JP4218124B2 - Brake device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車輪に制動力を付与するブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブレーキ装置は、実開平２−２５３５９号公報に開示されるように、その前方に圧力室を形成すると共にブレーキ操作により前進されることによって前記圧力室内の液圧を昇圧するピストンを備えるマスタシリンダと、作動流体圧を前記ピストンに付与することにより前記ピストンを前進させて前記圧力室内の液圧を更に昇圧し、ブレーキ操作を助勢するアキュムレータと、前記アキュムレータから前記ピストンに付与される作動流体圧を制御する常開のリニア制御弁とを備えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの従来のブレーキ装置は、その作動初期においてマスタシリンダのピストンにアキュムレータが有する全圧力が付与されることから、ブレーキ操作時においてその操作荷重が重くなるという問題点を有するものであった。
【０００４】
本発明は、ブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置を提供することを、その技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の手段として、少なくとも一つのマスタシリンダと、作動流体圧を供給可能な少なくとも一つの圧力源と、前記圧力源から供給される作動流体圧を制御して前記マスタシリンダに付与するレギュレータと、を備えたブレーキ装置において、前記圧力源と前記レギュレータとを連通する主通路と、前記主通路から分岐する分岐通路と、前記分岐通路に配設されると共に前記圧力源から前記レギュレータへ供給される作動流体圧を制御する制御手段とを備え、前記マスタシリンダはブレーキ操作部材の操作により作動され、前記操作部材の操作量と作動流体圧とを２つの座標とした特性線図上において、前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡と、前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡とが比例するように制御されることを特徴とするブレーキ装置を構成した。
【０００７】
好ましくは、第２の手段として、ブレーキ操作される操作部材と、前記操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段とを備え、前記制御手段はその作動が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする第１の手段のブレーキ装置が望ましい。
【０００８】
好ましくは、第３の手段として、前記分岐通路は前記制御手段を介してドレン室に連通されており、前記圧力源はポンプ装置であると共にその吸入ポートが前記ドレン室に連通され且つその吐出ポートが前記主通路に連通されていることを特徴とする第１の手段又は第２の手段のブレーキ装置が望ましい。
【０００９】
好ましくは、第４の手段として、前記マスタシリンダは前記ドレン室とは独立して配設されるリザーバから作動流体の供給を受けることを特徴とする第３の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１０】
好ましくは、第５の手段として、前記ドレン室はその容積が可変とされると共に前記ポンプ装置の前記吸入ポートに所定の圧力を付与可能なことを特徴とする第３の手段又は第４の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１１】
好ましくは、第６の手段として、前記制御手段と並列に配設されるリリーフ弁を備えることを特徴とする第１の手段〜第５の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１２】
好ましくは、第７の手段として、前記レギュレータに作動流体圧を付与可能な補助圧力源を備えることを特徴とする第１の手段〜第６の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１３】
好ましくは、第８の手段として、前記制御手段はリニア制御弁であることを特徴とする第１の手段〜第７の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１４】
好ましくは、第９の手段として、前記リニア制御弁はその弁開度が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする第８の手段のブレーキ装置が望ましい。
【００１５】
好ましくは、第１０の手段として、前記制御手段は常閉弁であることを特徴とする第１の手段〜第９の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１６】
好ましくは、第１１の手段として、前記検出手段は、前記操作部材の操作量を検出することを特徴とする第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１７】
好ましくは、第１２の手段として、前記検出手段は、前記マスタシリンダが発生するマスタシリンダ圧を検出することを特徴とする第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１８】
好ましくは、第１３の手段として、前記検出手段は、前記操作部材に印加される入力量を検出することを特徴とする第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００１９】
好ましくは、第１４の手段として、前記検出手段を複数個備え、前記複数個の検出手段の検出結果に応じて前記制御手段の作動が制御されることを特徴とする第２の手段〜第１３の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００２０】
好ましくは、第１５の手段として、前記制御手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする第１の手段〜第１４の手段の何れか一に記載のブレーキ装置が望ましい。
【００２２】
好ましくは、第１６の手段として、前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧に比して、前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧の方が所定圧分低く制御されることを特徴とする第１の手段のブレーキ装置がましい。
【００２３】
第１の手段のブレーキ装置は、圧力源からレギュレータへ供給される作動流体圧が制御手段により制御される。そして、操作部材の操作量と作動流体圧とを２つの座標とした特性線図上において、操作量に対する制御手段により制御された圧力源からレギュレータに供給される作動流体圧の軌跡と、操作量に対するレギュレータにより制御されてマスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡とが比例するように制御される。
【００２５】
第２の手段のブレーキ装置は、第１の手段の作用に加えて、ブレーキ操作される操作部材と、前記操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段とを備え、制御手段はその作動がブレーキ操作される操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段の検出結果に応じて制御される。
【００２６】
第３の手段のブレーキ装置は、第１の手段又は第２の手段の作用に加えて、圧力源であるポンプ装置の吸入ポートがドレン室に連通され且つその吐出ポートが主通路に連通される。
【００２７】
第４の手段のブレーキ装置は、第３の手段の作用に加えて、マスタシリンダはドレン室とは独立して配設されるリザーバから作動流体の供給を受ける。
【００２８】
第５の手段のブレーキ装置は、第３の手段又は第４の手段の作用に加えて、ドレン室はその容積が可変とされると共にポンプ装置の吸入ポートに所定の圧力を付与可能とされる。
【００２９】
第６の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第５の手段の何れか一に記載の作用に加えて、制御手段と並列に配設されるリリーフ弁を備える。
【００３０】
第７の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第６の手段の何れか一に記載の作用に加えて、補助圧力源によりレギュレータに作動流体圧が付与可能とされる。
【００３１】
第８の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第７の手段の何れか一に記載の作用に加えて、リニア制御弁により圧力源からレギュレータへ供給される作動流体圧が制御される。
【００３２】
第９の手段のブレーキ装置は、第８の手段の作用に加えて、リニア制御弁はその弁開度が検出手段の検出結果に応じて制御される。
【００３３】
第１０の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第９の手段の何れか一に記載の作用に加えて、常閉弁により圧力源からレギュレータへ供給される作動流体圧が制御される。
【００３４】
第１１の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載の作用に加えて、検出手段は操作部材の操作量を検出する。
【００３５】
第１２の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載の作用に加えて、検出手段はマスタシリンダが発生するマスタシリンダ圧を検出する。
【００３６】
第１３の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１０の手段の何れか一に記載の作用に加えて、検出手段は操作部材に印加される入力量を検出する。
【００３７】
第１４の手段のブレーキ装置は、第２の手段〜第１３の手段の何れか一に記載の作用に加えて、複数個の検出手段の検出結果に応じて制御手段の作動が制御される。
【００３８】
第１５の手段のブレーキ装置は、第１の手段〜第１４の手段の何れか一に記載の作用に加えて、制御手段は制御装置によってその作動が制御される。
【００４０】
第１６の手段のブレーキ装置は、第１の手段の作用に加えて、ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する操作量に対する制御手段により制御された圧力源からレギュレータに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧に比して、ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する操作量に対するレギュレータにより制御されてマスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧の方が所定圧分低く制御される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態に係る液圧ブレーキ装置１の概略図である。図１に示すように、ブレーキ装置１００は、ブレーキペダル２の踏み込み操作に伴う踏力（入力）をブレーキ液圧に変換するマスタシリンダＭＣと、マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４と、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与することによりブレーキペダル２の踏み込み操作を助勢して踏力を倍力する圧力源としてのポンプ装置４２と、ポンプ装置４２に作動流体としてのブレーキ液を供給するポンプリザーバ４３と、ポンプ装置４２からのマスタシリンダＭＣに付与される作動流体圧をブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に制御する機械作動式のレギュレータＲＧと、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧに付与される作動流体圧を制御するリニア制御バルブ１０４（制御手段）とを有している。
【００４３】
ポンプ装置４２は、レギュレータＲＧを介してマスタシリンダＭＣとポンプリザーバ４３とを連通する第１液圧経路Ａにおいて、レギュレータＲＧとポンプリザーバ４３との間に配設されている。又、リニア制御バルブ１０４は、ポンプ装置４２を跨ぎ第１液圧経路Ａに並列に連通される第２液圧経路Ｂに配設されている。
【００４４】
即ち、第１液圧経路Ａは、ポンプ装置４２とレギュレータＲＧとを連通する通路Ａ１（主通路）とポンプ装置４２とポンプリザーバ４３とを連通する通路Ａ２とを備えており、従って、第２液圧経路Ｂは通路Ａ１から分岐する分岐路として機能している。
【００４５】
図２は図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲＧ部分の断面図である。図２に示すようにシリンダボデー１内にマスタシリンダＭＣとレギュレータＲＧが構成されている。本実施形態のマスタシリンダＭＣは二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４が形成されたタンデムマスタシリンダで、所謂ダイアゴナル配管が構成されている。
【００４６】
即ち、車両後方側（図２の右側）に設けられたブレーキ操作部材たるブレーキペダル２に踏力が加えられると、この踏力がプッシュロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダＭＣの二つの圧力室Ｒ２，Ｒ４からの出力ブレーキ液圧が、例えばアンチスキッド制御等を行うための電磁弁、コントローラ等を含む液圧制御装置ＰＣを介して、夫々車両前方右側及び後方左側の制動力発生装置たる車輪ＦＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗrl、並びに前方左側及び後方右側の車輪ＦＬ，ＲＲのホイールシリンダＷfl，Ｗrrに出力されるように構成されている。
【００４７】
このとき、ポンプ装置４２から作動流体圧がマスタシリンダＭＣに向けて吐出され、レギュレータＲＧによりブレーキペダル２の操作量に応じて所定圧に調圧された後にこの作動流体圧がマスタシリンダＭＣに付与され、後述するようにブレーキペダル２の操作が助勢されると共に踏力が倍力される。
【００４８】
シリンダボデー１には、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、この中にマスタピストン１０，２０及び制御ピストン３０が収容され、マスタピストン１０，２０の間に圧力室Ｒ２が形成され、マスタピストン２０と制御ピストン３０との間に圧力室Ｒ４が形成されている。尚、孔１ａの後端はこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。最も径が小さい孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に、制御ピストン３０の両端部が夫々液密的摺動自在に嵌合されている。
【００４９】
マスタピストン１０は、図３に拡大して示すように、その前方端部の外面にランド部１１が形成され、これに断面カップ形状で環状のシール部材１２と環状のシール部材１３が装着されて孔１ａに軸方向或いは前後方向（図３中左右方向）に液密的摺動自在に嵌合され、前端面がマスタピストン２０の後端面に対向するように配設されている。
【００５０】
従って、シール部材１２，１３によってパワー室Ｒ１と圧力室Ｒ２が液密的に分離されている。マスタピストン１０の本体部１４は円筒状のスリーブ１５によって支持されている。このスリーブ１５の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。
【００５１】
これらの溝には夫々環状のシール部材１６，１７及び断面カップ形状で環状のシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。更に、マスタピストン１０の先端面から軸方向に凹部１０ａが形成されており、先端部にはリテーナ１９が装着されている。
【００５２】
マスタピストン２０の外周には、後端部にランド部２１が形成されると共に、軸方向に所定距離隔てた前方側（図３中左方側）にはランド部２１と同径のランド部２２が形成されており、これらのランド部２１，２２には、夫々断面カップ形状で環状のシール部材２３，２４が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合されている。また、マスタピストン２０の両端から軸方向に凹部２０ａ，２０ｂが形成されると共に、マスタピストン２０の径方向に穴２０ｃが形成され、その底部で連通孔２０ｄを介して凹部２０ａに連通している。
【００５３】
ランド部２１，２２間に形成された環状の給液室Ｒ３はポート１ｅを介してマスタシリンダマスタシリンダリザーバ４に連通しており、給液室Ｒ３は穴２０ｃ、連通孔２０ｄ及び凹部２０ａを介して圧力室Ｒ２に連通し得る。更に、マスタピストン２０の先端部にはリテーナ２９が装着されている。
【００５４】
マスタピストン２０の後端側にはリテーナ２５が装着され、これに弁体２６が係止されて弁体２６のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。弁体２６の先端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔２０ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されている。
【００５５】
弁体２６の他端側にはロッド２７が一体的に形成され、その後端に係止部２８が形成されており、係止部２８は凹部１０ａ内を移動可能に配置され、リテーナ１９に係止されてマスタピストン２０方向への移動が規制されている。そして、マスタピストン１０のリテーナ１９とマスタピストン２０のリテーナ２５との間にスプリング５が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。尚、マスタピストン２０の後退位置は、シリンダボデー１に固定された係止ピン７によって規制される。
【００５６】
図４に拡大して示すように、制御ピストン３０の外周には、後端部に大径のランド部３１が形成されると共に、軸方向或いは前後方向（図４中左右方向）に所定距離隔てた前方側（図４中左方側）には小径のランド部３２が形成されており、ランド部３１に断面カップ形状で環状のシール部材３３が配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、ランド部３２は孔１ｂに摺動自在に嵌合されている。
【００５７】
而して、シール部材３３によって、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５が液密的に分離され、シール部材３４によって、給液室Ｒ５と後述のレギュレータ室Ｒ６が液密的に分離されている。即ち、シール部材３３とシール部材３４との間に給液室Ｒ５が形成され、給液室Ｒ５はポート１ｔを介してマスタシリンダリザーバ４に連通接続されている。
【００５８】
制御ピストン３０には、軸方向の両端部に凹部３０ａ及び段付凹部３０ｂが形成されると共に、径方向（図４中上下方向）に貫通する連通孔３０ｃが形成されている。この連通孔３０ｃは連通孔３０ｄを介して凹部３０ａの底部に連通している。
【００５９】
制御ピストン３０の後端側にはリテーナ３５が装着され、これに前述の弁体２６と同一構成の弁体３６が係止されて弁体３６のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。弁体３６の他端側（図４中右側）にはロッド３７が一体的に形成され、その後端に係止部３８が形成されており、係止部３８は凹部２０ｂ内を移動可能に配置され、リテーナ２９に係止されて制御ピストン３０方向への移動が規制されている。
【００６０】
一方、制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底部には、後述するスプール５３の後端部が保持されている。また、マスタピストン２０のリテーナ２９と制御ピストン３０のリテーナ３５との間にはスプリング６が張設され、両者間が離隔する方向に付勢されている。
【００６１】
図２に示すように、シリンダボデー１の前方（図２中左方）にはレギュレータＲＧが形成されており、このレギュレータＲＧに圧力源としてのポンプ装置４２が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されてパワー室Ｒ１にレギュレータ液圧、即ち、調圧された出力パワー液圧が出力される。
【００６２】
電動モータ４１によって駆動されるポンプ装置４２は、その吸入ポートがポンプリザーバ４３に連通されると共にその吐出ポートが液圧経路Ａ及びポート１ｐを介してレギュレータＲＧに連通されており、パワー液圧がレギュレータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに供給されるように構成されている。ポンプ装置４２ひいては電動モータ４１は電子制御装置１０２に電気的に接続されており、その作動は電子制御装置１０２により制御される。
【００６３】
ポンプリザーバ４３は、リザーバ本体部４３ａと、リザーバ本体部４３ａに形成された摺動孔４３ａａ内を摺動可能に配設されると共に摺動孔４３ａａを貯溜室４３ｃ（ドレン室）と空間部４３ｄとに区画するピストン４３ｂと、空間部４３ｄに配設されると共にピストン４３ｂを貯溜室４３ｃの容積を減少させる方向に付勢するスプリング４３ｅとを有している。即ち、ポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃは液圧経路Ｂに連通されて大気には直接開放されていないものであり、貯溜室４３ｃの容積がピストン４３ｂの移動により可変とされるものである。
【００６４】
電気作動式のリニア制御バルブ１０４は常閉のリニアソレノイドバルブであり、電子制御装置１０２に電気的に接続されている。電子制御装置１０２により作動されることによって開弁して、第１液圧経路Ａにおけるポンプ装置４２とレギュレータＲＧとの間の液圧路Ａ１と、第１液圧経路Ａにおけるポンプリザーバ４３とポンプ装置４２との間の液圧路Ａ２との連通を第２液圧経路Ｂを介して可能とするものであり、リニア制御バルブ１０４への通電量に応じてその開弁度が増減される。
【００６５】
レギュレータＲＧは、図４に拡大して示すように、孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内に段付円筒体のスリーブ５１が嵌着されている。スリーブ５１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。また、隣接するシール部材間にはスリーブ５１の径方向に連通孔５１ｅ，５１ｆが形成されており、これらを介してスリーブ５１の中空部が夫々ポート１ｓ、液圧路Ｐ１に連通接続されている。
【００６６】
スリーブ５１の後端面と制御ピストン３０の前端面との間にはレギュレータ室Ｒ６が形成され、液圧路Ｐ２を介してパワー室Ｒ１（図２及び図３）に連通接続されている。スリーブ５１の中空部内は孔５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄから成る段付孔に形成されており、最小径の孔５１ｂ内は、連通孔５１ｅ及びポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通するドレン室Ｒ７となっている。
【００６７】
孔５１ａには更にスリーブ５２が収容されており、その中空部内には段付孔５２ａが形成されており、これに直交する径方向に、レギュレータ室Ｒ６に連通する連通孔５２ｂが形成されている。
【００６８】
スリーブ５２の段付孔５２ａにはスプール５３が前後方向に摺動自在に収容されている。また、孔５１ｂにはプランジャ５４が収容されており、その基部５４ａが孔５１ｂに摺動自在に支持され、その後端面にスプール弁機構５０のスプール５３の先端面が当接するように配設されている。
【００６９】
更に、孔５１ｃには、円柱状に形成された例えばゴム製の弾性部材７０が嵌合されており、プランジャ５４はこれを貫通して先端がポペット弁機構６０内に延出している。プランジャ５４の基部５４ａと弾性部材７０との間には環状の伝達部材７１が介装されており、これに当接する面と反対側の弾性部材７０の面には環状の凹部が形成されている。
【００７０】
更に、弾性部材７０の前端面にはプレート７２が配設され、弾性部材７０に対してその全面に亘り均一に液圧が付与されるように構成されている。孔５１ｃ内の弾性部材７０とポペット弁機構６０との間にはパワー出力室Ｒ８が形成され、スリーブ５１の連通孔５１ｆを介して液圧路Ｐ１に連通している。
【００７１】
この液圧路Ｐ１は図２に明らかなようにパワー室Ｒ１に連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６に連通接続されている。換言すれば、パワー出力室Ｒ８、液圧路Ｐ１、パワー室Ｒ１、液圧路Ｐ２及びレギュレータ室Ｒ６によって調圧室が構成されている。
【００７２】
そして、図２及び図３に示すように、液圧路Ｐ１のパワー室Ｒ１への接続部には本発明の一方向弁たる逆止弁８０が配設されている。この逆止弁８０は、有底筒体のケース８１の底部に弁座８２が形成され、ケース８１内にボール弁８３が収容され、スプリング８４によってボール弁８３が弁座８２に着座する方向に付勢されるように構成されている。一方向弁としては逆止弁８０に限らず他の弁装置を用いることとしてもよい。
【００７３】
レギュレータＲＧのスプール弁機構５０は減圧弁手段を構成し、図５に拡大して示すように、段付円柱形状のスプール５３を備え、その大径部に複数のラビリンス溝が形成されている。また、スプール５３の中間部にはリテーナ５４が支承され、このリテーナ５４は制御ピストン３０の段付凹部３０ｂ内で支承されている。そして、リテーナ５４とスリーブ５２との間にはスプリング５５が張架され、スプール５３が制御ピストン３０の段付凹部３０ｂの底面に当接するように付勢されている。
【００７４】
スプール５３のスリーブ５２への嵌合部において、連通孔５２ｂは常時レギュレータ室Ｒ６に開口し、スプール５３の初期位置ではドレン室Ｒ７と連通するが、スプール５３の前進作動に応じてその大径部によって流路面積が制限され、遂には連通孔５２ｂが遮蔽されるように構成されている。
【００７５】
図４に示すように、ドレン室Ｒ７はスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４（図２）に連通されている。従って、スプール５３の初期位置ではレギュレータ室Ｒ６内もマスタシリンダリザーバ４と連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。尚、減圧弁手段としては、このスプール弁機構５０に限らず他の態様でもよく、その配置もレギュレータＲＧ内ではなく例えばパワー室Ｒ１に近接配置することしてもよい。
【００７６】
レギュレータＲＧのポペット弁機構６０は増圧弁手段を構成し、図６に拡大して示すように構成されている。スリーブ６１は有底円筒体で、軸方向或いは前後方向（図６中左右方向）に中空部６１ａが形成されると共に、これに連通する径方向（図６中上下方向）の連通孔６１ｂが形成され、更に中空部６１ａに平行にスリーブ６１を貫通する連通孔６１ｃが形成されている。
【００７７】
また、スリーブ６１の底部中央には軸方向に連通孔６１ｄが形成されており、中空部６１ａ側に弁座６１ｅが形成されている。スリーブ６１の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合され、隣接するシール部材間に連通孔６１ｂが形成されており、この連通孔６１ｂを介して中空部６１ａが図２及び図４に示すポート１ｐに連通接続されている。
【００７８】
スリーブ６１の中空部６１ａ内には弁部材６３、リテーナ６４、スプリング６５及びフィルタ６６が収容され、中空部６１ａに段付円柱状のスリーブ６２の小径部が嵌着されると、スリーブ６１の中空部６１ａ内にパワー入力室Ｒ９が形成される。尚、このパワー入力室Ｒ９は連通孔６１ｄを介してパワー出力室Ｒ８（図４）と連通し得る。
【００７９】
スリーブ６２には軸方向に穴６２ａが形成されており、この穴６２ａに直交する径方向に連通孔６２ｂが形成されている。弁部材６３は先端に弁体６３ａが形成され、鍔部６３ｂを介して、大径部６３ｃ、中径部６３ｄ及び小径部６３ｅから成る段付円柱体が形成されており、中径部６３ｄ部分がスリーブ６２の穴６２ａに摺動自在に支持される。尚、穴６２ａの開口面積は弁体６３ａの弁座６１ｅへの着座面積と略等しくなるように設定されている。
【００８０】
弁部材６３はフィルタ６６と共にスリーブ６１の中空部６１ａ内に収容され、スプリング６５が弁部材６３の鍔部６３ｂとリテーナ６４との間に張設されると、弁体６３ａが弁座６１ｅに着座する方向に付勢される。この状態で、弁部材６３の中径部６３ｄが穴６２ａに支持されるように、スリーブ６２の小径部がスリーブ６１の中空部６１ａに嵌着される。
【００８１】
このとき、スリーブ６１の前端面とスリーブ６２の後端面との間には間隙６２ｃが形成され、穴６２ａが連通孔６２ｂ及び間隙６２ｃ並びにスリーブ６１の連通孔６１ｃを介して、パワー出力室Ｒ８、即ち弁座６１ｅに着座する弁部材６３の弁体６３ａの頂面側に連通している。これにより、弁部材６３に対しては両端部から軸方向に略等しい圧力が加わることになるので、弁部材６３に対する負荷は極めて小さいものとなる。尚、弁部材６３の弁体６３ａに対向するようにプランジャ５４が配置されているが、図６に示す初期位置では弁体６３ａとプランジャ５４の先端との間に若干のクリアランスが形成される。
【００８２】
而して、図２及び図４に示す初期位置では、レギュレータ室Ｒ６内はスリーブ５２の連通孔５２ａ，５２ｂ及びスリーブ５１の連通孔５１ｅ、そしてポート１ｓを介してマスタシリンダリザーバ４に連通しており、大気圧となっているが、制御ピストン３０の前進移動に伴ってスプール５３が前進すると、図７に示すようにスリーブ５２の連通孔５２ｂがスプール５３の外周面によって遮蔽され、代わって図８に示すようにポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する。
【００８３】
これにより、ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧が先ず液圧路Ｐ１及び逆止弁８０を介してパワー室Ｒ１に供給され、更に液圧路Ｐ２を介してレギュレータ室Ｒ６内に供給されて各室内が増圧される。制御ピストン３０の前方のランド部３２に加わるレギュレータ液圧による力が後方のランド部３１に加わるマスタシリンダ液圧による力を上回ると、制御ピストン３０が後方に移動し、ポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁すると共にスプール弁機構５０のスプール５３が開弁するので、レギュレータ室Ｒ６（及びパワー室Ｒ１、パワー出力室Ｒ８並びに液圧路Ｐ１，Ｐ２）内が減圧される。このような作動が繰り返されることによって、同室内が所定のレギュレータ液圧に調圧される。
【００８４】
ブレーキペダル２にはブレーキペダル２へ印加される踏力を検出する踏力センサ１０１とブレーキペダル２の踏み込み量を検出するペダルストロークセンサ１０８とが配設されている。又、ポート１ｙとホイールシリンダＷｆｒ，Ｗｒｌとを連通する液圧配管には、マスタシリンダＭＣの出力液圧を検出する圧力センサ１０３が配設されている。踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８、及び圧力センサ１０３はそれぞれ電子制御装置１０２に電気的に接続されている。
【００８５】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置１００の全体作動を説明する。図２乃至図４はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３を介してマスタピストン１０が前方（図２の左方）に押圧されると、マスタピストン２０に弁体２６が当接し、弁体２６の弾性部材によって連通孔２０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通が遮断され密閉状態となる。
【００８６】
また、制御ピストン３０に弁体３６が当接し、弁体３６の弾性部材によって連通孔３０ｄが閉塞され、圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ３との連通及び圧力室Ｒ４と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、マスタピストン１０がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、マスタピストン１０，２０はスプリング５を介して、マスタピストン２０と制御ピストン３０はスプリング６を介して、夫々図３及び図４の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００８７】
従って、制御ピストン３０に支持されたスプール５３によって連通孔５２ｂが閉塞され、マスタシリンダリザーバ４との連通が遮断される。同時に、ブレーキペダル２の踏み込み操作が踏力センサ１０１及びペダルストロークセンサ１０８により検出され、この検出結果に基づいて電子制御装置１０２によりブレーキ操作有りと判断されると、電子制御装置１０２はポンプ装置４２を駆動する。
【００８８】
ポンプ装置４２が駆動されることにより、ポンプ装置４２はポンプリザーバ４３からブレーキ液を吸引すると共にポート１ｐを介してパワー入力室Ｒ９に吐出する。又、ポンプ装置４２の駆動と共に、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて電子制御装置１０２はリニア制御バルブ１０４を作動する。
【００８９】
リニア制御バルブ１０４が作動されることにより、ポンプ装置４２から吐出されたブレーキ液の一部が、第１液圧経路Ａの液圧路Ａ１、第２液圧経路Ｂ及びリニア制御バルブ１０４、及び第１液圧経路Ａの液圧路Ａ２を介してポンプ装置４２或いはポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃに流入することになる。即ち、リニア制御バルブ１０４の作動によって、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に応じ、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧひいてはパワー入力室Ｒ９に付与されるパワー液圧が調圧されることになる。
【００９０】
リニア制御バルブ１０４によるポンプ装置４２からレギュレータＲＧに吐出されるブレーキ液圧の制御は図９において示されるように行われる。図９は、縦軸は液圧（レギュレータＲＧへの供給圧力或いはマスタシリンダＭＣへの供給圧力）を表し、横軸はブレーキペダル２の操作量（踏み込み量）を表した本実施の形態のブレーキ装置１００の特性線図である。
【００９１】
図９中の実線ａで示されるように、ポンプ装置４２からのパワー液圧は、ブレーキペダル２のブレーキ操作の初期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が少ないときから、ブレーキ操作の後期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が多いときにかけて比例的に増大されるように調圧される。これは、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づき、ブレーキ操作の初期から後期にかけてリニア制御バルブ１０４の開弁度を徐々に減少させていくことによって為される。
【００９２】
ポンプ装置４２から出力されるパワー液圧は逆止弁８０及び液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給される。これにより、運転者によるブレーキペダル２及びプッシュロッド３を介してマスタピストン１０へ印加されている踏力に加えて、ポンプ装置４２のパワー液圧がマスタピストン１０に印加されることになる。
【００９３】
従って、マスタピストン１０及び２０が前進し、圧力室Ｒ２，Ｒ４内が更に圧縮され、ポート１ｘ，１ｙからマスタシリンダ液圧が出力される。このとき、制御ピストン３０のランド部３１のシール径はランド部３２のシール径より大きいので、制御ピストン３０の移動に伴いマスタシリンダ液圧より大のレギュレータ液圧が発生するように制御される。
【００９４】
而して、ブレーキペダル２の操作に応じてパワー出力室Ｒ８から液圧路Ｐ１を介してパワー室Ｒ１に供給されるパワー液圧によってマスタピストン１０の移動が助勢されることとなる。或いは、ポンプ装置４２からのパワー液圧がマスタピストン１０に印加されることにより、ブレーキペダル２の踏み込み操作が助勢され且つ踏力が倍力されてマスタシリンダ液圧が昇圧されることになる。
【００９５】
この間、レギュレータ室Ｒ６内のレギュレータ液圧によって制御ピストン３０に付与される力が、圧力室Ｒ２，Ｒ４内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン３０に付与される力より大であれば、スプール弁機構５０のスプール５３が開弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が閉弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が減圧される。
【００９６】
制御ピストン３０に付与される力の関係が上記と逆になると、スプール弁機構５０のスプール５３が閉弁しポペット弁機構６０の弁部材６３が開弁する方向に、制御ピストン３０が移動し、レギュレータ室Ｒ６内が増圧される。このような制御ピストン３０の移動とこれに伴うスプール弁機構５０及びポペット弁機構６０の開閉作動の繰り返しによってレギュレータ液圧がマスタシリンダ液圧より所定値以上高い圧力に調圧される。
【００９７】
具体的には、制御ピストン３０の小径のランド部３２の受圧面積に付与されるレギュレータ液圧による力と、大径のランド部３１の受圧面積に付与されるマスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御され、マスタシリンダ液圧より所定値以上高く、且つマスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間に、第１のブレーキ液圧特性が得られる。更に、パワー出力室Ｒ８内のパワー液圧によって弾性部材７０が変形すると、この弾性部材７０が伝達部材７１に当接し、弁部材６３が弁座６１ｅに着座する方向に押圧されると共に、スプール５３は連通孔５２ｂへの開口面積が増大する方向に押圧される。これにより、レギュレータ液圧が減圧され、ブレーキペダル入力とマスタシリンダ液圧の間に、第１のブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配を有する第２のブレーキ液圧特性が得られる。
【００９８】
上述したように、ブレーキ装置１００においては、ポンプ装置４２から付与されるパワー液圧は先ずリニア制御弁１０４により調圧され、次いで、この調圧されたパワー液圧がレギュレータＲＧにより更に調圧されるという、言うなればパワー液圧に関して二段階の制御が行われているものである。即ち、図９に示すように、ポンプ装置４２から供給されるパワー液圧はリニア制御バルブ１０４により実線ａ上の圧力ａｘに制御され、次いで、レギュレータＲＧにより一点鎖線ｂ上の圧力ｂｘに制御されることになる。本実施の形態においては、実線ａと一点鎖線ｂとが比例の関係となるように制御される。
【００９９】
以上説明したように、本実施の形態の液圧ブレーキ装置１００によれば、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧに付与されるパワー液圧（作動流体圧）がリニア制御バルブ１０４により制御されることから、特にブレーキ操作の初期段階においてレギュレータＲＧに供給される液圧を、図９中の点線ｃに示す従来のアキュムレータ圧に比して低減可能としている。
【０１００】
これにより、特にブレーキ操作の初期において、レギュレータＲＧのポペット弁機構６０の弁部材６３に作用するブレーキ液圧の軽減ができ、或いは、レギュレータ室Ｒ６内の圧力低下に伴う制御ピストン３０に作用するＯリング３４の摺動抵抗の軽減ができ、マスタシリンダピストン１０、２０の移動、ひいては、ブレーキペダル２の操作を円滑に且つ低踏力で行うことができる。
【０１０１】
更に、リニア制御バルブ１０４を常閉のバルブとしたことにより、調圧作動をより容易に行うことを可能としている。
【０１０２】
更に、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与し、ブレーキ操作或いはマスタピストン１０、２０の作動を助勢するために必要とされる作動流体圧或いは作動流体量（ブレーキ液量）は、ポンプ装置４２から継続的に供給されることから、従来のもののような大型のリザーバを必要としない。
【０１０３】
更に、ポンプリザーバ４３の貯溜室４３ｃの容積を可変としたことにより、ポンプ装置４２の吸入ポートにはピストン４３ｂを付勢するスプリング４３ｅによる付勢力に基づくブレーキ液圧が常に作用し、ポンプ装置４２の吸入作動を円滑に行うことを可能としている。
【０１０４】
更に、マスタシリンダＭＣにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバ４とは独立的に、ポンプ装置４２にブレーキ液を供給するポンプリザーバ４３を備えたことにより、マスタシリンダリザーバ４はマスタシリンダＭＣに必要なブレーキ液量だけを確保すれば良いことからマスタシリンダリザーバ４を小型化することができ、車両搭載性の向上を図ることができる。
【０１０５】
更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化により、リザーバキャップからのブレーキ液のあふれに対してもリザーバ４において複雑な迷路構造を必要としないことから、コストの低減を図ることができる。
【０１０６】
更に、マスタシリンダリザーバ４の小型化によりブレーキ装置１００の小型化及びコストの低減を可能としている。
【０１０７】
更に、リニア制御バルブ１０４が踏力センサ１０１及び圧力センサ１０３の複数の検出結果に基づいて作動されることから、リニア制御バルブ１０４の作動タイミングのより良い適正化を図ることができ、より良いポンプ装置４２の圧力制御を可能とし、ひいてはブレーキ装置１００の作動を得ることを可能としている。
【０１０８】
従って、ブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置１００を提供することを可能としている。
【０１０９】
本実施の形態においては、マスタシリンダＭＣはタンデム型の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型のマスタシリンダを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１０】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブ１０４は電気作動式の構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、ブレーキペダル２の操作に関連してポンプ装置４２からレギュレータＲＧひいてはマスタシリンダＭＣに付与されるパワー液圧を制御可能なものであれば良い。例えば、機械式のバルブを用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１１】
又、本実施の形態においては、リニア制御バルブｌ０４は、踏力センサ１０１、ペダルストロークセンサ１０８及び圧力センサ１０３の検出結果に基づいて作動される構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、ブレーキ操作に関する量を検出可能な手段の検出結果に基づいて作動されるものであればよく、例えば、ブレーキペダル２の操作の有無を検出するブレーキスイッチ、又は、ブレーキペダル２の踏み込み速度を検出するペダル速度センサ等の検出結果に基づき作動されるリニア制御バルブ１０４を備えた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１２】
又、本実施の形態においては、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与する圧力源としてポンプ装置４２を用いているが、特にこの構成に限定されるものではなく、マスタシリンダＭＣに作動流体圧を付与可能なものであればよく、例えば、アキュムレータ等を用いた本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１１３】
（実施の形態２）
図１０は本発明の一実施の形態であるブレーキ装置１００の概略図である。実施の形態１と同様の部材には同符号が付してある。尚、リリーフバルブ１０５、チェックバルブ１０６、及びアキュムレータ１０７以外の構成は実施の形態１と略同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１１４】
図１０に示すように、第１液圧路ＡのレギュレータＲＧ側経路Ａ１と第１液圧経路Ａのポンプリザーバ４３側の経路Ａ２とを連通する経路、即ち、ポンプ装置４２を跨ぎ第１液圧経路Ａに並列に連通接続される第３液圧路Ｃが配設され、第３液圧路Ｃには、ポンプリザーバ４３側液圧路Ａ１内の液圧が所定圧以上となった際にレギュレータＲＧ側液圧路Ａ１からポンプリザーバ４３側液圧路Ａ２へのブレーキ液の流動のみを許容可能な一方向弁であるリリーフバルブ１０５が配設されている。換言すれば、リリーフバルブ１０５とリニア制御バルブ１０４とは並列的に配設されている。
【０１１５】
第１液圧経路ＡのレギュレータＲＧ側液圧路Ａ１において分岐経路Ｄが配設され、分岐経路Ｄにはアキュムレータ１０７（補助圧力源）が配設されている。又、第１液圧経路ＡのレギュレータＲＧ側液圧路Ａ１において、分岐経路Ｄの分岐点とポンプ装置４２との間には、ポンプ装置４２からレギュレータＲＧへのブレーキ液の流動のみを許容可能な一方向弁であるチェックバルブ１０６が配設されている。
【０１１６】
次いで作動を説明する。本実施の形態のブレーキ装置１００の作動は実施の形態１と略同様であるので詳述は避け、異なる部分のみを説明する。図１０に示すように、初期状態においてアキュムレータ１０７には所定のアキュムレータ液圧が蓄圧されている。
【０１１７】
図１１は、縦軸は液圧（レギュレータＲＧへの供給圧力或いはマスタシリンダＭＣへの供給圧力）を表し、横軸はブレーキペダル２の操作量（踏み込み量）を表した本実施の形態のブレーキ装置１００の特性線図である。図１０及び図１１に示すように、ブレーキ装置１００はアキュムレータ１０７を備えることにより、ブレーキペダル２の操作初期段階において、先ずアキュムレータ１０７に蓄圧されていたアキュムレータ圧（作動流体圧）がレギュレータＲＧに付与され、次いでポンプ装置４２からのパワー液圧が付与されることになる。
【０１１８】
即ち、初期状態、即ち、ブレーキペダル２の操作量が０の時点においてレギュレータＲＧにはアキュムレータ１０７内の液圧Ａ分が既に作用しており、次いでポンプ装置４２が作動されることによりレギュレータＲＧにパワー液圧が付与されることになる。ポンプ装置４２からのパワー液圧により、ブレーキ液圧は、ブレーキペダル２のブレーキ操作の初期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が少ないときから、ブレーキ操作の後期、換言すれば、踏力或いは踏み込み量が多いときにかけて比例的に増大されるように調圧され、図１１中の実線ｄ上の液圧ｄｘとなる。
【０１１９】
実線ｄと一点鎖線ｂとはその傾きが等しくなるように制御され、且つ、所定の操作量Ｓｔに対応する実線ｄ上の圧力ｄｘに比して、所定の操作量Ｓｔに対応する一点鎖線ｂ上の圧力ｂｘは、圧力Ａ分低くなるう用に制御されている。
【０１２０】
ポンプ装置４２によりレギュレータＲＧに付与されるパワー液圧はポンプ装置４２の作動に応じて徐々に増大されるものであり、ポンプ装置４２の作動初期におけるパワー液圧は低くなっており、車種によってはレギュレータＲＧへの供給圧が不足する場合が考えられる。しかしながら、アキュムレータ１０７の作用により、このポンプ装置４２の作動に関連するパワー液圧の不足分を補うことができ、ブレーキ装置１００の円滑な作動を行うことができる。
【０１２１】
チェックバルブ１０６はアキュムレータ１０７からのポンプ装置４２側へのブレーキ液の流動を規制している。
【０１２２】
例えば、リニア制御バルブ１０４の失陥時において、第１液圧経路Ａにおけるポンプ装置４２とレギュレータＲＧとの間の経路Ａ１が所定圧に達すると、リリーフバルブ１０５が開弁し、ブレーキ液が第１液圧経路Ａの液圧路Ａ２に流入する。従って、リニア制御バルブ１０４の失陥時において液圧路Ａ１内の液圧が過度に昇圧されるのを抑制でき、ひいては液圧経路の損傷を防止することができる。
【０１２３】
その他の作用効果は実施の形態１と略同様であるので説明は省略する。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態のブレーキ装置１００によれば、アキュムレータ１０７を備えたことにより、より円滑なブレーキ装置１００の作動を可能とし、特に、初期に多くのブレーキ液量が必要とされる大型車両に用いられるブレーキ装置に適したものとすることができる。
【０１２５】
更に、リニア制御バルブ１０４の失陥時において、リリーフバルブ１０５により液圧経路の損傷を防止することができる。
【０１２６】
本実施の形態においては、アキュムレータ１０７を備える構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、レギュレータＲＧに所定圧を作用可能なものが配設される構成であれば良い。
【０１２７】
又、本実施の形態においては、リリーフバルブ１０５を備える構成とされているが、特にこの構成に限定されるものではなく、リニア制御バルブ１０４の失陥時に、第１液圧経路Ａの液圧路Ａ１と液圧路Ａ２とを連通して液圧路Ａ１の過度の昇圧を防止可能なものが配設される構成であれば良い。
【０１２８】
又、本実施の形態においては、図１１中に示す実線ｄと一点鎖線ｂとはその傾きが等しくなるように制御されているが、特にこの制御に限定されるものではなく、例えば、実線ｄが一点鎖線ｂに対して比例するように制御される本発明のブレーキ装置においても同様の作用効果が得られる。
【０１２９】
以上、本発明を上記実施の態様に則して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものではなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、特にブレーキ操作の初期段階においてレギュレータに供給される液圧を、従来のアキュムレータ圧に比して低減可能としている。
【０１３１】
従って、ブレーキフィーリングの向上を図ったブレーキ装置を提供することを可能としている。
【０１３３】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、制御手段のより良い制御を可能としている。
【０１３４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて、圧力源のより良い形態を示している。
【０１３５】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、ブレーキ装置の小型化を可能とし、車両搭載性の向上を図ることができる。
【０１３６】
請求項５の発明によれば、請求項３又は請求項４の発明の効果に加えて、ポンプ装置の吸入作動を円滑に行うことを可能としている。
【０１３７】
請求項６の発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段の失陥時において、リリーフバルブにより流体圧経路の損傷を防止することができる。
【０１３８】
請求項７の発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか一に記載の発明の効果に加えて、高い応答性或いは多くの吐出量が必要とされるブレーキ装置に適したものとすることができる。
【０１３９】
請求項８の発明によれば、請求項１〜請求項７の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段のより良い形態を示している。
【０１４０】
請求項９の発明によれば、請求項８の発明の効果に加えて、リニア制御弁のより良い制御を可能としている。
【０１４１】
請求項１０の発明によれば、請求項１〜請求項９の何れか一に記載の発明の効果に加えて、調圧作動をより容易に行うことを可能としている。
【０１４２】
請求項１１の発明によれば、請求項２〜請求項１０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、検出手段のより良い形態を示している。
【０１４３】
請求項１２の発明によれば、請求項２〜請求項１０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、検出手段のより良い形態を示している。
【０１４４】
請求項１３の発明によれば、請求項２〜請求項１０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、検出手段のより良い形態を示している。
【０１４５】
請求項１４の発明によれば、請求項２〜請求項１３の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段のより良い制御を可能としている。
【０１４６】
請求項１５の発明によれば、請求項１〜請求項１４の何れか一に記載の発明の効果に加えて、制御手段のより良い制御形態を示している。
【０１４８】
請求項１６の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、更により良い制御手段の制御を示し、特に、高い作動流体圧が必要とされるブレーキ装置に適したものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の液圧ブレーキ装置１００の概略図。
【図２】図１のマスタシリンダＭＣ及びレギュレータＲＧ部分の断面図。
【図３】図２のマスタシリンダＭＣ部分の拡大図。
【図４】図２のレギュレータＲＧ部分の拡大図。
【図５】図４のスプール弁機構５０部分の拡大図。
【図６】図４のポペット弁機構６０部分の拡大図。
【図７】図５のスプール弁機構の作動状態を示す図。
【図８】図６のポペット弁機構６０の作動状態を示す図。
【図９】実施の形態１のブレーキ装置１００のペダル操作量とブレーキ液圧との相関特性線図。
【図１０】実施の形態２のブレーキ装置１００の概略図。
【図１１】実施の形態２のブレーキ装置１００のペダル操作量とブレーキ液圧との相関特性線図。
【符号の説明】
２ ブレーキペダル
４ マスタシリンダリザーバ
４２ ポンプ装置
４３ ポンプリザーバ
１００ ブレーキ装置
１０１ 踏力センサ
１０２ 電子制御装置
１０３ 圧力センサ
１０４ リニア制御バルブ
１０５ リリーフバルブ
１０７ アキュムレータ
１０８ ペダルストロークセンサ
Ａ１ 液圧経路
Ｂ 第２液圧経路
ＭＣ マスタシリンダ
ＲＧ レギュレータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake device that applies braking force to wheels of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-25359, a conventional brake device is a master including a piston that forms a pressure chamber in front of the brake device and advances pressure by a brake operation to increase the hydraulic pressure in the pressure chamber. A cylinder, an accumulator for advancing the piston by applying a working fluid pressure to the piston to further increase the hydraulic pressure in the pressure chamber, and assisting a brake operation; and a working fluid applied from the accumulator to the piston And a normally open linear control valve for controlling the pressure.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional brake device has a problem that the operation load becomes heavy at the time of brake operation since the total pressure of the accumulator is applied to the piston of the master cylinder in the initial operation.
[0004]
This invention makes it the technical subject to provide the brake device which aimed at the improvement of brake feeling.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, as a first means, the at least one master cylinder, at least one pressure source capable of supplying a working fluid pressure, and the working fluid pressure supplied from the pressure source are controlled to In a brake device comprising a regulator applied to a master cylinder,A main passage communicating the pressure source and the regulator, a branch passage branching from the main passage, and a control disposed in the branch passage and controlling a working fluid pressure supplied from the pressure source to the regulator The master cylinder is operated by operation of a brake operation member, and is controlled by the control means for the operation amount on a characteristic diagram with the operation amount of the operation member and the operating fluid pressure as two coordinates. The locus of the working fluid pressure supplied from the pressure source to the regulator is controlled to be proportional to the locus of the working fluid pressure supplied to the master cylinder controlled by the regulator with respect to the operation amount.The brake device characterized by this was constructed.
[0007]
  Preferably,Second meansAnd an operation member that is operated by a brake, and a detection unit that detects an amount related to an operation state of the operation member, and the operation of the control unit is controlled according to a detection result of the detection unit. DoFirst meansThe brake device is desirable.
[0008]
  Preferably,Third meansThe branch passage communicates with the drain chamber via the control means, the pressure source is a pump device, the suction port communicates with the drain chamber, and the discharge port communicates with the main passage. It is characterized byOf the first means or the second meansA braking device is desirable.
[0009]
  Preferably,Fourth meansThe master cylinder is supplied with a working fluid from a reservoir disposed independently of the drain chamber.Third meansThe brake device is desirable.
[0010]
  Preferably,5th meansThe drain chamber has a variable volume and is capable of applying a predetermined pressure to the suction port of the pump device.Third means or fourth meansThe brake device is desirable.
[0011]
  Preferably,Sixth meansAnd a relief valve arranged in parallel with the control means.1st means-5th meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0012]
  Preferably,Seventh meansAs a first means comprising an auxiliary pressure source capable of applying a working fluid pressure to the regulatorSixth meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0013]
  Preferably,Eighth meansThe control means is a linear control valve1st means-7th meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0014]
  Preferably,Ninth meansAs for the said linear control valve, the valve opening degree is controlled according to the detection result of the said detection means, It is characterized by the above-mentioned.Eighth meansThe brake device is desirable.
[0015]
  Preferably,Tenth meansThe control means is a normally closed valve1st means to 9th meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0016]
  Preferably,Eleventh meansThe detecting means detects an operation amount of the operation member.Second means to tenth meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0017]
  Preferably,12th meansThe detecting means detects a master cylinder pressure generated by the master cylinder.Second means to tenth meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0018]
  Preferably,Thirteenth meansThe detecting means detects an input amount applied to the operation member.Second means to tenth meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0019]
  Preferably,14th meansA plurality of the detection means, and the operation of the control means is controlled in accordance with the detection results of the plurality of detection means.Second means to thirteenth meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0020]
  Preferably,15th meansAnd a control device for controlling the control means.1st means to 14th meansThe brake device as described in any one of these is desirable.
[0022]
  Preferably,Sixteenth meansAs compared with the working fluid pressure on the locus of the working fluid pressure supplied to the regulator from the pressure source controlled by the control means for the operation amount corresponding to the predetermined operation amount of the brake operation member, The working fluid pressure on the locus of the working fluid pressure that is controlled by the regulator for the operation amount corresponding to the predetermined operation amount of the brake operation member and is supplied to the master cylinder is controlled to be lower by a predetermined pressure. Characterized byFirst meansThe brake device is good.
[0023]
  In the brake device of the first means, the working fluid pressure supplied from the pressure source to the regulator isBy control meansBe controlled.Then, on the characteristic diagram with the operation amount of the operation member and the working fluid pressure as two coordinates, the locus of the working fluid pressure supplied to the regulator from the pressure source controlled by the control means for the operation amount, and the operation amount Is controlled so as to be proportional to the locus of the working fluid pressure supplied to the master cylinder.
[0025]
  Second meansThe brake device ofFirst meansIn addition to the above action, an operation member that is operated by a brake and a detection unit that detects an amount related to the operation state of the operation member are provided, and the control unit detects an amount related to the operation state of the operation member that is operated by the brake. Control is performed according to the detection result of the detecting means.
[0026]
  Third meansThe brake device ofFirst means or second meansIn addition to the above action, the suction port of the pump device, which is a pressure source, communicates with the drain chamber and the discharge port communicates with the main passage.
[0027]
  Fourth meansThe brake device ofThird meansIn addition to the above operation, the master cylinder is supplied with a working fluid from a reservoir disposed independently of the drain chamber.
[0028]
  5th meansThe brake device ofThird means or fourth meansIn addition to the above action, the volume of the drain chamber is variable and a predetermined pressure can be applied to the suction port of the pump device.
[0029]
  Sixth meansThe brake device of1st means-5th meansIn addition to the operation described in any one of the above, a relief valve disposed in parallel with the control means is provided.
[0030]
  Seventh meansThe brake device of1st means-6th meansIn addition to the operation described in any one of the above, the working fluid pressure can be applied to the regulator by the auxiliary pressure source.
[0031]
  Eighth meansThe brake device of1st means-7th meansIn addition to the operation described in any one of the above, the working fluid pressure supplied from the pressure source to the regulator is controlled by the linear control valve.
[0032]
  Ninth meansThe brake device ofEighth meansIn addition to the above action, the valve opening degree of the linear control valve is controlled according to the detection result of the detection means.
[0033]
  Tenth meansThe brake device of1st means to 9th meansIn addition to the operation described in any one of the above, the working fluid pressure supplied from the pressure source to the regulator is controlled by the normally closed valve.
[0034]
  Eleventh meansThe brake device ofSecond means to tenth meansIn addition to the operation described in any one of the above, the detection means detects the operation amount of the operation member.
[0035]
  12th meansThe brake device ofSecond means to tenth meansIn addition to the operation described in any one of the above, the detecting means detects the master cylinder pressure generated by the master cylinder.
[0036]
  Thirteenth meansThe brake device ofSecond means to tenth meansIn addition to the operation described in any one of the above, the detection means detects an input amount applied to the operation member.
[0037]
  14th meansThe brake device ofSecond means to thirteenth meansIn addition to the operation described in any one of the above, the operation of the control unit is controlled according to the detection results of the plurality of detection units.
[0038]
  15th meansThe brake device of1st means to 14th meansIn addition to the operation described in any one of the above, the operation of the control means is controlled by the control device.
[0040]
  Sixteenth meansThe brake device ofFirst meansIn addition to the above action, the brake is compared with the working fluid pressure on the locus of the working fluid pressure supplied to the regulator from the pressure source controlled by the control means for the operation amount corresponding to the predetermined operation amount of the brake operation member The working fluid pressure on the locus of the working fluid pressure supplied to the master cylinder by being controlled by a regulator for the operation amount corresponding to the predetermined operation amount of the operation member is controlled to be lower by a predetermined pressure.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to embodiments.
[0042]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic view of a hydraulic brake device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the brake device 100 includes a master cylinder MC that converts a pedal force (input) associated with a depression operation of the brake pedal 2 into a brake fluid pressure, and a master cylinder reservoir 4 that supplies brake fluid to the master cylinder MC. The pump device 42 as a pressure source that boosts the pedaling force by assisting the depression operation of the brake pedal 2 by applying the working fluid pressure to the master cylinder MC, and supplying the brake fluid as the working fluid to the pump device 42 The pump reservoir 43, a mechanically operated regulator RG that controls the working fluid pressure applied to the master cylinder MC from the pump device 42 to a predetermined pressure according to the operation amount of the brake pedal 2, and the pump device 42 to the regulator RG. And a linear control valve 104 (control means) for controlling the applied hydraulic fluid pressure. .
[0043]
The pump device 42 is disposed between the regulator RG and the pump reservoir 43 in the first hydraulic pressure path A that communicates the master cylinder MC and the pump reservoir 43 via the regulator RG. The linear control valve 104 is disposed in a second hydraulic pressure path B that extends across the pump device 42 and communicates in parallel with the first hydraulic pressure path A.
[0044]
That is, the first hydraulic pressure path A includes a passage A1 (main passage) that communicates between the pump device 42 and the regulator RG, and a passage A2 that communicates between the pump device 42 and the pump reservoir 43. The hydraulic pressure path B functions as a branch path branched from the path A1.
[0045]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the master cylinder MC and the regulator RG in FIG. As shown in FIG. 2, a master cylinder MC and a regulator RG are configured in the cylinder body 1. The master cylinder MC of the present embodiment is a tandem master cylinder in which two pressure chambers R2 and R4 are formed, and so-called diagonal piping is configured.
[0046]
That is, when a pedaling force is applied to the brake pedal 2 that is a brake operating member provided on the rear side of the vehicle (the right side in FIG. 2), this pedaling force is transmitted as a brake operating force via the push rod 3, and the master is accordingly operated. Output brake hydraulic pressures from the two pressure chambers R2, R4 of the cylinder MC are, for example, a vehicle front right side and a rear left side via a hydraulic pressure control device PC including an electromagnetic valve, a controller and the like for performing anti-skid control, for example. Are output to the wheel cylinders Wfr and Wrl of the wheels FR and RL, which are the braking force generators, and the wheel cylinders Wfl and Wrr of the front left and rear right wheels FL, RR.
[0047]
At this time, the working fluid pressure is discharged from the pump device 42 toward the master cylinder MC, and the working fluid pressure is applied to the master cylinder MC after being regulated to a predetermined pressure according to the operation amount of the brake pedal 2 by the regulator RG. As will be described later, the operation of the brake pedal 2 is assisted, and the pedaling force is boosted.
[0048]
The cylinder body 1 is formed with stepped holes made of holes 1a, 1b, 1c and the like having different inner diameters, in which the master pistons 10, 20 and the control piston 30 are accommodated, and between the master pistons 10, 20 A pressure chamber R <b> 2 is formed, and a pressure chamber R <b> 4 is formed between the master piston 20 and the control piston 30. The rear end of the hole 1a communicates with a power chamber R1 having a larger inner diameter. Both ends of the control piston 30 are fitted in both the hole 1b having the smallest diameter and the hole 1a having a larger diameter so as to be fluid-tightly slidable.
[0049]
As shown in an enlarged view in FIG. 3, the master piston 10 has a land portion 11 formed on the outer surface of the front end portion thereof, and an annular seal member 12 and an annular seal member 13 that are cup-shaped in cross section are attached thereto. The hole 1a is fitted so as to be fluid-tightly slidable in the axial direction or the front-rear direction (left-right direction in FIG. 3), and is disposed so that the front end face faces the rear end face of the master piston 20.
[0050]
Therefore, the power chamber R1 and the pressure chamber R2 are liquid-tightly separated by the seal members 12 and 13. The main body 14 of the master piston 10 is supported by a cylindrical sleeve 15. Annular grooves are formed on the inner surface and the outer surface of the sleeve 15, and annular grooves are also formed on the inner surface that is spaced apart from the sleeve 15 in the axial direction.
[0051]
In these grooves, annular seal members 16 and 17 and an annular seal member 18 having a cup-shaped cross section are accommodated, respectively, and a sealing property for the power chamber R1 is ensured. Further, a concave portion 10a is formed in the axial direction from the front end surface of the master piston 10, and a retainer 19 is attached to the front end portion.
[0052]
On the outer periphery of the master piston 20, a land portion 21 is formed at the rear end portion, and a land portion 22 having the same diameter as the land portion 21 on the front side (left side in FIG. 3) separated by a predetermined distance in the axial direction. These land portions 21 and 22 are provided with annular seal members 23 and 24 each having a cup shape in cross section, and are fitted in the hole 1a so as to be liquid-tightly slidable. In addition, recesses 20a and 20b are formed in the axial direction from both ends of the master piston 20, and a hole 20c is formed in the radial direction of the master piston 20, and communicates with the recess 20a through the communication hole 20d at the bottom. .
[0053]
An annular liquid supply chamber R3 formed between the land portions 21 and 22 communicates with the master cylinder master cylinder reservoir 4 through a port 1e, and the liquid supply chamber R3 passes through a hole 20c, a communication hole 20d, and a recess 20a. Can communicate with the pressure chamber R2. Further, a retainer 29 is attached to the tip of the master piston 20.
[0054]
A retainer 25 is mounted on the rear end side of the master piston 20, and the valve body 26 is locked to the retainer 25 to restrict the movement of the valve body 26 in the direction of the master piston 10. An elastic member such as rubber is attached to the tip of the valve body 26, and is configured to contact the communication hole 20d and seal it.
[0055]
A rod 27 is integrally formed on the other end side of the valve body 26, and a locking portion 28 is formed at the rear end thereof. The locking portion 28 is disposed so as to be movable in the recess 10 a and It is stopped and movement in the direction of the master piston 20 is restricted. And the spring 5 is stretched between the retainer 19 of the master piston 10 and the retainer 25 of the master piston 20, and is urged | biased in the direction which spaces apart between both. The retracted position of the master piston 20 is regulated by the locking pin 7 fixed to the cylinder body 1.
[0056]
As shown in an enlarged view in FIG. 4, a large-diameter land portion 31 is formed at the rear end of the outer periphery of the control piston 30 and is separated by a predetermined distance in the axial direction or the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4). A land portion 32 having a small diameter is formed on the front side (left side in FIG. 4), and an annular seal member 33 having a cup-shaped cross section is disposed on the land portion 31, and is fluid-tightly slid in the hole 1a. The land portion 32 is slidably fitted in the hole 1b.
[0057]
Thus, the pressure chamber R4 and the liquid supply chamber R5 are liquid-tightly separated by the seal member 33, and the liquid supply chamber R5 and a regulator chamber R6 described later are liquid-tightly separated by the seal member 34. That is, a liquid supply chamber R5 is formed between the seal member 33 and the seal member 34, and the liquid supply chamber R5 is connected to the master cylinder reservoir 4 through the port 1t.
[0058]
The control piston 30 is formed with a recess 30a and a stepped recess 30b at both ends in the axial direction, and a communication hole 30c penetrating in the radial direction (vertical direction in FIG. 4). The communication hole 30c communicates with the bottom of the recess 30a through the communication hole 30d.
[0059]
A retainer 35 is mounted on the rear end side of the control piston 30, and a valve body 36 having the same configuration as that of the valve body 26 is locked to the retainer 35, thereby restricting the movement of the valve body 36 toward the master piston 10. . A rod 37 is integrally formed on the other end side (the right side in FIG. 4) of the valve body 36, and a locking portion 38 is formed on the rear end thereof. The locking portion 38 is disposed so as to be movable in the recess 20b. Then, the movement in the direction of the control piston 30 is restricted by the retainer 29.
[0060]
On the other hand, a rear end portion of a spool 53, which will be described later, is held at the bottom of the stepped recess 30b of the control piston 30. Further, a spring 6 is stretched between the retainer 29 of the master piston 20 and the retainer 35 of the control piston 30, and is urged in a direction in which the two are separated from each other.
[0061]
As shown in FIG. 2, a regulator RG is formed in front of the cylinder body 1 (left side in FIG. 2), and a pump device 42 as a pressure source is connected to the regulator RG, and the output power hydraulic pressure is reduced. The regulator hydraulic pressure, that is, the regulated output power hydraulic pressure is output to the power chamber R1 by being appropriately controlled.
[0062]
The pump device 42 driven by the electric motor 41 has its suction port connected to the pump reservoir 43 and its discharge port connected to the regulator RG via the hydraulic pressure path A and the port 1p. It is configured to be supplied to the regulator RG and thus to the master cylinder MC. The pump device 42 and thus the electric motor 41 are electrically connected to the electronic control device 102, and its operation is controlled by the electronic control device 102.
[0063]
The pump reservoir 43 is slidably disposed in a reservoir main body 43a and a slide hole 43aa formed in the reservoir main body 43a, and the slide hole 43aa serves as a storage chamber 43c (drain chamber) and a space 43d. And a spring 43e that is disposed in the space 43d and urges the piston 43b in a direction that reduces the volume of the storage chamber 43c. That is, the storage chamber 43c of the pump reservoir 43 is connected to the hydraulic pressure path B and is not directly opened to the atmosphere, and the volume of the storage chamber 43c is made variable by the movement of the piston 43b.
[0064]
The electrically operated linear control valve 104 is a normally closed linear solenoid valve, and is electrically connected to the electronic control device 102. The valve is opened by being operated by the electronic control unit 102, and the hydraulic pressure path A1 between the pump device 42 and the regulator RG in the first hydraulic pressure path A, the pump reservoir 43 and the pump in the first hydraulic pressure path A The communication with the hydraulic pressure path A2 between the apparatus 42 and the apparatus 42 is enabled via the second hydraulic pressure path B, and the valve opening degree is increased or decreased according to the energization amount to the linear control valve 104.
[0065]
In the regulator RG, as shown in an enlarged view in FIG. 4, a stepped cylindrical sleeve 51 is fitted in a stepped hole 1c communicating with the hole 1b. A plurality of annular grooves are formed on the outer periphery of the sleeve 51, and an annular seal member is fitted in each. Further, communication holes 51e and 51f are formed in the radial direction of the sleeve 51 between the adjacent seal members, and the hollow portions of the sleeve 51 are connected to the port 1s and the hydraulic pressure path P1 through these holes, respectively. .
[0066]
A regulator chamber R6 is formed between the rear end surface of the sleeve 51 and the front end surface of the control piston 30, and is connected to the power chamber R1 (FIGS. 2 and 3) through a hydraulic pressure path P2. The inside of the hollow portion of the sleeve 51 is formed as a stepped hole made up of holes 51a, 51b, 51c, 51d, and the inside of the smallest diameter hole 51b is a drain communicating with the master cylinder reservoir 4 via the communication hole 51e and the port 1s. It becomes room R7.
[0067]
A sleeve 52 is further accommodated in the hole 51a, and a stepped hole 52a is formed in the hollow portion thereof, and a communication hole 52b communicating with the regulator chamber R6 is formed in a radial direction perpendicular thereto. .
[0068]
A spool 53 is accommodated in the stepped hole 52a of the sleeve 52 so as to be slidable in the front-rear direction. A plunger 54 is accommodated in the hole 51b, and its base 54a is slidably supported by the hole 51b, and is arranged so that the front end surface of the spool 53 of the spool valve mechanism 50 abuts on the rear end surface thereof. Yes.
[0069]
Further, a rubber elastic member 70 formed in a columnar shape is fitted into the hole 51 c, and the plunger 54 passes through the hole 51 c and the tip extends into the poppet valve mechanism 60. An annular transmission member 71 is interposed between the base portion 54a of the plunger 54 and the elastic member 70, and an annular recess is formed on the surface of the elastic member 70 opposite to the surface in contact with this. .
[0070]
Further, a plate 72 is disposed on the front end surface of the elastic member 70 so that the hydraulic pressure is uniformly applied to the elastic member 70 over the entire surface thereof. A power output chamber R8 is formed between the elastic member 70 in the hole 51c and the poppet valve mechanism 60, and communicates with the hydraulic pressure path P1 through the communication hole 51f of the sleeve 51.
[0071]
As apparent from FIG. 2, the hydraulic pressure path P1 is connected to the power chamber R1, and the power chamber R1 is connected to the regulator chamber R6 via the hydraulic pressure path P2. In other words, the pressure output chamber is configured by the power output chamber R8, the hydraulic pressure path P1, the power chamber R1, the hydraulic pressure path P2, and the regulator chamber R6.
[0072]
As shown in FIGS. 2 and 3, a check valve 80, which is a one-way valve of the present invention, is disposed at the connection portion of the hydraulic pressure path P <b> 1 to the power chamber R <b> 1. The check valve 80 has a valve seat 82 formed at the bottom of a bottomed cylindrical case 81, a ball valve 83 is accommodated in the case 81, and the ball valve 83 is seated on the valve seat 82 by a spring 84. It is configured to be energized. The one-way valve is not limited to the check valve 80, and other valve devices may be used.
[0073]
The spool valve mechanism 50 of the regulator RG constitutes a pressure reducing valve means. As shown in an enlarged view in FIG. 5, the spool valve mechanism 50 includes a stepped cylindrical spool 53, and a plurality of labyrinth grooves are formed in the large diameter portion. A retainer 54 is supported at the intermediate portion of the spool 53, and the retainer 54 is supported within a stepped recess 30 b of the control piston 30. A spring 55 is stretched between the retainer 54 and the sleeve 52, and the spool 53 is urged so as to contact the bottom surface of the stepped recess 30 b of the control piston 30.
[0074]
In the fitting portion of the spool 53 to the sleeve 52, the communication hole 52b is always open to the regulator chamber R6 and communicates with the drain chamber R7 at the initial position of the spool 53. Thus, the flow passage area is limited, and the communication hole 52b is finally shielded.
[0075]
As shown in FIG. 4, the drain chamber R7 communicates with the master cylinder reservoir 4 (FIG. 2) via the communication hole 51e of the sleeve 51 and the port 1s. Therefore, at the initial position of the spool 53, the regulator chamber R6 is also communicated with the master cylinder reservoir 4 and filled with brake fluid at atmospheric pressure. The pressure reducing valve means is not limited to the spool valve mechanism 50, and may be in another form, and may be arranged not in the regulator RG but in the vicinity of the power chamber R1, for example.
[0076]
The poppet valve mechanism 60 of the regulator RG constitutes a pressure increasing valve means, and is configured to be enlarged and shown in FIG. The sleeve 61 is a bottomed cylindrical body. A hollow portion 61a is formed in the axial direction or the front-rear direction (left-right direction in FIG. 6), and a communication hole 61b in the radial direction (up-down direction in FIG. 6) is formed. Further, a communication hole 61c penetrating the sleeve 61 is formed in parallel with the hollow portion 61a.
[0077]
In addition, a communication hole 61d is formed in the center of the bottom portion of the sleeve 61 in the axial direction, and a valve seat 61e is formed on the hollow portion 61a side. A plurality of annular grooves are formed on the outer periphery of the sleeve 61, each of which is fitted with an annular seal member, and a communication hole 61b is formed between adjacent seal members, and a hollow is formed through the communication hole 61b. The part 61a is connected in communication with the port 1p shown in FIGS.
[0078]
A valve member 63, a retainer 64, a spring 65, and a filter 66 are accommodated in the hollow portion 61a of the sleeve 61. When the small diameter portion of the stepped cylindrical sleeve 62 is fitted in the hollow portion 61a, the sleeve 61 is hollow. A power input chamber R9 is formed in the portion 61a. The power input chamber R9 can communicate with the power output chamber R8 (FIG. 4) through the communication hole 61d.
[0079]
A hole 62a is formed in the sleeve 62 in the axial direction, and a communication hole 62b is formed in the radial direction perpendicular to the hole 62a. A valve member 63a is formed at the tip of the valve member 63, and a stepped cylindrical body including a large diameter portion 63c, a medium diameter portion 63d, and a small diameter portion 63e is formed via a flange portion 63b. Is slidably supported in the hole 62a of the sleeve 62. The opening area of the hole 62a is set to be approximately equal to the seating area of the valve body 63a on the valve seat 61e.
[0080]
The valve member 63 is accommodated in the hollow portion 61a of the sleeve 61 together with the filter 66. When the spring 65 is stretched between the flange portion 63b of the valve member 63 and the retainer 64, the valve body 63a is seated on the valve seat 61e. It is energized in the direction to do. In this state, the small diameter portion of the sleeve 62 is fitted into the hollow portion 61 a of the sleeve 61 so that the medium diameter portion 63 d of the valve member 63 is supported by the hole 62 a.
[0081]
At this time, a gap 62c is formed between the front end surface of the sleeve 61 and the rear end surface of the sleeve 62, and the hole 62a is connected to the power output chamber R8, via the communication hole 62b and the gap 62c and the communication hole 61c of the sleeve 61. That is, the valve member 63 seated on the valve seat 61e communicates with the top surface side of the valve body 63a. As a result, substantially equal pressure is applied to the valve member 63 from both ends in the axial direction, so that the load on the valve member 63 is extremely small. Although the plunger 54 is disposed so as to face the valve body 63a of the valve member 63, a slight clearance is formed between the valve body 63a and the tip of the plunger 54 at the initial position shown in FIG.
[0082]
Thus, in the initial position shown in FIGS. 2 and 4, the regulator chamber R6 communicates with the master cylinder reservoir 4 via the communication holes 52a and 52b of the sleeve 52, the communication hole 51e of the sleeve 51, and the port 1s. However, when the spool 53 advances as the control piston 30 moves forward, the communication hole 52b of the sleeve 52 is shielded by the outer peripheral surface of the spool 53 as shown in FIG. 8, the valve member 63 of the poppet valve mechanism 60 is opened.
[0083]
Thus, the power hydraulic pressure output from the pump device 42 is first supplied to the power chamber R1 via the hydraulic pressure path P1 and the check valve 80, and further supplied to the regulator chamber R6 via the hydraulic pressure path P2. Each chamber is pressurized. When the force due to the regulator hydraulic pressure applied to the front land portion 32 of the control piston 30 exceeds the force due to the master cylinder hydraulic pressure applied to the rear land portion 31, the control piston 30 moves rearward and the valve member of the poppet valve mechanism 60. Since 63 is closed and the spool 53 of the spool valve mechanism 50 is opened, the regulator chamber R6 (and the power chamber R1, the power output chamber R8, and the hydraulic pressure paths P1, P2) is depressurized. By repeating such an operation, the inside of the chamber is regulated to a predetermined regulator hydraulic pressure.
[0084]
The brake pedal 2 is provided with a pedal force sensor 101 that detects a pedal force applied to the brake pedal 2 and a pedal stroke sensor 108 that detects the amount of depression of the brake pedal 2. Further, a pressure sensor 103 for detecting the output hydraulic pressure of the master cylinder MC is disposed in a hydraulic pressure pipe that communicates the port 1y and the wheel cylinders Wfr, Wrl. The pedal force sensor 101, the pedal stroke sensor 108, and the pressure sensor 103 are electrically connected to the electronic control device 102, respectively.
[0085]
Next, the overall operation of the hydraulic brake device 100 configured as described above will be described. 2 to 4 show a state when the brake pedal 2 is not operated. From this state, the brake pedal 2 is operated, and the master piston 10 moves forward (to the left in FIG. 2) via the push rod 3. When pressed, the valve body 26 comes into contact with the master piston 20, the communication hole 20d is closed by the elastic member of the valve body 26, and the communication between the pressure chamber R2 and the liquid supply chamber R3 is cut off to be in a sealed state.
[0086]
Further, the valve body 36 comes into contact with the control piston 30, the communication hole 30d is closed by the elastic member of the valve body 36, and the communication between the pressure chamber R4 and the liquid supply chamber R5 is cut off to be in a sealed state. Thus, when the master piston 10 is driven by the operating force of the brake pedal 2 in a state where the communication between the pressure chamber R2 and the liquid supply chamber R3 and the communication between the pressure chamber R4 and the liquid supply chamber R5 are blocked, Since the master pistons 10 and 20 are held in the state shown in FIGS. 3 and 4 through the spring 5, and the master piston 20 and the control piston 30 are held in the state shown in FIGS.
[0087]
Therefore, the communication hole 52b is closed by the spool 53 supported by the control piston 30, and the communication with the master cylinder reservoir 4 is blocked. At the same time, the depression operation of the brake pedal 2 is detected by the pedal force sensor 101 and the pedal stroke sensor 108, and when the electronic control device 102 determines that the brake operation is present based on the detection result, the electronic control device 102 turns the pump device 42 on. To drive.
[0088]
When the pump device 42 is driven, the pump device 42 sucks the brake fluid from the pump reservoir 43 and discharges it to the power input chamber R9 through the port 1p. Further, along with the driving of the pump device 42, the electronic control device 102 operates the linear control valve 104 based on the detection results of the pedal force sensor 101, the pedal stroke sensor 108 and the pressure sensor 103.
[0089]
When the linear control valve 104 is operated, a part of the brake fluid discharged from the pump device 42 is supplied to the hydraulic pressure path A1, the second hydraulic pressure path B of the first hydraulic pressure path A, the linear control valve 104, and The fluid flows into the storage chamber 43c of the pump device 42 or the pump reservoir 43 via the hydraulic pressure channel A2 of the first hydraulic pressure channel A. That is, the operation of the linear control valve 104 adjusts the power hydraulic pressure applied from the pump device 42 to the regulator RG and thus to the power input chamber R9 according to the detection results of the pedal force sensor 101, the pedal stroke sensor 108, and the pressure sensor 103. Will be.
[0090]
Control of the brake fluid pressure discharged from the pump device 42 to the regulator RG by the linear control valve 104 is performed as shown in FIG. In FIG. 9, the vertical axis represents the hydraulic pressure (supply pressure to the regulator RG or the supply pressure to the master cylinder MC), and the horizontal axis represents the operation amount (depression amount) of the brake pedal 2. 3 is a characteristic diagram of the device 100. FIG.
[0091]
As shown by the solid line a in FIG. 9, the power hydraulic pressure from the pump device 42 is the initial value of the brake operation of the brake pedal 2, in other words, from the time when the pedaling force or the amount of depression is small, In this case, the pressure is adjusted so as to increase proportionally when the stepping force or the depression amount is large. This is done by gradually decreasing the opening degree of the linear control valve 104 from the initial stage to the late stage of the brake operation based on the detection results of the pedal force sensor 101, the pedal stroke sensor 108, and the pressure sensor 103.
[0092]
The power hydraulic pressure output from the pump device 42 is supplied to the power chamber R1 via the check valve 80 and the hydraulic pressure path P1. Thereby, in addition to the pedaling force applied to the master piston 10 via the brake pedal 2 and the push rod 3 by the driver, the power hydraulic pressure of the pump device 42 is applied to the master piston 10.
[0093]
Accordingly, the master pistons 10 and 20 move forward, the pressure chambers R2 and R4 are further compressed, and the master cylinder hydraulic pressure is output from the ports 1x and 1y. At this time, since the seal diameter of the land portion 31 of the control piston 30 is larger than the seal diameter of the land portion 32, the control fluid pressure is controlled such that a regulator fluid pressure larger than the master cylinder fluid pressure is generated as the control piston 30 moves.
[0094]
Thus, the movement of the master piston 10 is assisted by the power hydraulic pressure supplied from the power output chamber R8 to the power chamber R1 via the hydraulic pressure path P1 according to the operation of the brake pedal 2. Alternatively, the power hydraulic pressure from the pump device 42 is applied to the master piston 10, whereby the depression operation of the brake pedal 2 is assisted and the pedaling force is boosted to increase the master cylinder hydraulic pressure.
[0095]
During this time, if the force applied to the control piston 30 by the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R6 is greater than the force applied to the control piston 30 by the master cylinder hydraulic pressure in the pressure chambers R2 and R4, the spool valve mechanism The control piston 30 moves in the direction in which the 50 spool 53 is opened and the valve member 63 of the poppet valve mechanism 60 is closed, and the pressure in the regulator chamber R6 is reduced.
[0096]
When the relationship of the force applied to the control piston 30 is reversed, the control piston 30 moves in the direction in which the spool 53 of the spool valve mechanism 50 is closed and the valve member 63 of the poppet valve mechanism 60 is opened, The pressure in the regulator chamber R6 is increased. By such movement of the control piston 30 and the repeated opening / closing operation of the spool valve mechanism 50 and the poppet valve mechanism 60, the regulator hydraulic pressure is adjusted to a pressure higher than the master cylinder hydraulic pressure by a predetermined value or more.
[0097]
Specifically, the force due to the regulator hydraulic pressure applied to the pressure receiving area of the small-diameter land portion 32 of the control piston 30 is equal to the force due to the master cylinder hydraulic pressure applied to the pressure receiving area of the large-diameter land portion 31. A regulator hydraulic pressure that is higher than the master cylinder hydraulic pressure by a predetermined value and substantially proportional to the master cylinder hydraulic pressure is output, and the first brake hydraulic pressure is between the brake pedal input and the master cylinder hydraulic pressure. Characteristics are obtained. Further, when the elastic member 70 is deformed by the power hydraulic pressure in the power output chamber R8, the elastic member 70 comes into contact with the transmission member 71, the valve member 63 is pressed in the direction of seating on the valve seat 61e, and the spool 53 Is pressed in the direction in which the opening area to the communication hole 52b increases. As a result, the regulator hydraulic pressure is reduced, and a second brake hydraulic pressure characteristic having a gentler pressure increase gradient than the first brake hydraulic pressure characteristic is obtained between the brake pedal input and the master cylinder hydraulic pressure. It is done.
[0098]
As described above, in the brake device 100, the power hydraulic pressure applied from the pump device 42 is first regulated by the linear control valve 104, and then this regulated power hydraulic pressure is further regulated by the regulator RG. In other words, two-stage control is performed on the power hydraulic pressure. That is, as shown in FIG. 9, the power hydraulic pressure supplied from the pump device 42 is controlled to the pressure ax on the solid line a by the linear control valve 104, and then controlled to the pressure bx on the alternate long and short dash line b by the regulator RG. Will be. In the present embodiment, the solid line a and the alternate long and short dash line b are controlled to have a proportional relationship.
[0099]
As described above, according to the hydraulic brake device 100 of the present embodiment, the power hydraulic pressure (working fluid pressure) applied from the pump device 42 to the regulator RG is controlled by the linear control valve 104. In particular, the hydraulic pressure supplied to the regulator RG at the initial stage of the brake operation can be reduced as compared with the conventional accumulator pressure indicated by the dotted line c in FIG.
[0100]
Thereby, especially in the initial stage of the brake operation, the brake fluid pressure acting on the valve member 63 of the poppet valve mechanism 60 of the regulator RG can be reduced, or the O acting on the control piston 30 accompanying the pressure drop in the regulator chamber R6. The sliding resistance of the ring 34 can be reduced, and the movement of the master cylinder pistons 10 and 20 and the operation of the brake pedal 2 can be performed smoothly and with a low pedaling force.
[0101]
Further, the linear control valve 104 is a normally closed valve, so that the pressure adjustment operation can be performed more easily.
[0102]
Further, the working fluid pressure or the working fluid amount (brake fluid amount) required for applying the working fluid pressure to the master cylinder MC and assisting the brake operation or the operation of the master pistons 10 and 20 is supplied from the pump device 42. Since it is continuously supplied, it does not require a large reservoir like the conventional one.
[0103]
Further, since the volume of the storage chamber 43c of the pump reservoir 43 is made variable, the brake fluid pressure based on the biasing force by the spring 43e biasing the piston 43b always acts on the suction port of the pump device 42, and the pump device 42 It is possible to perform the suction operation smoothly.
[0104]
Furthermore, the master cylinder reservoir 4 is necessary for the master cylinder MC by providing the pump reservoir 43 for supplying the brake fluid to the pump device 42 independently of the master cylinder reservoir 4 for supplying the brake fluid to the master cylinder MC. Since only the amount of brake fluid needs to be ensured, the master cylinder reservoir 4 can be reduced in size, and vehicle mountability can be improved.
[0105]
Furthermore, since the master cylinder reservoir 4 is reduced in size, a complicated maze structure is not required in the reservoir 4 even when the brake fluid overflows from the reservoir cap, so that the cost can be reduced.
[0106]
Furthermore, the size of the master cylinder reservoir 4 can be reduced, so that the size of the brake device 100 can be reduced and the cost can be reduced.
[0107]
Further, since the linear control valve 104 is operated based on a plurality of detection results of the pedal force sensor 101 and the pressure sensor 103, the operation timing of the linear control valve 104 can be better optimized, and a better pump device Thus, it is possible to control the pressure of 42, and thus to obtain the operation of the brake device 100.
[0108]
Therefore, it is possible to provide the brake device 100 with improved brake feeling.
[0109]
In the present embodiment, the master cylinder MC has a tandem type configuration, but is not particularly limited to this configuration. For example, the same applies to the brake device of the present invention using a single type master cylinder. The following effects can be obtained.
[0110]
In the present embodiment, the linear control valve 104 is configured to be electrically operated. However, the linear control valve 104 is not particularly limited to this configuration, and the regulator is controlled from the pump device 42 in connection with the operation of the brake pedal 2. What is necessary is just to be able to control the power hydraulic pressure applied to RG and the master cylinder MC. For example, a similar effect can be obtained in the brake device of the present invention using a mechanical valve.
[0111]
Further, in the present embodiment, the linear control valve 104 is configured to be operated based on the detection results of the pedal force sensor 101, the pedal stroke sensor 108, and the pressure sensor 103, but is particularly limited to this configuration. What is necessary is not only a thing but what is actuated based on the detection result of the means which can detect the quantity regarding a brake operation, for example, the brake switch which detects the presence or absence of operation of the brake pedal 2, or the depression of the brake pedal 2 Similar effects can be obtained in the brake device of the present invention including the linear control valve 104 that is operated based on the detection result of a pedal speed sensor or the like that detects the speed.
[0112]
In the present embodiment, the pump device 42 is used as a pressure source for applying the working fluid pressure to the master cylinder MC. However, the present invention is not limited to this configuration, and the working fluid pressure is applied to the master cylinder MC. For example, the same effect can be obtained in the brake device of the present invention using an accumulator or the like.
[0113]
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a schematic view of a brake device 100 according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same members as those in the first embodiment. Since the configuration other than the relief valve 105, the check valve 106, and the accumulator 107 is substantially the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
[0114]
As shown in FIG. 10, the first fluid crossing the pump device 42, that is, the path connecting the regulator RG side path A1 of the first hydraulic pressure path A and the path A2 on the pump reservoir 43 side of the first hydraulic pressure path A is shown. A third hydraulic pressure path C connected in parallel with the pressure path A is disposed, and when the hydraulic pressure in the pump reservoir 43 side hydraulic pressure path A1 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the third hydraulic pressure path C is provided. In addition, a relief valve 105 which is a one-way valve capable of allowing only the flow of the brake fluid from the regulator RG side hydraulic pressure path A1 to the pump reservoir 43 side hydraulic pressure path A2 is disposed. In other words, the relief valve 105 and the linear control valve 104 are arranged in parallel.
[0115]
A branch path D is arranged in the regulator RG side hydraulic pressure path A1 of the first hydraulic pressure path A, and an accumulator 107 (auxiliary pressure source) is arranged in the branch path D. Further, in the regulator RG side hydraulic path A1 of the first hydraulic path A, only the flow of brake fluid from the pump apparatus 42 to the regulator RG is allowed between the branch point of the branch path D and the pump apparatus 42. A check valve 106, which is a simple one-way valve, is provided.
[0116]
Next, the operation will be described. Since the operation of the brake device 100 of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, detailed description is avoided and only different portions will be described. As shown in FIG. 10, a predetermined accumulator hydraulic pressure is accumulated in the accumulator 107 in the initial state.
[0117]
In FIG. 11, the vertical axis represents the hydraulic pressure (supply pressure to the regulator RG or the supply pressure to the master cylinder MC), and the horizontal axis represents the operation amount (depression amount) of the brake pedal 2. 4 is a characteristic diagram of the device 100. FIG. As shown in FIGS. 10 and 11, the brake device 100 includes the accumulator 107, so that in the initial operation stage of the brake pedal 2, the accumulator pressure (working fluid pressure) first accumulated in the accumulator 107 is applied to the regulator RG. Then, the power hydraulic pressure from the pump device 42 is applied.
[0118]
That is, in the initial state, that is, when the operation amount of the brake pedal 2 is 0, the hydraulic pressure A in the accumulator 107 has already acted on the regulator RG, and then the pump device 42 is operated to activate the regulator RG. Power hydraulic pressure is applied. Due to the power hydraulic pressure from the pump device 42, the brake hydraulic pressure is changed from the initial stage of the brake operation of the brake pedal 2, in other words, from the time when the pedaling force or stepping amount is small, to the later stage of the braking operation, in other words, the stepping force or stepping amount. The pressure is adjusted so as to increase proportionally over time, and a hydraulic pressure dx on the solid line d in FIG. 11 is obtained.
[0119]
The solid line d and the alternate long and short dash line b are controlled so that their inclinations are equal, and the dashed line b corresponding to the predetermined operation amount St is compared to the pressure dx on the solid line d corresponding to the predetermined operation amount St. The upper pressure bx is controlled to decrease by the pressure A.
[0120]
The power hydraulic pressure applied to the regulator RG by the pump device 42 is gradually increased in accordance with the operation of the pump device 42, and the power hydraulic pressure at the initial operation of the pump device 42 is low. There may be a case where the supply pressure to the regulator RG is insufficient. However, the action of the accumulator 107 can compensate for the shortage of power hydraulic pressure related to the operation of the pump device 42, and the brake device 100 can be operated smoothly.
[0121]
The check valve 106 regulates the flow of brake fluid from the accumulator 107 to the pump device 42 side.
[0122]
For example, when the linear control valve 104 fails, when the path A1 between the pump device 42 and the regulator RG in the first hydraulic pressure path A reaches a predetermined pressure, the relief valve 105 is opened, and the brake fluid is changed to the first level. It flows into the hydraulic pressure path A2 of the one hydraulic pressure path A. Therefore, when the linear control valve 104 fails, the hydraulic pressure in the hydraulic pressure path A1 can be suppressed from being excessively increased, and damage to the hydraulic pressure path can be prevented.
[0123]
Other functions and effects are substantially the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0124]
As described above, according to the brake device 100 of the present embodiment, since the accumulator 107 is provided, the brake device 100 can be operated more smoothly. In particular, a large amount of brake fluid is required in the initial stage. It can be suitable for a brake device used in a large vehicle.
[0125]
Furthermore, when the linear control valve 104 fails, the relief valve 105 can prevent damage to the hydraulic pressure path.
[0126]
In the present embodiment, the accumulator 107 is provided. However, the present invention is not particularly limited to this configuration, and any configuration may be used as long as the regulator RG can be applied with a predetermined pressure.
[0127]
In the present embodiment, the relief valve 105 is provided. However, the present invention is not particularly limited to this configuration. When the linear control valve 104 fails, the hydraulic pressure in the first hydraulic pressure path A is not limited. Any configuration may be used as long as the passage A1 and the fluid pressure passage A2 communicate with each other to prevent excessive pressure rise in the fluid pressure passage A1.
[0128]
In the present embodiment, the solid line d and the one-dot chain line b shown in FIG. 11 are controlled to have the same inclination. However, the present invention is not particularly limited to this control. For example, the solid line d In the brake device of the present invention which is controlled so as to be proportional to the alternate long and short dash line b, the same effect can be obtained.
[0129]
As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the said embodiment, this invention is not limited only to the said aspect, The various aspect according to the principle of this invention is included.
[0130]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the hydraulic pressure supplied to the regulator can be reduced compared to the conventional accumulator pressure, particularly in the initial stage of the brake operation.
[0131]
Therefore, it is possible to provide a brake device that improves the brake feeling.
[0133]
  Claim 2According to the invention ofClaim 1In addition to the effects of the present invention, the control means can be controlled better.
[0134]
  Claim 3According to the invention ofClaim 1 or claim 2In addition to the effect of the present invention, a better form of the pressure source is shown.
[0135]
  Claim 4According to the invention ofClaim 3In addition to the effect of the present invention, the brake device can be miniaturized and the vehicle mountability can be improved.
[0136]
  Claim 5According to the invention ofClaim 3 or claim 4In addition to the effect of the present invention, the suction operation of the pump device can be performed smoothly.
[0137]
  Claim 6According to the invention ofClaims 1 to 5In addition to the effect of the invention described in any one of the above, when the control means fails, the relief valve can prevent the fluid pressure path from being damaged.
[0138]
  Claim 7According to the invention ofClaims 1 to 6In addition to the effect of the invention described in any one of the above, it can be made suitable for a brake device that requires high responsiveness or a large discharge amount.
[0139]
  Claim 8According to the invention ofClaims 1 to 7In addition to the effect of the invention described in any one of the above, a better form of the control means is shown.
[0140]
  Claim 9According to the invention ofClaim 8In addition to the effect of the present invention, better control of the linear control valve is made possible.
[0141]
  Claim 10According to the invention ofClaims 1 to 9In addition to the effect of the invention described in any one of the above, the pressure adjustment operation can be performed more easily.
[0142]
  Claim 11According to the invention ofClaims 2 to 10In addition to the effect of the invention described in any one of the above, a better form of the detection means is shown.
[0143]
  Claim 12According to the invention ofClaims 2 to 10In addition to the effect of the invention described in any one of the above, a better form of the detection means is shown.
[0144]
  Claim 13According to the invention ofClaims 2 to 10In addition to the effect of the invention described in any one of the above, a better form of the detection means is shown.
[0145]
  Claim 14According to the invention ofClaims 2 to 13In addition to the effect of the invention described in any one of the above, the control means can be controlled better.
[0146]
  Claim 15According to the invention ofClaims 1 to 14In addition to the effect of the invention described in any one of the above, a better control form of the control means is shown.
[0148]
  Claim 16According to the invention ofClaim 1In addition to the effects of the present invention, it is possible to show the control of the control means even better, and in particular, it can be made suitable for a brake device that requires a high working fluid pressure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic brake device 100 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a master cylinder MC and a regulator RG portion of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a master cylinder MC portion in FIG. 2;
4 is an enlarged view of a regulator RG portion in FIG. 2;
5 is an enlarged view of the spool valve mechanism 50 portion of FIG. 4;
6 is an enlarged view of a portion of the poppet valve mechanism 60 of FIG.
7 is a view showing an operating state of the spool valve mechanism of FIG. 5;
8 is a view showing an operating state of the poppet valve mechanism 60 of FIG. 6;
FIG. 9 is a correlation characteristic diagram between the pedal operation amount and the brake fluid pressure of the brake device 100 according to the first embodiment.
FIG. 10 is a schematic diagram of a brake device 100 according to a second embodiment.
FIG. 11 is a correlation characteristic diagram between the pedal operation amount and the brake fluid pressure of the brake device 100 according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Brake pedal
4 Master cylinder reservoir
42 Pumping device
43 Pump reservoir
100 Brake device
101 pedal force sensor
102 Electronic control unit
103 Pressure sensor
104 Linear control valve
105 relief valve
107 Accumulator
108 Pedal stroke sensor
A1 Hydraulic path
B Second hydraulic path
MC master cylinder
RG regulator

Claims (16)

少なくとも一つのマスタシリンダと、作動流体圧を供給可能な少なくとも一つの圧力源と、前記圧力源から供給される作動流体圧を制御して前記マスタシリンダに付与するレギュレータと、を備えたブレーキ装置において、前記圧力源と前記レギュレータとを連通する主通路と、前記主通路から分岐する分岐通路と、前記分岐通路に配設されると共に前記圧力源から前記レギュレータへ供給される作動流体圧を制御する制御手段とを備え、前記マスタシリンダはブレーキ操作部材の操作により作動され、前記操作部材の操作量と作動流体圧とを２つの座標とした特性線図上において、前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡と、前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡とが比例するように制御されることを特徴とするブレーキ装置。In a brake device comprising: at least one master cylinder; at least one pressure source capable of supplying a working fluid pressure; and a regulator that controls the working fluid pressure supplied from the pressure source and applies the master fluid to the master cylinder. A main passage communicating the pressure source and the regulator, a branch passage branching from the main passage, and a working fluid pressure which is disposed in the branch passage and is supplied from the pressure source to the regulator. The master cylinder is operated by operation of a brake operation member, and the control means for the operation amount on the characteristic diagram with the operation amount of the operation member and the working fluid pressure as two coordinates. Trajectory of working fluid pressure supplied to the regulator from the controlled pressure source, and the regulator for the manipulated variable Braking apparatus characterized by the locus of the working fluid pressure supplied to the master cylinder is more controlled is controlled to be proportional. ブレーキ操作される操作部材と、前記操作部材の操作状態に関する量を検出する検出手段とを備え、前記制御手段はその作動が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする請求項１のブレーキ装置。  An operation member that is operated by a brake and a detection unit that detects an amount related to an operation state of the operation member are provided, and the operation of the control unit is controlled according to a detection result of the detection unit. The brake device according to Item 1. 前記分岐通路は前記制御手段を介してドレン室に連通されており、前記圧力源はポンプ装置であると共にその吸入ポートが前記ドレン室に連通され且つその吐出ポートが前記主通路に連通されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のブレーキ装置。  The branch passage communicates with the drain chamber via the control means, the pressure source is a pump device, the suction port communicates with the drain chamber, and the discharge port communicates with the main passage. The brake device according to claim 1 or 2, characterized by the above. 前記マスタシリンダは前記ドレン室とは独立して配設されるリザーバから作動流体の供給を受けることを特徴とする請求項３のブレーキ装置。  4. The brake device according to claim 3, wherein the master cylinder is supplied with a working fluid from a reservoir disposed independently of the drain chamber. 前記ドレン室はその容積が可変とされると共に前記ポンプ装置の前記吸入ポートに所定の圧力を付与可能なことを特徴とする請求項３又は請求項４のブレーキ装置。  The brake device according to claim 3 or 4, wherein the drain chamber has a variable volume and can apply a predetermined pressure to the suction port of the pump device. 前記制御手段と並列に配設されるリリーフ弁を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a relief valve arranged in parallel with the control means. 前記レギュレータに作動流体圧を付与可能な補助圧力源を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an auxiliary pressure source capable of applying a working fluid pressure to the regulator. 前記制御手段はリニア制御弁であることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means is a linear control valve. 前記リニア制御弁はその弁開度が前記検出手段の検出結果に応じて制御されることを特徴とする請求項８のブレーキ装置。  The brake device according to claim 8, wherein the opening degree of the linear control valve is controlled according to a detection result of the detection means. 前記制御手段は常閉弁であることを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control means is a normally closed valve. 前記検出手段は、前記操作部材の操作量を検出することを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 2 to 10, wherein the detection unit detects an operation amount of the operation member. 前記検出手段は、前記マスタシリンダが発生するマスタシリンダ圧を検出することを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 2 to 10, wherein the detection means detects a master cylinder pressure generated by the master cylinder. 前記検出手段は、前記操作部材に印加される入力量を検出することを特徴とする請求項２〜請求項１０の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 2 to 10, wherein the detection unit detects an input amount applied to the operation member. 前記検出手段を複数個備え、前記複数個の検出手段の検出結果に応じて前記制御手段の作動が制御されることを特徴とする請求項２〜請求項１３の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 2 to 13, further comprising a plurality of the detection means, wherein the operation of the control means is controlled in accordance with detection results of the plurality of detection means. . 前記制御手段を制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１４の何れか一に記載のブレーキ装置。  The brake device according to any one of claims 1 to 14, further comprising a control device that controls the control means. 前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記制御手段により制御された前記圧力源から前記レギュレータに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧に比して、前記ブレーキ操作部材の所定の操作量に対応する前記操作量に対する前記レギュレータにより制御されて前記マスタシリンダに供給される作動流体圧の軌跡上の作動流体圧の方が所定圧分低く制御されることを特徴とする請求項１のブレーキ装置。  Compared to the working fluid pressure on the locus of the working fluid pressure supplied to the regulator from the pressure source controlled by the control means for the operation amount corresponding to a predetermined operation amount of the brake operation member, the brake The working fluid pressure on the locus of the working fluid pressure that is controlled by the regulator for the operation amount corresponding to the predetermined operation amount of the operation member and is supplied to the master cylinder is controlled to be lower by a predetermined pressure. The brake device according to claim 1.
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