JPH02112649U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の第１の実施例を示す側面図、
第２図は同実施例の溝カム部の詳細を示す部分側
面図、第３図は本実施例の制御系を示すブロツク
図、第４図は本実施例の作用を示す側面図、第５
図は本実施例におけるコントロールカム曲線、ス
テツピングモータ速度制御曲線、位置検出器の出
力のタイミングチヤート、第６図は同実施例の動
作フローチヤート、第７図は本考案の第２の実施
例を示すタイミングチヤート、第８図は同実施例
の動作フローチヤート、第９図は従来例を示す側
面図、第１０図は同従来例の作用を示す側面図で
ある。 １６……媒体、３０……ステツピングモータ、
３１……コントロールカム、３９……スライドブ
ラケツト、４２ａ，４２ｂ……クランプレバー、
４４ａ，４４ｂ……ローラ、４５ａ，４５ｂ……
溝カム、４６ａ，４６ｂ……押圧子、４８……基
準面、５０ａ，５０ｂ……光学センサ、５１ａ，
５１ｂ……フイードローラ、５２ａ，５２ｂ……
プレツシヤローラ、５５ａ，５５ｂ……ラチエツ
ト、５６ａ，５６ｂ……トーシヨンスプリング、
５７ａ，５７ｂ……リミツタ、５８……主制御部
。 FIG. 1 is a side view showing the first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a partial side view showing details of the grooved cam portion of the same embodiment, Fig. 3 is a block diagram showing the control system of this embodiment, Fig. 4 is a side view showing the operation of this embodiment, and Fig. 5
The figure shows a control cam curve, a stepping motor speed control curve, and a timing chart of the output of the position detector in this embodiment, FIG. 6 is an operation flowchart of the same embodiment, and FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the same embodiment, FIG. 9 is a side view showing the conventional example, and FIG. 10 is a side view showing the operation of the conventional example. 16...medium, 30...stepping motor,
31... Control cam, 39... Slide bracket, 42a, 42b... Clamp lever,
44a, 44b...roller, 45a, 45b...
Grooved cam, 46a, 46b...presser, 48...reference surface, 50a, 50b...optical sensor, 51a,
51b...Feed roller, 52a, 52b...
Pressure roller, 55a, 55b... ratchet, 56a, 56b... torsion spring,
57a, 57b...Limiter, 58...Main control unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 先端に押圧子を有するクランプレバーと、 該クランプレバーの後端の位置を移動させる移
動機構と、 クランプレバーの後端の位置によつてクランプ
レバーの先端の開きを制御するカム機構と、 前記移動機構を駆動する駆動源を有し、 前記クランプレバーの後端を移動させることで
押圧子で媒体を挟んで基準面に引き寄せる媒体引
き寄せ機構において、 引き寄せ完了を検知する検知センサと、 前記移動機構の駆動源として回転速度が調節可
能なモータと、 一度目の引き寄せ動作により引き寄せ完了が前
記センサにより検知されなかつた場合には、前記
モータの回転速度を切り替えてクランプレバーの
引き寄せ速度を切り替えて再度引き寄せ動作を行
うように制御する制御手段とを具備したことを特
徴とする媒体引き寄せ機構。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A clamp lever having a presser at the tip, a moving mechanism for moving the position of the rear end of the clamp lever, and a mechanism for opening the tip of the clamp lever depending on the position of the rear end of the clamp lever. In the medium pulling mechanism, which has a cam mechanism to control and a drive source to drive the moving mechanism, and which moves the rear end of the clamp lever to sandwich the medium between the pressers and pull it toward the reference surface, the completion of drawing is detected. a detection sensor; a motor whose rotational speed is adjustable as a drive source for the moving mechanism; and if the sensor does not detect completion of the pulling operation after the first pulling operation, the rotational speed of the motor is switched and the clamp lever is moved. 1. A medium attracting mechanism comprising: a control means for controlling the attracting speed of the medium to be switched and the attracting operation to be performed again.