JPH0716348A - 走行玩具誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行玩具を任意に進路変更させることがで
き、しかも構造が簡単で安価な走行玩具誘導装置を提供
する。 【構成】 コース板１０の下面側を自走体３０が走行す
ると、自走体３０と磁気結合する模型車両１が自走体３
０に誘導されてコース板１０上を移動する。また、コー
ス板１０の下面側では自走体３０の各集電ブラシ３７，
３８がコース板１０及び床下走行板２０の電極１１，２
１にそれぞれ接触し、各電極１１，２１から供給される
電力によって自走体３０が駆動される。その際、上方の
集電ブラシ３７はコース板１０側の任意の導電帯１１ａ
に接触し、下方の集電ブラシ３８は床下走行板２０側の
任意の導電帯２１ａに接触することから、各導電帯１１
ａ，２１ａから検出された識別信号によって自走体３０
のコースの進行方向及び幅方向の位置が判別され、これ
に基づいて自走体３０の動作が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーシングカーや競走
馬等を模した走行玩具を所定のコースに沿って走行させ
る走行玩具誘導装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゲームセンター等の遊戯場には、
レーシングカーや競走馬等を模した複数の走行玩具を所
定のコースにおいて競走させ、レースの結果に基づいて
遊戯用コインの払い戻しなどを行う競走ゲーム装置が知
られている。この競走ゲーム装置は、コースの上面に配
置された走行玩具とコースの下面側に配置された電動の
自動体とを互いに磁石で磁気結合させ、自走体をコース
の下面側に設けた床下走行面を走行させることによりコ
ース上の走行玩具を誘導するようにしたものが一般的で
ある。このような装置には各走行玩具の自走体が一定の
軌道に沿って走行するものがあるが、これでは各走行玩
具の進路が一定であるため動きが単調になり、レースの
内容に面白みが欠けるという難点があった。そこで、例
えば実開昭６４−５６２８８号公報には、軌道等によっ
て拘束されていない自走体を用い、その位置を検出しな
がら自走体の進行方向や速度を制御することにより、各
走行玩具に複雑な動きを与えるようにしたものが提案さ
れている。この提案では、コースの下面に自走体の集電
ブラシと接触する電極が設けられるとともに、自走体下
方の床下走行面には互いに絶縁された多数の電線が格子
状に敷設され、互いに直交する電線によって水平方向の
Ｘ，Ｙ座標が形成されている。また、自走体には床下走
行面の電線に臨む発振コイルが設けられ、発振コイルの
駆動により、その位置の電線に誘導起電力を発生させる
ようになっている。この構成によれば、コース下面の電
極から供給された電力によって自走体のモータが駆動さ
れ、自走体が走行する。自走体には制御用の光信号を受
信する受信部が設けられており、中央制御部側から送信
された制御信号により、自走体の進行方向や速度が決定
される。その際、自走体の発振コイルを駆動させること
により、誘導起電力が発生したＸ軸方向の電線及びＹ軸
方向の電線を判別し、自走体の位置を検知する。この位
置情報に基づいて各走行玩具の自走体がコントロールさ
れ、各走行玩具が任意に進路変更等を行うようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では各走行玩具を任意に進路変更させることにより
変化に富んだレース内容を展開することはできるが、こ
れを達成するために位置検知用の電線や発振コイル等、
新たに多数の構成を追加しなければならず、構造が複雑
になるとともに、装置自体も高価なものになるという問
題点があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、走行玩具を任意に進
路変更させることができ、しかも構造が簡単で安価な走
行玩具誘導装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、上面に所定のコースが形成
されたコース板と、コース板の下面側にコース板と間隔
をおいて設けられた床下走行板と、コース板と床下走行
板との間に配置された自走体とを備え、コース板の上面
に配置された走行玩具と自走体とをコース板を介して磁
石で磁気結合させ、自走体を走行させることによりコー
ス板上の走行玩具を誘導するようにした走行玩具誘導装
置において、前記コース板の下面及び床下走行板の上面
に設けられ、一方がコースの進行方向に配列され、他方
がコースの幅方向に配列された多数の導電帯からなり、
それぞれ自走体の上部及び下部に設けた集電ブラシと接
触することにより自走体に駆動電力を供給する一対の電
極と、コースの進行方向に配列された各導電帯にコース
の進行方向の位置に対応する固有の識別信号を付与し、
コースの幅方向に配列された各導電帯にはコースの幅方
向の位置に対応する固有の識別信号を付与する信号付与
手段と、自走体の各集電ブラシと接触する導電帯からコ
ースの進行方向及び幅方向の識別信号をそれぞれ検出す
る信号検出手段と、信号検出手段により検出された識別
信号から自走体のコースの進行方向及び幅方向の位置を
判別することにより自走体の動作を制御する制御手段と
を備えている。

【０００６】また、請求項２では、前記自走体側の磁石
を回転可能に構成している。

【０００７】

【作用】請求項１の走行玩具誘導装置によれば、コース
板の下面側では自走体の上部及び下部の集電ブラシがコ
ース板及び床下走行板の電極にそれぞれ接触し、各電極
から供給される電力によって自走体が駆動される。その
際、一方の集電ブラシはコースの進行方向に配列された
任意の導電帯に接触し、他方の集電ブラシはコースの幅
方向に配列された任意の導電帯に接触することから、各
導電帯から検出された識別信号によって自走体のコース
の進行方向及び幅方向の位置が判別され、これに基づい
て自走体の動作が制御される。

【０００８】また、請求項２の走行玩具誘導装置によれ
ば、請求項１の作用を有するとともに、自走体側の磁石
を回転させることにより、走行玩具の向きが任意の方向
に変わる。

【０００９】

【実施例１】図１乃至図１０は本発明の第１の実施例を
示すもので、図１は走行玩具誘導装置の要部斜視図であ
る。走行玩具誘導装置は、走行玩具としての模型車両１
と、所定の電力を発生する電源２と、上面に所定のコー
スが形成されたコース板１０と、コース板１０の下面側
に設けられた床下走行板２０と、模型車両１を誘導する
自走体３０と、自走体３０の動作を制御する駆動制御部
５０及び中央制御部６０とから構成されている。

【００１０】模型車両１はレーシングカーを模したダミ
ー品によって形成され、コース板２０の上面側に配置さ
れている。また、図２に示すように模型車両１の下面中
央には永久磁石１ａが取付けられている。

【００１１】電源２は直流電源等からなり、自走体３０
の駆動に必要な電力を発生するようになっている。

【００１２】コース板１０は架空構造になっており、そ
の下面には一方の電極１１がコースの形状に沿って配設
されている。電極１１は図３に示すようにコースの進行
方向に配列された多数の導電帯１１ａからなり、各導電
帯１１ａは互いに絶縁されている。各導電帯１１ａは図
５に示すように電源２の一端に接続され、各導電帯１１
ａへの配線には信号付与手段をなす発振器１２がそれぞ
れトランスを介して接続されている。各発振器１２では
それぞれ周波数の異なった信号が生成され、これが固有
の識別信号として各導電帯１１ａに付与されている。即
ち、各導電帯１１ａの識別信号の周波数を検知すること
により、その導電帯１１ａがコースの進行方向の何処に
位置するものであるかが判別される。

【００１３】床下走行板２０はコース板１０と一定の間
隔をおいて設けられ、その上面には他方の電極２１がコ
ースの形状に沿って配設されている。電極２１は図４に
示すようにコースの幅方向に配列された多数の導電帯２
１ａからなり、各導電帯２１ａは互いに絶縁されてい
る。各導電帯２１ａは図５に示すように電源２の一端に
接続され、各導電帯２１ａへの配線には信号付与手段を
なす発振器２２がそれぞれトランスを介して接続されて
いる。各発振器２２ではそれぞれ周波数の異なった信号
が生成され、これが固有の識別信号として各導電帯２１
ａに付与されている。即ち、各導電帯２１ａの識別信号
の周波数を検知することにより、その導電帯２１ａがコ
ースの幅方向の何処に位置するものであるかが判別され
る。また、電源２側の配線には中央制御部６０に接続さ
れた発振器２３及び信号検出器２４がそれぞれトランス
を介して接続され、発振器２３によって各導電帯２１ａ
に一律に制御信号が付与されるようになっている。尚、
これら発振器２３及び信号検出器２４の位置はコース板
１０への配線であってもよい。

【００１４】自走体３０はコース板３０と床下走行板２
０との間に配置され、フレーム３１の左右に取付けられ
た駆動輪３２と、各駆動輪３２を個々に回転させる計２
個のモータ３３と、フレーム３１の後端（図１の左側）
に取付けられた補助輪３４と、フレーム３１の上部に取
付けられた永久磁石３５と、永久磁石３５を回転させる
モータ３６と、フレーム３１の上下に取付けられた集電
ブラシ３７，３８とからなり、各モータ３３，３６はス
テッピングモータによって構成されている。各駆動輪３
２には各モータ３３が直結され、各モータ３３の駆動パ
ルス周波数を変えることにより、各駆動輪３２が任意の
回転数で駆動させるようになっている。補助輪３４はフ
レーム３１に回動自在に取付けられ、自走体３０の動作
に応じて自由に向きが変わるようになっている。永久磁
石３５はモータ３６の回転軸に連結され、モータ３６に
任意のパルス信号を印加することにより、永久磁石３５
がパルス数に応じた角度だけ正または逆方向に回転する
ようになっている。また、永久磁石３５はスプリング３
９によって上方へ付勢され、コース板１０の下面に圧接
するようになっている。上方の集電ブラシ３７は永久磁
石３５の両側に取付けられ、永久磁石３５と共にコース
板１０の電極１１に圧接している。下方の集電ブラシ３
８はフレーム３１の下面に取付けられるとともに、スプ
リング４０によって下方へ付勢され、床下走行板２０の
電極２１に圧接するようになっている。即ち、各集電ブ
ラシ３７，３８により、各モータ３３，３６に電源２の
電力が供給される。また、フレーム３１の前部には電装
部４１が設けられ、電装部４１には後記する駆動制御部
５０を始め、その他の電気系を構成する電子機器等が配
置されている。即ち、図５に示すように駆動輪３２用の
各モータ３３はモータ駆動用のパルス生成器４２に、永
久磁石３５用のモータ３６は同様のパルス生成器４３に
それぞれ接続されており、各パルス生成器４２，４３は
信号分離器４４を介して各集電ブラシ３７，３８に接続
されている。信号分離器４４は電力に重畳された制御信
号及び識別信号を分離するもので、これにより各モータ
３３，３６には電源２の電力のみが供給される。また、
上方の集電ブラシ３７への配線には発振器４５及び信号
検出器４６がそれぞれトランスを介して接続され、発振
器４５によって集電ブラシ３７に自走体３０からの信号
が付与されるようになっている。尚、これら発振器４５
及び信号検出器４６の位置は下方の集電ブラシ３８への
配線であってもよい。

【００１５】駆動制御部５０はマイクロコンピュータ等
によって構成され、図６に示すように信号検出器４６、
発振器４５及び各パルス生成器４２，４３にそれぞれ接
続されている。この駆動制御部５０では、中央制御部６
０から床下走行板２０側の電極２１に付与された制御信
号を信号検出器４６によって検出し、この制御信号に基
づいて各モータ３３，３６を制御する。また、駆動制御
部５０では、各電極１１，２１に付与された各導電帯１
１ａ，２１ａの識別信号を信号検出器４６によって検出
し、この識別信号によって判別された位置情報信号を発
振器４５を介してコース板１０側の電極１１に付与する
ようになっている。

【００１６】中央制御部６０はマイクロコンピュータ等
によって構成され、図７に示すように発振器２３及び信
号検出器２４に接続されている。この中央制御部６０で
は、駆動制御部５０からコース板１０側の電極１１に付
与された位置情報信号を信号検出器２４によって検出
し、この位置情報を所定のプログラムに照合して自走体
３０の次の動作を決定し、新たな制御信号を床下走行板
２０側の電極２１に付与するようになっている。

【００１７】ところで、コース板１０の電極１１と床下
走行板２０の電極２１とを上下方向に重合すると、図８
に示すようにコース板１０側の各導電帯１１ａと床下走
行板２０側の各導電帯２１ａとが互いに交差するので、
コース全体は任意の導電帯１１ａ，２１ａが交わる位
置、即ち多数のアドレスＡ（斜線部分）に分割される。
その際、コース板１０側の各導電帯１１ａに付与される
識別信号の周波数をスタート位置から順にＸ1,Ｘ2,…Ｘ
n …とし、床下走行板２０側の各導電帯２１ａに付与さ
れる識別信号の周波数をコースの内側からＹ1,Ｙ2,…Ｙ
n …とすると、各アドレスＡは識別信号の周波数Ｘn 及
びＹn の組合わせによって特定される。

【００１８】以上の構成においては、コース板１０の下
面側を複数の自走体３０が走行することにより、各自走
体３０と磁気結合する複数の模型車両１が自走体３０に
誘導され、コース板１０上にて各模型車両１のレースが
行われる。このレースは競走ゲームの遊戯者の意志に関
係なく行われ、遊戯者はレースの勝敗を予想して遊戯用
コイン等を賭け、レースの結果に基づいてコインの払い
戻しなどが行われる。また、コース板１０の下面側では
自走体３０の各集電ブラシ３７，３８がコース板１０及
び床下走行板２０の電極１１，２１にそれぞれ接触し、
各電極１１，２１から供給される電力によって自走体３
０が駆動される。その際、上方の集電ブラシ３７はコー
ス板１０側の任意の導電帯１１ａに接触し、下方の集電
ブラシ３８は床下走行板２０側の任意の導電帯２１ａに
接触している。これにより、各導電帯１１ａ，２１ａか
ら検出された識別信号によって自走体３０のコースの進
行方向及び幅方向の位置が判別され、これに基づいて自
走体３０の動作が制御される。

【００１９】具体的には、駆動制御部５０及び中央制御
部６０による制御を交互に行うことにより、各自走体３
０の動作が制御され、各自走体３０がそれぞれ単独の走
行をする。ここで、駆動制御部５０及び中央制御部６０
の動作を以下に説明する。

【００２０】まず、駆動制御部５０では、図９のフロー
チャートに示すように中央制御部６０からの制御信号、
即ち指示を与えるべき模型車両１の識別番号Ｎ、コース
の幅方向に対応する導電帯２１ａの識別信号Ｙ（次にと
るべき進路）、各駆動輪３２のモータ駆動用パルス周波
数Ｍ1 （自走体３０の速度）、永久磁石３５用のモータ
駆動用パルス数Ｍ2 （模型車両１の向き）がコース板１
０側の電極１１から信号検出器４６によって検出され
（Ｓ１）、識別番号Ｎがその自走体３０の固有識別番号
に一致すると（Ｓ２）、駆動輪３２用の各モータ３３を
パルス周波数Ｍ1で駆動し（Ｓ３）、永久磁石３５用の
モータ３６をパルス周波数Ｍ2 で駆動する（Ｓ４）。そ
の際、ステップＳ３において、例えばＭ1 が前回よりも
増えたならば、各モータ３３の回転数が上昇し、自走体
３０の速度が速くなる。また、ステップＳ４において、
例えばＭ2 が回転角２０゜分のパルス数であったなら
ば、自走体３０が正方向に２０゜だけ向きを変え、Ｍ2
が回転角−３６０゜分のパルス数であったならば、自走
体３０が逆方向に一回転する。ところで、駆動制御部５
０では各導電帯１１ａ，２１ａからの識別信号Ｘn,Ｙn
が常に検出されているので、識別信号Ｙn がＹ1,Ｙ2,…
の順に大きくなっているとすれば、例えば自走体３０を
進行方向右側へ進路変更させたい場合は識別信号Ｙに前
回よりも大きなものを指定すればよい。即ち、指定され
た識別信号Ｙが現在位置の識別信号Ｙn よりも大きいと
きは（Ｓ５）、左側のモータ３３のパルス周波数Ｍ1 を
αだけ大きくし（Ｓ６）、左側の駆動輪３２の回転数を
上昇させる。これにより、自走体３０が右側へ斜行し、
検出される現在位置の識別信号Ｙn が指定された識別信
号Ｙ以下になったならば（Ｓ７）、パルス周波数をＭ1
に戻す（Ｓ８）。これにより、自走体３０が右側の指定
位置へ進路変更される。また、指定された識別信号Ｙが
現在位置の識別信号Ｙn よりも小さいときは（Ｓ５，Ｓ
９）、右側のモータ３３のパルス周波数Ｍ1 をαだけ大
きくし（Ｓ１０）、右側の駆動輪３２の回転数を上昇さ
せる。これにより、自走体３０が右側へ斜行し、検出さ
れる現在位置の識別信号Ｙn が指定された識別信号Ｙ以
上になったならば（Ｓ１１）、パルス周波数をＭ1 に戻
す（Ｓ１２）。これにより、自走体３０が左側の指定位
置へ進路変更される。また、ステップＳ５，Ｓ９におい
て、指定された識別信号Ｙが現在位置の識別信号Ｙn Ｙ
と変わらない場合は、そのまま直進状態が保持される。
その際、進路変更の指示がなくても、コースのカーブ区
間では自走体３０はコースに沿って曲がらなくてはなら
ない。即ち、直進したままカーブ区間に進入すればコー
スの幅方向の位置がずれるので、ステップＳ５またはＳ
９において、指定されている識別信号Ｙが現在位置の識
別信号Ｙn よりも大きく、或いは小さくなる。これによ
り、前記ステップＳ６〜Ｓ８またはステップＳ１０〜Ｓ
１２の動作によって左右のモータ３３の回転数が変わ
り、自走体３０が指定されている識別信号Ｙの導電帯２
１ａに沿ってカーブ走行する。このようにして自走体３
０の動作に関する制御が完了すると、そのとき検出され
た現在位置の識別信号Ｘn,Ｙn と模型車両１の識別番号
Ｎが発振器４５を介してコース板１０側の電極１１に送
信される（Ｓ１３，Ｓ１４）。

【００２１】次に、中央制御部６０では、図１０のフロ
ーチャートに示すように駆動制御部５０からの情報信
号、即ち指示を受けるべき模型車両１の識別番号Ｎ、現
在位置の識別信号Ｘn,Ｙn が床下走行板２０側の電極２
１から信号検出器２４によって検出され（Ｓ２０）、識
別番号Ｎが指示を与えるべき自走体３０の固有識別番号
に一致すると（Ｓ２１）、現在位置の識別信号Ｘn,Ｙn
に基づいて、指示を与えるべき模型車両１の識別番号
Ｎ、次にとるべき進路（コースの幅方向に対応する導電
帯２１ａの識別信号Ｙ）、自走体３０の速度（各駆動輪
３２のモータ駆動用パルス周波数Ｍ1 ）、模型車両１の
向き（永久磁石３５用のモータ駆動用パルス数Ｍ2 ）が
決定され（Ｓ２２）、これらの制御信号が発振器２３を
介して床下走行板２０側の電極２１に送信される（Ｓ２
３，Ｓ２４，２５，Ｓ２６）。尚、各模型車両１の走行
パターンやレースの順位等は所定のプログラムによって
予め決められている。

【００２２】以上の制御により、模型車両１を任意に進
路変更させれば、模型車両１同士の追い越しなど、変化
に富んだレース内容を展開させることができる。また、
永久磁石３５を回転させて模型車両１の向きを変えるこ
とにより、模型車両１のスピンなど、不慮のアクシデン
ト等を演出することも可能である。

【００２３】このように、本実施例の走行玩具誘導装置
によれば、自走体３０の上下に電力供給用の電極１１，
２１を配置するとともに、一方の電極１１をコースの進
行方向に配列された多数の導電帯１１ａによって形成
し、他方の電極２１をコースの進行方向に配列された多
数の導電帯２１ａによって形成することにより、互いに
交差する任意の導電帯１１ａ，２１ａによってコース全
体を多数のアドレスＡに分割するとともに、各導電帯１
１ａ，２１ａにはそれぞれ固有の識別信号を付与し、自
走体３０の位置を各導電帯１１ａ，２１ａの識別信号に
よって判別するようにしたので、自走体３０を任意に進
路変更させることができ、しかも構造が簡単であるとい
う利点がある。

【００２４】尚、本実施例では走行玩具としてレーシン
グカーを模した模型車両１を示したが、競馬ゲームにお
ける競走馬の模型等であってもよい。

【００２５】

【実施例２】図１１乃至図１５は本発明の第２の実施例
を示すもので、図１１はコース板の図示を省略した走行
玩具誘導装置の要部斜視図である。この走行玩具誘導装
置は前記実施例とは構造の異なる自走体７０を備えたも
ので、床下走行板２０の各導電帯２１ａ間には自走体７
０を案内するための溝２０ａが形成されている。

【００２６】自走体７０は、フレーム７１の後端（図１
１の左側）に取付けられた駆動輪７２と、駆動輪７２を
回転させるモータ７３と、フレーム７１の左右に取付け
られた補助輪７４と、フレーム７１の上部に取付けられ
た永久磁石７５と、永久磁石７５を回転させるモータ７
６と、フレーム７１の上下に取付けられた集電ブラシ７
７，７８と、フレーム７１の中央部に設けられた電装部
７９と、フレーム７１の後端（図１１の左側）に取付け
られた進路変更用のクローラ８０と、クローラ８０を駆
動するモータ８１とからなり、各モータ７３，７６，８
１はそれぞれステッピングモータによって構成されてい
る。駆動輪７２にはモータ７３が直結され、モータ７３
の駆動パルス周波数を変えることにより、各駆動輪７２
が任意の回転数で駆動させるようになっている。各補助
輪７４はフレーム７１に回動自在に取付けられ、自走体
７０の動作に応じて自由に向きが変わるようになってい
る。永久磁石７５はモータ７６の回転軸に連結され、モ
ータ７６に任意のパルス信号を印加することにより、永
久磁石７５がパルス数に応じた角度だけ正または逆方向
に回転するようになっている。また、永久磁石７５は図
示しないスプリングによって上方へ付勢され、コース板
（図示省略）の下面に圧接するようになっている。上方
の集電ブラシ７７は永久磁石７５の両側に取付けられ、
永久磁石７５と共にコース板の電極（図示省略）に圧接
している。下方の集電ブラシ７８はフレーム７１の下面
に取付けられるとともに、図示しないスプリングによっ
て下方へ付勢され、床下走行板２０の電極２１に圧接す
るようになっている。また、電装部７９には電気系を構
成する電子機器等が配置されている。クローラ８０は無
端状のベルトによって形成され、左右一対の歯付きプー
リ８２に取付けられている。図１２に示すように各プー
リ８２は一端を取付板８３に回動自在に支持され、取付
板８３は支点８３ａを中心にフレーム７１に左右に首振
り自在に取り付けられている。一方のプーリ８２の回転
軸にはモータ８１が連結され、モータ８１のパルス数に
応じた回転角だけクローラ８０が左右方向に正転及び逆
転するようになっている。クローラ８０の外周面には周
方向計４箇所に前後方向計２列のガイドボール８０ａが
突設され、一部のガイドボール８０ａが床下走行板２０
の溝２０ｂに嵌合することにより、自走体７０の左右へ
の移動が規制されるようになっている。また、各ガイド
ボール８０ａは、図１３に示すようにクローラ８０に植
設された支持ピン８０ｂの先端に回動自在に取付けら
れ、溝２０ｂとの接触摩擦がガイドボール８０ｂの回転
によって減少するようになっている。

【００２７】以上の構成では、前記第１の実施例におけ
る左右駆動輪の制御をクローラ８０の制御に置き換える
ことにより、前記実施例と同様の作用が得られる。ま
た、本実施例ではクローラ８０のガイドボール８０ａが
床下走行板２０の溝２０ｂに嵌合しているので、走行安
定性が向上し、自走体７０の速度を速くすることができ
るという利点がある。

【００２８】また、図１４及び図１５は本実施例におけ
る自走体７０の変形例を示すものである。即ち、図１４
に示す自走体７０は前後二つの首振り式クローラ８０を
備えたもので、この構成では自走体７０の姿勢制御を強
制的に行うことができるという特徴がある。また、図１
５に示す自走体７０は前後二つの固定式クローラ８０を
備えたもので、この構成では自走体７０が左右方向に平
行移動することになるが、ガイドボール８０ａは前後方
向１列でよく、構造が簡単になるという特徴がある。

【００２９】尚、本実施例においては、クローラ８０の
回転量をエンコーダ等の回転検出器によって検出するこ
とにより、コースの幅方向におけるの自走体７０の位置
を検出するようにしてもよい。

【００３０】

【実施例３】図１６乃至図１９は本発明の第３の実施例
を示すもので、図１６はコース板の図示を省略した走行
玩具誘導装置の要部斜視図である。この走行玩具誘導装
置は前記実施例とは構造の異なる自走体９０を備えたも
ので、床下走行板２０の各導電帯２１ａ間には自走体９
０を案内するための溝２０ｂが形成されている。

【００３１】自走体７０は前記第２の実施例と同様のフ
レーム９１、駆動輪９２、モータ９３、補助輪９４、永
久磁石９５、モータ９６、上下集電ブラシ９７，９８及
び電装部９９を備えるとともに、フレーム９１の後端
（図１６の左側）に取付けられた進路変更用のウォーム
ローラ１００と、ウォームローラ１００を駆動するモー
タ１０１とを備えている。図１７に示すようにウォーム
ローラ１００は両端を取付板１０２に回動自在に支持さ
れ、取付板１０２は支点１０２ａを中心にフレーム９１
に左右に首振り自在に取り付けられている。ウォームロ
ーラ１００の回転軸には一対のプーリ１０３及びベルト
１０４を介してモータ１０１が連結され、モータ１０１
のパルス数に応じた回転角だけウォームローラ１００が
正転及び逆転するようになっている。ウォームローラ１
００の外周面には螺旋状の突条部１００ａが形成され、
突条部１００ａの一部が床下走行板２０の溝２０ｂに嵌
合することにより、自走体９０の左右への移動が規制さ
れるようになっている。

【００３２】以上の構成では、前記第１の実施例におけ
る左右駆動輪の制御をウォームローラ１００の制御に置
き換えることにより、前記実施例と同様の作用が得られ
る。また、本実施例ではウォームローラ１００の突条部
１００ａが床下走行板２０の溝２０ｂに嵌合しているの
で、走行安定性が向上し、自走体７０の速度を速くする
ことができるという利点がある。更に、ウォームの特質
として溝２０ｂ側からウォームローラ１００を回転させ
ることは困難であるため、カーブ走行中の遠心力等によ
り自走体９０に左右方向の力が働いた場合でも、自走体
９０の横ずれを確実に防止することができる。

【００３３】また、図１８及び図１９は本実施例におけ
る自走体９０の変形例を示すものである。即ち、図１８
に示す自走体９０は前後二つの首振り式ウォームローラ
１００を備えたもので、この構成では自走体９０の姿勢
制御を強制的に行うことができるという特徴がある。ま
た、図１９に示す自走体９０は前後二つの固定式ウォー
ムローラ１００を備えたもので、この構成では自走体９
０が左右方向に平行移動することになる。

【００３４】尚、本実施例においては、ウォームローラ
１００の回転量をエンコーダ等の回転検出器によって検
出することにより、コースの幅方向におけるの自走体９
０の位置を検出するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の走行玩
具誘導装置によれば、自走体を任意に進路変更させるこ
とができるので、競走ゲームにおいては変化に富んだレ
ース内容を展開させることができ、ゲームの面白味を拡
大することができる。また、構造が簡単であることか
ら、装置本体を安価にすることができ、実用化に際して
極めて有利である。

【００３６】また、請求項２の走行玩具誘導装置によれ
ば、請求項１の効果を達成し得るとともに、走行玩具の
向きを任意に変えることができるので、走行玩具に更に
複雑な動を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す走行玩具誘導装置
の要部斜視図

【図２】走行玩具誘導装置の要部側面図

【図３】コース板側の電極の平面図

【図４】床下走行板側の電極の平面図

【図５】電気系を示す回路図

【図６】駆動制御部側の制御系を示すブロック図

【図７】中央制御部側の制御系を示すブロック図

【図８】コース板側の電極と床下走行板側の電極とを重
合した平面図

【図９】駆動制御部側の動作を示すフローチャート

【図１０】中央制御部側の動作を示すフローチャート

【図１１】本発明の第２の実施例を示す走行玩具誘導装
置の要部斜視図

【図１２】自走体の平面図

【図１３】自走体の要部正面図

【図１４】自走体の変形例を示す平面図

【図１５】自走体の他の変形例を示す平面図

【図１６】本発明の第３の実施例を示す走行玩具誘導装
置の要部斜視図

【図１７】自走体の平面図

【図１８】自走体の変形例を示す平面図

【図１９】自走体の他の変形例を示す平面図

【符号の説明】

１…模型車両、１ａ…永久磁石、１０…コース板、１１
…電極、１２…発振器、１１ａ…導電帯、２０…床下走
行板、２１…電極、２２…発振器、２１ａ…導電帯、２
４…信号検出器、３０…自走体、３５…永久磁石、３
７，３８…集電ブラシ、５０…駆動制御部、６０…中央
制御部、７０…自走体、７５…永久磁石、７７，７８…
集電ブラシ、９０…自走体、９５…永久磁石、９７，９
８…集電ブラシ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に所定のコースが形成されたコース
   板と、コース板の下面側にコース板と間隔をおいて設け
   られた床下走行板と、コース板と床下走行板との間に配
   置された自走体とを備え、コース板の上面に配置された
   走行玩具と自走体とをコース板を介して磁石で磁気結合
   させ、自走体を走行させることによりコース板上の走行
   玩具を誘導するようにした走行玩具誘導装置において、 前記コース板の下面及び床下走行板の上面に設けられ、
   一方がコースの進行方向に配列され、他方がコースの幅
   方向に配列された多数の導電帯からなり、それぞれ自走
   体の上部及び下部に設けた集電ブラシと接触することに
   より自走体に駆動電力を供給する一対の電極と、 コースの進行方向に配列された各導電帯にコースの進行
   方向の位置に対応する固有の識別信号を付与し、コース
   の幅方向に配列された各導電帯にはコースの幅方向の位
   置に対応する固有の識別信号を付与する信号付与手段
   と、 自走体の各集電ブラシと接触する導電帯からコースの進
   行方向及び幅方向の識別信号をそれぞれ検出する信号検
   出手段と、 信号検出手段により検出された識別信号から自走体のコ
   ースの進行方向及び幅方向の位置を判別することにより
   自走体の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴
   とする走行玩具誘導装置。
2. 【請求項２】 前記自走体側の磁石を回転可能に構成し
   たことを特徴とする請求項１記載の走行玩具誘導装置。