q 1 . In this way, the time to drive the transistors Q 1 and Q 2 is set according to the combination of the levels of the output lines of the A / D conversion circuit 31, the count value of the time is held in the ROM / RAM 34, read by the CPU 33, and Properly control Q 1 and Q 2 . FIG. 2 shows a drive circuit for exciting the solenoid. The loading solenoid 16 is connected to the collector of the transistor Q 1 and the collector of the transistor Q 2 , and the loading solenoid is turned on by turning on the transistors Q 1 and Q 2.
A voltage of 35V is applied to 16, and a voltage of 5V is applied to the loading solenoid 16 by turning off the transistor Q 1 and turning on the transistor Q 2 . Next, the operation thereof will be described with reference to the timing chart shown in FIG. 3 and the operation charts shown in FIG. 5 and FIG.
The platen 11 is rotatably supported and generates a feeding force for the paper 12. The paper pressing roller 14 is rotatably supported by a paper pressing roller shaft 19 arranged in parallel with the platen 11, and both ends of the paper pressing roller shaft 19 are supported by paper pressing levers 15 on both sides of the printer about a fulcrum 20. Has been done. The paper pressing roller 14 is in contact with the platen 11 via the paper pressing lever 15 by the paper pressing springs 18 installed on both sides of the printer. Paper 12
If you want to set the
After setting the pressure contact positions of the platen 11 and the platen 11, the transistors Q 1 and Q 2 of FIG. 2 are turned on at the same time to energize the loading solenoid 16 and open the paper pressing lever 15 via the loading lever 17. Energizing time at that time
t 1 At the intermediate position 15-C before the rear paper pressing lever 15 reaches the release position 15-B, the transistor Q 1 in FIG.
It is F, the time after t 2, causing ON the transistor to Q 1 Figure 2 again. As described above, by appropriately setting the energization time t 1 with respect to the change of the drive voltage, it is possible to correct the unstable operation of the movement of the paper presser lever 15 due to the change of the drive voltage. Can reduce the impact when reaching the release position 15-B. Paper presser lever 15
After reaching the release position 15-B, the transistor of FIG.
Turn off Q 1 and hold the paper presser lever 15 in release state 15-B. With the above control, the loading solenoid
The suction force of 16 is released midway and the tensile force of the paper pressing lever spring 18 acts in the direction opposite to the inertial force around the paper pressing roller shaft 19 to absorb energy, so that the paper pressing roll 15 is released to the release position 15 The speed to reach -B can be reduced. Next, when the platen 11 is rotated to feed the leading end of the paper 12 to 12-B, the rotation of the platen is stopped, the transistor Q 2 in FIG. 2 is turned off, and the paper pressing lever 15 is pressed by the restoring force of the paper pressing lever spring 18. Return to position 15-A. At time t 4 after turning off the transistor Q 2 , the paper pressing lever 15 reaches the intermediate position 15-C, and then the transistors Q 1 and Q 2 in FIG.
Is turned on, the loading solenoid 16 is attracted for a minute time, the transistors Q 1 and Q 2 are turned off after a time t 5 , the paper pressing lever 15 is returned to the pressing position 15-A, and the paper setting is completed. By energizing the loading solenoid 16 before the paper pressing lever 15 returns to the pressing position 15-A, the suction force of the loading solenoid 16 is opposite to the force for the paper pressing spring 18 to return the paper pressing lever 15. Because of the action, the speed at which the paper pressing roller 15 collides with the platen 11 can be reduced, so that the impact force can be reduced and the rebound phenomenon at the time of collision can be prevented. In this embodiment, the loading solenoid 16 is energized once during the returning operation, but the same effect can be obtained even if the ON / OFF control is performed twice or more. As described above, according to the present invention, the paper pressing roller and the urging member are arranged on the same side with respect to the rotation center of the paper pressing lever, while the driving means is provided on the paper pressing lever. Since it is arranged on the other side with the center of rotation being interposed, the biasing member can be arranged within the area sandwiched by the drive means and the paper pressing lever, and as a result, the paper pressing device can be made compact and a printer using the same can be provided. It also has the effect that it can be made smaller.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示したブロック図、第２図は
本発明の実施例によるソレノイドの駆動回路例を示した
回路図であり、第３図は同ソレノイドの通電方法を示し
たタイミング図、第４図は紙押え機構の概略を示す正面
図、第５図は用紙セット後の状態を示す側面図、第６図
は自動セット時のレリーズ状態および動作を示す側面
図、第７図は従来のソレノイドの通電方法を示すタイミ
ング図である。 11……プラテン 12……用紙 13……紙送りローラ 14……紙押えローラ 15……紙押えレバー 16……ローディングソレノイド（駆動手段） 17……ローディングレバー（押圧部材） 18……紙押えレバーバネ 19……紙押えローラ軸BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a solenoid drive circuit according to the embodiment of the present invention, and FIG. Timing diagram showing the energizing method of the solenoid, FIG. 4 is a front view showing the outline of the paper pressing mechanism, FIG. 5 is a side view showing the state after paper is set, and FIG. 6 is a release state and operation during automatic setting FIG. 7 is a timing chart showing a conventional method of energizing a solenoid. 11 …… Platen 12 …… Paper 13 …… Paper feed roller 14 …… Paper presser roller 15 …… Paper presser lever 16 …… Loading solenoid (driving means) 17 …… Loading lever (pressing member) 18 …… Paper presser lever spring 19 …… Paper retainer roller shaft

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．回転可能に支持された用紙を送るプラテンと、 該プラテンに前記用紙を押圧する紙押えローラと、 該紙押えローラを用紙に押圧する押え位置と用紙より離
間したレリーズ位置との間を回動変位可能に担持する紙
押えレバーと、 該押えレバーに用紙を押える方向の付勢力を与える付勢
部材と、 該付勢部材の付勢力にもとづいて前記紙押えレバーを前
記押え位置へ移動変位させる駆動手段と、 を備えたプリンタの紙押え装置において、 前記紙押えレバーは、前記紙押えローラを担持した一側
に前記付勢手段を係止する一方、回動中心に対して他側
を前記駆動手段に連結したことを特徴とするプリンタの
紙押え装置。(57) [Claims] A platen that feeds a sheet that is rotatably supported, a sheet pressing roller that presses the sheet against the platen, and a rotational displacement between a pressing position that presses the sheet pressing roller against the sheet and a release position that is separated from the sheet. A paper pressing lever that can be carried, a biasing member that applies a biasing force to the pressing lever in the direction to press the paper, and a drive that moves and displaces the paper pressing lever to the pressing position based on the biasing force of the biasing member. In the paper pressing device of the printer, the paper pressing lever locks the urging means on one side carrying the paper pressing roller, while driving the other side with respect to the center of rotation. A paper pressing device for a printer, characterized in that it is connected to a means.
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