JPH07157078A - １対のコンベヤ用の自動パレタイザー - Google Patents
１対のコンベヤ用の自動パレタイザーInfo
- Publication number
- JPH07157078A JPH07157078A JP34265793A JP34265793A JPH07157078A JP H07157078 A JPH07157078 A JP H07157078A JP 34265793 A JP34265793 A JP 34265793A JP 34265793 A JP34265793 A JP 34265793A JP H07157078 A JPH07157078 A JP H07157078A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyors
- pallet
- pair
- automatic palletizer
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】コンベヤで送られてくる対象物をパレットの上
に高速で自動積み上げ出来る自動パレタイザーを提供す
る。 【構成】一方のコンベヤ１ａで対象物２が送られてくる
と運搬装置４ａはレール５の上を移動すると共にアーム
６が進退し対象物２を吸着手段８で吸着する。次に運搬
装置４ａは対象物２をパレット１０の上の所定位置に運
び所定方向にして吸着を解除する。これにより対象物２
はパレット１０の上に載置されることになる。一方コン
ベヤ１ｂで対象物２が送られてくると他方の運搬装置４
ｂは前述と同様に対象物２をパレット１０の上に載置す
る。すなわち運搬装置４ａ、４ｂが各々作動して一対の
コンベヤ１ａ、１ｂの対象物を処理する。
に高速で自動積み上げ出来る自動パレタイザーを提供す
る。 【構成】一方のコンベヤ１ａで対象物２が送られてくる
と運搬装置４ａはレール５の上を移動すると共にアーム
６が進退し対象物２を吸着手段８で吸着する。次に運搬
装置４ａは対象物２をパレット１０の上の所定位置に運
び所定方向にして吸着を解除する。これにより対象物２
はパレット１０の上に載置されることになる。一方コン
ベヤ１ｂで対象物２が送られてくると他方の運搬装置４
ｂは前述と同様に対象物２をパレット１０の上に載置す
る。すなわち運搬装置４ａ、４ｂが各々作動して一対の
コンベヤ１ａ、１ｂの対象物を処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤで送られてくる
対象物（例えば段ボール、ラインでの製造品等）をパレ
ットの上に高速で自動積み上げ付ることの出来る自動パ
レタイザーに関するものである。
対象物（例えば段ボール、ラインでの製造品等）をパレ
ットの上に高速で自動積み上げ付ることの出来る自動パ
レタイザーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来においてコンベヤで送られてくる対
象物をパレットの上に高速で自動積み上げ出来る高速の
自動パレタイザーは未だ開発されていない。
象物をパレットの上に高速で自動積み上げ出来る高速の
自動パレタイザーは未だ開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の従来の
課題を解決しパレットの上に高速で自動積み上げするこ
との出来る自動パレタイザーの提供を目的とする。
課題を解決しパレットの上に高速で自動積み上げするこ
との出来る自動パレタイザーの提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的達成
のために１対のコンベヤの終端両側の各々にコンベヤと
略平行に設けられたレールと、該レールに沿って移動可
能に支持されると共にそれと直角に進退可能にされたア
ームと、該アームの先端に設けられた対象物の把握手段
とからなる１対の運搬装置により対象物をパレット上に
載置する１対のコンベヤ用の自動パレタイザーを提案す
るものである。
のために１対のコンベヤの終端両側の各々にコンベヤと
略平行に設けられたレールと、該レールに沿って移動可
能に支持されると共にそれと直角に進退可能にされたア
ームと、該アームの先端に設けられた対象物の把握手段
とからなる１対の運搬装置により対象物をパレット上に
載置する１対のコンベヤ用の自動パレタイザーを提案す
るものである。
【０００５】
【実施例】以下本発明の自動パレタイザーを図面に示す
実施例に従い説明する。図１は本発明の自動パレタイザ
ーを示し、該自動パレタイザーは１対のコンベヤ（１
ａ）（１ｂ）の終端に設けられた運搬装置（４ａ）（４
ｂ）を有する。
実施例に従い説明する。図１は本発明の自動パレタイザ
ーを示し、該自動パレタイザーは１対のコンベヤ（１
ａ）（１ｂ）の終端に設けられた運搬装置（４ａ）（４
ｂ）を有する。
【０００６】コンベヤ（１ａ）（１ｂ）の終端両側の各
々にはコンベヤ（１ａ）（１ｂ）と略平行に運搬装置
（４ａ）（４ｂ）のレール（５）（以下一方の運搬装置
（４ａ）について説明するが他方の運搬装置（４ｂ）も
同様）が設けられる。該レール（５）にはそれに沿って
移動可能に支持されると共にそれと直角に進退可能なア
ーム（６）が設けられる。
々にはコンベヤ（１ａ）（１ｂ）と略平行に運搬装置
（４ａ）（４ｂ）のレール（５）（以下一方の運搬装置
（４ａ）について説明するが他方の運搬装置（４ｂ）も
同様）が設けられる。該レール（５）にはそれに沿って
移動可能に支持されると共にそれと直角に進退可能なア
ーム（６）が設けられる。
【０００７】該アーム（６）の先端には回転手段（７）
を介して対象物（２）の把握手段としての吸着手段
（８）が設けられる。一方コンベヤ（１ａ）（１ｂ）の
終端の正面にはパレット（１０）が設置される。
を介して対象物（２）の把握手段としての吸着手段
（８）が設けられる。一方コンベヤ（１ａ）（１ｂ）の
終端の正面にはパレット（１０）が設置される。
【０００８】以上の実施例に示した本発明の自動パレタ
イザーの機能は次の通り。すなわちコンベヤ（１ａ）
（１ｂ）が駆動されて対象物（２）が送られてくる。
イザーの機能は次の通り。すなわちコンベヤ（１ａ）
（１ｂ）が駆動されて対象物（２）が送られてくる。
【０００９】一方のコンベヤ（１ａ）で対象物（２）が
送られてくると運搬装置（４ａ）はレール（５）を移動
すると共にアーム（６）が進退し対象物（２）を吸着手
段（８）で吸着する。次に運搬装置（４ａ）は対象物
（２）をパレット（１０）の上の所定位置に運び所定方
向にして吸着を解除する。
送られてくると運搬装置（４ａ）はレール（５）を移動
すると共にアーム（６）が進退し対象物（２）を吸着手
段（８）で吸着する。次に運搬装置（４ａ）は対象物
（２）をパレット（１０）の上の所定位置に運び所定方
向にして吸着を解除する。
【００１０】これにより対象物（２）はパレット（１
０）の上に載置されることになる。一方コンベヤ（１
ｂ）で対象物（２）が送られてくると他方の運搬装置
（４ｂ）は前述と同様に対象物（２）をパレット（１
０）の上に載置する。
０）の上に載置されることになる。一方コンベヤ（１
ｂ）で対象物（２）が送られてくると他方の運搬装置
（４ｂ）は前述と同様に対象物（２）をパレット（１
０）の上に載置する。
【００１１】すなわち運搬装置（４ａ）（４ｂ）が各々
作動して１対のコンベヤ（１ａ）（１ｂ）の対象物
（２）を処理していくことになる。
作動して１対のコンベヤ（１ａ）（１ｂ）の対象物
（２）を処理していくことになる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の自動パレタイザーの実施例は以
上の通りでありその効果を次に列記する。 （１）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動して対象物を迅速に処理すること
が出来る。 （２）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動してコンベヤのスピードアップに
も対応出来る。
上の通りでありその効果を次に列記する。 （１）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動して対象物を迅速に処理すること
が出来る。 （２）本発明の自動パレタイザーは特に１対の運搬装置
を有するため各々作動してコンベヤのスピードアップに
も対応出来る。
【図１】本発明の自動パレタイザーの概念図
１ａ コンベヤ １ｂ コンベヤ ２ 対象物 ４ａ 運搬装置 ４ｂ 運搬装置 ５ レール ６ アーム ７ 回転手段 ８ 吸着手段 １０ パレット
Claims (1)
- 【請求項１】１対のコンベヤの終端両側の各々にコンベ
ヤと略平行に設けられたレールと、該レールに沿って移
動可能に支持されると共にそれと直角に進退可能にされ
たアームと、該アームの先端に設けられた対象物の把握
手段とからなる１対の運搬装置により対象物をパレット
上に載置する１対のコンベヤ用の自動パレタイザー
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34265793A JPH07157078A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | １対のコンベヤ用の自動パレタイザー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34265793A JPH07157078A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | １対のコンベヤ用の自動パレタイザー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157078A true JPH07157078A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18355475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34265793A Pending JPH07157078A (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | １対のコンベヤ用の自動パレタイザー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07157078A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100178149A1 (en) * | 2007-04-07 | 2010-07-15 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Process and device for multi-layer stacking on a support |
| US20130017052A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Apparatus and Method for the Stacking of Stackable Parts |
| DE102014017968A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Heiner Schaefer | Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gebinden |
| WO2017055127A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Khs Gmbh | Palettiervorrichtung |
| EP3075685B1 (fr) | 2015-04-02 | 2019-06-05 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif de convoyage par chariot autonome |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP34265793A patent/JPH07157078A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100178149A1 (en) * | 2007-04-07 | 2010-07-15 | Dematic Gmbh & Co. Kg | Process and device for multi-layer stacking on a support |
| US20130017052A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Apparatus and Method for the Stacking of Stackable Parts |
| DE102014017968A1 (de) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Heiner Schaefer | Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Gebinden |
| EP3075685B1 (fr) | 2015-04-02 | 2019-06-05 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif de convoyage par chariot autonome |
| WO2017055127A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | Khs Gmbh | Palettiervorrichtung |
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