KR100243566B1 - Dehydrating control method of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 특히 탈수행정에서 초기 발란스 탈수시 언발란스가 과도하게 걸렸음에도 불구하고 본 탈수가 계속진행되었을 경우 본 탈수 수행시 마이크로 컴퓨터가 회동중인 탈수모터의 회전수를 체크하여 언발란스여부를 다시 한 번 체크함으로써 과도한 언발란스가 걸렸을 경우에 재헹굼을 추가적으로 실시하게 한 것이다. 본 발명은 발란스 탈수 수행시 안전스위치 오픈타임이 300msec 이상 되는지 판단하는 단계와, 상기 판단결과 300msec 미만으로 판단된 경우에는 다시 안전스위치의 온/오프 차단이 3회이상 있었는지를 판단하는 단계와, 이때 3회이상 있었다고 판단되면 재헹굼을 실시하는 단계와, 상기 단계에서 안전스위치의 오픈타임이 300msec 이상으로 판단되면 계속해서 본 탈수를 수행하는 단계와, 상기 단계에서 본 탈수가 수행되면 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 정상상태일 때의 기준회전수(R) 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 기준회전수(R) 이상이라고 판단되면 본 탈수를 계속해서 수행하는 단계와, 이때 만약 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 기준회전수(R) 미만이라고 판단되면 재행굼을 실시하는 단계와, 상기 단계에서 본 탈수가 일정시간 진행되면 본 탈수를 완료하는 단계를 마이크로 컴퓨터가 순차적으로 수행함으로써 탈수 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a method for controlling dehydration of a washing machine. In particular, when the dehydration is performed in spite of excessive debalance during initial dehydration in the dehydration stroke, the rotation speed of the dehydration motor in which the microcomputer is rotating during the dehydration is performed. By checking again to see if it is unbalanced, additional rinsing is performed in case of excessive unbalance. The present invention is a step of determining whether the safety switch open time is more than 300msec when performing the balance dehydration, and if it is determined that less than 300msec as a result of the determination again determining whether the on / off blocking of the safety switch more than three times, and If it is determined that there are three or more times, re-rinsing; and if the open time of the safety switch is determined to be 300 msec or more in this step, continuing to perform the dehydration; Determining whether the rotational speed R 1 is equal to or greater than the reference rotational speed R in the normal state, and the rotational speed R 1 of the dewatering motor currently rotating in the step is equal to or greater than the reference rotational speed R. If it is determined that the method comprising the steps of continuously performing this dehydration, it is determined if this time is less than the number of revolutions of the dehydrating motor are now rotated (R 1) a reference number (R) of rotation carried jaehaeng gum The steps and, when the dehydration step proceeds in the predetermined time is a step of completing the dehydration of this microcomputer it is possible to prevent the defects caused by the dehydration carried out sequentially.

Description

세탁기의 탈수 제어방법Dehydration Control Method of Washing Machine

본 발명은 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 특히 탈수행정에서 초기 발란스 탈수시 언발란스가 과도하게 걸렸음에도 불구하고 본 탈수가 계속진행되었을 경우 본 탈수 수행시 마이크로 컴퓨터가 회동중인 탈수모터의 회전수를 체크하여 언발란스여부를 다시 한 번 체크함으로써 과도한 언발란스가 걸렸을 경우에 재헹굼을 추가적으로 실시하여 탈수 불량이 발생되는 것을 방지하도록 한 것이다.The present invention relates to a method for controlling dehydration of a washing machine, and in particular, when dehydration is excessively carried out even when the initial balance is dehydrated in the dehydration stroke, the rotation speed of the dehydration motor in which the microcomputer rotates during the dehydration is performed. By checking again to see if it is unbalanced, if excessive unbalance is taken, additional rinsing is performed to prevent dehydration from occurring.

일반적으로 세탁기는 도 1과 같이 본체(31) 내에 회전되는 세탁조(33)를 수용하고 있는 저수조(32)와, 상기 세탁조(33)의 하부 중앙에 설치되어져서 모터의 동력으로 수류를 발생시켜 세탁물을 세탁하는 펄세이터(34)와, 상기 세탁조(33) 및 펄세이터(34)에 모터(35)의 동력이 감속 전달되도록 매개하여 주는 감속부(36)와, 모터(35) 등을 포함하고 있다.In general, the washing machine is installed in the water storage tank 32 that accommodates the washing tank 33 rotated in the main body 31 as shown in FIG. 1, and is installed at the lower center of the washing tank 33 to generate water flow by the power of a motor. It includes a pulsator 34 for washing the washing machine, a deceleration unit 36 for transmitting the power of the motor 35 to the washing tank 33 and the pulsator 34 to reduce the transmission, and the motor 35 and the like. have.

또, 상기와 같은 세탁기에서 세탁기 구동 등에 관련된 시스템 회로는 도 2와 같이 나타내었다.In addition, the system circuit related to the driving of the washing machine in the above washing machine is shown in FIG. 2.

여기서는 시스템 제어의 마이크로 컴퓨터(21)와, 시스템 동작을 위한 각 행정들의 수순 데이터와 감지기들의 감지 데이터 및 프로그램들을 저장하고 있는 메모리부(20)와, 각종 동작 수행에 관한 표시 및 동작 완료 등을 청각음으로 고지하는 경보기능을 수행하는 표시경보부(24), 각종 스위치 절환에 관련된 릴레이 구동부(23), 운전신호 입력부(22), 부하 구동부(25), 세탁조의 안전스위치 동작시에 시스템 전원을 차단하는 안전스위치부(29) 등을 포함하고 있다.Here, the microcomputer 21 of the system control, the memory unit 20 storing the procedure data of the respective strokes for the system operation, the sensing data and the programs of the detectors, and the display and the completion of the operation of the various operations are audited. Display alarm unit 24 for performing a negative alarm function, relay drive unit 23 related to various switch switching, operation signal input unit 22, load drive unit 25, the system power is cut off during the safety switch operation of the washing tank It includes a safety switch 29 and the like.

또, 상기 시스템에는 마이크로 컴퓨터(21)의 각종 제어동작을 위한 수위 감지부(26), 부하 감지부(27), 온도 감지부(28), 인터럽트부(30) 등이 구비되어져 있다.The system is provided with a water level detector 26, a load detector 27, a temperature detector 28, an interrupter 30, and the like for various control operations of the microcomputer 21.

위와 같은 시스템을 갖는 세탁기로 탈수행정시, 소정의 시간과 횟수로 발란스탈수를 한 후 이어서 본 탈수를 하도록 되어있는 바, 상기와 같이 탈수행정을 함에 있어서 종래의 발란스탈수는 4초간 구동하고 3초간 정지를 4회 반복수행하면서 탈수를 하도록 되어있어 탈수시 4초간 탈수모터가 구동중인 상태에서 회전수가 증가하게 되지만, 3초간 정지시에는 회전수가 감소하게 되고, 다시 탈수모터 구동시 상기 감소된 회전수를 증가시키는 반복과정으로 탈수를 하였다.When dehydrating with a washing machine having the system as described above, after dehydrating the balance at a predetermined time and number of times, the dehydration is carried out. Then, in the dehydrating stroke as described above, the conventional balance dehydration is driven for 4 seconds and for 3 seconds. Dehydration is performed by repeating the stop four times, so that the number of revolutions increases while the dehydration motor is running for four seconds when dehydration, but the number of revolutions decreases when the dehydration motor is stopped for three seconds. It was dehydrated in an iterative process to increase.

또한, 상기 시스템이 탈수동작을 진행하는 과정에서 세탁물이 세탁조내에 고르게 놓여 있지 않아 저수조가 이상 진동을 하는 경우 시스템은 안전스위치부(29)의 오픈 타임에 따라 자동 안전스위치 제어 기능을 수행한다.In addition, when the laundry is not evenly placed in the washing tank during the dehydration operation of the system and the reservoir is abnormally vibrated, the system performs an automatic safety switch control function according to the open time of the safety switch unit 29.

이때는 배수 및 탈수 단계 이후 안전스위치부(29)의 안전스위치가 온 상태에서 오프 상태로 차단되는가를 마이크로 컴퓨터(21)가 체크하여 차단되면 그 차단 동작이 세 번이상 계속 되었는가를 체크하며, 그것이 세 번이상 계속되면 안전스위치 불량 경보(UE)를 외부에 표시한다.At this time, if the microcomputer 21 checks whether the safety switch of the safety switch unit 29 is blocked from the on state to the off state after the draining and dehydrating step, it is checked whether the blocking operation is continued three times or more. If it continues more than once, the safety switch failure alarm (UE) is displayed externally.

상기에서 차단 상태가 아닐때는 계속해서 탈수동작을 진행하고 다시 안전스위치부(29)가 탈수회로를 순시 차단하는가를 체크하여 차단이면 그 동작이 세 번이상인가를 판단하는 단계로 간다.If it is not in the blocking state, the dehydration operation is continuously performed, and the safety switch unit 29 checks whether the dehydration circuit is instantaneously blocked, and if it is blocked, goes to the step of determining whether the operation is three or more times.

또, 상기 동작이 세 번 계속되지 않을 때는 급수를 하고, 2분간 헹금동작을 진행한 뒤 배수 단계로 가게 되는 것이다.In addition, when the operation is not continued three times, the water is supplied, the rinsing operation is performed for 2 minutes, and then the draining step is performed.

또, 상기와 같은 불량 경보시에는 도어를 열어 안전스위치 현상을 야기하는 빨랫감의 엉킴 및 모임 등을 풀어준후 도어를 닫고 다시 탈수모드로 구동 할 때는 언밸런스 상태에 의한 안전스위치의 온-오프-온-오프...되는 등의 현상을 줄일 수 있게 되는 것이다.In addition, open the door in case of the above alarm and release the tangling and gathering of the clothes that cause the safety switch phenomenon.When closing the door and driving in the dehydration mode again, the safety switch on-off-on- It is possible to reduce the phenomenon such as turning off.

이와 같이 종래에는 탈수시에 세탁조 언밸런스에 대한 시스템의 안전 조처 및 복구 작업을 수행할 수 있도록 하고 있으며, 이러한 동작과 관련된 선행 기술은 우리 나라 공개 특허공보 제 1714 호(공고번호 제 96-1289 호), 공개 특허공보 제 1897 호(공고번호 제 96-23403 호)등에서 알려져 있다.As described above, in the prior art, safety measures and repair operations of the system for unbalanced washing tanks can be performed during dehydration. No. 1897 (Publication No. 96-23403) and the like.

상기에서 전자의 기술은 초기 탈수 단계에서 안전스위치 신호를 검출하여 시스템 구동 모터를 정지시킬 것인가 또는 본 탈수를 진행시킬 것인가를 안전스위치 신호검출 상태에 따라서 제어 처리하는 수단을 제시하고 있으며, 후자의 기술은 헹굼행정이후 탈수 운전을 수행할 때 안전스위치 상태를 검출하여 일정한 회전 수류를 공급함으로써 언밸런스 상태를 제거할 수 있는 수단을 제시하고 있었다.In the above description, the former technique provides a means for detecting a safety switch signal at an initial stage of dehydration to stop the system driving motor or to proceed the main dehydration according to the safety switch signal detection state. Proposed a means to eliminate the unbalanced state by detecting the safety switch state and supplying a constant rotational water flow when the dehydration operation is performed after the rinsing stroke.

그러나, 종래의 세탁기는 초기 발란스 탈수시 과도한 언발란스가 걸려 안전스위치의 오픈타임이 300msec 이상이 되면 마이콤은 일단 도어오픈으로 인식하게 되나 도어가 닫힌 것이 확인되면 계속해서 본 탈수과정을 실시하게 되므로 상기와 같이 과도한 언발란스가 걸렸을 때 세탁조의 회전상태가 불량하게 되어 정해진 탈수시간에 탈수가 제대로 되지 않는 문제점이 있었다.However, the conventional washing machine is excessively unbalanced when the initial balance is dewatered, and when the open time of the safety switch reaches 300 msec or more, the microcomputer is recognized as a door open once, but when it is confirmed that the door is closed, the dehydration process is continuously performed. As such, when excessive unbalance was taken, the rotation state of the washing tank was poor, and there was a problem in that dehydration was not performed properly at a predetermined dehydration time.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 개선할 수 있도록 탈수행정에서 초기 발란스 탈수시 언발란스가 과도하게 걸렸음에도 불구하고 본 탈수가 계속진행되었을 경우 본 탈수 수행시 마이크로 컴퓨터가 회동중인 탈수모터의 회전수를 체크하여 언발란스 여부를 다시 한 번 체크함으로써 과도한 언발란스가 걸렸을 경우에 재헹굼을 추가적으로 실시하여 탈수 불량이 발생되는 것을 방지하도록 한 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는데 있다.The object of the present invention is to rotate the number of rotation of the dehydration motor in the microcomputer is rotated when the dehydration is carried out if the dehydration is still carried out despite the excessive balance in the initial balance dehydration in the dehydration stroke to improve the above problems It is to provide a dehydration control method of the washing machine to prevent the dehydration caused by additionally re-rinsing in case of excessive unbalance by checking the unbalance again by checking.

본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할 수 있도록 세탁기의 탈수행정에 있어서, 초기에 발란스 탈수를 수행하는 단계와, 상기 발란스 탈수의 수행시 안전스위치 오픈타임이 300msec 이상 되는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 안전스위치의 오픈타임이 300msec 미만으로 판단된 경우에는 다시 안전스위치의 온/오프 차단이 3회이상 있었는지를 판단하는 단계와, 상기의 판단결과 안전스위치의 온/오프 차단이 3회이상 있었다고 판단되면 재헹굼을 실시하는 단계와, 상기 단계에서 안전스위치의 오픈타임이 300msec 이상으로 판단되면 계속해서 본 탈수를 수행하는 단계와, 상기 단계에서 본 탈수가 수행되면 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 정상상태일 때의 기준회전수(R) 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 기준회전수(R) 이상이라고 판단되면 본 탈수를 계속해서 수행하는 단계와, 이때 만약 현재 회동중인 탈수모터의 회전수 (R1)가 기준회전수(R) 미만이라고 판단되면 재행굼을 실시하는 단계와, 상기 단계에서 본 탈수가 일정시간 진행되면 본 탈수를 완료하는 단계를 마이크로 컴퓨터가 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention particularly in the dehydration stroke of the washing machine to implement the object of the above example, the step of performing the balance dehydration initially, and determining whether the safety switch open time is more than 300msec when performing the balance dehydration, and If it is determined that the open time of the safety switch is less than 300 msec, it is determined whether the safety switch has been repeatedly turned on or off more than three times. If the step of re-rinsing, and if the open time of the safety switch is determined to be 300msec or more in the above step to continue performing the dehydration, if the dehydration is carried out in the step the number of revolutions of the dewatering motor currently rotating ( Determining whether or not R 1 ) is equal to or greater than the reference rotational speed (R) when the motor is in a steady state; If it is determined that the rotational speed R 1 of the reference rotational speed (R) or more, continue performing the dehydration, and if the rotational speed (R 1 ) of the dewatering motor currently being rotated is less than the reference rotational speed (R) If it is determined that the re-hanging step, and if the dehydration in this step proceeds for a certain time, the step of completing the dehydration is characterized in that the microcomputer performs sequentially.

이하에서 이를 첨부된 도면과 함께 좀 더 상세히 설명하므로써 본 발명의 보다 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.Hereinafter, more specific features of the present invention will be understood by describing the same in detail with the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 세탁기 단면을 나타낸 참고도,1 is a reference diagram showing a general washing machine cross section,

도 2는 일반적인 세탁기의 시스템 회로 블록도,2 is a system circuit block diagram of a general washing machine;

도 3은 본 발명을 구현하기 위한 시스템 회로 블록도,3 is a system circuit block diagram for implementing the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 탈수 제어방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a dehydration control method according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

40: 운전신호 입력부 41: 안전스위치부40: operation signal input unit 41: safety switch unit

42: 마이크로 컴퓨터 43: 탈수모터42: microcomputer 43: dehydration motor

즉, 도 3는 본 발명을 실현시키기 위한 세탁기의 시스템 회로 블록도이고, 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 탈수 제어방법을 나타내는 흐름도이다.That is, FIG. 3 is a system circuit block diagram of a washing machine for realizing the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing a dehydration control method of the washing machine according to the present invention.

여기서는 도 4를 중심으로 본 발명의 처리과정을 상세히 설명하겠다.Here, the processing of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

사용자가 세탁기의 파워를 온 시킨 후 운전신호 입력부(40)의 세탁 스타트키를 눌러 세탁을 시작하면 마이크로 컴퓨터(42)의 제어에 의해 초기에 로드센싱이 실시된 후 세탁량에 적합한 급수가 이루어지고 순차적으로 세탁→배수→헹굼→배수→탈수 행정을 수행하게 되는데 본 발명은 상기의 처리과정 중 탈수행정에 적용되게 된다.When the user starts washing by pressing the washing start key of the driving signal input unit 40 after turning on the power of the washing machine, after the initial load sensing is performed by the control of the microcomputer 42, water supply suitable for the washing amount is made and sequentially. Washing → drainage → rinsing → drainage → dehydration stroke is carried out as the present invention is applied to the dehydration stroke of the treatment process.

즉, 탈수행정 초기에는 세탁물의 치우침을 감지하기 위한 발란스 탈수가 수행되는데(스텝100), 이때 세탁물이 한쪽으로 치우쳐진 상태에서 세탁조가 회전하게 되면 안전스위치가 온 상태에서 오프되면서 오픈되게 된다. 이때, 마이크로 컴퓨터(42)는 안전스위치(41)의 오픈타임 간격이 300msec 이상이 되는지 판단하게 되는데(스텝101), 만약 안전스위치(41)의 오픈타임 간격이 300msec 이상이 되면 마이크로 컴퓨터(42)는 세탁기의 도어가 오픈되어 있다고 판단하게 된다. 그러나, 이때 도어가 닫혀있다고 확인되면 계속해서 본 탈수를 수행하게 된다(스텝104).That is, in the initial stage of the dehydration operation, the balance dehydration is performed to detect the deflection of the laundry (step 100). At this time, when the laundry is rotated while the laundry is biased to one side, the safety switch is opened while the safety switch is turned off. At this time, the microcomputer 42 determines whether the open time interval of the safety switch 41 is 300 msec or more (step 101). If the open time interval of the safety switch 41 is 300 msec or more, the microcomputer 42 It is determined that the door of the washing machine is open. However, if it is confirmed that the door is closed at this time, the dehydration is continued (step 104).

그러나, 안전스위치(41)의 오픈타임 간격이 300msec 미만이 되면 마이크로 컴퓨터(42)는 다시 안전스위치(41)의 온/오프 차단횟수가 3회 이상 되었는지를 판단하게 된다(스텝102).However, when the open time interval of the safety switch 41 is less than 300 msec, the microcomputer 42 again determines whether the on / off interruption frequency of the safety switch 41 is three or more times (step 102).

이때, 마이크로 컴퓨터(42)는 상기의 판단결과 안전스위치(41)의 온/오프 차단횟수가 3회이상 발생했다고 판단되면 재헹굼을 실시하게 되고(스텝103), 3회 미만일 경우에는 계속해서 본 탈수를 수행하게 된다(스텝104).At this time, when the microcomputer 42 judges that the on / off shut-off frequency of the safety switch 41 has occurred three or more times as a result of the above determination, the microcomputer 42 performs the rinsing again (step 103). (Step 104).

또한, 본 탈수가 수행되면 상기 마이크로 컴퓨터(42)는 현재 회동중인 탈수모터(43)의 회전수(R1)가 정상상태일때의 기준회전수(R)이상인지를 판단하게 되는데 이때, 상기 단계에서 현재 회동중인 탈수모터(43)의 회전수(R1)가 기준회전수(R)이상이라고 판단되면 본 탈수를 계속해서 수행하게 된다.In addition, when the dehydration is performed, the microcomputer 42 determines whether the rotation speed R 1 of the dewatering motor 43 currently being rotated is equal to or greater than the reference rotation speed R when the steady state is present. If the number of revolutions (R 1 ) of the dewatering motor 43 currently being rotated at or above the reference speed (R) will continue to perform this dehydration.

또한, 이때 만약 현재 회동중인 탈수모터(43)의 회전수(R1)가 기준회전수(R) 미만이라고 판단되면 재행굼을 실시하게 된다.In this case, if it is determined that the rotational speed R 1 of the dewatering motor 43 currently being rotated is less than the reference rotational speed R, a rehanging is performed.

또한, 상기 단계에서 본 탈수가 일정시간 진행되면 마이크로 컴퓨터(42)는 본 탈수를 종료시킨 후 다음행정을 제어한다.In addition, when the dehydration in this step proceeds for a predetermined time, the microcomputer 42 terminates the dehydration and then controls the next stroke.

이러한 본 발명은 탈수행정에서 초기 발란스 탈수시 언발란스가 과도하게 걸려 안전스위치(41)의 오픈 타임간격이 300msec이상 되면 마이크로 컴퓨터(42)는 도어오픈으로 판단하는데 이때 도어가 닫힌 것으로 확인되면 본 탈수에 들어가게 된다. 이경우 상기 마이크로 컴퓨터(42)는 본 탈수과정에서 탈수모터(43)의 회전수를 체크하여 언발란스여부를 다시 한 번 체크함으로써 탈수시 과도한 언발란스가 걸렸을 경우에 재헹굼을 추가적으로 실시하여 탈수 불량이 발생되는 것을 방지하게 된다.In the present invention, when the initial balance is dehydrated in the dehydration stroke, when the unbalance is excessively excessive, the microcomputer 42 determines that the door is open when the open time interval of the safety switch 41 is 300 msec or more. Will enter. In this case, the microcomputer 42 checks the number of revolutions of the dehydration motor 43 in the present dehydration process and checks again whether or not unbalance is performed, thereby additionally re-rinsing when excessive debalance occurs during dehydration, thereby causing dehydration failure. Will be prevented.

Claims (1)

세탁기의 탈수행정에 있어서, 초기에 발란스 탈수를 수행하는 단계(스텝100)와, 상기 발란스 탈수 수행시 안전스위치 오픈타임이 300msec 이상 되는지 여부를 판단하는 단계(스텝101)와, 상기 판단결과 안전스위치의 오픈타임이 300msec 미만으로 판단된 경우에는 다시 안전스위치의 온/오프 차단이 3회이상 있었는지를 판단하는 단계(스텝102)와, 상기의 판단결과 안전스위치의 온/오프 차단이 3회이상 있었다고 판단되면 재헹굼을 실시하는 단계(스텝103)와, 상기 단계에서 안전스위치의 오픈타임이 300msec 이상으로 판단되면 계속해서 본 탈수를 수행하는 단계(스텝104)와, 상기 단계에서 본 탈수가 수행되면 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가정상상태일때의 기준회전수(R) 이상인지를 판단하는 단계(스텝105)와, 상기 단계에서 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 기준회전수(R) 이상이라고 판단되면 본 탈수를 계속해서 수행하는 단계(스텝106)와, 이때 만약 현재 회동중인 탈수모터의 회전수(R1)가 기준회전수(R) 미만이라고 판단되면 재행굼을 실시하는 단계(스텝103)와, 상기 단계에서 본 탈수가 일정시간 진행되면 본 탈수를 완료하는 단계(스텝107)를 마이크로 컴퓨터(42)가 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어방법.In the dehydration operation of the washing machine, a step of initially performing balance dehydration (step 100), determining whether the safety switch open time is 300 msec or more when performing the balance dehydration (step 101), and the safety switch If it is determined that the open time of the switch is less than 300 msec, it is determined whether the on / off shutoff of the safety switch has been performed three times or more (step 102). If the step of re-rinsing (step 103), and if the open time of the safety switch is determined to be 300msec or more in the step (step 104) and continues to perform the main dehydration (step 104) Determining whether the rotation speed R 1 of the rotating dehydration motor is equal to or higher than the reference rotation speed R when the motor is in the normal state (step 105); and the rotation of the dewatering motor currently rotating in the step. If it is determined that the transmission speed R 1 is equal to or greater than the reference rotation speed R, the step of continuously performing this dehydration is performed (step 106), and if the rotation speed R 1 of the dewatering motor currently being rotated is the reference rotation speed R The microcomputer 42 sequentially performs a step (step 103) of re-running when it is judged to be less than (a step 107), and completing the dehydration (step 107) when the dehydration in this step proceeds for a predetermined time. Dewatering control method of the washing machine.
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