JPH07132915A - 長尺物載置装置 - Google Patents
長尺物載置装置Info
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- JPH07132915A JPH07132915A JP29735793A JP29735793A JPH07132915A JP H07132915 A JPH07132915 A JP H07132915A JP 29735793 A JP29735793 A JP 29735793A JP 29735793 A JP29735793 A JP 29735793A JP H07132915 A JPH07132915 A JP H07132915A
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Abstract
の各長尺物を各長尺物載置部に対して1本ずつ載置する
ことのできる長尺物載置装置を提供する。 【構成】周回用コンベア上の載置位置に配設した各光電
センサによる検知に基づいて、同位置に移動される整列
用トレイの各凹状載置部に胡瓜が載置済みであるか未載
置であるかをCPUで判定する。胡瓜が未載置であると
判定されたとき、各振分け板を駆動せず、未載置と判定
された整列用トレイの各凹状載置部に対して載置される
搬送ラインに胡瓜を供給する。胡瓜が載置済みであると
判定されたとき、各振分け板を駆動して、未載置と判定
された整列用トレイの各凹状載置部に対して載置される
搬送ラインに胡瓜を振分け供給するので、整列用トレイ
の各凹状載置部に対して多数本の各胡瓜を1本ずつ確実
に載置することができる。
Description
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物載置装置に関する。
方法としては、例えば、図7に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜K…をベルトコンベア60上
に順次載置して、同ベルトコンベア60の送り側終端部
に供給される整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に対
して多数本の各胡瓜K…を順次載置する。載置後に於い
て、図5に示すように、胡瓜箱詰め機6を構成する各吸
着パッド32…で整列用トレイTの各凹状載置部Tb…
に載置された各胡瓜K…を吸着保持して段ボール箱Bに
箱詰めする方法がある。
多数本の各胡瓜K…をベルトコンベア60で連続搬送す
る場合、生産者側から持込まれる各胡瓜K…を真っ直ぐ
に揃えてベルトコンベア60上に載置しても、搬送時に
生じる振動により、ベルトコンベア60上に載置された
各胡瓜K…の向きが乱雑となり、整列用トレイTの各凹
状載置部Tb…に対して胡瓜Kを1本ずつ載置すること
が困難である。整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に
対して複数本の各胡瓜K…が一挙に載置されてしまう
と、胡瓜Kの載置本数に過不足が生じ、載置直後に於い
て、整列用トレイTの各凹状載置部Tb…間に載置され
た余分な胡瓜Kを作業者の手で回収したり、或いは、空
送りされる整列用トレイTの凹状載置部Tbに対して胡
瓜Kを作業者の手で補充しなければならず、胡瓜Kの回
収及び補充に人為的作業の介入が必要となるため、載置
作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有してい
る。
手段を駆動して、各長尺物載置部に対して1本ずつ載置
される搬送ラインに多数本の各長尺物を振分け供給する
ことにより、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多
数本の各長尺物を各長尺物載置部に対して1本ずつ確実
に載置することができる長尺物載置装置の提供を目的と
する。
コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部
に、上記長尺物が載置済みであるか未載置であるかを検
知する長尺物検知手段と、上記搬送用コンベアにより搬
送される多数本の各長尺物を、上記各長尺物載置部に対
して1本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給する長
尺物振分け手段と、上記長尺物検知手段による検知に基
づいて、上記長尺物載置部に対して長尺物が未載置であ
ると判定されたとき長尺物振分け手段を駆動する振分け
制御手段とを備えた長尺物載置装置であることを特徴と
する。
いて、搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長
尺物載置部に長尺物が載置済みであるか未載置であるか
を振分け制御手段で判定する。長尺物が未載置であると
判定されたとき、長尺物振分け手段を駆動せず、搬送用
コンベアにより搬送される長尺物を未載置と判定された
搬送ラインに供給する。長尺物が載置済みであると判定
されたとき、長尺物振分け手段を駆動して、搬送用コン
ベアにより搬送される長尺物を未載置と判定された搬送
サインに振分け供給するので、各長尺物載置部に対して
多数本の各長尺物を1本ずつ載置することができる。
り搬送される多数本の各長尺物を各長尺物載置部に対し
て1本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給するの
で、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多数本の各
長尺物を各長尺物載置部に対して1本ずつ確実に載置す
ることができる。しかも、従来方法のように余剰分の長
尺物を回収したり、不足分の長尺物を補充したりするよ
うな手間及び作業が省け、特異形状を有する長尺物の載
置作業が機械的に行えるので、人為的作業の介入が不要
となり、作業者の人数を削減して、載置作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜載
置装置を示し、図1に於いて、この胡瓜載置装置1は、
周回用コンベア2上に設定した載置位置と、揃え位置
と、整列位置とに多数の各整列用トレイT…を順次移動
し、等階級別に選別された多数本の各胡瓜K…を供給用
コンベア3に順次載置する。同時に、胡瓜振分け機4を
駆動して、供給用コンベア3により搬送される多数本の
各胡瓜K…を整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に対
して1本ずつ振分け供給する。胡瓜揃え機5を駆動し
て、後列側の整列用トレイTに載置された各胡瓜K…を
横一列に揃えた後、胡瓜箱詰め機6を駆動して、二つの
各整列用トレイT,Tに載置された所定本数(例えば、
18本)の各胡瓜K…を吸着保持して段ボール箱Bに順
次箱詰めする。
すように、例えば、9本分の各胡瓜K…が並列載置され
る大きさ及び形状に形成したトレイ本体Taの上面側短
手方向に、1本分の胡瓜Kが載置される大きさ及び形状
の凹状載置部Tbを形成し、同トレイ本体Taの上面側
長手方向に9本分の各胡瓜K…を並列載置するための各
凹状載置部Tb…を連続形成すると共に、同トレイ本体
Taの長手側両縁部に各凹状載置部Tb…の前後端部と
対向して各整列板Tc,Tcを起立形成している。な
お、く字形に変形した各胡瓜K…を載置する場合、各凹
状載置部Tb…の底面中央部が長手方向に対して谷形又
は山形に形成された整列用トレイTを選択使用する。
ベア2a,2b,2c,2dを周回経路上に順次配設
し、後述する供給用コンベア3の送り側終端部に対して
コンベア2aを直交して配設すると共に、同供給用コン
ベア3の送り側終端部と対応するコンベア2aの一側縁
部を高く、他側縁部を低くなるように斜設している。す
なわち、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により
各コンベア2a,2b,2c,2dを周回方向に回転駆
動して、同各コンベア2a,2b,2c,2d上に載置
された多数の各整列用トレイT…を載置位置と、揃え位
置と、整列位置とに順次移動すると共に、同整列用トレ
イTの各凹状載置部Tb…に対して1本ずつ胡瓜Kが載
置される送り間隔だけコンベア2aを間欠送りする。同
コンベア2aにより搬送される整列用トレイTの各凹状
載置部Tb…に各胡瓜K…を斜めに載置し、同整列用ト
レイTの長手側前端部に形成した整列板Tcに各胡瓜K
…の前端部を当接して横一線に揃える。
示すように、周回用コンベア2のコンベア2a上に設定
した載置位置の一側部に、同コンベア2aの長手側縁部
に対して送り用コンベア7と、各加速用ローラ8,8
と、各投入用コンベア9…とを送り方向に順次配設し、
減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により、送り用
コンベア7の送り速度よりも各加速用ローラ8,8及び
各投入用コンベア9…を速く回転させて、送り用コンベ
ア7により搬送される多数本の各胡瓜K…を各加速用ロ
ーラ8,8及び各投入用コンベア9…に乗り移らせると
き、各加速用ローラ8,8の回転力及び各投入用コンベ
ア9…の搬送力により各胡瓜K…の先端側を送り方向に
加速し、各胡瓜K…を送り方向に対して真っ直ぐとなる
姿勢に向き修正する。同時に、周回用コンベア2のコン
ベア2a上に設定した載置位置に多数の各整列用トレイ
T…を順次移動して、同整列用トレイTの各凹状載置部
Tb…に対して向き修正された多数本の各胡瓜K…を長
手方向に整列して順次載置する。
ンベア2のコンベア2a上に設定した載置位置側部に、
同コンベア2aの長手側縁部に対して10本の各投入用
コンベア9…を直交して並列配置している。同各投入用
コンベア9…は、送り側始端部に軸架した各スプロケッ
ト10,10と、送り側終端部に軸架した各スプロケッ
ト11,11との間に各周回用チェーン12,12を張
架し、同各周回用チェーン12,12の対向面間に、例
えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材を周設した多
数個の各送りローラ13…を送り方向に対して所定等間
隔に隔てて軸支している。すなわち、減速機付きモータ
(図示省略)の駆動力により、2本の各周回用チェーン
12,12間に軸支した各送りローラ13…を送り方向
に周回移動させ、各送りローラ13…上に載置された多
数本の各胡瓜K…を長手方向に揃えて整列用トレイTの
各凹状載置部Tb…に載置する。
け位置に各振分け板45…を水平回動自在に軸支し、同
位置上部に配設した第1シリンダ群46を構成する各振
分け用シリンダ47…のピストンロッドを各振分け板4
5…に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜K…の上部
周面と対向して第1センサ群S1を構成する反射型の各
光電センサSa…を配設している。すなわち、後述する
CPU55から出力される指令信号に基づいて各振分け
用シリンダ47…を作動し、各投入用コンベア9…に対
して多数本の各胡瓜K…を1本ずつ振分けする左右位置
に各振分け板45…を水平回動する。
け位置に各振分け板48…を水平回動自在に軸支し、同
位置上部に配設した第2シリンダ群49を構成する各振
分け用シリンダ50…のピストンロッドを各振分け板4
8…に連結している。すなわち、後述するCPU55か
ら出力される指令信号に基づいて各振分け用シリンダ5
0を作動し、各投入用コンベア9…に対して多数本の各
胡瓜K…を1本ずつ振分けする左右位置に各振分け板4
8…を水平回動する。
位置に各シャッタ51…を上下回動自在に軸支し、同位
置上部に配設した第3シリンダ群52を構成する各開閉
用シリンダ53…のピストンロッドを各シャッタ51…
に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜K…の上部周面
と対向して第2センサ群S2を構成する反射型の各光電
センサSb…を配設すると共に、周回用コンベア2のコ
ンベア2a上に設定した載置位置の他側部に、各投入用
コンベア9…の送り側終端部に移動される整列用トレイ
Tの各凹状載置部Tb…の底面部と対向して第3センサ
群S3を構成する反射型の各光電センサSc…を配設し
ている。すなわち、第2センサ群S2の各光電センサS
b…及び第3センサ群S3の各光電センサSc…とから
出力される検知信号に基づいて各開閉用シリンダ53…
を作動し、各投入用コンベア9…により搬送される各胡
瓜K…を一時停止する閉位置と、同各胡瓜K…の搬送が
許容される開位置とに各シャッタ51…を上下回動す
る。
に、周回用コンベア2上の揃え位置にストッパ17を出
没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ1
8のピストンロッドをストッパ17に連結固定して、同
出没用シリンダ18の作動によりストッパ17を搬送面
上に出没させ、後続の各整列用トレイT…を揃え位置に
一時停止し、先行する二つの各整列用トレイT,Tを整
列位置に搬送停止する。
け板19と固定板20とを相対向して配設し、同位置側
部に配設した固定用シリンダ21のピストンロッドを固
定板20に連結固定すると共に、同位置直前の上部に配
設した後退用シリンダ22のピストンロッドを支持板2
3に連結固定し、同支持板23に垂直固定した押圧用シ
リンダ24のピストンロッドを押圧板25に連結固定し
ている。なお、押圧板25の下面側には、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した押圧パッド2
6を貼着している。
整列位置直前に二つの各整列用トレイT,Tを搬送停止
した後、固定用シリンダ21を作動して、後列側の整列
用トレイTを受け板19と固定板20とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ22及び押圧用シリンダ2
4を作動して、後列側の整列用トレイTに載置された各
胡瓜K…を押圧パッド26で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイTの長手側後端部に形成した整列板Tcに
各胡瓜K…の後端部を当接して横一線に揃える。
に、周回用コンベア2上に設定した整列位置上方と、同
位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレ
ール27,27を架設し、各ガイドレール27,27間
に取付けた移動枠28と、同位置上部に水平配設した移
動用シリンダ29のピストンロッドとを連結固定して、
同移動用シリンダ29の作動により移動枠28を整列位
置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動
枠28下部に垂設した昇降枠30と、同枠上部に立設し
た昇降用シリンダ31のピストンロッドとを連結固定し
て、同昇降用シリンダ31の作動により昇降枠30を整
列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。
レイT,Tに載置された各胡瓜K…の上部周面と対向す
る位置に18個の各吸着パッド32…を垂設すると共
に、同各整列用トレイT,Tに載置された2列分の各胡
瓜K…を吸着保持する分離間隔と、2列分の各胡瓜K…
を箱詰めする集合間隔とに各吸着パッド32…を拡縮移
動自在に設けている。すなわち、周回用コンベア2上の
整列位置に二つの各整列用トレイT,Tを移動停止した
後、同各整列用トレイT,Tに載置された各胡瓜K…に
各吸着パッド32…を夫々密着し、同各吸着パッド32
…に接続した吸引用ブロワ(図示省略)の負圧で18本
分の各胡瓜K…を一括して吸着保持する。一方、各吸着
パッド32…で吸着保持した18本分の各胡瓜K…を段
ボール箱B内に収納したとき、吸引用ブロワ(図示省
略)による負圧を遮断又は停止して各胡瓜K…の吸着保
持を解除する。
左右に4枚の各開放板33…を開閉自在に軸支し、同各
板の軸端部に固定した傘形の各ギャ34…を互いに噛合
し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ35のピスト
ンロッドを開放板33の軸端部に連結して、同開閉用シ
リンダ35の作動により、箱詰め位置に供給された段ボ
ール箱Bの各フラップBa…と対向する閉位置と、同段
ボール箱Bの各フラップBa…を開放する開位置とに各
開放板33…を連動開閉する。
36の底面側中央部にナット部37を固定し、同位置下
部に垂直軸受したネジ軸38上にナット部37を螺合し
て、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ39の
駆動力により、各スプロケット40,41及び駆動チェ
ーン42を介してネジ軸38を正逆回転させ、後述する
箱搬入用コンベア43及び箱搬出用コンベア44と水平
となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボー
ル箱Bを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台3
6を垂直昇降する。
程(例えば、箱製函工程、袋敷設工程)から供給される
段ボール箱Bを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用
コンベア43を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰
め済みの段ボール箱Bを後工程(例えば、袋封函工程、
箱封函工程)に搬送供給する箱搬出用コンベア44を配
設している。なお、上述の段ボール箱Bは、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Bの内部に、例えば、合成
樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Pを上向きに開口
して敷設すると共に、同段ボール箱Bの開口側縁部に起
立した各フラップBa…に包装袋Pの投入口Paを二つ
に折返して被覆している。
示し、CPU55は第1シリンダ群46の各振分け用シ
リンダ47…と、第2シリンダ群49の各振分け用シリ
ンダ50…と、第3シリンダ群52の各開閉用シリンダ
53…と、第1センサ群S1の各光電センサSa…と、
第2センサ群S2の各光電センサSb…と、第3センサ
群S3の各光電センサSc…とをROM56に格納され
るプログラムに沿って制御する。
分け用シリンダ47…と、第2シリンダ群49の各振分
け用シリンダ50…と、第3シリンダ群52の各開閉用
シリンダ53…との開閉データと、第1センサ群S1の
各光電センサSa…と、第2センサ群S2の各光電セン
サSb…と、第3センサ群S3の各光電センサSc…と
から出力される検知データとを対応させて記録する。
センサSc…から出力される検知信号に基づいて、各投
入用コンベア9…の送り側終端部に移動された整列用ト
レイTの各凹状載置部Tb…に胡瓜Kが『有り』又は
『無し』を判定する。同時に、第1センサ群S1の各光
電センサSa…から出力される検知信号に基づいて、
『無し』判定された整列用トレイTの凹状載置部Tbと
各投入用コンベア9…により搬送される各胡瓜K…との
載置タイミングを算出し、CPU55から出力される指
令信号に基づいて第1シリンダ群46の各振分け用シリ
ンダ47…と、第2シリンダ群49の各振分け用シリン
ダ50…と、第3シリンダ群52の各開閉用シリンダ5
3…とを作動する。或いは、周回用コンベア2のコンベ
ア2aを前後移動して、各投入用コンベア9…の送り側
終端部に搬送される各胡瓜K…と対応する位置に整列用
トレイTの各凹状載置部Tb…を移動する。
に胡瓜Kが載置されていない場合、胡瓜Kが『無し』と
判定され、その判定に対応して第3シリンダ群52の各
開閉用シリンダ53…を開作動し、第1シリンダ群46
の各振分け用シリンダ47…と、第2シリンダ群49の
各振分け用シリンダ50…とを作動して、各投入用コン
ベア9…により搬送される多数本の各胡瓜K…を、『無
し』判定された整列用トレイTの凹状載置部Tbに対し
て載置される搬送ラインに振分け供給する。
胡瓜Kが載置されている場合、胡瓜Kが『有り』と判定
され、その判定に対応して第3シリンダ群52の各開閉
用シリンダ53…を閉作動し、各投入用コンベア9…に
より搬送される次列の各胡瓜K…を載置位置直前に一時
停止する。同時に、第1シリンダ群46の各振分け用シ
リンダ47…と、第2シリンダ群49の各振分け用シリ
ンダ50…とを作動し、各投入用コンベア9…により搬
送される次列の各胡瓜K…を、『無し』判定された整列
用トレイTの凹状載置部Tbに対して載置される搬送ラ
インに振分け供給する。
て、以下、胡瓜載置装置1により多数本の各胡瓜K…を
整列用トレイTに載置するときの動作及び段ボール箱B
に箱詰めするときの動作を説明する。先ず、図1及び図
2に示すように、等階級別に選別された多数本の各胡瓜
K…を供給用コンベア3の送り用コンベア7上に順次載
置すると共に、同送り用コンベア7により搬送される各
胡瓜K…を各加速用ローラ8,8及び各投入用コンベア
9…で加速して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。同
時に、周回用コンベア2上の載置位置に多数の各整列用
トレイT…を順次移動して、各投入用コンベア9…によ
り搬送される多数本の各胡瓜K…を整列用トレイTの各
凹状載置部Tb…に1本ずつ載置する。
の載置位置に移動される整列用トレイTの凹状載置部T
bに胡瓜Kが載置されていない場合、第3センサ群S3
の各光電センサSc…から出力される検知信号に基づい
て、CPU55は胡瓜Kが『無し』と判定する。同時
に、第1センサ群S1の各光電センサSa…から出力さ
れる検知信号に基づいて、『無し』判定された整列用ト
レイTの凹状載置部Tbと各投入用コンベア9…により
搬送される各胡瓜K…との載置タイミングを算出し、C
PU55から出力される指令信号に基づいて、第3シリ
ンダ群52の各開閉用シリンダ53…を開作動し、第1
シリンダ群46の各振分け用シリンダ47…と、第2シ
リンダ群49の各振分け用シリンダ50…とを作動し、
各投入用コンベア9…により搬送される多数本の各胡瓜
K…を、『無し』判定された整列用トレイTの凹状載置
部Tbに対して載置される搬送ラインに振分け供給す
る。
動された整列用トレイTの凹状載置部Tbに胡瓜Kが載
置されている場合、第3センサ群S3の各光電センサS
c…から出力される検知信号に基づいて、CPU55は
胡瓜Kが『有り』と判定する。同時に、CPU55から
出力される指令信号に基づいて、第3シリンダ群52の
各開閉用シリンダ53…を閉作動し、各投入用コンベア
9…により搬送される後続の各胡瓜K…を一時停止する
と共に、第1シリンダ群46の各振分け用シリンダ47
…と、第2シリンダ群49の各振分け用シリンダ50…
とを作動し、各投入用コンベア9…により搬送される後
続の各胡瓜K…を、『無し』判定された整列用トレイT
の凹状載置部Tbに対して載置される搬送ラインに振分
け供給する。
ア9…の送り側終端部と対応する載置位置に整列用トレ
イTの各凹状載置部Tb…を順次移動し、第3センサ群
S3の各光電センサSc…から出力される検知信号に基
づいて胡瓜Kの『有り』又は『無し』をCPU55で判
定すると共に、その判定に対応して第3シリンダ群52
の各開閉用シリンダ53…と、第1シリンダ群46の各
振分け用シリンダ47…と、第2シリンダ群49の各振
分け用シリンダ50…とを作動し、各投入用コンベア9
…により搬送される多数本の各胡瓜K…を『無し』判定
された整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に対して順
次載置する。或いは、周回用コンベア2のコンベア2a
を前後移動して、各投入用コンベア9…の送り側終端部
に搬送される各胡瓜K…と対応する位置に整列用トレイ
Tの各凹状載置部Tb…を移動させ、多数本の各胡瓜K
…を整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に対して順次
載置する。
ア9…上に振分けられた多数本の各胡瓜K…を整列用ト
レイTの各凹状載置部Tb…に載置すると共に、同整列
用トレイTの各凹状載置部Tb…に載置された各胡瓜K
…を傾斜側に移動し、同整列用トレイTの長手側前端部
に形成した整列板Tcに各胡瓜K…の前端部を当接して
横一線に揃える。図4に示すように、周回用コンベア2
上の揃え位置に二つの各整列用トレイT,Tを搬送停止
した後、胡瓜揃え機5を駆動して、後列側の整列用トレ
イTに載置された各胡瓜K…を一括して後退させ、同整
列用トレイTの長手側後端部に形成した整列板Tcに各
胡瓜K…の後端部を当接して横一線に揃える。同時に、
箱搬入用コンベア43に載置された段ボール箱Bを箱詰
め位置下部に搬送し、箱昇降台36を垂直上昇して、箱
形態に組立てられた段ボール箱Bを箱詰め位置に供給す
る。
つの各整列用トレイT,Tを搬送停止した後、図5に示
すように、胡瓜箱詰め機6を駆動して、二つの各整列用
トレイT,Tに載置された各胡瓜K…を各吸着パッド3
2…で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動
すると共に、同各吸着パッド32…で吸着保持した18
本分の各胡瓜K…を箱詰め間隔に集合する。箱詰め直前
に於いて、4枚の各開放板33…で段ボール箱Bの各フ
ラップBa…を夫々開放し、各吸着パッド32…で吸着
保持した各胡瓜K…を段ボール箱Bに一括収納して吸着
解除することで、1段分の各胡瓜K…の箱詰め作業が完
了する。以下同様に、次列の各整列用トレイT,Tに載
置された各胡瓜K…を各吸着パッド32…で吸着保持し
て段ボール箱Bに適宜段数箱詰めする。
降台36を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Bを箱
搬出用コンベア44に移載し、同段ボール箱Bを次工程
(例えば、袋封函工程、箱封函工程)に搬送供給する。
続いて、胡瓜揃え機5及び胡瓜箱詰め機6を駆動して、
二つの各整列用トレイT,Tに載置された各胡瓜K…を
次の段ボール箱Bに順次箱詰めする。
り搬送される多数本の各胡瓜K…を整列用トレイTの各
凹状載置部Tb…に対して1本ずつ載置される搬送ライ
ンに振分け供給するので、胡瓜Kの載置本数に過不足が
無くなり、多数本の各胡瓜Kを整列用トレイTの各凹状
載置部Tb…に対して1本ずつ確実に載置することがで
きる。しかも、従来方法のように余剰分の胡瓜Kを回収
したり、不足分の胡瓜Kを補充したりするような手間及
び作業が省け、特異形状を有する胡瓜Kの載置作業が機
械的に行えるので、人為的作業の介入が不要となり、作
業者の人数を削減して、載置作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。
において、この発明の長尺物載置装置は、実施例の胡瓜
載置装置1に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜Kに
対応し、長尺物載置部は、整列用トレイTの凹状載置部
Tbに対応し、搬送用コンベアは、供給用コンベア3の
各投入用コンベア9…に対応し、長尺物検知手段は、第
1センサ群S1の各光電センサSa…と、第2センサ群
S2の各光電センサSb…と、第3センサ群S3の各光
電センサSc…と、後述する撮像用カメラ(図示省略)
とに対応し、長尺物振分け手段は、各振分け板45…
と、第1シリンダ群46の各振分け用シリンダ47…
と、各振分け板48…と、第2シリンダ群49の各振分
け用シリタン50…と、各シャッタ51…と、第3シリ
ンダ群52の各開閉用シリンダ53…とに対応し、振分
け制御手段は、CPUに対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
り搬送される各整列用トレイT…に対して多数本の各胡
瓜K…を振分け供給するが、例えば、チェーンコンベ
ア、ベルトコンベア等の適宜コンベア(図示省略)上に
連結固定された各整列用トレイTに対して多数本の各胡
瓜K…を振分け供給するもよく、また、適宜コンベア
(図示省略)の搬送面上に形成された各凹状載置部(図
示省略)に対して多数本の各胡瓜K…を振分け供給して
もよい。
数本の各胡瓜K…を撮像用カメラ(図示省略)で撮像
し、同撮像用カメラで撮像した画像データと、判定装置
(図示省略)に予め格納された画像データとを比較し
て、供給用コンベア3上に載置された胡瓜Kの過不足を
判定する。同時に、同装置から出力される指令信号に基
づいて胡瓜振分け機4を駆動し、供給用コンベア3によ
り搬送される多数本の各胡瓜K…を整列用トレイTの各
凹状載置部Tb…に対して1本ずつ載置される搬送ライ
ンに振分け供給するもよく、実施例の検知手段のみに限
定されるものではない。
動作を示す平面図。
動作を示す側面図。
図。
面図。
Claims (1)
- 【請求項1】搬送用コンベアにより搬送される多数本の
各長尺物を長手方向に整列して、該搬送用コンベアの送
り側終端部に供給される各長尺物載置部に順次載置する
長尺物載置装置であって、上記搬送用コンベアの送り側
終端部に供給される各長尺物載置部に、上記長尺物が載
置済みであるか未載置であるかを検知する長尺物検知手
段と、上記搬送用コンベアにより搬送される多数本の各
長尺物を、上記各長尺物載置部に対して1本ずつ載置さ
れる搬送ラインに振分け供給する長尺物振分け手段と、
上記長尺物検知手段による検知に基づいて、上記長尺物
載置部に対して長尺物が未載置であると判定されたとき
長尺物振分け手段を駆動する振分け制御手段とを備えた
長尺物載置装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29735793A JP3597549B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 長尺物載置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29735793A JP3597549B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 長尺物載置装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07132915A true JPH07132915A (ja) | 1995-05-23 |
JP3597549B2 JP3597549B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=17845463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29735793A Expired - Fee Related JP3597549B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 長尺物載置装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3597549B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008074554A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Iseki & Co Ltd | 根菜作物の整列供給装置 |
NL2003741C2 (nl) * | 2009-11-02 | 2011-05-03 | Visser S Gravendeel Holding | Inrichting en werkwijze voor het rangschikken van reeksen producten. |
CN115196312A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-10-18 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种用于轴类产品的自动摆盘机 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP29735793A patent/JP3597549B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2316760A1 (en) * | 2009-11-02 | 2011-05-04 | Visser 's-Gravendeel Holding B.V. | Device and method for arranging sequences of products |
CN115196312A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-10-18 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种用于轴类产品的自动摆盘机 |
CN115196312B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-07-25 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种用于轴类产品的自动摆盘机 |
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---|---|
JP3597549B2 (ja) | 2004-12-08 |
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