JPH07132837A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置Info
- Publication number
- JPH07132837A JPH07132837A JP27799293A JP27799293A JPH07132837A JP H07132837 A JPH07132837 A JP H07132837A JP 27799293 A JP27799293 A JP 27799293A JP 27799293 A JP27799293 A JP 27799293A JP H07132837 A JPH07132837 A JP H07132837A
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- Japan
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- steering
- rack
- gear
- shaft
- steering device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速走行時には転舵角を減少させ、高速走行
時には転舵角を増大させることにより、低速走行時にお
いても高速走行時においても、ほぼ同様な操舵感覚が得
られる操舵装置を単純な構成要素により提供すること。 【構成】 ハンドルからの入力をピニオンギャに伝達
し、このピニオンギャの回転をピニオンギャに噛み合う
ラック歯を形成するラック軸２２の軸方向変位に変換し
て車両の操舵を行うラック＆ピニオン式の操舵装置にお
いて、ピニオンギャに楕円ギャ２１を用い、ラック歯に
不等速ラック歯２３を用いた。
時には転舵角を増大させることにより、低速走行時にお
いても高速走行時においても、ほぼ同様な操舵感覚が得
られる操舵装置を単純な構成要素により提供すること。 【構成】 ハンドルからの入力をピニオンギャに伝達
し、このピニオンギャの回転をピニオンギャに噛み合う
ラック歯を形成するラック軸２２の軸方向変位に変換し
て車両の操舵を行うラック＆ピニオン式の操舵装置にお
いて、ピニオンギャに楕円ギャ２１を用い、ラック歯に
不等速ラック歯２３を用いた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンドルの回転角に応
じて車両を操舵する操舵装置に関する。
じて車両を操舵する操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の操舵装置で、ラック＆ピニオン機
構による操舵装置は、図７に示すように、ハンドル１に
操舵軸２、自在継手３、中間軸４、自在継手５、ピニオ
ンギャ６を連結し、このピニオンギャ６に噛み合うラッ
ク歯７をラック軸８に一体的に設け、ハンドル１の操作
入力θによるピニオンギャ６の回転をラック歯７の軸方
向変位Ｘに変換するラック＆ピニオン機構９を形成し、
この軸方向変位Ｘによりラック軸８の両端に連結するタ
イロッド１０，１０、ナックル１１，１１を介してタイ
ヤ１２，１２を矢印Ｙ方向に揺動させて車両の向きを変
えるように構成されている。
構による操舵装置は、図７に示すように、ハンドル１に
操舵軸２、自在継手３、中間軸４、自在継手５、ピニオ
ンギャ６を連結し、このピニオンギャ６に噛み合うラッ
ク歯７をラック軸８に一体的に設け、ハンドル１の操作
入力θによるピニオンギャ６の回転をラック歯７の軸方
向変位Ｘに変換するラック＆ピニオン機構９を形成し、
この軸方向変位Ｘによりラック軸８の両端に連結するタ
イロッド１０，１０、ナックル１１，１１を介してタイ
ヤ１２，１２を矢印Ｙ方向に揺動させて車両の向きを変
えるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、図５に示す直線Ａのように、ハンドル１の回転角に
対するラック軸８のストロークの関係である転舵特性
が、１．５回転程度が一般的である。また、一般的に操
作する車両走行速度に対する実用転舵角から図６に示す
曲線Ｄのように、低速走行時には転舵角（ハンドル回転
角）が大きく（操作量が大）、一方高速走行時には車両
挙動（ヨーレート、横向き加速度）が敏感となることか
ら必要な転舵角が小さくなり、ハンドル１を切り過ぎな
いように運転操作に配慮が必要であった。
は、図５に示す直線Ａのように、ハンドル１の回転角に
対するラック軸８のストロークの関係である転舵特性
が、１．５回転程度が一般的である。また、一般的に操
作する車両走行速度に対する実用転舵角から図６に示す
曲線Ｄのように、低速走行時には転舵角（ハンドル回転
角）が大きく（操作量が大）、一方高速走行時には車両
挙動（ヨーレート、横向き加速度）が敏感となることか
ら必要な転舵角が小さくなり、ハンドル１を切り過ぎな
いように運転操作に配慮が必要であった。
【０００４】これは、第１にラック＆ピニオン機構９に
より、ピニオンギャ６の回転をラック歯７の軸方向変位
Ｘに変換していることにより、ギャ比特性（転舵特性）
が直線的になることと、第２に転舵特性を図５に示す直
線Ｂのように、敏感にすると低速走行時は改善されるも
のの高速走行時の車両挙動は、更に敏感になり運転しづ
らくなること等から、図５に示す直線Ａのような転舵特
性で妥協しなければならない。
より、ピニオンギャ６の回転をラック歯７の軸方向変位
Ｘに変換していることにより、ギャ比特性（転舵特性）
が直線的になることと、第２に転舵特性を図５に示す直
線Ｂのように、敏感にすると低速走行時は改善されるも
のの高速走行時の車両挙動は、更に敏感になり運転しづ
らくなること等から、図５に示す直線Ａのような転舵特
性で妥協しなければならない。
【０００５】しかしながら、理想的には、低速走行時に
おいても高速走行時においても、ほぼ同様な操舵感覚、
即ち図６に示す曲線Ｅのような特性にすることが望まれ
る。これは、従来の特性において低速走行時の転舵角を
減少させ、更に高速走行時の転舵角を増大させるという
課題を解決することにより達成される。具体的には、低
速走行時には車両のヨーレートゲイン（車両の回転速度
／ハンドル角）を大きく、且つ高速走行時には車両のヨ
ーレートゲインを小さくすることによって、車両の全走
行速度領域にて車両のヨーレートゲインをほぼ一定にす
ることである。
おいても高速走行時においても、ほぼ同様な操舵感覚、
即ち図６に示す曲線Ｅのような特性にすることが望まれ
る。これは、従来の特性において低速走行時の転舵角を
減少させ、更に高速走行時の転舵角を増大させるという
課題を解決することにより達成される。具体的には、低
速走行時には車両のヨーレートゲイン（車両の回転速度
／ハンドル角）を大きく、且つ高速走行時には車両のヨ
ーレートゲインを小さくすることによって、車両の全走
行速度領域にて車両のヨーレートゲインをほぼ一定にす
ることである。
【０００６】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、低速走行時には転舵角を減少させ、高速走行時
には転舵角を増大させることにより、低速走行時におい
ても高速走行時においても、ほぼ同様な操舵感覚が得ら
れる操舵装置を単純な構成要素により提供しようとする
ものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、低速走行時には転舵角を減少させ、高速走行時
には転舵角を増大させることにより、低速走行時におい
ても高速走行時においても、ほぼ同様な操舵感覚が得ら
れる操舵装置を単純な構成要素により提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ハンドルに連結する回転軸とこの回転軸に係合
し車輪に連結する軸方向に摺動可能な摺動軸を備えた操
舵装置において、前記回転軸に非円形形状の係合部を設
けると共に、前記摺動軸に前記係合部に係合する被係合
部を設けたものである。また、前記係合部を非円形ギャ
とし、前記被係合部を不等速ギャとすることが出来る。
また、前記係合部を非円形ローラとし、前記被係合部を
不等速カムとしてもよい。
発明は、ハンドルに連結する回転軸とこの回転軸に係合
し車輪に連結する軸方向に摺動可能な摺動軸を備えた操
舵装置において、前記回転軸に非円形形状の係合部を設
けると共に、前記摺動軸に前記係合部に係合する被係合
部を設けたものである。また、前記係合部を非円形ギャ
とし、前記被係合部を不等速ギャとすることが出来る。
また、前記係合部を非円形ローラとし、前記被係合部を
不等速カムとしてもよい。
【０００８】
【作用】ストローク比（ラックストローク／ハンドル回
転角）が、ハンドル回転角の小さいところで小さく、ハ
ンドル回転角が１８０度のところで最大となる特性が得
られる。
転角）が、ハンドル回転角の小さいところで小さく、ハ
ンドル回転角が１８０度のところで最大となる特性が得
られる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は請求項２に係る操舵装置の要
部平断面図、図２は同じく要部縦断面図、図３は請求項
３に係る操舵装置の要部平断面図、図４は同じく要部縦
断面図、図５はハンドル回転角とラックストロークとの
関係を示す図、図６は車両の走行速度と実用ハンドル回
転角との関係を示す図である。
説明する。ここで、図１は請求項２に係る操舵装置の要
部平断面図、図２は同じく要部縦断面図、図３は請求項
３に係る操舵装置の要部平断面図、図４は同じく要部縦
断面図、図５はハンドル回転角とラックストロークとの
関係を示す図、図６は車両の走行速度と実用ハンドル回
転角との関係を示す図である。
【００１０】請求項２に係る操舵装置は、図７に示すハ
ンドル１に操舵軸２、自在継手３、中間軸４、自在継手
５を介して連結する図１及び図２に示すギャ軸２０と、
ギャ軸２０を回転中心に設けた楕円ギャ２１と、楕円ギ
ャ２１と噛み合うラック軸２２に一体的に設けた不等速
のラック歯２３を備えている。
ンドル１に操舵軸２、自在継手３、中間軸４、自在継手
５を介して連結する図１及び図２に示すギャ軸２０と、
ギャ軸２０を回転中心に設けた楕円ギャ２１と、楕円ギ
ャ２１と噛み合うラック軸２２に一体的に設けた不等速
のラック歯２３を備えている。
【００１１】ギャ軸２０は、一端を軸受け２４に、他端
を軸受け２５で軸方向の推力を受けつつギャボックス２
６のケース２７に回転自在に支持されている。ギャ軸２
０が突出しているケース２７の開口部には、ギャボック
ス２６の内部と外部を遮断するシール部材２８が嵌合し
ている。
を軸受け２５で軸方向の推力を受けつつギャボックス２
６のケース２７に回転自在に支持されている。ギャ軸２
０が突出しているケース２７の開口部には、ギャボック
ス２６の内部と外部を遮断するシール部材２８が嵌合し
ている。
【００１２】ラック軸２２は、一端側を軸受け３０を介
して軸方向に摺動自在にケース２７に支持され、他端側
を楕円ギャ２１とラック歯２３の噛み合い部と反対側で
ラックガイド３１に支持されている。ラックガイド３１
は、ラックガイド３１をラック軸２２に押圧する弾性部
材３２と、この弾性部材３２の押圧力を調整する調整ボ
ルト３３と、この調整ボルト３３を固定するロックナッ
ト３４によりギャボックス２６内に嵌装されている。
して軸方向に摺動自在にケース２７に支持され、他端側
を楕円ギャ２１とラック歯２３の噛み合い部と反対側で
ラックガイド３１に支持されている。ラックガイド３１
は、ラックガイド３１をラック軸２２に押圧する弾性部
材３２と、この弾性部材３２の押圧力を調整する調整ボ
ルト３３と、この調整ボルト３３を固定するロックナッ
ト３４によりギャボックス２６内に嵌装されている。
【００１３】ラック軸２２のラックガイド３１との摺動
面には、断面凸く状滑りガイド２２ａが形成され、一方
ラックガイド３１には断面凹く状滑りガイド３１ａが形
成され、楕円ギャ２１とラック歯２３の噛み合いを確実
にし、バックラッシュを除去すると共に、ラック軸２２
の倒れ防止し、噛み合い不良を防止している。
面には、断面凸く状滑りガイド２２ａが形成され、一方
ラックガイド３１には断面凹く状滑りガイド３１ａが形
成され、楕円ギャ２１とラック歯２３の噛み合いを確実
にし、バックラッシュを除去すると共に、ラック軸２２
の倒れ防止し、噛み合い不良を防止している。
【００１４】以上のように構成した請求項２に係る操舵
装置の作用について説明する。操舵装置に不等速ラック
歯２３と楕円ギャ２１により不等速ラック＆非円形ピニ
オン機構を用いたことによって、図５に示す曲線Ｃのよ
うにハンドル回転角の小さいところでストローク比（ラ
ックストローク／ハンドル回転角）が小さく、ハンドル
回転角が１８０度のところでストローク比が最大となる
特性が得られる。
装置の作用について説明する。操舵装置に不等速ラック
歯２３と楕円ギャ２１により不等速ラック＆非円形ピニ
オン機構を用いたことによって、図５に示す曲線Ｃのよ
うにハンドル回転角の小さいところでストローク比（ラ
ックストローク／ハンドル回転角）が小さく、ハンドル
回転角が１８０度のところでストローク比が最大となる
特性が得られる。
【００１５】この特性は、ハンドル回転角が小さい時に
はラックストローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比
較して少なく、ハンドル回転角が大きい時にはラックス
トローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比較して大き
い。
はラックストローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比
較して少なく、ハンドル回転角が大きい時にはラックス
トローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比較して大き
い。
【００１６】従って、図６に示す走行速度に対する実用
ハンドル回転角は、曲線Ｅのような特性になり、低速走
行時には転舵角を減少させ（図５の曲線Ｃ＞直線Ａの領
域）、高速走行時には転舵角を増大させる（図５の曲線
Ｃ＜直線Ａの領域）ことが出来る。
ハンドル回転角は、曲線Ｅのような特性になり、低速走
行時には転舵角を減少させ（図５の曲線Ｃ＞直線Ａの領
域）、高速走行時には転舵角を増大させる（図５の曲線
Ｃ＜直線Ａの領域）ことが出来る。
【００１７】請求項３に係る操舵装置は、図７に示すハ
ンドル１に操舵軸２、自在継手３、中間軸４、自在継手
５を介して連結する図３及び図４に示すローラ軸４０
と、ローラ軸４０を回転中心に設けた楕円型のローラ４
１と、ローラ４１と係合するカム軸４２に一体的に設け
た不等速のカム溝４３を備えている。
ンドル１に操舵軸２、自在継手３、中間軸４、自在継手
５を介して連結する図３及び図４に示すローラ軸４０
と、ローラ軸４０を回転中心に設けた楕円型のローラ４
１と、ローラ４１と係合するカム軸４２に一体的に設け
た不等速のカム溝４３を備えている。
【００１８】ローラ軸４０は、一端を軸受け４４に、他
端を軸受け４５で軸方向の推力を受けつつギャボックス
４６のケース４７に回転自在に支持されている。ローラ
軸４０が突出しているケース４７の開口部には、ギャボ
ックス４６の内部と外部を遮断するシール部材４８が嵌
合している。
端を軸受け４５で軸方向の推力を受けつつギャボックス
４６のケース４７に回転自在に支持されている。ローラ
軸４０が突出しているケース４７の開口部には、ギャボ
ックス４６の内部と外部を遮断するシール部材４８が嵌
合している。
【００１９】カム軸４２は、一端側を軸受け５０を介し
て軸方向に摺動自在にケース４７に支持され、他端側を
ローラ４１とカム溝４３の係合部と反対側でカム軸ガイ
ド５１に支持されている。カム軸ガイド５１は、カム軸
ガイド５１をカム軸４２に押圧する弾性部材５２と、こ
の弾性部材５２の押圧力を調整する調整ボルト５３と、
この調整ボルト５３を固定するロックナット５４により
ギャボックス４６内に嵌装されている。
て軸方向に摺動自在にケース４７に支持され、他端側を
ローラ４１とカム溝４３の係合部と反対側でカム軸ガイ
ド５１に支持されている。カム軸ガイド５１は、カム軸
ガイド５１をカム軸４２に押圧する弾性部材５２と、こ
の弾性部材５２の押圧力を調整する調整ボルト５３と、
この調整ボルト５３を固定するロックナット５４により
ギャボックス４６内に嵌装されている。
【００２０】カム軸ガイド５１は、弾性部材５２が当接
するコの字型ブラケット５１ａと、これにニードル軸受
け（不図示）を介して支持された支軸５１ｂと、これを
嵌挿して転動自在に支持されたローラ５１ｃとから構成
されている。
するコの字型ブラケット５１ａと、これにニードル軸受
け（不図示）を介して支持された支軸５１ｂと、これを
嵌挿して転動自在に支持されたローラ５１ｃとから構成
されている。
【００２１】カム軸４２のカム軸ガイド５１との摺動面
には、断面凸く状滑りガイド４２ａが形成され、一方カ
ム軸ガイド５１には断面凹く状滑りガイド５１ｄが形成
され、ローラ４１とカム溝４３の係合を確実にし、滑り
を除去すると共に、カム軸４２の倒れ防止し、係合不良
を防止している。転動自在なローラ５１ｃにより、ロー
ラ４１に対するカム溝４３の押圧力を弾性部材５２によ
り増大させても滑らかに、且つ効率良くローラ４１の回
転を伝達することが出来る。
には、断面凸く状滑りガイド４２ａが形成され、一方カ
ム軸ガイド５１には断面凹く状滑りガイド５１ｄが形成
され、ローラ４１とカム溝４３の係合を確実にし、滑り
を除去すると共に、カム軸４２の倒れ防止し、係合不良
を防止している。転動自在なローラ５１ｃにより、ロー
ラ４１に対するカム溝４３の押圧力を弾性部材５２によ
り増大させても滑らかに、且つ効率良くローラ４１の回
転を伝達することが出来る。
【００２２】以上のように構成した請求項３に係る操舵
装置の作用について説明する。操舵装置にカム溝４３と
ローラ４１により不等速カム＆非円形ローラ機構を用い
たことによって、請求項２に係る操舵装置と同様、図５
に示す曲線Ｃのようにハンドル回転角の小さいところで
ストローク比（ラックストローク／ハンドル回転角）が
小さく、ハンドル回転角が１８０度のところでストロー
ク比が最大となる特性が得られる。
装置の作用について説明する。操舵装置にカム溝４３と
ローラ４１により不等速カム＆非円形ローラ機構を用い
たことによって、請求項２に係る操舵装置と同様、図５
に示す曲線Ｃのようにハンドル回転角の小さいところで
ストローク比（ラックストローク／ハンドル回転角）が
小さく、ハンドル回転角が１８０度のところでストロー
ク比が最大となる特性が得られる。
【００２３】この特性は、ハンドル回転角が小さい時に
はラックストローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比
較して少なく、ハンドル回転角が大きい時にはラックス
トローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比較して大き
い。
はラックストローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比
較して少なく、ハンドル回転角が大きい時にはラックス
トローク量が従来の操舵装置（直線Ａ）に比較して大き
い。
【００２４】従って、請求項２に係る操舵装置と同様、
図６に示す走行速度に対する実用ハンドル回転角は、曲
線Ｅのような特性になり、低速走行時には転舵角を減少
させ（図５の曲線Ｃ＞直線Ａの領域）、高速走行時には
転舵角を増大させる（図５の曲線Ｃ＜直線Ａの領域）こ
とが出来る。
図６に示す走行速度に対する実用ハンドル回転角は、曲
線Ｅのような特性になり、低速走行時には転舵角を減少
させ（図５の曲線Ｃ＞直線Ａの領域）、高速走行時には
転舵角を増大させる（図５の曲線Ｃ＜直線Ａの領域）こ
とが出来る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、低
速走行時においても高速走行時においても、同様な操舵
感覚が得られる。また、構成が単純なので、ステアリン
グの剛性を低下させたり、フリクションを増大させる機
械要素を最小限に押えることが可能となり、操舵感覚を
良好にすることが出来る。更に、請求項３に係る操舵装
置よれば、ローラとカムによる転動により、ハンドル回
転入力をカム軸の軸方向変位に変換出来るために、滑ら
かで静粛な操舵が可能となる。
速走行時においても高速走行時においても、同様な操舵
感覚が得られる。また、構成が単純なので、ステアリン
グの剛性を低下させたり、フリクションを増大させる機
械要素を最小限に押えることが可能となり、操舵感覚を
良好にすることが出来る。更に、請求項３に係る操舵装
置よれば、ローラとカムによる転動により、ハンドル回
転入力をカム軸の軸方向変位に変換出来るために、滑ら
かで静粛な操舵が可能となる。
【図１】請求項２に係る操舵装置の要部平断面図
【図２】請求項２に係る操舵装置の要部縦断面図
【図３】請求項３に係る操舵装置の要部平断面図
【図４】請求項３に係る操舵装置の要部縦断面図
【図５】ハンドル回転角とラックストロークとの関係を
示す図
示す図
【図６】車両の走行速度と実用ハンドル回転角との関係
を示す図
を示す図
【図７】従来の操舵装置の概要斜視図
１…ハンドル、１２…タイヤ、２０…ギャ軸（回転
軸）、２１…楕円ギャ（非円形ギャ）、２２…ラック軸
（摺動軸）、２３…ラック歯（不等速ギャ）、３１…ラ
ックガイド、３２，５２…弾性部材、４０…ローラ軸
（回転軸）、４１…ローラ（非円形ローラ）、４２…カ
ム軸（摺動軸）、４３…カム溝（不等速カム）、５１…
カム軸ガイド。
軸）、２１…楕円ギャ（非円形ギャ）、２２…ラック軸
（摺動軸）、２３…ラック歯（不等速ギャ）、３１…ラ
ックガイド、３２，５２…弾性部材、４０…ローラ軸
（回転軸）、４１…ローラ（非円形ローラ）、４２…カ
ム軸（摺動軸）、４３…カム溝（不等速カム）、５１…
カム軸ガイド。
Claims (3)
- 【請求項１】 ハンドルに連結する回転軸とこの回転軸
に係合し車輪に連結する軸方向に摺動可能な摺動軸を備
えた操舵装置において、前記回転軸に非円形形状の係合
部を設けると共に、前記摺動軸に前記係合部に係合する
被係合部を設けたことを特徴とする操舵装置。 - 【請求項２】 前記係合部を非円形ギャとし、前記被係
合部を不等速ギャとした請求項１記載の操舵装置。 - 【請求項３】 前記係合部を非円形ローラとし、前記被
係合部を不等速カムとした請求項１記載の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27799293A JPH07132837A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27799293A JPH07132837A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132837A true JPH07132837A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17591119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27799293A Pending JPH07132837A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | 操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132837A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271605A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | パワーステアリング装置 |
| EP1878636A2 (de) * | 2006-06-24 | 2008-01-16 | ZF-Lenksysteme GmbH | Lenkgetriebe für ein Fahrzeug |
| DE102010012743A1 (de) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Volkswagen Ag | Lenkgetriebe mit variabler Lenkübersetzung |
| JP2013040687A (ja) * | 2005-01-25 | 2013-02-28 | Werner M Bless | 順送り変速歯車装置 |
-
1993
- 1993-11-08 JP JP27799293A patent/JPH07132837A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271605A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | パワーステアリング装置 |
| JP2013040687A (ja) * | 2005-01-25 | 2013-02-28 | Werner M Bless | 順送り変速歯車装置 |
| KR101488368B1 (ko) * | 2005-01-25 | 2015-02-02 | 베르너 엠. 블레스 | 점진 기어장치 |
| EP1878636A2 (de) * | 2006-06-24 | 2008-01-16 | ZF-Lenksysteme GmbH | Lenkgetriebe für ein Fahrzeug |
| DE102010012743A1 (de) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Volkswagen Ag | Lenkgetriebe mit variabler Lenkübersetzung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010904 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031204 |