JPH07132915A - 長尺物載置装置 - Google Patents
長尺物載置装置Info
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- JPH07132915A JPH07132915A JP29735793A JP29735793A JPH07132915A JP H07132915 A JPH07132915 A JP H07132915A JP 29735793 A JP29735793 A JP 29735793A JP 29735793 A JP29735793 A JP 29735793A JP H07132915 A JPH07132915 A JP H07132915A
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- cucumber
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Landscapes
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多数本
の各長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ載置する
ことのできる長尺物載置装置を提供する。 【構成】周回用コンベア上の載置位置に配設した各光電
センサによる検知に基づいて、同位置に移動される整列
用トレイの各凹状載置部に胡瓜が載置済みであるか未載
置であるかをＣＰＵで判定する。胡瓜が未載置であると
判定されたとき、各振分け板を駆動せず、未載置と判定
された整列用トレイの各凹状載置部に対して載置される
搬送ラインに胡瓜を供給する。胡瓜が載置済みであると
判定されたとき、各振分け板を駆動して、未載置と判定
された整列用トレイの各凹状載置部に対して載置される
搬送ラインに胡瓜を振分け供給するので、整列用トレイ
の各凹状載置部に対して多数本の各胡瓜を１本ずつ確実
に載置することができる。
の各長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ載置する
ことのできる長尺物載置装置を提供する。 【構成】周回用コンベア上の載置位置に配設した各光電
センサによる検知に基づいて、同位置に移動される整列
用トレイの各凹状載置部に胡瓜が載置済みであるか未載
置であるかをＣＰＵで判定する。胡瓜が未載置であると
判定されたとき、各振分け板を駆動せず、未載置と判定
された整列用トレイの各凹状載置部に対して載置される
搬送ラインに胡瓜を供給する。胡瓜が載置済みであると
判定されたとき、各振分け板を駆動して、未載置と判定
された整列用トレイの各凹状載置部に対して載置される
搬送ラインに胡瓜を振分け供給するので、整列用トレイ
の各凹状載置部に対して多数本の各胡瓜を１本ずつ確実
に載置することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物載置装置に関する。
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物載置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図７に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０上
に順次載置して、同ベルトコンベア６０の送り側終端部
に供給される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を順次載置する。載置後に於い
て、図５に示すように、胡瓜箱詰め機６を構成する各吸
着パッド３２…で整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…
に載置された各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに
箱詰めする方法がある。
方法としては、例えば、図７に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０上
に順次載置して、同ベルトコンベア６０の送り側終端部
に供給される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を順次載置する。載置後に於い
て、図５に示すように、胡瓜箱詰め機６を構成する各吸
着パッド３２…で整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…
に載置された各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに
箱詰めする方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０で連続搬送す
る場合、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐ
に揃えてベルトコンベア６０上に載置しても、搬送時に
生じる振動により、ベルトコンベア６０上に載置された
各胡瓜Ｋ…の向きが乱雑となり、整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１本ずつ載置すること
が困難である。整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して複数本の各胡瓜Ｋ…が一挙に載置されてしまう
と、胡瓜Ｋの載置本数に過不足が生じ、載置直後に於い
て、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置され
た余分な胡瓜Ｋを作業者の手で回収したり、或いは、空
送りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して胡
瓜Ｋを作業者の手で補充しなければならず、胡瓜Ｋの回
収及び補充に人為的作業の介入が必要となるため、載置
作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有してい
る。
多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０で連続搬送す
る場合、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐ
に揃えてベルトコンベア６０上に載置しても、搬送時に
生じる振動により、ベルトコンベア６０上に載置された
各胡瓜Ｋ…の向きが乱雑となり、整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１本ずつ載置すること
が困難である。整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して複数本の各胡瓜Ｋ…が一挙に載置されてしまう
と、胡瓜Ｋの載置本数に過不足が生じ、載置直後に於い
て、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置され
た余分な胡瓜Ｋを作業者の手で回収したり、或いは、空
送りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して胡
瓜Ｋを作業者の手で補充しなければならず、胡瓜Ｋの回
収及び補充に人為的作業の介入が必要となるため、載置
作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有してい
る。
【０００４】この発明は上記問題に鑑み、長尺物振分け
手段を駆動して、各長尺物載置部に対して１本ずつ載置
される搬送ラインに多数本の各長尺物を振分け供給する
ことにより、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多
数本の各長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ確実
に載置することができる長尺物載置装置の提供を目的と
する。
手段を駆動して、各長尺物載置部に対して１本ずつ載置
される搬送ラインに多数本の各長尺物を振分け供給する
ことにより、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多
数本の各長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ確実
に載置することができる長尺物載置装置の提供を目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記搬送用
コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部
に、上記長尺物が載置済みであるか未載置であるかを検
知する長尺物検知手段と、上記搬送用コンベアにより搬
送される多数本の各長尺物を、上記各長尺物載置部に対
して１本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給する長
尺物振分け手段と、上記長尺物検知手段による検知に基
づいて、上記長尺物載置部に対して長尺物が未載置であ
ると判定されたとき長尺物振分け手段を駆動する振分け
制御手段とを備えた長尺物載置装置であることを特徴と
する。
コンベアの送り側終端部に供給される各長尺物載置部
に、上記長尺物が載置済みであるか未載置であるかを検
知する長尺物検知手段と、上記搬送用コンベアにより搬
送される多数本の各長尺物を、上記各長尺物載置部に対
して１本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給する長
尺物振分け手段と、上記長尺物検知手段による検知に基
づいて、上記長尺物載置部に対して長尺物が未載置であ
ると判定されたとき長尺物振分け手段を駆動する振分け
制御手段とを備えた長尺物載置装置であることを特徴と
する。
【０００６】
【作用】この発明は、長尺物検知手段による検知に基づ
いて、搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長
尺物載置部に長尺物が載置済みであるか未載置であるか
を振分け制御手段で判定する。長尺物が未載置であると
判定されたとき、長尺物振分け手段を駆動せず、搬送用
コンベアにより搬送される長尺物を未載置と判定された
搬送ラインに供給する。長尺物が載置済みであると判定
されたとき、長尺物振分け手段を駆動して、搬送用コン
ベアにより搬送される長尺物を未載置と判定された搬送
サインに振分け供給するので、各長尺物載置部に対して
多数本の各長尺物を１本ずつ載置することができる。
いて、搬送用コンベアの送り側終端部に供給される各長
尺物載置部に長尺物が載置済みであるか未載置であるか
を振分け制御手段で判定する。長尺物が未載置であると
判定されたとき、長尺物振分け手段を駆動せず、搬送用
コンベアにより搬送される長尺物を未載置と判定された
搬送ラインに供給する。長尺物が載置済みであると判定
されたとき、長尺物振分け手段を駆動して、搬送用コン
ベアにより搬送される長尺物を未載置と判定された搬送
サインに振分け供給するので、各長尺物載置部に対して
多数本の各長尺物を１本ずつ載置することができる。
【０００７】
【発明の効果】この発明によれば、搬送用コンベアによ
り搬送される多数本の各長尺物を各長尺物載置部に対し
て１本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給するの
で、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多数本の各
長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ確実に載置す
ることができる。しかも、従来方法のように余剰分の長
尺物を回収したり、不足分の長尺物を補充したりするよ
うな手間及び作業が省け、特異形状を有する長尺物の載
置作業が機械的に行えるので、人為的作業の介入が不要
となり、作業者の人数を削減して、載置作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。
り搬送される多数本の各長尺物を各長尺物載置部に対し
て１本ずつ載置される搬送ラインに振分け供給するの
で、長尺物の載置本数に過不足が無くなり、多数本の各
長尺物を各長尺物載置部に対して１本ずつ確実に載置す
ることができる。しかも、従来方法のように余剰分の長
尺物を回収したり、不足分の長尺物を補充したりするよ
うな手間及び作業が省け、特異形状を有する長尺物の載
置作業が機械的に行えるので、人為的作業の介入が不要
となり、作業者の人数を削減して、載置作業の省力化及
び能率アップを図ることができる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜載
置装置を示し、図１に於いて、この胡瓜載置装置１は、
周回用コンベア２上に設定した載置位置と、揃え位置
と、整列位置とに多数の各整列用トレイＴ…を順次移動
し、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を供給用
コンベア３に順次載置する。同時に、胡瓜振分け機４を
駆動して、供給用コンベア３により搬送される多数本の
各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して１本ずつ振分け供給する。胡瓜揃え機５を駆動し
て、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を
横一列に揃えた後、胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの
各整列用トレイＴ，Ｔに載置された所定本数（例えば、
１８本）の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに順
次箱詰めする。
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜載
置装置を示し、図１に於いて、この胡瓜載置装置１は、
周回用コンベア２上に設定した載置位置と、揃え位置
と、整列位置とに多数の各整列用トレイＴ…を順次移動
し、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を供給用
コンベア３に順次載置する。同時に、胡瓜振分け機４を
駆動して、供給用コンベア３により搬送される多数本の
各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して１本ずつ振分け供給する。胡瓜揃え機５を駆動し
て、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を
横一列に揃えた後、胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの
各整列用トレイＴ，Ｔに載置された所定本数（例えば、
１８本）の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに順
次箱詰めする。
【０００９】上述の整列用トレイＴは、図２、図４に示
すように、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置され
る大きさ及び形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短
手方向に、１本分の胡瓜Ｋが載置される大きさ及び形状
の凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側
長手方向に９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するための各
凹状載置部Ｔｂ…を連続形成すると共に、同トレイ本体
Ｔａの長手側両縁部に各凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と
対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを起立形成している。な
お、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹
状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又
は山形に形成された整列用トレイＴを選択使用する。
すように、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置され
る大きさ及び形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短
手方向に、１本分の胡瓜Ｋが載置される大きさ及び形状
の凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側
長手方向に９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するための各
凹状載置部Ｔｂ…を連続形成すると共に、同トレイ本体
Ｔａの長手側両縁部に各凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と
対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを起立形成している。な
お、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹
状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又
は山形に形成された整列用トレイＴを選択使用する。
【００１０】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、後述する供給用コンベア３の送り側終端部に対して
コンベア２ａを直交して配設すると共に、同供給用コン
ベア３の送り側終端部と対応するコンベア２ａの一側縁
部を高く、他側縁部を低くなるように斜設している。す
なわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆
動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置
された多数の各整列用トレイＴ…を載置位置と、揃え位
置と、整列位置とに順次移動すると共に、同整列用トレ
イＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ胡瓜Ｋが載
置される送り間隔だけコンベア２ａを間欠送りする。同
コンベア２ａにより搬送される整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…に各胡瓜Ｋ…を斜めに載置し、同整列用ト
レイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ
…の前端部を当接して横一線に揃える。
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、後述する供給用コンベア３の送り側終端部に対して
コンベア２ａを直交して配設すると共に、同供給用コン
ベア３の送り側終端部と対応するコンベア２ａの一側縁
部を高く、他側縁部を低くなるように斜設している。す
なわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆
動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置
された多数の各整列用トレイＴ…を載置位置と、揃え位
置と、整列位置とに順次移動すると共に、同整列用トレ
イＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ胡瓜Ｋが載
置される送り間隔だけコンベア２ａを間欠送りする。同
コンベア２ａにより搬送される整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…に各胡瓜Ｋ…を斜めに載置し、同整列用ト
レイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ
…の前端部を当接して横一線に揃える。
【００１１】前述の供給用コンベア３は、図２、図３に
示すように、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定
した載置位置の一側部に、同コンベア２ａの長手側縁部
に対して送り用コンベア７と、各加速用ローラ８，８
と、各投入用コンベア９…とを送り方向に順次配設し、
減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、送り用
コンベア７の送り速度よりも各加速用ローラ８，８及び
各投入用コンベア９…を速く回転させて、送り用コンベ
ア７により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を各加速用ロ
ーラ８，８及び各投入用コンベア９…に乗り移らせると
き、各加速用ローラ８，８の回転力及び各投入用コンベ
ア９…の搬送力により各胡瓜Ｋ…の先端側を送り方向に
加速し、各胡瓜Ｋ…を送り方向に対して真っ直ぐとなる
姿勢に向き修正する。同時に、周回用コンベア２のコン
ベア２ａ上に設定した載置位置に多数の各整列用トレイ
Ｔ…を順次移動して、同整列用トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…に対して向き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を長
手方向に整列して順次載置する。
示すように、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定
した載置位置の一側部に、同コンベア２ａの長手側縁部
に対して送り用コンベア７と、各加速用ローラ８，８
と、各投入用コンベア９…とを送り方向に順次配設し、
減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、送り用
コンベア７の送り速度よりも各加速用ローラ８，８及び
各投入用コンベア９…を速く回転させて、送り用コンベ
ア７により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を各加速用ロ
ーラ８，８及び各投入用コンベア９…に乗り移らせると
き、各加速用ローラ８，８の回転力及び各投入用コンベ
ア９…の搬送力により各胡瓜Ｋ…の先端側を送り方向に
加速し、各胡瓜Ｋ…を送り方向に対して真っ直ぐとなる
姿勢に向き修正する。同時に、周回用コンベア２のコン
ベア２ａ上に設定した載置位置に多数の各整列用トレイ
Ｔ…を順次移動して、同整列用トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…に対して向き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を長
手方向に整列して順次載置する。
【００１２】上述の各投入用コンベア９…は、周回用コ
ンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置側部に、
同コンベア２ａの長手側縁部に対して１０本の各投入用
コンベア９…を直交して並列配置している。同各投入用
コンベア９…は、送り側始端部に軸架した各スプロケッ
ト１０，１０と、送り側終端部に軸架した各スプロケッ
ト１１，１１との間に各周回用チェーン１２，１２を張
架し、同各周回用チェーン１２，１２の対向面間に、例
えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材を周設した多
数個の各送りローラ１３…を送り方向に対して所定等間
隔に隔てて軸支している。すなわち、減速機付きモータ
（図示省略）の駆動力により、２本の各周回用チェーン
１２，１２間に軸支した各送りローラ１３…を送り方向
に周回移動させ、各送りローラ１３…上に載置された多
数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて整列用トレイＴの
各凹状載置部Ｔｂ…に載置する。
ンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置側部に、
同コンベア２ａの長手側縁部に対して１０本の各投入用
コンベア９…を直交して並列配置している。同各投入用
コンベア９…は、送り側始端部に軸架した各スプロケッ
ト１０，１０と、送り側終端部に軸架した各スプロケッ
ト１１，１１との間に各周回用チェーン１２，１２を張
架し、同各周回用チェーン１２，１２の対向面間に、例
えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材を周設した多
数個の各送りローラ１３…を送り方向に対して所定等間
隔に隔てて軸支している。すなわち、減速機付きモータ
（図示省略）の駆動力により、２本の各周回用チェーン
１２，１２間に軸支した各送りローラ１３…を送り方向
に周回移動させ、各送りローラ１３…上に載置された多
数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃えて整列用トレイＴの
各凹状載置部Ｔｂ…に載置する。
【００１３】且つ、各投入用コンベア９…の始端側振分
け位置に各振分け板４５…を水平回動自在に軸支し、同
位置上部に配設した第１シリンダ群４６を構成する各振
分け用シリンダ４７…のピストンロッドを各振分け板４
５…に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜Ｋ…の上部
周面と対向して第１センサ群Ｓ１を構成する反射型の各
光電センサＳａ…を配設している。すなわち、後述する
ＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて各振分け
用シリンダ４７…を作動し、各投入用コンベア９…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ振分けする左右位置
に各振分け板４５…を水平回動する。
け位置に各振分け板４５…を水平回動自在に軸支し、同
位置上部に配設した第１シリンダ群４６を構成する各振
分け用シリンダ４７…のピストンロッドを各振分け板４
５…に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜Ｋ…の上部
周面と対向して第１センサ群Ｓ１を構成する反射型の各
光電センサＳａ…を配設している。すなわち、後述する
ＣＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて各振分け
用シリンダ４７…を作動し、各投入用コンベア９…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ振分けする左右位置
に各振分け板４５…を水平回動する。
【００１４】且つ、各投入用コンベア９…の終端側振分
け位置に各振分け板４８…を水平回動自在に軸支し、同
位置上部に配設した第２シリンダ群４９を構成する各振
分け用シリンダ５０…のピストンロッドを各振分け板４
８…に連結している。すなわち、後述するＣＰＵ５５か
ら出力される指令信号に基づいて各振分け用シリンダ５
０を作動し、各投入用コンベア９…に対して多数本の各
胡瓜Ｋ…を１本ずつ振分けする左右位置に各振分け板４
８…を水平回動する。
け位置に各振分け板４８…を水平回動自在に軸支し、同
位置上部に配設した第２シリンダ群４９を構成する各振
分け用シリンダ５０…のピストンロッドを各振分け板４
８…に連結している。すなわち、後述するＣＰＵ５５か
ら出力される指令信号に基づいて各振分け用シリンダ５
０を作動し、各投入用コンベア９…に対して多数本の各
胡瓜Ｋ…を１本ずつ振分けする左右位置に各振分け板４
８…を水平回動する。
【００１５】且つ、各投入用コンベア９…の終端側停止
位置に各シャッタ５１…を上下回動自在に軸支し、同位
置上部に配設した第３シリンダ群５２を構成する各開閉
用シリンダ５３…のピストンロッドを各シャッタ５１…
に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜Ｋ…の上部周面
と対向して第２センサ群Ｓ２を構成する反射型の各光電
センサＳｂ…を配設すると共に、周回用コンベア２のコ
ンベア２ａ上に設定した載置位置の他側部に、各投入用
コンベア９…の送り側終端部に移動される整列用トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…の底面部と対向して第３センサ
群Ｓ３を構成する反射型の各光電センサＳｃ…を配設し
ている。すなわち、第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳ
ｂ…及び第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とから
出力される検知信号に基づいて各開閉用シリンダ５３…
を作動し、各投入用コンベア９…により搬送される各胡
瓜Ｋ…を一時停止する閉位置と、同各胡瓜Ｋ…の搬送が
許容される開位置とに各シャッタ５１…を上下回動す
る。
位置に各シャッタ５１…を上下回動自在に軸支し、同位
置上部に配設した第３シリンダ群５２を構成する各開閉
用シリンダ５３…のピストンロッドを各シャッタ５１…
に連結し、同各位置に搬送される各胡瓜Ｋ…の上部周面
と対向して第２センサ群Ｓ２を構成する反射型の各光電
センサＳｂ…を配設すると共に、周回用コンベア２のコ
ンベア２ａ上に設定した載置位置の他側部に、各投入用
コンベア９…の送り側終端部に移動される整列用トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…の底面部と対向して第３センサ
群Ｓ３を構成する反射型の各光電センサＳｃ…を配設し
ている。すなわち、第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳ
ｂ…及び第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とから
出力される検知信号に基づいて各開閉用シリンダ５３…
を作動し、各投入用コンベア９…により搬送される各胡
瓜Ｋ…を一時停止する閉位置と、同各胡瓜Ｋ…の搬送が
許容される開位置とに各シャッタ５１…を上下回動す
る。
【００１６】前述の胡瓜揃え機５は、図４に示すよう
に、周回用コンベア２上の揃え位置にストッパ１７を出
没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１
８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定して、同
出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を搬送面
上に出没させ、後続の各整列用トレイＴ…を揃え位置に
一時停止し、先行する二つの各整列用トレイＴ，Ｔを整
列位置に搬送停止する。
に、周回用コンベア２上の揃え位置にストッパ１７を出
没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１
８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定して、同
出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を搬送面
上に出没させ、後続の各整列用トレイＴ…を揃え位置に
一時停止し、先行する二つの各整列用トレイＴ，Ｔを整
列位置に搬送停止する。
【００１７】且つ、周回用コンベア２上の揃え位置に受
け板１９と固定板２０とを相対向して配設し、同位置側
部に配設した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固
定板２０に連結固定すると共に、同位置直前の上部に配
設した後退用シリンダ２２のピストンロッドを支持板２
３に連結固定し、同支持板２３に垂直固定した押圧用シ
リンダ２４のピストンロッドを押圧板２５に連結固定し
ている。なお、押圧板２５の下面側には、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した押圧パッド２
６を貼着している。
け板１９と固定板２０とを相対向して配設し、同位置側
部に配設した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固
定板２０に連結固定すると共に、同位置直前の上部に配
設した後退用シリンダ２２のピストンロッドを支持板２
３に連結固定し、同支持板２３に垂直固定した押圧用シ
リンダ２４のピストンロッドを押圧板２５に連結固定し
ている。なお、押圧板２５の下面側には、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した押圧パッド２
６を貼着している。
【００１８】すなわち、周回用コンベア２上に設定した
整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列
用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２
４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各
胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。
整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列
用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２
４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各
胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。
【００１９】前述の胡瓜箱詰め機６は、図５に示すよう
に、周回用コンベア２上に設定した整列位置上方と、同
位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレ
ール２７，２７を架設し、各ガイドレール２７，２７間
に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水平配設した移
動用シリンダ２９のピストンロッドとを連結固定して、
同移動用シリンダ２９の作動により移動枠２８を整列位
置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動
枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同枠上部に立設し
た昇降用シリンダ３１のピストンロッドとを連結固定し
て、同昇降用シリンダ３１の作動により昇降枠３０を整
列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。
に、周回用コンベア２上に設定した整列位置上方と、同
位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレ
ール２７，２７を架設し、各ガイドレール２７，２７間
に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水平配設した移
動用シリンダ２９のピストンロッドとを連結固定して、
同移動用シリンダ２９の作動により移動枠２８を整列位
置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動
枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同枠上部に立設し
た昇降用シリンダ３１のピストンロッドとを連結固定し
て、同昇降用シリンダ３１の作動により昇降枠３０を整
列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。
【００２０】上述の昇降枠３０には、二つの各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向す
る位置に１８個の各吸着パッド３２…を垂設すると共
に、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された２列分の各胡
瓜Ｋ…を吸着保持する分離間隔と、２列分の各胡瓜Ｋ…
を箱詰めする集合間隔とに各吸着パッド３２…を拡縮移
動自在に設けている。すなわち、周回用コンベア２上の
整列位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを移動停止した
後、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に
各吸着パッド３２…を夫々密着し、同各吸着パッド３２
…に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本
分の各胡瓜Ｋ…を一括して吸着保持する。一方、各吸着
パッド３２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段
ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省
略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保
持を解除する。
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向す
る位置に１８個の各吸着パッド３２…を垂設すると共
に、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された２列分の各胡
瓜Ｋ…を吸着保持する分離間隔と、２列分の各胡瓜Ｋ…
を箱詰めする集合間隔とに各吸着パッド３２…を拡縮移
動自在に設けている。すなわち、周回用コンベア２上の
整列位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを移動停止した
後、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に
各吸着パッド３２…を夫々密着し、同各吸着パッド３２
…に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本
分の各胡瓜Ｋ…を一括して吸着保持する。一方、各吸着
パッド３２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段
ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省
略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保
持を解除する。
【００２１】前述の箱詰め位置には、同位置の前後及び
左右に４枚の各開放板３３…を開閉自在に軸支し、同各
板の軸端部に固定した傘形の各ギャ３４…を互いに噛合
し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３５のピスト
ンロッドを開放板３３の軸端部に連結して、同開閉用シ
リンダ３５の作動により、箱詰め位置に供給された段ボ
ール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各
開放板３３…を連動開閉する。
左右に４枚の各開放板３３…を開閉自在に軸支し、同各
板の軸端部に固定した傘形の各ギャ３４…を互いに噛合
し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３５のピスト
ンロッドを開放板３３の軸端部に連結して、同開閉用シ
リンダ３５の作動により、箱詰め位置に供給された段ボ
ール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各
開放板３３…を連動開閉する。
【００２２】且つ、箱詰め位置下部に配設した箱昇降台
３６の底面側中央部にナット部３７を固定し、同位置下
部に垂直軸受したネジ軸３８上にナット部３７を螺合し
て、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ３９の
駆動力により、各スプロケット４０，４１及び駆動チェ
ーン４２を介してネジ軸３８を正逆回転させ、後述する
箱搬入用コンベア４３及び箱搬出用コンベア４４と水平
となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボー
ル箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台３
６を垂直昇降する。
３６の底面側中央部にナット部３７を固定し、同位置下
部に垂直軸受したネジ軸３８上にナット部３７を螺合し
て、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ３９の
駆動力により、各スプロケット４０，４１及び駆動チェ
ーン４２を介してネジ軸３８を正逆回転させ、後述する
箱搬入用コンベア４３及び箱搬出用コンベア４４と水平
となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボー
ル箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台３
６を垂直昇降する。
【００２３】且つ、箱詰め位置下部の箱搬入側に、前工
程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用
コンベア４３を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰
め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する箱搬出用コンベア４４を配
設している。なお、上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部に、例えば、合成
樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Ｐを上向きに開口
して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開口側縁部に起
立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つ
に折返して被覆している。
程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用
コンベア４３を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰
め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する箱搬出用コンベア４４を配
設している。なお、上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部に、例えば、合成
樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Ｐを上向きに開口
して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開口側縁部に起
立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つ
に折返して被覆している。
【００２４】図６は胡瓜載置装置１の制御ブロック図を
示し、ＣＰＵ５５は第１シリンダ群４６の各振分け用シ
リンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリ
ンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ
５３…と、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、
第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ
群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とをＲＯＭ５６に格納され
るプログラムに沿って制御する。
示し、ＣＰＵ５５は第１シリンダ群４６の各振分け用シ
リンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリ
ンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ
５３…と、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、
第２センサ群Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ
群Ｓ３の各光電センサＳｃ…とをＲＯＭ５６に格納され
るプログラムに沿って制御する。
【００２５】ＲＡＭ５７は、第１シリンダ群４６の各振
分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分
け用シリンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用
シリンダ５３…との開閉データと、第１センサ群Ｓ１の
各光電センサＳａ…と、第２センサ群Ｓ２の各光電セン
サＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…と
から出力される検知データとを対応させて記録する。
分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分
け用シリンダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用
シリンダ５３…との開閉データと、第１センサ群Ｓ１の
各光電センサＳａ…と、第２センサ群Ｓ２の各光電セン
サＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳｃ…と
から出力される検知データとを対応させて記録する。
【００２６】ＣＰＵ５５は、第３センサ群Ｓ３の各光電
センサＳｃ…から出力される検知信号に基づいて、各投
入用コンベア９…の送り側終端部に移動された整列用ト
レイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが『有り』又は
『無し』を判定する。同時に、第１センサ群Ｓ１の各光
電センサＳａ…から出力される検知信号に基づいて、
『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと
各投入用コンベア９…により搬送される各胡瓜Ｋ…との
載置タイミングを算出し、ＣＰＵ５５から出力される指
令信号に基づいて第１シリンダ群４６の各振分け用シリ
ンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリン
ダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５
３…とを作動する。或いは、周回用コンベア２のコンベ
ア２ａを前後移動して、各投入用コンベア９…の送り側
終端部に搬送される各胡瓜Ｋ…と対応する位置に整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を移動する。
センサＳｃ…から出力される検知信号に基づいて、各投
入用コンベア９…の送り側終端部に移動された整列用ト
レイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋが『有り』又は
『無し』を判定する。同時に、第１センサ群Ｓ１の各光
電センサＳａ…から出力される検知信号に基づいて、
『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと
各投入用コンベア９…により搬送される各胡瓜Ｋ…との
載置タイミングを算出し、ＣＰＵ５５から出力される指
令信号に基づいて第１シリンダ群４６の各振分け用シリ
ンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリン
ダ５０…と、第３シリンダ群５２の各開閉用シリンダ５
３…とを作動する。或いは、周回用コンベア２のコンベ
ア２ａを前後移動して、各投入用コンベア９…の送り側
終端部に搬送される各胡瓜Ｋ…と対応する位置に整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を移動する。
【００２７】つまり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂ
に胡瓜Ｋが載置されていない場合、胡瓜Ｋが『無し』と
判定され、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各
開閉用シリンダ５３…を開作動し、第１シリンダ群４６
の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の
各振分け用シリンダ５０…とを作動して、各投入用コン
ベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を、『無
し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対し
て載置される搬送ラインに振分け供給する。
に胡瓜Ｋが載置されていない場合、胡瓜Ｋが『無し』と
判定され、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各
開閉用シリンダ５３…を開作動し、第１シリンダ群４６
の各振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の
各振分け用シリンダ５０…とを作動して、各投入用コン
ベア９…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を、『無
し』判定された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対し
て載置される搬送ラインに振分け供給する。
【００２８】また、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに
胡瓜Ｋが載置されている場合、胡瓜Ｋが『有り』と判定
され、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各開閉
用シリンダ５３…を閉作動し、各投入用コンベア９…に
より搬送される次列の各胡瓜Ｋ…を載置位置直前に一時
停止する。同時に、第１シリンダ群４６の各振分け用シ
リンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリ
ンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９…により搬
送される次列の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列
用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラ
インに振分け供給する。
胡瓜Ｋが載置されている場合、胡瓜Ｋが『有り』と判定
され、その判定に対応して第３シリンダ群５２の各開閉
用シリンダ５３…を閉作動し、各投入用コンベア９…に
より搬送される次列の各胡瓜Ｋ…を載置位置直前に一時
停止する。同時に、第１シリンダ群４６の各振分け用シ
リンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリ
ンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９…により搬
送される次列の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列
用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラ
インに振分け供給する。
【００２９】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜載置装置１により多数本の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴに載置するときの動作及び段ボール箱Ｂ
に箱詰めするときの動作を説明する。先ず、図１及び図
２に示すように、等階級別に選別された多数本の各胡瓜
Ｋ…を供給用コンベア３の送り用コンベア７上に順次載
置すると共に、同送り用コンベア７により搬送される各
胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ８，８及び各投入用コンベア
９…で加速して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。同
時に、周回用コンベア２上の載置位置に多数の各整列用
トレイＴ…を順次移動して、各投入用コンベア９…によ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に１本ずつ載置する。
て、以下、胡瓜載置装置１により多数本の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴに載置するときの動作及び段ボール箱Ｂ
に箱詰めするときの動作を説明する。先ず、図１及び図
２に示すように、等階級別に選別された多数本の各胡瓜
Ｋ…を供給用コンベア３の送り用コンベア７上に順次載
置すると共に、同送り用コンベア７により搬送される各
胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ８，８及び各投入用コンベア
９…で加速して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。同
時に、周回用コンベア２上の載置位置に多数の各整列用
トレイＴ…を順次移動して、各投入用コンベア９…によ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に１本ずつ載置する。
【００３０】胡瓜載置時に於いて、周回用コンベア２上
の載置位置に移動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔ
ｂに胡瓜Ｋが載置されていない場合、第３センサ群Ｓ３
の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基づい
て、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判定する。同時
に、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…から出力さ
れる検知信号に基づいて、『無し』判定された整列用ト
レイＴの凹状載置部Ｔｂと各投入用コンベア９…により
搬送される各胡瓜Ｋ…との載置タイミングを算出し、Ｃ
ＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて、第３シリ
ンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…を開作動し、第１
シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シ
リンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動し、
各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜
Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置
部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分け供給す
る。
の載置位置に移動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔ
ｂに胡瓜Ｋが載置されていない場合、第３センサ群Ｓ３
の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基づい
て、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが『無し』と判定する。同時
に、第１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…から出力さ
れる検知信号に基づいて、『無し』判定された整列用ト
レイＴの凹状載置部Ｔｂと各投入用コンベア９…により
搬送される各胡瓜Ｋ…との載置タイミングを算出し、Ｃ
ＰＵ５５から出力される指令信号に基づいて、第３シリ
ンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…を開作動し、第１
シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…と、第２シ
リンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…とを作動し、
各投入用コンベア９…により搬送される多数本の各胡瓜
Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴの凹状載置
部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分け供給す
る。
【００３１】次に、周回用コンベア２上の載置位置に移
動された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載
置されている場合、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳ
ｃ…から出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は
胡瓜Ｋが『有り』と判定する。同時に、ＣＰＵ５５から
出力される指令信号に基づいて、第３シリンダ群５２の
各開閉用シリンダ５３…を閉作動し、各投入用コンベア
９…により搬送される後続の各胡瓜Ｋ…を一時停止する
と共に、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７
…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…
とを作動し、各投入用コンベア９…により搬送される後
続の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴ
の凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分
け供給する。
動された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋが載
置されている場合、第３センサ群Ｓ３の各光電センサＳ
ｃ…から出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は
胡瓜Ｋが『有り』と判定する。同時に、ＣＰＵ５５から
出力される指令信号に基づいて、第３シリンダ群５２の
各開閉用シリンダ５３…を閉作動し、各投入用コンベア
９…により搬送される後続の各胡瓜Ｋ…を一時停止する
と共に、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７
…と、第２シリンダ群４９の各振分け用シリンダ５０…
とを作動し、各投入用コンベア９…により搬送される後
続の各胡瓜Ｋ…を、『無し』判定された整列用トレイＴ
の凹状載置部Ｔｂに対して載置される搬送ラインに振分
け供給する。
【００３２】以下、上述と同様にして、各投入用コンベ
ア９…の送り側終端部と対応する載置位置に整列用トレ
イＴの各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動し、第３センサ群
Ｓ３の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基
づいて胡瓜Ｋの『有り』又は『無し』をＣＰＵ５５で判
定すると共に、その判定に対応して第３シリンダ群５２
の各開閉用シリンダ５３…と、第１シリンダ群４６の各
振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振
分け用シリンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９
…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を『無し』判定
された整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して順
次載置する。或いは、周回用コンベア２のコンベア２ａ
を前後移動して、各投入用コンベア９…の送り側終端部
に搬送される各胡瓜Ｋ…と対応する位置に整列用トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…を移動させ、多数本の各胡瓜Ｋ
…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して順次
載置する。
ア９…の送り側終端部と対応する載置位置に整列用トレ
イＴの各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動し、第３センサ群
Ｓ３の各光電センサＳｃ…から出力される検知信号に基
づいて胡瓜Ｋの『有り』又は『無し』をＣＰＵ５５で判
定すると共に、その判定に対応して第３シリンダ群５２
の各開閉用シリンダ５３…と、第１シリンダ群４６の各
振分け用シリンダ４７…と、第２シリンダ群４９の各振
分け用シリンダ５０…とを作動し、各投入用コンベア９
…により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を『無し』判定
された整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して順
次載置する。或いは、周回用コンベア２のコンベア２ａ
を前後移動して、各投入用コンベア９…の送り側終端部
に搬送される各胡瓜Ｋ…と対応する位置に整列用トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…を移動させ、多数本の各胡瓜Ｋ
…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して順次
載置する。
【００３３】次に、図３に示すように、各投入用コンベ
ア９…上に振分けられた多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用ト
レイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置すると共に、同整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ
…を傾斜側に移動し、同整列用トレイＴの長手側前端部
に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して
横一線に揃える。図４に示すように、周回用コンベア２
上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、胡瓜揃え機５を駆動して、後列側の整列用トレ
イＴに載置された各胡瓜Ｋ…を一括して後退させ、同整
列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各
胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。同時に、
箱搬入用コンベア４３に載置された段ボール箱Ｂを箱詰
め位置下部に搬送し、箱昇降台３６を垂直上昇して、箱
形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給す
る。
ア９…上に振分けられた多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用ト
レイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置すると共に、同整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ
…を傾斜側に移動し、同整列用トレイＴの長手側前端部
に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して
横一線に揃える。図４に示すように、周回用コンベア２
上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、胡瓜揃え機５を駆動して、後列側の整列用トレ
イＴに載置された各胡瓜Ｋ…を一括して後退させ、同整
列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各
胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。同時に、
箱搬入用コンベア４３に載置された段ボール箱Ｂを箱詰
め位置下部に搬送し、箱昇降台３６を垂直上昇して、箱
形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給す
る。
【００３４】次に、周回用コンベア２上の整列位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図５に示
すように、胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの各整列用
トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３
２…で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動
すると共に、同各吸着パッド３２…で吸着保持した１８
本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合する。箱詰め直前
に於いて、４枚の各開放板３３…で段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…を夫々開放し、各吸着パッド３２…で吸着
保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに一括収納して吸着
解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完
了する。以下同様に、次列の各整列用トレイＴ，Ｔに載
置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３２…で吸着保持し
て段ボール箱Ｂに適宜段数箱詰めする。
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図５に示
すように、胡瓜箱詰め機６を駆動して、二つの各整列用
トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３
２…で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動
すると共に、同各吸着パッド３２…で吸着保持した１８
本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合する。箱詰め直前
に於いて、４枚の各開放板３３…で段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…を夫々開放し、各吸着パッド３２…で吸着
保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに一括収納して吸着
解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完
了する。以下同様に、次列の各整列用トレイＴ，Ｔに載
置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３２…で吸着保持し
て段ボール箱Ｂに適宜段数箱詰めする。
【００３５】所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、箱昇
降台３６を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱
搬出用コンベア４４に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程
（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。
続いて、胡瓜揃え機５及び胡瓜箱詰め機６を駆動して、
二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を
次の段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
降台３６を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱
搬出用コンベア４４に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程
（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。
続いて、胡瓜揃え機５及び胡瓜箱詰め機６を駆動して、
二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を
次の段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。
【００３６】以上のように、各投入用コンベア９…によ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置される搬送ライ
ンに振分け供給するので、胡瓜Ｋの載置本数に過不足が
無くなり、多数本の各胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ確実に載置することがで
きる。しかも、従来方法のように余剰分の胡瓜Ｋを回収
したり、不足分の胡瓜Ｋを補充したりするような手間及
び作業が省け、特異形状を有する胡瓜Ｋの載置作業が機
械的に行えるので、人為的作業の介入が不要となり、作
業者の人数を削減して、載置作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置される搬送ライ
ンに振分け供給するので、胡瓜Ｋの載置本数に過不足が
無くなり、多数本の各胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ確実に載置することがで
きる。しかも、従来方法のように余剰分の胡瓜Ｋを回収
したり、不足分の胡瓜Ｋを補充したりするような手間及
び作業が省け、特異形状を有する胡瓜Ｋの載置作業が機
械的に行えるので、人為的作業の介入が不要となり、作
業者の人数を削減して、載置作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。
【００３７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物載置装置は、実施例の胡瓜
載置装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜Ｋに
対応し、長尺物載置部は、整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対応し、搬送用コンベアは、供給用コンベア３の
各投入用コンベア９…に対応し、長尺物検知手段は、第
１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、第２センサ群
Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光
電センサＳｃ…と、後述する撮像用カメラ（図示省略）
とに対応し、長尺物振分け手段は、各振分け板４５…
と、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…
と、各振分け板４８…と、第２シリンダ群４９の各振分
け用シリタン５０…と、各シャッタ５１…と、第３シリ
ンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…とに対応し、振分
け制御手段は、ＣＰＵに対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の長尺物載置装置は、実施例の胡瓜
載置装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜Ｋに
対応し、長尺物載置部は、整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対応し、搬送用コンベアは、供給用コンベア３の
各投入用コンベア９…に対応し、長尺物検知手段は、第
１センサ群Ｓ１の各光電センサＳａ…と、第２センサ群
Ｓ２の各光電センサＳｂ…と、第３センサ群Ｓ３の各光
電センサＳｃ…と、後述する撮像用カメラ（図示省略）
とに対応し、長尺物振分け手段は、各振分け板４５…
と、第１シリンダ群４６の各振分け用シリンダ４７…
と、各振分け板４８…と、第２シリンダ群４９の各振分
け用シリタン５０…と、各シャッタ５１…と、第３シリ
ンダ群５２の各開閉用シリンダ５３…とに対応し、振分
け制御手段は、ＣＰＵに対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３８】上述の実施例では、周回用コンベア２によ
り搬送される各整列用トレイＴ…に対して多数本の各胡
瓜Ｋ…を振分け供給するが、例えば、チェーンコンベ
ア、ベルトコンベア等の適宜コンベア（図示省略）上に
連結固定された各整列用トレイＴに対して多数本の各胡
瓜Ｋ…を振分け供給するもよく、また、適宜コンベア
（図示省略）の搬送面上に形成された各凹状載置部（図
示省略）に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を振分け供給して
もよい。
り搬送される各整列用トレイＴ…に対して多数本の各胡
瓜Ｋ…を振分け供給するが、例えば、チェーンコンベ
ア、ベルトコンベア等の適宜コンベア（図示省略）上に
連結固定された各整列用トレイＴに対して多数本の各胡
瓜Ｋ…を振分け供給するもよく、また、適宜コンベア
（図示省略）の搬送面上に形成された各凹状載置部（図
示省略）に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を振分け供給して
もよい。
【００３９】また、供給用コンベア３上に載置された多
数本の各胡瓜Ｋ…を撮像用カメラ（図示省略）で撮像
し、同撮像用カメラで撮像した画像データと、判定装置
（図示省略）に予め格納された画像データとを比較し
て、供給用コンベア３上に載置された胡瓜Ｋの過不足を
判定する。同時に、同装置から出力される指令信号に基
づいて胡瓜振分け機４を駆動し、供給用コンベア３によ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置される搬送ライ
ンに振分け供給するもよく、実施例の検知手段のみに限
定されるものではない。
数本の各胡瓜Ｋ…を撮像用カメラ（図示省略）で撮像
し、同撮像用カメラで撮像した画像データと、判定装置
（図示省略）に予め格納された画像データとを比較し
て、供給用コンベア３上に載置された胡瓜Ｋの過不足を
判定する。同時に、同装置から出力される指令信号に基
づいて胡瓜振分け機４を駆動し、供給用コンベア３によ
り搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置される搬送ライ
ンに振分け供給するもよく、実施例の検知手段のみに限
定されるものではない。
【図１】胡瓜載置装置を示す全体構成図。
【図２】胡瓜振分け機による胡瓜の振分け動作及び載置
動作を示す平面図。
動作を示す平面図。
【図３】胡瓜振分け機による胡瓜の振分け動作及び載置
動作を示す側面図。
動作を示す側面図。
【図４】胡瓜揃え機による胡瓜の揃え動作を示す側面
図。
図。
【図５】胡瓜箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す側
面図。
面図。
【図６】胡瓜載置装置の制御ブロック図。
【図７】従来装置による載置動作を示す平面図。
Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ １…胡瓜載置装置 ２…周回用コンベア ３…供給用コンベア ４…胡瓜振分け機 ５…胡瓜揃え機 ６…胡瓜箱詰め機 ９…投入用コンベア ４５…振分け板 ４６…第１シリンダ群 ４７…振分け用シリンダ ４８…振分け板 ４９…第２シリンダ群 ５０…振分け用シリンダ ５１…シャッタ ５２…第３シリンダ群 ５３…開閉用シリンダ ５５…ＣＰＵ ５６…ＲＯＭ ５７…ＲＡＭ Ｓ１…第１センサ群 Ｓａ…光電センサ Ｓ２…第２センサ群 Ｓｂ…光電センサ Ｓ３…第３センサ群 Ｓｃ…光電センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｂ 8010−3Ｆ 47/70 8010−3Ｆ 47/91 Ａ 7633−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】搬送用コンベアにより搬送される多数本の
各長尺物を長手方向に整列して、該搬送用コンベアの送
り側終端部に供給される各長尺物載置部に順次載置する
長尺物載置装置であって、上記搬送用コンベアの送り側
終端部に供給される各長尺物載置部に、上記長尺物が載
置済みであるか未載置であるかを検知する長尺物検知手
段と、上記搬送用コンベアにより搬送される多数本の各
長尺物を、上記各長尺物載置部に対して１本ずつ載置さ
れる搬送ラインに振分け供給する長尺物振分け手段と、
上記長尺物検知手段による検知に基づいて、上記長尺物
載置部に対して長尺物が未載置であると判定されたとき
長尺物振分け手段を駆動する振分け制御手段とを備えた
長尺物載置装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29735793A JP3597549B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 長尺物載置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29735793A JP3597549B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 長尺物載置装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132915A true JPH07132915A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3597549B2 JP3597549B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=17845463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29735793A Expired - Fee Related JP3597549B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 長尺物載置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3597549B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074554A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Iseki & Co Ltd | 根菜作物の整列供給装置 |
| NL2003741C2 (nl) * | 2009-11-02 | 2011-05-03 | Visser S Gravendeel Holding | Inrichting en werkwijze voor het rangschikken van reeksen producten. |
| CN115196312A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-10-18 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种用于轴类产品的自动摆盘机 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP29735793A patent/JP3597549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074554A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Iseki & Co Ltd | 根菜作物の整列供給装置 |
| NL2003741C2 (nl) * | 2009-11-02 | 2011-05-03 | Visser S Gravendeel Holding | Inrichting en werkwijze voor het rangschikken van reeksen producten. |
| EP2316760A1 (en) * | 2009-11-02 | 2011-05-04 | Visser 's-Gravendeel Holding B.V. | Device and method for arranging sequences of products |
| CN115196312A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-10-18 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种用于轴类产品的自动摆盘机 |
| CN115196312B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-07-25 | 广州市新豪精密科技有限公司 | 一种用于轴类产品的自动摆盘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3597549B2 (ja) | 2004-12-08 |
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