JPH07148602A - 球面加工方法及びその装置並びにそれに用いる治具 - Google Patents

球面加工方法及びその装置並びにそれに用いる治具

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JPH07148602A
JPH07148602A JP5280196A JP28019693A JPH07148602A JP H07148602 A JPH07148602 A JP H07148602A JP 5280196 A JP5280196 A JP 5280196A JP 28019693 A JP28019693 A JP 28019693A JP H07148602 A JPH07148602 A JP H07148602A
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JP
Japan
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spherical surface
axis
workpieces
virtual
rotation axis
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JP5280196A
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Katsushi Tanaka
勝志 田中
Takashi Tsukamoto
剛史 塚本
Yoshitaka Ikeda
嘉孝 池田
Osamu Ito
理 伊藤
Yasuo Takano
泰夫 高野
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KENSEISHIYA KK
IBM Japan Ltd
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KENSEISHIYA KK
IBM Japan Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 被加工物としての複数個の軸状部材をその各
々の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に被加
工面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中心点
とする仮想球面上に位置させて固定配置可能な加工用治
具と、加工治具を上記回転軸線を軸線として回転させる
主軸を有する回転機構と、仮想球面の中心点を含む平面
内で母線に沿って刃物を倣い送り可能なマスタープレー
トを有する倣い機構とを具備してなる。 【効果】 複数個の被加工物の各被加工面の全てに上記
仮想球面の一部をなす球面加工を行うことができ、交差
二方向の階段状のパルス送りによる加工ではないから、
切削面形状は階段状の面にならずに滑らかな切削面を呈
し、それだけ表面粗さを向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばコンピュータ関連
の円筒形小物部品の先端部を球面に加工する際に用いら
れる球面加工方法及びその装置並びにそれに用いる治具
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光学測定機器、宇宙、航空関連機
材を中心にレンズやミラー等の超精密機械加工、鏡面加
工に対する精度要求が益々高まっており、中でも球面の
鏡面加工はそれら機器の基本性能を実現する核の技術と
して位置し、同時に技術の困難さを伴う事として知られ
ている。一方、大型コンピューターのハードウェアにお
いても、円筒形小物部品の端面に高精度な球面機械加工
が要求されるようになっていると共に加工の量産性も合
わせて要求されることとなった。
【０００３】従来この種の球面加工装置として、被加工
物を保持部材に取付け、保持部材を主軸により回転さ
せ、ダイヤモンドバイトを被加工面としての球面に合わ
せてＸ軸及びＺ軸方向にＮＣ制御し、階段状にパルス送
りして球面加工する構造のものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、主軸の軸受け、Ｘ軸スライド、Ｚ軸スライ
ドに空気静圧軸受けを採用すると共に各軸の分解能を可
能な限り小さく、例えば０．０１μに設定してＮＣ制御
で球面加工を行っているものの、切削面形状は階段状の
パルス送りのため階段状の切削面を呈することは避けら
れず、従って表面粗さに自ずと一定の限界が生ずるとい
う不都合を有している。また上記従来構造の場合、微小
送りを正確に行うための制御機能と加工エリア内の温度
制御が必要なために、構造が複雑なものとなって非常に
高価な加工機となっていると共に保守、保全の面でも厄
介なものとなっている。
【０００５】また従来構造にあっては、保持部材に被加
工物を真空チャックにて一個ずつ取り付けているため、
バイトの刃先の芯高を数μに合わせる必要があり、球面
の中心には必ずダボが残り、被加工物の取付け基準が底
面であるため円筒部品の外径に対する球面のふれ精度が
安定しないこともあり、従って、部品単価は高額にな
り、機械設置環境も制御されている。また従来から倣い
加工と呼ばれるマスター形状品をそのままもう一方の加
工品に形状転写させる方法はあったが、主に単一品同士
のコピー加工に止まり、高精度量産加工へ応用したもの
は未だ出現していない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、第一の発明の球
面加工方法は、被加工物としての複数個の軸状部材をそ
の各々の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に
被加工面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中
心点とする仮想球面上に位置させて配置し、該複数個の
被加工物を上記回転軸線を軸線として回転させ、刃物を
上記球面の中心点を含む平面内で母線に沿って倣い送り
して複数個の被加工物の被加工面を同時に球面加工する
ことを特徴とするものである。
【０００７】また第二の発明の球面加工装置は、被加工
物としての複数個の軸状部材をその各々の軸線を回転軸
線上の定点に集束合致させる共に被加工面としての各々
の端面を該回転軸線上の定点を中心点とする仮想球面上
に位置させて固定配置可能な加工用治具と、該加工治具
を上記回転軸線を軸線として回転させる主軸を有する回
転機構と、上記仮想球面の中心点を含む平面内で母線に
沿って刃物を倣い送り可能なマスタープレートを有する
倣い機構とを具備して構成したことを特徴とするもので
ある。
【０００８】また第三の発明の球面加工用治具は、被加
工物としての複数個の軸状部材をその各々の軸線を回転
軸線上の定点に集束合致させる共に被加工面としての各
々の端面を該回転軸線上の定点を中心点とする仮想球面
上に位置させて配置可能な仮想正多角形の頂点を中心と
して形成された複数個の挿入穴と、該仮想正多角形の中
心に配置され、該挿入穴に挿入されている複数個の被加
工物を同時に各々の挿入穴の内面に圧接可能な圧接部材
を具備したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】被加工物としての複数個の軸状部材をその各々
の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に被加工
面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中心点と
する仮想球面上に位置させて配置し、この状態で複数個
の被加工物を上記回転軸線を軸線として回転させ、刃物
を上記仮想球面の中心点を含む平面内で母線に沿って倣
い送りすると、複数個の被加工物の各被加工面の全てに
上記仮想球面の一部をなす球面加工が行われることにな
る。
【００１０】
【実施例】図１乃至図６は本発明の装置の実施例を示
し、図１乃至図５は第一実施例、図６は第二実施例を示
し、この場合純胴製の外径８ｍｍの被加工物Ｗとしての
軸状部材の端面に表面粗度２０ｎｍ、形状誤差２μ、球
面曲率半径５，５００ｍｍの球面加工を行う装置に適用
したものである。
【００１１】図１乃至図５の第一実施例において、１は
加工用治具であって、被加工物Ｗとしての複数個の軸状
部材をその各々の軸線Ｎを回転軸線Ｌ上の定点Ｏに集束
合致させる共に被加工面Ｆとしての各々の端面をその回
転軸線Ｌ上の定点Ｏを中心点とする仮想球面Ｍ上に位置
させて配置可能な仮想正多角形Ｋの頂点を中心として形
成された挿入穴２が複数個形成され、この場合仮想正三
角形Ｋの頂点を中心として形成された三個の挿入穴２が
多数組形成され、この正三角形の中心に各挿通穴２に開
口接続する配置穴１ｂを形成し、配置穴１ｂに割溝３ａ
を有する圧接部材３を配置し、圧接部材３の中心にテー
パー穴面３ｂを有する挿通穴３ｃを形成し、挿通穴３ｃ
にテーパー面４ａを有する取付ボルト４を挿通し、取付
ボルト４を加工用治具１の螺子穴１ａに螺着し、テーパ
ー穴面３ｂとテーパー面４ａとのテーパー圧接作用によ
り圧接部材３を拡径動作し、圧接部材３により各挿入穴
２に挿入されている三個の被加工物Ｗを同時に各々の挿
入穴２の内面に圧接して固定するように構成している。
【００１２】５は回転機構であって、この場合空気軸受
構造の軸受台６に主軸７を軸受し、主軸７を図外のモー
タにより上記回転軸線Ｌを中心として回転させるように
構成されている。
【００１３】８は倣い機構であって、サーボモータ等に
より駆動される空気軸受構造のＸ軸スライド９を配設
し、このＸ軸スライド９上に空気軸受構造のＺ軸スライ
ド１０を配置し、Ｚ軸スライド１０にダイヤモンドバイ
トからなる刃物１１を取付け、かつ先端を球面としたピ
ン状のスタイラス１２を取付け、このスタイラス１２に
対向して板状のマスタープレート１３を配置し、マスタ
ープレート１３にスタイラス１２の先端が摺接可能な高
精度にラップ加工を施した滑動面１４を形成し、滑動面
１４を上記仮想球面Ｍの中心点Ｏを含む平面内で母線Ｈ
に沿って刃物１１を倣い送り可能な曲面に形成し、この
滑動面１４にスタイラス１２の先端部を弾圧可能なバネ
部材１５を配設して構成したものである。
【００１４】この第一実施例は上記構成であるから、被
加工物Ｗとしての複数個の軸状部材を加工用治具１によ
り、その各々の軸線Ｎを回転軸線Ｌ上の定点Ｏに集束合
致させる共に被加工面Ｆとしての各々の端面を回転軸線
Ｌ上の定点Ｏを中心点とする仮想球面Ｍ上に位置させて
配置し、この状態で回転機構５により加工用治具１を回
転軸線Ｌを軸線として回転し、加工用治具１の回転によ
り複数個の被加工物Ｗを回転軸線Ｌを軸線として回転さ
せ、刃物１１を倣い機構８のＸ軸スライド９の送り及び
スタイラス１２とマスタープレート１３とによる倣い作
用により仮想球面Ｍの中心点としての定点Ｏを含む平面
内で母線に沿って倣い送りすることにより、複数個の被
加工物Ｗの各被加工面Ｆの全てに上記仮想球面Ｍの一部
をなす球面加工が行われることになる。
【００１５】従って、Ｘ軸及びＺ軸方向の階段状のパル
ス送りによる加工ではないから、切削面形状は階段状の
面にならずに滑らかな切削面を呈し、それだけ表面粗さ
を向上することができ、高精度で品質の安定した超精密
球面加工を行うことができ、またマスタープレート１３
のサイズ交換により高精度量産専用機としてだけでなく
加工の汎用性及び融通性を高めることができ、更には簡
素な構造及び制御回路とすることができ、装置コスト及
び加工原価を著しく低減することができる。
【００１６】また上記加工用治具１は、被加工物Ｗとし
ての複数個の軸状部材を配置可能な仮想正多角形Ｋの頂
点を中心として形成された複数個の挿入穴２と、この仮
想正多角形Ｋの中心に配置される圧接部材３から構成さ
れているから、複数個の被加工物Ｗを同時に各々の挿入
穴２の内面に圧接することができ、被加工物Ｗの着脱作
業を容易に行うことができるとともに作業能率を向上す
ることができる。
【００１７】図６の第二実施例は加工用治具１の別例構
造を示し、この場合被加工物Ｗとしての複数個の軸状部
材をその各々の軸線Ｎを回転軸線Ｌ上の定点Ｏに集束合
致させる共に被加工面Ｆとしての各々の端面をその回転
軸線Ｌ上の定点Ｏを中心点とする仮想球面Ｍ上に位置さ
せて配置可能な仮想正五角形Ｋの頂点を中心として形成
された五個の挿入穴２が多数組形成され、この正五角形
の中心に各挿通穴２に開口接続する配置穴１ｂを形成
し、配置穴１ｂに割溝３ａを有する圧接部材３を配置
し、圧接部材３の中心にテーパー穴面３ｂを有する挿通
穴３ｃを形成し、挿通穴３ｃにテーパー面４ａを有する
取付ボルト４を挿通し、取付ボルト４を加工用治具１の
螺子穴１ａに螺着し、テーパー穴面３ｂとテーパー面４
ａとのテーパー圧接作用により圧接部材３を拡径動作
し、圧接部材３により各挿入穴２に挿入されている五個
の被加工物Ｗを同時に各々の挿入穴２の内面に圧接して
固定するように構成している。
【００１８】この第二実施例の加工用治具１にあって
も、上記第一実施例のものと同様な作用効果を得ること
ができる。
【００１９】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、加工用治具１、倣い機構８等の構造は、被加工
物Ｗの大きさに応じて適宜変更して設計される。
【００２０】
【発明の効果】本発明の球面加工方法及びその装置は上
述の如く、被加工物としての複数個の軸状部材をその各
々の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に被加
工面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中心点
とする仮想球面上に位置させて配置し、この状態で複数
個の被加工物を上記回転軸線を軸線として回転させ、刃
物を上記仮想球面の中心点を含む平面内で母線に沿って
倣い送りすることにより複数個の被加工物の各被加工面
の全てに上記仮想球面の一部をなす球面加工を行うこと
ができ、交差二方向の階段状のパルス送りによる加工で
はないから、切削面形状は階段状の面にならずに滑らか
な切削面を呈し、それだけ表面粗さを向上することがで
き、高精度で品質の安定した超精密球面加工を行うこと
ができるとともに簡素な構造及び制御回路とすることが
でき、装置コスト及び加工原価を著しく低減することが
できる。
【００２１】また本発明の加工用治具によれば、被加工
物としての複数個の軸状部材を配置可能な仮想正多角形
の頂点を中心として形成された複数個の挿入穴と、この
仮想正多角形の中心に配置される圧接部材から構成され
ているから、複数個の被加工物を同時に各々の挿入穴の
内面に圧接することができ、被加工物の着脱作業を容易
に行うことができるとともに作業能率を向上することが
できる。
【００２２】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例の正面図である。
【図２】図１で示す第一実施例の加工用治具の平面図で
ある。
【図３】図１で示す第一実施例の加工用治具の部分断面
図である。
【図４】図１で示す第一実施例の加工用治具の部分拡大
平面図である。
【図５】図１で示す第一実施例の加工用治具の部分斜視
図である。
【図６】本発明の加工用治具の第二実施例の部分拡大平
面図である。
【符号の説明】
Ｗ 被加工物 Ｎ 軸線 Ｏ 定点 Ｆ 被加工面 Ｍ 仮想球面 Ｌ 回転軸線 Ｈ 母線 Ｋ 仮想正多角形 １ 加工用治具 ２ 挿入穴 ３ 圧接部材 ５ 回転機構 ７ 主軸 ８ 倣い機構 １１ 刃物 １２ スタイラス １３ マスタープレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚本 剛史 滋賀県野洲郡野洲町大字市三宅800番地 日本アイ・ビー・エム株式会社野洲事業所 内 (72)発明者 池田 嘉孝 滋賀県野洲郡野洲町大字市三宅800番地 日本アイ・ビー・エム株式会社野洲事業所 内 (72)発明者 伊藤 理 新潟県柏崎市扇町４番70号 株式会社研精 舎柏崎工場内 (72)発明者 高野 泰夫 新潟県柏崎市扇町４番70号 株式会社研精 舎柏崎工場内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被加工物としての複数個の軸状部材をそ
    の各々の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に
    被加工面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中
    心点とする仮想球面上に位置させて配置し、該複数個の
    被加工物を上記回転軸線を軸線として回転させ、刃物を
    上記仮想球面の中心点を含む平面内で母線に沿って倣い
    送りして複数個の被加工物の被加工面を同時に球面加工
    することを特徴とする球面加工方法。
  2. 【請求項２】 被加工物としての複数個の軸状部材をそ
    の各々の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に
    被加工面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中
    心点とする仮想球面上に位置させて固定配置可能な加工
    用治具と、該加工治具を上記回転軸線を軸線として回転
    させる主軸を有する回転機構と、上記仮想球面の中心点
    を含む平面内で母線に沿って刃物を倣い送り可能なマス
    タープレートを有する倣い機構とを具備したことを特徴
    とする球面加工装置。
  3. 【請求項３】 被加工物としての複数個の軸状部材をそ
    の各々の軸線を回転軸線上の定点に集束合致させる共に
    被加工面としての各々の端面を該回転軸線上の定点を中
    心点とする仮想球面上に位置させて配置可能な仮想正多
    角形の頂点を中心として形成された複数個の挿入穴と、
    該仮想正多角形の中心に配置され、該挿入穴に挿入され
    ている複数個の被加工物を同時に各々の挿入穴の内面に
    圧接可能な圧接部材を具備したことを特徴とする球面加
    工用治具。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007229875A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Toyo Electric Mfg Co Ltd 軌条輪などの踏面の現場据付形切削装置
CN104525975A (zh) * 2014-12-16 2015-04-22 中冶陕压重工设备有限公司 利用普通立式车床仿形加工曲面回转体工件的装置及方法
CN104525974A (zh) * 2014-12-16 2015-04-22 中冶陕压重工设备有限公司 一种利用普通立式车床加工凸轮外曲面的装置及方法
CN104625095A (zh) * 2014-12-08 2015-05-20 安徽人防设备有限公司 弧面工件加工车床

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