JPH0713778A - プロセス通信制御装置および方法 - Google Patents
プロセス通信制御装置および方法Info
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- JPH0713778A JPH0713778A JP15935393A JP15935393A JPH0713778A JP H0713778 A JPH0713778 A JP H0713778A JP 15935393 A JP15935393 A JP 15935393A JP 15935393 A JP15935393 A JP 15935393A JP H0713778 A JPH0713778 A JP H0713778A
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- device driver
- counter
- application program
- value
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＵＮＩＸ上のシステムにおいて、デバイスド
ライバ（７０）とカーネル（３０）との間に、カウンタ
（８６，８８または８７，８９）を備えた仮想デバイス
ドライバ（８０）を追加し、カウンタ値を媒介としてデ
バイスドライバとアプリケーションプログラム（１０）
との通信を行う。 【効果】 ＵＮＩＸのカーネルを改造することなく、Ｕ
ＮＩＸのシグナル機能よりも融通性に富んだインターフ
ェースを、デバイスドライバとアプリケーションプログ
ラムとの間に確立することができる。
ライバ（７０）とカーネル（３０）との間に、カウンタ
（８６，８８または８７，８９）を備えた仮想デバイス
ドライバ（８０）を追加し、カウンタ値を媒介としてデ
バイスドライバとアプリケーションプログラム（１０）
との通信を行う。 【効果】 ＵＮＩＸのカーネルを改造することなく、Ｕ
ＮＩＸのシグナル機能よりも融通性に富んだインターフ
ェースを、デバイスドライバとアプリケーションプログ
ラムとの間に確立することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＵＮＩＸシステム上で
動作しているアプリケーションプログラムと、本ＵＮＩ
Ｘシステムに接続されている入出力デバイスを制御する
デバイスドライバとの間のプロセス通信制御装置および
方法に関する。
動作しているアプリケーションプログラムと、本ＵＮＩ
Ｘシステムに接続されている入出力デバイスを制御する
デバイスドライバとの間のプロセス通信制御装置および
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、従来のプロセス通信制御方式を
説明するためのブロック図である。アプリケーションプ
ログラム１０と複数のデバイスドライバ２０とは、ＵＮ
ＩＸのカーネル３０を介して接続されている。また、各
デバイスドライバ２０は、それに接続されたハードウェ
ア（入出力デバイス）４０を制御するものである。ま
た、アプリケーションプログラム１０は、複数のプロセ
スを備えている。
説明するためのブロック図である。アプリケーションプ
ログラム１０と複数のデバイスドライバ２０とは、ＵＮ
ＩＸのカーネル３０を介して接続されている。また、各
デバイスドライバ２０は、それに接続されたハードウェ
ア（入出力デバイス）４０を制御するものである。ま
た、アプリケーションプログラム１０は、複数のプロセ
スを備えている。
【０００３】ここで、各デバイスドライバ２０と、アプ
リケーションプログラム１０内のプロセスとの通信は、
一般に、次のような方法で行われている。
リケーションプログラム１０内のプロセスとの通信は、
一般に、次のような方法で行われている。
【０００４】（１） ＵＮＩＸがもつシグナル機能を利
用して行う。
用して行う。
【０００５】（２） ＵＮＩＸシステムのカーネル３０
を改造して、特殊な制御機能を追加して行う。
を改造して、特殊な制御機能を追加して行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、次のような不都合が存在する。
た従来の方法では、次のような不都合が存在する。
【０００７】（１） 上記（１）の方法では、シグナル
の用途が限定されており、使用できる通信の種類が限ら
れてしまう。
の用途が限定されており、使用できる通信の種類が限ら
れてしまう。
【０００８】（２） 上記（２）の方法では、ＵＮＩＸ
のバージョンアップが行われる毎に、そのカーネルを改
造しなければならなず、膨大な工数が発生する。
のバージョンアップが行われる毎に、そのカーネルを改
造しなければならなず、膨大な工数が発生する。
【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、ハードウェアからの事象をアプリケーション
プログラムに通知する、融通性に富んだプロセス通信制
御装置および方法を提供することを目的としている。
のであり、ハードウェアからの事象をアプリケーション
プログラムに通知する、融通性に富んだプロセス通信制
御装置および方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、マルチタスク機能を備えたオペレーテ
ィングシステムと、その上で動作するデバイスドライバ
とを有する計算機システムにおいて、複数のプロセスを
有するアプリケーションプログラムと、前記デバイスド
ライバと前記アプリケーションプログラムの各プロセス
との間に設けられ、前記各プロセスに対応する第１のカ
ウンタ、および前記各デバイスドライバに対応する第２
のカウンタを備えた仮想デバイスドライバとを具備し、
前記プロセスは前記第１のカウンタにある値を設定し、
前記デバイスドライバはデバイスから割り込みを受けた
ときに前記第２のカウンタをインクリメントし、前記仮
想デバイスドライバは前記第２のカウンタの値が前記第
１のカウンタの値と一致したときに前記アプリケーショ
ンプログラムに通知することを特徴とする。
めに、本発明は、マルチタスク機能を備えたオペレーテ
ィングシステムと、その上で動作するデバイスドライバ
とを有する計算機システムにおいて、複数のプロセスを
有するアプリケーションプログラムと、前記デバイスド
ライバと前記アプリケーションプログラムの各プロセス
との間に設けられ、前記各プロセスに対応する第１のカ
ウンタ、および前記各デバイスドライバに対応する第２
のカウンタを備えた仮想デバイスドライバとを具備し、
前記プロセスは前記第１のカウンタにある値を設定し、
前記デバイスドライバはデバイスから割り込みを受けた
ときに前記第２のカウンタをインクリメントし、前記仮
想デバイスドライバは前記第２のカウンタの値が前記第
１のカウンタの値と一致したときに前記アプリケーショ
ンプログラムに通知することを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明によれば、ＵＮＩＸ上のシステムにおい
て、デバイスドライバとカーネルとの間に、カウンタを
備えた仮想デバイスドライバを追加し、カウンタ値を媒
介としてデバイスドライバとアプリケーションプログラ
ムとの通信を行うので、ＵＮＩＸのカーネルを改造する
ことなく、ＵＮＩＸのシグナル機能よりも融通性に富ん
だインターフェースを、デバイスドライバとアプリケー
ションプログラムとの間に確立することができる。
て、デバイスドライバとカーネルとの間に、カウンタを
備えた仮想デバイスドライバを追加し、カウンタ値を媒
介としてデバイスドライバとアプリケーションプログラ
ムとの通信を行うので、ＵＮＩＸのカーネルを改造する
ことなく、ＵＮＩＸのシグナル機能よりも融通性に富ん
だインターフェースを、デバイスドライバとアプリケー
ションプログラムとの間に確立することができる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】図２は、本発明が適用される焼却炉の制御
システムの構成を示すブロック図である。
システムの構成を示すブロック図である。
【００１４】図において、焼却炉５０には、温度センサ
５２と圧力センサ５４とが取り付けられ、焼却炉５０の
温度と圧力とを監視している。焼却炉５０に温度の異常
（高温、低温）が発生すると、温度センサ５２の接点が
オンとなり、圧力の異常（高圧、低圧）が生じると、圧
力センサ５４の接点がオンとなる。これらの出力は、制
御装置６０のＤＩボード６２および６４を介してコンピ
ュータ６６に送られる。コンピュータ６６は、ＤＯボー
ド６８を介してパトライト６９を点滅制御する。
５２と圧力センサ５４とが取り付けられ、焼却炉５０の
温度と圧力とを監視している。焼却炉５０に温度の異常
（高温、低温）が発生すると、温度センサ５２の接点が
オンとなり、圧力の異常（高圧、低圧）が生じると、圧
力センサ５４の接点がオンとなる。これらの出力は、制
御装置６０のＤＩボード６２および６４を介してコンピ
ュータ６６に送られる。コンピュータ６６は、ＤＯボー
ド６８を介してパトライト６９を点滅制御する。
【００１５】図３は、この制御システムのソフト構成を
示すブロック図である。ハードウェア４０は、具体的に
は、ＤＩボード６２，６４、およびＤＯボード６８であ
り、デバイスドライバ７０の制御を受ける。
示すブロック図である。ハードウェア４０は、具体的に
は、ＤＩボード６２，６４、およびＤＯボード６８であ
り、デバイスドライバ７０の制御を受ける。
【００１６】デバイスドライバ７０は、各ハードウェア
４０と１対１に対応するソフトウェアであり、各ハード
ウェアに命令を出して、その動作を制御する。また、ハ
ードウェア４０からの割り込みが生じた場合、カーネル
３０の割り込みルーチンから、制御を受けついで、仮想
デバイスドライバ８０に通知する。このため、デバイス
ドライバ７０は、図１のデバイスドライバ２０に、仮想
デバイスドライバ８０とのインターフェース部７２を付
加した形をとっている。
４０と１対１に対応するソフトウェアであり、各ハード
ウェアに命令を出して、その動作を制御する。また、ハ
ードウェア４０からの割り込みが生じた場合、カーネル
３０の割り込みルーチンから、制御を受けついで、仮想
デバイスドライバ８０に通知する。このため、デバイス
ドライバ７０は、図１のデバイスドライバ２０に、仮想
デバイスドライバ８０とのインターフェース部７２を付
加した形をとっている。
【００１７】仮想デバイスドライバ８０は、本発明で新
たに設けられたもので、図４に示すテーブル構造をもっ
ている。すなわち、各ハードウェア４０ごとに、デバイ
ス管理テーブル８２をもち、各デバイス管理テーブル８
２には、アプリケーションプログラム１０中のＮ個のプ
ロセスにそれぞれ対応するＮ個のプロセス管理テーブル
８４が接続されている。各デバイス管理テーブル８２
は、管理するデバイスのデバイス番号や、プロセス管理
テーブル８４へのポインタ、２つのベースカウンタ８
６，８７などを備えている。仮想デバイスドライバ８０
は、対応デバイスからの割り込みの種類に応じて、ベー
スカウンタ８６または８７のいずれかをインクリメント
する。
たに設けられたもので、図４に示すテーブル構造をもっ
ている。すなわち、各ハードウェア４０ごとに、デバイ
ス管理テーブル８２をもち、各デバイス管理テーブル８
２には、アプリケーションプログラム１０中のＮ個のプ
ロセスにそれぞれ対応するＮ個のプロセス管理テーブル
８４が接続されている。各デバイス管理テーブル８２
は、管理するデバイスのデバイス番号や、プロセス管理
テーブル８４へのポインタ、２つのベースカウンタ８
６，８７などを備えている。仮想デバイスドライバ８０
は、対応デバイスからの割り込みの種類に応じて、ベー
スカウンタ８６または８７のいずれかをインクリメント
する。
【００１８】各プロセス管理テーブル８４は、各プロセ
スのプロセス番号、次のプロセス管理テーブルへのポイ
ンタ、プロセス構造体９０へのポインタ、および２つの
プロセス用カウンタ８８，８９などを備えている。プロ
セス用カウンタ８８，８９は、このプロセス管理テーブ
ルに対応するプロセスから書き込み可能である。したが
って、プロセスは、このプロセス用カウンタ８８，８９
に任意の値を設定することができる。プロセス構造体９
０は、各プロセスのヘッダに相当するものであり、ユー
ザ用のシグナルフラグをもっている。このフラグをオン
にすると、このプロセスのプロセススイッチ時に本プロ
セスが登録した処理ルーチンを起動することができる。
仮想デバイスドライバ８０は、ＵＮＩＸのカーネル３０
を通してアプリケーションプログラム１０に接続されて
いる。
スのプロセス番号、次のプロセス管理テーブルへのポイ
ンタ、プロセス構造体９０へのポインタ、および２つの
プロセス用カウンタ８８，８９などを備えている。プロ
セス用カウンタ８８，８９は、このプロセス管理テーブ
ルに対応するプロセスから書き込み可能である。したが
って、プロセスは、このプロセス用カウンタ８８，８９
に任意の値を設定することができる。プロセス構造体９
０は、各プロセスのヘッダに相当するものであり、ユー
ザ用のシグナルフラグをもっている。このフラグをオン
にすると、このプロセスのプロセススイッチ時に本プロ
セスが登録した処理ルーチンを起動することができる。
仮想デバイスドライバ８０は、ＵＮＩＸのカーネル３０
を通してアプリケーションプログラム１０に接続されて
いる。
【００１９】図５は、デバイスドライバ７０、仮想デバ
イスドライバ８０、およびアプリケーションプログラム
１０の相互関係を示す図である。
イスドライバ８０、およびアプリケーションプログラム
１０の相互関係を示す図である。
【００２０】システム初期化時において、デバイスドラ
イバ７０は、仮想デバイスドライバ８０に対して、デバ
イス管理テーブル８２の確保要求を行う（ステップＳ
１）。仮想デバイスドライバ８０は、この要求に応え
て、デバイス管理テーブル８２を確保する（ステップＳ
２）。次いで、デバイスドライバ７０は、仮想デバイス
ドライバ８０に対して、デバイス管理テーブル８２の設
定要求を行う（ステップＳ３）。仮想デバイスドライバ
８０は、この要求に応えて、デバイス管理テーブル８２
を設定する（ステップＳ４）。こうして、システム初期
化時に、仮想デバイスドライバ８０内のテーブル構造が
設定される。ただし、この段階では、プロセス管理テー
ブル８４の内容の書き込みや、プロセス管理テーブル８
４のデバイス管理テーブル８２への接続は行わない。
イバ７０は、仮想デバイスドライバ８０に対して、デバ
イス管理テーブル８２の確保要求を行う（ステップＳ
１）。仮想デバイスドライバ８０は、この要求に応え
て、デバイス管理テーブル８２を確保する（ステップＳ
２）。次いで、デバイスドライバ７０は、仮想デバイス
ドライバ８０に対して、デバイス管理テーブル８２の設
定要求を行う（ステップＳ３）。仮想デバイスドライバ
８０は、この要求に応えて、デバイス管理テーブル８２
を設定する（ステップＳ４）。こうして、システム初期
化時に、仮想デバイスドライバ８０内のテーブル構造が
設定される。ただし、この段階では、プロセス管理テー
ブル８４の内容の書き込みや、プロセス管理テーブル８
４のデバイス管理テーブル８２への接続は行わない。
【００２１】次に、システム運用時には、ステップＳ５
−Ｓ１５の動作が行われる。
−Ｓ１５の動作が行われる。
【００２２】先ず、ステップＳ５−Ｓ６において、デバ
イスドライバ７０とアプリケーションプログラム１０と
のカウンタ通信インターフェースを確立する。すなわ
ち、ステップＳ５において、アプリケーションプログラ
ム１０は、仮想デバイスドライバ８０に対して、デバイ
スドライバ７０とアプリケーションプログラム１０との
カウンタ通信インターフェースの確立を要求する。これ
によって、仮想デバイスドライバ８０は、プロセス管理
テーブル８４に必要なデータを書き込んで、これらのテ
ーブル８４を作成するとともに、デバイス管理テーブル
８２への接続を行う（ステップＳ６）。ただし、この段
階では、プロセス用カウンタ８８，８９への書き込みは
行わない。
イスドライバ７０とアプリケーションプログラム１０と
のカウンタ通信インターフェースを確立する。すなわ
ち、ステップＳ５において、アプリケーションプログラ
ム１０は、仮想デバイスドライバ８０に対して、デバイ
スドライバ７０とアプリケーションプログラム１０との
カウンタ通信インターフェースの確立を要求する。これ
によって、仮想デバイスドライバ８０は、プロセス管理
テーブル８４に必要なデータを書き込んで、これらのテ
ーブル８４を作成するとともに、デバイス管理テーブル
８２への接続を行う（ステップＳ６）。ただし、この段
階では、プロセス用カウンタ８８，８９への書き込みは
行わない。
【００２３】デバイスドライバ７０とのカウンタ通信イ
ンターフェースが確立すると、アプリケーションプログ
ラム１０は、ステップＳ８において、カウンタ値に基づ
いて実行されるプロセスを登録するように、仮想デバイ
スドライバ８０に対して要求する。具体的には、仮想デ
バイスドライバ８０に対して、このプロセスのプロセス
用カウンタ８８または８９の値を指定し、それをカウン
タに書き込むように要求する。このカウンタ値は、プロ
セスが実行する処理に応じて決められる。たとえば、温
度異常を５回検出したときに、アプリケーションプログ
ラム１０中の異常処理プロセスが起動されるようにする
には、この異常処理プロセスのプロセス管理テーブル中
のプロセス用カウンタ８８を５にセットする。また、ア
プリケーションプログラム１０は、仮想デバイスドライ
バ８０に対して、このプロセスが同期処理を行うか、非
同期処理を行うかを指定する。この指定は、後述のステ
ップＳ１２で必要となるものである。
ンターフェースが確立すると、アプリケーションプログ
ラム１０は、ステップＳ８において、カウンタ値に基づ
いて実行されるプロセスを登録するように、仮想デバイ
スドライバ８０に対して要求する。具体的には、仮想デ
バイスドライバ８０に対して、このプロセスのプロセス
用カウンタ８８または８９の値を指定し、それをカウン
タに書き込むように要求する。このカウンタ値は、プロ
セスが実行する処理に応じて決められる。たとえば、温
度異常を５回検出したときに、アプリケーションプログ
ラム１０中の異常処理プロセスが起動されるようにする
には、この異常処理プロセスのプロセス管理テーブル中
のプロセス用カウンタ８８を５にセットする。また、ア
プリケーションプログラム１０は、仮想デバイスドライ
バ８０に対して、このプロセスが同期処理を行うか、非
同期処理を行うかを指定する。この指定は、後述のステ
ップＳ１２で必要となるものである。
【００２４】アプリケーションプログラム１０からの要
求を受けた仮想デバイスドライバ８０は、ステップＳ９
において、対応プロセスのプロセス管理テーブル８４の
プロセス用カウンタ８８（または８９）に、アプリケー
ションプログラム１０が指定したカウンタ値を設定す
る。こうして、アプリケーションプログラム１０は、仮
想デバイスドライバ８０からの通知を受けることのでき
る状態となる。
求を受けた仮想デバイスドライバ８０は、ステップＳ９
において、対応プロセスのプロセス管理テーブル８４の
プロセス用カウンタ８８（または８９）に、アプリケー
ションプログラム１０が指定したカウンタ値を設定す
る。こうして、アプリケーションプログラム１０は、仮
想デバイスドライバ８０からの通知を受けることのでき
る状態となる。
【００２５】デバイスドライバ７０は、ハードウェア４
０からの割り込みが発生する毎に、仮想デバイスドライ
バ８０に通知する（ステップＳ１０）。仮想デバイスド
ライバ８０は、この通知を受けると、デバイス管理テー
ブル８２のベースカウンタ８６（または８７）のカウン
タ値をインクリメントする（ステップＳ１１）。
０からの割り込みが発生する毎に、仮想デバイスドライ
バ８０に通知する（ステップＳ１０）。仮想デバイスド
ライバ８０は、この通知を受けると、デバイス管理テー
ブル８２のベースカウンタ８６（または８７）のカウン
タ値をインクリメントする（ステップＳ１１）。
【００２６】次いで、ステップＳ１２において、仮想デ
バイスドライバ８０は、ベースカウンタ８６のカウンタ
値とプロセス用カウンタ８８のカウンタ値とを比較し、
両カウンタの値が同一である場合には、次の処理を行
う。すなわち、要求プロセスが同期処理を行っている場
合は、スリープ（ｓｌｅｅｐ）中のプロセスを起動し、
要求プロセスが非同期処理を行っている場合は、このプ
ロセス管理テーブルに接続されているプロセス構造体９
０のユーザ用シグナルフラグをオンに設定する。アプリ
ケーションプログラム１０は、仮想デバイスドライバ８
０からの通知を受けると、ステップＳ８で登録したプロ
セスを実行する（ステップＳ１３）。すなわち、同期処
理の場合は、起動されたプロセスが待状態からプログラ
ムの実行状態に移る。一方、非同期処理の場合は、ユー
ザ用シグナルフラグがオンになったことを検知し、あら
かじめ定められた処理を実行する。アプリケーションプ
ログラム１０の処理が終了すると（ステップＳ１４）、
仮想デバイスドライバ８０に終了通知が送られる。仮想
デバイスドライバ８０は、すべてのプロセス管理テーブ
ル８４を消去して（ステップＳ１５）、処理を終了す
る。
バイスドライバ８０は、ベースカウンタ８６のカウンタ
値とプロセス用カウンタ８８のカウンタ値とを比較し、
両カウンタの値が同一である場合には、次の処理を行
う。すなわち、要求プロセスが同期処理を行っている場
合は、スリープ（ｓｌｅｅｐ）中のプロセスを起動し、
要求プロセスが非同期処理を行っている場合は、このプ
ロセス管理テーブルに接続されているプロセス構造体９
０のユーザ用シグナルフラグをオンに設定する。アプリ
ケーションプログラム１０は、仮想デバイスドライバ８
０からの通知を受けると、ステップＳ８で登録したプロ
セスを実行する（ステップＳ１３）。すなわち、同期処
理の場合は、起動されたプロセスが待状態からプログラ
ムの実行状態に移る。一方、非同期処理の場合は、ユー
ザ用シグナルフラグがオンになったことを検知し、あら
かじめ定められた処理を実行する。アプリケーションプ
ログラム１０の処理が終了すると（ステップＳ１４）、
仮想デバイスドライバ８０に終了通知が送られる。仮想
デバイスドライバ８０は、すべてのプロセス管理テーブ
ル８４を消去して（ステップＳ１５）、処理を終了す
る。
【００２７】図６は、このようなプロセス通信制御方式
を、図２の焼却炉の制御に適用した場合の動作を示すフ
ローチャートである。
を、図２の焼却炉の制御に適用した場合の動作を示すフ
ローチャートである。
【００２８】ステップＳ２１において、上記ステップＳ
８と同様にして、焼却炉の温度異常が発生した場合の処
理を実行するプロセス（異常処理プロセス）を登録す
る。同様に、ステップＳ２２において、焼却炉の圧力異
常が発生した場合の処理を実行するプロセスを登録す
る。この状態で、焼却炉の温度監視および圧力監視を連
続的に行い（ステップＳ２３およびＳ２５）、温度異常
または圧力異常が発生したならば（ステップＳ２４およ
びＳ２６）、パトライト６９を点灯する。この処理は、
図５を参照して、すでに説明したようにして実行され
る。この場合、使用するカウンタの種類（カウンタ８８
を使うか８９を使うか）や、設定するカウント値を変え
ることによって、融通性に富んだ制御を行うことができ
る。
８と同様にして、焼却炉の温度異常が発生した場合の処
理を実行するプロセス（異常処理プロセス）を登録す
る。同様に、ステップＳ２２において、焼却炉の圧力異
常が発生した場合の処理を実行するプロセスを登録す
る。この状態で、焼却炉の温度監視および圧力監視を連
続的に行い（ステップＳ２３およびＳ２５）、温度異常
または圧力異常が発生したならば（ステップＳ２４およ
びＳ２６）、パトライト６９を点灯する。この処理は、
図５を参照して、すでに説明したようにして実行され
る。この場合、使用するカウンタの種類（カウンタ８８
を使うか８９を使うか）や、設定するカウント値を変え
ることによって、融通性に富んだ制御を行うことができ
る。
【００２９】なお、上述した実施例では、ベースカウン
タおよびプロセス用カウンタの数を２つとしたが、これ
らの数を増やすことによって、デバイスからのさらに多
くの事象に対処することが可能となる。また、焼却炉の
制御だけでなく、ＵＮＩＸ上に構築されたあらゆるシス
テムに適用することができる。
タおよびプロセス用カウンタの数を２つとしたが、これ
らの数を増やすことによって、デバイスからのさらに多
くの事象に対処することが可能となる。また、焼却炉の
制御だけでなく、ＵＮＩＸ上に構築されたあらゆるシス
テムに適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＵＮＩＸ上のシステムにおいて、デバイスドライバとカ
ーネルとの間に仮想デバイスドライバを追加するだけ
で、ＵＮＩＸのカーネルを改造することなく、ＵＮＩＸ
のシグナル機能よりも融通性に富んだインターフェース
を、デバイスドライバとアプリケーションプログラムと
の間に確立することができる。
ＵＮＩＸ上のシステムにおいて、デバイスドライバとカ
ーネルとの間に仮想デバイスドライバを追加するだけ
で、ＵＮＩＸのカーネルを改造することなく、ＵＮＩＸ
のシグナル機能よりも融通性に富んだインターフェース
を、デバイスドライバとアプリケーションプログラムと
の間に確立することができる。
【図１】従来のプロセス通信制御方式を説明するための
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明が適用される焼却炉の制御システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御システムのソフト構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】図２の仮想デバイスドライバ内のテーブル構造
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】デバイスドライバ７０、仮想デバイスドライバ
８０、およびアプリケーションプログラム１０の動作の
相互関係を示す図である。
８０、およびアプリケーションプログラム１０の動作の
相互関係を示す図である。
【図６】本発明によるプロセス通信制御方式を、図２の
焼却炉の制御に適用した場合の動作を示すフローチャー
トである。
焼却炉の制御に適用した場合の動作を示すフローチャー
トである。
１０ アプリケーションプログラム ２０ デバイスドライバ ３０ カーネル ４０ ハードウェア ５０ 焼却炉 ５２ 温度センサ ５４ 圧力センサ ６０ 制御システム ６２，６４ ＤＩボード ６６ コンピュータ ６８ ＤＯボード ６９ パトライト ７０ デバイスドライバ ７２ デバイスドライバと仮想デバイスドライバとのイ
ンターフェース部 ８０ 仮想デバイスドライバ ８２ デバイス管理テーブル ８４ プロセス管理テーブル ８６ ベースカウンタ１ ８７ ベースカウンタ２ ８８ プロセス用カウンタ１ ８９ プロセス用カウンタ２ ９０ プロセス構造体
ンターフェース部 ８０ 仮想デバイスドライバ ８２ デバイス管理テーブル ８４ プロセス管理テーブル ８６ ベースカウンタ１ ８７ ベースカウンタ２ ８８ プロセス用カウンタ１ ８９ プロセス用カウンタ２ ９０ プロセス構造体
Claims (2)
- 【請求項１】 マルチタスク機能を備えたオペレーティ
ングシステムと、その上で動作するデバイスドライバと
を有する計算機システムにおいて、 複数のプロセスを有するアプリケーションプログラム
と、 前記デバイスドライバと前記アプリケーションプログラ
ムの各プロセスとの間に設けられ、前記各プロセスに対
応する第１のカウンタ、および前記各デバイスドライバ
に対応する第２のカウンタを備えた仮想デバイスドライ
バとを具備し、 前記プロセスは前記第１のカウンタにある値を設定し、
前記デバイスドライバはデバイスから割り込みを受けた
ときに前記第２のカウンタをインクリメントし、前記仮
想デバイスドライバは前記第２のカウンタの値が前記第
１のカウンタの値と一致したときに前記アプリケーショ
ンプログラムに通知することを特徴とするプロセス通信
制御装置。 - 【請求項２】 マルチタスク機能を備えたオペレーティ
ングシステムと、その上で動作するデバイスドライバ
と、複数のプロセスを有するアプリケーションプログラ
ムとを有する計算機システムにおいて、 前記プロセスが、第１のカウンタにある値を設定する過
程と、 前記デバイスドライバが、デバイスから割り込みを受け
たときに、第２のカウンタをインクリメントする過程
と、 前記第２のカウンタの値が前記第１のカウンタの値と一
致したときに前記アプリケーションプログラムに通知す
る過程とを具備することを特徴とするプロセス通信制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15935393A JPH0713778A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | プロセス通信制御装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15935393A JPH0713778A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | プロセス通信制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0713778A true JPH0713778A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15691996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15935393A Pending JPH0713778A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | プロセス通信制御装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713778A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030065911A (ko) * | 2002-02-01 | 2003-08-09 | 삼성전자주식회사 | 임베디드 시스템에서 사용자 어플리케이션과 디바이스드라이버간의 독립성을 보장하는 인터페이스 방법 |
| JP2010257099A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Fujitsu Ltd | ドライバ・プログラム、デバイス管理方法及びコンピュータ装置 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15935393A patent/JPH0713778A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030065911A (ko) * | 2002-02-01 | 2003-08-09 | 삼성전자주식회사 | 임베디드 시스템에서 사용자 어플리케이션과 디바이스드라이버간의 독립성을 보장하는 인터페이스 방법 |
| JP2010257099A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Fujitsu Ltd | ドライバ・プログラム、デバイス管理方法及びコンピュータ装置 |
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