JPH07156109A - あり柄及びあり溝加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 端部円弧部を容易に、かつ高精度に加工する
ことができ、また加工動作を自動的に行い加工効率を向
上させ、作業者の負担が軽くなるようにする。 【構成】 被加工物１６を加工台１１，１２に固定して
移動可能とし、カッター４２及びモータを回転ドラム
（切削加工部１３，１４）の偏心位置に保持し、加工台
１１，１２を移動させながら被加工物１６のあり形の上
下側面を切削し、あり形の端部円弧部はモータ５３を駆
動して切削加工部１３，１４を１８０度回転させなが
ら、カッター４２により自動的に切削する。上記カッタ
ー４２の回転ドラムに対する偏心位置は調整手段にて設
定・調整でき、また上記被加工物１６はエアーシリンダ
等で自動的に固定できる。なお、上記回転ドラムの代り
に、カッター４２及びモータを取り付ける取付け部を有
する回転シャフトを用いることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、家具、棚具、木材加工
品等における組立部材の接続部に形成されるあり柄及び
あり溝を加工する装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、木材を用いた組立て加工品に
おいて、端部の接続継手の一種として、あり柄（あり形
突条）とあり溝の結合が知られており、この結合によれ
ば、釘などを用いずに各部材が強固に連結され、組立て
を迅速に行うことができ、しかもきれいな仕上りとなる
という利点がある。また、組立てが容易なことから、高
層住宅等へ分離状態で運び、現場で組立てることがで
き、更には流通、収納においても便利となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記あ
り柄及びあり溝の加工では、側面部の加工は比較的簡単
であるが、端部の円弧部の加工が煩雑であるという問題
があった。即ち、この円弧部は一方の側面部を加工した
後に被加工物を反転させたり、又は加工機を反転させた
りして加工することになるが、この際に寸法を調整する
必要があり、この寸法調整が難しく、熟練を要すること
になる。

【０００４】また、従来におけるあり柄及びあり溝加工
装置は、カッター駆動以外の駆動は手作業で行われてお
り、加工効率が低かった。しかも、上記円弧部加工にお
いて切削機を反転させる場合には、重量がある切削機を
手動で反転させなければならず、作業者にも負担がかか
るという問題があった。

【０００５】なお、本出願人は実公昭６１−６０８４号
公報に示されるように、改良型の別形式のあり形の加工
装置を提案しているが、この装置の場合も、カッターの
駆動以外は手動操作であり、上述した問題がある。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、端部円弧部を容易に、かつ高精度
に加工することができ、また加工動作を自動的に行い、
加工効率を向上させ、作業者の負担を軽くすることが可
能となるあり柄及びあり溝加工装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明に係るあり柄及びあり溝加工装置
は、被加工物を固定して所定の往復路を移動可能とされ
た加工台と、この加工台を駆動する加工台駆動手段と、
移動する加工台の被加工物に対し所定のあり形を加工す
るカッターを備えたカッター駆動部と、このカッター駆
動部を偏心位置に保持し、例えば１８０度回転させたと
き、上記カッターによりあり形の一方側面から端部を介
して他方側面に至るまで被加工物を切削可能にカッター
駆動部を取り付けた回転体と、この回転体を回転駆動す
る回転体駆動手段と、上記回転体におけるカッター駆動
部の偏心位置（上記回転体の回転中心点からずれた位
置）を設定・調整する調整手段と、上記加工台駆動手段
により加工台を移動させ、この加工台が所定の位置に達
したとき上記回転体駆動手段にて回転体を１８０度毎に
回転させるように制御する制御部と、を備えたことを特
徴とする。第２請求項の発明は、上記回転体は回転シャ
フトとこの回転シャフトに設けられた取付け部から構成
し、この取付け部の一方側に上記カッター駆動部を取り
付け、支持台の他方側にバランス重りを取り付けたこと
を特徴とする。第３請求項の発明は、上記被加工物を押
さえる固定板を駆動する固定板駆動手段を設け、上記制
御部は加工開始信号に基づいて上記固定板駆動手段を駆
動し、上記固定板が被加工物を押さえたことを検知した
とき、上記加工台駆動手段、回転体駆動手段を駆動する
ようにしたことを特徴とする。第４請求項の発明は、上
記回転体と一体に回転する部材と固定支持部材との間に
上記調整手段として配置され、位置指示部と検出部のい
ずれか一方を回転体の外周方向へ移動可能に取り付けた
回転位置検出器を設け、この回転位置検出器により回転
体の回転角度を変えることにより、あり柄又はあり溝の
幅を設定するようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の第１請求項の構成によれば、被加工物は
加工台に載せられて所定の往復路を搬送されることにな
り、例えば往路ではカッターにより上側側面部の切削が
行われる。この加工台が折返し点に達したことが位置検
出器等で検知されると、加工台は停止すると同時に、回
転体が回転を始めることになり、この回転中にカッター
によって被加工物の端部円弧部の切削が行われる。そし
て、回転体によりカッター駆動部が１８０度回転する
と、加工台は復路を移動することになり、この際に被加
工物の下側側面部が切削される。このようにして、被加
工物のあり柄又はあり溝（あり形）の加工が自動的に行
われるが、この場合のあり柄又はあり溝の幅は調整手段
にて自由に設定・調整される。上記回転体としては、回
転ドラムや回転シャフトに支持部を取り付けたものを用
いることができる。

【０００９】また、第３請求項の構成によれば、例えば
フットスイッチ等で加工を開始すると、加工開始信号に
基づいて固定板駆動手段が駆動され、固定板により被加
工物が固定される。そして、この固定状態が検知される
と、上述した加工台駆動手段及び回転体駆動手段が駆動
され、被加工物へあり柄又はあり溝が自動的に加工され
る。

【００１０】更に、第４請求項の構成によれば、回転位
置検出器の配置位置を変更することにより、あり柄又は
あり溝の幅が容易に設定される。

【００１１】

【実施例】図１には、第１実施例に係るあり柄及びあり
溝加工装置の上面図が示され、図２には一部断面を有す
る正面図が示されており、この実施例はダブルのあり柄
加工をする装置である。図１において、基台１０の上側
に２列の加工台１１，１２及び２個の切削加工部１３，
１４が取り付けられており、この２列の加工台１１，１
２には図示のように１つの被加工物１６が配置され、被
加工物１６の両側部にあり柄が加工できる。上記加工台
１１と切削加工部１３は、図２に示されるように、支持
部１７に取り付けられ、加工台１２と切削加工部１４は
支持部１８に取り付けられている。また、上記基台１０
には水平方向に、中心部材２０を境にして左右で螺旋方
向の異なるネジが切られた送りネジ２１が配置され、こ
の送りネジ２１は上記２個の支持部１７，１８に螺合す
るようになっている。

【００１２】図１に示されるように、上記送りネジ２１
は歯車２２を介してモータ２３の歯車２４に接続され、
このモータ２３の駆動によって送りネジ２１を回転させ
る。従って、この送りネジ２１の右回転と左回転によ
り、支持部１７側の加工台１１及び切削加工部１３と支
持部１８側の加工台１２及び切削加工部１４を互に近づ
けたり、遠ざけたりし、これによって被加工物１６の大
きさに対応できるようになっている。

【００１３】また、上記加工台１１，１２は、図２に示
されるように、支持部１７，１８に形成された２個ずつ
のレール２６に案内されて移動するように構成される。
そして、この加工台１１，１２の下側中心部には、送り
ネジとしての送り軸２７，２８が螺合しており、この送
り軸２７，２８には、図１のように傘歯車２９に歯合す
る傘歯車３０と傘歯車３１に歯合する傘歯車３２を有す
る歯車軸３３が接続される。この歯車軸３３は、歯車３
４，歯車３５を介してモータ３６に接続されており、こ
のモータ３６により上記送り軸２７，２８が駆動され
て、加工台１１，１２は図の前後方向の往復路を移動す
るようになる。更に、上記加工台１１，１２の位置は始
点、折返し点で位置検出器により検出されている。

【００１４】図３及び図４には、上記切削加工部１３，
１４の詳細な構成が示されており、この切削加工部１
３，１４は円筒形の固定ドラム４０を有し、この固定ド
ラム４０内に同様の回転ドラム４１が回転可能に支持さ
れた構成となっている。この回転ドラム４１内に、あり
柄を切削するカッター４２を取り付けたモータ４３（カ
ッター駆動部）が可動部４４（調整手段）を介して偏心
位置（回転ドラム４１の回転中心点からずれた位置）に
取り付けられ、この可動部４４は回転ドラム４１に固定
された支持枠４５内をスライド自在となるように取り付
けられる。この可動部４４は、調整ツマミ４６を有する
送りネジ４７によって移動できるようにされ、この調整
ツマミ４６（固定ドラム４１及び回転ドラム４１に設け
られた不図示の開口部から）の回動によってモータ４３
及びカッター４２の偏心位置（上下方向の位置）を設定
・調整できる。なお、上記２個のカッター４２のそれぞ
れに重ねて、被加工物１６の端面を切削するための端面
処理用のカッター６０が配置されている。

【００１５】また、上記回転ドラム４１には、軸４９を
介してプーリ５０が接続され、このプーリ５０には、図
１のようにベルト（Ｖベルト等）５１が掛け渡されてお
り、このベルト５１はプーリ５２を介してモータ５３へ
連結されている。そして、この回転ドラム４１の回転は
位置検出器の位置信号によって制御される。従って、実
施例では上記モータ５３により回転ドラム４１を１８０
度（１８０度以下の角度でもよい）ずつ回転させること
ができる。この回転ドラム４１の回転によれば、図４に
示されるように、下側にあったカッター４２を上側鎖線
の位置まで回転駆動することができ、これによってあり
柄の端部円弧部を切削することが可能となる。

【００１６】更に、実施例では図５に示されるように、
被加工物１６の固定板を自動駆動する固定板駆動手段を
設けている。即ち、加工台１１，１２に設けられた支持
枠５５にエアーシリンダ５６を取り付け、このエアーシ
リンダ５６の先端に固定板５７を配置する。従って、圧
縮空気の供給により固定板５７を駆動して被加工物を固
定することができる。この場合、上記エアーシリンダ５
６による固定動作は、圧縮空気の圧力値によって制御さ
れるので、この圧力値を検出することによって被加工物
１６の固定状態を検知することができる。

【００１７】そして、加工装置には、図１に示されるよ
うに制御部５８が設けられており、この制御部５８は上
述したモータ２３，３６、２個のモータ５３の駆動を制
御し、またエアーシリンダ５６への圧縮空気の供給等を
制御している。また、装置には操作釦が適当な場所に配
置されており、この操作釦の制御信号は上記制御部５８
へ供給される。なお、図５の５９は加工長さが小さい被
加工物１６（鎖線）を固定する際の補助固定具である。

【００１８】第１実施例は以上の構成からなり、以下に
その作用を説明する。まず、あり柄の幅を設定すること
になるが、これは図３及び図４の調整ツマミ４６を支持
枠４５等に付けられた目盛等を見ながら操作し、可動部
４４を動かしてカッター４２を上下させればよいことに
なる。即ち、図４の円２００の直径が図３のあり柄１６
Ａの幅と一致するように設定されることになる。次に、
加工台１１，１２の間隔を被加工物１６の大きさに合せ
ることになるが、これは操作釦の操作等によりモータ２
３を駆動すればよい。即ち、モータ２３の駆動により送
りネジ２１を正転又は逆転させることにより、加工台１
１と加工台１２の間隔が広がったり、狭まったりするの
で、これにより加工台１１，１２の間隔が設定できる。

【００１９】そして、被加工物１６を所定の位置にセッ
トした後、フットスイッチ等の加工開始釦を押すと、エ
アーシリンダ５６が動作し、図２に示されるように、被
加工物１６が固定板５７で固定される。このとき、エア
ーシリンダ５６による固定状態は圧縮空気の圧力等によ
り検出され、この固定状態が検出されると、制御部５８
はモータ３６を駆動し、加工台１１，１２を往路へ移動
させる。即ち、上記モータ３６の駆動により傘歯車２９
〜３２等を介して送り軸２７，２８が回転することにな
り、これによって加工台１１，１２は各レール２６上を
移動することになる。なお、

【００２０】上記加工台１１，１２の移動と同時に、モ
ータ４３の駆動によって２個のあり柄用のカッター４２
と端部処理用のカッター６０が回転駆動される。従っ
て、往路を送られる被加工物１６はまずカッター６０に
より両端面が切削される。即ち、図６には切削されたあ
り柄が示されているが、この端面１００が切削され、そ
の後、カッター４２によって下側側面１０１が切削され
ることになる。そして、被加工物１６が所定の折返し点
まで搬送されたことを位置検出器が検知すると、加工台
１１，１２は停止され、同時に切削加工部１３，１４の
モータ５３が駆動される。そうすると、ベルト５１の回
転により回転ドラム４１が１８０度回転することにな
り、図４に示されるように、下側に配置されたカッター
４２の歯先は上側（鎖線位置）に移動することになる。
このとき、移動するカッター４２は図示の円２００の円
弧上を移動することになり、これによってあり柄の端部
円弧部１０２（図６）が切削される。

【００２１】上記回転ドラム４１が１８０度回転して停
止すると、上記加工台１１，１２のモータ３６は逆転駆
動され、この加工台１１，１２は被加工物１６を載せて
反対方向の復路を移動することになる。このとき、あり
柄の上側側１０３が切削され、被加工物１６が元の位置
まで戻った時点で、加工台１１，１２、カッター４２の
駆動が停止され、回転ドラム４１も１８０度回転されて
元へ戻される。

【００２２】図７には、上記スライド自在となる可動部
４４の代りとなり、あり形の幅を自由に設定する調整手
段として回転位置検出器を用いた構成が示されている
（図３にも示してある）。図において、回転体４１の軸
４９に取り付けられたプーリ５０の裏側に、位置指示部
（板）６２が取り付けられ、固定ドラム４０の側面外周
部の上下双方に、案内レール６３Ａ，６３Ｂに沿って移
動するように検出部６４Ａ，６４Ｂが取り付けられてお
り、この検出部６４Ａ，６４Ｂは、回動ツマミ６５Ａ，
６５Ｂによって案内レール６３Ａ，６３Ｂに固定され
る。この検出部６４Ａ，６４Ｂは、リミットスイッチの
構成とされ、上記位置指示部６２に接触するリミットス
イッチ６６Ａ，６６Ｂを有している。

【００２３】これによれば、１８０度離れた検出部６４
Ａ，６４Ｂの両者の配置角度を、１８０度以下に設定す
ることができ、図７の場合は、位置指示部６２が下側の
検出部６４Ａの位置から上側の検出部６４Ｂの位置まで
移動し、内部の回転ドラム４１を１３０度程度回転させ
ることができる。従って、カッター４２も下側の鎖線位
置から上側の鎖線位置まで回転することになり、図示の
幅Ｄのあり柄を切削することができる。なお、上記の構
成では、位置指示部６２と検出部６４Ａ，６４Ｂの配置
関係を逆にすることができ、この検出部６４Ａ，６４Ｂ
の移動も他の機構によってもよく、また回転位置検出器
として光検出器等の他の検出器を用いることができる。
そして、この図７の回転位置検出器の構成と、図３及び
図４に示した可動部４４の構成は、いずれか一方を設け
てもよく、また両方共に設けてもよい。

【００２４】上記実施例では、あり柄を切削する場合に
ついて説明したが、あり溝を切削する場合も同様であ
り、この場合はあり溝用のカッターを用い、カッター駆
動部の偏心位置を小さく設定すればよいことになる。ま
た、上記ではエアーシリンダ５６を用いて被加工物１６
を自動的に固定するようにしたが、この被加工物１６の
固定は手動で行うようにしてもよい。更に、実施例では
加工台１１，１２、切削加工部１３，１４等を２系列
（ダブル）で設けたので、１工程にて両端の加工が同時
にできるという利点があるが、これらは１系列（シング
ル）としてもよい。

【００２５】なお、上記加工台１１，１２においては、
被加工物１６が切削の際にカッター４２の回転方向へず
れることを防止するために、被加工物１６の進行方向側
に固定木を配置・固定することが好ましい。即ち、被加
工物１６の進行方向と同方向にカッター４２が回転する
場合は、エアシリンダ５６で被加工物１６を固定して
も、カッター４２の回転力により被加工物１６がずれて
飛び出すことがある。従って、この被加工物１６の進行
方向側へストッパーとしての固定木を設ければ、被加工
物１６の固定が完全となり、切削時のずれを防止できる
ことになる。

【００２６】図８及び図９には、第２実施例の構成が示
されており、この第２実施例は回転体として回転シャフ
ト及び取付け部を設けた例である。図において、上部が
半円柱形とされた切削加工部本体７０の内部では、軸受
け部７１，７２にシャフト７３が回転自在に軸支されて
おり、このシャフト７３に取付け部７４，７５が一体に
設けられている。そして、一方の取付け部７４に、第１
実施例と同様のあり柄用カッター７６、端部処理用カッ
ター７７を有するモータ７８が取り付けられ、他方の取
付け部７５にはバランス重り７９が取り付けられてい
る。なお、上記切削加工部本体７０の側面部には、この
モータ７８の軸が移動できるように半ドーナツ状の開口
８０が形成される。また、上記シャフト７３には、チェ
ーンギヤ８１が取り付けられ、このチェーンギヤ８１は
チェーン８２を介してモータ８３のチェーンギヤ８４へ
連結される。

【００２７】従って、第２実施例の場合は、モータ８３
を動作させてチェーン８２を駆動すると、シャフト７３
が回転することになり、これによってカッター７６，７
７はモータ７８と共に図８の下側位置（実線）から上側
位置（鎖線）まで移動することになる。このとき、シャ
フト７３においては上記バランス重り７９によりモータ
７８とのバランスが取られるので、モータ７８とカッタ
ー７６，７７の回転はスムーズに行われる。

【００２８】また、図８において、加工台８６は支持部
８７のレール８８上を移動できるようになっているが、
この加工台８６の下側には平歯車８９が設けられ、この
平歯車８９に、モータに連結された回転軸９０の歯車９
１が噛合するように配置される。更に、この加工台８６
の上部には、加工台８６の後方端部からアーチ状に支持
腕９２が延出され、この支持腕９２にエアシリンダ９３
及び固定板９４が配置される。これによれば、不図示の
モータ駆動により回転軸９０が回転すると、歯車９１と
平歯車８９の噛み合いにより加工台８６が図の奥行方向
へ移動することになる。なお、上記図８の構成は第１実
施例と同様にもう１系列配置されており、その他の構成
も第１実施例の場合と同様となっている。

【００２９】このような第２実施例によれば、上記固定
板９４によって被加工物１６が加工台８６に固定され、
この加工台８６の移動時に被加工物１６はカッター７
６，７７によってあり柄及び端面が切削される。そし
て、加工台８６が停止すると、モータ８３の駆動により
シャフト７３が回転させられ、モータ７８が下側から上
側に例えば１８０度回転する際に、あり柄の端部円弧部
が切削される。このような第２実施例では、回転体がシ
ャフト７３と取付け部７４，７５で構成されているの
で、回転体の構成を簡略化できると共に、カッター駆動
部の回転移動が円滑に行えるという利点がある。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項の発明
によれば、加工台を駆動手段にて移動させながらカッタ
ーにより被加工物を加工し、このカッター駆動部を偏心
位置に保持して、例えば１８０度回転させることによ
り、あり形の一方側面から端部を介して他方側面に至る
まで被加工物を自動的に切削するようにし、また上記カ
ッター駆動部の偏心位置は調整手段にて調整できるよう
にしたので、端部円弧部を容易に、かつ高精度に加工す
ることができ、しかも加工動作が自動的に行われるの
で、加工効率が向上し、作業者の負担も軽くできるとい
う利点がある。

【００３１】第２請求項の発明によれば、回転体を回転
シャフトと取付け部により構成したので、構成がシンプ
ルになると共に、カッター駆動部の回転移動がスムーズ
に行えるという利点がある。

【００３２】第３請求項の発明によれば、被加工物を固
定板駆動手段にて自動的に押さえ、これに続いて上記動
作を自動的に行うようにしたので、更に自動化が促進さ
れるという利点がある。第４請求項の発明によれば、回
転位置検出器を用いてあり形の幅を設定するようにした
ので、外部からのあり形幅の設定が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るあり柄溝加工装置の
全体構成を示す上面図である。

【図２】図１の装置の一部断面正面図である。

【図３】第１実施例の切削加工部の構成を示す正面断面
図である。

【図４】図３の側面断面図である。

【図５】第１実施例のエアーシリンダの取付け状態を示
す図である。

【図６】加工したあり柄を示す図である。

【図７】回転位置検出器を調整手段として用いた場合の
構成例を示す図である。

【図８】第２実施例装置の構成を示す一部断面正面図で
ある。

【図９】図８の切削加工部の側面図である。

【符号の説明】

１１，１２，８６ … 加工台、 １３，１４ … 切削加工部、 １６ … 被加工物、 １６Ａ … あり柄、 ２１，４７ … 送りネジ、 ２３，３６，４３，５３，７８，８３ … モータ、 ２７，２８，９０ … 送り軸、 ４１ … 回転ドラム、 ４２，７６ … あり柄用カッター、 ４６ … 調整ツマミ、 ５６，９３ … エアーシリンダ、 ５７，９４ … 固定板、 ５８ … 制御部、 ６２ … 位置指示部、 ６４Ａ，６４Ｂ … 検出部、 ７１，７２ … 軸受け部、 ７３ … シャフト、 ７４，７５ … 取付け部、 ７９ … バランス重り。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を固定して所定の往復路を移動
   可能とされた加工台と、この加工台を駆動する加工台駆
   動手段と、移動する加工台の被加工物に対し所定のあり
   形を加工するカッターを備えたカッター駆動部と、この
   カッター駆動部を偏心位置に保持し、所定角度回転させ
   たとき、上記カッターによりあり形の一方側面から端部
   を介して他方側面に至るまで被加工物を切削可能にカッ
   ター駆動部を取り付けた回転体と、この回転体を回転駆
   動する回転体駆動手段と、上記回転体におけるカッター
   駆動部の偏心位置を設定・調整する調整手段と、上記加
   工台駆動手段により加工台を移動させ、この加工台が所
   定の位置に達したとき上記回転体駆動手段にて回転体を
   所定角度毎に回転させるように制御する制御部と、を備
   えたあり柄及びあり溝加工装置。
2. 【請求項２】 上記回転体は回転シャフトとこの回転シ
   ャフトに設けられた取付け部から構成し、この取付け部
   の一方側に上記カッター駆動部を取り付け、支持台の他
   方側にバランス重りを取り付けたことを特徴とする上記
   第１請求項記載のあり柄及びあり溝加工装置。
3. 【請求項３】 上記被加工物を押さえる固定板を駆動す
   る固定板駆動手段を設け、上記制御部は加工開始信号に
   基づいて上記固定板駆動手段を駆動し、上記固定板が被
   加工物を押さえたことを検知したとき、上記加工台駆動
   手段、回転体駆動手段を駆動するようにしたことを特徴
   とする上記第１請求項記載のあり柄及びあり溝加工装
   置。
4. 【請求項４】 上記回転体と一体に回転する部材と固定
   支持部材との間に上記調整手段として配置され、位置指
   示部と検出部のいずれか一方を回転体の外周方向へ移動
   可能に取り付けた回転位置検出器を設け、この回転位置
   検出器により回転体の回転角度を変えることにより、あ
   り柄又はあり溝の幅を設定するようにしたことを特徴と
   する上記第１請求項記載のあり柄及びあり溝加工装置。