JPH0714302Y2 - Single spindle winder drive - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、精紡ボビンなどの糸を巻き取ってパッケージ
とする単錘型ワインダーの駆動装置に係り、特に糸切れ
後のノッティング動作を確実にできる単錘型ワインダー
の駆動装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a drive device for a single spindle winder that winds a yarn such as a spinning bobbin into a package, and particularly ensures a knotting operation after a yarn break. The present invention relates to a drive device for a single-pile winder that can be used.

［従来の技術］ 単錘駆動型ワインダーは第４図に示すように巻取ユニッ
ト１に、パッケージＰを接触回転するドラム２を設け、
そのパッケージＰを回転自在に支承するクレードルアー
ム３を回動自在に設け、巻取ユニット１の下部に配置さ
れた精紡ボビンＢからの給糸ＹをパッケージＰに巻き取
るものである。巻取中、精紡ボビンＢからの給糸Ｙはテ
ンサー４で張力を付与され、クリアラー５で糸の欠陥が
検査された後、ドラム２上で回転するパッケージＰに巻
き取られる。クリアラー５は糸の欠陥を検出した際、そ
の給糸Ｙをカットする。巻取ユニット１には、糸結びを
行うスプライサー６が設けられると共にカットされたパ
ッケージ側上糸と給糸側（ボビンＢ側）下糸とをそれぞ
れ吸引捕捉すると共にそれをスプライサー６に案内する
サクションマウス7,8が回動自在に設けられる。[Prior Art] In a single spindle drive type winder, as shown in FIG. 4, a winding unit 1 is provided with a drum 2 for rotating contacting a package P,
A cradle arm 3 that rotatably supports the package P is rotatably provided, and a yarn supply Y from a spinning bobbin B arranged below the winding unit 1 is wound around the package P. During winding, the yarn Y supplied from the spinning bobbin B is tensioned by the tenser 4, and after the yarn is inspected by the clearer 5 for defects, it is wound into the package P rotating on the drum 2. When the clearer 5 detects a yarn defect, it cuts the yarn supply Y. The winding unit 1 is provided with a splicer 6 for knotting, and suctions and captures the cut package side upper thread and the cut yarn side (bobbin B side) lower thread, respectively, and guides them to the splicer 6. The mice 7 and 8 are rotatably provided.

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上糸側サクションマウス７でパッケージＰ側
糸端を吸引捕捉する場合、サクションマウス７がパッケ
ージＰまで回動し、同時にドラム２が所定時間逆転され
てその糸端を吸引捕捉するが、このサクションマウス７
に糸が確実に捕捉されたかどうかを検出することはなさ
れておらず、仮に捕捉されていない時はノッティングミ
スのとなる問題がある。特に、ドラム２は約２秒程度逆
転してパッケージＰの糸端を捕捉するが逆転が不十分で
あった時などに捕捉できない場合もある。またサクショ
ンマウス７がスプライサー６に案内すべく下方に回動す
る時には、ドラム２は略停止した状態にあり、スプライ
サー６へ案内する上糸はサクションマウス７に吸引され
た糸が引き出され状態で案内されるため、糸が張り過ぎ
るなどの問題もある。[Problems to be Solved by the Invention] When the upper yarn side suction mouth 7 sucks and catches the package P side yarn end, the suction mouth 7 rotates to the package P, and at the same time, the drum 2 is reversed for a predetermined time. The end of the thread is suctioned and caught, but this suction mouse 7
It has not been possible to detect whether or not the yarn has been reliably captured, and if it is not captured, there is a problem that a knotting error will occur. Particularly, the drum 2 reverses for about 2 seconds to capture the yarn end of the package P, but in some cases, such as when the reverse rotation is insufficient, the drum 2 cannot be captured. When the suction mouth 7 rotates downward to guide it to the splicer 6, the drum 2 is in a substantially stopped state, and the upper thread guided to the splicer 6 is guided in a state where the thread sucked by the suction mouth 7 is pulled out. Therefore, there is a problem that the thread is too tight.

本考案は、上記事情を考慮してなされたもので、ノッテ
ィング時に上糸が捕捉できたかどうかを確実に検出でき
る単錘型ワインダーの駆動装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive device for a single-cone type winder capable of reliably detecting whether or not the upper thread has been caught during knotting.

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の目的を達成するために、パッケージを
接触回転してボビンの糸を巻き取るドラムと、ボビンと
パッケージ間の糸道に設けられ給糸の欠陥を検出すると
共にその欠陥糸をカットするクリアラーと、給糸カット
後のパッケージ側上糸とボビン側下糸とをノッティング
するスプライサーと、上下の糸端を捕捉してスプライサ
ーに案内するサクションマウスとを備えた単錘型ワイン
ダーの駆動装置において、パッケージ側糸端の捕捉時に
ドラムを逆転し、その上糸がスプライサーに案内され上
記クリアラーで糸を検出した時ドラムの逆転を停止する
制御装置を備えたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a drum for winding a yarn of a bobbin by contact rotation of a package and a yarn feeding device provided in a yarn path between the bobbin and the package. A clearer that detects a defect and cuts the defective yarn, a splicer that knots the package side upper thread and the bobbin side lower thread after the yarn feeding cut, and a suction mouth that captures the upper and lower thread ends and guides them to the splicer. In a single-pile winder drive device equipped with a control device, the drum is reversely rotated when the package side yarn end is captured, and when the upper yarn is guided by the splicer and the clearer detects the yarn, the control device stops the reverse rotation of the drum. It is a thing.

［作用］ 上記の構成によれば、上糸を捕捉する際にドラムを逆転
するにおいて、その逆転停止時期を、サクションマウス
が上糸をスプライサーに案内し、その糸がクリアラーに
入り、そのクリアラーから糸信号があった時点で停止す
ることで、上糸の捕捉されたかが検出できると共にスプ
ライサーに上糸が案内された状態で糸が巻き戻された状
態になるため糸の張り過ぎや弛みなどがなくスプライサ
ーに案内できる。[Operation] According to the above configuration, when reversing the drum when capturing the upper thread, the suction mouth guides the upper thread to the splicer at the reverse rotation stop time, the thread enters the clearer, and the clearer By stopping when there is a thread signal, it is possible to detect whether the upper thread is caught and the thread is rewound with the upper thread guided by the splicer, so there is no excessive tension or looseness of the thread. You can guide the splicer.

［実施例］ 以下、本考案の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。[Embodiment] A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず単錘型ワインダの全体構成は第４図で説明した通り
である。First, the overall structure of the single-cone type winder is as described in FIG.

第１図は単錘型ワインダの巻取ユニット１の概略を示し
たもので、ドラム２は、モータとインバータからなる回
転駆動装置10で正逆転自在に、かつ回転数可変に駆動さ
れる。FIG. 1 shows an outline of a winding unit 1 of a single spindle type winder, in which a drum 2 is driven by a rotary drive unit 10 composed of a motor and an inverter so as to be capable of forward and reverse rotation and variable in rotation speed.

精紡ボビンＢの糸Ｙは、クリアラー５で糸欠陥が検出さ
れ、ドラム２の綾振溝2aで綾振りされながらパッケージ
Ｐに巻き取られるようになっている。A yarn defect of the yarn Y of the spinning bobbin B is detected by the clearer 5 and wound on the package P while being traversed by the traverse groove 2a of the drum 2.

クリアラー５の糸信号は、制御装置11に入力され、クリ
アラー５は糸信号から糸欠陥を検出した際に給糸をカッ
トする。制御装置11は、糸欠陥で給糸がカットされた
時、パッケージ側糸端とボビン側糸端とをノッティング
すべくサクションマウス7,8,回転駆動装置10及びスプラ
イサー６を作動するようになっている。The yarn signal of the clearer 5 is input to the control device 11, and the clearer 5 cuts the yarn supply when it detects a yarn defect from the yarn signal. The control device 11 operates the suction mouths 7 and 8, the rotary drive device 10 and the splicer 6 to knot the package side yarn end and the bobbin side yarn end when the yarn supply is cut due to a yarn defect. There is.

これをさらに詳しく説明すると、クリアラー５が給糸Ｙ
をカットした後、制御装置11は、回転駆動装置10を停止
すると共にドラムブレーキ（図示せず）を作動してドラ
ム２の回転を停止し、またクレードルアーム３（第３図
参照）を上方に回動してパッケージＰをドラム２から離
れるようにすると共にパッケージブレーキ（図示せず）
を作動してパッケージＰの回転を停止する。その後パッ
ケージＰをドラム２に接触するようクレードルアームを
下方に回動させた後、回転駆動装置10を作動してドラム
２が逆回転するよう作動すると共にパッケージ側サクシ
ョウマウス７をパッケージＰとドラム２の接触部近傍に
位置するように回動させる。パッケージＰが逆回転され
ることで、パッケージＰの周面に付着した上糸Y_Uの糸端
がパッケージ側サクショウマウス７に吸引捕捉され、そ
の後パッケージ側サクショウマウス７が下方に回動され
て上糸Y_Uがスプライサー６に案内される。また下糸Y_Dは
ボビン側サクションマウス８に吸引捕捉され、上糸Y_Uが
スプライサー６に案内された後、ボビン側サクショウマ
ウス８が上方に回動されて下糸Y_Dがスプライサー６に案
内され、そのスプライサー６で上下の糸がノッティング
された後、ドラム２が回転されて巻取が再開されるよう
になっている。This will be described in more detail.
After cutting, the control device 11 stops the rotation driving device 10 and activates a drum brake (not shown) to stop the rotation of the drum 2, and also moves the cradle arm 3 (see FIG. 3) upward. It rotates to move the package P away from the drum 2 and a package brake (not shown)
To stop the rotation of the package P. After that, after rotating the cradle arm downward so that the package P comes into contact with the drum 2, the rotation driving device 10 is operated so that the drum 2 is rotated in the reverse direction, and the package side suction mouth 7 is moved to the package P and the drum. It is rotated so as to be located in the vicinity of the contact portion of 2. When the package P is rotated in the reverse direction, the yarn end of the upper thread Y _U attached to the peripheral surface of the package P is sucked and caught by the package side suction mouth 7, and then the package side suction mouth 7 is rotated downward. The upper thread Y _U is guided to the splicer 6. Further, the lower thread Y _D is sucked and captured by the bobbin side suction mouth 8, the upper thread Y _U is guided by the splicer 6, and then the bobbin side suction mouth 8 is rotated upward to move the lower thread Y _D to the splicer 6. After being guided and the upper and lower yarns are knotted by the splicer 6, the drum 2 is rotated and the winding is resumed.

さて本考案においては、パッケージ側サクショウマウス
７がパッケージＰ側の上糸Y_Uを吸引捕捉するにおいて、
回転駆動装置10にてドラム２を逆回転させるが、従来の
ように所定時間（約２秒間）逆回転させるのではなく、
クリアラー５が糸信号を検出した時点で逆転を停止する
ものである。すなわちパッケージ側サクショウマウス７
が上糸Y_Uを吸引捕捉後に下方に回動して上糸Y_Uをスプラ
イサー６に案内すると、その上糸Y_Uは同時にクリアラー
５の糸検出溝5aにレイ・インされる。この際ドラム２は
未だ逆転を続けており糸を巻き戻している状態にあるた
め、クリアラー５は、巻取時とは逆方向であるが糸信号
を制御装置11に入力する。制御装置11は、この糸信号を
検出した際に、ドラム２の逆回転を停止すべく回転駆動
装置10に停止信号を出力する。また制御装置11は、ドラ
ム２を一定時間逆回転してもクリアラー５から糸信号が
無い場合、上糸Y_Uの捕捉ミスとしてドラムの回転を停止
するようになっている。In the present invention, when the package side suction mouth mouse 7 sucks and captures the upper thread Y _U on the package P side,
Although the drum 2 is rotated in the reverse direction by the rotary drive device 10, it is not reversely rotated for a predetermined time (about 2 seconds) as in the conventional case.
The reverse rotation is stopped when the clearer 5 detects the yarn signal. That is, package side Sakusho mouse 7
When the upper thread Y _U is sucked and captured and then rotated downward to guide the upper thread Y _U to the splicer 6, the upper thread Y _U is simultaneously laid in the thread detection groove 5 a of the clearer 5. At this time, since the drum 2 is still in the reverse rotation and the yarn is being rewound, the clearer 5 inputs the yarn signal to the control device 11 in the opposite direction to that at the time of winding. When the control device 11 detects the yarn signal, the control device 11 outputs a stop signal to the rotation drive device 10 to stop the reverse rotation of the drum 2. Further, if there is no yarn signal from the clearer 5 even if the drum 2 is rotated in the reverse direction for a certain period of time, the control device 11 stops the rotation of the drum as an error in catching the upper yarn Y _U.

次にこの制御装置11のフローチャートとタイミングチャ
ートを第２図と第３図により説明する。Next, a flow chart and a timing chart of the control device 11 will be described with reference to FIGS.

第２図，第３図において、ノッティングが開始される
と、ドラム逆回転がスタートされ、次に上糸がクリアラ
ーにLay−inされたかどうかを判断し、未だLay−inされ
ていなければ（NO）、次に逆転がタイムアップかどうか
を判断し、タイムアップしてなければ（NO）、引き続き
ドラムの逆転を行い、クリアラーにLay−inされた時（Y
ES）、ドラムの逆転を停止する。このクリアラーにLay
−inされた時は、第３図（ｂ）に示すようクリアラーの
信号が糸無しから糸有りに立ち上がると共に糸の太さに
よる糸ムラ信号が入った糸信号となり、この信号を検出
した時点でドラムの回転を停止する。また上糸が依然と
してクリアラーにLay−inされていない場合、タイムア
ップの判断でタイムアップした時（YES）ドラムの逆転
を停止する。すなわち、第３図（ａ）に示すようにドラ
ム逆転からＴ時間内に糸走行信号を検出できなかった時
は、上糸の捕捉ミスとしてドラムの回転を停止する。こ
の場合再度ノッティングの開始を行うか或いはその状態
で停止するようにしてもよい。In FIG. 2 and FIG. 3, when the knotting is started, the drum reverse rotation is started, and then it is judged whether or not the upper thread is laid in the clearer, and if it is not laid in (NO). ) Next, it is judged whether or not the reverse rotation is up, and if it is not up (NO), the drum is continuously reversed, and when the clearer is Lay-in (Y
ES), stop reversing the drum. Lay on this clearer
When -in is performed, the signal of the clearer rises from the absence of the thread to the presence of the thread as shown in FIG. 3 (b), and becomes a thread signal containing a thread unevenness signal due to the thickness of the thread. Stop rotating the drum. When the needle thread is not still laid-in by the clearer, the reverse rotation of the drum is stopped when the time-up is judged (YES). That is, as shown in FIG. 3 (a), when the yarn traveling signal cannot be detected within the time T from the drum reverse rotation, the rotation of the drum is stopped as an upper yarn catching error. In this case, knotting may be started again or stopped in that state.

このようにスプライサー６に上糸を案内する際に、ドラ
ム２を逆転させておき、その上糸をクリアラー５で検出
することで上糸を捕捉したかどうかが判り、また上糸は
パッケージの逆転で巻き戻された状態のため、糸の張り
過ぎや弛みなどがなくなる。In this way, when the upper thread is guided to the splicer 6, the drum 2 is reversed and the upper thread is detected by the clearer 5 to determine whether the upper thread is captured. Since it is unwound, the thread will not be overtightened or loosened.

［考案の効果］ 以上説明したことから明らかなように本考案によれば次
のごとき優れた効果を発揮する。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention exhibits the following excellent effects.

（１）上糸を捕捉する際にドラムを逆転するにおいて、
サクションマウスが上糸をスプライサーに案内し、その
糸がクリアラーに入り、そのクリアラーから糸信号があ
った時点で逆転を停止することで、上糸の捕捉されたか
が検出できる。(1) When reversing the drum when capturing the upper thread,
The suction mouse guides the upper thread to the splicer, the thread enters the clearer, and the reverse rotation is stopped when there is a thread signal from the clearer, whereby it is possible to detect whether the upper thread is captured.

（２）スプライサーに上糸を案内する際にパッケージが
逆転され、糸が巻き戻された状態でスプライサーに案内
するため、上糸の張り過ぎや弛みなどがなくなる。(2) When the upper yarn is guided to the splicer, the package is reversed, and the yarn is guided to the splicer in a rewound state, so that the upper yarn is not overtightened or loosened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す概略図、第２図は本考
案において制御装置のフローチャートを示す図、第３図
は本考案において制御装置のタイミングチャートを示す
図、第４図は単錘型ワインダの詳細図である。 図中、２はドラム、５はクリアラー、６はスプライサ
ー、7,8はサクションマウス、10は回転駆動装置、11は
制御装置、Ｐはパッケージである。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart of a control device in the present invention, FIG. 3 is a timing chart of the control device in the present invention, and FIG. It is a detailed view of a single spindle type winder. In the figure, 2 is a drum, 5 is a clearer, 6 is a splicer, 7 and 8 are suction mice, 10 is a rotary drive device, 11 is a control device, and P is a package.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】パッケージを接触回転してボビンの糸を巻
き取るドラムと、ボビンとパッケージ間の糸道に設けら
れ給糸の欠陥を検出すると共にその欠陥糸をカットする
クリアラーと、給糸カット後のパッケージ側上糸とボビ
ン側下糸とをノッティングするスプライサーと、上下の
糸端を捕捉してスプライサーに案内するサクションマウ
スとを備えた単錘型ワインダーの駆動装置において、パ
ッケージ側糸端の捕捉時にドラムを逆転し、その上糸が
スプライサーに案内され上記クリアラーで糸を検出した
時ドラムの逆転を停止する制御装置を備えたことを特徴
とする単錘型ワインダーの駆動装置。1. A drum for winding a yarn of a bobbin by rotating a package in contact, a clearer provided in a yarn path between the bobbin and the package for detecting a defect of the yarn supply and cutting the defective yarn, and a yarn supply cut. In a drive device for a single-cone type winder equipped with a splicer for knotting a rear package side upper thread and a bobbin side lower thread, and a suction mouth that captures upper and lower thread ends and guides them to the splicer, A drive device for a single spindle type winder, comprising a control device that reverses the drum at the time of catching, and the upper yarn is guided by a splicer to stop the reverse rotation of the drum when the clearer detects the yarn.