JPH07154763A - 在席テレビ会議装置 - Google Patents
在席テレビ会議装置Info
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- JPH07154763A JPH07154763A JP5296534A JP29653493A JPH07154763A JP H07154763 A JPH07154763 A JP H07154763A JP 5296534 A JP5296534 A JP 5296534A JP 29653493 A JP29653493 A JP 29653493A JP H07154763 A JPH07154763 A JP H07154763A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/15—Conference systems
- H04N7/152—Multipoint control units therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/15—Conference systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】二人以上の作業者が使う在席テレビ会議装置に
関し，離れた作業場所にいる複数人の作業者が共同作業
等を行う場合に，現実の作業状況に近い臨場感のある環
境を実現することを目的とする。 【構成】各作業場所ごとに作業者を撮影する複数の映像
撮影手段11,12 と，各作業場所ごとに作業者の映像を表
示する複数の映像表示手段13,14 と，撮影された映像を
鏡像反転する映像変換手段15,16 と，複数の映像撮影手
段11,12 により撮影された映像およびそれらを鏡像反転
した映像の中から，各作業場所の複数の映像表示手段1
3,14 へ送る映像を選択する映像選択手段23とを設ける
ことにより，斜めから撮影した作業者の映像を並べて表
示し，かつ映し出される作業者が互いに向き合うように
表示する。
関し，離れた作業場所にいる複数人の作業者が共同作業
等を行う場合に，現実の作業状況に近い臨場感のある環
境を実現することを目的とする。 【構成】各作業場所ごとに作業者を撮影する複数の映像
撮影手段11,12 と，各作業場所ごとに作業者の映像を表
示する複数の映像表示手段13,14 と，撮影された映像を
鏡像反転する映像変換手段15,16 と，複数の映像撮影手
段11,12 により撮影された映像およびそれらを鏡像反転
した映像の中から，各作業場所の複数の映像表示手段1
3,14 へ送る映像を選択する映像選択手段23とを設ける
ことにより，斜めから撮影した作業者の映像を並べて表
示し，かつ映し出される作業者が互いに向き合うように
表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，複数の作業者が共同作
業をするようなグループウェアに適した在席テレビ会議
装置に関する。
業をするようなグループウェアに適した在席テレビ会議
装置に関する。
【０００２】個人所有のパーソナル計算機がネットワー
クで結ばれた環境において，各自のパーソナル計算機の
上で共同作業を進めることが可能になりつつある。これ
を可能にするソフトウェアあるいはコンピュータシステ
ムは，グループウェアと呼ばれる。このとき臨場感を補
う目的で，共同作業を行う仲間の顔の映像（本人を含め
る場合もあるし，本人を含めない場合もある）を，各作
業者のパーソナル計算機の画面に表示することが行われ
る。これを可能にする装置が，在席テレビ会議装置であ
る。
クで結ばれた環境において，各自のパーソナル計算機の
上で共同作業を進めることが可能になりつつある。これ
を可能にするソフトウェアあるいはコンピュータシステ
ムは，グループウェアと呼ばれる。このとき臨場感を補
う目的で，共同作業を行う仲間の顔の映像（本人を含め
る場合もあるし，本人を含めない場合もある）を，各作
業者のパーソナル計算機の画面に表示することが行われ
る。これを可能にする装置が，在席テレビ会議装置であ
る。
【０００３】このような在席テレビ会議装置では，でき
るだけ臨場感ある共同作業環境の実現が期待されてい
る。
るだけ臨場感ある共同作業環境の実現が期待されてい
る。
【０００４】
【従来の技術】従来の在席テレビ会議装置の表示方式で
は，作業者の顔の撮影は，視線一致を重視して，真正面
あるいは斜め上から行うのが普通であり，撮影映像は基
本的には正面画像であった。また，共同作業する仲間の
作業者の顔の表示は，文章や図面などの作業対象を表示
するディスプレイ画面の中の共有ウインドウの一つまた
は複数に，単に横一列もしくは二列に並べるのが普通
で，個々の表示の間に積極的な関係はなかった。要約す
れば，テレビ電話を仲間の人数分だけ並べたような構成
であった。
は，作業者の顔の撮影は，視線一致を重視して，真正面
あるいは斜め上から行うのが普通であり，撮影映像は基
本的には正面画像であった。また，共同作業する仲間の
作業者の顔の表示は，文章や図面などの作業対象を表示
するディスプレイ画面の中の共有ウインドウの一つまた
は複数に，単に横一列もしくは二列に並べるのが普通
で，個々の表示の間に積極的な関係はなかった。要約す
れば，テレビ電話を仲間の人数分だけ並べたような構成
であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の在席テレビ会議
装置では，視線一致が重視され，例えばウインドウを２
×２に分割し，各区画につき一人の映像を映す方式に典
型的に見られるように，人物映像を並べるだけであり，
テレビ電話の域を出ていなかった。しかし，実際の面と
向かった打合せのことを考えてみると，全員の顔をいつ
も見ているわけではないし，ましてや正面から覗きこん
でいるわけではない。一般に，発言している人の方を漫
然と見ており，時に顔を見つめるのが普通である。従来
の撮影方式や表示方式は，現実の打合せの状況とは大い
に食い違っていたと言える。
装置では，視線一致が重視され，例えばウインドウを２
×２に分割し，各区画につき一人の映像を映す方式に典
型的に見られるように，人物映像を並べるだけであり，
テレビ電話の域を出ていなかった。しかし，実際の面と
向かった打合せのことを考えてみると，全員の顔をいつ
も見ているわけではないし，ましてや正面から覗きこん
でいるわけではない。一般に，発言している人の方を漫
然と見ており，時に顔を見つめるのが普通である。従来
の撮影方式や表示方式は，現実の打合せの状況とは大い
に食い違っていたと言える。
【０００６】各自がパーソナル計算機を持ち，それらの
パーソナル計算機上で共同作業を行う場合，作業を主と
し対話を従とする場面と，作業が従で対話が主となる場
面がある。前者を，ここでは「談話モード」と呼び，後
者を，ここでは「議論モード」と呼ぶ。
パーソナル計算機上で共同作業を行う場合，作業を主と
し対話を従とする場面と，作業が従で対話が主となる場
面がある。前者を，ここでは「談話モード」と呼び，後
者を，ここでは「議論モード」と呼ぶ。
【０００７】議論モードでは，視線の一致が重要視され
る。しかし，これまでの会議画面のように，ただ人物映
像を並べるだけでは，期待する視線の一致がとれないこ
とも問題であるが，正面画像だけをすべての作業者に送
った場合，誤って視線一致と取られてしまう問題も出て
くる。
る。しかし，これまでの会議画面のように，ただ人物映
像を並べるだけでは，期待する視線の一致がとれないこ
とも問題であるが，正面画像だけをすべての作業者に送
った場合，誤って視線一致と取られてしまう問題も出て
くる。
【０００８】一方，談話モードでは，視線一致は必ずし
も取れなくてもよい。実際の会議で，作業を進めながら
ざっくばらんに話しているときには，相手の顔が見えれ
ば十分であり，視線一致は必要ない。相手の目を見つめ
ながらでは，ざっくばらんに話はできないだろう。他の
人が議論しあっているのを傍で聞いているときも，彼ら
の横顔を見ているのであって，視線一致は必要ない。
も取れなくてもよい。実際の会議で，作業を進めながら
ざっくばらんに話しているときには，相手の顔が見えれ
ば十分であり，視線一致は必要ない。相手の目を見つめ
ながらでは，ざっくばらんに話はできないだろう。他の
人が議論しあっているのを傍で聞いているときも，彼ら
の横顔を見ているのであって，視線一致は必要ない。
【０００９】このように，談話モードと議論モードとが
混在する共同作業の場では，視線の一致をとるべき事態
と，とらなくてよい事態とが交互に現れることになる。
そこで，共同作業に用いる在席テレビ会議装置に要求さ
れることは，談話モードと議論モードの混在に備えて，
視線の一致をとるべき事態と，とらなくてよい事態に合
わせた人物映像を提供する能力である。
混在する共同作業の場では，視線の一致をとるべき事態
と，とらなくてよい事態とが交互に現れることになる。
そこで，共同作業に用いる在席テレビ会議装置に要求さ
れることは，談話モードと議論モードの混在に備えて，
視線の一致をとるべき事態と，とらなくてよい事態に合
わせた人物映像を提供する能力である。
【００１０】しかし，もし二つのモードに対応して，二
つの人物映像表示方式を準備し，二つの映像表示方式を
頻繁に切り替えなければならないのでは煩雑である。望
ましいのは，作業者にモードの遷移を意識させず，かつ
どのモードにも対応できるような，いわばモードレスの
映像表示方式が提供されることである。
つの人物映像表示方式を準備し，二つの映像表示方式を
頻繁に切り替えなければならないのでは煩雑である。望
ましいのは，作業者にモードの遷移を意識させず，かつ
どのモードにも対応できるような，いわばモードレスの
映像表示方式が提供されることである。
【００１１】本発明は上記問題点の解決を図り，離れた
作業場所にいる複数人の作業者が共同作業等を行う場合
に，現実の作業状況に近い臨場感のある作業環境を実現
する手段を提供することを目的とする。
作業場所にいる複数人の作業者が共同作業等を行う場合
に，現実の作業状況に近い臨場感のある作業環境を実現
する手段を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の構成例を
示す図である。在席テレビ会議装置は，図１に示すよう
に，離れた作業場所にいる二人以上の作業者Ａ，Ｂ，
Ｃ，…が使用するために，映像配送装置２０と，各作業
者に対応して映像入出力装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，
…を持つ。各々の映像入出力装置１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ，…は，作業者を左方向から撮る映像撮影手段１１
と，作業者を右方向から撮る映像撮影手段１２と，左方
に配置された映像表示手段１３と，右方に配置された映
像表示手段１４と，左方の映像撮影手段１１で撮影した
映像を鏡像反転する映像変換手段１５と，右方の映像撮
影手段１２で撮影した映像を鏡像反転する映像変換手段
１６とを持つ。この映像変換手段１５，１６は，映像配
送装置２０内に設けてもよい。
示す図である。在席テレビ会議装置は，図１に示すよう
に，離れた作業場所にいる二人以上の作業者Ａ，Ｂ，
Ｃ，…が使用するために，映像配送装置２０と，各作業
者に対応して映像入出力装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，
…を持つ。各々の映像入出力装置１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ，…は，作業者を左方向から撮る映像撮影手段１１
と，作業者を右方向から撮る映像撮影手段１２と，左方
に配置された映像表示手段１３と，右方に配置された映
像表示手段１４と，左方の映像撮影手段１１で撮影した
映像を鏡像反転する映像変換手段１５と，右方の映像撮
影手段１２で撮影した映像を鏡像反転する映像変換手段
１６とを持つ。この映像変換手段１５，１６は，映像配
送装置２０内に設けてもよい。
【００１３】映像撮影手段１１および映像撮影手段１２
は，それぞれ複数あってもよい。これらの映像撮影手段
１１，１２は，互いに線対象の平面配置または面対象の
立体配置となるように配置された複数のビデオカメラか
らなる。
は，それぞれ複数あってもよい。これらの映像撮影手段
１１，１２は，互いに線対象の平面配置または面対象の
立体配置となるように配置された複数のビデオカメラか
らなる。
【００１４】また，映像表示手段１３および映像表示手
段１４も，それぞれ複数あってもよい。これらの映像表
示手段１３，１４は，互いに線対象の平面配置または面
対象の立体配置となるように配置された複数のディスプ
レイからなる。または，映像表示手段１３，１４は，少
なくとも一つのディスプレイ画面におけるウインドウの
複数の区画により構成される。
段１４も，それぞれ複数あってもよい。これらの映像表
示手段１３，１４は，互いに線対象の平面配置または面
対象の立体配置となるように配置された複数のディスプ
レイからなる。または，映像表示手段１３，１４は，少
なくとも一つのディスプレイ画面におけるウインドウの
複数の区画により構成される。
【００１５】作業者Ａ，Ｂ，Ｃ，…がいる作業場所がＮ
個所（Ｎ≧２）であるとき，各作業場所にはＭ個（２≦
Ｍ≦Ｎ）の映像表示手段１３，１４を設ける。映像配送
装置２０は，Ｎ個所の作業場所から送られた映像の中か
ら，Ｍ個の映像表示手段１３，１４に表示する映像を決
定する映像決定手段２１を備える。この映像決定手段２
１は，発言者の記録により，最新に発言があったＭ個所
の作業場所から送られた映像を，各作業場所に配送する
映像として決定する。
個所（Ｎ≧２）であるとき，各作業場所にはＭ個（２≦
Ｍ≦Ｎ）の映像表示手段１３，１４を設ける。映像配送
装置２０は，Ｎ個所の作業場所から送られた映像の中か
ら，Ｍ個の映像表示手段１３，１４に表示する映像を決
定する映像決定手段２１を備える。この映像決定手段２
１は，発言者の記録により，最新に発言があったＭ個所
の作業場所から送られた映像を，各作業場所に配送する
映像として決定する。
【００１６】また，映像配送装置２０は，複数の映像撮
影手段１１，１２により撮影された映像およびそれらを
映像変換手段１５，１６により鏡像反転した映像の中か
ら，各作業場所の複数の映像表示手段１３，１４へ送る
映像を選択する映像選択手段２３と，その映像選択手段
２３に対し選択すべき映像を指定する映像指定手段２２
とを備える。映像指定手段２２は，各映像入出力装置１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，…の映像表示手段１３，１４に
送る映像がその映像表示手段１３，１４が置かれている
作業場所で撮影されたものであるときに，映像変換手段
１５または映像変換手段１６により鏡像反転された映像
を選択すべき映像として指定し，映像選択手段２３を制
御する。
影手段１１，１２により撮影された映像およびそれらを
映像変換手段１５，１６により鏡像反転した映像の中か
ら，各作業場所の複数の映像表示手段１３，１４へ送る
映像を選択する映像選択手段２３と，その映像選択手段
２３に対し選択すべき映像を指定する映像指定手段２２
とを備える。映像指定手段２２は，各映像入出力装置１
０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，…の映像表示手段１３，１４に
送る映像がその映像表示手段１３，１４が置かれている
作業場所で撮影されたものであるときに，映像変換手段
１５または映像変換手段１６により鏡像反転された映像
を選択すべき映像として指定し，映像選択手段２３を制
御する。
【００１７】また，映像指定手段２２は，左方の映像撮
影手段１１の撮影した映像を左方の映像表示手段１３に
表示する場合には，映像選択手段２３に対し鏡像映像を
指定し，左方の映像撮影手段１１の撮影した映像を右方
の映像表示手段１４に表示する場合には，映像選択手段
２３に対し鏡像でない映像を指定し，右方の映像撮影手
段１２の撮影した映像を左方の映像表示手段１３に表示
する場合には，映像選択手段２３に対し鏡像でない映像
を指定し，右方の映像撮影手段１２の撮影した映像を右
方の映像表示手段１４に表示する場合には，映像選択手
段２３に対し鏡像映像を指定する。
影手段１１の撮影した映像を左方の映像表示手段１３に
表示する場合には，映像選択手段２３に対し鏡像映像を
指定し，左方の映像撮影手段１１の撮影した映像を右方
の映像表示手段１４に表示する場合には，映像選択手段
２３に対し鏡像でない映像を指定し，右方の映像撮影手
段１２の撮影した映像を左方の映像表示手段１３に表示
する場合には，映像選択手段２３に対し鏡像でない映像
を指定し，右方の映像撮影手段１２の撮影した映像を右
方の映像表示手段１４に表示する場合には，映像選択手
段２３に対し鏡像映像を指定する。
【００１８】また，図１では図示省略するが，各作業場
所に少なくとも一つの音声収録手段と，各作業場所にお
ける複数個所で音を再生する音像再生手段と，各作業場
所で収録された音声を含む音像を合成し，前記各音像再
生手段に出力する音像合成手段とを備える。
所に少なくとも一つの音声収録手段と，各作業場所にお
ける複数個所で音を再生する音像再生手段と，各作業場
所で収録された音声を含む音像を合成し，前記各音像再
生手段に出力する音像合成手段とを備える。
【００１９】
【作用】パーソナル計算機やワークステーション等の画
面に向かう作業者を，左方向あるいは右方向から撮影
し，顔が斜め前を向いた映像を得る。それら作業者の顔
のうち何人分かの映像を，あたかも向き合っているかの
ように並べて表示する。全員を常に表示してもよいし，
発言の有無などにより何人かを選択し，映像を適宜切り
換えつつ表示してもよい。
面に向かう作業者を，左方向あるいは右方向から撮影
し，顔が斜め前を向いた映像を得る。それら作業者の顔
のうち何人分かの映像を，あたかも向き合っているかの
ように並べて表示する。全員を常に表示してもよいし，
発言の有無などにより何人かを選択し，映像を適宜切り
換えつつ表示してもよい。
【００２０】映像撮影手段１１，１２で撮影した映像を
鏡像反転する映像変換手段１５，１６を備え，これらの
映像から映像選択手段２３により適切なものを選択する
ことができるので，例えば次のような表示が可能であ
る。
鏡像反転する映像変換手段１５，１６を備え，これらの
映像から映像選択手段２３により適切なものを選択する
ことができるので，例えば次のような表示が可能であ
る。
【００２１】 ある映像撮影手段１１（１２）から撮
った映像を，その映像撮影手段１１（１２）が置かれて
いる作業場所の映像表示手段１３（１４）に表示すると
き，映像変換手段１５（１６）により鏡像反転した映像
を表示する。これにより，作業者本人が自分の映像を見
るときに，自分が鏡に映っているように見ることができ
る。
った映像を，その映像撮影手段１１（１２）が置かれて
いる作業場所の映像表示手段１３（１４）に表示すると
き，映像変換手段１５（１６）により鏡像反転した映像
を表示する。これにより，作業者本人が自分の映像を見
るときに，自分が鏡に映っているように見ることができ
る。
【００２２】 映像指定手段２２の指示で，左方映像
撮影手段１１により撮影した映像を他の作業場所の左方
映像表示手段１３に表示する場合には，左方映像撮影手
段１１の撮影した映像を左方映像変換手段１５により鏡
像反転を施した後，左方映像表示手段１３に表示する。
撮影手段１１により撮影した映像を他の作業場所の左方
映像表示手段１３に表示する場合には，左方映像撮影手
段１１の撮影した映像を左方映像変換手段１５により鏡
像反転を施した後，左方映像表示手段１３に表示する。
【００２３】 映像指定手段２２の指示で，左方映像
撮影手段１１により撮影した映像を他の作業場所の右方
映像表示手段１４に表示する場合には，左方映像撮影手
段１１の撮影した映像をそのまま右方映像表示手段１４
に表示する。
撮影手段１１により撮影した映像を他の作業場所の右方
映像表示手段１４に表示する場合には，左方映像撮影手
段１１の撮影した映像をそのまま右方映像表示手段１４
に表示する。
【００２４】 映像指定手段２２の指示で，右方映像
撮影手段１２により撮影した映像を他の作業場所の左方
映像表示手段１３に表示する場合には，右方映像撮影手
段１２の撮影した映像をそのまま左方映像表示手段１３
に表示する。
撮影手段１２により撮影した映像を他の作業場所の左方
映像表示手段１３に表示する場合には，右方映像撮影手
段１２の撮影した映像をそのまま左方映像表示手段１３
に表示する。
【００２５】 映像指定手段２２の指示で，右方映像
撮影手段１２により撮影した映像を他の作業場所の右方
映像表示手段１４に表示する場合には，右方映像撮影手
段１２の撮影した映像を右方映像変換手段１６により鏡
像反転を施した後，右方映像表示手段１４に表示する。
撮影手段１２により撮影した映像を他の作業場所の右方
映像表示手段１４に表示する場合には，右方映像撮影手
段１２の撮影した映像を右方映像変換手段１６により鏡
像反転を施した後，右方映像表示手段１４に表示する。
【００２６】上記〜のように表示すれば，左方映像
表示手段１３に映し出される作業者と，右方映像表示手
段１４に映し出される作業者とが，互いに向き合うよう
に表示されることになる。
表示手段１３に映し出される作業者と，右方映像表示手
段１４に映し出される作業者とが，互いに向き合うよう
に表示されることになる。
【００２７】映像配送装置２０に映像決定手段２１を設
けることにより，Ｎ人が共同作業する場合でも，それよ
り少ない数の映像表示手段１３，１４により対処するこ
とができる。特に，最新の発言者の記録をとり，最新に
発言があった作業場所から送られた映像を配送すること
により，談話や議論に参加している作業者を優先的に表
示することができる。
けることにより，Ｎ人が共同作業する場合でも，それよ
り少ない数の映像表示手段１３，１４により対処するこ
とができる。特に，最新の発言者の記録をとり，最新に
発言があった作業場所から送られた映像を配送すること
により，談話や議論に参加している作業者を優先的に表
示することができる。
【００２８】また，音像定位の技術を用いて，各作業場
所で収録した音声等から音像を合成し，各作業場所に設
置された音像再生手段により再生することにより，複数
の映像表示手段１３，１４による表示と相まって，より
一層，臨場感を高めることが可能になる。
所で収録した音声等から音像を合成し，各作業場所に設
置された音像再生手段により再生することにより，複数
の映像表示手段１３，１４による表示と相まって，より
一層，臨場感を高めることが可能になる。
【００２９】
【実施例】図２は本発明の実施例における映像撮影手段
の配置例を示す。複数の映像表示手段は，例えば図２に
示すように，左方に配置するビデオカメラ１１１〜１１
３と右方に配置するビデオカメラ１２１〜１２３とが，
互いに線対象の平面配置あるいは面対象の立体配置にな
るように構成する。こうすれば，左方向から作業者を撮
ったときも，右方向から作業者を撮ったときも同じウェ
イトで自然な映像を撮ることができる。
の配置例を示す。複数の映像表示手段は，例えば図２に
示すように，左方に配置するビデオカメラ１１１〜１１
３と右方に配置するビデオカメラ１２１〜１２３とが，
互いに線対象の平面配置あるいは面対象の立体配置にな
るように構成する。こうすれば，左方向から作業者を撮
ったときも，右方向から作業者を撮ったときも同じウェ
イトで自然な映像を撮ることができる。
【００３０】図３は本発明の実施例における映像表示手
段の配置例を示す。複数の映像表示手段は，例えば図３
に示すように，左方に配置するディスプレイ１３１〜１
３３と右方に配置するディスプレイ１４１〜１４３と
が，互いに線対象の平面配置あるいは面対象の立体配置
になるように構成する。こうすれば，作業者が左側に映
ったときも，右側に映ったときも同じウェイトで見るこ
とができる。なお，各映像表示手段は，ディスプレイの
代わりにディスプレイ画面上のウインドウでもよい。
段の配置例を示す。複数の映像表示手段は，例えば図３
に示すように，左方に配置するディスプレイ１３１〜１
３３と右方に配置するディスプレイ１４１〜１４３と
が，互いに線対象の平面配置あるいは面対象の立体配置
になるように構成する。こうすれば，作業者が左側に映
ったときも，右側に映ったときも同じウェイトで見るこ
とができる。なお，各映像表示手段は，ディスプレイの
代わりにディスプレイ画面上のウインドウでもよい。
【００３１】図４は，本発明の実施例ブロック図であ
る。図中，図１と同符号のものは図１に示すものに対応
する。３０は各作業者の声を採取する音声収録手段，３
１は各作業者が発言中かどうかを判定する発言検出手
段，３２は最近の発言者情報を記録に残しておく発言者
記録手段を表す。
る。図中，図１と同符号のものは図１に示すものに対応
する。３０は各作業者の声を採取する音声収録手段，３
１は各作業者が発言中かどうかを判定する発言検出手
段，３２は最近の発言者情報を記録に残しておく発言者
記録手段を表す。
【００３２】図４に示す在席テレビ会議装置の例は，３
人の作業者Ａ，Ｂ，Ｃによる共同作業で，各作業場所
に，左方映像撮影手段１１，右方映像撮影手段１２，左
方映像表示手段１３，右方映像表示手段１４，左方映像
変換手段１５，右方映像変換手段１６，音声収録手段３
０が各１台ずつある場合の例である。
人の作業者Ａ，Ｂ，Ｃによる共同作業で，各作業場所
に，左方映像撮影手段１１，右方映像撮影手段１２，左
方映像表示手段１３，右方映像表示手段１４，左方映像
変換手段１５，右方映像変換手段１６，音声収録手段３
０が各１台ずつある場合の例である。
【００３３】発言の有無を検出して，３名の中から２名
の作業者を選択して，左方映像表示手段１３と右方映像
表示手段１４に一人ずつ表示する。左方映像撮影手段１
１と右方映像撮影手段１２は，鉛直線に線対象になるよ
うに平面配置されており，左方映像表示手段１３と右方
映像表示手段１４も，鉛直線に線対象になるように平面
配置されているものとする。
の作業者を選択して，左方映像表示手段１３と右方映像
表示手段１４に一人ずつ表示する。左方映像撮影手段１
１と右方映像撮影手段１２は，鉛直線に線対象になるよ
うに平面配置されており，左方映像表示手段１３と右方
映像表示手段１４も，鉛直線に線対象になるように平面
配置されているものとする。
【００３４】映像配送装置２０は，発言検出手段３１と
発言者記録手段３２の内容に基づいて，表示する２名を
決定する映像決定手段２１を持ち，さらに，映像決定手
段２１の決定に基づいて，左方映像撮影手段１１から左
方映像変換手段１５を経た映像もしくは右方映像撮影手
段１２からの映像の一つを指定する制御信号を出す左方
映像指定手段２２Ｌと，映像決定手段２１の指定に基づ
いて，右方映像撮影手段１２から右方映像変換手段１６
を経た映像もしくは左方映像撮影手段１１からの映像の
一つを指定する制御信号を出す右方映像指定手段２２Ｒ
と，左方映像指定手段２２Ｌの出した制御信号に基づい
て，指定した映像を各作業者の左方映像表示手段１３に
配送する左方映像選択手段２３Ｌと，右方映像指定手段
２２Ｒの出した制御信号に基づいて，指定した映像を各
作業者の右方映像表示手段１４に配送する右方映像選択
手段２３Ｒを持つ。
発言者記録手段３２の内容に基づいて，表示する２名を
決定する映像決定手段２１を持ち，さらに，映像決定手
段２１の決定に基づいて，左方映像撮影手段１１から左
方映像変換手段１５を経た映像もしくは右方映像撮影手
段１２からの映像の一つを指定する制御信号を出す左方
映像指定手段２２Ｌと，映像決定手段２１の指定に基づ
いて，右方映像撮影手段１２から右方映像変換手段１６
を経た映像もしくは左方映像撮影手段１１からの映像の
一つを指定する制御信号を出す右方映像指定手段２２Ｒ
と，左方映像指定手段２２Ｌの出した制御信号に基づい
て，指定した映像を各作業者の左方映像表示手段１３に
配送する左方映像選択手段２３Ｌと，右方映像指定手段
２２Ｒの出した制御信号に基づいて，指定した映像を各
作業者の右方映像表示手段１４に配送する右方映像選択
手段２３Ｒを持つ。
【００３５】図５は，映像決定手段２１の処理フローチ
ャートである。映像決定手段２１は，３名の作業者Ａ，
Ｂ，Ｃの中から左方映像表示手段１３に表示する作業者
と，右方映像表示手段１４に表示する作業者の２名を決
定する。そのため，まずステップＳ１では，各発言検出
手段３１の情報に基づいて，現在発言中の作業者を同定
する。そして，ステップＳ２により，発言中の作業者は
何名かを判定し，発言中の作業者の数により以下のステ
ップＳ３〜Ｓ５を実行する。
ャートである。映像決定手段２１は，３名の作業者Ａ，
Ｂ，Ｃの中から左方映像表示手段１３に表示する作業者
と，右方映像表示手段１４に表示する作業者の２名を決
定する。そのため，まずステップＳ１では，各発言検出
手段３１の情報に基づいて，現在発言中の作業者を同定
する。そして，ステップＳ２により，発言中の作業者は
何名かを判定し，発言中の作業者の数により以下のステ
ップＳ３〜Ｓ５を実行する。
【００３６】発言中の作業者が０名だった場合には，ス
テップＳ３により，もっとも最近まで発言中だった作業
者２名を，発言者記録手段３２の内容を参考に選択して
追加し，計２名とする。
テップＳ３により，もっとも最近まで発言中だった作業
者２名を，発言者記録手段３２の内容を参考に選択して
追加し，計２名とする。
【００３７】また，発言中の作業者が１名だった場合に
は，ステップＳ４により，もっとも最近まで発言中だっ
た作業者１名を発言者記録手段３２の内容を参考に選択
して追加し，計２名とする。
は，ステップＳ４により，もっとも最近まで発言中だっ
た作業者１名を発言者記録手段３２の内容を参考に選択
して追加し，計２名とする。
【００３８】また，発言中の作業者が２名のときは，そ
のままその２名を決定する。また，発言中の作業者が３
名以上の場合には，ステップＳ５により，発言者記録手
段３２の内容を参考に，その３名以上の中からもっとも
最近まで発言中だった作業者２名を選択する。
のままその２名を決定する。また，発言中の作業者が３
名以上の場合には，ステップＳ５により，発言者記録手
段３２の内容を参考に，その３名以上の中からもっとも
最近まで発言中だった作業者２名を選択する。
【００３９】２名の選択が決定したならば，次にステッ
プＳ６により，決定結果が反映されるように，発言者記
録手段３２の内容を更新する。そして，次のステップＳ
７により，映像決定手段２１は，２名のうち１名の作業
者の映像を表示するよう左方映像指定手段２２Ｌに指示
し，２名のうち残りの１名の作業者の映像を表示するよ
う右方映像指定手段２２Ｒに指示する。
プＳ６により，決定結果が反映されるように，発言者記
録手段３２の内容を更新する。そして，次のステップＳ
７により，映像決定手段２１は，２名のうち１名の作業
者の映像を表示するよう左方映像指定手段２２Ｌに指示
し，２名のうち残りの１名の作業者の映像を表示するよ
う右方映像指定手段２２Ｒに指示する。
【００４０】図６は，左方映像指定手段２２Ｌの処理フ
ローチャートである。各左方映像指定手段２２Ｌは，そ
れが担当する作業者に表示する映像を指定する。そのた
め，まずステップＳ１０により，映像決定手段２１によ
り指定された作業者が，担当している作業者と同一人物
であるかどうかを判定する。すなわち，撮影と表示が同
じ場所かどうかを判定する。
ローチャートである。各左方映像指定手段２２Ｌは，そ
れが担当する作業者に表示する映像を指定する。そのた
め，まずステップＳ１０により，映像決定手段２１によ
り指定された作業者が，担当している作業者と同一人物
であるかどうかを判定する。すなわち，撮影と表示が同
じ場所かどうかを判定する。
【００４１】映像決定手段２１により指定された作業者
が，担当する作業者と同一人物であれば，ステップＳ１
１により，指定された作業者の左方映像撮影手段１１の
映像を，左方映像変換手段１５で鏡像変換を施した映像
を表示するよう左方映像選択手段２３Ｌに指示する。
が，担当する作業者と同一人物であれば，ステップＳ１
１により，指定された作業者の左方映像撮影手段１１の
映像を，左方映像変換手段１５で鏡像変換を施した映像
を表示するよう左方映像選択手段２３Ｌに指示する。
【００４２】一方，映像決定手段２１より指定された作
業者が，担当する作業者と同一人物でなければ，ステッ
プ１２により，指定された作業者の右方映像撮影手段１
２の映像を表示するよう左方映像選択手段２３Ｌに指示
する。
業者が，担当する作業者と同一人物でなければ，ステッ
プ１２により，指定された作業者の右方映像撮影手段１
２の映像を表示するよう左方映像選択手段２３Ｌに指示
する。
【００４３】図７は，右方映像指定手段２３Ｒの処理フ
ローチャートである。各右方映像指定手段２３Ｒは，そ
れが担当する作業者に表示する映像を指定する。そのた
め，まずステップＳ２０により，映像決定手段２１によ
り指定された作業者が，担当している作業者と同一人物
であるかどうかを判定する。すなわち，撮影と表示が同
じ場所かどうかを判定する。
ローチャートである。各右方映像指定手段２３Ｒは，そ
れが担当する作業者に表示する映像を指定する。そのた
め，まずステップＳ２０により，映像決定手段２１によ
り指定された作業者が，担当している作業者と同一人物
であるかどうかを判定する。すなわち，撮影と表示が同
じ場所かどうかを判定する。
【００４４】映像決定手段２１により指定された作業者
が，担当する作業者と同一人物であれば，ステップＳ２
１により，指定された作業者の右方映像撮影手段１２の
映像を，右方映像変換手段１６で鏡像変換を施した映像
を表示するよう右方映像選択手段２３Ｒに指示する。
が，担当する作業者と同一人物であれば，ステップＳ２
１により，指定された作業者の右方映像撮影手段１２の
映像を，右方映像変換手段１６で鏡像変換を施した映像
を表示するよう右方映像選択手段２３Ｒに指示する。
【００４５】一方，映像決定手段２１より指定された作
業者が，担当する作業者と同一人物でなければ，ステッ
プ２２により，指定された作業者の左方映像撮影手段１
１の映像を表示するよう右方映像選択手段２３Ｒに指示
する。
業者が，担当する作業者と同一人物でなければ，ステッ
プ２２により，指定された作業者の左方映像撮影手段１
１の映像を表示するよう右方映像選択手段２３Ｒに指示
する。
【００４６】結果として，各作業者の左方映像表示手段
１３と右方映像表示手段１４には，映像決定手段２１が
決定した発言中の２名の作業者の映像が，互いに向き合
うように表示される。作業者が自分の映像を左方映像表
示手段１３または右方映像表示手段１４で見るときに
は，鏡像となっているので，鏡に写っているかのような
映像が表示される。作業者が他の作業者の映像を左方映
像表示手段１３または右方映像表示手段１４で見るとき
には，実際に面と向かって話しているときのような映像
が表示される。
１３と右方映像表示手段１４には，映像決定手段２１が
決定した発言中の２名の作業者の映像が，互いに向き合
うように表示される。作業者が自分の映像を左方映像表
示手段１３または右方映像表示手段１４で見るときに
は，鏡像となっているので，鏡に写っているかのような
映像が表示される。作業者が他の作業者の映像を左方映
像表示手段１３または右方映像表示手段１４で見るとき
には，実際に面と向かって話しているときのような映像
が表示される。
【００４７】図８は，本発明の他の実施例ブロック図で
ある。この実施例は，前述した図４に示す実施例の構成
に，音像定位を用いたステレオ音声通話の構成を加えた
ものである。
ある。この実施例は，前述した図４に示す実施例の構成
に，音像定位を用いたステレオ音声通話の構成を加えた
ものである。
【００４８】音声通話の構成は，音像合成手段４０と，
各作業者の左方に配置した左方音像再生手段４１Ｌと，
各作業者の右方に配置した右方音像再生手段４１Ｒから
なる。音像合成手段４０は，ステレオ音声を次のように
生成する。映像決定手段２１が左方映像指定手段２２Ｌ
に映像を表示するよう指示した作業者の音声収録手段３
０で採取した音声を，比較的大きい音量で左方に音源定
位し，映像決定手段２１が右方映像指定手段２２Ｒに映
像を表示するよう指示した作業者の音声収録手段３０の
音声を，比較的大きい音量で右方に音源定位し，映像決
定手段２１が左方映像指定手段２２Ｌにも右方映像指定
手段２２Ｒにも指示しなかった作業者の音声収録手段３
０の音声を比較的小さい音量で正面奥に音源定位する。
その結果得られるステレオ音声の，左側の音声を左方音
像再生手段４１Ｌに伝達し，右側の音声を右方音像再生
手段４１Ｒに伝達する。
各作業者の左方に配置した左方音像再生手段４１Ｌと，
各作業者の右方に配置した右方音像再生手段４１Ｒから
なる。音像合成手段４０は，ステレオ音声を次のように
生成する。映像決定手段２１が左方映像指定手段２２Ｌ
に映像を表示するよう指示した作業者の音声収録手段３
０で採取した音声を，比較的大きい音量で左方に音源定
位し，映像決定手段２１が右方映像指定手段２２Ｒに映
像を表示するよう指示した作業者の音声収録手段３０の
音声を，比較的大きい音量で右方に音源定位し，映像決
定手段２１が左方映像指定手段２２Ｌにも右方映像指定
手段２２Ｒにも指示しなかった作業者の音声収録手段３
０の音声を比較的小さい音量で正面奥に音源定位する。
その結果得られるステレオ音声の，左側の音声を左方音
像再生手段４１Ｌに伝達し，右側の音声を右方音像再生
手段４１Ｒに伝達する。
【００４９】結果として，左方映像表示手段１３に表示
された作業者の音声は左方から大きく聞こえ，右方映像
表示手段１４に表示された作業者の音声は右方から大き
く聞こえ，映像が表示されていないその他の作業者の音
声は正面奥に小さく聞こえる。
された作業者の音声は左方から大きく聞こえ，右方映像
表示手段１４に表示された作業者の音声は右方から大き
く聞こえ，映像が表示されていないその他の作業者の音
声は正面奥に小さく聞こえる。
【００５０】以上の実施例では，３人の作業者が共同作
業をする例を説明したが，４人以上の場合にも同様に本
発明を適用できることは言うまでもない。また，映像撮
影手段，映像表示手段がそれぞれ左右各１台ずつある場
合を説明したが，２台以上であっても同様に実施するこ
とができる。
業をする例を説明したが，４人以上の場合にも同様に本
発明を適用できることは言うまでもない。また，映像撮
影手段，映像表示手段がそれぞれ左右各１台ずつある場
合を説明したが，２台以上であっても同様に実施するこ
とができる。
【００５１】次に，本発明の実施例を用いた映像表示方
式の例を説明する。図９は，その本発明を利用した映像
表示方式説明図である。図９において，９０は各作業者
のワークステーションにおけるディスプレイ，９１は対
話ウインドウ，９２は作業用ウインドウ，９３，９４は
小型のビデオカメラ，９５，９６は液晶スクリーンを表
す。
式の例を説明する。図９は，その本発明を利用した映像
表示方式説明図である。図９において，９０は各作業者
のワークステーションにおけるディスプレイ，９１は対
話ウインドウ，９２は作業用ウインドウ，９３，９４は
小型のビデオカメラ，９５，９６は液晶スクリーンを表
す。
【００５２】各ワークステーションは，ディスプレイ９
０に画像表示できる対話ウインドウ９１を一つ持ち，デ
ィスプレイ９０の両側に，小型のビデオカメラ９３と液
晶スクリーン９５をユニット化した撮影／表示ユニット
９７および小型のビデオカメラ９４と液晶スクリーン９
６をユニット化した撮影／表示ユニット９８の二つのユ
ニットを有する。
０に画像表示できる対話ウインドウ９１を一つ持ち，デ
ィスプレイ９０の両側に，小型のビデオカメラ９３と液
晶スクリーン９５をユニット化した撮影／表示ユニット
９７および小型のビデオカメラ９４と液晶スクリーン９
６をユニット化した撮影／表示ユニット９８の二つのユ
ニットを有する。
【００５３】対話ウインドウ９１は，左右に２分割さ
れ，それぞれに一人ずつ合わせて二人の作業者の映像を
表示する。２台の小型のビデオカメラ９３，９４は，デ
ィスプレイ９０の左と右の脇にそれぞれ配置され，作業
者のほうに向けられている。左と右の脇にビデオカメラ
９３，９４を置くことで，作業者を斜め左および斜め右
から撮った映像を利用できるようになる。作業者がビデ
オカメラ９３，９４の方向に顔を向けたときには，正面
からの映像も利用することができる。
れ，それぞれに一人ずつ合わせて二人の作業者の映像を
表示する。２台の小型のビデオカメラ９３，９４は，デ
ィスプレイ９０の左と右の脇にそれぞれ配置され，作業
者のほうに向けられている。左と右の脇にビデオカメラ
９３，９４を置くことで，作業者を斜め左および斜め右
から撮った映像を利用できるようになる。作業者がビデ
オカメラ９３，９４の方向に顔を向けたときには，正面
からの映像も利用することができる。
【００５４】２台の液晶スクリーン９５，９６を，小型
のビデオカメラ９３，９４の直下に置くことにより，作
業者がそのビデオカメラ９３，９４を見ているときの映
像を，液晶スクリーン９５，９６に映せば，不完全なが
らも視線一致がとれる。
のビデオカメラ９３，９４の直下に置くことにより，作
業者がそのビデオカメラ９３，９４を見ているときの映
像を，液晶スクリーン９５，９６に映せば，不完全なが
らも視線一致がとれる。
【００５５】(1) 対話ウインドウと液晶スクリーンでの
表示制約 対話ウインドウ９１の左（右）の区画に表示される人物
は，どの作業者の対話ウインドウ９１でも同一人物の映
像とし，さらに，左（右）の液晶スクリーン９５（９
６）に表示される人物とも同一人物の映像とする。ただ
し，同一人物の映像とは，同じ人物を違うビデオカメラ
で撮った映像でもよいという意味である。結局，対話ウ
インドウ９１の区画の一方と液晶スクリーン９５，９６
の一方の同じ側に映る人物は，どの作業者にとっても同
一人物となり，三人以上で会議する場合でも，一度に表
示される作業者は二人までである。また，作業者に作業
者自身の映像を表示するときは，ビデオカメラ９３，９
４からの映像を直接表示ぜず，その鏡像を表示する。
表示制約 対話ウインドウ９１の左（右）の区画に表示される人物
は，どの作業者の対話ウインドウ９１でも同一人物の映
像とし，さらに，左（右）の液晶スクリーン９５（９
６）に表示される人物とも同一人物の映像とする。ただ
し，同一人物の映像とは，同じ人物を違うビデオカメラ
で撮った映像でもよいという意味である。結局，対話ウ
インドウ９１の区画の一方と液晶スクリーン９５，９６
の一方の同じ側に映る人物は，どの作業者にとっても同
一人物となり，三人以上で会議する場合でも，一度に表
示される作業者は二人までである。また，作業者に作業
者自身の映像を表示するときは，ビデオカメラ９３，９
４からの映像を直接表示ぜず，その鏡像を表示する。
【００５６】(2) 発言者の検出 そのときどきで，発言を活発にしている作業者を二人選
び出し表示する。すなわち，原則的には発言中の人しか
表示されない。該当者がいなくなったときには，便宜的
に最後に表示していた人の表示が続行される。新しく発
言を開始した人がいれば，現在表示されている二人の作
業者のうちから，適切な作業者の一人の映像を選んで置
き換える。つまり，表示位置は，あるときは左，別のと
きは右となり，一つの側には固定されてはいない。も
し，三人以上が活発に発言していれば，画面上の発言者
は，発言している人に次々と切り替わるように見える。
び出し表示する。すなわち，原則的には発言中の人しか
表示されない。該当者がいなくなったときには，便宜的
に最後に表示していた人の表示が続行される。新しく発
言を開始した人がいれば，現在表示されている二人の作
業者のうちから，適切な作業者の一人の映像を選んで置
き換える。つまり，表示位置は，あるときは左，別のと
きは右となり，一つの側には固定されてはいない。も
し，三人以上が活発に発言していれば，画面上の発言者
は，発言している人に次々と切り替わるように見える。
【００５７】在席テレビ会議では，作業者の声は個別の
マイクロフォンで録られ，混ざっていないので，発言の
開始と終了は容易に検出できる。なお，発言が輻輳した
とき（一時に三人以上の発声があるとき）には，新しく
発言を開始した作業者を優先し，先に発言中の二人のう
ち，早くから発言を開始している作業者と置き換える。
マイクロフォンで録られ，混ざっていないので，発言の
開始と終了は容易に検出できる。なお，発言が輻輳した
とき（一時に三人以上の発声があるとき）には，新しく
発言を開始した作業者を優先し，先に発言中の二人のう
ち，早くから発言を開始している作業者と置き換える。
【００５８】(3) 発言者の向き 作業を主とし対話を従とする場面を「談話モード」と呼
び，作業が従で対話が主となる場面を「議論モード」と
呼ぶことにする。各モードにおいて，次のことを仮定す
る。 〔撮影制約１〕：談話モードでは，発言者はディスプレ
イ９０を向いている。 〔撮影制約２〕：議論モードでは，発言者は自分が対話
ウインドウ９１の左（右）の区画，もしくは同じことで
あるが，左（右）の液晶スクリーン９５（９６）に映っ
ていれば，右側（左側）のビデオカメラ９４（９３）を
向いている。
び，作業が従で対話が主となる場面を「議論モード」と
呼ぶことにする。各モードにおいて，次のことを仮定す
る。 〔撮影制約１〕：談話モードでは，発言者はディスプレ
イ９０を向いている。 〔撮影制約２〕：議論モードでは，発言者は自分が対話
ウインドウ９１の左（右）の区画，もしくは同じことで
あるが，左（右）の液晶スクリーン９５（９６）に映っ
ていれば，右側（左側）のビデオカメラ９４（９３）を
向いている。
【００５９】この仮定は，次の理由による。共同作業が
「談話モード」にあるときには，ディスプレイ９０上の
他のアプリケーションを使い，共同作業を進めることに
なろう。そこで，談話モードにあるときは，どの作業者
もディスプレイ９０を向いていると仮定できる。
「談話モード」にあるときには，ディスプレイ９０上の
他のアプリケーションを使い，共同作業を進めることに
なろう。そこで，談話モードにあるときは，どの作業者
もディスプレイ９０を向いていると仮定できる。
【００６０】共同作業が「議論モード」にあるときに
は，議論に参加している者は，脇にある撮影／表示ユニ
ット９７，９８を，テレビ電話として使い，発言相手と
議論することになろう。発言者が左（右）に映っていれ
ば，発言相手は右（左）に表示されているはずである。
このとき，発言者が発言相手の映像に顔を向けるのは，
いたって自然な行為であると思われるから，右側（左
側）のビデオカメラ９６（９５）を向いていると仮定で
きる。
は，議論に参加している者は，脇にある撮影／表示ユニ
ット９７，９８を，テレビ電話として使い，発言相手と
議論することになろう。発言者が左（右）に映っていれ
ば，発言相手は右（左）に表示されているはずである。
このとき，発言者が発言相手の映像に顔を向けるのは，
いたって自然な行為であると思われるから，右側（左
側）のビデオカメラ９６（９５）を向いていると仮定で
きる。
【００６１】(4) 対話ウインドウでの表示 ビデオカメラ９３，９４が撮影した映像を対話ウインド
ウ９１に表示するときは，次の条件に従う。
ウ９１に表示するときは，次の条件に従う。
【００６２】〔表示条件１ａ〕：発言中の作業者Ａの映
像が，作業者Ａの対話ウインドウ９１の左（右）の区画
に表示されるときには，左側（右側）のビデオカメラ９
３（９４）からの映像の鏡像を表示する。
像が，作業者Ａの対話ウインドウ９１の左（右）の区画
に表示されるときには，左側（右側）のビデオカメラ９
３（９４）からの映像の鏡像を表示する。
【００６３】〔表示条件２ａ〕：発言中の作業者Ａの映
像が，発言相手の作業者Ｂの対話ウインドウ９１の左
（右）の区画に表示されるときには，右側（左側）のビ
デオカメラ９４（９３）からの映像を表示する。
像が，発言相手の作業者Ｂの対話ウインドウ９１の左
（右）の区画に表示されるときには，右側（左側）のビ
デオカメラ９４（９３）からの映像を表示する。
【００６４】〔表示条件３ａ〕：発言中の作業者Ａの映
像が，発言中でない作業者Ｃの対話ウインドウ９１の左
（右）の区画に表示されるときには，左側（右側）のビ
デオカメラ９３（９４）からの映像の鏡像を表示する。
像が，発言中でない作業者Ｃの対話ウインドウ９１の左
（右）の区画に表示されるときには，左側（右側）のビ
デオカメラ９３（９４）からの映像の鏡像を表示する。
【００６５】(5) 液晶スクリーンでの表示 ビデオカメラ９３，９４が撮影した映像を液晶スクリー
ン９５，９６に表示するときは，次の条件に従う。
ン９５，９６に表示するときは，次の条件に従う。
【００６６】〔表示条件１ｂ〕：発言中の作業者Ａの映
像が，作業者Ａの左（右）の液晶スクリーン９５（９
６）に表示されるときには，左側（右側）のビデオカメ
ラ９３（９４）からの映像の鏡像を表示する。
像が，作業者Ａの左（右）の液晶スクリーン９５（９
６）に表示されるときには，左側（右側）のビデオカメ
ラ９３（９４）からの映像の鏡像を表示する。
【００６７】〔表示条件２ｂ〕：発言中の作業者Ａの映
像が，発言相手の作業者Ｂの左（右）の液晶スクリーン
９５（９６）に表示されるときには，右側（左側）のビ
デオカメラ９４（９３）からの映像を表示する。
像が，発言相手の作業者Ｂの左（右）の液晶スクリーン
９５（９６）に表示されるときには，右側（左側）のビ
デオカメラ９４（９３）からの映像を表示する。
【００６８】〔表示条件３ｂ〕：発言中の作業者Ａの映
像が，発言中でない作業者Ｃの左（右）の液晶スクリー
ン９５（９６）に表示されるときには，右側（左側）の
ビデオカメラ９４（９３）からの映像を表示する。
像が，発言中でない作業者Ｃの左（右）の液晶スクリー
ン９５（９６）に表示されるときには，右側（左側）の
ビデオカメラ９４（９３）からの映像を表示する。
【００６９】表示条件３ｂのときのみが，対話ウインド
ウ９１の場合の表示条件３ａと実質的に異なる。すなわ
ち，左（右）の液晶スクリーン９５（９６）と，対話ウ
インドウ９１の左（右）の区画の映像は，作業者が発言
中の場合には，同じものが表示されているが，発言中で
ない場合には，同じ人物であるものの，違う側にあるビ
デオカメラからの映像が表示される。
ウ９１の場合の表示条件３ａと実質的に異なる。すなわ
ち，左（右）の液晶スクリーン９５（９６）と，対話ウ
インドウ９１の左（右）の区画の映像は，作業者が発言
中の場合には，同じものが表示されているが，発言中で
ない場合には，同じ人物であるものの，違う側にあるビ
デオカメラからの映像が表示される。
【００７０】(6) ビデオカメラからの映像 次のことが言える。 〔撮影効果１＋〕：左（右）側のビデオカメラ９３（９
４）が作業者を撮る映像は，作業者がディスプレイ９０
を見ているときには，斜め左（斜め右）方向を向いた映
像となる。
４）が作業者を撮る映像は，作業者がディスプレイ９０
を見ているときには，斜め左（斜め右）方向を向いた映
像となる。
【００７１】〔撮影効果２＋〕：左（右）側のビデオカ
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像は，作業者がその
ビデオカメラ９３（９４）を見ているときには，真正面
を向いた映像となる。
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像は，作業者がその
ビデオカメラ９３（９４）を見ているときには，真正面
を向いた映像となる。
【００７２】〔撮影効果３＋〕：左（右）側のビデオカ
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像は，作業者が反対
側のビデオカメラ９４（９３）を見ているときには，左
（右）横を向いた映像となる。
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像は，作業者が反対
側のビデオカメラ９４（９３）を見ているときには，左
（右）横を向いた映像となる。
【００７３】鏡像反転をすると，次のことが言える。 〔撮影効果１−〕：左（右）側のビデオカメラ９３（９
４）が作業者を撮る映像の鏡像は，作業者がディスプレ
イ９０を見ているときには，斜め右（斜め左）方向を向
いた映像となる。
４）が作業者を撮る映像の鏡像は，作業者がディスプレ
イ９０を見ているときには，斜め右（斜め左）方向を向
いた映像となる。
【００７４】〔撮影効果２−〕：左（右）側のビデオカ
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像の鏡像は，作業者
がそのビデオカメラ９３（９４）を見ているときには，
真正面を向いた左右の反転した映像となる。
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像の鏡像は，作業者
がそのビデオカメラ９３（９４）を見ているときには，
真正面を向いた左右の反転した映像となる。
【００７５】〔撮影効果３−〕：左（右）側のビデオカ
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像の鏡像は，作業者
が反対側のビデオカメラ９４（９３）を見ているときに
は，右（左）横を向いた左右の反転した映像となる。
メラ９３（９４）が作業者を撮る映像の鏡像は，作業者
が反対側のビデオカメラ９４（９３）を見ているときに
は，右（左）横を向いた左右の反転した映像となる。
【００７６】(7) モードレス映像表示について 「談話モード」のとき，ディスプレイ９０上の対話ウイ
ンドウ９１には，発言中の二人の作業者が斜めに向き合
って対談しているかのように表示され，しかも発言中の
作業者自身の鏡像となる。それは次の理由による。
ンドウ９１には，発言中の二人の作業者が斜めに向き合
って対談しているかのように表示され，しかも発言中の
作業者自身の鏡像となる。それは次の理由による。
【００７７】発言中の作業者の映像は，作業者自身の対
話ウインドウ９１上では，上記撮影制約１と表示条件１
ａによる映像が撮影効果１−を持つから，対話ウインド
ウ９１の左（右）の区画に表示されるのは，斜め右（斜
め左）方向を向いた鏡像映像となる。また，発言相手の
対話ウインドウ９０上では，上記撮影制約１と表示条件
２ａによる映像が撮影効果１＋を持つから，対話ウイン
ドウ９１の左（右）の区画に表示されるのは，斜め右
（斜め左）方向を向いた映像となる。
話ウインドウ９１上では，上記撮影制約１と表示条件１
ａによる映像が撮影効果１−を持つから，対話ウインド
ウ９１の左（右）の区画に表示されるのは，斜め右（斜
め左）方向を向いた鏡像映像となる。また，発言相手の
対話ウインドウ９０上では，上記撮影制約１と表示条件
２ａによる映像が撮影効果１＋を持つから，対話ウイン
ドウ９１の左（右）の区画に表示されるのは，斜め右
（斜め左）方向を向いた映像となる。
【００７８】さらに，発言中の作業者の映像は，発言中
でない作業者の対話ウインドウ９１上では，上記撮影制
約１と表示条件３ａによる映像が撮影効果１−を持つか
ら，対話ウインドウ９１の左（右）の区画に表示される
のは，斜め右（斜め左）方向を向いた鏡像映像となる。
この最後の場合が鏡像となってしまうのは必ずしも好ま
しいことではないが，許容できないことではない。な
お，このとき液晶スクリーン９５（９６）には，発言中
の作業者の斜め右（斜め左）方向を向いた，別のビデオ
カメラ９４（９３）からの鏡像ではない映像が表示され
ている。
でない作業者の対話ウインドウ９１上では，上記撮影制
約１と表示条件３ａによる映像が撮影効果１−を持つか
ら，対話ウインドウ９１の左（右）の区画に表示される
のは，斜め右（斜め左）方向を向いた鏡像映像となる。
この最後の場合が鏡像となってしまうのは必ずしも好ま
しいことではないが，許容できないことではない。な
お，このとき液晶スクリーン９５（９６）には，発言中
の作業者の斜め右（斜め左）方向を向いた，別のビデオ
カメラ９４（９３）からの鏡像ではない映像が表示され
ている。
【００７９】「議論モード」のとき，液晶スクリーン９
５，９６上では，議論の相手は真正面を向いて視線一致
が容易なように表示され，ディスプレイ９０の上の対話
ウインドウ９１では，発言中の二人が横向きに向かい合
って表示される。それは次の理由による。
５，９６上では，議論の相手は真正面を向いて視線一致
が容易なように表示され，ディスプレイ９０の上の対話
ウインドウ９１では，発言中の二人が横向きに向かい合
って表示される。それは次の理由による。
【００８０】発言中の作業者の映像は，発言相手の液晶
スクリーン９５（９６）上では，上記撮影制約２と表示
条件２ｂによる映像が撮影効果２＋を持つから，液晶ス
クリーン９５（９６）に表示されるのは，発言者の正面
映像となる。また，発言中でない作業者の液晶スクリー
ン９５（９６）上では，上記撮影制約２と表示条件３ｂ
による映像が撮影効果２＋を持つから，液晶スクリーン
９５（９６）に表示されるのは，発言者の正面映像とな
る。
スクリーン９５（９６）上では，上記撮影制約２と表示
条件２ｂによる映像が撮影効果２＋を持つから，液晶ス
クリーン９５（９６）に表示されるのは，発言者の正面
映像となる。また，発言中でない作業者の液晶スクリー
ン９５（９６）上では，上記撮影制約２と表示条件３ｂ
による映像が撮影効果２＋を持つから，液晶スクリーン
９５（９６）に表示されるのは，発言者の正面映像とな
る。
【００８１】さらに，発言中でない作業者の対話ウイン
ドウ９１上では，上記撮影制約２と表示条件３ａによる
映像が撮影効果３−を持つから，対話ウインドウ９１の
左（右）の区画に表示されるのは，発言者の右（左）方
向を向いた鏡像映像となる。なお，最後の場合が鏡像と
なってしまうのは必ずしも好ましいことではないが，許
容できないことではない。
ドウ９１上では，上記撮影制約２と表示条件３ａによる
映像が撮影効果３−を持つから，対話ウインドウ９１の
左（右）の区画に表示されるのは，発言者の右（左）方
向を向いた鏡像映像となる。なお，最後の場合が鏡像と
なってしまうのは必ずしも好ましいことではないが，許
容できないことではない。
【００８２】以上の談話モードと議論モードの切り替え
も簡単である。いずれのモードにおいても，発言中でな
い作業者が発言を開始すれば，対話ウインドウ９１の左
右いずれかの区画の一人と置き替わる。発言し始めた作
業者が，残ったもう一方の作業者が表示されている液晶
スクリーン９５（９６）を向き，そのもう一方の作業者
も，新たに発言し始めた作業者の正面画像が表示されて
いる液晶スクリーン９６（９５）を向くことで，議論モ
ードが開始される。置き替えられた参加者の映像は，表
示から消える。
も簡単である。いずれのモードにおいても，発言中でな
い作業者が発言を開始すれば，対話ウインドウ９１の左
右いずれかの区画の一人と置き替わる。発言し始めた作
業者が，残ったもう一方の作業者が表示されている液晶
スクリーン９５（９６）を向き，そのもう一方の作業者
も，新たに発言し始めた作業者の正面画像が表示されて
いる液晶スクリーン９６（９５）を向くことで，議論モ
ードが開始される。置き替えられた参加者の映像は，表
示から消える。
【００８３】このように，対話ウインドウ９１と液晶ス
クリーン９５（９６）の映像は，一度に二人までの作業
者しか表示しないが，議論モードにおいて，三人以上の
参加者が交替で発言者になったとしても，液晶スクリー
ン９５（９６）での画面の切り替えは自然に行われる。
クリーン９５（９６）の映像は，一度に二人までの作業
者しか表示しないが，議論モードにおいて，三人以上の
参加者が交替で発言者になったとしても，液晶スクリー
ン９５（９６）での画面の切り替えは自然に行われる。
【００８４】同様に，談話モードへの切り替えも簡単で
ある。すべての発言者がディスプレイ９０に顔を向けれ
ば，対話ウインドウ９１に表示される人物映像は斜め横
から見た映像となる。
ある。すべての発言者がディスプレイ９０に顔を向けれ
ば，対話ウインドウ９１に表示される人物映像は斜め横
から見た映像となる。
【００８５】以上のように，共同作業がいずれのモード
にあっても，作業者にモードを意識させることなく，一
つの映像表示方式で対応することができる。
にあっても，作業者にモードを意識させることなく，一
つの映像表示方式で対応することができる。
【００８６】
【発明の効果】従来の在席テレビ会議装置は，テレビ電
話を仲間の人数分だけ並べたような構成であったが，本
発明によれば，左方斜めと右方斜めより撮影した会議作
業者の人物像を，左右に複数個並べて表示することによ
り，あたかも全員が同じ作業現場にいて共同作業をして
いる状況に近い雰囲気が得られ，臨場感のある共同作業
が可能になる。
話を仲間の人数分だけ並べたような構成であったが，本
発明によれば，左方斜めと右方斜めより撮影した会議作
業者の人物像を，左右に複数個並べて表示することによ
り，あたかも全員が同じ作業現場にいて共同作業をして
いる状況に近い雰囲気が得られ，臨場感のある共同作業
が可能になる。
【図１】本発明の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施例における映像撮影手段の配置例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の実施例における映像表示手段の配置例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の実施例ブロック図である。
【図５】映像決定手段の処理フローチャートである。
【図６】左方映像指定手段の処理フローチャートであ
る。
る。
【図７】右方映像指定手段の処理フローチャートであ
る。
る。
【図８】本発明の他の実施例ブロック図である。
【図９】本発明を利用した映像表示方式説明図である。
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，… 映像入出力装置 １１ 左方映像撮影手段 １２ 右方映像撮影手段 １３ 左方映像表示手段 １４ 右方映像表示手段 １５ 左方映像変換手段 １６ 右方映像変換手段 ２０ 映像配送装置 ２１ 映像決定手段 ２２ 映像指定手段 ２３ 映像選択手段
Claims (10)
- 【請求項１】 離れた作業場所にいる複数人の作業者が
使用する在席テレビ会議装置において， 各作業場所ごとに作業者を撮影する複数の映像撮影手段
(11,12) と， 各作業場所ごとに作業者の映像を表示する複数の映像表
示手段(13,14) と， 撮影された映像を鏡像反転する映像変換手段(15,16)
と， 前記複数の映像撮影手段により撮影された映像およびそ
れらを鏡像反転した映像の中から，各作業場所の複数の
映像表示手段へ送る映像を選択する映像選択手段(23)と
を備えたことを特徴とする在席テレビ会議装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記複数の映像撮影手段は，少なくとも作業者を左方向
から撮る映像撮影手段(11)と右方向から撮る映像撮影手
段(12)とを含むことを特徴とする在席テレビ会議装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の在席テレ
ビ会議装置において， 前記複数の映像撮影手段(11,12) は，互いに線対象の平
面配置または面対象の立体配置となるように配置された
複数のビデオカメラにより構成されることを特徴とする
在席テレビ会議装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記複数の映像表示手段(13,14) は，互いに線対象の平
面配置または面対象の立体配置となるように配置された
複数のディスプレイにより構成されることを特徴とする
在席テレビ会議装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記複数の映像表示手段(13,14) は，少なくとも一つの
ディスプレイ画面におけるウインドウの複数の区画によ
り構成されることを特徴とする在席テレビ会議装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記作業場所がＮ個所（Ｎ≧２）であるとき，各作業場
所にはＭ個（２≦Ｍ≦Ｎ）の映像表示手段(13,14) を有
し， 前記Ｎ個所の作業場所から送られた映像の中から，前記
Ｍ個の映像表示手段に表示する映像を決定する映像決定
手段(21)を備えたことを特徴とする在席テレビ会議装
置。 - 【請求項７】 請求項６記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記映像決定手段(21)は，最新に発言があったＭ個所の
作業場所から送られた映像を，各作業場所に配送する映
像として決定するように構成されたことを特徴とする在
席テレビ会議装置。 - 【請求項８】 請求項１記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記映像選択手段(23)に対し選択すべき映像を指定する
映像指定手段(22)を備え， その映像指定手段は，前記映像表示手段に送る映像がそ
の映像表示手段が置かれている作業場所で撮影されたも
のであるときに，前記映像変換手段(15,16) により鏡像
反転された映像を選択すべき映像として指定するように
構成されたことを特徴とする在席テレビ会議装置。 - 【請求項９】 請求項１記載の在席テレビ会議装置にお
いて， 前記映像選択手段(23)に対し選択すべき映像を指定する
映像指定手段(22)を備え， その映像指定手段は，左方の映像撮影手段(11)により撮
影した映像を左方の映像表示手段(13)に表示する場合に
は，その左方の映像撮影手段(11)の撮影した映像を左方
の映像変換手段(15)により鏡像反転された映像を選択す
べき映像として指定し， 左方の映像撮影手段(11)により撮影した映像を右方の映
像表示手段(14)に表示する場合には，その左方の映像撮
影手段(11)の撮影した映像を選択すべき映像として指定
し， 右方の映像撮影手段(12)により撮影した映像を左方の映
像表示手段(13)に表示する場合には，その右方の映像撮
影手段(12)の撮影した映像を選択すべき映像として指定
し， 右方の映像撮影手段(12)により撮影した映像を右方の映
像表示手段(14)に表示する場合には，その右方の映像撮
影手段(12)の撮影した映像を右方の映像変換手段(16)に
より鏡像反転された映像を選択すべき映像として指定す
るように構成されたことを特徴とする在席テレビ会議装
置。 - 【請求項１０】 請求項１記載の在席テレビ会議装置に
おいて， 各作業場所に少なくとも一つの音声収録手段と， 各作業場所における複数個所で音を再生する音像再生手
段と， 各作業場所で収録された音声を含む音像を合成し，前記
各音像再生手段に出力する音像合成手段とを備えたこと
を特徴とする在席テレビ会議装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296534A JPH07154763A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 在席テレビ会議装置 |
| US08/299,112 US5675374A (en) | 1993-11-26 | 1994-09-02 | Video teleconferencing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296534A JPH07154763A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 在席テレビ会議装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07154763A true JPH07154763A (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=17834778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5296534A Pending JPH07154763A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 在席テレビ会議装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5675374A (ja) |
| JP (1) | JPH07154763A (ja) |
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