JPH07133068A - Pick finding device - Google Patents
Pick finding deviceInfo
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- JPH07133068A JPH07133068A JP27916993A JP27916993A JPH07133068A JP H07133068 A JPH07133068 A JP H07133068A JP 27916993 A JP27916993 A JP 27916993A JP 27916993 A JP27916993 A JP 27916993A JP H07133068 A JPH07133068 A JP H07133068A
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- yarn
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、精紡ボビン等の糸端を
口出ししてワインダ等に供給するための口出し装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing device for dispensing a yarn end of a spinning bobbin or the like and supplying it to a winder or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】精紡機で生産された精紡ボビンは、ワイ
ンダの各巻取ユニットに供給する際、その糸端が捕捉さ
れやすいように口出し処理される。2. Description of the Related Art When a spinning bobbin produced by a spinning machine is fed to each winding unit of a winder, the spinning bobbin is subjected to spouting so that the yarn end thereof is easily caught.
【０００３】従来の口出し装置は、特開昭６１−１５５
１７１号公報に開示されているように、回転板にてボビ
ンを多数のステーションに間欠的に移動し、そのステー
ションで順次ボトムバンチ或いはトップバンチを解舒
し、その解舒した糸端をボビンの軸孔に挿入して糸端処
理を行うようにしている。A conventional lead-out device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-155.
As disclosed in Japanese Patent No. 171, the bobbin is intermittently moved to a large number of stations by a rotating plate, the bottom bunch or the top bunch is unwound sequentially at the stations, and the unwound yarn ends are moved to the bobbin shaft. The yarn end processing is performed by inserting the yarn into the hole.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの口出
し装置は、口出しを行うためにボビンを回転板で移動す
るため、装置が大型になりやすく、また各ステーション
でそれぞれボトムバンチやトップバンチの解舒と解舒し
た糸端の口出し処理をタイミングを合わせて同時に行う
ため、各ステーションの内一番効率の悪い処理に合わせ
て間欠移動のタイミングを決める必要があり、生産性を
上げることが難しい。さらに上流側のステーションでの
処理が失敗しても、例えばボトムバンチの解舒ができな
くても下流側では口出し処理をそのまま行ってしまうと
いう問題がある。However, since this boring device moves the bobbin with the rotating plate to carry out the boring, the device is apt to be large in size, and the unwinding and unwinding of the bottom bunch and the top bunch at each station are unfolded. Since the unwinding process of the unwound yarn end is simultaneously performed at the same timing, it is necessary to determine the intermittent movement timing in accordance with the least efficient process in each station, which makes it difficult to improve productivity. Further, even if the processing at the station on the upstream side fails, for example, even if the bottom bunch cannot be unwound, there is a problem in that the process for finding out is performed as it is on the downstream side.
【０００５】そこで本発明は、コンパクトで、しかも１
個所で口出し処理が効率よく確実に行える口出し装置を
提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention is compact and
The present invention was devised to provide an outlet device that can efficiently and reliably perform outlet processing at a location.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、気流発生手段
と、気流発生手段により発生した気流がボビンの糸層表
面に沿うように制御する気流制御部材とを備え、気流制
御部材がボビンの一部又は全部を囲む位置に進退可能に
形成されていると共に、ボビンの糸層表面に係合する糸
解離促進部材が並設されているものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises an air flow generating means and an air flow control member for controlling the air flow generated by the air flow generating means so as to follow the surface of the bobbin yarn layer. It is formed so as to be able to advance and retract at a position surrounding a part or all of it, and a yarn dissociation promoting member that engages with the yarn layer surface of the bobbin is provided in parallel.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によって、ボビン糸層表面に気流が強
く作用し、この気流によって糸端が糸層から解離され
る。糸解離促進部材はボビンの糸層表面を叩くなどの動
作によりこの解離を促進する。With the above construction, the air current strongly acts on the surface of the bobbin yarn layer, and the air current dissociates the yarn end from the yarn layer. The thread dissociation promoting member promotes this dissociation by an operation such as hitting the surface of the thread layer of the bobbin.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【０００９】図１及び図２は本発明に係わる口出し装置
の一実施例を示したものである。この口出し装置は、口
出し用移送路２の所定位置（口出し位置Ｐ）に設けられ
た気流発生手段となるサクションパイプ９と、サクショ
ンパイプ９による吸引エアがボビン１の糸層１５の表面
に沿うように制御する筒体（気流制御部材）５と、ボビ
ン１の糸層１５の表面を叩く糸解離促進部材６１とによ
り主として構成されている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a lead-out device according to the present invention. In this dispensing device, a suction pipe 9 serving as an air flow generating means provided at a predetermined position (dispensing position P) of the transport path 2 for dispensing and suction air by the suction pipe 9 are along the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1. It is mainly configured by a tubular body (air flow control member) 5 for controlling the yarn and a yarn dissociation promoting member 61 for hitting the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1.
【００１０】口出し用移送路２は、ボビン１を搬送用ト
レイＴに起立させた状態で移送するもので、トレイＴの
下面に接触する丸ベルト３１と、その丸ベルト３１の両
側に沿って設けられ、トレイＴの底部両側を受けて案内
する底部ガイド板３２と、トレイＴのペグ部３３を規制
して案内する上部ガイド板３４とから成っている。なお
丸ベルト３１に代えて平ベルトを用いても構わない。口
出し位置ＰにはトレイＴを停止させるためのストッパ
（図示せず）と、トレイＴの有無を検出するためのトレ
イセンサ４とが設けられている。またその上流側には、
ワインダで巻き返し可能なボビン１か否かを判別する判
別装置が設けられ、極少残糸付きボビン、空ボビン、空
トレイは巻き返し不可能と判別される。The feeding passage 2 for feeding the bobbin 1 is arranged to stand up the bobbin 1 on the conveying tray T, and is provided along a round belt 31 contacting the lower surface of the tray T and both sides of the round belt 31. And a bottom guide plate 32 for receiving and guiding both sides of the bottom of the tray T, and an upper guide plate 34 for regulating and guiding the peg portion 33 of the tray T. A flat belt may be used instead of the round belt 31. A stopper (not shown) for stopping the tray T and a tray sensor 4 for detecting the presence / absence of the tray T are provided at the feeding position P. On the upstream side,
A discriminating device for discriminating whether or not the bobbin 1 can be rewound by the winder is provided, and it is discriminated that the bobbin with the minimal residual thread, the empty bobbin, and the empty tray cannot be rewound.
【００１１】サクションパイプ９は、口出し位置Ｐに対
応して立設された口出し装置本体（ハウジング）Ｕの上
部側面に取り付けられ、基端が吸引エアの発生源（ポン
プ等）に接続されていると共に、他端が下方に屈曲して
いる。そして筒体５は、サクションパイプ９の下端に、
シャッターカッター７及び蛇腹ホース６を介して接続さ
れ、口出し位置Ｐに停止したボビン１と同軸上に位置す
るように形成されている。The suction pipe 9 is attached to the upper side surface of a main body (housing) U of an output device which is provided upright in correspondence with the output position P, and its base end is connected to a source (a pump or the like) of suctioned air. At the same time, the other end is bent downward. Then, the cylindrical body 5 is attached to the lower end of the suction pipe
The bobbin 1 is connected via the shutter cutter 7 and the bellows hose 6, and is formed coaxially with the bobbin 1 stopped at the feeding position P.
【００１２】筒体５の側部にはアーム１０が取り付けら
れ、そのアーム１０が縦のスリット１１を通って装置本
体Ｕ内に延出され、装置本体Ｕ内に固定された垂直な案
内ロッド１２に昇降自在に支持されている。そしてアー
ム１０の延出端が、案内ロッド１２の固定板１３に設置
された昇降用エアシリンダ１４のピストンロッドに取り
付けられている。昇降用エアシリンダ１４は、エア供給
用ホース（図示せず）の途中に設けられた上昇用電磁バ
ルブ１７ａ及び下降用電磁バルブ１７ｂのＯＮ・ＯＦＦ
によって伸縮動作し、アーム１０を介して筒体５を上下
させるようになっている。An arm 10 is attached to a side portion of the cylindrical body 5, the arm 10 is extended into the main body U of the apparatus through a vertical slit 11, and a vertical guide rod 12 fixed in the main body U of the apparatus. It is supported so that it can be raised and lowered. The extended end of the arm 10 is attached to the piston rod of the lifting air cylinder 14 installed on the fixed plate 13 of the guide rod 12. The elevating air cylinder 14 is for turning on / off an ascending electromagnetic valve 17a and a descending electromagnetic valve 17b provided in the middle of an air supply hose (not shown).
It is adapted to expand and contract to move the cylinder 5 up and down via the arm 10.
【００１３】シャッターカッター７は、サクションパイ
プ９の出口パイプ８に取り付けられた上板７ａと、蛇腹
ホース６に接続した下板７ｂと、これらの間に設けられ
た固定カッター（図示せず）及びシャッターを兼ねた可
動カッター１９とで構成されている。そしてこのシャッ
ターカッター７の位置は、ボビン１の頭部からシャッタ
ーカッター７までの距離が、ボビン１の長さより短くな
るように設定されている。上下板７ａ，７ｂには蛇腹ホ
ース６及び出口パイプ８に連通する穴１８ａ，１８ｂが
形成されている。可動カッター１９はその穴１８ａ，１
８ｂよりも大きい略半円形を呈し、糸を切断すると同時
にその面部で連通を遮断するようになっている。この可
動カッター１９の一端には軸ロッド５９及びレバー５２
が取り付けられ、シャッター用アクチュエータ２０のロ
ッド２０ａがレバー５２を揺動することで開閉動作する
ようになっている（図１（ｃ）参照）。またサクション
パイプ９内の屈曲部のインコーナ側には、吸引した糸端
を所定の位置に案内するＶ字状のガイド２１が設けら
れ、その糸道ＹP に臨んで口出し検出用センサ２２が設
けられている（図１（ｂ）参照）。そしてこのセンサ２
２の出力で、シャッター用アクチュエータ２０を駆動さ
せるためのシャッターカッタ用電磁弁２３を作動するよ
うになっている。シャッター用アクチュエータ２０は、
口出し装置本体Ｕに取り付けられたブラケット５３によ
り支持されている。The shutter cutter 7 includes an upper plate 7a attached to the outlet pipe 8 of the suction pipe 9, a lower plate 7b connected to the bellows hose 6, and a fixed cutter (not shown) provided therebetween. The movable cutter 19 also serves as a shutter. The position of the shutter cutter 7 is set so that the distance from the head of the bobbin 1 to the shutter cutter 7 is shorter than the length of the bobbin 1. Holes 18a, 18b communicating with the bellows hose 6 and the outlet pipe 8 are formed in the upper and lower plates 7a, 7b. The movable cutter 19 has holes 18a, 1
It has a substantially semi-circular shape that is larger than 8b, and cuts the thread and at the same time cuts off the communication at its surface. A shaft rod 59 and a lever 52 are provided at one end of the movable cutter 19.
Is attached, and the rod 20a of the shutter actuator 20 swings the lever 52 to open and close (see FIG. 1C). In addition, a V-shaped guide 21 for guiding the sucked yarn end to a predetermined position is provided on the inside corner side of the bent portion in the suction pipe 9, and an exit detection sensor 22 is provided facing the yarn path Y P. (See FIG. 1B). And this sensor 2
With the output of 2, the shutter cutter solenoid valve 23 for driving the shutter actuator 20 is operated. The shutter actuator 20 is
It is supported by a bracket 53 attached to the body U of the dispensing device.
【００１４】ブラケット５３の下端には、ボビン１から
解舒されてサクションパイプ９に吸引される糸をボビン
１上に押える頭押えレバー２７が設けられている。頭押
えレバー２７は、アクチュエータ２８によりボビン１の
頭に当接・離反するように揺動される。また口出し装置
本体Ｕには、ボビン１の上部のトップバンチ２４を除去
するためのバンチ除去ブラストノズル２５が設けられ、
そのブラストノズル２５に供給するエアーを断続するブ
ラスト用電磁弁２６が設けられている。このブラストノ
ズル２５は、トップバンチ２４のボビン１に対してのみ
使用され、ボトムバンチの場合には使用されない。At the lower end of the bracket 53, a head pressing lever 27 for pressing the yarn unwound from the bobbin 1 and sucked by the suction pipe 9 onto the bobbin 1 is provided. The head pressing lever 27 is swung by an actuator 28 so as to come into contact with and separate from the head of the bobbin 1. Further, a bunch removal blast nozzle 25 for removing the top bunch 24 on the upper part of the bobbin 1 is provided in the dispensing device main body U,
An electromagnetic valve 26 for blasting is provided to connect and disconnect the air supplied to the blast nozzle 25. The blast nozzle 25 is used only for the bobbin 1 of the top bunch 24, and is not used for the bottom bunch.
【００１５】一方、口出し用移送路２の口出し位置Ｐに
は、ボビン１の口出しの際に、特に筒体５の下降でボビ
ン１の糸を解舒する際に、トレイＴからボビン１の抜け
出しを防止すべく、ボビン１の下部の糸が巻かれていな
い部分を押えるボビン押えレバー２９及びそのアクチュ
エータ３０が設けられている。また口出し位置Ｐの底部
ガイド板３２の下部には、シャッターカッター７で糸が
定長カットされた際に、そのカットされた定長糸Ｙをボ
ビン１の軸孔内に引き込むための吸引管３５が設けられ
ている。吸引管３５の上端開口は、口出し位置Ｐのトレ
イＴの下面中心に向けられている。吸引管３５の途中に
は天孔入れサクションシャッター３５ａが設けられる。
このシャッター３５ａは、ソレノイド３５ｂで開閉され
るようになっている。また口出し位置Ｐの上部ガイド板
３４上には、ボビン１を挟む両側位置に、糸吹き飛ばし
ノズル５０が設けられている。各ノズル５０には、ボビ
ン１に向い斜め上方と斜め下方とにブラストエアを噴射
する噴射孔５１ａが２箇所開口され、このノズル５０の
ブラストエアにより、例えばボビン１の糸層から垂れ下
がった糸がボビン押えレバー２９のボビン押さえ範囲か
ら吹き飛ばされるようになっている。On the other hand, at the feeding position P of the feeding passage 2 for feeding, when the bobbin 1 is fed out, particularly when the bobbin 1 is unwound by lowering the tubular body 5, the bobbin 1 is pulled out from the tray T. In order to prevent this, a bobbin pressing lever 29 and its actuator 30 for pressing the unwound portion of the lower portion of the bobbin 1 are provided. Further, below the bottom guide plate 32 at the exit position P, when the shutter cutter 7 cuts a fixed length yarn, the suction pipe 35 for drawing the cut fixed length yarn Y into the axial hole of the bobbin 1. Is provided. The upper end opening of the suction tube 35 is directed to the center of the lower surface of the tray T at the feeding position P. A suction hole suction shutter 35a is provided in the middle of the suction pipe 35.
The shutter 35a is adapted to be opened and closed by a solenoid 35b. Further, on the upper guide plate 34 at the feeding position P, yarn blowing nozzles 50 are provided at both side positions sandwiching the bobbin 1. Each nozzle 50 is provided with two injection holes 51a for injecting blast air obliquely upward and obliquely downward toward the bobbin 1, and the blast air of the nozzle 50 causes, for example, a thread hung from the thread layer of the bobbin 1. The bobbin pressing lever 29 is blown away from the bobbin holding range.
【００１６】図３及び図４に示すように、糸解離促進部
材６１は、縦軸ロッド６２に四枚の長方形のウレタンシ
ート６３が放射状に取付けられて成り、口出し装置本体
Ｕと反対側の口出し用移送路２近傍に設けられている。
縦軸ロッド６２の上端は支持板６４に軸支され、その先
端にプーリ６５が取り付けられている。このプーリ６５
は、支持板６４に取り付けられたモーター６６のプーリ
６７にベルト６８を介して連結され、モーター６６の駆
動回転を伝達して縦軸ロッド６２及びウレタンシート６
３を回転させるようになっている。ウレタンシート６３
は、回転によりボビン１の糸層１５の表面をたたく或い
はその先端をこすりつけるような大きさに形成され、筒
体５の昇降及びボビン１の移送に干渉しないように位置
されている。回転方向は、ボビン１の巻方向に対向する
方向（解舒する方向）になるように選択する。またモー
ター６６にはタイマ（図示せず）が備えられ、動作が必
要になった時に所定時間だけ回転するようになってい
る。なおモーター６６のギヤヘッド６９に噛合するギヤ
７０を有したアクチュエータ（図示せず）を設けて、所
定のタイミングで支持板６４をモーター６６の軸回りに
揺動させることにより、ウレタンシート６３をボビン１
に接触可能な位置から大きく離間する位置まで移動させ
るようにしてもよい。また口出し位置Ｐでボビン１を回
転させる手段を設けて、全周に亘って糸層１５の表面を
叩くようにしてもよい。さらにこの糸解離促進部材６１
を、ボビン１を両側から挟むように二台設置するように
してもよい。As shown in FIGS. 3 and 4, the yarn dissociation promoting member 61 is formed by radially mounting four rectangular urethane sheets 63 on a vertical axis rod 62, and the yarn discharging on the side opposite to the discharging device main body U. It is provided in the vicinity of the transfer path 2 for vehicles.
The upper end of the vertical axis rod 62 is pivotally supported by the support plate 64, and the pulley 65 is attached to the tip thereof. This pulley 65
Is connected to a pulley 67 of a motor 66 attached to a support plate 64 via a belt 68, and transmits driving rotation of the motor 66 to transmit the vertical axis rod 62 and the urethane sheet 6 to each other.
It is designed to rotate 3. Urethane sheet 63
Is formed so as to hit the surface of the thread layer 15 of the bobbin 1 or rub the tip of the bobbin 1 by rotation, and is positioned so as not to interfere with the lifting and lowering of the tubular body 5 and the transfer of the bobbin 1. The rotation direction is selected to be a direction (unwinding direction) opposite to the winding direction of the bobbin 1. Further, the motor 66 is provided with a timer (not shown) so that the motor 66 rotates for a predetermined time when an operation is required. An actuator (not shown) having a gear 70 that meshes with the gear head 69 of the motor 66 is provided, and the support plate 64 is swung around the axis of the motor 66 at a predetermined timing, so that the urethane sheet 63 is removed from the bobbin 1.
You may make it move to the position largely separated from the position which can contact. Further, a means for rotating the bobbin 1 at the dispensing position P may be provided so that the surface of the thread layer 15 is hit over the entire circumference. Further, this thread dissociation promoting member 61
Alternatively, two bobbins 1 may be installed so as to sandwich the bobbin 1 from both sides.
【００１７】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１８】トレイＴは、口出し用移送路２に沿って口
出し位置Ｐに到達するまでに、判別装置によりワインダ
で巻返し可能なボビンか否か、すなわち口出しが必要か
不要かが判別される。口出し不要の場合、例えば、極少
残糸ボビン、空ボビン、ボビンが載置されていない空ト
レイ等である場合、口出し装置で口出し動作は行われ
ず、口出し位置Ｐを通過する。一方口出し要の場合、例
えば、精紡機あがりの満ボビン、ワインダから排出され
て還流されてきた残糸付きボビン（半玉ボビン或いは豆
玉ボビン）の場合は、以下の口出し動作が行われる。ま
たボトムバンチが施されている満ボビンの場合は、口出
し位置Ｐの上流側に設けられるボトムバンチカットステ
ーションによりボトムバンチが解舒される。By the time the tray T reaches the feeding position P along the feeding passage 2, the discriminating device discriminates whether or not the bobbin can be rewound by the winder, that is, whether or not the feeding is necessary. When the ejection is not necessary, for example, in the case of an extremely small residual bobbin, an empty bobbin, an empty tray on which the bobbin is not placed, the ejection operation is not performed by the ejection device, and the ejection position P is passed. On the other hand, when the spout is required, for example, in the case of a full bobbin after the spinning machine and a bobbin with a residual thread (half-ball bobbin or bean ball bobbin) discharged from the winder and recirculated, the following spout operation is performed. In the case of a full bobbin provided with a bottom bunch, the bottom bunch is unwound by a bottom bunch cutting station provided on the upstream side of the feeding position P.
【００１９】トレイＴが口出し位置Ｐまで搬送される
と、ストッパによりトレイＴが停止される。トレイセン
サ４がこのトレイＴを検出したならば、糸吹き飛ばしノ
ズル５０からブラストエアが噴射され、続いてボビン押
えレバー２９（アクチュエータ３０）が作動してボビン
１の下部がボビン押えレバー２９の先端部によって押さ
えられる。これでボビン１にサクション力が作用して
も、ボビン１がトレイＴから抜けることがない。またボ
ビン押えレバー２９でボビン１を押さえる前にノズル５
０からエアが吹かれるので、ボビン押えレバー２９とボ
ビン１との間で糸端が挟まって口出し不成功となること
が防止される。When the tray T is conveyed to the feeding position P, the tray T is stopped by the stopper. When the tray sensor 4 detects this tray T, blast air is jetted from the yarn blowing nozzle 50, the bobbin pressing lever 29 (actuator 30) is subsequently operated, and the lower part of the bobbin 1 moves to the tip of the bobbin pressing lever 29. Is suppressed by. Therefore, even if the suction force acts on the bobbin 1, the bobbin 1 does not come off from the tray T. Before pressing the bobbin 1 with the bobbin pressing lever 29, the nozzle 5
Since air is blown from 0, it is possible to prevent the yarn end from being caught between the bobbin pressing lever 29 and the bobbin 1 and the unsuccessful ejection of the yarn.
【００２０】そしてボビン押えレバー２９の作動と同時
に、アクチュエータ２０が作動し、シャッターカッター
７が開き、サクションパイプ９と筒体５とが連通状態と
なり、ボビン１の糸層表面に沿って上昇し筒体５内に向
かう気流（吸引力）が発生する。シャッターカッター７
が作動した後は、筒体５がわずかな時間を置いて下降し
始める。但しこのわずかな時間に、ボビン１の糸端が筒
体５を通ってサクションパイプ９内に吸引され、口出し
検出用センサ２２で糸端を検出した場合は、筒体５は下
降しない。筒体５が降下すると、筒体５とボビン１とが
徐々に接近するので、糸層１５に作用する気流が強ま
る。下降する間に、口出し検出用センサ２２で糸端が検
出されたならば、筒体５は直ちに上昇する。センサ２２
で糸端が検出されない場合は、ボビン１全体をほぼ囲む
位置（ストローク下端）まで筒体５は降下する。筒体５
はストローク下端まで降下し終ると、続いて上昇動作に
入る。筒体５がストローク上端に上昇し終るまでに、通
常の満ボビンであればほとんど糸端はサクションパイプ
９内に吸い上げられるが、毛羽がらみを起こして糸端が
糸層１５の表面に張り付いている場合もある（図３中の
Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｙ3 参照）。このような場合は、センサ２
２により糸端が検出されないこととなり、筒体５がスト
ローク上端に達したタイミングで糸解離促進部材６１が
動作する。Simultaneously with the actuation of the bobbin pressing lever 29, the actuator 20 is actuated, the shutter cutter 7 is opened, the suction pipe 9 and the tubular body 5 are brought into communication with each other, and the bobbin 1 is raised along the surface of the yarn layer and is raised. An air flow (suction force) that heads into the body 5 is generated. Shutter cutter 7
After activating, the cylinder 5 starts descending after a short time. However, when the yarn end of the bobbin 1 is sucked into the suction pipe 9 through the tubular body 5 and the yarn end detection sensor 22 detects the yarn end in this slight time, the tubular body 5 does not descend. When the tubular body 5 descends, the tubular body 5 and the bobbin 1 gradually approach each other, so that the air flow acting on the yarn layer 15 is strengthened. If the yarn end detection sensor 22 detects the yarn end while descending, the tubular body 5 immediately rises. Sensor 22
If the yarn end is not detected at, the tubular body 5 descends to a position (the lower end of the stroke) that substantially surrounds the entire bobbin 1. Cylinder 5
After descending to the lower end of the stroke, the robot subsequently moves up. By the time the cylinder 5 has risen to the upper end of the stroke, if it is a normal full bobbin, most of the thread end is sucked up into the suction pipe 9, but fluffing occurs and the thread end sticks to the surface of the thread layer 15. In some cases (see Y 1 , Y 2 , Y 3 in FIG. 3). In such a case, the sensor 2
2, the yarn end is not detected, and the yarn dissociation promoting member 61 operates at the timing when the tubular body 5 reaches the upper end of the stroke.
【００２１】すなわちモーター６６の回転駆動によりウ
レタンシート６３が適宜時間だけ回転し、ボビン１の糸
層１５表面をたたいて張り付いている糸端を起こす。こ
の動作が終了した時点で糸端が吸い上げられれば次のス
テップに移るが、センサ２２が糸端を検出しなければ筒
体５は再度下降動作を行い、筒体５の下降及び上昇と糸
解離促進部材６１の動作とが合計３回を限度として繰り
返される。それでもセンサ２２で糸端が検出されない場
合は、ストッパが解除され、トレイＴは、口出し位置Ｐ
から払い出される。なおこの繰り返し回数は３回に限ら
ず、１回だけでもよいし、４回以上としてもよい。また
筒体５が上昇し始めてから次に降下し始める間での間
は、糸吹き飛ばしノズル５０のブラストエアは停止され
るようになっている。これは電磁バルブ１７ａ，１７ｂ
から信号をもらうことで簡単にできる。That is, the urethane sheet 63 is rotated for an appropriate time by the rotational driving of the motor 66, and the surface of the thread layer 15 of the bobbin 1 is tapped to cause the thread end to stick. If the yarn end is sucked up at the end of this operation, the process proceeds to the next step, but if the sensor 22 does not detect the yarn end, the tubular body 5 performs the lowering operation again, and the tubular body 5 is lowered and raised and the yarn dissociated. The operation of the promotion member 61 is repeated up to a total of three times. If the sensor 22 still does not detect the yarn end, the stopper is released and the tray T moves to the exit position P.
Will be paid out from. The number of repetitions is not limited to 3 times, and may be 1 time or 4 times or more. Further, the blast air of the yarn blowing nozzle 50 is stopped during the period in which the tubular body 5 starts to rise and then falls. This is the electromagnetic valve 17a, 17b
It's easy to get a signal from.
【００２２】センサ２２で糸端が検出され、筒体５が上
昇してストローク上端に達すると、これが図示省略した
センサにより検出され、頭押さえレバー２７が作動して
ボビン１の頭部に当接し、ボビン１とサクションパイプ
９との間につながる糸を押さえ、糸が糸層１５から過度
に引き出されるのを防止する。なおストローク上端とせ
ずに、筒体５が途中の所定の高さに上昇したときに頭押
えレバー２７が作動するようにしてもよい。要は筒体５
と頭押えレバー２７とが干渉しないようにすればよい。
アクチュエータ２８の作動と同時にソレノイド３５ｂも
作動し、天孔入れサクションシャッター３５ａが開き、
ボビン１の軸孔に下方への吸引力が作用するようにな
る。When the thread end is detected by the sensor 22 and the cylindrical body 5 rises and reaches the upper end of the stroke, this is detected by a sensor (not shown), and the head pressing lever 27 operates to contact the head of the bobbin 1. , The thread connected between the bobbin 1 and the suction pipe 9 is pressed to prevent the thread from being excessively pulled out from the thread layer 15. Instead of the upper end of the stroke, the head pressing lever 27 may be activated when the tubular body 5 is raised to a predetermined height midway. The point is the cylinder 5
It suffices that the head holding lever 27 does not interfere with the head holding lever 27.
Simultaneously with the operation of the actuator 28, the solenoid 35b also operates, and the top hole insertion suction shutter 35a opens.
A downward suction force acts on the shaft hole of the bobbin 1.
【００２３】その後、アクチュエータ２０が作動してシ
ャッターカッター７が閉じ、ボビン１からサクションパ
イプ９に吸引されている糸がシャッターカッター７で切
断されると共に、サクションエアが遮断される。切断さ
れたボビン１につながる糸端は、吸引管３５の吸引力に
よりボビン１の軸孔内に吸引される。ここで、ボビン１
からシャッターカッター７までの距離がボビン１の長さ
より短く設定されているので、ボビン１内に吸引された
糸端がトレイＴを抜けて底部ガイド板３２まで延びるこ
とはない。Thereafter, the actuator 20 is actuated to close the shutter cutter 7, the yarn sucked from the bobbin 1 to the suction pipe 9 is cut by the shutter cutter 7, and the suction air is cut off. The thread end connected to the cut bobbin 1 is sucked into the shaft hole of the bobbin 1 by the suction force of the suction tube 35. Where bobbin 1
Since the distance from to the shutter cutter 7 is set shorter than the length of the bobbin 1, the yarn end sucked into the bobbin 1 does not pass through the tray T and extend to the bottom guide plate 32.
【００２４】続いて、サクションシャッター３５ａが閉
じ、アクチュエータ２８が作動して頭押えレバー２７が
元の位置に復帰し、ボビン押えレバー２９が元の位置に
復帰する。その後、トレイＴを止めているストッパーが
解除され、トレイＴが口出し位置Ｐから払い出され、口
出し用移送路２からワインダーの各巻取ユニットに供給
される。Then, the suction shutter 35a is closed, the actuator 28 is operated, the head pressing lever 27 is returned to its original position, and the bobbin pressing lever 29 is returned to its original position. After that, the stopper holding the tray T is released, the tray T is discharged from the outlet position P, and is supplied from the outlet transfer path 2 to each winding unit of the winder.
【００２５】なおトップバンチが施された満ボビンの場
合は、シャッターカッター７が開いた後、先ずバンチ除
去ブラストノズル２５からブラストエアが所定時間、ボ
ビン１のバンチ巻部に向かって噴射され、トップバンチ
が解舒される。続いて筒体５が下降し始め、以後はボト
ムバンチの場合と同様の動作を行う。In the case of a full bobbin with a top bunch, after the shutter cutter 7 is opened, blast air is first jetted from the bunch removal blast nozzle 25 toward the bunch winding portion of the bobbin 1 for a predetermined time, The bunch is unwound. Subsequently, the tubular body 5 starts to descend, and thereafter, the same operation as in the case of the bottom bunch is performed.
【００２６】このように、筒体５により口出しすべきボ
ビン１の糸層１５を覆い、その筒体５にサクションエア
を供給することで吸引気流を生じさせるようにしたの
で、糸層１５の表面に作用する強い気流で糸端を引き出
すことができ、一回の停止により簡単に、効率よく、か
つ確実にボビン１の口出し処理が行える。そして糸解離
促進部材６１を補助的に設けて、ボビン１の糸層１５表
面を叩くようにしたので、糸端が糸層１５に絡んでいる
場合にも円滑に解離させることができる。またコンパク
トな構成とすることができ、省スペース及びコスト低減
が達成される。As described above, since the yarn layer 15 of the bobbin 1 to be projected is covered by the tubular body 5 and suction air is generated by supplying suction air to the tubular body 5, the surface of the yarn layer 15 is formed. The yarn end can be pulled out by a strong air flow that acts on the bobbin 1, and the bobbin 1 can be ejected easily, efficiently and reliably by stopping once. Since the yarn dissociation promoting member 61 is additionally provided to hit the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1, the yarn can be smoothly dissociated even when the yarn end is entangled with the yarn layer 15. In addition, a compact structure can be achieved, and space saving and cost reduction can be achieved.
【００２７】さらに本発明の口出し装置は、ボビンの種
類、形状にかかわらず処理ができるという大きな利点が
ある。すなわちＳ撚り、Ｚ撚りのいずれのボビンであっ
ても、また長さの異なるボビン、径の異なる（形状の異
なる）ボビンであっても、半玉，小玉，豆玉ボビンのい
ずれであっても口出しが行える。さらにチェス切れボビ
ンの口出し、精紡で追い継ぎされたボビンの口出しも可
能であり、トッブバンチ，ボトムバンチいずれのボビン
でも口出しできる。Further, the dispensing device of the present invention has a great advantage that it can perform processing regardless of the type and shape of the bobbin. That is, whether it is an S twist or a Z twist bobbin, a bobbin with a different length, a bobbin with a different diameter (a different shape), a half ball, a small ball, or a bean ball bobbin Can be done. In addition, it is possible to find out a chess-cut bobbin or a bobbin that has been succeeded by spinning, and you can find out with either a tob bunch or a bottom bunch.
【００２８】なお次のようにすることも可能である。す
なわち図１及び図２中二点鎖線で示すように、アーム１
０にボビン１の糸層１５のチェス部１５ａを検出するボ
ビン検出センサ１６を設け、このボビン検出センサ１６
の検出値に基づいて筒体５を降下させるのである。この
場合、口出し検出用センサ２２の検出に関係なく、ボビ
ン検出センサ１６がチェス部１５ａを検出するまで筒体
５が下げられる。その後は、口出し検出用センサ２２が
糸端を検出すれば筒体５を上げるようにしてもよいし、
所定時間経過すれば上げるようにしてもよい。このよう
にチェス部１５ａを見ながら筒体５を下げる方法は、筒
体５が後述するようなチェス部１５ａに沿う形状となっ
ている場合に使うと好ましい。It is also possible to do the following. That is, as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 1 and 2, the arm 1
0 is provided with a bobbin detection sensor 16 for detecting the chess portion 15a of the thread layer 15 of the bobbin 1.
The cylindrical body 5 is lowered based on the detected value of. In this case, the tubular body 5 is lowered until the bobbin detection sensor 16 detects the chess portion 15a regardless of the detection of the lead-out detection sensor 22. After that, if the spout detecting sensor 22 detects the yarn end, the tubular body 5 may be raised.
It may be raised when a predetermined time has elapsed. This method of lowering the tubular body 5 while looking at the chess portion 15a is preferably used when the tubular body 5 has a shape along the chess portion 15a as described later.
【００２９】また口出しするボビン１は、精紡機で生産
されてきた満ボビン、巻取ユニットで糸切れし糸継がで
きずに排出された半玉ボビン、口出しが失敗して再度搬
送されたボビンなどがある。さらに糸の巻き終りにトッ
プバンチが施されたボビンやボトムバンチが行われたボ
ビンなどがあり、これらボビン１の種類や形状に応じて
筒体５の形状を選択することがより好ましい。そして筒
体５の内面とボビン１の糸層１５表面との間隙はできる
だけ小さく（１０ｍｍ以下）することが好ましい。The bobbin 1 to be dispensed is a full bobbin produced by a spinning machine, a semi-cylindrical bobbin discharged from the winding unit due to thread breakage, and a bobbin that has been re-transported due to failure in dispensing. is there. Further, there is a bobbin having a top bunch and a bobbin having a bottom bunch at the end of winding the thread, and it is more preferable to select the shape of the tubular body 5 according to the type and shape of the bobbin 1. The gap between the inner surface of the tubular body 5 and the surface of the yarn layer 15 of the bobbin 1 is preferably as small as possible (10 mm or less).
【００３０】図５は、このような事情を考慮した筒体５
の形状の例であり、（ａ）のようにボビン１の上部から
下部に至るまで同径の円筒状の筒体５とするほか、
（ｂ）に示したように、ボビン１のチェス部１５ａの形
状に合せて上部を逆フレアー状に絞った形状の筒体５４
としてもよい。また（ｃ）に示したように、ボビン１の
外周を覆うべく設けられた固定側筒体部５５と、固定側
筒体部５５内に摺動しチェス部１５ａの高さに応じて上
下動自在な逆フレアー状の可動筒体部５６とで形成して
もよい。さらに（ｄ）に示したように、単独の逆フレア
ー状の可動筒体５７を昇降動自在に形成してもよい。FIG. 5 shows a cylindrical body 5 in consideration of such a situation.
Is an example of the shape, and in addition to the cylindrical body 5 having the same diameter from the upper part to the lower part of the bobbin 1 as shown in (a),
As shown in (b), a cylindrical body 54 having a shape in which the upper portion is squeezed in an inverted flare shape in accordance with the shape of the chess portion 15a of the bobbin 1.
May be Further, as shown in (c), the fixed side tubular body portion 55 is provided to cover the outer periphery of the bobbin 1, and slides in the fixed side tubular body portion 55 to move up and down according to the height of the chess portion 15a. It may be formed by a movable tubular body portion 56 having a free reverse flare shape. Further, as shown in (d), a single inverted flare movable cylinder 57 may be formed so as to be movable up and down.
【００３１】また図５（ｅ）は、筒体を二つ割りにして
その半割り筒体部４８をピン３６で開閉自在に連結した
もので、この半割り構造は、図５（ｃ）に示した固定側
筒体部５５に適用しても、或いは図５（ａ）、（ｂ）の
筒体５，５４の全体に形成するようにしてもよい。この
構成では、筒体５を昇降させるかわりに開閉機構（図示
せず）を設けることで、ボビン１の一部又は全部を囲む
位置に実質的に進退させることになる。Further, FIG. 5 (e) shows that the cylinder body is divided into two and the half-divided cylinder portion 48 is openably and closably connected by a pin 36. This half-divided structure is shown in FIG. 5 (c). It may be applied to the fixed side tubular body portion 55, or may be formed on the entire tubular bodies 5 and 54 in FIGS. 5 (a) and 5 (b). In this configuration, an opening / closing mechanism (not shown) is provided instead of moving the cylinder 5 up and down, so that the bobbin 1 is substantially advanced and retracted to a position surrounding the bobbin 1.
【００３２】図６（ａ）は、筒体の更に他の実施例を示
したもので、筒体５８をボビン１の外周を覆う固定筒部
３８と、その上部のフレアー状の可動筒部３７とで形成
し、かつ固定筒部３８の内周にボビン１の表面の糸が可
動筒部３７に吸引されるのを促進するために、ブラスト
エアを図示の矢印のように斜め上方に吹き付けるノズル
口３９を多数設けて構成したものである。なお図６
（ｂ），（ｃ）に示すように、ノズル口３９からのブラ
ストエアを糸層に対して直角に吹き付けてもよいし、接
線方向に吹き付けてもよい。FIG. 6 (a) shows still another embodiment of the tubular body, in which the tubular body 58 covers the outer periphery of the bobbin 1 and the fixed tubular portion 38, and the flared movable tubular portion 37 above the fixed tubular portion 38. And a nozzle that blows blast air diagonally upward as indicated by an arrow in order to promote that the thread on the surface of the bobbin 1 is sucked by the movable tubular portion 37 on the inner periphery of the fixed tubular portion 38. It is configured by providing a large number of mouths 39. Note that FIG.
As shown in (b) and (c), the blast air from the nozzle port 39 may be blown at right angles to the yarn layer, or may be blown tangentially.
【００３３】なお以上実施例において、サクションパイ
プ９にシャッターカッター７を設けるものとしたが、筒
体にカッターを設けるようにしてもよい。またサクショ
ンパイプ９と筒体５とは蛇腹ホース６などにより連結す
るほか、分断した状態にしてもエアをボビンの糸層表面
に沿うように制御することは可能である。さらにボビン
押えレバー２９に代えて、例えばソレノイドによりボビ
ン下端部に対し進退するプランジャなどを設けてもよ
い。そして糸解離促進部材６１の構成は回転するウレタ
ンシート６３に限らず、ボビン１の糸層を連続的或いは
間欠的に叩いたり擦り付けたりするもので、且つ糸層を
傷めないようなものであればよい。Although the shutter cutter 7 is provided on the suction pipe 9 in the above embodiments, the cutter may be provided on the cylindrical body. In addition to connecting the suction pipe 9 and the tubular body 5 with a bellows hose 6 or the like, it is possible to control air along the surface of the yarn layer of the bobbin even in a divided state. Further, instead of the bobbin pressing lever 29, a plunger or the like that moves forward and backward with respect to the lower end of the bobbin by a solenoid may be provided. The structure of the thread dissociation promoting member 61 is not limited to the rotating urethane sheet 63, but may be one that continuously or intermittently strikes or rubs the thread layer of the bobbin 1 as long as it does not damage the thread layer. Good.
【００３４】図７は、自動ワインダＷに、本発明の口出
し装置Ａを組み込む例を示したものである。図中、４０
はワインダＷに実ボビンを供給するための実ボビン搬送
ライン、４１は空ボビン排出ラインである。精紡機から
の実ボビンは、実ボビン供給ライン４２からトレイＴに
起立した状態で供給される。またボビン排出ライン４１
から搬送された空ボビンは、ストリッパ４３でボビンか
ら極少残糸をはぎ取られた後、空ボビン供給ライン４４
より精紡機（図示せず）に供給される。更に、ボビン排
出ライン４１から搬送された半玉ボビンは、ストリッパ
４３で処理されることなく、そのままリターンライン４
５より実ボビン搬送ライン４０に戻される。FIG. 7 shows an example in which the dispensing device A of the present invention is incorporated in the automatic winder W. 40 in the figure
Is an actual bobbin transfer line for supplying an actual bobbin to the winder W, and 41 is an empty bobbin discharge line. The actual bobbin from the spinning machine is supplied from the actual bobbin supply line 42 in a state of standing on the tray T. Also, the bobbin discharge line 41
The empty bobbin conveyed from the empty bobbin is stripped of the minimum residual yarn from the bobbin by the stripper 43, and then the empty bobbin supply line 44
More supplied to a spinning machine (not shown). Further, the semi-cylindrical bobbin conveyed from the bobbin discharge line 41 is not processed by the stripper 43 and is directly returned to the return line 4
It is returned from 5 to the actual bobbin transfer line 40.
【００３５】そして口出し用移送路２は、実ボビン搬送
ライン４０から分岐して並行に伸びた後、合流するよう
に形成されており、口出し装置Ａは、この口出し用移送
路２の途中に設けられている。この場合口出し装置Ａの
上流側には、ボトムバンチが施されたボビンに対して、
そのボトムバンチをカットするロータリーカッター装置
４６が設けられている。トップバンチである場合はロー
タリーカッター４６の代わりにサーチャー（ボビンのバ
ックワインドを探し切断する装置）を設ける。また、ボ
トムバンチの場合、ロータリーカッター装置とサーチャ
ーとを並設してもよい。The lead-out transfer path 2 is formed so as to branch from the actual bobbin transfer line 40, extend in parallel, and then join together. The lead-out device A is provided in the middle of the lead-out transfer path 2. Has been. In this case, on the upstream side of the dispensing device A, for the bobbin with the bottom bunch,
A rotary cutter device 46 for cutting the bottom bunch is provided. In the case of a top bunch, a searcher (a device for finding and cutting the bobbin backwind) is provided instead of the rotary cutter 46. Further, in the case of the bottom bunch, the rotary cutter device and the searcher may be installed side by side.
【００３６】なお口出し装置Ａは、口出し処理能力に応
じて、例えば図中二点鎖線で示すように補助移送路２ａ
を口出し用移送路２に並列に接続し、その補助移送路２
ａにも設けるようにしてもよい。この場合、トツプバン
チやボトムバンチが施された満ボビンは口出し用移送路
２を通って口出しするようにし、半玉ボビンや口出し処
理が不成功のボビンは、この補助移送路２ａに供給して
その口出し装置Ａで処理するようにしてもよい。The output device A has an auxiliary transfer path 2a depending on the output processing capability, as shown by the two-dot chain line in the figure.
Are connected in parallel to the feeding passage 2 for feeding, and the auxiliary feeding passage 2
It may also be provided in a. In this case, a full bobbin provided with a top bunch or a bottom bunch is to be ejected through the ejection transfer passage 2, and a semi-cylindrical bobbin or a bobbin for which ejection processing is unsuccessful is supplied to this auxiliary transfer passage 2a and its ejection device is used. You may make it process by A.
【００３７】口出し処理後のボビンは、実ボビン搬送ラ
イン４０に戻されてワインダＷに供給されるが、口出し
処理が不成功のボビンは、バイパスライン４７より空ボ
ビン排出ライン４１に流され、半玉ボビンとともに再度
口出し処理が行われる。なおバイパスライン４７にも本
発明の口出し装置Ａを設けて、口出し不成功のボビンを
処理するようにしてもよい。The bobbin after the lead-out processing is returned to the actual bobbin transport line 40 and supplied to the winder W. However, the bobbin for which the lead-out processing is unsuccessful is made to flow from the bypass line 47 to the empty bobbin discharge line 41, and the half ball. The mouthpiece process is performed again together with the bobbin. It should be noted that the bypass line 47 may be provided with the lead-out device A of the present invention so as to process a bobbin whose lead-out is unsuccessful.
【００３８】図８は、ワインダＷに接続された既存の口
出し装置（例えば特公平５−５７４６号公報に示す装
置）４９に本発明の口出し装置Ａを組み込む例を示した
ものである。既存口出し装置４９は実ボビン搬送ライン
４０に設けられていると共に、本発明の口出し装置Ａは
実ボビン搬送ライン４０とボビン排出ライン４１とを結
ぶバイパスライン４７に設けられている。すなわち、既
存口出し装置４９によって口出し処理が成功しなかった
ボビンを、本発明の口出し装置Ａが口出し処理するもの
である。この場合、本発明の口出し装置ＡはワインダＷ
内に設けてもよい。このほかの構成は前記図７と同様で
ある。FIG. 8 shows an example in which the lead-out device A of the present invention is incorporated into an existing lead-out device (for example, the device shown in Japanese Patent Publication No. 5-5746) 49 connected to the winder W. The existing dispensing device 49 is provided on the actual bobbin transport line 40, and the dispensing device A of the present invention is provided on the bypass line 47 connecting the actual bobbin transport line 40 and the bobbin discharge line 41. That is, the bobbin for which the ejection processing has not succeeded by the existing ejection device 49 is processed by the ejection device A of the present invention. In this case, the output device A of the present invention is the winder
It may be provided inside. Other configurations are the same as those in FIG.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
【００４０】気流制御部材で口出しすべきボビンの糸層
の全部又は一部を覆い、その気流制御部材に気流発生手
段で吸引気流を生じさせると共に、ボビンの糸層表面に
係合する糸解離促進部材を並設させたので、コンパクト
な構成により、その位置で簡単に、かつ確実に口出し処
理が行える。The airflow control member covers all or a part of the thread layer of the bobbin to be projected, and the airflow generation means causes the airflow generation means to generate a suction airflow, and promotes thread dissociation that engages with the surface of the bobbin thread layer. Since the members are arranged side by side, the compact structure allows easy and reliable lead-out processing at that position.
【図１】本発明に係わる口出し装置の一実施例を示した
斜視図及び断面図である。FIG. 1 is a perspective view and a cross-sectional view showing an embodiment of a dispensing device according to the present invention.
【図２】図１の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
【図３】図１の糸解離促進部材を示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing the thread dissociation promoting member of FIG.
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図５】図１の筒体の各種例を示した図である。5A to 5C are views showing various examples of the cylindrical body of FIG.
【図６】同じく筒体の他の例を示した図である。FIG. 6 is a view showing another example of the cylindrical body.
【図７】本発明の口出し装置をワインダに組み込んだ例
を示した平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an example in which the lead-out device of the present invention is incorporated in a winder.
【図８】同じく本発明の口出し装置を既存の口出し装置
と共にワインダに組み込んだ例を示した平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an example in which the lead-out device of the present invention is incorporated in a winder together with an existing lead-out device.
１ ボビン ５ 筒体（気流制御部材） ９ サクションパイプ（気流発生手段） １５ 糸層 ６１ 糸解離促進部材 Ｔ トレイ 1 Bobbin 5 Cylindrical Body (Air Flow Controlling Member) 9 Suction Pipe (Air Flow Generating Means) 15 Thread Layer 61 Thread Dissociation Promoting Member T Tray
Claims (1)
発生した気流がボビンの糸層表面に沿うように制御する
気流制御部材とを備え、該気流制御部材がボビンの一部
又は全部を囲む位置に進退可能に形成されていると共
に、上記ボビンの糸層表面に係合する糸解離促進部材が
並設されていることを特徴とする口出し装置。1. An air flow generation means and an air flow control member for controlling the air flow generated by the air flow generation means so as to follow the surface of the bobbin yarn layer, and the air flow control member surrounds part or all of the bobbin. A yarn feeding device which is formed so as to be able to move forward and backward in a position and in which a yarn dissociation promoting member that engages with the yarn layer surface of the bobbin is provided in parallel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27916993A JPH07133068A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Pick finding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27916993A JPH07133068A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Pick finding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133068A true JPH07133068A (en) | 1995-05-23 |
Family
ID=17607417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27916993A Pending JPH07133068A (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Pick finding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133068A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079201A (en) * | 2019-06-12 | 2020-12-15 | 村田机械株式会社 | Yarn processing method and yarn processing device |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP27916993A patent/JPH07133068A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079201A (en) * | 2019-06-12 | 2020-12-15 | 村田机械株式会社 | Yarn processing method and yarn processing device |
| CN112079201B (en) * | 2019-06-12 | 2023-07-18 | 村田机械株式会社 | Yarn processing method and yarn processing device |
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