JPH0714586A - 積層体形成装置 - Google Patents
積層体形成装置Info
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- JPH0714586A JPH0714586A JP5156714A JP15671493A JPH0714586A JP H0714586 A JPH0714586 A JP H0714586A JP 5156714 A JP5156714 A JP 5156714A JP 15671493 A JP15671493 A JP 15671493A JP H0714586 A JPH0714586 A JP H0714586A
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- carrier
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板状部材の位置決めが正確にでき、位置ずれ
がなく、かつ高速生産可能な積層体の形成装置を提供す
ることを目的としている。 【構成】 板状部材を収容した複数のマガジン８を各マ
ガジン台７に保持し、搬送装置５上のキャリア６に対応
して配置すると共に、マガジン台７の列と搬送装置５と
の間に、板状部材位置決め部９の列を設ける。そしてト
ランスファ装置１０の第１，第２ヘッドで、それぞれマ
ガジン８内と位置決め部９内の板状部材を把持し、位置
決め治具９にあったものをキャリア６の積層体収容空間
６ａへ移送し、マガジン８内にあったものを板状部材位
置決め部９に移送する。タクト送りして上記動作を繰り
返すと所定の枚数の板状部材を積み重ねた積層体が形成
される。板状部材は予め位置決めされるので、ずれるこ
となく積層される。
がなく、かつ高速生産可能な積層体の形成装置を提供す
ることを目的としている。 【構成】 板状部材を収容した複数のマガジン８を各マ
ガジン台７に保持し、搬送装置５上のキャリア６に対応
して配置すると共に、マガジン台７の列と搬送装置５と
の間に、板状部材位置決め部９の列を設ける。そしてト
ランスファ装置１０の第１，第２ヘッドで、それぞれマ
ガジン８内と位置決め部９内の板状部材を把持し、位置
決め治具９にあったものをキャリア６の積層体収容空間
６ａへ移送し、マガジン８内にあったものを板状部材位
置決め部９に移送する。タクト送りして上記動作を繰り
返すと所定の枚数の板状部材を積み重ねた積層体が形成
される。板状部材は予め位置決めされるので、ずれるこ
となく積層される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角形電池に使用される
極群のように、複数の板状部材を重ねて積層体を形成す
る装置に関するものである。
極群のように、複数の板状部材を重ねて積層体を形成す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】角形電池は、薄い板状部材に接続端子と
してのタブ片がついた（＋）及び（−）の極板を、交互
に多数枚重ねて極群を形成し、これを、角形電池のケー
ス内に収容し、電解液等を注入し、蓋をして形成される
ものである。
してのタブ片がついた（＋）及び（−）の極板を、交互
に多数枚重ねて極群を形成し、これを、角形電池のケー
ス内に収容し、電解液等を注入し、蓋をして形成される
ものである。
【０００３】図８において、１は（−）の極板、２は
（＋）の極板である。両極板は細長い板状の本体の左右
対称な位置にタブ片１ａ，２ａを有し、（＋）極板は、
絶縁性の袋状セパレータ２ｂで被われている。極群すな
わち積層体３は、同図(e) に示すように、極板１，２を
交互に複数枚重ね、タブ片を重ねてタブ端子３ａ，３ｂ
を形成し、これらを折り曲げ、（＋）のタブ端子３ｂに
リード３ｃを取りつける等の加工が施されている。図８
(f) は、この積層体３が挿入される電槽４を示す。
（＋）の極板である。両極板は細長い板状の本体の左右
対称な位置にタブ片１ａ，２ａを有し、（＋）極板は、
絶縁性の袋状セパレータ２ｂで被われている。極群すな
わち積層体３は、同図(e) に示すように、極板１，２を
交互に複数枚重ね、タブ片を重ねてタブ端子３ａ，３ｂ
を形成し、これらを折り曲げ、（＋）のタブ端子３ｂに
リード３ｃを取りつける等の加工が施されている。図８
(f) は、この積層体３が挿入される電槽４を示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように極板１，
２を重ねて積層体３を形成する場合、積層体３と電槽４
との大きさにあまり差がないため、各極板の位置がずれ
ていると、電槽４に入れるとき、電槽の入口に引っ掛か
り、うまく入らなくなってしまう。また、角形電池等の
量産品の製造に適するように、積層体を高速で製造する
必要もある。
２を重ねて積層体３を形成する場合、積層体３と電槽４
との大きさにあまり差がないため、各極板の位置がずれ
ていると、電槽４に入れるとき、電槽の入口に引っ掛か
り、うまく入らなくなってしまう。また、角形電池等の
量産品の製造に適するように、積層体を高速で製造する
必要もある。
【０００５】そこで本発明は、極板、すなわち板状部材
の位置決めが正確にでき、位置ずれの生じない積層体の
形成装置を提供することを第１の目的とし、合わせて量
産に適合できるように、積層体を高速で製造できる装置
を提供することを第２の目的としている。
の位置決めが正確にでき、位置ずれの生じない積層体の
形成装置を提供することを第１の目的とし、合わせて量
産に適合できるように、積層体を高速で製造できる装置
を提供することを第２の目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、板状部材を収容するマガジンと、該マガ
ジンが保持されるマガジン台と、複数の板状部材を積み
重ねるために形成された積層体収容空間と、板状部材位
置決め部と、トランスファ装置とからなり、該トランス
ファ装置が、前記マガジン台上のマガジンから一枚ずつ
板状部材を取り上げて前記板状部材位置決め部に載置す
る第１ヘッドと、該板状部材位置決め部に載置された板
状部材を取り上げて前記積層体収容空間に移動する第２
ヘッドとを有し、該第１，２ヘッドを一体的に結合した
構成を特徴としている。
めに本発明は、板状部材を収容するマガジンと、該マガ
ジンが保持されるマガジン台と、複数の板状部材を積み
重ねるために形成された積層体収容空間と、板状部材位
置決め部と、トランスファ装置とからなり、該トランス
ファ装置が、前記マガジン台上のマガジンから一枚ずつ
板状部材を取り上げて前記板状部材位置決め部に載置す
る第１ヘッドと、該板状部材位置決め部に載置された板
状部材を取り上げて前記積層体収容空間に移動する第２
ヘッドとを有し、該第１，２ヘッドを一体的に結合した
構成を特徴としている。
【０００７】また、前記積層体収容空間を形成したキャ
リアを設け、該キャリアを保持して間欠的に搬送する搬
送装置を配置し、該搬送装置の各ステーションに上記の
積層体形成装置を配置した構成が望ましい。さらに、前
記マガジン台が複数のマガジン保持部を有し、各マガジ
ン保持部を、マガジン内の板状部材がトランスファ装置
へ供給される供給位置と空マガジンが充填マガジンと交
換される交換位置との間で移動自在に保持する構成とす
ることが望ましい。
リアを設け、該キャリアを保持して間欠的に搬送する搬
送装置を配置し、該搬送装置の各ステーションに上記の
積層体形成装置を配置した構成が望ましい。さらに、前
記マガジン台が複数のマガジン保持部を有し、各マガジ
ン保持部を、マガジン内の板状部材がトランスファ装置
へ供給される供給位置と空マガジンが充填マガジンと交
換される交換位置との間で移動自在に保持する構成とす
ることが望ましい。
【０００８】
【作用】板状部材を収容したマガジンをマガジン台に載
置し、マガジン台を積層体収容空間に対応して配置する
と共に、マガジン台と積層体収容空間との間に、板状部
材位置決め部を設ける。そしてトランスファ装置の第
１，第２ヘッドで、マガジン内と位置決め部内双方の板
状部材を把持し、板状部材位置決め部にあったものを積
層体収容空間へ移送し、マガジン内にあったものを板状
部材位置決め部に移送する。これを繰り返すことによ
り、所定の枚数の板状部材を積み重ねた積層体が形成さ
れる。板状部材は位置決め治具で予め位置決めされるの
で、ずれることなく積層体収容空間へ移送され、積層さ
れる。
置し、マガジン台を積層体収容空間に対応して配置する
と共に、マガジン台と積層体収容空間との間に、板状部
材位置決め部を設ける。そしてトランスファ装置の第
１，第２ヘッドで、マガジン内と位置決め部内双方の板
状部材を把持し、板状部材位置決め部にあったものを積
層体収容空間へ移送し、マガジン内にあったものを板状
部材位置決め部に移送する。これを繰り返すことによ
り、所定の枚数の板状部材を積み重ねた積層体が形成さ
れる。板状部材は位置決め治具で予め位置決めされるの
で、ずれることなく積層体収容空間へ移送され、積層さ
れる。
【０００９】積層体収容空間をキャリアに形成し、この
キャリアを搬送装置によりタクト送りして、マガジンか
ら一枚ずつ板状部材を入れていく。一度に一枚ずつ入れ
ることができるので、タクトタイムが短縮され生産速度
を上げることができる。合わせて、複数種類の板状部材
を決められた順番に重ねることもできる。
キャリアを搬送装置によりタクト送りして、マガジンか
ら一枚ずつ板状部材を入れていく。一度に一枚ずつ入れ
ることができるので、タクトタイムが短縮され生産速度
を上げることができる。合わせて、複数種類の板状部材
を決められた順番に重ねることもできる。
【００１０】また、一つのマガジン台に複数のマガジン
を保持し、そのうちの一つのマガジンから板状部材を供
給し、そのマガジン内の板状部材がなくなれば、次のマ
ガジンを移動してきて使用し、空になったマガジンを移
動後に充填されたものと交換するようにすれば、停止時
間を設けずに装置を稼動させることができる。
を保持し、そのうちの一つのマガジンから板状部材を供
給し、そのマガジン内の板状部材がなくなれば、次のマ
ガジンを移動してきて使用し、空になったマガジンを移
動後に充填されたものと交換するようにすれば、停止時
間を設けずに装置を稼動させることができる。
【００１１】
【実施例】以下に図面によって本発明の装置を説明す
る。図１は、本発明の積層体形成装置の一実施例を示す
図である。同図において、５は直進コンベアからなる搬
送装置で、多数の保持装置５ａを等間隔にかつエンドレ
スに配置している。各保持装置５ａには、キャリア６が
保持されるが、このキャリア６には、板状部材収容空間
６ａが形成されている。
る。図１は、本発明の積層体形成装置の一実施例を示す
図である。同図において、５は直進コンベアからなる搬
送装置で、多数の保持装置５ａを等間隔にかつエンドレ
スに配置している。各保持装置５ａには、キャリア６が
保持されるが、このキャリア６には、板状部材収容空間
６ａが形成されている。
【００１２】７はマガジン台で、回転台上に二つのマガ
ジン８，８を対称に保持している。マガジン８は、極板
１，２を多数重ねて収容しており、同一のマガジン８内
には（−）の極板１のみ、または（＋）の極板２のみが
収納され、同一のマガジン台７には常に同一極性のマガ
ジン８が供給される。
ジン８，８を対称に保持している。マガジン８は、極板
１，２を多数重ねて収容しており、同一のマガジン８内
には（−）の極板１のみ、または（＋）の極板２のみが
収納され、同一のマガジン台７には常に同一極性のマガ
ジン８が供給される。
【００１３】搬送装置５は間欠的なインデックス搬送を
するが、搬送装置の停止したとき保持装置５ａのある位
置がステーションであり、ステーションに対応して複数
のマガジン台７が一列に配置される。マガジン台７は、
積層体を構成する板状部材の重ね枚数と同じ数だけあっ
て、（＋）と（−）の極板が交互になるように配置され
ている。
するが、搬送装置の停止したとき保持装置５ａのある位
置がステーションであり、ステーションに対応して複数
のマガジン台７が一列に配置される。マガジン台７は、
積層体を構成する板状部材の重ね枚数と同じ数だけあっ
て、（＋）と（−）の極板が交互になるように配置され
ている。
【００１４】９は板状部材位置決め部で、搬送装置５と
マガジン台７の列との間にマガジン台と１：１に対応し
て配置されている。ここに板状部材としての極板１，２
を置くと、キャリアに形成された板状部材収容空間に対
する位置決めがされるものである。
マガジン台７の列との間にマガジン台と１：１に対応し
て配置されている。ここに板状部材としての極板１，２
を置くと、キャリアに形成された板状部材収容空間に対
する位置決めがされるものである。
【００１５】１０はトランスファ装置で、マガジン８内
の極板を上から１枚づつ取って、キャリア６の積層体収
容空間６ａ内に移送する装置である。１１はＸ−Ｙテー
ブルで、ここに多数の予備マガジン８が置かれる（図１
には二つのマガジン８のみを示す）が、（＋）のマガジ
ン８の列と（−）のマガジン８の列とが交互になるよう
に置かれている。
の極板を上から１枚づつ取って、キャリア６の積層体収
容空間６ａ内に移送する装置である。１１はＸ−Ｙテー
ブルで、ここに多数の予備マガジン８が置かれる（図１
には二つのマガジン８のみを示す）が、（＋）のマガジ
ン８の列と（−）のマガジン８の列とが交互になるよう
に置かれている。
【００１６】１２はＸ−Ｙロボットで、コンピュータ等
により制御され、マガジン台７に空のマガジン８ができ
ると、その位置を検知して、新たなマガジンをＸ−Ｙテ
ーブル１１から供給する。１３はリターンコンベアで、
次工程に送られて戻ってきたキャリア６を搬送手段５の
スタート位置まで戻し、搬送手段５の保持装置５ａに再
び送り込む。
により制御され、マガジン台７に空のマガジン８ができ
ると、その位置を検知して、新たなマガジンをＸ−Ｙテ
ーブル１１から供給する。１３はリターンコンベアで、
次工程に送られて戻ってきたキャリア６を搬送手段５の
スタート位置まで戻し、搬送手段５の保持装置５ａに再
び送り込む。
【００１７】図２は、キャリア６を示す図である。６ａ
は前述した板状部材の収容空間で、６ａ′は収容空間の
三方に斜面として形成されたガイド部、６ｂは一対の押
さえレバー、６ｃは一対の駆動レバー、６ｄは押さえレ
バーと駆動レバーを連結するシャフト、６ｅは押さえレ
バー６ｂを板状部材１，２に向けて付勢するばね手段、
６ｆはローラ、６ｇはキャリア位置決め部材としての
穴、６ｈは基準面、６ｉは係合凹部でキャリアの両側に
形成されている。
は前述した板状部材の収容空間で、６ａ′は収容空間の
三方に斜面として形成されたガイド部、６ｂは一対の押
さえレバー、６ｃは一対の駆動レバー、６ｄは押さえレ
バーと駆動レバーを連結するシャフト、６ｅは押さえレ
バー６ｂを板状部材１，２に向けて付勢するばね手段、
６ｆはローラ、６ｇはキャリア位置決め部材としての
穴、６ｈは基準面、６ｉは係合凹部でキャリアの両側に
形成されている。
【００１８】図３に示すように、搬送装置の上には、二
つのピン状の案内部材１４と二つの板カム状の開放部材
１５とがあり、それぞれ図示しない駆動装置によってキ
ャリア６に向かって垂直方向に上下する。
つのピン状の案内部材１４と二つの板カム状の開放部材
１５とがあり、それぞれ図示しない駆動装置によってキ
ャリア６に向かって垂直方向に上下する。
【００１９】図４に示すように、搬送装置５には、一定
間隔で多数のキャリア保持具５ａがあり、ここにキャリ
ア６を保持してモータ等によりタクト送りをする。キャ
リア６の側部には前記の係合凹部６ｉがあり、キャリア
保持具５ａに設けられたボールプランジャ（図示せず）
と係合して搬送装置上にキャリアを保持する。
間隔で多数のキャリア保持具５ａがあり、ここにキャリ
ア６を保持してモータ等によりタクト送りをする。キャ
リア６の側部には前記の係合凹部６ｉがあり、キャリア
保持具５ａに設けられたボールプランジャ（図示せず）
と係合して搬送装置上にキャリアを保持する。
【００２０】すなわち、インデックス搬送がされてキャ
リア６がステーションに停止すると、まず案内部材１４
のピンが下がってきてキャリア位置決め部材６ｇの穴に
進入する。案内部材１４の先端はテーパになっているの
で、キャリア位置決め部材６ｇに進入することにより、
キャリア６を正規の位置に案内して固定する。
リア６がステーションに停止すると、まず案内部材１４
のピンが下がってきてキャリア位置決め部材６ｇの穴に
進入する。案内部材１４の先端はテーパになっているの
で、キャリア位置決め部材６ｇに進入することにより、
キャリア６を正規の位置に案内して固定する。
【００２１】次に、キャリア６の両側から開放部材１５
が下がってきて、それぞれローラ６ｆの一方づつと当接
し、両ローラ６ｆは板カムの形状に沿って一体結合して
いる押さえレバー６ｂを開放位置に回動させる。
が下がってきて、それぞれローラ６ｆの一方づつと当接
し、両ローラ６ｆは板カムの形状に沿って一体結合して
いる押さえレバー６ｂを開放位置に回動させる。
【００２２】キャリア６が移動する場合は、その前に上
記と逆の動作が起こり、案内部材１４と開放部材１５は
共にキャリア６から離れ、押さえレバー６ｂは、板状部
材収容空間６ａ内の板状部材１，２を上から押さえる。
なお、これら案内部材１４と開放部材１５は、マガジン
台７と同数のものが各ステーションに配置され、しかも
これらが同時に動作するように、一体的に結合されてい
る。
記と逆の動作が起こり、案内部材１４と開放部材１５は
共にキャリア６から離れ、押さえレバー６ｂは、板状部
材収容空間６ａ内の板状部材１，２を上から押さえる。
なお、これら案内部材１４と開放部材１５は、マガジン
台７と同数のものが各ステーションに配置され、しかも
これらが同時に動作するように、一体的に結合されてい
る。
【００２３】図５は、マガジン台７の詳細を示す図で、
マガジン台は、回転台７ａ上に回転軸７ｂと対称に二つ
のマガジン保持部７ｃを有し、これらに保持された二つ
のマガジン８のうち図の下方のものから板状部材１又は
２を上から順に一枚ずつ取り、後述する方法でキャリア
６に形成された板状部材の収容空間６ａに挿入する。
マガジン台は、回転台７ａ上に回転軸７ｂと対称に二つ
のマガジン保持部７ｃを有し、これらに保持された二つ
のマガジン８のうち図の下方のものから板状部材１又は
２を上から順に一枚ずつ取り、後述する方法でキャリア
６に形成された板状部材の収容空間６ａに挿入する。
【００２４】そして、マガジン８内の板状部材が無くな
ると、回転台７ａを回転して図の上下のマガジン８を入
れ換え、同様に板状部材を供給する。空になったマガジ
ン８は図の上方に行った後に取り除かれ、その後に、Ｘ
−Ｙロボット１２（図１）によって、Ｘ−Ｙテーブル１
１上に置かれたマガジン８から、同一極性の新たなマガ
ジン８が供給されることになる。以上の構成から、マガ
ジン供給のために装置を停止する必要がなくなり、装置
の運転効率が向上する。
ると、回転台７ａを回転して図の上下のマガジン８を入
れ換え、同様に板状部材を供給する。空になったマガジ
ン８は図の上方に行った後に取り除かれ、その後に、Ｘ
−Ｙロボット１２（図１）によって、Ｘ−Ｙテーブル１
１上に置かれたマガジン８から、同一極性の新たなマガ
ジン８が供給されることになる。以上の構成から、マガ
ジン供給のために装置を停止する必要がなくなり、装置
の運転効率が向上する。
【００２５】なお、マガジン台７は、回転台７ａ式に限
定されず、たとえば、直線的に進退する型式のものとし
てもよく、マガジンの数も３つ以上にする等、種々の形
態のものを使用することが可能である。
定されず、たとえば、直線的に進退する型式のものとし
てもよく、マガジンの数も３つ以上にする等、種々の形
態のものを使用することが可能である。
【００２６】図６はトランスファ装置１０の詳細を示
す。この装置は、マガジン台７のマガジン８から板状部
材を位置決め部９に移送する第１ヘッド１０ａと、板状
部材位置決め部９から積層体収容空間６ａに移送する第
２ヘッド１０ｂの二つの吸着ヘッドを有し、これらはフ
レーム１０ｃに一体的に取付られて同時に動作するよう
になっている。同図の仮想線及びダッシュのついた符号
は、移送後の状態を示すものである。
す。この装置は、マガジン台７のマガジン８から板状部
材を位置決め部９に移送する第１ヘッド１０ａと、板状
部材位置決め部９から積層体収容空間６ａに移送する第
２ヘッド１０ｂの二つの吸着ヘッドを有し、これらはフ
レーム１０ｃに一体的に取付られて同時に動作するよう
になっている。同図の仮想線及びダッシュのついた符号
は、移送後の状態を示すものである。
【００２７】図７は板状部材位置決め部９を示す図であ
る。位置決め部９の周辺の壁９ａ，９ｂは矢符号のよう
にスライド自在で、第１ヘッド１０ａの近傍に設けられ
たロッド１０ｄ（図６参照）が、たとえばレバー９ｃ等
を押すと、これら周囲の壁が、ばね手段に抗して位置決
め部の収容空間を拡大する方向にスライドする。
る。位置決め部９の周辺の壁９ａ，９ｂは矢符号のよう
にスライド自在で、第１ヘッド１０ａの近傍に設けられ
たロッド１０ｄ（図６参照）が、たとえばレバー９ｃ等
を押すと、これら周囲の壁が、ばね手段に抗して位置決
め部の収容空間を拡大する方向にスライドする。
【００２８】次に本発明の装置の作用を説明する。先
ず、Ｘ−Ｙテーブル１１には十分なマガジン８が充填さ
れ、各マガジン台７には少なくともトランスファ装置１
０に供給する側のマガジン８が収容された状態となって
いる。また、少なくとも第１のステーションの板状部材
位置決め部９上には、板状部材１が前もって置かれてい
る。
ず、Ｘ−Ｙテーブル１１には十分なマガジン８が充填さ
れ、各マガジン台７には少なくともトランスファ装置１
０に供給する側のマガジン８が収容された状態となって
いる。また、少なくとも第１のステーションの板状部材
位置決め部９上には、板状部材１が前もって置かれてい
る。
【００２９】搬送装置５がインデックス搬送をすること
により、リターンコンベア１３から各保持装置５ａに次
々とキャリア６を供給する。最初のキャリア６が、最初
のステーションに停止すると、案内部材１４が降りて来
て、キャリア位置決め部材６ｇに進入してキャリア６の
位置決めをする。続いて開放部材１５が降りてきて積層
体収容空間６ａを開く。
により、リターンコンベア１３から各保持装置５ａに次
々とキャリア６を供給する。最初のキャリア６が、最初
のステーションに停止すると、案内部材１４が降りて来
て、キャリア位置決め部材６ｇに進入してキャリア６の
位置決めをする。続いて開放部材１５が降りてきて積層
体収容空間６ａを開く。
【００３０】次に、トランスファ装置１０の各第１のヘ
ッド１０ａが、その吸着パッドによって、各マガジン８
の最上の板状部材１を１枚取り上げる。第２のヘッド１
０ｂは、第１のステーションの板状部材位置決め部９の
板状部材１を取り上げる。
ッド１０ａが、その吸着パッドによって、各マガジン８
の最上の板状部材１を１枚取り上げる。第２のヘッド１
０ｂは、第１のステーションの板状部材位置決め部９の
板状部材１を取り上げる。
【００３１】次に、フレーム１０ｃが移動すると第２ヘ
ッド１０ｂは、図６の仮想線で示す１０ｂ′の位置に来
て、フレーム１０ｃと共に垂直方向に下がり、板状部材
１をキャリア６の積層体収容空間６ａ内に移送する。板
状部材１は、板状部材位置決め部９上にあったので、ほ
ぼ正確に積層体収容空間６ａの定位置上に移送されてい
る。また、積層体収容空間６ａの入口部には、案内斜面
からなるガイド部６ａ′が形成されているので、仮に板
状部材の位置に若干のずれがあっても、このガイド部に
よって正確に積層体収容空間６ａに入る。また、この空
間６ａは、左右と奥の三方をガイド部６ａ′に続く垂直
面で囲まれ、ガタつきなく板状部材を収容するので、積
層体の位置は正確に決められる。
ッド１０ｂは、図６の仮想線で示す１０ｂ′の位置に来
て、フレーム１０ｃと共に垂直方向に下がり、板状部材
１をキャリア６の積層体収容空間６ａ内に移送する。板
状部材１は、板状部材位置決め部９上にあったので、ほ
ぼ正確に積層体収容空間６ａの定位置上に移送されてい
る。また、積層体収容空間６ａの入口部には、案内斜面
からなるガイド部６ａ′が形成されているので、仮に板
状部材の位置に若干のずれがあっても、このガイド部に
よって正確に積層体収容空間６ａに入る。また、この空
間６ａは、左右と奥の三方をガイド部６ａ′に続く垂直
面で囲まれ、ガタつきなく板状部材を収容するので、積
層体の位置は正確に決められる。
【００３２】第１ヘッド１０ａの方は、１０ａ′の位置
に来て、空になった位置決め部９上に新たな板状部材１
又は２を置く。位置決め部９は、図７に示すようにばね
付勢されたスライド自在な壁９ａ，９ｂで周囲を囲まれ
ており、第１ヘッド１０ａの近傍に設けられたロッド１
０ｄ（図６）が、１０ｄ′の位置に来て板状部材の載置
に先立ってレバー９ｃ（図７）等を押し、ばね手段に抗
してこれら周囲の壁９ａ，９ｂを拡げ、板状部材１，２
の収容を容易にする。
に来て、空になった位置決め部９上に新たな板状部材１
又は２を置く。位置決め部９は、図７に示すようにばね
付勢されたスライド自在な壁９ａ，９ｂで周囲を囲まれ
ており、第１ヘッド１０ａの近傍に設けられたロッド１
０ｄ（図６）が、１０ｄ′の位置に来て板状部材の載置
に先立ってレバー９ｃ（図７）等を押し、ばね手段に抗
してこれら周囲の壁９ａ，９ｂを拡げ、板状部材１，２
の収容を容易にする。
【００３３】フレーム１０ｃが上昇すると、ロッド１０
ｄもレバー９ａから外れ、前記の周囲の壁９ａ，９ｂが
板状部材１，２を前後左右からはさみ、位置決めをす
る。その後フレーム１０ｃは元の位置に戻る。次のイン
デックス搬送に先立って、開放部材１５は駆動レバー６
ｃから離れ、押さえレバー６ｂは図２の状態に戻り、板
状部材１を上から押さえる。
ｄもレバー９ａから外れ、前記の周囲の壁９ａ，９ｂが
板状部材１，２を前後左右からはさみ、位置決めをす
る。その後フレーム１０ｃは元の位置に戻る。次のイン
デックス搬送に先立って、開放部材１５は駆動レバー６
ｃから離れ、押さえレバー６ｂは図２の状態に戻り、板
状部材１を上から押さえる。
【００３４】続くインデックス搬送によって、第１のス
テーションにあったキャリア６は第２のステーションに
達して停止し、上述したのと同様にして、開放部材１５
が下がって押さえレバー６ｂが開放位置に回動し、今度
は反対の極性の板状部材２を受け取る。第１のステーシ
ョンには、新たなキャリアが来て、第１枚目の板状部材
１を入れる。
テーションにあったキャリア６は第２のステーションに
達して停止し、上述したのと同様にして、開放部材１５
が下がって押さえレバー６ｂが開放位置に回動し、今度
は反対の極性の板状部材２を受け取る。第１のステーシ
ョンには、新たなキャリアが来て、第１枚目の板状部材
１を入れる。
【００３５】以上の工程は、キャリア６が搬送装置５に
よってタクト送りされ、各マガジン台７に対応して停止
する度に行われ、キャリアが１ステップ進む度に、
（＋）又は（−）の板状部材１，２が交互に重ねられ、
所定の枚数の積層体３を形成することになる。
よってタクト送りされ、各マガジン台７に対応して停止
する度に行われ、キャリアが１ステップ進む度に、
（＋）又は（−）の板状部材１，２が交互に重ねられ、
所定の枚数の積層体３を形成することになる。
【００３６】なお、この実施例では、積層される枚数は
９枚で、上下の両側に（−）極板１がくるようになって
いる。このように、インデックス搬送により板状部材を
一枚ずつ積層する方式にするとタクトタイムを短くで
き、高速生産が可能になる。
９枚で、上下の両側に（−）極板１がくるようになって
いる。このように、インデックス搬送により板状部材を
一枚ずつ積層する方式にするとタクトタイムを短くで
き、高速生産が可能になる。
【００３７】９枚の板状部材が重ねられると、積層体の
厚さが測定される。このとき、測定する基準面を搬送装
置５上にとると、直進コンベアなので、搬送装置５自身
の撓みが大きく、正確に測りにくい。そのために、図２
に示すキャリア６において、前述した基準面６ｈが形成
されている。この基準面６ｈは、積層体収容空間６ａの
底面から一定の高さに形成されたものである。そして、
リニアアクチュエータ等からなるセンサ１６の先端をこ
の基準面６ｂに当接させ、同様のセンサ１７の先端を積
層体上に当接させる。そして、これら両センサ１６，１
７の先端間の距離を測定又は算出することにより、積層
体３の厚さを正確に測定することができる。
厚さが測定される。このとき、測定する基準面を搬送装
置５上にとると、直進コンベアなので、搬送装置５自身
の撓みが大きく、正確に測りにくい。そのために、図２
に示すキャリア６において、前述した基準面６ｈが形成
されている。この基準面６ｈは、積層体収容空間６ａの
底面から一定の高さに形成されたものである。そして、
リニアアクチュエータ等からなるセンサ１６の先端をこ
の基準面６ｂに当接させ、同様のセンサ１７の先端を積
層体上に当接させる。そして、これら両センサ１６，１
７の先端間の距離を測定又は算出することにより、積層
体３の厚さを正確に測定することができる。
【００３８】次に、重なっているタブ片３ａ，３ｂにつ
いて、（＋）同士、又は（−）同士を上下から圧接して
短絡させ、（＋）極と（−）極間の絶縁を測定する。厚
さ検査と絶縁検査の何れかで不合格となったものは、ラ
インの外に排出され、合格品のみが次の工程へと送られ
る。
いて、（＋）同士、又は（−）同士を上下から圧接して
短絡させ、（＋）極と（−）極間の絶縁を測定する。厚
さ検査と絶縁検査の何れかで不合格となったものは、ラ
インの外に排出され、合格品のみが次の工程へと送られ
る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、マガジ
ンから直接積層体収容空間に移送せずに、中間に板状部
材位置決め部を置いたので、板状部材をずれることなく
積層することができ、精度の良い積層体を形成すること
ができる。また、積層体収容空間をキャリアに形成し、
搬送装置によってインデックス搬送し、板状部材を一枚
ずつ積層していく構成とすると、タクトタイムを短くで
き、高速生産が可能となる。
ンから直接積層体収容空間に移送せずに、中間に板状部
材位置決め部を置いたので、板状部材をずれることなく
積層することができ、精度の良い積層体を形成すること
ができる。また、積層体収容空間をキャリアに形成し、
搬送装置によってインデックス搬送し、板状部材を一枚
ずつ積層していく構成とすると、タクトタイムを短くで
き、高速生産が可能となる。
【００４０】さらに、マガジン台が複数のマガジン収容
部を有し、マガジンをトランスファ装置への供給位置と
空マガジンの交換位置との間で回動自在に保持する構成
とすれば、マガジンが空になっても、装置を停止する必
要がなく、運転効率の向上を図ることができる。
部を有し、マガジンをトランスファ装置への供給位置と
空マガジンの交換位置との間で回動自在に保持する構成
とすれば、マガジンが空になっても、装置を停止する必
要がなく、運転効率の向上を図ることができる。
【図１】本発明における積層体形成装置の一実施例の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図２】キャリアの全体を示す斜視図である。
【図３】キャリアの積層体収容空間を開いた状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図４】キャリアを把持した搬送装置の詳細を示す正面
図である。
図である。
【図５】マガジン台の構成を示す平面図である。
【図６】トランスファ装置の構成を示す正面図である。
【図７】板状部材位置決め部の詳細を示す平面図であ
る。
る。
【図８】(a) は（−）の極板の平面図、(b) は同じく正
面図、(c) は（＋）の極板の平面図、(d) は同じく正面
図、(e) は極群の斜視図、(f) は電槽の斜視図である。
面図、(c) は（＋）の極板の平面図、(d) は同じく正面
図、(e) は極群の斜視図、(f) は電槽の斜視図である。
１，２ 板状部材 ３ 積層体 ５ 搬送装置 ６ キャリア ６ａ 積層体収容空間 ６ｂ 押さえレバー ６ｇ キャリア位置決め部材 ７ マガジン台 ７ｃ マガジン保持部 ８ マガジン ９ 板状部材位置決め部 １０ トランスファ装置 １０ａ 第１ヘッド １０ｂ 第２ヘッド １４ 案内部材 １５ 開放部材 １６，１７ 測定センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 征二 東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ産 業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 木口 光弘 東京都北区堀船２−20−46 日本たばこ産 業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 佐藤 彰一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 荻久保 一男 東京都品川区南品川３丁目４番10号 東芝 電池株式会社内 (72)発明者 中村 年一 大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社ユ アサコーポレーション内 (72)発明者 石井 武男 大阪府高槻市城西町６番６号 株式会社ユ アサコーポレーション内
Claims (5)
- 【請求項１】 板状部材を収容するマガジンと、該マガ
ジンが保持されるマガジン台と、複数の板状部材を積み
重ねるために形成された積層体収容空間と、板状部材位
置決め部と、トランスファ装置とからなり、該トランス
ファ装置が、前記マガジン台上のマガジンから一枚ずつ
板状部材を取り上げて前記板状部材位置決め部に載置す
る第１ヘッドと、該板状部材位置決め部に載置された板
状部材を取り上げて前記積層体収容空間に移動する第２
ヘッドとを有し、該第１，２ヘッドを一体的に結合した
ことを特徴とする積層体形成装置。 - 【請求項２】 前記マガジン台が複数のマガジン保持部
を有し、各マガジン保持部を、マガジン内の板状部材が
トランスファ装置へ供給される供給位置と空マガジンが
充填マガジンと交換される交換位置との間で移動自在に
保持することを特徴とする請求項１記載の積層体の形成
装置。 - 【請求項３】 前記マガジン台を回動自在に構成し、二
つのマガジン保持部を回転軸に対して対称的に配置した
ことを特徴とする請求項２記載の積層体の形成装置。 - 【請求項４】 前記積層体収容空間を形成したキャリア
を設け、該キャリアを保持して間欠的に搬送する搬送装
置を配置し、該搬送装置の各ステーションに請求項１か
ら３の何れかに記載の積層体形成装置を配置したことを
特徴とする積層体形成装置。 - 【請求項５】 前記キャリアがキャリア位置決め部材と
積層体収容空間に収容された板状部材の押さえレバーと
を有し、前記搬送装置上におけるキャリアの前記キャリ
ア位置決め部材と係合する案内部材と押さえレバーを開
く開放部材とを設けたことを特徴とする請求項４記載の
積層体形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15671493A JP3312779B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 積層体形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15671493A JP3312779B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 積層体形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714586A true JPH0714586A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3312779B2 JP3312779B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=15633738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15671493A Expired - Fee Related JP3312779B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 積層体形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312779B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100388649B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2003-06-25 | 주식회사 코캄엔지니어링 | 자동화된 리튬 2차전지 제조 시스템용 라미네이션 장치 |
| JP2005050583A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Shibaura Mechatronics Corp | 電極積層装置及びゲージング装置 |
| JP2009084702A (ja) * | 2006-12-20 | 2009-04-23 | Nippon Paint Co Ltd | カチオン電着塗装用金属表面処理液 |
| JP2009206046A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | シート積層装置およびシート積層方法 |
| JP2010205658A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 搬送装置および搬送方法 |
| KR101315302B1 (ko) * | 2012-02-13 | 2013-10-07 | 주식회사 디에이테크놀로지 | 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치 |
| KR20150037080A (ko) * | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 주식회사 엘지화학 | 적층된 셀의 분리 장치 |
| KR20150037315A (ko) * | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 주식회사 엘지화학 | 전극조립체의 제조장치 |
| KR20150045625A (ko) * | 2013-10-21 | 2015-04-29 | 주식회사 엘지화학 | 전극조립체의 제조장치 |
| CN104577221A (zh) * | 2012-09-04 | 2015-04-29 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 定位精度高的电池极板等距滑动分隔装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4982936A (ja) * | 1972-12-15 | 1974-08-09 | ||
| JPS58156716A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-17 | マイケル・ジエイ・パパス | 改良球面運動継手 |
| JPS6260299A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-16 | 松下電器産業株式会社 | 部品の装着方法とその装置 |
| JPH01117397A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着機 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15671493A patent/JP3312779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| KR101315302B1 (ko) * | 2012-02-13 | 2013-10-07 | 주식회사 디에이테크놀로지 | 폴리머 전지용 전극 폴딩장치의 전극 언로딩장치 |
| CN104577221A (zh) * | 2012-09-04 | 2015-04-29 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 定位精度高的电池极板等距滑动分隔装置 |
| KR20150037080A (ko) * | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 주식회사 엘지화학 | 적층된 셀의 분리 장치 |
| KR20150037315A (ko) * | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 주식회사 엘지화학 | 전극조립체의 제조장치 |
| KR20150045625A (ko) * | 2013-10-21 | 2015-04-29 | 주식회사 엘지화학 | 전극조립체의 제조장치 |
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