JPH07149225A - Braking control device - Google Patents
Braking control deviceInfo
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- JPH07149225A JPH07149225A JP30017993A JP30017993A JPH07149225A JP H07149225 A JPH07149225 A JP H07149225A JP 30017993 A JP30017993 A JP 30017993A JP 30017993 A JP30017993 A JP 30017993A JP H07149225 A JPH07149225 A JP H07149225A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、制動制御装置に係り、
特にブレーキペダルに加えられた踏力と、該踏力に応じ
て負圧倍力装置が発生する推力の合成力に応じた油圧を
発生してホイルシリンダに供給する制動制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking control device,
In particular, the present invention relates to a braking control device that generates a hydraulic pressure corresponding to a combined force of a pedaling force applied to a brake pedal and a thrust generated by a negative pressure booster according to the pedaling force and supplies the hydraulic pressure to a wheel cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ブレーキペダルの踏力（以
下、ブレーキ踏力と称す）を負圧倍力装置で助勢するこ
とにより、ブレーキの操作フィーリングの向上を図る機
構が一般に知られている。すなわち、車両において適当
な制動力を発生させるためには、制動トルクを発生する
ホイルシリンダに対して適当な油圧を供給する必要があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is generally known a mechanism for improving the operation feeling of a brake by assisting the depression force of a brake pedal (hereinafter referred to as brake depression force) with a negative pressure booster. That is, in order to generate an appropriate braking force in the vehicle, it is necessary to supply an appropriate hydraulic pressure to the wheel cylinder that generates the braking torque.
【０００３】ここで、何らの助勢もすることなくブレー
キペダルの踏力のみでその油圧を賄おうとすれば、ブレ
ーキペダルの操作ストロークを長く設定するか、又は運
転者に対して大きなブレーキ踏力を要求するか何れかの
手法を採ることになり、操作フィーリング上好ましくな
く。負圧倍力装置を用いた上記の機構は、かかる点に鑑
みてなされたものであり、内燃機関の吸気負圧をブレー
キ踏力の助勢力として利用するものである。Here, if the hydraulic pressure is to be covered only by the pedal effort of the brake pedal without any assistance, the operation stroke of the brake pedal is set to be long or the driver is required to have a large pedal effort. Either method is adopted, which is not preferable in terms of operation feeling. The above-described mechanism using the negative pressure booster has been made in view of the above point, and uses the negative intake pressure of the internal combustion engine as an assisting force of the brake pedal force.
【０００４】ところで、負圧倍力装置等を用いてブレー
キ踏力を助勢する構成においては、倍力装置が正常に機
能しない事態を想定したフェールセーフ機構を設ける必
要がある。かかる機構においては、倍力装置による助勢
が得られない状況になると急激にブレーキが重くなり、
十分な制動力が得られない事態を生ずるからである。By the way, in a structure for assisting the brake pedal force by using a negative pressure booster or the like, it is necessary to provide a fail-safe mechanism for the case where the booster does not function normally. In such a mechanism, the brake suddenly becomes heavier when the booster cannot help.
This is because a situation in which sufficient braking force cannot be obtained occurs.
【０００５】特開平３−１９３５５２号公報は、正常時
には負圧倍力装置による助勢を得て制動時に必要な油圧
を発生するマスタシリンダと、油圧の供給を受けて必要
な制動トルクを発生するホイルシリンダとの間に、負圧
失陥時に油圧経路を切り換える切替え弁と、切替え弁に
よる経路の切替えが行われた場合に、供給される油圧を
増圧して排出する増圧器とを設けて所望のフェールセー
フ機構を実現する装置を開示している。Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-193552 discloses a master cylinder which, when normal, is assisted by a negative pressure booster to generate a hydraulic pressure required for braking, and a wheel which is supplied with hydraulic pressure to generate a required braking torque. A switching valve for switching the hydraulic pressure path when a negative pressure is lost and a pressure booster for boosting and discharging the supplied hydraulic pressure when the switching valve switches the path are provided between the cylinder and the cylinder. An apparatus for realizing a fail-safe mechanism is disclosed.
【０００６】この装置によれば、負圧倍力装置による油
圧の助勢が得られない場合、すなわち負圧失陥時には、
マスタシリンダからホイルシリンダに至る過程で油圧が
増圧されることから、負圧倍力装置による助勢が得られ
ないにも関わらずホイルシリンダに対して適当な油圧を
供給することができ、異常時における著しいブレーキフ
ィーリングの変化を防止することができる。According to this device, when the assisting of the hydraulic pressure by the negative pressure booster cannot be obtained, that is, when the negative pressure is lost,
Since the hydraulic pressure is increased in the process from the master cylinder to the wheel cylinder, it is possible to supply an appropriate hydraulic pressure to the wheel cylinder despite the fact that the negative pressure booster cannot assist the operation. It is possible to prevent a significant change in the brake feeling in.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置は、ブレーキの油圧系統を構成する際に本来的に必要
である負圧倍力装置、及びマスタシリンダに加え、フェ
ールセーフ機構を構成するためだけに切替え弁、及び増
圧器を設ける構成である。かかる構成は、装置の複雑
化、大型化を伴うことから、コスト面で大きく不利であ
ると共に搭載性、組み付け性の面でも大きな不利益を伴
うものであった。However, the above-mentioned conventional device constitutes a fail-safe mechanism in addition to the negative pressure booster and the master cylinder, which are originally necessary when constructing the hydraulic system of the brake. The switching valve and the pressure booster are provided only for this purpose. Since such a configuration complicates and increases the size of the device, it is disadvantageous in terms of cost and is also disadvantageous in terms of mountability and assembling.
【０００８】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、油圧を発生するマスタシリンダに大径ピストン
と小径ピストンとを配設し、助勢力が得られる正常時に
は大径ピストンを短ストロークで変位させることにより
所望の油圧を確保し、助勢力の得られない失陥時には小
径ピストンを長ストロークで変位させることにより所望
の油圧を確保することとして上記の課題を解決する制動
制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and a large-diameter piston and a small-diameter piston are arranged in a master cylinder that generates hydraulic pressure, and the large-diameter piston is shortened in a normal state in which assisting force is obtained. A braking control device that secures a desired hydraulic pressure by displacing with a stroke, and secures a desired hydraulic pressure by displacing a small-diameter piston with a long stroke at the time of a failure where an assisting force cannot be obtained, is provided. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、ブレーキ
ペダルに加えられる踏力、及び負圧供給源より供給され
る負圧を駆動源として前記ブレーキペダルの踏力に応じ
た推力を発生する負圧倍力装置が発生する当該推力の合
成力に応じた油圧を発生する制動制御装置であって、ブ
レーキフルードを常圧で貯蔵するリザーバ室と、前記ブ
レーキペダルの踏力、及び前記負圧倍力装置の推力を受
けて変位する大径ピストンと、該大径ピストンが摺動す
る空間であって、流出方向の流れのみを許容する逆止弁
を介してホイルシリンダに連通する大径油圧室と、前記
大径ピストンと同様に変位する小径ピストンと、該小径
ピストンが摺動する空間であって、該小径ピストンが非
制動位置付近に位置している場合に限り前記リザーバ室
に連通し、かつ常時ホイルシリンダに連通する小径油圧
室と、前記大径油圧室と前記リザーバ室とを連通する通
路に配設され、前記大径ピストンが非制動位置付近に位
置している場合に開弁される弁機構と、前記負圧倍力装
置に負圧を供給する負圧供給源に連通され、該負圧供給
源における負圧失陥時に前記弁機構を開弁するアクチュ
エータとを有する制動制御装置により達成される。The above object is to provide a negative pressure for generating a thrust force corresponding to the pedaling force of the brake pedal by using a pedaling force applied to the brake pedal and a negative pressure supplied from a negative pressure supply source as a driving source. A braking control device for generating a hydraulic pressure according to the resultant force of the thrust generated by the booster, the reservoir chamber storing the brake fluid at normal pressure, the pedal effort of the brake pedal, and the negative pressure booster. A large-diameter piston that is displaced by receiving the thrust force of, and a large-diameter hydraulic chamber that is a space in which the large-diameter piston slides and communicates with the wheel cylinder via a check valve that allows only the flow in the outflow direction, A small-diameter piston that displaces similarly to the large-diameter piston, and a space in which the small-diameter piston slides, communicates with the reservoir chamber only when the small-diameter piston is located near the non-braking position, and A valve that is arranged in a passage that connects the small diameter hydraulic chamber communicating with the wheel cylinder, the large diameter hydraulic chamber and the reservoir chamber, and is opened when the large diameter piston is located near the non-braking position. A braking control device having a mechanism and an actuator that communicates with a negative pressure supply source that supplies a negative pressure to the negative pressure booster and opens the valve mechanism when a negative pressure failure occurs in the negative pressure supply source. To be done.
【００１０】[0010]
【作用】本発明に係る制動制御装置において、前記大径
ピストン及び小径ピストンは、前記ブレーキペダルの踏
力、及び前記負圧倍力装置が発生する推力を駆動源とし
て変位する。従って、前記負圧倍力装置が正常に機能し
ている場合は、前記ブレーキペダルの踏力が助勢されて
前記大径ピストン及び小径ピストンに伝達される。一
方、前記負圧供給源から前記負圧倍力装置に供給される
負圧に失陥が生じると、前記負圧倍力装置の助勢力が消
滅し、前記大径ピストン及び小径ピストンには、前記ブ
レーキペダルの踏力のみが伝達される。In the braking control device according to the present invention, the large-diameter piston and the small-diameter piston are displaced by using the pedaling force of the brake pedal and the thrust generated by the negative pressure booster as a drive source. Therefore, when the negative pressure booster is functioning normally, the pedaling force of the brake pedal is assisted and transmitted to the large diameter piston and the small diameter piston. On the other hand, when a failure occurs in the negative pressure supplied to the negative pressure booster from the negative pressure supply source, the assisting force of the negative pressure booster disappears, and the large-diameter piston and the small-diameter piston have Only the depression force of the brake pedal is transmitted.
【００１１】前記大径油圧室と前記リザーバ室との間に
設けられた通路の導通を制御する弁機構が非制動時には
常時開弁していることから、非制動時においては前記大
径油圧室は前記リザーバ室と等圧となる。また、非制動
時には前記小径油圧室と前記リザーバ室とも導通するた
め、この場合小径油圧室もリザーバ室と等圧となる。従
って、これらの油圧室と連通する前記ホイルシリンダも
前記リザーバ室内の油圧と等圧となる。Since the valve mechanism that controls the passage of the passage provided between the large-diameter hydraulic chamber and the reservoir chamber is normally open during non-braking, the large-diameter hydraulic chamber is open during non-braking. Becomes the same pressure as the reservoir chamber. Further, since the small-diameter hydraulic chamber and the reservoir chamber are electrically connected to each other during non-braking, in this case, the small-diameter hydraulic chamber also has the same pressure as the reservoir chamber. Therefore, the wheel cylinders communicating with these hydraulic chambers also have the same pressure as the hydraulic pressure in the reservoir chamber.
【００１２】前記ブレーキペダルに踏力が加えられて前
記小径ピストンが変位すると、前記負圧倍力装置の状態
に関わらず前記小径油圧室と前記リザーバ室との導通が
遮断され、当該小径油圧室から前記ホイルシリンダに向
けてブレーキフルードが供給される。このため、前記ブ
レーキペダルが踏み込まれた場合、前記ホイルシリンダ
には少なくとも前記小径ピストンの変位に応じた油圧が
発生することになる。When a pedal force is applied to the brake pedal and the small diameter piston is displaced, the conduction between the small diameter hydraulic chamber and the reservoir chamber is cut off regardless of the state of the negative pressure booster, and the small diameter hydraulic chamber Brake fluid is supplied toward the wheel cylinder. Therefore, when the brake pedal is depressed, hydraulic pressure is generated in the wheel cylinder at least according to the displacement of the small diameter piston.
【００１３】また、前記負圧供給源の負圧が正常である
場合は前記アクチュエータが前記弁機構を開弁させるこ
とがなく、この場合、前記大径ピストンが制動位置に変
位した後は前記大径油圧室と前記リザーバ室とが遮断さ
れる。このため、以後大径ピストンが変位すると、それ
に伴って前記大径油圧室内に生ずる油圧が前記逆止弁を
介して前記ホイルシリンダに供給される。Further, when the negative pressure of the negative pressure supply source is normal, the actuator does not open the valve mechanism. In this case, after the large-diameter piston is displaced to the braking position, the large-diameter piston is opened. The radial hydraulic chamber and the reservoir chamber are shut off. Therefore, when the large-diameter piston is displaced thereafter, the hydraulic pressure generated in the large-diameter hydraulic chamber is supplied to the wheel cylinder via the check valve.
【００１４】この場合、前記ホイルシルンダには、前記
大径油圧室からもブレーキフルードが流入することにな
り、比較的短いストロークで、かつ比較的小さな踏力で
前記ブレーキペダルを踏み込めば、前記ホイルシルンダ
には十分な油圧が発生することになり、良好な操作フィ
ーリングの下に十分な制動トルクが得られることにな
る。In this case, the brake fluid also flows into the wheel sillinder from the large-diameter hydraulic chamber, and if the brake pedal is depressed with a relatively short stroke and a relatively small pedal force, the wheel sillinder will be removed. Sufficient hydraulic pressure is generated, and sufficient braking torque can be obtained with a good operating feeling.
【００１５】これに対して、前記負圧供給源の負圧が失
陥している場合は、前記アクチュエータが前記弁機構を
駆動して前記大径油圧室と前記リザーバ室とが常時導通
の状態とされる。この場合、前記ブレーキペダルを踏み
込んでも前記大径油圧室の圧力が昇圧することはなく、
前記ブレーキペダルに加えられた踏力のほとんどが前記
小径ピストンを介して前記小径油圧室に伝達される。On the other hand, when the negative pressure of the negative pressure supply source is lost, the actuator drives the valve mechanism so that the large-diameter hydraulic chamber and the reservoir chamber are always in conduction. It is said that In this case, the pressure in the large diameter hydraulic chamber does not increase even when the brake pedal is depressed,
Most of the pedaling force applied to the brake pedal is transmitted to the small diameter hydraulic chamber via the small diameter piston.
【００１６】この場合、前記ホイルシリンダに供給され
る油量が、前記小径油圧室から流出する油量のみである
ことから、前記ホイルシリンダにおいて適切な油圧を確
保するためには、前記小径ピストン、すなわち前記ブレ
ーキペダルを長ストロークで変位させる必要がある。一
方、前記ブレーキペダルには前記小径ピストンにかかる
反力のみが伝達されることになり、助勢力の消滅に伴う
ブレーキ操作力の上昇が抑制されることになる。In this case, since the amount of oil supplied to the wheel cylinder is only the amount of oil flowing out from the small diameter hydraulic chamber, in order to secure an appropriate hydraulic pressure in the wheel cylinder, the small diameter piston, That is, it is necessary to displace the brake pedal with a long stroke. On the other hand, only the reaction force applied to the small-diameter piston is transmitted to the brake pedal, and the increase in the brake operating force due to the disappearance of the assisting force is suppressed.
【００１７】尚、この場合、前記大径油圧室と前記ホイ
ルシリンダとの間に配設した逆止弁は、前記小径油圧ピ
ストンの変位に伴って昇圧した油圧が前記ホイルシリン
ダから前記大径油圧室に流入するのを防止すべく作用す
る。In this case, the check valve disposed between the large-diameter hydraulic chamber and the wheel cylinder is arranged such that the hydraulic pressure boosted by the displacement of the small-diameter hydraulic piston is transferred from the wheel cylinder to the large-diameter hydraulic cylinder. It acts to prevent entry into the chamber.
【００１８】[0018]
【実施例】図１は、本発明の一実施例である制動制御装
置２０の全体構成図を示す。本実施例の制動制御装置２
０は、ブレーキペダル２に踏力が加えられた際に、その
踏力に応じた油圧を、各車輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに
おいて制動トルクを発生させるべく設けられたホイルシ
リンダ４FR，４FL，４RR，４RLに供給する装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a braking control device 20 which is an embodiment of the present invention. Braking control device 2 of the present embodiment
0 is a wheel cylinder 4 FR , 4 FL , which is provided to generate a braking torque at each wheel FR, FL, RR, RL when the pedaling force is applied to the brake pedal 2 by the hydraulic pressure corresponding to the pedaling force. This is a device that supplies 4 RRs and 4 RLs .
【００１９】特に本実施例の制動制御装置２０は、図１
に示すようにブレーキペダル２の踏力を助勢する負圧倍
力装置６を備えるブレーキ機構において、負圧倍力装置
６の助勢力が得られない状況化におけるフェールセーフ
機構を、簡易かつ安価な構成で実現する点に特徴を有し
ている。Particularly, the braking control device 20 of this embodiment is shown in FIG.
In the brake mechanism including the negative pressure booster 6 that assists the pedaling force of the brake pedal 2 as shown in FIG. 3, a fail-safe mechanism in a situation where the negative pressure booster 6 cannot obtain the assisting force has a simple and inexpensive structure. It is characterized in that it is realized by.
【００２０】ここで負圧倍力装置６は、内燃機関等の負
圧供給源８から負圧の供給を受けて作動する公知のブレ
ーキブースタであり、ブレーキペダル２に加えられた踏
力に応じた推力を助勢力として発生する。そして、ブレ
ーキ踏力と、これに対応して発生した助勢力との合成力
を作動軸１０を介して制動制御装置２０に伝達する。
尚、負圧供給源８と負圧倍力装置６との間に介在する逆
止弁１２は、負圧倍力装置６から負圧供給源８へ向かう
流れのみを許容する一方向弁である。The negative pressure booster 6 is a known brake booster that operates by receiving negative pressure from a negative pressure supply source 8 such as an internal combustion engine, and responds to the pedaling force applied to the brake pedal 2. Thrust is generated as an assisting force. Then, the combined force of the brake pedal force and the assisting force generated corresponding thereto is transmitted to the braking control device 20 via the operating shaft 10.
The check valve 12 interposed between the negative pressure power source 8 and the negative pressure booster 6 is a one-way valve that allows only the flow from the negative pressure booster 6 to the negative pressure power source 8. .
【００２１】制動制御装置２０は、ブレーキフルードを
常圧で貯蔵するリザーバ室３０、作動軸１０を介して伝
達される推力に応じた油圧を発生してホイルシリンダ４
FR，４FL，４RR，４RLに供給するタンデム式マスタシリ
ンダ（以下、単にマスタシリンダと称す）４０、リザー
バ室３０とマスタシリンダ４０との導通状態を制御する
弁機構６０及びアクチュエータ７０より構成される。The braking control device 20 generates a hydraulic pressure corresponding to the thrust transmitted through the reservoir chamber 30 for storing the brake fluid at normal pressure and the operating shaft 10 to generate the wheel cylinder 4.
Consists of a tandem master cylinder (hereinafter simply referred to as a master cylinder) 40 that supplies FR , 4 FL , 4 RR , and 4 RL , a valve mechanism 60 that controls the electrical connection between the reservoir chamber 30 and the master cylinder 40, and an actuator 70. To be done.
【００２２】リザーバ室３０は、マスタシリンダ４０上
部に配設され、その内部が所定容量のタンクを構成して
いる。キャップ３２を取り外すことでブレーキフルード
を補給することができ、異物の混入を防止するストレー
ナ３４を備えている。また、キャップ３２にはブレーキ
フルードの液面を監視するフロート３６が設けられてお
り、液面が不当に低下した場合には、当該フロート３６
よりブレーキ異常の信号が発せられる。The reservoir chamber 30 is arranged above the master cylinder 40, and the inside thereof constitutes a tank having a predetermined capacity. The brake fluid can be replenished by removing the cap 32, and a strainer 34 for preventing foreign matter from entering is provided. In addition, the cap 32 is provided with a float 36 for monitoring the liquid level of the brake fluid, and when the liquid level is unduly lowered, the float 36 concerned.
Brake abnormality signal is issued.
【００２３】マスタシリンダ４０は、前記した大径ピス
トンに相当する大径部４１ａ、及び前記した小径ピスト
ンに相当する小径部４１ｂを備える第１のピストン４１
と、小径部４１ｂと同一の径に構成された２つの摺動部
４２ａ，４２ｂを有する第２のピストン４２とを備えて
いる。The master cylinder 40 has a large-diameter portion 41a corresponding to the large-diameter piston described above and a small-diameter portion 41b corresponding to the small-diameter piston described above.
And a second piston 42 having two sliding portions 42a and 42b having the same diameter as the small diameter portion 41b.
【００２４】これら第１及び第２のピストン４１、４２
は、それぞれ大径部４１ａ，小径部４１ｂ，及び摺動部
４２ａ，４２ｂに対応してマスタシリンダ４０に設けら
れた径の太い部分、及び径の細い部分に挿入され、上記
した作動軸１０に生ずる推力に応じてその内壁に沿って
摺動するように構成されている。These first and second pistons 41, 42
Are respectively inserted into a large diameter portion and a small diameter portion provided in the master cylinder 40 corresponding to the large diameter portion 41a, the small diameter portion 41b, and the sliding portions 42a and 42b, respectively. It is configured to slide along its inner wall according to the thrust generated.
【００２５】ここで、図１に示すように第１のピストン
４１の小径部４１ｂ左面と第２のピストン４２の摺動部
４２ａ右面との間には、両ピストン４１，４２を離間さ
せる方向に作用する第１のスプリング４３、及び伸縮ロ
ッド４４が配設されている。この伸縮ロッド４４は、第
１及び第２のピストン４１，４２がマスタシリンダ４０
内を摺動する際のこじりを防止する規制ガイドであり、
これにより両ピストン４１，４２の動作の円滑性が確保
される。Here, as shown in FIG. 1, between the left surface of the small diameter portion 41b of the first piston 41 and the right surface of the sliding portion 42a of the second piston 42, the pistons 41, 42 are separated from each other in the direction of separation. A first spring 43 that operates and a telescopic rod 44 are provided. In this telescopic rod 44, the first and second pistons 41 and 42 are arranged in the master cylinder 40.
It is a regulation guide that prevents prying when sliding inside,
As a result, smooth operation of both pistons 41, 42 is ensured.
【００２６】第２のピストン４２の摺動部４２ｂ左面と
マスタシリンダ４０の左側端面との間には、第２のピス
トン４２を右側へ付勢する第２のスプリング４５が配設
されている。このため、第１及び第２のピストン４１、
４２は、図１に示すように共に右方向に付勢され、作動
軸１０に何ら推力が発生していない場合には、それぞれ
図中右側の変位端に保持される（以下、この位置を各ピ
ストンの非制動位置と称す）。A second spring 45 for urging the second piston 42 to the right is disposed between the left surface of the sliding portion 42b of the second piston 42 and the left end surface of the master cylinder 40. Therefore, the first and second pistons 41,
42 are both urged to the right as shown in FIG. 1, and are held at the displacement ends on the right side in the figure when no thrust is generated on the operating shaft 10 (hereinafter, this position will be referred to as Referred to as the non-braking position of the piston).
【００２７】第１のピストン４１の大径部４１ａと小径
部４１ｂの間には、大径部４１ａの変位に伴ってその体
積を変化させる空間、すなわち前記した大径油圧室に相
当する空間（以下、大径油圧室４６と称す）が形成され
る。大径部４１ａに配設されたカップシール４７は、弾
性体からなる傘状部を有しており、大径油圧室４６の内
圧が昇圧すると、その圧力によって弾性変形してマスタ
シリンダ４０の内壁に密着することで大径油圧室４６の
密閉性を確保する。Between the large-diameter portion 41a and the small-diameter portion 41b of the first piston 41, a space whose volume changes with the displacement of the large-diameter portion 41a, that is, a space corresponding to the large-diameter hydraulic chamber described above ( Hereinafter, a large diameter hydraulic chamber 46 will be formed). The cup seal 47 arranged in the large diameter portion 41a has an umbrella-shaped portion made of an elastic body. When the internal pressure of the large diameter hydraulic chamber 46 increases, the cup seal 47 elastically deforms due to the pressure and the inner wall of the master cylinder 40. The tightness of the large-diameter hydraulic chamber 46 is secured by closely contacting with.
【００２８】第１のピストン４１の小径部４１ｂと第２
のピストン４２の摺動部４２ａの間には、小径部４１ｂ
の変位によってその体積を変化させる空間、すなわち前
記した小径油圧室に相当する空間（以下、小径油圧室４
８と称す）が形成される。ここで、小径部４１ｂ及び摺
動部４２ａには、それぞれカップシール４９，５０が設
けら、これにより小径油圧室４８の密閉性が確保されて
いる。The small diameter portion 41b of the first piston 41 and the second
Of the small diameter portion 41b between the sliding portions 42a of the piston 42 of
A space whose volume is changed by the displacement of the small-diameter hydraulic chamber, that is, a space corresponding to the small-diameter hydraulic chamber described above (hereinafter, the small-diameter hydraulic chamber 4
8) is formed. Here, the small diameter portion 41b and the sliding portion 42a are provided with cup seals 49 and 50, respectively, whereby the tightness of the small diameter hydraulic chamber 48 is secured.
【００２９】ところで、小径部４１ｂには、大径油圧室
４６とカップシール４９の背面とを連通する連通孔４１
ｃが設けられている。この連通孔４１ｃは、小径油圧室
４８の内圧が大径油圧室４６の内圧に勝る場合にはカッ
プシール４９によって閉塞されるて何ら機能することは
ない。一方、大径油圧室４６の内圧が小径油圧室４８の
内圧に勝る場合には、カップシール４９の背面に高い圧
力を導いてカップシール４９を変形させ、これにより大
径油圧室４６と小径油圧室４８とを導通させるように機
能する。By the way, the small-diameter portion 41b has a communication hole 41 for communicating the large-diameter hydraulic chamber 46 with the back surface of the cup seal 49.
c is provided. When the internal pressure of the small diameter hydraulic chamber 48 exceeds the internal pressure of the large diameter hydraulic chamber 46, the communication hole 41c is closed by the cup seal 49 and does not function at all. On the other hand, when the internal pressure of the large-diameter hydraulic chamber 46 exceeds the internal pressure of the small-diameter hydraulic chamber 48, high pressure is introduced to the back surface of the cup seal 49 to deform the cup seal 49, whereby the large-diameter hydraulic chamber 46 and the small-diameter hydraulic chamber 46 are deformed. It functions to establish electrical connection with the chamber 48.
【００３０】つまり、小径部４１ｂに設けられたカップ
シール４９は、大径油圧室４６から小径油圧室４８への
流れのみを許容する逆止弁として機能する。本実施例に
おいては、図１に示すように小径油圧室４８が前輪Ｆ
Ｒ，ＦＬに配設したホイルシリンダ４FR，４FLに連通し
ていることから、大径油圧室４６とホイルシリンダ
４FR，４FLとは実質的にカップシール４９を介して連通
していることになる。この意味で、当該カップシール４
９は、大径油圧室からホイルシリンダへの流れのみを許
容する前記逆止弁を構成している。That is, the cup seal 49 provided in the small diameter portion 41b functions as a check valve which allows only the flow from the large diameter hydraulic chamber 46 to the small diameter hydraulic chamber 48. In the present embodiment, as shown in FIG.
Since the wheel cylinders 4 FR and 4 FL arranged in the R and FL communicate with each other, the large diameter hydraulic chamber 46 and the wheel cylinders 4 FR and 4 FL substantially communicate with each other via the cup seal 49. It will be. In this sense, the cup seal 4
Reference numeral 9 constitutes the check valve which allows only the flow from the large diameter hydraulic chamber to the wheel cylinder.
【００３１】図１において第２のピストン４２の左側に
形成される油圧室５１は、後輪ＲＲ，ＲＬに配設された
ホイルシリンダ４RR，４RLに連通している。つまり、本
実施例の制動制御装置は、小径油圧室４８に発生した油
圧を前輪ＦＲ，ＦＬのホイルシリンダ４FR，４FLに、ま
た油圧室５１に発生した油圧を後輪ＲＲ，ＲＬのホイル
シリンダ４RR，４RLに供給する構成である。In FIG. 1, the hydraulic chamber 51 formed on the left side of the second piston 42 communicates with the wheel cylinders 4 RR , 4 RL arranged on the rear wheels RR, RL. That is, in the braking control system of this embodiment, the hydraulic pressure generated in the small diameter hydraulic chamber 48 is applied to the wheel cylinders 4 FR and 4 FL of the front wheels FR and FL, and the hydraulic pressure generated in the hydraulic chamber 51 is applied to the rear wheels RR and RL. It is configured to supply to the cylinders 4 RR and 4 RL .
【００３２】ここで、第２のピストン４２の摺動部４２
ｂには、摺動部４２ａと摺動部４２ｂとの間に形成され
る油室５２から油圧室５１へ向かう流れのみを許容する
逆止弁を構成すべくカップシール５３及び連通孔５４が
設けられている。従って、油室５２の内圧が油圧室５１
の内圧に勝る状況が形成された場合は、油室５２と油圧
室５１とが導通した状態となる。Here, the sliding portion 42 of the second piston 42
In b, a cup seal 53 and a communication hole 54 are provided to form a check valve which allows only a flow from the oil chamber 52 formed between the sliding portion 42a and the sliding portion 42b to the hydraulic chamber 51. Has been. Therefore, the internal pressure of the oil chamber 52 is
When a situation in which the internal pressure exceeds the internal pressure is formed, the oil chamber 52 and the hydraulic chamber 51 are in a conductive state.
【００３３】マスタシリンダ４０内に上述の如く形成さ
れる各油圧室４６，４８，５１、及び油室５２は、それ
ぞれ油路５５〜５８を介してリザーバ室３０に連通して
いる。ここで、大径油圧室４６とリザーバ室３０とを連
通する油路５５は、弁機構６０によってその導通状態が
制御され、後述の如く少なくとも第１のピストン４１が
非制動位置近傍に位置している場合には導通状態が形成
されるように構成されている。The hydraulic chambers 46, 48, 51 and the oil chamber 52 formed in the master cylinder 40 as described above communicate with the reservoir chamber 30 via oil passages 55 to 58, respectively. Here, the oil passage 55 that connects the large diameter hydraulic chamber 46 and the reservoir chamber 30 is controlled in its conduction state by the valve mechanism 60, and at least the first piston 41 is located near the non-braking position as described later. When it is present, a conduction state is formed.
【００３４】小径油圧室４８、または油圧室５１とリザ
ーバ室３０とを連通する油路５６，５７は、それぞれ小
径部４１ｂ、摺動部４２ｂとの関係でスプール弁を構成
し、第１のピストン４１，又は第２のピストン４２が非
制動位置付近に位置している場合に限り導通状態とな
る。そして、これら第１のピストン４１、または第２の
ピストン４２に所定距離の変位が生ずると、油路５６，
５７が遮断されてリザーバ室３０と小径油圧室４８、及
び油圧室５１とは、それぞれ別個の空間に区分される。The oil passages 56 and 57 which connect the small diameter hydraulic chamber 48 or the hydraulic chamber 51 and the reservoir chamber 30 constitute a spool valve in relation to the small diameter portion 41b and the sliding portion 42b, respectively. Only when 41 or the second piston 42 is located near the non-braking position, the conduction state is established. When the first piston 41 or the second piston 42 is displaced by a predetermined distance, the oil passage 56,
57 is blocked, and the reservoir chamber 30, the small diameter hydraulic chamber 48, and the hydraulic chamber 51 are divided into separate spaces.
【００３５】油室５２とリザーバ室３０とを連通する油
路５８については、常時導通状態となるように構成され
ている。このため、油室５２に限っては、第１及び第２
のピストン４１，４２の位置によらず、常にリザーバ室
３０と同様に常圧に開放された状態が維持される。The oil passage 58 that connects the oil chamber 52 and the reservoir chamber 30 is constructed so as to always be in a conductive state. Therefore, only in the oil chamber 52, the first and second
Regardless of the positions of the pistons 41, 42, the state of being opened to normal pressure is always maintained as in the reservoir chamber 30.
【００３６】上記したように、マスタシリンダ４０の各
油圧室４６，４８，５１、及び油室５２は、少なくとも
非制動時にはリザーバ室３０と導通した状態となる。こ
のため、リザーバ室３０に十分なブレーキフルードが貯
蔵されている限りは常にその内部にはブレーキフルード
が満たされた状態が維持される。As described above, the hydraulic chambers 46, 48, 51 of the master cylinder 40 and the oil chamber 52 are in a state of being electrically connected to the reservoir chamber 30 at least during non-braking. Therefore, as long as a sufficient amount of brake fluid is stored in the reservoir chamber 30, the inside thereof is always filled with the brake fluid.
【００３７】大径油圧室４６とリザーバ室３０とを連通
する油路５５の導通を制御する弁機構６０は、一端が油
路５５を貫通して小径部４１ｂと干渉し、他端がアクチ
ュエータ７０の作動軸７２と係合する軸６２ａを備える
弁体６２と、この弁体６２に対する弁座６４、及び弁体
６２を弁座方向に付勢するスプリング６６とで構成され
る。The valve mechanism 60 for controlling the conduction of the oil passage 55 connecting the large diameter hydraulic chamber 46 and the reservoir chamber 30 has one end penetrating the oil passage 55 and interfering with the small diameter portion 41b, and the other end of the actuator 70. The valve body 62 includes a shaft 62a that engages with the operating shaft 72, a valve seat 64 for the valve body 62, and a spring 66 that biases the valve body 62 in the valve seat direction.
【００３８】弁体６２は、その軸６２ａが何ら外力を受
けていない場合には、スプリング６６の付勢力に従って
弁座６４に密着する。この場合、油路５５は遮断された
状態となりリザーバ３０と大径油圧室４６とが別個独立
の空間となることから、大径油圧室４６の内圧がリザー
バ室の内圧に開放されることがなく、適当にその内圧を
昇圧させることが可能となる。When the shaft 62a of the valve body 62 receives no external force, the valve body 62 adheres to the valve seat 64 according to the urging force of the spring 66. In this case, the oil passage 55 is shut off and the reservoir 30 and the large diameter hydraulic chamber 46 are separate and independent spaces, so that the internal pressure of the large diameter hydraulic chamber 46 is not released to the internal pressure of the reservoir chamber. It becomes possible to raise the internal pressure appropriately.
【００３９】一方、弁体の軸６２ａに何らかの外力が加
わると、その外力によって弁体６２に傾きが生じ、弁体
６２と弁座６４との間に通路が形成される。この場合、
油路５５は導通状態となり、大径油圧室４６の内圧はリ
ザーバ室３０の内圧に開放される。この場合、大径油圧
室４６の体積が如何に変化しても、それによりその内圧
が昇圧することはない。On the other hand, when some external force is applied to the shaft 62a of the valve body, the external force causes the valve body 62 to tilt, and a passage is formed between the valve body 62 and the valve seat 64. in this case,
The oil passage 55 becomes conductive, and the internal pressure of the large diameter hydraulic chamber 46 is released to the internal pressure of the reservoir chamber 30. In this case, no matter how the volume of the large-diameter hydraulic chamber 46 changes, the internal pressure thereof does not increase.
【００４０】ここで、本実施例においては、第１のピス
トン４１が非制動位置付近に位置している場合に小径部
４１ｂと軸６２ａとが干渉し、また、アクチュエータ７
０の作動軸７２が図１中、左側変位端（以下、開弁位置
と称す）に位置する場合に作動軸７２と軸６２ａとが干
渉するように構成されている。Here, in this embodiment, when the first piston 41 is located near the non-braking position, the small diameter portion 41b and the shaft 62a interfere with each other, and the actuator 7
1, the operating shaft 72 and the shaft 62a interfere with each other when the operating shaft 72 of 0 is located at the left displacement end (hereinafter referred to as the valve opening position).
【００４１】このため、第１のピストン４１が非制動位
置付近に位置している場合はアクチュエータ７０の動作
状態に関わらず油路５５は導通状態となり、また作動軸
７２が開弁位置にある場合には、第１のピストン４１の
変位位置に関わらず、油路５５は導通状態となる。Therefore, when the first piston 41 is located near the non-braking position, the oil passage 55 is in the conductive state regardless of the operating state of the actuator 70, and the operating shaft 72 is in the valve opening position. Therefore, the oil passage 55 is brought into conduction regardless of the displacement position of the first piston 41.
【００４２】アクチュエータ７０は、負圧倍力装置６に
負圧を供給する負圧供給源８における負圧状態に応じて
作動軸７２に変位を与える装置である。すなわち、作動
軸７２は、アクチュエータ７０内部を負圧室と大気室と
に区分するダイヤフラム７４に固定されると共に、スプ
リング７６により開弁位置側に付勢されている。そし
て、この負圧室には負圧供給孔７８より負圧供給源８の
負圧が、大気室には大気孔８０を介して大気がそれぞれ
導かれている。The actuator 70 is a device for displacing the operating shaft 72 according to the negative pressure state in the negative pressure supply source 8 for supplying the negative pressure booster 6 with a negative pressure. That is, the operating shaft 72 is fixed to the diaphragm 74 that divides the inside of the actuator 70 into a negative pressure chamber and an atmosphere chamber, and is urged toward the valve opening position side by the spring 76. Then, the negative pressure of the negative pressure supply source 8 is introduced into the negative pressure chamber through the negative pressure supply hole 78, and the atmosphere is introduced into the atmosphere chamber through the atmosphere hole 80.
【００４３】このため、負圧供給源８に適当な負圧が生
じている場合には当該負圧と大気圧との差圧によって作
動軸７２及びダイヤフラム７４が、開弁位置とは反対側
の変位端（以下、閉弁位置と称す）に保持され、一方負
圧供給源８の負圧が大気圧に近づくと、スプリング７６
の付勢力により開弁位置側へ向かう変位が生ずる。Therefore, when an appropriate negative pressure is generated in the negative pressure supply source 8, the differential pressure between the negative pressure and the atmospheric pressure causes the operating shaft 72 and the diaphragm 74 to move to the opposite side of the valve opening position. The spring 76 is held at the displacement end (hereinafter referred to as the valve closing position), and when the negative pressure of the negative pressure supply source 8 approaches atmospheric pressure, the spring 76
The biasing force of causes a displacement toward the valve opening position side.
【００４４】本実施例の制動制御装置２０においては、
作動軸７２が開弁位置に変位した場合に限って作動軸７
２ａが軸６２ａと干渉するようにその位置関係を調整し
ているため、負圧供給源８において負圧が正常に発生し
ている場合には作動軸７２が軸６２ａと干渉することは
ない。In the braking control device 20 of this embodiment,
Only when the operating shaft 72 is displaced to the valve opening position, the operating shaft 7
Since the positional relationship of 2a is adjusted so as to interfere with the shaft 62a, the operating shaft 72 does not interfere with the shaft 62a when the negative pressure is normally generated in the negative pressure supply source 8.
【００４５】一方、負圧供給源８における負圧が失陥し
た場合には、作動軸７２が開弁位置に変位して軸６２ａ
と干渉し、その結果弁体６２が開弁することから、第１
のピストン４１の位置に関わらず大径油圧室４６とリザ
ーバ室３０とが連通した状態が形成される。On the other hand, when the negative pressure in the negative pressure source 8 is lost, the operating shaft 72 is displaced to the valve opening position and the shaft 62a is moved.
The valve element 62 opens as a result,
The large-diameter hydraulic chamber 46 and the reservoir chamber 30 communicate with each other regardless of the position of the piston 41.
【００４６】以下、本実施例の制動制御装置の動作につ
いて説明する。The operation of the braking control system of this embodiment will be described below.
【００４７】負圧供給源８に負圧が正常に生じている状
況下でブレーキペダル２に踏力が加えられると、負圧倍
力装置６において踏力を助勢する推力が発生する。この
ため、作動軸１０にはブレーキ踏力と助勢推力の合成力
が伝達され、第１のピストン４１にはこの合成力が推力
として伝達される。When a pedal effort is applied to the brake pedal 2 under the condition that the negative pressure is normally generated in the negative pressure supply source 8, a thrust force for assisting the pedal effort is generated in the negative pressure booster 6. Therefore, the combined force of the brake pedal force and the assisting thrust is transmitted to the operating shaft 10, and the combined force is transmitted to the first piston 41 as the thrust.
【００４８】一方、負圧が正常に発生している場合は弁
体６２がアクチュエータ７０の影響を受けることがな
く、小径部４１ｂと軸６２ａとの干渉が解消される位置
まで第１のピストン４１が変位すれば、以後大径油圧室
４６とリザーバ室３０とは分離した状態となる。On the other hand, when the negative pressure is normally generated, the valve body 62 is not affected by the actuator 70, and the first piston 41 reaches a position where the interference between the small diameter portion 41b and the shaft 62a is eliminated. When is displaced, the large-diameter hydraulic chamber 46 and the reservoir chamber 30 are separated from each other.
【００４９】従って、第１のピストン４１に更なる変位
が生じ、大径油圧室４６の体積が減少した場合、それに
より大径油圧室４６の内圧が上昇し、また連通路４１ｃ
を通ってブレーキフルードが大径油圧室４６から小径油
圧室４８へ向かって流出する現象が生じる。Therefore, when the first piston 41 is further displaced and the volume of the large-diameter hydraulic chamber 46 is reduced, the internal pressure of the large-diameter hydraulic chamber 46 is increased, and the communication passage 41c is also increased.
A phenomenon occurs in which the brake fluid flows out from the large diameter hydraulic chamber 46 toward the small diameter hydraulic chamber 48 through the passage.
【００５０】小径部４１ｂと軸６２ａとの干渉が解消す
る位置まで第１のピストン４１が変位した場合、小径油
圧室４８とリザーバ室３０とを連通する油路５６も遮断
される。このため小径油圧室４８もリザーバ室３０とは
分離した状態となり、以後第１のピストンが更に変位す
る場合には、その変位に応じて内圧が昇圧することにな
る。When the first piston 41 is displaced to a position where the interference between the small diameter portion 41b and the shaft 62a is eliminated, the oil passage 56 which connects the small diameter hydraulic chamber 48 and the reservoir chamber 30 is also cut off. Therefore, the small-diameter hydraulic chamber 48 is also separated from the reservoir chamber 30, and when the first piston is further displaced thereafter, the internal pressure is increased according to the displacement.
【００５１】この場合、第１のピストン４１に変位が増
す過程では、上記の如く大径油圧室４６から小径油圧室
４８へブレーキフルードが流入する現象が生じることか
ら、実質的に両油圧室４６，４８の内圧はほぼ等圧とな
る。また、この場合第２のピストン４２には、小径油圧
室４８の内圧、すなわち大径油圧室４６の内圧に応じた
推力で図１中左側へ付勢されることから油圧室５１にも
大径油圧室４５とほぼ同圧の内圧が生じ、結局各油圧室
４６，４８，５１には、ほぼ同圧の油圧が発生すること
になる。In this case, in the process in which the displacement of the first piston 41 increases, the phenomenon in which the brake fluid flows from the large-diameter hydraulic chamber 46 to the small-diameter hydraulic chamber 48 occurs as described above. The internal pressures of 48 are almost equal. Further, in this case, the second piston 42 is urged to the left side in FIG. 1 by the thrust corresponding to the internal pressure of the small diameter hydraulic chamber 48, that is, the internal pressure of the large diameter hydraulic chamber 46. An internal pressure of substantially the same pressure as that of the hydraulic chamber 45 is generated, and eventually hydraulic pressure of approximately the same pressure is generated in each of the hydraulic chambers 46, 48 and 51.
【００５２】そして、作動軸１０により更に第１のピス
トン４１に変位が与えられると、各油圧室４６，４８，
５１の内圧がほぼ等圧となるように第１のピストン４１
と第２のピストン４２の相対的な位置が調整されつつ、
ホイルシリンダ４FR，４FL，４RR，４RLへブレーキフル
ードの供給がなされる。When the working shaft 10 further displaces the first piston 41, the hydraulic chambers 46, 48,
The first piston 41 so that the internal pressure of 51 becomes almost equal pressure.
And the relative position of the second piston 42 is adjusted,
Brake fluid is supplied to the wheel cylinders 4 FR , 4 FL , 4 RR , 4 RL .
【００５３】この場合、各ホイルシリンダ４FR，４FL，
４RR，４RLに供給されるブレーキフルードの量は、作動
軸１０が第１のピストン４１に変位を与えたことで生じ
たマスタシリンダ４０内の体積変化量にほかならず、ま
た、この場合マスタシリンダ４０内の細径部については
何ら体積変化が生じていないことから、実質的にはマス
タシリンダ４０内の太径部における体積変化量がホイル
シリンダ４FR，４FL，４RR，４RLに供給されたブレーキ
フルードの量に相当することになる。In this case, each wheel cylinder 4 FR , 4 FL ,
The amount of brake fluid supplied to 4 RR and 4 RL is nothing but the amount of change in volume in the master cylinder 40 caused by the displacement of the operating shaft 10 to the first piston 41. Since there is no volume change in the small diameter portion in the cylinder 40, the volume change amount in the large diameter portion in the master cylinder 40 is substantially the wheel cylinders 4 FR , 4 FL , 4 RR , 4 RL . This corresponds to the amount of brake fluid supplied.
【００５４】つまり、この場合マスタシリンダ４０にお
いては、第１のピストン４１の大径部４１ａが実質的な
ピストンとして機能することになり、運転者は、作動軸
１０に発生する推力の何分の一かに相当する反力に抗っ
てブレーキペダル２を踏み込むことで、短いストローク
で十分な制動力を得ることができる。In other words, in this case, in the master cylinder 40, the large-diameter portion 41a of the first piston 41 functions as a substantial piston, so that the driver can calculate what part of the thrust generated on the operating shaft 10. By depressing the brake pedal 2 against a reaction force equivalent to one, a sufficient braking force can be obtained with a short stroke.
【００５５】一方、負圧供給源８の負圧が失陥した場合
は、負圧倍力装置６による助勢が得られないことから、
作動軸１０には、ブレーキペダル２に加えられる踏力と
は同一の推力しか生じない。従って、この場合運転者
は、第１のピストンに発生する反力そのものに抗い得る
踏力でブレーキペダル２を踏み込む必要がある。On the other hand, when the negative pressure of the negative pressure supply source 8 fails, the negative pressure booster 6 cannot assist the operation.
The actuating shaft 10 produces only the same thrust as the pedaling force applied to the brake pedal 2. Therefore, in this case, the driver needs to depress the brake pedal 2 with a pedaling force that can resist the reaction force itself generated in the first piston.
【００５６】ところで、負圧供給源８の負圧が失陥した
場合は、アクチュエータ７０の機能に基づいて弁機構６
０が開弁され、常時大径油圧室４６とリザーバ室３０と
が導通した状態に維持される。この場合、第１のピスト
ン４１が変位しても大径油圧室４６の内圧が昇圧するこ
とはなく、実質的に大径油圧室４６はリザーバ室３０の
一部として機能するに過ぎない状態となる。By the way, when the negative pressure of the negative pressure source 8 is lost, the valve mechanism 6 is operated based on the function of the actuator 70.
0 is opened, and the large-diameter hydraulic chamber 46 and the reservoir chamber 30 are always maintained in a conductive state. In this case, even if the first piston 41 is displaced, the internal pressure of the large-diameter hydraulic chamber 46 does not increase, and the large-diameter hydraulic chamber 46 substantially only functions as a part of the reservoir chamber 30. Become.
【００５７】一方、小径油圧室４８については、第１の
ピストン４１に所定の変位が与えられ、油路５６が遮断
される状態となれば、負圧供給源８の状態如何に因らず
リザーバ室３０とは分離した存在となり、更に第１のピ
ストン４１に変位が与えられた場合は、カップシール４
９の逆止弁効果によりその内圧を高めることができる。On the other hand, with respect to the small diameter hydraulic chamber 48, if the predetermined displacement is applied to the first piston 41 and the oil passage 56 is shut off, the reservoir will be irrespective of the state of the negative pressure supply source 8. When it is separated from the chamber 30 and the first piston 41 is further displaced, the cup seal 4
The check valve effect of 9 can increase the internal pressure.
【００５８】この場合、第１のピストン４１の変位に伴
ってホイルシリンダ４FR，４FL，４ RR，４RLへ流出する
ブレーキフルードの量は、小径部４１ａの面積と第１の
ピストン４１の変位量との積で決まる体積に相当する。
またこの際に作動軸１０に伝達される反力は、ホイルシ
リンダ４FR，４FL，４RR，４RLに供給される油圧と小径
部４１ｂの面積の積とで決まる反力となる。In this case, the displacement of the first piston 41
Foil cylinder 4FR, 4FL, 4 RR, 4RLSpill to
The amount of brake fluid depends on the area of the small diameter portion 41a and the first
It corresponds to the volume determined by the product of the displacement of the piston 41.
The reaction force transmitted to the operating shaft 10 at this time is
Linda 4FR, 4FL, 4RR, 4RLHydraulic pressure and small diameter supplied to
The reaction force is determined by the product of the areas of the portions 41b.
【００５９】つまり、大径油圧室４６がリザーバ室３０
と常時導通の状態にされた結果、マスタシリンダ４０
は、第１のピストン４１の小径部４１ｂを実質的なピス
トンとするシリンダとして機能することになり、十分な
油量を確保するためには長いストロークが必要である反
面、その反力を比較的小さく、負圧倍力装置６による助
勢力が消失しても十分に操作可能なレベルに抑制するこ
とができる。That is, the large diameter hydraulic chamber 46 is replaced by the reservoir chamber 30.
As a result of the continuous connection with the master cylinder 40,
Will function as a cylinder that uses the small diameter portion 41b of the first piston 41 as a substantial piston, and a long stroke is required to secure a sufficient amount of oil, but its reaction force is relatively small. Even if the assisting force of the negative pressure booster 6 is small, it can be suppressed to a level at which it can be sufficiently operated even if it disappears.
【００６０】このため、運転者は、負圧供給源８の負圧
失陥時においても、適正な踏力で確実に制動トルクを得
ることができ、かかる状況下においても安全に車両を停
車に導くことが可能となる。Therefore, the driver can surely obtain the braking torque with the proper pedaling force even when the negative pressure of the negative pressure supply source 8 fails, and the vehicle can be safely stopped in such a situation. It becomes possible.
【００６１】このように、本実施例の制動制御装置によ
れば、ブレーキ機構の本来的構成要素であるマスタシリ
ンダ４０を改良することにより、安価かつ搭載性に優れ
た小さな体格で、負圧の失陥に対する確実なフェールセ
ーフ機構を実現することができる。As described above, according to the braking control apparatus of the present embodiment, the master cylinder 40, which is an essential constituent element of the brake mechanism, is improved, so that it is inexpensive, has a small physique and is excellent in mountability, and has a negative pressure. A reliable fail-safe mechanism against a failure can be realized.
【００６２】[0062]
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、ブレーキ
ペダルに連動して変位する大径ピストンと小径ピストン
とを設け、負圧倍力装置による助勢力が得られる場合に
は実質的に大径ピストンにより、また負圧倍力装置によ
る助勢力を得ることができない負圧失陥時において、小
径ピストンによりそれぞれホイルシリンダに供給する油
圧を発生させる構成とすることで、簡単な構造で確実な
フェールセーフ機構を実現することができる。As described above, according to the present invention, when a large-diameter piston and a small-diameter piston which are displaced in conjunction with the brake pedal are provided, and when the assisting force by the negative pressure booster is obtained, it is substantially effective. When the negative pressure failure that cannot obtain the assisting force from the large-diameter piston or the negative pressure booster, the small-diameter pistons generate the hydraulic pressure to be supplied to the wheel cylinders respectively. A fail-safe mechanism can be realized.
【００６３】つまり、本発明に係る制動制御装置は、従
来の装置の如く負圧失陥時に作動する増圧器等の複雑な
部材を必要とせず、安価に、かつ小型に構成することが
できる。また、機能面においても、負圧失陥時における
ブレーキ操作力の著しい上昇を確実に防止することがで
き、適正な操作力で十分な制動力を発生させることを可
能としている。このように、本発明に係る制動制御装置
は、負圧倍力装置により助勢力を得るブレーキ機構にお
ける確実なフェールセーフ機能を、安価に、かつ小型な
構成で実現することができるという特長を有している。That is, the braking control device according to the present invention does not require a complicated member such as a pressure booster which operates when a negative pressure is lost unlike the conventional device, and can be constructed at low cost and in a small size. Also in terms of function, it is possible to reliably prevent a significant increase in the brake operating force at the time of negative pressure failure, and it is possible to generate a sufficient braking force with an appropriate operating force. As described above, the braking control device according to the present invention has a feature that a reliable fail-safe function in the brake mechanism that obtains the assisting force by the negative pressure booster can be realized at a low cost and with a small configuration. is doing.
【図１】本発明に係る制動制御装置の一実施例の全体構
成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of a braking control device according to the present invention.
２ ブレーキペダル ４FR，４FL，４RR，４RL ホイルシリンダ ６ 負圧倍力装置 ８ 負圧供給源 １０ 作動軸 ２０ 制動制御装置 ３０ リザーバ室 ４０ マスタシリンダ ４１ 第１のピストン ４１ａ 大径部 ４１ｂ 小径部 ４１ｃ 連通孔 ４２ 第２のピストン ４６ 大径油圧室 ４７，４９，５０，５３ カップシール ４８ 小径油圧室 ５５，５６，５７，５８ 油路 ６０ 弁機構 ６２ 弁体 ６２ａ 軸 ６４ 弁座 ６６ スプリング ７０ アクチュエータ ７２ 作動軸2 Brake pedal 4 FR , 4 FL , 4 RR , 4 RL Wheel cylinder 6 Negative pressure booster 8 Negative pressure supply source 10 Operating shaft 20 Braking control device 30 Reservoir chamber 40 Master cylinder 41 First piston 41a Large diameter part 41b Small diameter portion 41c Communication hole 42 Second piston 46 Large diameter hydraulic chamber 47, 49, 50, 53 Cup seal 48 Small diameter hydraulic chamber 55, 56, 57, 58 Oil passage 60 Valve mechanism 62 Valve body 62a Shaft 64 Valve seat 66 Spring 70 Actuator 72 Operating axis
Claims (1)
負圧供給源より供給される負圧を駆動源として前記ブレ
ーキペダルの踏力に応じた推力を発生する負圧倍力装置
が発生する当該推力の合成力に応じた油圧を発生する制
動制御装置であって、 ブレーキフルードを常圧で貯蔵するリザーバ室と、 前記ブレーキペダルの踏力、及び前記負圧倍力装置の推
力を受けて変位する大径ピストンと、 該大径ピストンが摺動する空間であって、流出方向の流
れのみを許容する逆止弁を介してホイルシリンダに連通
する大径油圧室と、 前記大径ピストンと同様に変位する小径ピストンと、 該小径ピストンが摺動する空間であって、該小径ピスト
ンが非制動位置付近に位置している場合に限り前記リザ
ーバ室に連通し、かつ常時ホイルシリンダに連通する小
径油圧室と、 前記大径油圧室と前記リザーバ室とを連通する通路に配
設され、前記大径ピストンが非制動位置付近に位置して
いる場合に開弁される弁機構と、 前記負圧倍力装置に負圧を供給する負圧供給源に連通さ
れ、該負圧供給源における負圧失陥時に前記弁機構を開
弁するアクチュエータとを有することを特徴とする制動
制御装置。1. A thrust force generated by a negative pressure booster that generates a thrust force corresponding to the depression force of the brake pedal by using a depression force applied to the brake pedal and a negative pressure supplied from a negative pressure supply source as a driving source. A braking control device for generating a hydraulic pressure according to a synthetic force, the reservoir chamber storing the brake fluid at normal pressure, a large diameter that is displaced by receiving the pedaling force of the brake pedal and the thrust of the negative pressure booster. A piston, a large-diameter hydraulic chamber that is a space in which the large-diameter piston slides, and communicates with the wheel cylinder via a check valve that allows only the flow in the outflow direction, and is displaced in the same manner as the large-diameter piston. A small-diameter piston and a space in which the small-diameter piston slides, and communicates with the reservoir chamber only when the small-diameter piston is located near the non-braking position, and also with the wheel cylinder at all times. A large-diameter hydraulic chamber, a valve mechanism that is arranged in a passage that communicates the large-diameter hydraulic chamber and the reservoir chamber, and is opened when the large-diameter piston is located near a non-braking position; A braking control device comprising: a negative pressure supply source that supplies a negative pressure to the pressure booster, and an actuator that opens the valve mechanism when a negative pressure failure occurs in the negative pressure supply source.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30017993A JPH07149225A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Braking control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30017993A JPH07149225A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Braking control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149225A true JPH07149225A (en) | 1995-06-13 |
Family
ID=17881698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30017993A Pending JPH07149225A (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | Braking control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07149225A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051461A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Master cylinder |
| JP2014051288A (en) * | 2013-12-17 | 2014-03-20 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Vehicle braking system and master cylinder |
| CN107830081A (en) * | 2017-12-04 | 2018-03-23 | 玉环奥恒机械有限公司 | Servohydraulic cylinder |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP30017993A patent/JPH07149225A/en active Pending
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