JPS63277156A - Opening method in spreader and opening device - Google Patents
Opening method in spreader and opening deviceInfo
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- JPS63277156A JPS63277156A JP11332587A JP11332587A JPS63277156A JP S63277156 A JPS63277156 A JP S63277156A JP 11332587 A JP11332587 A JP 11332587A JP 11332587 A JP11332587 A JP 11332587A JP S63277156 A JPS63277156 A JP S63277156A
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、織機上がりの原反ロールから繰り出した重体
を裁断等の加工を行うための作業台上に所要長さに切断
して積み重ねたり折り重ねたりする延反作業を行う延反
機に於いて、供給された原反ロールから重体を引き出す
解反方法と、当該解反方法を実施するための解反装置と
に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is a method for cutting a heavy object fed out from a roll of raw material from a loom into required lengths and stacking them on a workbench for processing such as cutting. The present invention relates to a unraveling method for pulling out heavy objects from a supplied roll of raw fabric in a spreading machine that performs folding and other spreading operations, and a unraveling device for carrying out the unraveling method.
（従来の技術及びその問題点）
上記のような延反機には、従来周知のように水平に軸支
された原反ロール接触駆動用ローラーと、このローラー
に原反ロールが略平行に当接するように原反ロールの芯
軸両端部を支持する傾斜支持レールとが設けられている
。(Prior art and its problems) As is well known in the art, the above-mentioned spreading machine includes a horizontally supported roll contact drive roller and a roll that touches the roll approximately parallel to this roller. Inclined support rails that support both ends of the core axis of the original roll are provided so as to be in contact with each other.
前記傾斜支持レール上には、原反ロールの下側から引き
出した布体遊端部を前記原反ロール接触駆動用ローラー
の上側に掛は渡すことが出来る向きに原反ロールが移載
される。このように原反ロールが傾斜支持レール上に移
載されたならば、前記のように布体遊端部を引き出して
前記原反接触駆動用ローラー上に掛は渡すことにより、
当該ローラーの正回転により当該ローラーとは逆方向に
原反ロールを接触回転させながら重体を引き出して下方
へ送り出すことが出来るのであるが、前記のように傾斜
支持レール上に移載された原反ロールから布体遊端部を
引き出して原反ロール接触駆動用ローラー上に掛は渡す
解反作業は、従来、手作業で行っていた。The raw fabric roll is transferred onto the inclined support rail in such a direction that the free end of the fabric pulled out from the lower side of the raw fabric roll can be passed over the upper side of the raw fabric roll contact drive roller. . Once the raw fabric roll has been transferred onto the inclined support rail, as described above, by pulling out the free end of the fabric and passing it over the raw fabric contact driving roller,
By rotating the roller in the forward direction, it is possible to pull out the heavy object and send it downward while contacting and rotating the roll in the opposite direction to the roller. Conventionally, the unraveling work of pulling out the free end of the fabric from the roll and passing it onto the raw fabric roll contact driving roller has conventionally been performed manually.
従って、延反機を自動運転して延反作用を全自動で行う
ことが出来るようにしても、原反ロールを移載した後の
解反作業のために多大の手間と労力を必要とし、完全な
合理化を図ることが出来なかった。Therefore, even if the spreading machine can be operated automatically and the spreading action can be performed fully automatically, a great deal of time and effort is required for the unrolling work after the raw rolls are transferred, and the process cannot be completed completely. It was not possible to rationalize the situation.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点に鑑み、前記解反作
業を自動的に行うのに有効な解反方法を提案するもので
あって、その特徴は、水平に軸支された原反ロール接触
駆動用第１ローラーと、この第１ローラーに原反ロール
が略平行に当接するように原反ロールの芯軸両端部を支
持する傾斜支持レールとを備えた延反機に於いて、前記
第１ローラーの上側で原反ロール周面に対し当接離間自
在な解反用第２ローラーを設け、前記傾斜支持レール上
に支持させた原反ロールを前記第１ローラーの逆回転に
より逆回転駆動し、その布体遊端が前記第１ローラーと
の接触位置から前記第２ローラーに対向する位置より上
方へ延出する状態で前記第１ローラーを停止し、係る状
態で前記第２ローラーを前記布体遊端部に当接させ、当
該第２ローラーの回転により前記布体遊端部を前記第１
ローラーの上側へ引き込ませ、次に前記第２ローラーを
離間させた後に前記第１ローラーを正回転させることに
より、原反ロールを正回転駆動して重体を前記第２ロー
ラーの上側を経由させて繰り出させる点にある。(Means for Solving the Problems) In view of the conventional problems as described above, the present invention proposes a solving method that is effective for automatically performing the above-mentioned solving work, and has the following characteristics: comprises a first roller for contact driving the original fabric roll that is pivotally supported horizontally, and an inclined support rail that supports both ends of the core axis of the original fabric roll so that the original fabric roll comes into contact with the first roller substantially parallel to the first roller. In the spreading machine, a second roller for unrolling is provided above the first roller and can freely come into contact with and separate from the circumferential surface of the raw fabric roll, and the raw fabric roll supported on the inclined support rail. is driven to rotate in reverse by the reverse rotation of the first roller, and the first roller is rotated in a state in which the free end of the cloth extends upward from a position of contact with the first roller and a position facing the second roller. The second roller is brought into contact with the free end portion of the cloth body in this state, and the rotation of the second roller causes the free end portion of the cloth body to be brought into contact with the first end portion of the cloth body.
By drawing the roller to the upper side, then separating the second roller, and then rotating the first roller in the forward direction, the material roll is driven to rotate in the forward direction, and the heavy body is passed through the upper side of the second roller. The point is to let it play out.
又、本発明は上記の解反方法を実施するのに好適な解反
装置も提案する。この解反装置の特徴は、水平に軸支さ
れ且つ正逆任意の方向に回転駆動可能な原反ロール接触
駆動用第１ローラー、この第１ローラーに原反ロールが
略平行に当接するように原反ロールの芯軸両端部を支持
する傾斜支持レール、前記第１ローラーの上側で原反ロ
ールに対し当接可能な解反用第２ローラー、この第２ロ
ーラーを原反ロール周面に当接する作用位置と原反ロー
ル周面から離間した待機位置との間で移動させる位置切
換手段、前記第２ローラーを前記第１ローラーの正転方
向とは逆方向に回転駆動する回転駆動手段、及び原反ロ
ールの布体遊端部が前記第２ローラーに対向する位置に
あるときに当該原反ロールの布体面に形成された被検出
マークを検出する検出器を備え、この検出器の検出動作
に連動して第１ローラーの逆回転を停止させると共に回
転する第２ローラーを前記作用位置へ切り換える制御手
段を設けた点にある。The present invention also proposes a dissolving device suitable for carrying out the above dissolving method. The feature of this unraveling device is that the first roller for contact driving the original fabric roll is supported horizontally and can be rotated in any forward or reverse direction. An inclined support rail that supports both ends of the core axis of the fabric roll, a second unrolling roller that can come into contact with the fabric roll above the first roller, and this second roller that contacts the circumferential surface of the fabric roll. a position switching means for moving the second roller between a contacting working position and a standby position spaced from the circumferential surface of the material roll; a rotational driving means for rotating the second roller in a direction opposite to the normal rotation direction of the first roller; a detector for detecting a mark to be detected formed on the fabric surface of the fabric roll when the free end of the fabric roll of the fabric roll is in a position facing the second roller, and a detection operation of the detector; The present invention is characterized in that a control means is provided which stops the reverse rotation of the first roller and switches the rotating second roller to the operating position in conjunction with the rotation of the first roller.
（発明の作用）
原反ロールは、当該原反ロールの下側から引き出した布
体遊端部を前記原反ロール接触駆動用ローラーの上側に
掛は渡すことが出来る向きに、前記傾斜支持レール上に
移載される。このように原反ロールを傾斜支持レール上
に移載し、当該原反ロールの周面を前記第１ローラーに
当接させたとき、当該原反ロールの布体遊端の位置は一
定していない。従ってこの状態で前記第１ローラーを正
規の布体繰り出し方向（正転方向）に回転させても、布
体遊端部が当該第１ローラー上に引き出されることは殆
ど期待出来ない。即ち、前記第１ローラーの正転により
原反ロールから布体遊端部を確実に引き出すためには、
予め布体遊端部を前記第１ローラー上に被せるように引
き出しておく必要がある。(Operation of the invention) The raw fabric roll is attached to the inclined support rail in such a direction that the free end of the fabric pulled out from the lower side of the raw fabric roll can be passed over the upper side of the raw fabric roll contact driving roller. Translated above. When the raw fabric roll is transferred onto the inclined support rail and the peripheral surface of the raw fabric roll is brought into contact with the first roller, the position of the free end of the fabric of the raw fabric roll is not constant. do not have. Therefore, even if the first roller is rotated in the normal cloth feeding direction (forward rotation direction) in this state, it is hardly expected that the free end of the cloth will be pulled out onto the first roller. That is, in order to reliably pull out the free end of the fabric from the original fabric roll by normal rotation of the first roller,
It is necessary to pull out the free end of the cloth body in advance so as to cover the first roller.
従来はこの作業を手作業で行っていたのであるが、上記
の本発明方法によれば、原反ロール接触駆動用第１ロー
ラーの逆回転駆動による布体遊端部の位置決めと第２ロ
ーラーの重体１ｌ１２端部に対する接触回転とにより、
原反ロールから布体遊端部を引き出して前記第１ローラ
ー上に被せるように引き出すことが出来るのである。こ
のように布体遊端部が第１ローラー上に引き出された状
態であれば、当該第１ローラーを正回転させることによ
り、原反ロールを布体繰り出し方向に接触回転させなが
ら連続的に布体を前記第１ローラーで引き出し、下方へ
送り出すことが出来る。Conventionally, this work was performed manually, but according to the method of the present invention described above, the free end of the cloth is positioned by the reverse rotation of the first roller for contacting and driving the web roll, and the second roller is rotated. Due to contact rotation with the end of the heavy body 1l12,
The free end of the fabric can be pulled out from the raw fabric roll and pulled out so as to cover the first roller. When the free end of the fabric is pulled out onto the first roller, by rotating the first roller in the forward direction, the fabric roll can be continuously rotated in the direction in which the fabric is fed out. The body can be pulled out by the first roller and sent downward.
上記の本発明装置に於いては、原反ロールの布体面に予
め、その布体遊端が前記第１ローラーとの接触位置から
前記第２ローラーに対向する位置より上方へ延出する状
態にあるときに前記検出器に対向する位置に被検出マー
クを、マークシートの貼付等の適当な方法によって形成
しておくことにより、前記制御手段が、前記検出器の検
出動作に連動して第１ローラーの逆回転を停止させると
共に回転する第２ローラーを前記作用位置へ切り換える
ので、第１ローラーの逆回転の停止やこれに続く第２ロ
ーラーの位置切り換えを自動的に行わせることが出来る
。In the above-described apparatus of the present invention, the fabric surface of the raw fabric roll is preliminarily set in such a state that the free end of the fabric extends upward from the position of contact with the first roller and the position facing the second roller. By forming a mark to be detected at a position facing the detector by an appropriate method such as pasting a mark sheet, the control means can control the first roller in conjunction with the detection operation of the detector. Since the reverse rotation of the first roller is stopped and the rotating second roller is switched to the operating position, it is possible to automatically stop the reverse rotation of the first roller and subsequently change the position of the second roller.
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the attached illustrative drawings.
第１図に於いて、１は延反機本体であって、延反作業台
２上を当該作業台２の長さ方向に往復走行移動すること
が出来、上部には左右横方向に移動可能な横動テーブル
３が設けられ、この横動テーブル３上に垂直軸心４の周
りで１８０度正逆反転可能なターンテーブル５が支持さ
れている。６はターンテーブル５上に設けられた解反装
置、７は横動テーブル３に設けられた第１ベルトコンベ
ヤ、８は延反機本体１に設けられた第２ベルトコンヘヤ
、９は第２ヘルドコンベヤ８の終端部に隣接軸支され且
つ前記第２ベルトコンベヤ８と連動連結された繰り出し
ローラー、１０は前記繰り出しローラー９に併設された
幅方向しわ延ばし装置、１１は延反機本体１の後端下部
に配設された従来周知の重体前後捌き及び切断装置であ
る。In Fig. 1, 1 is the main body of the spreading machine, which can be moved back and forth on the spreading workbench 2 in the length direction of the workbench 2, and the upper part can be moved in the left and right directions. A transversely movable table 3 is provided, and a turntable 5 is supported on the transversely movable table 3, which can be rotated forward and backward by 180 degrees around a vertical axis 4. Reference numeral 6 denotes a unraveling device provided on the turntable 5, 7 a first belt conveyor provided on the transverse table 3, 8 a second belt conveyor provided on the spreader body 1, and 9 a second heald conveyor. A feed-out roller is supported adjacent to the terminal end of 8 and is interlocked with the second belt conveyor 8; 10 is a width direction wrinkle smoothing device attached to the feed-out roller 9; 11 is the rear end of the main body 1 of the spreading machine. This is a conventionally known heavy body handling and cutting device installed at the bottom.
前記ターンテーブルｓ上の解反装置６は、第１図〜第５
図に示すように水平に軸支され且つモーターＭ１に連動
連結された原反ロール接触駆動用第１ローラー１２、こ
の第１ローラー１２に原反ロールＲが略平行に当接する
ように原反ロール芯軸Ｃの両端部を支持する左右一対の
傾斜支持レール１３、前記第１ローラー１２の上側で原
反ロールＲに対し当接可能な解反用第２ローラー１４、
この第２ローラー１４を原反ロール周面に当接する作用
位置Ａと原反ロール周面から離間した待機位置Ｂとの間
で移動させる位置切換手段１５、前記第２ローラー１４
を前記第１ローラー１２の正転方向とは逆方向に回転駆
動する回転駆動手段１６、原反ロールＲの軸方向位置決
め手段１７、及び回帰反射形光電スイッチ利用の検出器
３１を備えている。The dissolving device 6 on the turntable s is shown in FIGS. 1 to 5.
As shown in the figure, a first roller 12 for contact driving the original fabric roll is supported horizontally and is interlocked with the motor M1, and the original fabric roll R is brought into contact with the first roller 12 in substantially parallel manner. a pair of left and right inclined support rails 13 that support both ends of the core shaft C; a second unraveling roller 14 that can come into contact with the raw roll R above the first roller 12;
a position switching means 15 for moving the second roller 14 between an operating position A in which it contacts the circumferential surface of the fabric roll and a standby position B that is spaced apart from the circumferential surface of the fabric roll;
The apparatus is equipped with a rotation drive means 16 for rotationally driving the first roller 12 in a direction opposite to the normal rotation direction of the first roller 12, an axial positioning means 17 for the raw roll R, and a detector 31 using a retroreflective photoelectric switch.
前記第２ローラー１４は、第１ローラー１２の両端支軸
１２ａに揺動可能に外嵌支承された左右一対の揺動アー
ム１８ａ、１８ｂの上端部間に支軸１４ａを介して支承
されている。前記位置切換手段１５は、第５図に示すよ
うに、一方の揺動アーム１８ａの下端部とターンテーブ
ル側枠５ａとの間に掛張された引張コイルスプリング１
９、前記ターンテーブル側枠５ａに取り付けられたロー
タリーツレ−ノイドＲ３１、及びこのロータリーソレノ
イドＲ３Ｉの駆動レバー２０と前記揺動アーム１８ａの
下端部とを連結するリンク２１から構成されている。又
、前記回転駆動手段１６は、第４図に示すように、他方
の揺動アーム１８ｂの下端部内側に取り付けられたモー
ターＭ２と、このモーターＭ２と前記第２ローラー支軸
１４ａの一端とを連動連結するベルト（又はチェノ）伝
動機構２２とから構成されている。２３は前記揺動アー
ム１８ｂに軸支された複数個のヘルド案内輪、２４はヘ
ルド伝動機構２２を覆うように揺動アーム１８ｂに取り
付けられたカバーである。The second roller 14 is supported via a support shaft 14a between the upper ends of a pair of left and right swing arms 18a, 18b which are externally supported so as to be able to swing on both end support shafts 12a of the first roller 12. . As shown in FIG. 5, the position switching means 15 includes a tension coil spring 1 suspended between the lower end of one swing arm 18a and the turntable side frame 5a.
9. It is composed of a rotary solenoid R31 attached to the turntable side frame 5a, and a link 21 connecting the drive lever 20 of the rotary solenoid R3I and the lower end of the swing arm 18a. Further, as shown in FIG. 4, the rotation driving means 16 includes a motor M2 attached to the inside of the lower end of the other swing arm 18b, and a motor M2 and one end of the second roller support shaft 14a. It is composed of a belt (or chain) transmission mechanism 22 that is interlocked and connected. 23 is a plurality of heald guide wheels pivotally supported by the swing arm 18b, and 24 is a cover attached to the swing arm 18b so as to cover the heald transmission mechanism 22.
前記原反ロールＲの軸方向位置決め手段１７は、固定ガ
イド板２５と可動ガイド板２６とを備えている。固定ガ
イド板２５は、一方のターンテーブル側枠５ａと中間軸
受２７との間で第１ローラー１２と平行に固定架設され
た角軸２８に軸方向移動のみ可能に外嵌され且つ固定ね
じ２９により任意位置に固定されるボス３０を備え、原
反ロール軸方向に位置調整後、固定される。可動ガイド
板２６は、他方のターンテーブル側枠５ａと前記中間軸
受２７との間で第１ローラー１２と平行に支承された回
転螺軸３１に螺嵌するボス３２と、第１ローラー１２と
平行にターンテーブル側枠５ａ間に固定架設されたガイ
ドロッド３３に遊嵌するスライドボス３４とを備え、前
記回転螺軸３１には、ヘルド（又はチェノ）伝動機構３
５を介してモーターＭ３が連動連結されている。The axial positioning means 17 for the original fabric roll R includes a fixed guide plate 25 and a movable guide plate 26. The fixed guide plate 25 is externally fitted onto a square shaft 28 which is fixedly installed parallel to the first roller 12 between one of the turntable side frames 5a and the intermediate bearing 27 so as to be movable only in the axial direction, and is secured by a fixing screw 29. It is provided with a boss 30 that is fixed at an arbitrary position, and is fixed after position adjustment in the axial direction of the original roll. The movable guide plate 26 has a boss 32 that is screwed onto a rotating screw shaft 31 that is supported parallel to the first roller 12 between the other turntable side frame 5a and the intermediate bearing 27, and a boss 32 that is supported parallel to the first roller 12. and a slide boss 34 that loosely fits into a guide rod 33 fixedly installed between the turntable side frames 5a.
A motor M3 is interlocked via 5.
尚、第１図に示すように延反機本体１には、第１ヘルド
コンベヤ７の終端部と第２ベルトコンベヤ８の始端部と
の中間位置で布体遊端を検出する光電スイッチ利用の検
出器Ｓ２と、繰り出しローラー９から所定長さ繰り出さ
れた重体の遊端を検出する光電スイッチ利用の検出器ｓ
３とが設けられ、前記ターンテーブル５には、第１ロー
ラー１２から第１ベルトコンベヤ７に至る重体移動経路
に於いて重体の有無を検出する光電スイッチ利用の検出
器Ｓ４が設けられている。又、Ｍ４は第１ベルトコンベ
ヤ７を駆動するモーター、Ｍ５は第２ベルトコンベヤ８
及び繰り出しローラー９を駆動するモーターである。As shown in FIG. 1, the spreading machine main body 1 is equipped with a photoelectric switch that detects the free end of the cloth at an intermediate position between the terminal end of the first heald conveyor 7 and the starting end of the second belt conveyor 8. A detector S2 and a detector s using a photoelectric switch that detects the free end of the heavy body fed out for a predetermined length from the feeding roller 9.
3, and the turntable 5 is provided with a detector S4 using a photoelectric switch for detecting the presence or absence of a heavy body on the heavy body moving path from the first roller 12 to the first belt conveyor 7. Further, M4 is a motor that drives the first belt conveyor 7, and M5 is a motor that drives the second belt conveyor 8.
and a motor that drives the feeding roller 9.
原反ロールＲは、第７図に示すように原反ロールＲの重
体Ｔを当該原反ロールＲの下側から第１ローラー１２に
接触させて上方に引き出し得る向きで、芯軸Ｃを介して
傾斜支持レール１３上に支持されるが、第６図及び第７
図に示すようにこの原反ロールＲの周面に露出する重体
Ｔの表面には、この原反ロールＲの布体遊端部Ｔｅが前
記第２ローラー１４に対向する位置にあるときに前記検
出器Ｓｌで検出されるように、重体Ｔの遊端がら重体長
さ方向に一定距離７２Ｉを隔て且つユニットの体Ｔの一
側縁から重体幅方向に一定距離７！２を隔てた位置に、
予め光線反射テープを利用した被検出マークＫが貼付さ
れている。As shown in FIG. 7, the raw fabric roll R is oriented so that the heavy body T of the raw fabric roll R can be brought into contact with the first roller 12 from the lower side of the raw fabric roll R and pulled out upwardly through the core shaft C. 6 and 7.
As shown in the figure, on the surface of the heavy body T exposed on the circumferential surface of the raw fabric roll R, when the cloth free end Te of the raw fabric roll R is in a position facing the second roller 14, As detected by the detector Sl, a fixed distance 72I is spaced from the free end of the heavy body T in the body length direction, and a certain distance 7!2 from one side edge of the body T of the unit in the heavy body width direction. ,
A detection target mark K using a light reflecting tape is attached in advance.
一方、第７図に示すように解反作業に関してはマイクロ
コンピュータ−等の制御手段３６によって、前記モータ
ーＭｌ、Ｍ２．Ｍ４及びロータリーソレノイドＲ３Ｉ等
が前記検出器Ｓｌ、Ｓ２からの検出信号等に基づき自動
制御される。On the other hand, as shown in FIG. 7, for the unraveling work, the motors M1, M2, . M4, rotary solenoid R3I, etc. are automatically controlled based on detection signals from the detectors Sl, S2, etc.
上記のように傾斜支持レール１３上に所定の向きで原反
ロールＲが移載されたとき、当該原反ロールＲの一端は
第２図に示すように位置決め手段１７の固定ガイド仮２
５に近接しており、係る状態でモーターＭ３に通電して
回転螺軸３１を正回転させ、可動ガイド板２６を原反ロ
ールＲの他端に当接する位置まで横動させる。尚、可動
ガイド仮２６が原反ロールＲの他端に当接したことに起
因する過負荷をモーターＭ３と回転螺軸３１との間の伝
動機構中に介装したトルクリミッタ−により検出してモ
ーターＭ３に対する通電を断ち、可動ガイド板２６を自
動停止させることが出来る。When the original fabric roll R is transferred onto the inclined support rail 13 in a predetermined direction as described above, one end of the original fabric roll R is attached to the temporary fixed guide 2 of the positioning means 17 as shown in FIG.
5, and in this state, the motor M3 is energized to rotate the rotating screw shaft 31 in the forward direction, and the movable guide plate 26 is laterally moved to a position where it abuts the other end of the raw roll R. Incidentally, an overload caused by the temporary movable guide 26 coming into contact with the other end of the raw fabric roll R is detected by a torque limiter interposed in the transmission mechanism between the motor M3 and the rotating screw shaft 31. The movable guide plate 26 can be automatically stopped by cutting off the power to the motor M3.
次に前記制御手段３６による自動制御によって行う本発
明の解反方法を第１Ｏ図のフローチャートに従って具体
的に説明する。Next, the solving method of the present invention, which is carried out under automatic control by the control means 36, will be specifically explained with reference to the flowchart of FIG. 1O.
前記のように傾斜支持レール１３上に所定の向きで原反
ロールＲが移載され且つ位置決め手段１７により原反ロ
ールＲの軸方向位置を規制したならば、モーターＭ１に
より第１ローラー１２が逆転駆動され且つモーターＭ４
により第１ヘルドコンベヤ７が所定の方向に駆動される
。この結果、第１ローラー１２に接触する原反ロールＲ
が第７図に示すように布体遊端部Ｔｅが回転後方に延出
する向きに回転するが、当該布体遊端部Ｔｅが第２ロー
ラー１４に対向する位置に到達したときに被検出マーク
Ｋを検出器Ｓ１が検出し、この検出動作に連動してモー
ターＭ１による第１ローラー１２の逆転駆動が自動停止
する。Once the raw roll R is transferred onto the inclined support rail 13 in a predetermined direction and the axial position of the raw roll R is regulated by the positioning means 17 as described above, the first roller 12 is rotated in the reverse direction by the motor M1. driven and motor M4
The first heald conveyor 7 is driven in a predetermined direction. As a result, the raw fabric roll R in contact with the first roller 12
As shown in FIG. 7, the free end Te of the cloth rotates in a direction in which it extends backward, but when the free end Te of the cloth reaches a position facing the second roller 14, the object is detected. The mark K is detected by the detector S1, and in conjunction with this detection operation, the reverse rotation of the first roller 12 by the motor M1 is automatically stopped.
次にロータリーソレノイドＲ３Ｉ及びモーターＭ２に通
電され、駆動レバー２０がリンク２１を介して揺動アー
ム１８ａをスプリング１９の付勢力に抗してｔｉ勤させ
、第２ローラー１４が待機位置Ｂから作用位置Ａに切り
換えられると共に、当該第２ローラー１４が第１ローラ
ー１２の正転方向（重体繰り出し方向）とは逆方向に回
転駆動される。従って第８図に示すように、回転する第
２ローラー１４が原反ロールＲの布体遊端部Ｔｅに当接
するので、当該布体遊端部Ｔｅが第２ローラー１４によ
って第１ローラー１２の上側へ引き込まれる。Next, the rotary solenoid R3I and the motor M2 are energized, the drive lever 20 moves the swing arm 18a through the link 21 against the biasing force of the spring 19, and the second roller 14 moves from the standby position B to the operating position. At the same time, the second roller 14 is rotated in a direction opposite to the normal rotation direction (heavy body delivery direction) of the first roller 12. Therefore, as shown in FIG. 8, the rotating second roller 14 comes into contact with the cloth free end Te of the raw fabric roll R, so that the cloth free end Te is moved by the second roller 14 to the first roller 12. pulled upwards.
第２ローラー１４が待機位置Ｂから作用位置Ａに切り換
えられた後、設定時間ｔｌが経過すれば、ロータリーソ
レノイドＲ３１及びモーターＭ２に対する通電が断たれ
、揺動アーム１８ａがスプリング１９の付勢力で後退揺
動して第２ローラー１４が作用位置Ａから待機位置Ｂに
復帰すると共に、当該第２ローラー１４が停止する。こ
の後、モーターＭｌにより第１ローラー１２が正転駆動
され、第９図に示すように第１ローラー１２に当接する
原反ロールＲが正規の重体繰り出し方向に接触回転しな
がら第１ローラー１２により重体Ｔが原反ロールＲから
引き出され、第１ローラー１２の上側を経由して下方へ
送り出される。After the second roller 14 is switched from the standby position B to the operating position A, when the set time tl has elapsed, the power to the rotary solenoid R31 and the motor M2 is cut off, and the swing arm 18a is moved back by the urging force of the spring 19. The second roller 14 swings and returns from the working position A to the standby position B, and at the same time, the second roller 14 stops. Thereafter, the first roller 12 is driven to rotate normally by the motor Ml, and as shown in FIG. The heavy body T is pulled out from the raw fabric roll R and sent out downward via the upper side of the first roller 12.
第１ローラー１２によって繰り出される重体Ｔは、第１
図に示すようにモーターＭ４により駆動すしている第１
ベルトコンヘヤ７の上に供給され、この第１ベルトコン
ベヤ７の終端部上により第２ベルトコンベヤ８の始端部
上へ送り出される過程に於いて検出器Ｓ２により検出さ
れ、この検出器Ｓ２の検出（ＯＮ）動作に連動してモー
ターＭ１、Ｍ４に対する通電が断たれ、第１ローラー１
２及び第１ベルトコンヘヤ７の駆動が自動停止され、解
反が完了するのであるが、例えば検出Ｊ９ＳＩの検出動
作時から、或いは第１ローラー１２が正転駆動されたと
きから重体Ｔが前記検出器Ｓ２によって検出される位置
に到達するまでに要する時間より若干長い設定時間ｔ２
を設定しておき、検出器Ｓ２がＯＮする前にこの設定時
間ｔ２が経過したときは、解反不良として直ちに全てを
非常停止し、ブザーやランプにより解反不良を報知せし
める。The heavy body T delivered by the first roller 12 is
The first motor is driven by motor M4 as shown in the figure.
It is detected by the detector S2 in the process of being supplied onto the belt conveyor 7 and being sent out onto the starting end of the second belt conveyor 8 by the terminal end of the first belt conveyor 7, and the detection (ON) of this detector S2 is detected by the detector S2. ) In conjunction with the operation, the power to the motors M1 and M4 is cut off, and the first roller 1
2 and the first belt conveyor 7 are automatically stopped, and the unraveling is completed. The set time t2 is slightly longer than the time required to reach the position detected by S2.
is set, and when this set time t2 elapses before the detector S2 is turned on, it is assumed that a release failure has occurred and the entire system is immediately brought to an emergency stop, and a buzzer or lamp is used to notify the user of the release failure.
尚、ｇ１図に示すように第１ベルトコンベヤ７の終端部
上方位置に第１ローラー１２が位置する状ｔｊＥ＋では
、原反ロールＲの重体Ｔは、その原反ロールＲに於いて
内側になる面が表となるように第１ベルトコンベヤ７に
より搬出されるが、原反ロールＲに於いて外側となる重
体Ｔの面を表となるように第１ベルトコンベヤ７で搬出
するときは、原反ロールＲを傾斜支持レール１３上にセ
ットした後にターンテーブル５を１８０度反軸反転る。In addition, in the state tjE+ in which the first roller 12 is located above the terminal end of the first belt conveyor 7 as shown in Fig. g1, the heavy body T of the raw fabric roll R is inside the raw fabric roll R. The material is carried out by the first belt conveyor 7 with the surface facing up. However, when the material T is carried out by the first belt conveyor 7 with the outer side of the material roll R facing up, After setting the anti-roll R on the inclined support rail 13, the turntable 5 is reversed by 180 degrees.
この場合は、第１図仮想線で示すように第１ローラー１
２から繰り出される重体Ｔは第１ベルトコンベヤ７の始
端部近傍位置に供給され、この第１ベルトコンベヤ７の
略全長にわたって搬送されるので、この重体Ｔが検出器
Ｓ２によって検出されるまでに要する時間は長くなる。In this case, the first roller 1 is
The heavy body T delivered from the first belt conveyor 7 is supplied to a position near the starting end of the first belt conveyor 7, and is conveyed over almost the entire length of the first belt conveyor 7. The time will be longer.
従って、このようにターンテーブル５を反転した場合に
於いて、検出器Ｓ１の検出動作時から、或いは第１ロー
ラー１２が正転駆動されたときから重体Ｔが前記検出器
Ｓ２によって検出される位置に到達するまでに要する時
間より若干長い設定時間ｔ３も予め設定しておき、ター
ンテーブル５を反転させているときには、検出器Ｓ２が
ＯＮする前に設定時間ｔ３が経過したときに解反不良と
して直ちに全てを非常停止し、ブザーやランプにより解
反不良を報知せしめる。Therefore, when the turntable 5 is reversed in this way, the position at which the heavy body T is detected by the detector S2 is changed from the detection operation of the detector S1 or from the time when the first roller 12 is driven to rotate forward. A set time t3, which is slightly longer than the time required to reach , is also set in advance, and when the turntable 5 is inverted, if the set time t3 elapses before the detector S2 is turned on, it is determined that the release is defective. Immediately bring everything to an emergency stop and use a buzzer or lamp to notify you of the release failure.
以上のように解反装置６による解反が自動的に行われる
が、解反完了により横動テーブル３の駆動手段が作動し
、従来周知のように横動テーブル３が所定の方向に横動
して重体Ｔの一側縁を所定位置に位置合わせする耳揃え
作用が行われる。この後、モーターＭｌ、Ｍ４．Ｍ５に
通電され、第１ローラー＋２、第１ベルトコンヘヤ７．
７１’（２べルトコンベヤ８、及び繰り出しローラー９
が正転駆動され、原反ロールＲから繰り出された古体Ｔ
が第１ベルトコンヘヤ７、第２ベルトコンベヤ８、及び
繰り出しローラー９を経由して検出器ｓ３で検出される
位置まで送り出される。そして検出器Ｓ３の検出動作に
連動してモーターＭ１．Ｍ４、Ｍ５に対する通電が断た
れ、第１ローラー１２、第１ベルトコンヘヤ７、第２ヘ
ルドコンベヤ８、及び繰り出しローラー９が停止して延
反Ｙ＄備作業が完了する。尚、古体Ｔが繰り出しローラ
ー９上を通過するとき、幅方向しわ延ばし装置１０によ
って古体Ｔの両側辺部分が外側方へ引き伸ばされ、しわ
が除去される。As described above, the unraveling device 6 automatically performs the unraveling, but when the unraveling is completed, the driving means for the lateral movement table 3 is activated, and the lateral movement table 3 is lateralized in a predetermined direction as is well known in the art. An ear alignment action is performed to align one side edge of the heavy body T to a predetermined position. After this, motors Ml, M4. M5 is energized, and the first roller +2 and the first belt conveyor 7.
71' (2 belt conveyor 8 and feed roller 9
is rotated in the normal direction, and the old body T is fed out from the raw roll R.
is sent out via the first belt conveyor 7, second belt conveyor 8, and delivery roller 9 to a position detected by the detector s3. Then, in conjunction with the detection operation of the detector S3, the motor M1. The power supply to M4 and M5 is cut off, the first roller 12, the first belt conveyor 7, the second heald conveyor 8, and the feeding roller 9 are stopped, and the spreading Y$ preparation work is completed. When the old body T passes over the delivery roller 9, both sides of the old body T are stretched outward by the widthwise wrinkle smoothing device 10, and wrinkles are removed.
延反作業は従来周知の方法により行われ、この延反作業
が終了した後は、原反ロールＲから重体前後捌き及び切
断装置１１までの布体移動経路中に残っている古体Ｔを
、第１ローラー１２、第１ベルトコンベヤ７、第２ベル
トコンベヤ８、及び繰り出しローラー９を夫々逆回転駆
動して原反ロールＲに巻き戻すが、この場合、古体Ｔが
ターンテーブル５上まで巻き戻され、検出器Ｓ４がＯＦ
Ｆとなったときから設定時間、即ち検出器ｓ４の位置か
ら原反ロールＲまで古体Ｔが完全に巻き戻されるまでに
要する時間より若干長い設定時間、を経過した後に各モ
ーターＭ１．Ｍ４．Ｍ５に対する通電を断ち、第１ロー
ラー１２、第１ベルトコンヘヤ７、第２ベルトコンベヤ
８、及び操り出しローラー９を夫々自動停止させること
が出来る。The fabric spreading work is carried out by a conventionally known method, and after the fabric spreading process is completed, the old fabric T remaining in the fabric movement path from the raw fabric roll R to the heavy body front and back handling and cutting device 11 is The first roller 12, the first belt conveyor 7, the second belt conveyor 8, and the feed roller 9 are each driven to rotate in reverse to rewind it onto the original fabric roll R. In this case, the old body T is rewound onto the turntable 5. , detector S4 is OF
After a set time has elapsed since the time when M1. M4. By cutting off the power supply to M5, the first roller 12, the first belt conveyor 7, the second belt conveyor 8, and the delivery roller 9 can be automatically stopped.
尚、第２ベルトコンベヤ８の全長を第１ベルトコンベヤ
７の搬送頭載をカバーし得る程度に長くして第１ベルト
コンベヤ７を省き、解反装置６の第１ローラー１２から
繰り出される古体Ｔが直接第２ベルトコンヘヤ８上に送
り出されるように構成しても良い。この場合は、ターン
テーブル５が反転していないときの古体Ｔの垂下位置側
方とターンテーブル５が反転したときの古体Ｔの垂下位
置側方とに夫々検出器Ｓ２を配設しなければならないが
、ターンテーブル５の反転の如何を問わず設定時間ｔ２
で制御することが出来る。The entire length of the second belt conveyor 8 is made long enough to cover the transport head of the first belt conveyor 7, and the first belt conveyor 7 is omitted. It may also be configured such that it is sent directly onto the second belt conveyor 8. In this case, the detectors S2 must be placed on the side of the hanging position of the old body T when the turntable 5 is not reversed and on the side of the hanging position of the old body T when the turntable 5 is reversed. However, regardless of whether the turntable 5 is reversed, the set time t2
It can be controlled with.
（発明の効果）
以上のように本発明の解反方法によれば、原反ロールを
所定向きで傾斜支持レール上に移載しさえすれば、その
移載時の原反ロールに於ける布体遊端部の位置に関係な
く、そして人手を要することなく、当該布体遊端部を引
き出すことが出来、解反作業の能率アップ、合理化を図
ることが出来る。特に実施例にも示した本発明の解反装
置によれば、上記の本発明による解反方法を全自動で実
施することが出来る。(Effects of the Invention) As described above, according to the unrolling method of the present invention, as long as the raw roll is transferred onto the inclined support rail in a predetermined direction, the cloth on the raw roll at the time of transfer is The free end of the cloth body can be pulled out regardless of the position of the free end of the cloth body and without the need for manpower, and the efficiency and rationalization of the unraveling work can be improved. In particular, according to the unraveling apparatus of the present invention shown in the Examples, the above-described unraveling method of the present invention can be carried out fully automatically.
第１図は延反機全体の概略側面図、第２図は解反装置部
分の平面図、第３図は原反ロールの軸方向位置決め手段
の平面図、第４図は解反装置部分の縦断左側面図、第５
図は同縦断右側面図、第６図は原反ロールの斜視図、第
７図〜第９図は解反方法を説明する要部の側面図、第１
Ｏ図は解反方法の手順を説明するフローチャートである
。
１・・・延反機本体、２・・・延反作業台、３・・・横
動テーブル、５・・・ターンテーブル、６・・・解反装
置、７・・・第１ベルトコンベヤ、８・・・第２ベルト
コンベヤ、９・・・繰り出しローラー、１０・・・幅方
向しわ延ばし装置、１１・・・重体前後捌き及び切断装
置、１２・・・原反ロール接触駆動用第１ローラー、１
３・・・左右一対の傾斜支持レール、１４・・・解反用
第２ローラー、１５・・・第２ローラー位置切換手段、
１６・・・第２ローラー回転駆動手段、１７・・・原反
ロール軸方向位置決め手段、３１−３４・・・検出器、
Ｍｌ〜Ｍ５・・・モーター、Ｒ３Ｉ・・・ロータリーソ
レノイド、Ｒ・・・原反ロール、Ｃ・・・原反ロール芯
軸、Ｔ・・・古体、Ｔｅ・・・布体遊端部、Ｋ・・・被
検出マーク。
特許出願人 株式会社エヌシーエー
第３ユ
４４ ヱ
第５図
第６２
π ９１！’１
第１０図
ｃｌすＤFig. 1 is a schematic side view of the entire spreader, Fig. 2 is a plan view of the unwinding device, Fig. 3 is a plan view of the axial positioning means for the web roll, and Fig. 4 is a plan view of the unwinding device. Vertical left side view, No. 5
The figure is a vertical right side view of the same, Figure 6 is a perspective view of the raw roll, Figures 7 to 9 are side views of the main parts explaining the unrolling method, Figure 1
Figure O is a flowchart explaining the procedure of the solving method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Spreading machine main body, 2... Fabric spreading workbench, 3... Lateral movement table, 5... Turntable, 6... Unraveling device, 7... First belt conveyor, 8... Second belt conveyor, 9... Feeding roller, 10... Widthwise wrinkle smoothing device, 11... Heavy object back and forth handling and cutting device, 12... First roller for contact drive of raw fabric roll ,1
3... A pair of left and right inclined support rails, 14... Second roller for unraveling, 15... Second roller position switching means,
16... Second roller rotation drive means, 17... Original fabric roll axial direction positioning means, 31-34... Detector,
Ml to M5... Motor, R3I... Rotary solenoid, R... Original fabric roll, C... Original fabric roll core shaft, T... Old body, Te... Cloth body free end, K ...Detected mark. Patent applicant NCA Co., Ltd. No. 3 U44 ヱFigure 5 Figure 62 π 91! '1 Figure 10 cl D
Claims (2)
ラーと、この第１ローラーに原反ロールが略平行に当接
するように原反ロールの芯軸両端部を支持する傾斜支持
レールとを備えた延反機に於いて、前記第１ローラーの
上側で原反ロール周面に対し当接離間自在な解反用第２
ローラーを設け、前記傾斜支持レール上に支持させた原
反ロールを前記第１ローラーの逆回転により逆回転駆動
し、その布体遊端が前記第１ローラーとの接触位置から
前記第２ローラーに対向する位置より上方へ延出する状
態で前記第１ローラーを停止し、係る状態で前記第２ロ
ーラーを前記布体遊端部に当接させて当該第２ローラー
の回転により前記布体遊端部を前記第１ローラーの上側
へ引き込ませ、次に前記第２ローラーを離間させた後に
前記第１ローラーを正回転させることにより、原反ロー
ルを正回転駆動して布体を前記第２ローラーの上側を経
由させて繰り出させることを特徴とする延反機に於ける
解反方法。(1) A horizontally supported first roller for contact drive of the original fabric roll, and an inclined support rail that supports both ends of the core axis of the original fabric roll so that the original fabric roll comes into contact with the first roller approximately parallel to the first roller. In the spreading machine equipped with the above-mentioned first roller, a second unrolling machine which can freely come into contact with and separate from the circumferential surface of the raw roll is provided.
A roller is provided, and the raw fabric roll supported on the inclined support rail is driven to rotate in reverse by the reverse rotation of the first roller, and the free end of the fabric moves from the contact position with the first roller to the second roller. The first roller is stopped in a state extending upward from the opposing position, and in this state, the second roller is brought into contact with the free end of the cloth body, and the second roller is rotated to cause the free end of the cloth body. By drawing the part above the first roller, then separating the second roller, and then rotating the first roller in the normal direction, the material roll is driven to rotate in the normal direction, and the fabric body is moved above the second roller. A method for unraveling a cloth in a spreading machine, characterized in that the cloth is unrolled through the upper side of the cloth.
能な原反ロール接触駆動用第１ローラー、この第１ロー
ラーに原反ロールが略平行に当接するように原反ロール
の芯軸両端部を支持する傾斜支持レール、前記第１ロー
ラーの上側で原反ロールに対し当接可能な解反用第２ロ
ーラー、この第２ローラーを原反ロール周面に当接する
作用位置と原反ロール周面から離間した待機位置との間
で移動させる位置切換手段、前記第２ローラーを前記第
１ローラーの正転方向とは逆方向に回転駆動する回転駆
動手段、及び原反ロールの布体遊端部が前記第２ローラ
ーに対向する位置にあるときに当該原反ロールの布体面
に形成された被検出マークを検出する検出器を備え、こ
の検出器の検出動作に連動して第１ローラーの逆回転を
停止させると共に回転する第２ローラーを前記作用位置
へ切り換える制御手段を設けて成る延反機に於ける解反
装置。(2) A first roller for contact driving the original fabric roll that is horizontally supported and can be rotated in any forward or reverse direction; An inclined support rail that supports both ends of the shaft, a second unraveling roller that can come into contact with the fabric roll above the first roller, and an operating position and an original position where the second roller comes into contact with the circumferential surface of the fabric roll. A position switching means for moving the second roller between a standby position and a standby position spaced from the anti-roll circumferential surface, a rotational drive means for rotating the second roller in a direction opposite to the normal rotation direction of the first roller, and a cloth of the original roll. A detector is provided for detecting a mark to be detected formed on the fabric surface of the material roll when the free end portion is in a position facing the second roller, and a detection mark is provided in conjunction with the detection operation of the detector. A unraveling device for a spreader, comprising a control means for stopping the reverse rotation of one roller and switching a rotating second roller to the operating position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11332587A JPH0635297B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Unraveling method and unraveling device in spreading machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11332587A JPH0635297B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Unraveling method and unraveling device in spreading machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277156A true JPS63277156A (en) | 1988-11-15 |
| JPH0635297B2 JPH0635297B2 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=14609375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11332587A Expired - Lifetime JPH0635297B2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Unraveling method and unraveling device in spreading machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635297B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188357A (en) * | 1988-11-22 | 1990-07-24 | Textil Mas Fab Dr Ernst Fehrer Ag | Apparatus for placing fiber sheet band on wide support belt being moved in the same direction |
| JPH02286554A (en) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Japan Tobacco Inc | Detecting device for front end and remainder of band material in band material winding roll |
| JPH0423769A (en) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Takanori Okada | Extending machine |
| EP0699607A1 (en) * | 1994-09-05 | 1996-03-06 | BULLMER SPEZIALMASCHINEN GmbH | Method and device for spreading a cloth |
| DE19704559A1 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Beiersdorf Ag | Device for unrolling material on a roll, equipped with self-adhesive on one side |
-
1987
- 1987-05-08 JP JP11332587A patent/JPH0635297B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188357A (en) * | 1988-11-22 | 1990-07-24 | Textil Mas Fab Dr Ernst Fehrer Ag | Apparatus for placing fiber sheet band on wide support belt being moved in the same direction |
| JPH02286554A (en) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Japan Tobacco Inc | Detecting device for front end and remainder of band material in band material winding roll |
| JPH0423769A (en) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 | Takanori Okada | Extending machine |
| EP0699607A1 (en) * | 1994-09-05 | 1996-03-06 | BULLMER SPEZIALMASCHINEN GmbH | Method and device for spreading a cloth |
| DE19704559A1 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Beiersdorf Ag | Device for unrolling material on a roll, equipped with self-adhesive on one side |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635297B2 (en) | 1994-05-11 |
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