JPH07133071A - Pick finding device - Google Patents
Pick finding deviceInfo
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- JPH07133071A JPH07133071A JP28150693A JP28150693A JPH07133071A JP H07133071 A JPH07133071 A JP H07133071A JP 28150693 A JP28150693 A JP 28150693A JP 28150693 A JP28150693 A JP 28150693A JP H07133071 A JPH07133071 A JP H07133071A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、精紡ボビン等の糸端を
口出ししてワインダ等に供給するための口出し装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing device for dispensing a yarn end of a spinning bobbin or the like and supplying it to a winder or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】精紡機で生産された精紡ボビンは、ワイ
ンダの各巻取ユニットに供給する際、その糸端が捕捉さ
れやすいように口出し処理される。2. Description of the Related Art When a spinning bobbin produced by a spinning machine is fed to each winding unit of a winder, the spinning bobbin is subjected to spouting so that the yarn end thereof is easily caught.
【０００３】従来の口出し装置は、特開昭６１−１５５
１７１号公報に開示されているように、回転板にてボビ
ンを多数のステーションに間欠的に移動し、そのステー
ションで順次ボトムバンチ或いはトップバンチを解舒
し、その解舒した糸端をボビンの軸孔に挿入して糸端処
理を行うようにしている。A conventional lead-out device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-155.
As disclosed in Japanese Patent No. 171, the bobbin is intermittently moved to a large number of stations by a rotating plate, the bottom bunch or the top bunch is unwound sequentially at the stations, and the unwound yarn ends are moved to the bobbin shaft. The yarn end processing is performed by inserting the yarn into the hole.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの口出
し装置は、口出しを行うためにボビンを回転板で移動す
るため、装置が大型になりやすく、また各ステーション
でそれぞれボトムバンチやトップバンチの解舒と解舒し
た糸端の口出し処理をタイミングを合わせて同時に行う
ため、各ステーションの内一番効率の悪い処理に合わせ
て間欠移動のタイミングを決める必要があり、生産性を
上げることが難しい。さらに上流側のステーションでの
処理が失敗しても、例えばボトムバンチの解舒ができな
くても下流側では口出し処理をそのまま行ってしまうと
いう問題がある。However, since this boring device moves the bobbin with the rotating plate to carry out the boring, the device is apt to be large in size, and the unwinding and unwinding of the bottom bunch and the top bunch at each station are unfolded. Since the unwinding process of the unwound yarn end is simultaneously performed at the same timing, it is necessary to determine the intermittent movement timing in accordance with the least efficient process in each station, which makes it difficult to improve productivity. Further, even if the processing at the station on the upstream side fails, for example, even if the bottom bunch cannot be unwound, there is a problem in that the process for finding out is performed as it is on the downstream side.
【０００５】そこで本発明は、コンパクトで、しかも１
個所で口出し処理が効率よく確実に行える口出し装置を
提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention is compact and
The present invention was devised to provide an outlet device that can efficiently and reliably perform outlet processing at a location.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、気流発生手段
と、気流発生手段により発生した気流がボビンの糸層表
面に沿うように制御する気流制御部材とを備え、気流制
御部材がボビンの一部又は全部を囲む位置に進退可能に
形成されていると共に、ボビンの糸層表面にブラスト流
を与えるためのブラストノズルが気流制御部材に設けら
れているものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises an air flow generating means and an air flow control member for controlling the air flow generated by the air flow generating means so as to follow the surface of the bobbin yarn layer. The airflow control member is formed so as to be capable of advancing and retracting at a position surrounding a part or all of the bobbin and a blast nozzle for giving a blast flow to the yarn layer surface of the bobbin.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によって、ボビン糸層表面に気流が強
く作用し、この気流によって糸端が糸層から解離され
る。ブラストノズルは、ボビンの糸層表面にブラスト流
を作用させることによりこの解離を促進する。With the above construction, the air current strongly acts on the surface of the bobbin yarn layer, and the air current dissociates the yarn end from the yarn layer. The blast nozzle promotes this dissociation by causing a blast flow to act on the surface of the bobbin thread layer.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１及び図２は本発明に係わる口出し装置
の一実施例を示したものである。この口出し装置は、口
出し用移送路２の所定位置（口出し位置Ｐ）に設けられ
た気流発生手段となるサクションパイプ９と、サクショ
ンパイプ９による吸引エアがボビン１の糸層１５の表面
に沿うように制御する筒体（気流制御部材）５と、筒体
５に設けられたブラストノズル６１とにより主として構
成されている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a lead-out device according to the present invention. In this dispensing device, a suction pipe 9 serving as an air flow generating means provided at a predetermined position (dispensing position P) of the transport path 2 for dispensing and suction air by the suction pipe 9 are along the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1. It is mainly configured by a cylinder body (air flow control member) 5 that is controlled to the above and a blast nozzle 61 provided in the cylinder body 5.
【００１０】口出し用移送路２は、ボビン１を搬送用ト
レイＴに起立させた状態で移送するもので、トレイＴの
下面に接触する丸ベルト３１と、その丸ベルト３１の両
側に沿って設けられ、トレイＴの底部両側を受けて案内
する底部ガイド板３２と、トレイＴのペグ部３３を規制
して案内する上部ガイド板３４とから成っている。なお
丸ベルト３１に代えて平ベルトを用いても構わない。口
出し位置ＰにはトレイＴを停止させるためのストッパ
（図示せず）と、トレイＴの有無を検出するためのトレ
イセンサ４とが設けられている。またその上流側には、
ワインダで巻き返し可能なボビン１か否かを判別する判
別装置が設けられ、極少残糸付きボビン、空ボビン、空
トレイは巻き返し不可能と判別される。The feeding passage 2 for feeding the bobbin 1 is arranged to stand up the bobbin 1 on the conveying tray T, and is provided along a round belt 31 contacting the lower surface of the tray T and both sides of the round belt 31. And a bottom guide plate 32 for receiving and guiding both sides of the bottom of the tray T, and an upper guide plate 34 for regulating and guiding the peg portion 33 of the tray T. A flat belt may be used instead of the round belt 31. A stopper (not shown) for stopping the tray T and a tray sensor 4 for detecting the presence / absence of the tray T are provided at the feeding position P. On the upstream side,
A discriminating device for discriminating whether or not the bobbin 1 can be rewound by the winder is provided, and it is discriminated that the bobbin with the minimal residual thread, the empty bobbin, and the empty tray cannot be rewound.
【００１１】サクションパイプ９は、口出し位置Ｐに対
応して立設された口出し装置本体（ハウジング）Ｕの上
部側面に取り付けられ、基端が吸引エアの発生源（ポン
プ等）に接続されていると共に、他端が下方に屈曲して
いる。そして筒体５は、サクションパイプ９の下端に、
シャッターカッター７及び蛇腹ホース６を介して接続さ
れ、口出し位置Ｐに停止したボビン１と同軸上に位置す
るように形成されている。The suction pipe 9 is attached to the upper side surface of a main body (housing) U of an output device which is provided upright in correspondence with the output position P, and its base end is connected to a source (a pump or the like) of suctioned air. At the same time, the other end is bent downward. Then, the cylindrical body 5 is attached to the lower end of the suction pipe
The bobbin 1 is connected via the shutter cutter 7 and the bellows hose 6, and is formed coaxially with the bobbin 1 stopped at the feeding position P.
【００１２】図３に示すように、筒体５は、本実施例に
あっては二重の周壁６２，６３で形成され、これら周壁
６２，６３及び上下端面６４により袋状のエア室６５が
区画されている。内周壁６２の内径は、ボビン１の外径
よりも僅かに大きくなるように形成されている。そして
内周壁６２の下端部に、エア室６５からボビン１に臨む
ように開口された四個のブラストノズル６１が周方向に
等間隔で形成されている。このブラストノズル６１は、
水平に形成しても或いは若干上向きに形成してもよい。
また外周壁６３には、エア室６５にブラストエアを取り
入れるための取入口６６が形成され、圧縮空気を供給す
るポンプ６７及びレギュレータ６８に可撓性のあるエア
ホース６９で連結されている。エアホース６９の途中に
はエア通路を開閉するための電磁弁７０が設けられてい
る。すなわち所定のタイミングで電磁弁７０をONにする
ことで、エア室６５を経由してブラストノズル６１から
適度な強さのブラストエアが噴き出すようになってい
る。なおこのブラストエア噴出は、所定時間連続的に行
うものとしても、断続的に行うものとしてもよい。As shown in FIG. 3, the tubular body 5 is formed of double peripheral walls 62 and 63 in this embodiment, and a bag-shaped air chamber 65 is formed by the peripheral walls 62 and 63 and the upper and lower end surfaces 64. It is partitioned. The inner diameter of the inner peripheral wall 62 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the bobbin 1. Then, at the lower end of the inner peripheral wall 62, four blast nozzles 61 opened so as to face the bobbin 1 from the air chamber 65 are formed at equal intervals in the circumferential direction. This blast nozzle 61 is
It may be formed horizontally or slightly upward.
An inlet 66 for taking in blast air into the air chamber 65 is formed in the outer peripheral wall 63, and is connected to a pump 67 for supplying compressed air and a regulator 68 with a flexible air hose 69. A solenoid valve 70 for opening and closing the air passage is provided in the middle of the air hose 69. That is, by turning on the solenoid valve 70 at a predetermined timing, the blast air of appropriate strength is ejected from the blast nozzle 61 via the air chamber 65. The blast air ejection may be performed continuously for a predetermined time or intermittently.
【００１３】ブラストノズル５１の平面で見た孔方向と
しては、図４（ａ）に示すように、に中心（ボビン１の
軸心）向かう半径方向とするか、（ｂ），（ｃ）に示す
ように糸層１５の表面に対して接線方向とする。接線方
向のものは、ボビン１の糸層１５から糸が解舒されるよ
うな方向で、すなわちＺ撚であれば図中時計回りの旋回
流となるもの（ｂ）とし、Ｓ撚であれば反時計回りの旋
回流となるもの（ｃ）を選択する。またＺ，Ｓ撚のいず
れでも使用できるように、二方向のブラストノズルを併
設してもよい。この場合は、ブラストの方向を切り換え
るために、図３中破線にて示したように、下端部のブラ
ストノズル６１の他に方向の異なるブラストノズル７１
を中間部に設け、エア室６５を上下に仕切る（６５ａ，
６５ｂ）と共に、下エア室６５ｂにブラストエアを供給
するための第二の取入口７２を形成し、エアホース６９
を分岐させるか、或いは別個のブラストエア供給手段を
備えて、ボビン１の種類に応じて上下いずれかのブラス
トノズル６１，７１に選択的に圧縮空気を供給できるよ
うにすればよい。As shown in FIG. 4 (a), the hole direction of the blast nozzle 51 as seen in a plane is a radial direction toward the center (axis of the bobbin 1), or in (b) and (c). As shown, the direction is tangential to the surface of the thread layer 15. In the tangential direction, the yarn is unwound from the yarn layer 15 of the bobbin 1, that is, in the case of Z twist, a swirl flow that rotates clockwise in the figure is assumed (b), and in the case of S twist, A counterclockwise swirling flow (c) is selected. A bidirectional blast nozzle may be installed so that both Z and S twists can be used. In this case, in order to switch the blast direction, as shown by the broken line in FIG.
Is provided in the middle part to partition the air chamber 65 into upper and lower parts (65a,
65b), a second inlet 72 for supplying blast air to the lower air chamber 65b is formed, and an air hose 69 is formed.
Or a separate blast air supply means may be provided so that compressed air can be selectively supplied to one of the upper and lower blast nozzles 61, 71 depending on the type of the bobbin 1.
【００１４】図１及び図２に示したように、筒体５の側
部にはアーム１０が取り付けられており、そのアーム１
０が縦のスリット１１を通って装置本体Ｕ内に延出さ
れ、装置本体Ｕ内に固定された垂直な案内ロッド１２に
昇降自在に支持されている。そしてアーム１０の延出端
が、案内ロッド１２の固定板１３に設置された昇降用エ
アシリンダ１４のピストンロッドに取り付けられてい
る。昇降用エアシリンダ１４は、エア供給用ホース（図
示せず）の途中に設けられた上昇用電磁バルブ１７ａ及
び下降用電磁バルブ１７ｂのＯＮ・ＯＦＦによって伸縮
動作し、アーム１０を介して筒体５を上下させるように
なっている。As shown in FIGS. 1 and 2, an arm 10 is attached to a side portion of the tubular body 5, and the arm 1 is attached to the side portion.
0 extends through the vertical slit 11 into the apparatus main body U, and is vertically supported by a vertical guide rod 12 fixed in the apparatus main body U. The extended end of the arm 10 is attached to the piston rod of the lifting air cylinder 14 installed on the fixed plate 13 of the guide rod 12. The elevating air cylinder 14 expands and contracts by turning on and off an ascending electromagnetic valve 17a and a descending electromagnetic valve 17b that are provided in the middle of an air supply hose (not shown), and the cylinder body 5 passes through the arm 10. It is designed to move up and down.
【００１５】シャッターカッター７は、サクションパイ
プ９の出口パイプ８に取り付けられた上板７ａと、蛇腹
ホース６に接続した下板７ｂと、これらの間に設けられ
た固定カッター（図示せず）及びシャッターを兼ねた可
動カッター１９とで構成されている。そしてこのシャッ
ターカッター７の位置は、ボビン１の頭部からシャッタ
ーカッター７までの距離が、ボビン１の長さより適宜短
くなるように設定されている。上下板７ａ，７ｂには蛇
腹ホース６及び出口パイプ８に連通する穴１８ａ，１８
ｂが形成されている。可動カッター１９はその穴１８
ａ，１８ｂよりも大きい略半円形を呈し、固定カッター
に噛み合って糸を切断するのと同時にその面部で連通を
遮断するようになっている。この可動カッター１９の一
端には軸ロッド５９及びレバー５２が取り付けられ、シ
ャッター用アクチュエータ２０のロッド２０ａがレバー
５２を揺動することで開閉動作するようになっている
（図１（ｃ）参照）。またサクションパイプ９内の屈曲
部のインコーナ側には、吸引した糸端を所定の位置に案
内するＶ字状のガイド２１が設けられ、その糸道ＹP に
臨んで口出し検出用センサ２２が設けられている（図１
（ｂ）参照）。そしてこのセンサ２２の出力で、シャッ
ター用アクチュエータ２０を駆動させるためのシャッタ
ーカッタ用電磁弁２３を作動するようになっている。シ
ャッター用アクチュエータ２０は、シャッターカッター
７を保持すべく口出し装置本体Ｕに取り付けられたブラ
ケット５３により支持されている。The shutter cutter 7 includes an upper plate 7a attached to the outlet pipe 8 of the suction pipe 9, a lower plate 7b connected to the bellows hose 6, and a fixed cutter (not shown) provided therebetween. The movable cutter 19 also serves as a shutter. The position of the shutter cutter 7 is set so that the distance from the head of the bobbin 1 to the shutter cutter 7 is appropriately shorter than the length of the bobbin 1. Holes 18a, 18 communicating with the bellows hose 6 and the outlet pipe 8 are formed in the upper and lower plates 7a, 7b.
b is formed. The movable cutter 19 has its hole 18
It has a substantially semicircular shape that is larger than a and 18b, and engages with a fixed cutter to cut the thread, and at the same time, cuts off communication at the surface portion. A shaft rod 59 and a lever 52 are attached to one end of the movable cutter 19, and the rod 20a of the shutter actuator 20 is configured to open and close by swinging the lever 52 (see FIG. 1C). . In addition, a V-shaped guide 21 for guiding the sucked yarn end to a predetermined position is provided on the inside corner side of the bent portion in the suction pipe 9, and an exit detection sensor 22 is provided facing the yarn path Y P. (Fig. 1
(See (b)). The output of the sensor 22 activates the shutter cutter electromagnetic valve 23 for driving the shutter actuator 20. The shutter actuator 20 is supported by a bracket 53 attached to the dispensing device body U so as to hold the shutter cutter 7.
【００１６】ブラケット５３から垂下された長板５４の
下端には、ボビン１から解舒されてサクションパイプ９
に吸引される糸をボビン１上に押える頭押えレバー２７
及びアクチュエータ２８が設けられている。頭押えレバ
ー２７は、アクチュエータ２８によりボビン１の頭に当
接・離反するように揺動される。また口出し装置本体Ｕ
には、ボビン１の上部のトップバンチ２４を除去するた
めのバンチ除去ブラストノズル２５が設けられ、そのブ
ラストノズル２５に供給するエアーを断続するブラスト
用電磁弁２６が設けられている。このブラストノズル２
５は、トップバンチ２４のボビン１に対してのみ使用さ
れ、ボトムバンチの場合には使用されない。At the lower end of the long plate 54 hanging from the bracket 53, the suction pipe 9 is unwound from the bobbin 1.
Head presser lever 27 that presses the thread sucked in onto bobbin 1
And an actuator 28 are provided. The head pressing lever 27 is swung by an actuator 28 so as to come into contact with and separate from the head of the bobbin 1. Also, the output device body U
Is provided with a bunch removal blast nozzle 25 for removing the top bunch 24 on the upper part of the bobbin 1, and a blast solenoid valve 26 for interrupting the air supplied to the blast nozzle 25. This blast nozzle 2
5 is only used for the bobbin 1 of the top bunch 24, not the bottom bunch.
【００１７】一方、口出し用移送路２の口出し位置Ｐに
は、ボビン１の口出しの際に、特に筒体５の下降でボビ
ン１の糸を解舒する際に、トレイＴからボビン１の抜け
出しを防止すべく、ボビン１の下部の糸が巻かれていな
い部分を押えるボビン押えレバー２９及びそのアクチュ
エータ３０が設けられている。また口出し位置Ｐの底部
ガイド板３２の下部には、シャッターカッター７で糸が
定長カットされた際に、そのカットされた定長糸Ｙをボ
ビン１の軸孔内に引き込むための吸引管３５が設けられ
ている。吸引管３５の上端開口は、口出し位置Ｐのトレ
イＴの下面中心に向けられている。吸引管３５の途中に
は天孔入れサクションシャッター３５ａが設けられる。
このシャッター３５ａは、ソレノイド３５ｂで開閉され
るようになっている。また口出し位置Ｐの上部ガイド板
３４上には、ボビン１を挟む両側位置に、糸吹き飛ばし
ノズル５０が設けられている。各ノズル５０には、ボビ
ン１に向い斜め上方と斜め下方とにブラストエアを噴射
する噴射孔５１ａが２箇所開口され、このノズル５０の
ブラストエアにより、例えばボビン１の糸層から垂れ下
がった糸がボビン押えレバー２９のボビン押さえ範囲か
ら吹き飛ばされるようになっている。On the other hand, at the feeding position P of the feeding passage 2 for feeding, when the bobbin 1 is fed out, particularly when the yarn of the bobbin 1 is unwound by lowering the tubular body 5, the bobbin 1 is pulled out from the tray T. In order to prevent this, a bobbin pressing lever 29 and its actuator 30 for pressing the unwound portion of the lower portion of the bobbin 1 are provided. Further, below the bottom guide plate 32 at the exit position P, when the shutter cutter 7 cuts a fixed length yarn, the suction pipe 35 for drawing the cut fixed length yarn Y into the axial hole of the bobbin 1. Is provided. The upper end opening of the suction tube 35 is directed to the center of the lower surface of the tray T at the feeding position P. A suction hole suction shutter 35a is provided in the middle of the suction pipe 35.
The shutter 35a is adapted to be opened and closed by a solenoid 35b. Further, on the upper guide plate 34 at the feeding position P, yarn blowing nozzles 50 are provided at both side positions sandwiching the bobbin 1. Each nozzle 50 is provided with two injection holes 51a for injecting blast air obliquely upward and obliquely downward toward the bobbin 1, and the blast air of the nozzle 50 causes, for example, a thread hung from the thread layer of the bobbin 1. The bobbin pressing lever 29 is blown away from the bobbin holding range.
【００１８】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１９】トレイＴは、口出し用移送路２に沿って口
出し位置Ｐに到達するまでに、判別装置によりワインダ
で巻返し可能なボビンか否か、すなわち口出しが必要か
不要かが判別される。口出し不要の場合、例えば、極少
残糸ボビン、空ボビン、ボビンが載置されていない空ト
レイ等である場合、口出し装置で口出し動作は行われ
ず、口出し位置Ｐを通過する。一方口出し要の場合、例
えば、精紡機あがりの満ボビン、ワインダから排出され
て還流されてきた残糸付きボビン（半玉ボビン或いは豆
玉ボビン）の場合は、以下の口出し動作が行われる。ま
たボトムバンチが施されている満ボビンの場合は、口出
し位置Ｐの上流側に設けられるボトムバンチカットステ
ーションによりボトムバンチが解舒される。By the time the tray T reaches the feeding position P along the feeding passage 2, the discriminating device discriminates whether or not the bobbin can be rewound by the winder, that is, whether or not the feeding is necessary. When the ejection is not necessary, for example, in the case of an extremely small residual bobbin, an empty bobbin, an empty tray on which the bobbin is not placed, the ejection operation is not performed by the ejection device, and the ejection position P is passed. On the other hand, when the spout is required, for example, in the case of a full bobbin after the spinning machine and a bobbin with a residual thread (half-ball bobbin or bean ball bobbin) discharged from the winder and recirculated, the following spout operation is performed. In the case of a full bobbin provided with a bottom bunch, the bottom bunch is unwound by a bottom bunch cutting station provided on the upstream side of the feeding position P.
【００２０】トレイＴが口出し位置Ｐまで搬送される
と、ストッパによりトレイＴが停止される。トレイセン
サ４がこのトレイＴを検出したならば、糸吹き飛ばしノ
ズル５０からブラストエアが噴射され、続いてボビン押
えレバー２９（アクチュエータ３０）が作動してボビン
１の下部がボビン押えレバー２９の先端部によって押さ
えられる。これでボビン１にサクション力が作用して
も、ボビン１がトレイＴから抜けることがない。またボ
ビン押えレバー２９でボビン１を押さえる前にノズル５
０からエアが吹かれるので、ボビン押えレバー２９とボ
ビン１との間で糸端が挟まって口出し不成功となること
が防止される。When the tray T is conveyed to the feeding position P, the tray T is stopped by the stopper. When the tray sensor 4 detects this tray T, blast air is jetted from the yarn blowing nozzle 50, the bobbin pressing lever 29 (actuator 30) is subsequently operated, and the lower part of the bobbin 1 moves to the tip of the bobbin pressing lever 29. Is suppressed by. Therefore, even if the suction force acts on the bobbin 1, the bobbin 1 does not come off from the tray T. Before pressing the bobbin 1 with the bobbin pressing lever 29, the nozzle 5
Since air is blown from 0, it is possible to prevent the yarn end from being caught between the bobbin pressing lever 29 and the bobbin 1 and the unsuccessful ejection of the yarn.
【００２１】そしてボビン押えレバー２９の作動と同時
に、アクチュエータ２０が作動し、シャッターカッター
７が開き、サクションパイプ９と筒体５とが連通状態と
なり、ボビン１の糸層表面に沿って上昇し筒体５内に向
かう気流（吸引力）が発生する。シャッターカッター７
が作動した後は、筒体５がわずかな時間を置いて、図５
に示すように待機位置（イ）から下降し始める。但しこ
のわずかな時間に、ボビン１の糸端が筒体５を通ってサ
クションパイプ９内に吸引され、口出し検出用センサ２
２で糸端を検出した場合は、筒体５は下降しない。筒体
５が降下すると、筒体５とボビン１とが徐々に接近する
ので、糸層１５に作用する気流が強まる。そして筒体５
の下降と同時に、或いは筒体５の下端部がチェス部１５
ａに掛かるタイミングで電磁弁７０がONとなり、圧縮空
気がエア室６５に供給され、各ブラストノズル６１から
一斉に適宜な方向のブラストエアが糸層１５表面に向け
て吹き付けられる。この下降中に口出し検出用センサ２
２で糸端が検出されたならば、電磁弁７０がOFF となっ
てブラストエアが停止されると共に、筒体５は直ちに上
昇する。センサ２２で糸端が検出されない場合は、ボビ
ン１全体をほぼ囲む位置（図５のストローク下端（ロ）
の位置）まで筒体５は降下する。ストローク下端まで降
下し終ると、続いて上昇動作に入る。筒体５がストロー
ク上端（待機位置（イ））に上昇し終るまでに、通常の
満ボビンであればほとんど糸端はサクションパイプ９内
に吸い上げられるが、毛羽がらみを起こして糸端が糸層
１５の表面に張り付いている場合などは、センサ２２に
より糸端が検出されないこととなり、筒体５は再度下降
動作を行い、筒体５の下降及び上昇とブラストエアの吹
き付けが合計３回を限度として繰り返される。それでも
センサ２２で糸端が検出されない場合は、ストッパが解
除され、トレイＴは、口出し位置Ｐから払い出される。
なおこの繰り返し回数は３回に限らず、１回だけでもよ
いし、４回以上としてもよい。また筒体５が上昇し始め
てから次に降下し始める間での間は、糸吹き飛ばしノズ
ル５０のブラストエアは停止される。これは電磁バルブ
１７ａ，１７ｂから信号をもらうことで簡単にできる。Simultaneously with the actuation of the bobbin pressing lever 29, the actuator 20 is actuated, the shutter cutter 7 is opened, the suction pipe 9 and the tubular body 5 are brought into communication with each other, and the bobbin 1 is raised along the surface of the yarn layer and is raised. An air flow (suction force) that heads into the body 5 is generated. Shutter cutter 7
After the operation of the
As shown in, it begins to descend from the standby position (a). However, at this slight time, the yarn end of the bobbin 1 is sucked into the suction pipe 9 through the tubular body 5, and the spout detecting sensor 2
When the yarn end is detected in 2, the tubular body 5 does not descend. When the tubular body 5 descends, the tubular body 5 and the bobbin 1 gradually approach each other, so that the air flow acting on the yarn layer 15 is strengthened. And the cylinder 5
Simultaneously with the descent of the chess part 15
The solenoid valve 70 is turned on at the timing of being applied to a, compressed air is supplied to the air chamber 65, and blast air in an appropriate direction is simultaneously blown from the blast nozzles 61 toward the surface of the yarn layer 15. Sensor 2 for detecting the lead-out during this descent
If the yarn end is detected in 2, the solenoid valve 70 is turned off, the blast air is stopped, and the tubular body 5 immediately rises. When the yarn end is not detected by the sensor 22, the bobbin 1 is almost entirely surrounded (the stroke lower end (b) in FIG. 5).
The cylinder body 5 descends to the position (1). When the descent to the lower end of the stroke is completed, the ascending operation is subsequently started. By the time the cylinder 5 rises to the upper end of the stroke (standby position (a)) and ends, if it is a normal full bobbin, most of the yarn end is sucked up into the suction pipe 9, but fluffing occurs to cause the yarn end to form a yarn layer. In the case where it is attached to the surface of 15, the yarn end is not detected by the sensor 22, and the tubular body 5 performs the lowering operation again, and the lowering and raising of the tubular body 5 and the blowing of the blast air are performed three times in total. Repeated as a limit. If the sensor 22 still does not detect the yarn end, the stopper is released and the tray T is dispensed from the dispensing position P.
The number of repetitions is not limited to 3 times, and may be 1 time or 4 times or more. In addition, the blast air of the yarn blowing nozzle 50 is stopped during the period from when the tubular body 5 starts to move up to when it starts to descend next. This can be easily done by receiving signals from the electromagnetic valves 17a and 17b.
【００２２】センサ２２で糸端が検出されて、ブラスト
ノズル６１からのブラストエアの噴射が停止されると共
に筒体５が上昇してストローク上端（イ）に達すると、
これが図示省略したセンサにより検出され、頭押えレバ
ー２７が作動してボビン１の頭部に当接し、ボビン１と
サクションパイプ９との間につながる糸を押さえ、糸が
糸層１５から過度に引き出されるのを防止する。なおス
トローク上端とせずに、筒体５が途中の所定の高さに上
昇したときに頭押えレバー２７が作動するようにしても
よい。要は筒体５と頭押えレバー２７とが干渉しないよ
うにすればよい。アクチュエータ２８の作動と同時にソ
レノイド３５ｂも作動し、天孔入れサクションシャッタ
ー３５ａが開き、ボビン１の軸孔に下方への吸引力が作
用するようになる。When the sensor 22 detects the yarn end, the injection of blast air from the blast nozzle 61 is stopped, and the cylinder 5 moves up to reach the upper end (a) of the stroke.
This is detected by a sensor (not shown), and the head pressing lever 27 is actuated to contact the head of the bobbin 1 to press the thread connected between the bobbin 1 and the suction pipe 9, and the thread is excessively pulled out from the thread layer 15. Prevent it from getting caught. Instead of the upper end of the stroke, the head pressing lever 27 may be activated when the tubular body 5 is raised to a predetermined height midway. The point is that the cylindrical body 5 and the head pressing lever 27 should not interfere with each other. Simultaneously with the operation of the actuator 28, the solenoid 35b also operates, the top hole insertion suction shutter 35a opens, and the downward suction force acts on the shaft hole of the bobbin 1.
【００２３】その後、アクチュエータ２０が作動してシ
ャッターカッター７が閉じ、ボビン１からサクションパ
イプ９に吸引されている糸がシャッターカッター７で切
断されると共に、サクションエアが遮断される。切断さ
れたボビン１につながる糸端は、吸引管３５の吸引力に
よりボビン１の軸孔内に吸引される。ここで、ボビン１
からシャッターカッター７までの距離がボビン１の長さ
より短く設定されているので、ボビン１内に吸引された
糸端がトレイＴを抜けて底部ガイド板３２まで延びるこ
とはない。Thereafter, the actuator 20 is actuated to close the shutter cutter 7, the yarn sucked from the bobbin 1 to the suction pipe 9 is cut by the shutter cutter 7, and the suction air is cut off. The thread end connected to the cut bobbin 1 is sucked into the shaft hole of the bobbin 1 by the suction force of the suction tube 35. Where bobbin 1
Since the distance from to the shutter cutter 7 is set shorter than the length of the bobbin 1, the yarn end sucked into the bobbin 1 does not pass through the tray T and extend to the bottom guide plate 32.
【００２４】続いて、アクチュエータ２８が作動して頭
押えレバー２７が元の位置に復帰し、ボビン押えレバー
２９が元の位置に復帰し、サクションシャッター３５ａ
が閉じる。その後、トレイＴを止めているストッパーが
解除され、トレイＴが口出し位置Ｐから払い出され、口
出し用移送路２からワインダーの各巻取ユニットに供給
される。Subsequently, the actuator 28 is operated to return the head pressing lever 27 to its original position, the bobbin pressing lever 29 to its original position, and the suction shutter 35a.
Closes. After that, the stopper holding the tray T is released, the tray T is discharged from the outlet position P, and is supplied from the outlet transfer path 2 to each winding unit of the winder.
【００２５】なおトップバンチが施された満ボビンの場
合は、シャッターカッター７が開いた後、先ずバンチ除
去ブラストノズル２５からブラストエアが所定時間、ボ
ビン１のバンチ巻部に向かって噴射され、トップバンチ
が解舒される。続いて筒体５が下降し始め、以後はボト
ムバンチの場合と同様の動作を行う。In the case of a full bobbin with a top bunch, after the shutter cutter 7 is opened, blast air is first jetted from the bunch removal blast nozzle 25 toward the bunch winding portion of the bobbin 1 for a predetermined time, The bunch is unwound. Subsequently, the tubular body 5 starts to descend, and thereafter, the same operation as in the case of the bottom bunch is performed.
【００２６】このように、筒体５により口出しすべきボ
ビン１の糸層１５を覆い、その筒体５内にサクションエ
アを供給することで吸引気流を生じさせるようにしたの
で、糸層１５の表面に作用する強い気流で糸端を引き出
すことができ、一回の停止により簡単に、効率よく、か
つ確実にボビン１の口出し処理が行える。またコンパク
トな構成とすることができ、省スペース及びコスト低減
が達成される。そして筒体５にブラストノズル６１を設
けて、適度なブラストエアをボビン１の糸層１５表面に
作用させるようにしたので、糸端が糸層１５に絡んでい
る場合にも円滑に解離させることができる。また本実施
例にあっては筒体５を二重構造にして、エア室６５に圧
縮空気を供給するようにしたので、ブラストノズル６１
の個数にかかわらず取入口６６及びエアホース６９の数
が必要最少限のものとなり、部品点数を少なくでき、筒
体５周囲が煩雑になることもない。In this way, the yarn layer 15 of the bobbin 1 to be projected is covered by the tubular body 5, and suction air is generated by supplying suction air into the tubular body 5. The yarn end can be pulled out by a strong air flow acting on the surface, and the bobbin 1 can be easily and reliably ejected by stopping once. In addition, a compact structure can be achieved, and space saving and cost reduction can be achieved. Further, since the blast nozzle 61 is provided in the cylindrical body 5 so that an appropriate amount of blast air acts on the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1, the yarn end can be smoothly dissociated even when the yarn end is entangled with the yarn layer 15. You can Further, in the present embodiment, the cylindrical body 5 has a double structure and compressed air is supplied to the air chamber 65.
The number of intakes 66 and the number of air hoses 69 are the minimum required regardless of the number, the number of parts can be reduced, and the circumference of the cylindrical body 5 is not complicated.
【００２７】さらに本発明の口出し装置は、ボビンの種
類、形状にかかわらず処理ができるという大きな利点が
ある。すなわちＳ撚り、Ｚ撚りのいずれのボビンであっ
ても、また長さの異なるボビン、径の異なる（形状の異
なる）ボビンであっても、また半玉、小玉、豆玉ボビン
のいずれであっても口出しが行える。さらにチェス切れ
ボビンの口出し、精紡で追い継ぎされたボビンの口出し
も可能であり、トッブバンチ，ボトムバンチいずれのボ
ビンでも口出しできる。Further, the dispensing device of the present invention has a great advantage that it can perform processing regardless of the type and shape of the bobbin. That is, whether it is an S-twisted bobbin or a Z-twisted bobbin, a bobbin having a different length, a bobbin having a different diameter (a different shape), or any of a half ball, a small ball, and a bean ball bobbin. You can talk. In addition, it is possible to find out a chess-cut bobbin or a bobbin that has been succeeded by spinning, and you can find out with either a tob bunch or a bottom bunch.
【００２８】なお次のようにすることも可能である。す
なわち図１及び図２中二点鎖線で示すように、アーム１
０にボビン１の糸層１５のチェス部１５ａを検出するボ
ビン検出センサ１６を設け、このボビン検出センサ１６
の検出値に基づいて筒体５を降下させるのである。この
場合、口出し検出用センサ２２の検出に関係なく、ボビ
ン検出センサ１６がチェス部１５ａを検出するまで筒体
５が下げられる。その後は、口出し検出用センサ２２が
糸端を検出すれば筒体５を上げるようにしてもよいし、
所定時間経過すれば上げるようにしてもよい。このよう
にチェス部１５ａを見ながら筒体５を下げる方法は、筒
体５がチェス部１５ａに沿う形状となっている場合に使
うと好ましい。It is also possible to do the following. That is, as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 1 and 2, the arm 1
0 is provided with a bobbin detection sensor 16 for detecting the chess portion 15a of the thread layer 15 of the bobbin 1.
The cylindrical body 5 is lowered based on the detected value of. In this case, the tubular body 5 is lowered until the bobbin detection sensor 16 detects the chess portion 15a regardless of the detection of the lead-out detection sensor 22. After that, if the spout detecting sensor 22 detects the yarn end, the tubular body 5 may be raised.
It may be raised when a predetermined time has elapsed. The method of lowering the tubular body 5 while looking at the chess portion 15a is preferably used when the tubular body 5 has a shape along the chess portion 15a.
【００２９】また口出しするボビン１は、前述のように
精紡機で生産されてきた満ボビン、巻取ユニットで糸切
れし糸継ができずに排出された半玉ボビン、口出しが失
敗して再度搬送されたボビンなどがある。さらに糸の巻
き終りにトップバンチが施されたボビンやボトムバンチ
が行われたボビンなどがあり、これらボビン１の種類や
形状に応じて筒体５の形状を選択することがより好まし
い。そして筒体５の内周壁６２とボビン１の糸層１５表
面との間隙はできるだけ小さく（１０ｍｍ以下）するこ
とが好ましい。従って筒体５の形状としては、ボビン１
の上部から下部に至るまで同径の円筒状とするほか、ボ
ビン１のチェス部１５ａの形状に合せて上部を逆フレア
ー状に絞った形状としてもよい。またボビン１の外周を
覆うべく設けられた固定部と、固定部内に摺動しチェス
部１５ａの高さに応じて上下動自在な逆フレアー状の可
動部とで形成してもよい。この場合、ブラストノズルは
固定部に設けられることになる。そしてこの固定部は開
閉自在の半割り構造とし、開閉機構によりボビン１の一
部又は全部を囲む位置に実質的に進退させるものとす
る。The bobbin 1 to be dispensed is a full bobbin produced by a spinning machine as described above, a semi-cylindrical bobbin discharged from the winding unit due to thread breakage and unable to splice yarn, and the bobbin 1 is again conveyed after the dispense operation fails. There is a bobbin. Further, there is a bobbin having a top bunch and a bobbin having a bottom bunch at the end of winding the thread, and it is more preferable to select the shape of the tubular body 5 according to the type and shape of the bobbin 1. The gap between the inner peripheral wall 62 of the tubular body 5 and the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1 is preferably as small as possible (10 mm or less). Therefore, as the shape of the cylindrical body 5, the bobbin 1
In addition to having a cylindrical shape with the same diameter from the upper part to the lower part, the upper part may be formed into a reverse flare shape according to the shape of the chess part 15a of the bobbin 1. Alternatively, the bobbin 1 may be formed of a fixed portion provided to cover the outer periphery of the bobbin 1 and an inverted flare movable portion that slides in the fixed portion and is vertically movable according to the height of the chess portion 15a. In this case, the blast nozzle is provided in the fixed part. The fixed portion has a half-divided structure that can be opened and closed, and is substantially moved back and forth to a position surrounding a part or all of the bobbin 1 by an opening / closing mechanism.
【００３０】なお以上実施例において、サクションパイ
プ９にシャッターカッター７を設けるものとしたが、筒
体にカッターを設けるようにしてもよい。またサクショ
ンパイプ９と筒体５とは蛇腹ホース６などにより連結す
るほか、分断した状態にしてもエアをボビンの糸層表面
に沿うように制御することは可能である。さらにボビン
押えレバー２９に代えて、例えばソレノイドによりボビ
ン下端部に対し進退するプランジャなどを設けてもよ
い。そして筒体５を二重構造とせずに、適数のブラスト
ノズルを単管状の筒体に形成して、各ブラストノズルに
直結したエアホースにより圧縮空気を供給するようにし
てもよい。Although the shutter cutter 7 is provided on the suction pipe 9 in the above embodiment, the cutter may be provided on the cylindrical body. In addition to connecting the suction pipe 9 and the tubular body 5 with a bellows hose 6 or the like, it is possible to control air along the surface of the yarn layer of the bobbin even in a divided state. Further, instead of the bobbin pressing lever 29, a plunger or the like that moves forward and backward with respect to the lower end of the bobbin by a solenoid may be provided. It is also possible to form a proper number of blast nozzles into a single tubular cylinder without providing the cylinder 5 with a double structure and supply compressed air by an air hose directly connected to each blast nozzle.
【００３１】次に図６は、自動ワインダＷに、本発明の
口出し装置Ａを組み込む例を示したものである。図中、
４０はワインダＷに実ボビンを供給するための実ボビン
搬送ライン、４１は空ボビン排出ラインである。精紡機
からの実ボビンは、実ボビン供給ライン４２からトレイ
Ｔに起立した状態で供給される。またボビン排出ライン
４１から搬送された空ボビンは、ストリッパ４３でボビ
ンから極少残糸をはぎ取られた後、空ボビン供給ライン
４４より精紡機（図示せず）に供給される。更に、ボビ
ン排出ライン４１から搬送された半玉ボビンは、ストリ
ッパ４３で処理されることなく、そのままリターンライ
ン４５より実ボビン搬送ライン４０に戻される。Next, FIG. 6 shows an example in which the dispensing device A of the present invention is incorporated in the automatic winder W. In the figure,
Reference numeral 40 is an actual bobbin transport line for supplying the actual bobbin to the winder W, and 41 is an empty bobbin discharge line. The actual bobbin from the spinning machine is supplied from the actual bobbin supply line 42 in a state of standing on the tray T. The empty bobbin conveyed from the bobbin discharge line 41 is stripped of the minimum residual yarn from the bobbin by the stripper 43, and then supplied to the spinning machine (not shown) from the empty bobbin supply line 44. Further, the semi-cylindrical bobbin conveyed from the bobbin discharge line 41 is directly returned to the actual bobbin conveyance line 40 from the return line 45 without being processed by the stripper 43.
【００３２】そして口出し用移送路２は、実ボビン搬送
ライン４０から分岐して並行に伸びた後、合流するよう
に形成されており、口出し装置Ａは、この口出し用移送
路２の途中に設けられている。この場合口出し装置Ａの
上流側には、ボトムバンチが施されたボビンに対して、
そのボトムバンチをカットするロータリーカッター装置
４６が設けられている。トップバンチである場合はロー
タリーカッター４６の代わりにサーチャー（ボビンのバ
ックワインドを探し切断する装置）を設ける。また、ボ
トムバンチの場合、ロータリーカッター装置とサーチャ
ーとを並設してもよい。The delivery path 2 for lead-out is formed so as to branch from the actual bobbin transport line 40, extend in parallel, and then join together, and the lead-out device A is provided in the middle of the transfer passage 2 for lead-out. Has been. In this case, on the upstream side of the dispensing device A, for the bobbin with the bottom bunch,
A rotary cutter device 46 for cutting the bottom bunch is provided. In the case of a top bunch, a searcher (a device for finding and cutting the bobbin backwind) is provided instead of the rotary cutter 46. Further, in the case of the bottom bunch, the rotary cutter device and the searcher may be installed side by side.
【００３３】なお口出し装置Ａは、口出し処理能力に応
じて、例えば図中二点鎖線で示すように補助移送路２ａ
を口出し用移送路２に並列に接続し、その補助移送路２
ａにも設けるようにしてもよい。この場合、トツプバン
チやボトムバンチが施された満ボビンは口出し用移送路
２を通って口出しするようにし、半玉ボビンや口出し処
理が不成功のボビンは、この補助移送路２ａに供給して
その口出し装置Ａで処理するようにしてもよい。The feeding device A has an auxiliary transfer path 2a, for example, as indicated by a chain double-dashed line in the figure, depending on the output processing capacity.
Are connected in parallel to the feeding passage 2 for feeding, and the auxiliary feeding passage 2
It may also be provided in a. In this case, a full bobbin provided with a top bunch or a bottom bunch is to be ejected through the ejection transfer passage 2, and a semi-cylindrical bobbin or a bobbin for which ejection processing is unsuccessful is supplied to this auxiliary transfer passage 2a and its ejection device is used. You may make it process by A.
【００３４】口出し処理後のボビンは、実ボビン搬送ラ
イン４０に戻されてワインダＷに供給されるが、口出し
処理が不成功のボビンは、バイパスライン４７より空ボ
ビン排出ライン４１に流され、半玉ボビンとともに再度
口出し処理が行われる。なおバイパスライン４７にも本
発明の口出し装置Ａを設けて、口出し不成功のボビンを
処理するようにしてもよい。The bobbin after the lead-out processing is returned to the actual bobbin transport line 40 and supplied to the winder W, but the bobbin for which the lead-out processing is unsuccessful is made to flow from the bypass line 47 to the empty bobbin discharge line 41, and the semi-ball. The mouthpiece process is performed again together with the bobbin. It should be noted that the bypass line 47 may be provided with the lead-out device A of the present invention so as to process a bobbin whose lead-out is unsuccessful.
【００３５】図７は、ワインダＷに接続された既存の口
出し装置（例えば特公平５−５７４６号公報に示す装
置）４８に本発明の口出し装置Ａを組み込む例を示した
ものである。既存口出し装置４８は実ボビン搬送ライン
４０に設けられていると共に、本発明の口出し装置Ａは
実ボビン搬送ライン４０とボビン排出ライン４１とを結
ぶバイパスライン４７に設けられている。すなわち、既
存口出し装置４８によって口出し処理が成功しなかった
ボビンを、本発明の口出し装置Ａが口出し処理するもの
である。この場合、本発明の口出し装置ＡはワインダＷ
内に設けてもよい。このほかの構成は前記図６と同様で
ある。FIG. 7 shows an example in which the lead-out device A of the present invention is incorporated into an existing lead-out device (for example, the device shown in Japanese Patent Publication No. 5-5746) 48 connected to the winder W. The existing dispensing device 48 is provided on the actual bobbin transport line 40, and the dispensing device A of the present invention is provided on the bypass line 47 connecting the actual bobbin transport line 40 and the bobbin discharge line 41. That is, the bobbin for which the ejection processing has not succeeded by the existing ejection device 48 is processed by the ejection device A of the present invention. In this case, the output device A of the present invention is the winder
It may be provided inside. Other configurations are the same as those in FIG.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
【００３７】気流制御部材で口出しすべきボビンの糸層
の全部又は一部を覆い、その気流制御部材に気流発生手
段で吸引気流を生じさせると共に、ボビンの糸層表面に
ブラスト流を与えるブラストノズルを設けたので、コン
パクトな構成により、その位置で簡単に、かつ確実に口
出し処理が行える。A blast nozzle that covers all or part of the thread layer of the bobbin to be projected by the air flow control member, causes the air flow generation means to generate a suction air flow, and gives a blast flow to the surface of the bobbin thread layer. Since it is provided, with a compact structure, it is possible to easily and surely perform the lead-out processing at that position.
【図１】本発明に係わる口出し装置の一実施例を示した
図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）はその一部の断
面図、（ｃ）は要部斜視図である。1A and 1B are diagrams showing an embodiment of a dispensing device according to the present invention, in which FIG. 1A is an overall perspective view, FIG. 1B is a partial sectional view thereof, and FIG. .
【図２】図１（ａ）の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
【図３】図１の筒体及びブラストノズルを示した側断面
図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a cylindrical body and a blast nozzle of FIG.
【図４】図３の平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view of FIG.
【図５】図３の作用を説明するための側面図である。5 is a side view for explaining the operation of FIG. 3. FIG.
【図６】本発明の口出し装置をワインダに組み込んだ例
を示した平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example in which the lead-out device of the present invention is incorporated in a winder.
【図７】同じく本発明の口出し装置を既存の口出し装置
と共にワインダに組み込んだ例を示した平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example in which the lead-out device of the present invention is incorporated in a winder together with an existing lead-out device.
１ ボビン ５ 筒体（気流制御部材） ９ サクションパイプ（気流発生手段） １５ 糸層 ６１ ブラストノズル 1 Bobbin 5 Cylindrical Body (Air Flow Controlling Member) 9 Suction Pipe (Air Flow Generating Means) 15 Thread Layer 61 Blast Nozzle
Claims (1)
発生した気流がボビンの糸層表面に沿うように制御する
気流制御部材とを備え、該気流制御部材がボビンの一部
又は全部を囲む位置に進退可能に形成されていると共
に、上記ボビンの糸層表面にブラスト流を与えるための
ブラストノズルが上記気流制御部材に設けられているこ
とを特徴とする口出し装置。1. An air flow generation means and an air flow control member for controlling the air flow generated by the air flow generation means so as to follow the surface of the bobbin yarn layer, and the air flow control member surrounds part or all of the bobbin. And a blast nozzle for giving a blast flow to the yarn layer surface of the bobbin, the blast nozzle being provided in the air flow control member.
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|---|---|---|---|
| JP28150693A JP3183000B2 (en) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | Exit device |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3225576A1 (en) | 2016-03-30 | 2017-10-04 | Savio Macchine Tessili S.p.A. | Apparatus for capturing the yarn end of a bobbin |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP28150693A patent/JP3183000B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3225576A1 (en) | 2016-03-30 | 2017-10-04 | Savio Macchine Tessili S.p.A. | Apparatus for capturing the yarn end of a bobbin |
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