JPH07156795A - 台車ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レール部材に該レール部材上を転動自在なロ
ーラを介して支持される台車のローラの支持手段を改良
することによって台車を金属製の薄板によって形成する
ことができるようにし、これによって、ユニット全体を
軽量化し、製造コストをも低減する。 【構成】 レール部材２と、該レール部材上を転動する
複数のローラ１３、１３、・・・によって移動自在に支
持された台車３から成る台車ユニット１において、台車
を金属性の薄板によって箱形に形成し、前記ローラはロ
ーラ支持部材１４、１５、１７、１８に支持されると共
に、該ローラ支持部材はそれぞれが台車の移動方向にお
ける両端部において前記レール部材を挟み込むように２
個づつ対向して台車の移動方向と直交して延びる壁部
７、８に支持固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な台車ユニットに関
する。詳しくは、レール部材に該レール部材上を転動自
在なローラを介して支持される台車のローラの支持手段
を改良することによって台車を金属製の薄板によって形
成することができるようにし、これによって、ユニット
全体を軽量化し、製造コストをも低減することができる
新規な台車ユニットを提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の台車ユニットに図９及び図１０に
示したようなものａがある。

【０００３】台車ユニットａは、レール部材ｂ及び該レ
ール部材ｂに移動自在に支持された台車ｃから成る。

【０００４】レール部材ｂは断面形状で略横倒コ字状を
成し、該レール部材ｂの両側面の上端部は幅方向に稍突
出し、そして、各突出部の先端部は幅方向に対してそれ
ぞれ略４５度の角度を為す２つの傾斜面ｄ、ｄ、・・・
を有している。

【０００５】台車ｃは、鋳造によって長方形の容器状に
形成され、長手方向に離間して２つの転がり支持部ｅ、
ｅが配設され、各転がり支持部ｅは、２つのローラ支持
ブロックｆ及びｇにそれぞれ支持され幅方向に対して略
４５度に傾斜したローラｈ、ｈ、・・・を備えており、
これらローラｈ、ｈ、・・・がレール部材ｂの上記傾斜
面ｄ、ｄ、・・・に転動自在に当接するように、ローラ
支持ブロックｆ及びｇが台車ｃの側面壁ｉ及びｊにそれ
ぞれ固定されている。

【０００６】即ち、転がり支持部ｅ、ｅにおいて、一方
のローラ支持ブロックｆ、ｆは、ローラｈ、ｈが取着さ
れた側と反対側、即ち側面壁ｉの側に一体に突出した円
筒状の端部ｌ、ｌを側面壁ｉの内面の所定の位置に形成
された据付部の据付穴ｍ、ｍに挿入し、側面壁ｉを外側
から貫通されたボルトｋ、ｋの先端部を上記端部ｌ、ｌ
に螺合することによって固定されている。

【０００７】また、他方のローラ支持ブロックｇ、ｇ
は、ローラｈ、ｈが取着された側と反対側、即ち、側面
壁ｊの側に一体に突出した円筒状の端部ｎ、ｎを側面壁
ｊの内面及び外面の両面から突出形成された筒状部のガ
イド孔ｏ、ｏに挿入し、側面壁ｊを外側から貫通された
調整ボルトｐ、ｐの先端部を上記端部ｎ、ｎに螺合する
ことによって支持され、調整ボルトｐ、ｐを回して端部
ｎ、ｎに捩じ込み又は捩じ戻すことによってガイド孔
ｏ、ｏ内で端部ｎ、ｎが摺動し、これによってローラ支
持ブロックｇ、ｇと相対向したローラ支持ブロックｆ、
ｆとの間の間隔が調整できるようになっている。

【０００８】尚、ｑ、ｑは調整ボルトｐ、ｐの側面壁ｊ
から突出した部分の根元に螺合された止めナットであ
り、調整ボルトｐ、ｐを回して上記調整を行った後に調
整ボルトｐ、ｐの位置を台車ｃに対して固定するための
ものである。

【０００９】しかして、各転がり支持部ｅにおいては、
ローラ支持ブロックｆ及びｇに支持されたローラｈ、
ｈ、・・・によってレール部材ｂを抱え込み、傾斜面
ｄ、ｄ、・・・上をローラｈ、ｈ、・・・が転動自在と
なり、台車ｃがレール部材ｂ上を移動自在となり、そし
て、図示しない適宜な駆動機構によって移動される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな台車ユニットａにあっては、ローラｈ、ｈ、・・・
がレール部材ｂの傾斜面ｄ、ｄ、・・・から浮いている
と所謂走向ガタが発生するため、ローラｈ、ｈ、・・・
を常にレール部材ｂの傾斜面ｄ、ｄ、・・・側に押圧し
ておく必要があり、又、反対にローラｈ、ｈ・・・を傾
斜面ｄ、ｄ・・・に強く押圧し過ぎると台車Ｃの移動に
蛇行が発生してしまう。

【００１１】そこで、調整ボルトｎ、ｎによってローラ
支持ブロックｇ、ｇの位置を調整して、ローラｈ、ｈ、
・・・が傾斜面ｄ、ｄ、・・・と常に最適な接触圧を保
つように調整できるようになっている。

【００１２】そして、このような構造においては、ロー
ラｈ、ｈ、・・・が常にレール部材ｂの傾斜面ｄ、ｄ、
・・・側に押圧されているために、この反力によって相
対的に力の懸かる台車ｃの側面壁ｉ及びｊにかなりの強
度が要求され、しかも、台車ｃにはその上に様々な機器
類が搭載されるものであるので、これらの重量を加えた
台車ｃ全体の重量をも加わった反力がローラｈ、ｈ、・
・・、ローラ支持ブロックｆ及びｇ等を介して最終的に
は台車ｃの側面壁ｉ及びｊに懸かるために、台車ｃ、特
に、側面壁ｉ及びｊが変形してしまわないようにその強
度が更に要求される。

【００１３】従って、台車ｃの肉厚、特に側面壁ｉ及び
ｊ等の肉厚を厚くして剛性を高める必要があり、必然的
に台車ｃを鋳物若しくは厚板溶接によって製造するしか
方法がなかった。

【００１４】しかしながら、このような台車ｃの製造方
法においては、側面壁ｉ及びｊ等の肉厚を厚くすれば剛
性は必要なだけ高めることができるが、重量が重くなっ
てしまい、また、必然的に形状も複雑化して機械加工も
必要となり、製造工程も複雑化し、製造コストが高くな
ってしまうという新たな問題が生じていた。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明台車ユニ
ットは、レール部材と、該レール部材上を転動する複数
のローラによって移動自在に支持された台車から成る台
車ユニットにおいて、台車を金属性の薄板によって箱形
に形成し、前記ローラはローラ支持部材に支持されると
共に、該ローラ支持部材はそれぞれ台車の移動方向にお
ける両端部において前記レール部材を挟み込むように２
個づつ対向して台車の移動方向と直交する方向に延びる
壁部に支持固定するようにしたものである。

【００１６】

【作用】従って、本発明台車ユニットにあっては、台車
を金属製の薄板によって形成したので、軽量で安価な台
車を簡単に製造することができ、しかも、台車の重量を
支えるローラを支持するローラ支持部材は、力の作用方
向に対する抗力が強い台車の移動方向に直交する壁部で
支持固定されているために、壁部の厚みが薄くても十分
な剛性及び強度を確保することができる。

【００１７】

【実施例】以下に本発明台車ユニットの詳細を添付図面
に示した実施例に従って説明する。

【００１８】１は台車ユニットであり、レール部材２
と、該レール部材２を側面から挟み込み、該レール部材
２上に移動自在に支持された台車３とを備えている。

【００１９】レール部材２は横断面形状で略横倒コ字状
を成し、例えば、アルミニウムにて形成され、該レール
部材２の両側面の上端部は幅方向に稍突出し、各突出部
の先端部は幅方向に対してそれぞれ略４５度の角度す２
つの傾斜面４、４、・・・を有している。

【００２０】台車３は、例えば、アルミニウム製又は鉄
製の板を板金加工によって箱状に形成したものであり、
台車３のレール部材２上における移動方向と平行に伸び
る相対向した左右２つの側面壁５及び６と、該側面壁５
及び６と直交する方向に延びる相対向した２つの前後の
側面壁７及び８、上面壁９及び底面壁１０から成る略長
方体状している。

【００２１】また、前面壁７及び後面壁８の下部の略中
央及びこれら前面壁７と後面壁８に挟まれた底面壁１０
の中央部には、台車３の移動方向に平行に切欠１１が連
続して形成され、これによって前方及び後方から見た台
車３の形状は略横倒コ字状を為し、後述するようにレー
ル部材２をこの切欠１１内において、複数のローラで挟
み込むようにしてレール部材２上を移動し得るように支
持される。

【００２２】１２ａ、１２ｂは台車３の内部の移動方向
における両端部に設けられた転がり支持部である。該転
がり支持部１２ａ、１２ｂはそれぞれ４個のローラ１
３、１３、・・・を備えている。

【００２３】これらローラ１３、１３、・・・は、各転
がり支持部１２ａ、１２ｂにおいて２個１組を成して合
計２組あり、そのうちの一方の組は固定ローラに、他方
の組は可動ローラになっている。

【００２４】１４は台車３内において、右側面壁６の内
面と前面壁７の内面の両方に接するように、即ち、右側
面壁６と前面壁７とによって画成された角部に固定され
たローラ支持ブロックである。

【００２５】１５は上記ローラ支持ブロック１４と同様
に、台車３内において、右側面壁６の内面と後面壁８の
内面の両方に接するように、即ち右側面壁６と後面壁８
とによって画成された角部に固定されたローラ支持ブロ
ックである。

【００２６】即ち、ローラ支持ブロック１４及び１５
は、右側面壁６の所定の位置に設けられたボルト挿通孔
に外側から挿通されたボルト１６、１６が、その右側面
壁６の内面に接した面にそれぞれ螺合され、また同様
に、前面壁７又は後面壁８の所定の位置に設けられたボ
ルト挿通孔に外側から挿通されたボルト１６、１６がそ
の前面壁７又は後面壁８内面に接した面に螺合され、こ
れによって、台車３内の上記した位置にそれぞれ固定さ
れている。

【００２７】そして、ローラ支持ブロック１４及び１５
が台車３に上記のようにして固定された時、台車３の幅
方向の中心側となる端部は、斜め上方及び斜め下方を向
いた傾斜面１４ａ、１４ａ及び１５ａ、１５ａを有し、
これら傾斜面１４ａ、１４ａ及び１５ａ、１５ａに垂直
に突設された軸１４ｂ、１４ｂ及び１５ｂ、１５ｂにそ
れぞれローラ１３、１３、・・・が回転自在に支持さ
れ、この状態でこれらローラ１３、１３、・・・は、後
述するように台車３がレール部材２上に載置されたとき
に、レール部材２の一方の側面の傾斜面４、４と接して
転動自在になるようにされる。尚、上記傾斜面１４ａ、
１４ａ及び１５ａ、１５ａは台車３の幅方向に対して４
５度の角度を為している。

【００２８】１７は左側面壁５の内面に近接した位置
で、かつ前面壁７接して固定されたローラ支持ブロック
である。

【００２９】１８は上記ローラ支持ブロック１７と同様
に左側面壁５の内面に近接した位置で、かつ後面壁８に
接して固定されたローラ支持ブロックである。

【００３０】ローラ支持ブロック１７及び１８は前面壁
７及び後面壁８に形成された長孔７ａ又は８ａを外側か
ら挿通されたボルト１６、１６がローラ支持ブロック１
７及び１８の前面壁７又は後面壁８の内面に接した面に
螺合され、これによってローラ支持ブロック１７及び１
８が台車３内の所定の位置に固定され、上記ボルト１
６、１６を緩めると後述する調整ボルトによってローラ
支持ブロック１７及び１８は長孔７ａ又は８ａ内のボル
ト１６、１６によってガイドされてその位置が調整可能
となる。

【００３１】そして、ローラ支持ブロック１７及び１８
が台車３に上記のようにして固定された時に台車３の幅
方向の中心側となる端部は、斜め上方及び斜め下方を向
いた傾斜面１７ａ、１７ａ及び１８ａ、１８ａを有し、
これら傾斜面１７ａ、１７ａ及び１８ａ、１８ａに垂直
に突設された軸１７ｂ、１７ｂ及び１８ｂ、１８ｂにそ
れぞれローラ１３、１３、・・・が回転自在に支持さ
れ、この状態でこれらローラ１３、１３、・・・はその
一部がローラ支持ブロック１７及び１８の反左側面壁５
側の端部から稍中心側に突出し、台車３がレール部材２
上に載置されたときに、レール部材２の一方の側面の傾
斜面４、４と接して転動自在になるようにされている。
尚、上記傾斜面１７ａ、１７ａ及び１８ａ、１８ａも台
車３の幅方向に対して４５度の角度を為している。

【００３２】１７ｃ及び１８ｃはローラ支持ブロック１
７及び１８の左側面壁５と対向した面に形成された螺孔
であり、左側面壁５の該螺孔１７ｃ及び１８ｃに対向し
た位置にボルト挿通孔５ａ、５ａが形成されている。

【００３３】１９、１９は調整ボルトであり、これら調
整ボルト１９、１９は上記ボルト挿通孔５ａ、５ａに外
側から挿通され、左側面壁５の内面側においてぬけ止め
リングによってぬけ止めが為され、その先端部がローラ
支持ブロック１７及び１８の螺孔１７ａ及び１８ａに各
別に螺合されている。

【００３４】しかして、台車３は、前面壁７及び後面壁
８の切欠１０、１０内でレール部材２を両側から挟むよ
うにレール部材２上に載置され、ローラ支持ブロック１
４及び１７とそのローラ１３、１３、・・・等によって
形成される一方の転がり支持部１２ａ、また、同様にロ
ーラ支持ブロック１５及び１８とそのローラ１３、１
３、・・・によって形成される他方の転がり支持部１２
ｂによって、台車３の移動方向の両端部においてレール
部材２上に移動自在に支持される。

【００３５】即ち、ローラ支持ブロック１４、１５、１
７及び１８のローラ１３、１３、・・・がレール部材２
の傾斜面４、４、・・・に転動自在に接触し、図示しな
いモータ等から成る駆動部によって台車３はレール部材
２上を移動される。

【００３６】尚、転がり支持部１２ａ及び１２ｂの左側
面壁５側のローラ支持ブロック１７及び１８は、各転が
り支持部１２ａ及び１２ｂにおいて全てのローラ１３、
１３、・・・がレール部材２の傾斜面４、４、・・・と
均一に接触するように調整可能にされている。

【００３７】即ち、転がり支持部１２ａ及び１２ｂにお
いては、それぞれ４個のローラ１３、１３、・・・によ
ってレール部材２を挟み込むようにされ、この時、各ロ
ーラ１３、１３が均一にレール部材２の傾斜面４、４、
・・・に接触していないとガタが生じ、台車３がレール
部材２上をスムーズに移動することができなくなる。

【００３８】従って、転がり支持部１２ａ及び１２ｂに
おいて各ローラ支持ブロック１４と１７に支持された２
個１組のローラ１３、１３と１３、１３との間の間隔及
びローラ支持ブロック１５と１８に支持された２個１組
のローラ１３、１３と１３、１３との間の間隔を調整す
る。

【００３９】即ち、ローラ支持ブロック１７及び１８に
それぞれ前面壁７及び後面壁８を貫通して螺合され、こ
れを支持固定しているボルト１６、１６を緩め、そし
て、ローラ支持ブロックに１７及び１８に先端部がそれ
ぞれ螺合した調整ボルト１９、１９を、上記間隔が広す
ぎる場合は反時計回り方向に、反対に狭い場合は時計回
り方向に回して調整、即ち、調整ボルト１９、１９を捩
じ戻し又は捩じ込むことによって、ローラ支持ブロック
１７及び１８をそれぞれローラ支持ブロック１４及び１
５の方へ前進又は後退させてこの間隔を調整する。

【００４０】このような調整を行うことによって、ロー
ラ１３、１３、・・・をレール部材２の４つの傾斜面
４、４、・・・全てと適度な接触圧を保って接触させる
ことができる。

【００４１】そして、調整が終わった後には、ボルト１
６、１６を締めてローラ支持ブロック１７及び１８の位
置の固定を行う。

【００４２】尚、上述したように、ローラ支持ブロック
１４、１５、１７及び１８はそれぞれ前面壁７又は右側
面壁８だけではなく、左側面壁５又は右側面壁６によっ
ても補助的に支持されている。

【００４３】即ち、左側面壁５、右側面壁６、前面壁７
及び後面壁８のうち、それぞれ異なった方向に延びる２
つの壁部を挿通したボルト１６、１６、・・・又は調整
ボルト１９、１９によって、異なる２方向からローラ支
持ブロック１４、１５、１７及び１８が支持されている
わけである。

【００４４】ところで、台車３にはその上面壁９には駆
動機構や溶接機等のいろいろな機器が搭載されるもので
あり、これらを含めた台車３の重量がローラ１３、１
３、・・・をとおしてレール部材２に懸かり、この反力
によってローラ支持ブロック１４、１５、１７及び１８
がそれぞれ左側面壁５又は右側面壁６に押しつける方向
の力が懸かり、左側面壁５若しくは右側面壁６を変形さ
せようとする。

【００４５】しかしながら、ローラ支持ブロック１４、
１５、１７及び１８は上述したように、左側面壁５又は
右側面壁６の方向に押しつけるような力が懸かっても、
前面壁７及び後面壁８によってその方向への動きが規制
されるため、台車３が変形することがない。

【００４６】次に、本考案台車ユニットの変形例につい
て説明する。

【００４７】図５及び図６は本発明台車ユニットの変形
例１Ａを示すものである。

【００４８】尚、この変形例１Ａが上記実施例と異なる
のは転がり支持部における台車の支持方法及びこれに伴
うレール部材の形状のみであるので、以下の説明におい
ては上記実施例と同様の部分については上記実施例にお
ける同様の部分に使用した符号と同じ符号を付してその
説明を省略する。

【００４９】台車３の内部の移動方向の両端部にはそれ
ぞれ転がり支持部２０、２１が設けられている。

【００５０】転がり支持部２０、２１はそれぞれ６個の
ローラ１３、１３、・・・を備えている。

【００５１】これらローラ１３、１３、・・・は３個１
組を成して各転がり支持部２０、２１に２組のローラが
あり、そのうちの一方の組は固定ローラに、他方の組み
は可動ローラとなっている。

【００５２】２２は台車３内において、右側面壁６の内
面と前面壁７の内面に接するように、即ち、右側面壁６
と前面壁７とによって画成された角部に固定されたロー
ラ支持ブロックである。

【００５３】２３は上記ローラ支持ブロック２２と同様
に台車３内において、右側面壁６の内面と後面壁８の内
面に接するように、即ち右側面壁６と後面壁８とによっ
て画成された角部に固定されたローラ支持ブロックであ
る。

【００５４】ローラ支持ブロック２２及び２３は、右側
面壁６に外側から挿通されたボルト１６がその右側面壁
６内面に接した面にそれぞれ螺合され、また、前面壁７
又は後面壁８に外側から挿通されたボルト１６、１６、
・・・がその前面壁７又は後面壁８内面に接した面に螺
合され、これによって、台車３内の上記した位置にそれ
ぞれ固定されている。

【００５５】２４は左側面壁５の内面に近接した位置で
前面壁７に固定されたローラ支持ブロックである。

【００５６】２５は左側面壁５の内面に近接した位置で
後面壁８に固定されたローラ支持ブロックである。

【００５７】ローラ支持ブロック２４及び２５は前面壁
７及び後面壁８に形成された長孔７ａ、７ａ又は８ａ、
８ａを外側から挿通されたボルト１６、１６、・・・が
ローラ支持ブロック２４及び２５の前面壁７又は後面壁
８の内面に接した面に螺合され、これによってローラ支
持ブロック２４及び２５が台車３内の所定の位置に固定
され、上記ボルト１６、１６を緩めると調整ボルト１
９、１９によってローラ支持ブロック２４及び２５は長
孔７ａ、７ａ又は８ａ、８ａ内のボルト１６、１６、・
・・によってガイドされてその位置が調整可能となる。

【００５８】また、図５に示すように、上記ローラ支持
ブロック２２、２３、２４及び２５は、それぞれ、前方
又は後方から見て上下方向における略中間の部分に移動
方向に沿って延びる凹部２２ａ、２３ａ、２４ａ及び２
５ａをそれぞれ有する略コ字状を成し、該凹部２２ａ、
２３ａ、２４ａ及び２５ａ内において、ローラ１３、１
３、・・・が水平となるように回転自在に軸支されてい
る。

【００５９】また、ローラ支持ブロック２２、２３、２
４及び２５の、台車３の幅方向における中心側の端面２
２ｂ、２３ｂ、２４ｂ及び２５ｂの前記凹部２２ａ、２
３ａ、２４ａ、２５ａを挟んだ両側には該端面２２ｂ、
２３ｂ、２４ｂ及び２５ｂに対して垂直に突設された軸
によってローラ１３、１３、・・・がそれぞれ回転自在
に、かつ、上下に対向し定置した２個のローラ１３、１
３の間の間隔を図示しない適宜な方法によって調整可能
に軸支されている。

【００６０】２６は鋼製のレール部材であり、横長の長
方形をしたその幅に比べて厚みが比較的薄い板状をして
いる。

【００６１】２４ｃ及び２５ｃはローラ支持ブロック２
４及び２５の左側面壁５と対向した面に形成された螺孔
であり、該螺孔２４ｃ及び２５ｃに対向した左側面壁５
の対応した位置に形成されたボルト挿通孔５ａ、５ａに
外側から挿通され、左側面壁５の内面側においてぬけ止
めリングによってぬけ止めがなされ他調整ボルト１９、
１９の先端部がローラ支持ブロック２４及び２５の螺孔
２４ａ及び２５ａに螺合されている。

【００６２】しかして、台車３は、前面壁７及び後面壁
８の切欠１１、１１内でレール部材２６を両側から挟む
ようにしてレール部材２６上に載置され、ローラ支持ブ
ロック２２及び２４とそのローラ１３、１３、・・・等
によって形成される転がり支持部２０、また、同様にロ
ーラ支持ブロック２３及び２５とそのローラ１３、１
３、・・・によって形成される転がり支持部２１によっ
て、台車３の軸方向の両端部においてレール部材２６に
その上を移動自在に支持される。

【００６３】即ち、図５に示すように、ローラ支持ブロ
ック２２、２３、２４及び２５のローラ１３、１３、・
・・が、各転がり支持部２０及び２１で各６個づつ、レ
ール部材２の上面２６ａ、下面２６ｂ及び軸方向に延び
る左右両側端面２６ｃ、２６ｃの４つの面に、転動自在
に接触し、図示しないモータ等から成る駆動部によって
台車３はレール部材２６上移動される。

【００６４】このように、レール部材２６の上記４つの
面にそれぞれ接触するローラ１３、１３、・・・によっ
て台車３を支持するようにすると、台車３をレール２６
から脱着することが困難になるが、それよりも、台車３
に高荷重がかかった場合においても、台車３の移動がス
ムーズに安定して行えるという利点があるため、より重
量の重い機器を搭載する台車として適している。

【００６５】尚、各転がり支持部２０及び２１の一方の
ローラ支持ブロック２４及び２５も転がり支持部２０及
び２１におけるローラ１３、１３、・・・がレール部材
２６の上面２６ａ、下面２６ｂ及び左右両側端面２６
ｃ、２６ｃと均一に接触するように調整可能にされてい
る。

【００６６】即ち、凹部２４ａ及び２５ａ内に軸支され
たローラ１３、１３は前記実施例の場合と同様に、ロー
ラ支持ブロック２４及び２５にそれぞれ前面壁７及び後
面壁８の長孔を貫通して螺合され、これを支持固定して
いる２個づつのボルト１６、１６、・・・を緩め、そし
て、ローラ支持ブロックに２４及び２５に先端部がそれ
ぞれ螺合している調整ボルト１９、１９を、上記間隔が
広すぎる場合は反時計回り方向、反対に狭い場合は時計
回り方向に回して調整、即ち、調整ボルト１９、１９を
捩じ戻し又は捩じ込むことによって、ローラ支持ブロッ
ク２４及び２５をそれぞれローラ支持ブロック２２及び
２３の方へ前進又は後退させて間隔を調整する。

【００６７】また、前記した様に、レール部材２６の上
面２６ａ及び２６ｂを上下から挟みこんでいるローラ支
持ブロック２２、２３、２４及び２５の各２個づつのロ
ーラ１３、１３、・・の間隔も調整することができる。

【００６８】このような調整を行うことによって、ロー
ラ１３、１３、・・・をレール部材２６の４つの面２６
ａ、２６ｂ及び２６ｃ、２６ｃ全てと適度な接触圧を保
って接触させることができる。

【００６９】尚、上記実施例及び変形例において示した
台車３は、比較的浅い箱形の容器状に形成たものを伏せ
た様な形状をし、モータ等から成る台車駆動機構、マニ
プレータ機構や溶接機、及びこれらの制御装置等は台車
３の上面壁９上に搭載される構造になっているものを示
したが、本発明台車ユニットにおいては、台車を金属製
の薄板、例えば、アルミニウム製又は鉄製の板を板金加
工して箱状に形成するようにしたため、その形状を自由
にできるという特徴を有し、図７に示すように、台車２
７を深い箱形の容器状に形成し、台車駆動機構２８や図
示しない制御器等、従来台車の上に個々に搭載されてい
た機器を内部に収納するような形状としても良い。

【００７０】このようにすると、上記したように様々な
機器が載置され凹凸が激しかった外観が一体化されてす
っきりとし、デザイン的、取り扱い的にも極めて有利と
なり、しかも、台車の外形が大きくなっても台車自体の
重量は極端に重くなるようなこともない。

【００７１】ところで、上記実施例及び変形例において
は、ローラが支持されたローラ支持ブロックが台車の前
面壁または後面壁だけではなく左側面壁又は右側面壁に
も支持固定されたものを示したが、本発明台車ユニット
は、このようなローラ支持ブロックの支持固定手段に限
定されるものではない。

【００７２】即ち、台車にはモータ等から成る台車駆動
機構、マニプレータ機構や溶接機、及びこれらの制御装
置等が搭載される構造になっているため、これらの機器
の大きさが大きい場合は、これを搭載し易くするために
レール部材の幅に比べて台車の幅が比較的広いものを用
いることがある。

【００７３】図８はこのような台車ユニット１Ｂを示す
ものであり、上記実施例及び変形例において示したもの
とは、ローラ支持ブロックの台車への支持固定の方法が
異なる。

【００７４】２９は台車であり、レール部材２の幅に比
べて比較的大きな幅を有している。

【００７５】３０は台車２９の前面壁であり、３１は左
側面壁、３２は右側面壁である。

【００７６】台車２９の内部の移動方向における両端部
には、それぞれ４個のローラ１３、１３、・・・を備え
た転がり支持部が２つ設けられ、３３は一方の転がり支
持部であり、前面壁３０側に設けられている。

【００７７】尚、以下の説明においては、前面壁３０側
の転がり支持部３３と図示しない後面壁側の転がり支持
部は略同じ構成になっているので、前面壁３０側の転が
り支持部３３のみについて詳細に説明する。

【００７８】３４は固定側のローラ支持ブロックであ
り、前面壁３０の所定の位置に設けられた３つのボルト
挿通孔に外側から挿通されたボルト１６、１６、・・・
が該ローラ支持ブロック３４の前面壁３０の内面と接し
た面にそれぞれ螺合されて台車２９内に固定されてい
る。

【００７９】３５は可動側のローラ支持ブロックであ
り、前面壁３０に形成された２つの長孔３０ａ、３０ａ
を外側から挿通されたボルト１６、１６が該ローラ支持
ブロック３５の前面壁３０の内面と接した面にそれぞれ
螺合されている。

【００８０】そして、前記実施例及び変形例と同様に、
左側面壁３１を貫通しこれに固定された調整ボルト１９
の先端部がローラ支持ブロック３５に螺合されている。

【００８１】尚、後面壁側の転がり支持部における固定
側及び可動側のローラ支持ブロックも同様にして図示し
ない後面壁に固定されている。

【００８２】このように、ローラ支持ブロック３４及び
３５は前面壁３０のみによって支持固定されているわけ
であるが、これは、前面壁３０や図示しない後面壁は台
車２９の移動方向に直交した壁部であるために、力の作
用方向に対する抗力が強く、これら前面壁や後面壁への
支持固定のみで十分な剛性及び強度を確保することがで
きるからである。

【００８３】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明台車ユニットは、レール部材と、該レール部
材上を転動する複数のローラによって移動自在に支持さ
れた台車から成る台車ユニットにおいて、台車を金属性
の薄板によって箱形に形成し、前記ローラはローラ支持
部材に支持されると共に、該ローラ支持部材はそれぞれ
が台車の移動方向における両端部において前記レール部
材を挟み込むように２個づつ対向して台車の移動方向と
直交する壁部に支持固定されたことを特徴とする。

【００８４】従って、本発明台車ユニットにあっては、
台車を金属製の薄板によって形成したので、軽量で安価
な台車を簡単に製造することができ、しかも、台車の重
量を支えるローラを支持するローラ支持部材は、力の作
用方向に対する抗力が強い台車の移動方向に直交する壁
部で支持固定されているために、壁部の厚みが薄くても
十分な剛性及び強度を確保することができる。

【００８５】尚、上記実施例において示した各部の具体
的な構造や形状は本発明を実施するに際しての具体化の
ほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発
明の技術的範囲が限定的に解釈されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図４と共に本発明台車ユニットの実施
の一例を示す正面図である。

【図２】側面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図で
ある。

【図４】台車の裏側を一部を切り欠いて示す底面図であ
る。

【図５】図６と共に本発明台車ユニットの変形例を示す
横断面図である。

【図６】本発明台車ユニットの変形例における台車の裏
側を一部を切り欠いて示す平面図である。

【図７】本発明台車ユニットの別の変形例を示す横断面
図である。

【図８】本発明台車ユニットの更に別の変形例を示す正
面図である。

【図９】図１０と共に従来の台車ユニットの横断面図で
ある。

【図１０】底面図である。

【符号の説明】

１ 台車ユニット ２ レール部材 ３ 台車 ７ 前面壁（台車の移動方向と直交して延びる壁
部） ８ 後面壁（台車の移動方向と直交して延びる壁
部） １３ ローラ １４ ローラ支持ブロック １５ ローラ支持ブロック １７ ローラ支持ブロック １８ ローラ支持ブロック １Ａ 台車ユニット ２２ ローラ支持ブロック ２３ ローラ支持ブロック ２４ ローラ支持ブロック ２５ ローラ支持ブロック ２６ レール部材 ２７ 台車 １Ｂ 台車ユニット ２９ 台車 ３０ 前面壁（台車の移動方向と直交して延びる壁
部） ３４ ローラ支持ブロック ３５ ローラ支持ブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール部材と、該レール部材上を転動す
   る複数のローラによって移動自在に支持された台車から
   成る台車ユニットにおいて、台車を金属性の薄板によっ
   て箱形に形成し、前記ローラはローラ支持部材に支持さ
   れると共に、該ローラ支持部材はそれぞれが台車の移動
   方向における両端部において前記レール部材を挟み込む
   ように２個づつ対向して台車の移動方向と直交する壁部
   に支持固定されたことを特徴とする台車ユニット。
2. 【請求項２】 レール支持部材が台車の移動方向と平行
   に延びる壁部と移動方向と直交する方向に延びる壁部と
   によって支持固定されたことを特徴とする請求項１に記
   載の台車ユニット。
3. 【請求項３】 台車を板金構造によって形成したことを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載の台車ユニッ
   ト。