JPH07128256A - パッケージの綾落ち糸検出方法 - Google Patents
パッケージの綾落ち糸検出方法Info
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- JPH07128256A JPH07128256A JP27917193A JP27917193A JPH07128256A JP H07128256 A JPH07128256 A JP H07128256A JP 27917193 A JP27917193 A JP 27917193A JP 27917193 A JP27917193 A JP 27917193A JP H07128256 A JPH07128256 A JP H07128256A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大径部にある綾落ち糸を検出する能力を高め
たパッケージの綾落ち糸検出方法を提供する。 【構成】 糸が巻取られたパッケージ1を一方向から光
を当てながら回転させ、所定回転角毎に端面の径に沿っ
た明暗の変化を検知し、これらの検知信号S1を明るい
部分が拡がるように整形してから映像信号として画面上
に水平走査すると共に回転角順に垂直走査し、この画面
の明るい部分の連続形態から上記パッケージ1の綾落ち
糸31を検出する。
たパッケージの綾落ち糸検出方法を提供する。 【構成】 糸が巻取られたパッケージ1を一方向から光
を当てながら回転させ、所定回転角毎に端面の径に沿っ
た明暗の変化を検知し、これらの検知信号S1を明るい
部分が拡がるように整形してから映像信号として画面上
に水平走査すると共に回転角順に垂直走査し、この画面
の明るい部分の連続形態から上記パッケージ1の綾落ち
糸31を検出する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの端面上に
現れている綾落ち糸を光学的に検出する方法に係り、特
に、大径部にある綾落ち糸を検出する能力を高めたパッ
ケージの綾落ち糸検出方法に関するものである。
現れている綾落ち糸を光学的に検出する方法に係り、特
に、大径部にある綾落ち糸を検出する能力を高めたパッ
ケージの綾落ち糸検出方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】巻取装置によって巻き取られた糸のパッ
ケージには、糸が周回の途中で端面側を短絡したため綾
落ちとなっている場合がある。綾落ちのパッケージは検
査の段階で不良品として選別する必要がある。綾落ちの
パッケージは端面上に綾落ち糸が現れているので、綾落
ち糸を検出することが綾落ちの判定になる。綾落ち糸を
検出するといっても、端面自体が糸の集積で形成されて
いるから、その端面に現れている多数の糸から綾落ち糸
だけを選択的に検出するのは容易でない。
ケージには、糸が周回の途中で端面側を短絡したため綾
落ちとなっている場合がある。綾落ちのパッケージは検
査の段階で不良品として選別する必要がある。綾落ちの
パッケージは端面上に綾落ち糸が現れているので、綾落
ち糸を検出することが綾落ちの判定になる。綾落ち糸を
検出するといっても、端面自体が糸の集積で形成されて
いるから、その端面に現れている多数の糸から綾落ち糸
だけを選択的に検出するのは容易でない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は、綾落ち糸
を光学的に検出する方法を既に提案しており、それは、
糸のパッケージに特定方向から光を照射し、別の方向か
ら綾落ち糸の反射光を受光するものである。端面に現れ
ている糸の整列方向と綾落ち糸の長手方向とが若干異な
っており、かつ端面より綾落ち糸が凸になっているの
で、特定方向から光を照射することにより、綾落ち糸が
際立って明るくなることを利用している。この方法を実
施するには、糸の整列方向に光が照射されている部位し
か検査できないないから、光源や受光器を固定とする
と、端面全体を検査するためには、検査部位が端面を移
動するようにパッケージを回転させなければならない。
即ち、一方向から光を当てながらパッケージを回転さ
せ、所定回転角毎に受光することになる。各回の受光に
おいて顕著に明るい受光信号は整列した糸以外の凸部の
存在を示すが、綾落ち糸の連続性から顕著に明るい受光
信号が連続すれば綾落ち糸と判定することができる。
を光学的に検出する方法を既に提案しており、それは、
糸のパッケージに特定方向から光を照射し、別の方向か
ら綾落ち糸の反射光を受光するものである。端面に現れ
ている糸の整列方向と綾落ち糸の長手方向とが若干異な
っており、かつ端面より綾落ち糸が凸になっているの
で、特定方向から光を照射することにより、綾落ち糸が
際立って明るくなることを利用している。この方法を実
施するには、糸の整列方向に光が照射されている部位し
か検査できないないから、光源や受光器を固定とする
と、端面全体を検査するためには、検査部位が端面を移
動するようにパッケージを回転させなければならない。
即ち、一方向から光を当てながらパッケージを回転さ
せ、所定回転角毎に受光することになる。各回の受光に
おいて顕著に明るい受光信号は整列した糸以外の凸部の
存在を示すが、綾落ち糸の連続性から顕著に明るい受光
信号が連続すれば綾落ち糸と判定することができる。
【0004】ところで、パッケージの回転によって検査
部位を移動させると、パッケージの大径部と小径部とで
は周速が異なるため、綾落ち糸が検査部位に入っている
時間が異なる。従って、小径部にある綾落ち糸の明るさ
と大径部にある綾落ち糸の明るさとが同じであっても、
受光器で得られる受光信号は大径部で弱くなる傾向にあ
る。このため、大径部にある綾落ち糸を見逃してしまう
おそれがある。
部位を移動させると、パッケージの大径部と小径部とで
は周速が異なるため、綾落ち糸が検査部位に入っている
時間が異なる。従って、小径部にある綾落ち糸の明るさ
と大径部にある綾落ち糸の明るさとが同じであっても、
受光器で得られる受光信号は大径部で弱くなる傾向にあ
る。このため、大径部にある綾落ち糸を見逃してしまう
おそれがある。
【0005】パッケージの回転数を落とせば、全体的に
受光信号が強まるが、1つのパッケージを検査する時間
が延びてしまう。
受光信号が強まるが、1つのパッケージを検査する時間
が延びてしまう。
【0006】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、大径部にある綾落ち糸を検出する能力を高めたパッ
ケージの綾落ち糸検出方法を提供することにある。
し、大径部にある綾落ち糸を検出する能力を高めたパッ
ケージの綾落ち糸検出方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、糸が巻取られたパッケージを一方向から光
を当てながら回転させ、所定回転角毎に端面の径に沿っ
た明暗の変化を検知し、これらの検知信号を明るい部分
が拡がるように整形してから映像信号として画面上に水
平走査すると共に回転角順に垂直走査し、この画面の明
るい部分の連続形態から上記パッケージの綾落ち糸を検
出するものである。
に本発明は、糸が巻取られたパッケージを一方向から光
を当てながら回転させ、所定回転角毎に端面の径に沿っ
た明暗の変化を検知し、これらの検知信号を明るい部分
が拡がるように整形してから映像信号として画面上に水
平走査すると共に回転角順に垂直走査し、この画面の明
るい部分の連続形態から上記パッケージの綾落ち糸を検
出するものである。
【0008】
【作用】上記構成により、パッケージに一方向から光を
当てているので、その方向にほぼ直交している径におい
て糸の整列方向が光の方向に一致している検査部位が得
られる。この検査部位である径に沿った明暗の変化を検
知すると、その径上に整列した糸以外の凸部があれば検
知信号中に明るい部分が得られる。この検知信号を映像
信号として画面上に水平走査すると、凸部の径方向位置
に対応する画面上の水平位置に明るい部分が現れる。
当てているので、その方向にほぼ直交している径におい
て糸の整列方向が光の方向に一致している検査部位が得
られる。この検査部位である径に沿った明暗の変化を検
知すると、その径上に整列した糸以外の凸部があれば検
知信号中に明るい部分が得られる。この検知信号を映像
信号として画面上に水平走査すると、凸部の径方向位置
に対応する画面上の水平位置に明るい部分が現れる。
【0009】所定回転角毎の検知信号を垂直走査する
と、円形の端面の明暗変化のようすが方形の画面に写像
されることになる。この画面上で縦横或いは斜めに連続
している明るい部分は端面上に連続している凸部が存在
していることを示している。さらに、この連続形態が筋
状であれば、端面上の凸部も筋状であり、即ち糸が存在
していることを示している。
と、円形の端面の明暗変化のようすが方形の画面に写像
されることになる。この画面上で縦横或いは斜めに連続
している明るい部分は端面上に連続している凸部が存在
していることを示している。さらに、この連続形態が筋
状であれば、端面上の凸部も筋状であり、即ち糸が存在
していることを示している。
【0010】ここで、綾落ち糸は、糸が周回の途中で端
面側を短絡したものであるから、端面の同心円に対する
弦を構成している。この綾落ち糸が上記検査部位を通過
する点はパッケージの回転によって径方向に移動する。
このため、上記画面上の明るい部分はほぼ斜め方向に繋
がることになる。しかも、この移動の大きさが回転角度
によって変化するので、綾落ち糸から得られる上記画面
上の筋状の明るい部分はほぼ放物線状になる。このよう
に画面上の明るい部分の連続形態がほぼ放物線状を呈し
ていれば、これに対応する綾落ち糸が存在することが判
明する。
面側を短絡したものであるから、端面の同心円に対する
弦を構成している。この綾落ち糸が上記検査部位を通過
する点はパッケージの回転によって径方向に移動する。
このため、上記画面上の明るい部分はほぼ斜め方向に繋
がることになる。しかも、この移動の大きさが回転角度
によって変化するので、綾落ち糸から得られる上記画面
上の筋状の明るい部分はほぼ放物線状になる。このよう
に画面上の明るい部分の連続形態がほぼ放物線状を呈し
ていれば、これに対応する綾落ち糸が存在することが判
明する。
【0011】ところで、周速差のため検知信号は大径部
で弱くなる傾向にあるから、大径部にある綾落ち糸によ
って生じる検知信号の明るい部分の幅は、小径部にある
綾落ち糸によって生じるそれに比べて小さくなる。この
ため、画面において端面の大径部に対応する側では、明
るい部分が斜め方向に繋がらないでとぎれとぎれになる
ことがある。明るい部分の連続性がなくなると、綾落ち
糸が実際には存在するのに検出できないという場合も生
じる。
で弱くなる傾向にあるから、大径部にある綾落ち糸によ
って生じる検知信号の明るい部分の幅は、小径部にある
綾落ち糸によって生じるそれに比べて小さくなる。この
ため、画面において端面の大径部に対応する側では、明
るい部分が斜め方向に繋がらないでとぎれとぎれになる
ことがある。明るい部分の連続性がなくなると、綾落ち
糸が実際には存在するのに検出できないという場合も生
じる。
【0012】本発明にあっては、検知信号を明るい部分
が拡がるように整形してから映像信号として画面上に水
平走査している。従って、画面上には実際の凸部に対応
する明るい部分よりも水平方向に拡がった明るい部分が
得られる。もとの検知信号を回転角順に垂直走査した画
面では明るい部分が斜め方向にとぎれている場合でも、
整形した検知信号を回転角順に垂直走査したときには、
明るい部分が斜め方向に繋がることになる。従って、大
径部にある綾落ち糸を検出する能力が高められることに
なる。
が拡がるように整形してから映像信号として画面上に水
平走査している。従って、画面上には実際の凸部に対応
する明るい部分よりも水平方向に拡がった明るい部分が
得られる。もとの検知信号を回転角順に垂直走査した画
面では明るい部分が斜め方向にとぎれている場合でも、
整形した検知信号を回転角順に垂直走査したときには、
明るい部分が斜め方向に繋がることになる。従って、大
径部にある綾落ち糸を検出する能力が高められることに
なる。
【0013】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【0014】図1には本発明の方法に用いられる装置の
概略が示されている。検査対象である糸が巻取られたパ
ッケージ1は端面1aが水平になるように置かれてい
る。このパッケージ1は、図示されない回転駆動装置に
より一定速度で回転させられている。パッケージ1の側
方にはハロゲンランプ等からなる光源2が設けられてい
る。光源2は、パッケージ端面1aに対して水平よりや
や上方にあって、ほぼ平行で平坦な光束を照射してい
る。光束の幅はパッケージ1の径にほぼ等しいか大き
い。端面1aが照射される範囲は光束に直交する径に沿
っている。光束に照射されている端面1aの細長い範囲
が検査部位3である。パッケージ1の糸の整列方向は周
方向であるから、検査部位3においては糸の整列方向と
光束の方向とが一致している。
概略が示されている。検査対象である糸が巻取られたパ
ッケージ1は端面1aが水平になるように置かれてい
る。このパッケージ1は、図示されない回転駆動装置に
より一定速度で回転させられている。パッケージ1の側
方にはハロゲンランプ等からなる光源2が設けられてい
る。光源2は、パッケージ端面1aに対して水平よりや
や上方にあって、ほぼ平行で平坦な光束を照射してい
る。光束の幅はパッケージ1の径にほぼ等しいか大き
い。端面1aが照射される範囲は光束に直交する径に沿
っている。光束に照射されている端面1aの細長い範囲
が検査部位3である。パッケージ1の糸の整列方向は周
方向であるから、検査部位3においては糸の整列方向と
光束の方向とが一致している。
【0015】光源2とほぼ直角をなすパッケージ1の側
方にラインセンサ4が設けられている。ラインセンサ4
は、約2000個の画素を列状に備えたCCDカメラで
あり、単色で所定の階調を有し、画素の列が検査部位3
の長手方向に対応するように、端面1aに斜め上方から
臨んでいる。ラインセンサ4は、パッケージ端面1aの
径に沿った明暗の変化を検知するものであり、1回の動
作で2000サンプルからなる検知信号S1を出力す
る。
方にラインセンサ4が設けられている。ラインセンサ4
は、約2000個の画素を列状に備えたCCDカメラで
あり、単色で所定の階調を有し、画素の列が検査部位3
の長手方向に対応するように、端面1aに斜め上方から
臨んでいる。ラインセンサ4は、パッケージ端面1aの
径に沿った明暗の変化を検知するものであり、1回の動
作で2000サンプルからなる検知信号S1を出力す
る。
【0016】ラインセンサ4にはタイミング部5が接続
されており、このタイミング部5は、ラインセンサ4に
動作タイミングを与えると共に後述する表示器に水平同
期を与えるものである。動作タイミングを示すタイミン
グ信号S2は一定時間間隔で出力され、パッケージ1の
回転も一定であるからタイミング信号S2は所定回転角
毎に発生していることになる。
されており、このタイミング部5は、ラインセンサ4に
動作タイミングを与えると共に後述する表示器に水平同
期を与えるものである。動作タイミングを示すタイミン
グ信号S2は一定時間間隔で出力され、パッケージ1の
回転も一定であるからタイミング信号S2は所定回転角
毎に発生していることになる。
【0017】ラインセンサ4の出力(検知信号S1)
は、検知信号S1を微分する微分部6に入力され、その
出力(微分信号S3)は、微分信号S3が所定の検知レ
ベルを越えるとトリガパルスを出す二値化部7に入力さ
れ、その出力(トリガパルス信号S4)は、トリガパル
スに反応して所定時間のパルスを出すパルス発生部8に
入力されている。パルス幅は検知信号の50サンプル分
に相当する。微分部6、二値化部7、パルス発生部8
は、検知信号S1が急に大きくなったときパルスを出し
始め、検知信号がすぐに小さくなってもパルスを出し続
けるものである。このパルスを含む信号は、検知信号S
1の明るい部分が拡がるように整形した整形信号S5で
あり、明・暗いずれかに二値化されている。
は、検知信号S1を微分する微分部6に入力され、その
出力(微分信号S3)は、微分信号S3が所定の検知レ
ベルを越えるとトリガパルスを出す二値化部7に入力さ
れ、その出力(トリガパルス信号S4)は、トリガパル
スに反応して所定時間のパルスを出すパルス発生部8に
入力されている。パルス幅は検知信号の50サンプル分
に相当する。微分部6、二値化部7、パルス発生部8
は、検知信号S1が急に大きくなったときパルスを出し
始め、検知信号がすぐに小さくなってもパルスを出し続
けるものである。このパルスを含む信号は、検知信号S
1の明るい部分が拡がるように整形した整形信号S5で
あり、明・暗いずれかに二値化されている。
【0018】整形信号S5は表示器9に映像入力として
入力されており、タイミング部5のタイミング信号S2
が表示器9に水平同期信号として入力されている。表示
器9は、整形信号S5を映像信号として画面上に水平走
査すると共にパッケージ1の回転角順に垂直走査するも
のである。
入力されており、タイミング部5のタイミング信号S2
が表示器9に水平同期信号として入力されている。表示
器9は、整形信号S5を映像信号として画面上に水平走
査すると共にパッケージ1の回転角順に垂直走査するも
のである。
【0019】図2に、装置各部における波形を示す。
【0020】図2(a)は、ラインセンサ4の検知信号
S1であり、時間T1からT2までの間に、ラインセン
サ4の一端の画素から他端の画素までの約2000サン
プルを含んでいる。いま検知信号S1の大部分が暗い部
分であり、綾落ち糸或いはその他の凸部による数サンプ
ルの明るい部分21が現れている。図2(b)は、微分
信号S3であり、ラインセンサ4の両端と明るい部分2
1の両端に鋭いピークが形成されている。ここには二値
化に使用される検知レベル22が示されている。図2
(c)は、二値化によって作られたトリガパルス信号S
4であり、ラインセンサ4の一端と明るい部分21の一
端とにおいて、短いトリガパルス23が現れている。図
2(d)は、整形信号S5であり、トリガパルス23の
タイミングを前縁とし検知信号S1の50サンプル分の
幅を有する整形パルス24が現れている。整形パルス2
4が整形された明るい部分となる。
S1であり、時間T1からT2までの間に、ラインセン
サ4の一端の画素から他端の画素までの約2000サン
プルを含んでいる。いま検知信号S1の大部分が暗い部
分であり、綾落ち糸或いはその他の凸部による数サンプ
ルの明るい部分21が現れている。図2(b)は、微分
信号S3であり、ラインセンサ4の両端と明るい部分2
1の両端に鋭いピークが形成されている。ここには二値
化に使用される検知レベル22が示されている。図2
(c)は、二値化によって作られたトリガパルス信号S
4であり、ラインセンサ4の一端と明るい部分21の一
端とにおいて、短いトリガパルス23が現れている。図
2(d)は、整形信号S5であり、トリガパルス23の
タイミングを前縁とし検知信号S1の50サンプル分の
幅を有する整形パルス24が現れている。整形パルス2
4が整形された明るい部分となる。
【0021】ここで、図3を用いて綾落ち糸が検査部位
を通過する様子を説明する。端面1aにおいて綾落ち糸
31は周回を短絡して形成されるので、端面1a内の同
心円に対する弦を構成している。パッケージの回転に伴
い綾落ち糸31の一端が検査部位32にかかり、徐々に
交差が深まる。これにつれて、交差点が径方向内側に移
動する。綾落ち糸31の中央が検査部位32を過ぎる
と、逆に交差点が径方向外側に移動するようになる。パ
ッケージ1が一定回転するときこの交差点の移動速度は
大径側に移るほど速くなる。ラインセンサ4の検知信号
S1に現れる明るい部分21は、この交差点の移動に対
応して位置が変わる。
を通過する様子を説明する。端面1aにおいて綾落ち糸
31は周回を短絡して形成されるので、端面1a内の同
心円に対する弦を構成している。パッケージの回転に伴
い綾落ち糸31の一端が検査部位32にかかり、徐々に
交差が深まる。これにつれて、交差点が径方向内側に移
動する。綾落ち糸31の中央が検査部位32を過ぎる
と、逆に交差点が径方向外側に移動するようになる。パ
ッケージ1が一定回転するときこの交差点の移動速度は
大径側に移るほど速くなる。ラインセンサ4の検知信号
S1に現れる明るい部分21は、この交差点の移動に対
応して位置が変わる。
【0022】図4に、検査画面を示す。
【0023】図4(a)は、表示器9に表示される本発
明による検査画面であり、整形信号S5を映像信号とし
て水平走査すると共にパッケージ1の回転角順に垂直走
査して形成したものである。図4(b)は、比較のため
に検知信号S1を整形しないで映像信号としたものであ
る。図4において、画面の左側が端面1aの中心(ボビ
ン)側であり、画面の右側が端面1aの外周側に対応す
る。この画面は、パッケージ1のほぼ半回転分に相当し
ている。この画面を見ると、端面1aの殆どが暗く、明
るい部分41が点や線となっている(図示の都合上、暗
い部分を白地とし明るい部分を黒で示している)。明る
い部分41のうち放物線状のものが綾落ち糸によるもの
である。ただし、綾落ち糸31の中央が検査部位32に
来るまでの前半期間は光源2の光が綾落ち糸31の内径
側に当たり、ラインセンサ4は外径側から見ているので
陰になって反射光がなく、綾落ち糸31の中央が検査部
位32を過ぎてからの後半期間は光源2の光が綾落ち糸
31の外径側に当たるので、反射光が得られ、明るい部
分は放物線を半分にしたような形態となっている。図4
の例では綾落ち糸31が大径側にあるので、明るい部分
の曲り方が緩いが、綾落ち糸31が小径側にあると明る
い部分の曲り方がきつくなる。
明による検査画面であり、整形信号S5を映像信号とし
て水平走査すると共にパッケージ1の回転角順に垂直走
査して形成したものである。図4(b)は、比較のため
に検知信号S1を整形しないで映像信号としたものであ
る。図4において、画面の左側が端面1aの中心(ボビ
ン)側であり、画面の右側が端面1aの外周側に対応す
る。この画面は、パッケージ1のほぼ半回転分に相当し
ている。この画面を見ると、端面1aの殆どが暗く、明
るい部分41が点や線となっている(図示の都合上、暗
い部分を白地とし明るい部分を黒で示している)。明る
い部分41のうち放物線状のものが綾落ち糸によるもの
である。ただし、綾落ち糸31の中央が検査部位32に
来るまでの前半期間は光源2の光が綾落ち糸31の内径
側に当たり、ラインセンサ4は外径側から見ているので
陰になって反射光がなく、綾落ち糸31の中央が検査部
位32を過ぎてからの後半期間は光源2の光が綾落ち糸
31の外径側に当たるので、反射光が得られ、明るい部
分は放物線を半分にしたような形態となっている。図4
の例では綾落ち糸31が大径側にあるので、明るい部分
の曲り方が緩いが、綾落ち糸31が小径側にあると明る
い部分の曲り方がきつくなる。
【0024】明るい部分41が点になっているところ
は、綾落ち糸31以外の凸部による。また、画面の上側
には直線的に明るい部分41が並んでおり、その連続性
から端面状に糸があることを示しているが、放物線状に
曲っていない。これはその糸が綾落ち糸31のように端
面1a内の同心円に対する弦を構成してはいないことを
示している。具体的には、バンチ巻きの糸が垂れたもの
である。
は、綾落ち糸31以外の凸部による。また、画面の上側
には直線的に明るい部分41が並んでおり、その連続性
から端面状に糸があることを示しているが、放物線状に
曲っていない。これはその糸が綾落ち糸31のように端
面1a内の同心円に対する弦を構成してはいないことを
示している。具体的には、バンチ巻きの糸が垂れたもの
である。
【0025】図5を用いて連続性を検知するアルゴリズ
ムを説明する。
ムを説明する。
【0026】まず、図5(a)はラインセンサ4の動作
タイミング順に4つの検知信号S1を並べたグラフであ
る。各検知信号S1は、それぞれ明るい部分51〜54
を有しており、各明るい部分51〜54は時間T1から
の時間が徐々に長くなっている。図5(b)には、検知
信号S1を整形しないで映像信号としたときの表示器9
に表示された画面の一部が拡大して示されている。長方
形で示される明るい部分61〜64は、前記検知信号S
1の明るい部分51〜54にそれぞれ対応し、1又は複
数の画素からなる。また、図5(c)には、表示器9に
表示された本発明による検査画面の一部が拡大して示さ
れている。一部が斜線になっている長方形の明るい部分
71〜74は、前記検知信号S1の明るい部分51〜5
4に基づく整形パルスにそれぞれ対応し、50個の画素
からなる。なお、斜線部は明るい部分61〜64よりも
拡大されている部分を表している。
タイミング順に4つの検知信号S1を並べたグラフであ
る。各検知信号S1は、それぞれ明るい部分51〜54
を有しており、各明るい部分51〜54は時間T1から
の時間が徐々に長くなっている。図5(b)には、検知
信号S1を整形しないで映像信号としたときの表示器9
に表示された画面の一部が拡大して示されている。長方
形で示される明るい部分61〜64は、前記検知信号S
1の明るい部分51〜54にそれぞれ対応し、1又は複
数の画素からなる。また、図5(c)には、表示器9に
表示された本発明による検査画面の一部が拡大して示さ
れている。一部が斜線になっている長方形の明るい部分
71〜74は、前記検知信号S1の明るい部分51〜5
4に基づく整形パルスにそれぞれ対応し、50個の画素
からなる。なお、斜線部は明るい部分61〜64よりも
拡大されている部分を表している。
【0027】連続性を検知するアルゴリズムは、左端よ
り右端に向けて水平方向に明るい画素を探し、発見した
ら明るい部分の起点とする。その画素の右又は下に明る
い画素があるかどうかを調べる。なければ明るい部分の
終点とする。右又は下に明るい画素が有れば、さらにそ
の画素の右又は下に明るい画素があるかどうかを調べ
る。このようにして、右下に向かって明るい画素の連続
がとぎれるまで続けると、明るい部分の連続性が検知さ
れる。図5(c)の場合、明るい部分71から明るい部
分74までは連続し、一体の明るい部分であることが判
る。連続性の大きさは、明るい部分の起点P1から終点
P2までのx方向の幅及びy方向の幅として検知され
る。
り右端に向けて水平方向に明るい画素を探し、発見した
ら明るい部分の起点とする。その画素の右又は下に明る
い画素があるかどうかを調べる。なければ明るい部分の
終点とする。右又は下に明るい画素が有れば、さらにそ
の画素の右又は下に明るい画素があるかどうかを調べ
る。このようにして、右下に向かって明るい画素の連続
がとぎれるまで続けると、明るい部分の連続性が検知さ
れる。図5(c)の場合、明るい部分71から明るい部
分74までは連続し、一体の明るい部分であることが判
る。連続性の大きさは、明るい部分の起点P1から終点
P2までのx方向の幅及びy方向の幅として検知され
る。
【0028】連続形態から綾落ち糸を検出するアルゴリ
ズムには明るい部分の縦横幅と縦横比率とを用いる。即
ち、明るい部分の起点から終点までのx方向の幅及びy
方向の幅がそれぞれ所定の大きさの範囲内にあり、かつ
x方向の幅とy方向の幅との比が所定の大きさの範囲内
にあれば、その明るい部分は綾落ち糸によるものと判定
する。例えば、図4(a)の検査画面において、放物線
状の明るい部分41は綾落ち糸によるものと判定され、
直線的に並んでいる明るい部分41は各々x方向の幅及
びy方向の幅が小さいので綾落ち糸によるものとは判定
されない。また、仮にこれらの直線的に並んでいる明る
い部分41が繋がっていたとしても、x方向の幅及びy
方向の幅が大きい、或いはx方向の幅とy方向の幅との
比が大きすぎる(小さすぎる)ことから綾落ち糸による
ものとは判定されない。
ズムには明るい部分の縦横幅と縦横比率とを用いる。即
ち、明るい部分の起点から終点までのx方向の幅及びy
方向の幅がそれぞれ所定の大きさの範囲内にあり、かつ
x方向の幅とy方向の幅との比が所定の大きさの範囲内
にあれば、その明るい部分は綾落ち糸によるものと判定
する。例えば、図4(a)の検査画面において、放物線
状の明るい部分41は綾落ち糸によるものと判定され、
直線的に並んでいる明るい部分41は各々x方向の幅及
びy方向の幅が小さいので綾落ち糸によるものとは判定
されない。また、仮にこれらの直線的に並んでいる明る
い部分41が繋がっていたとしても、x方向の幅及びy
方向の幅が大きい、或いはx方向の幅とy方向の幅との
比が大きすぎる(小さすぎる)ことから綾落ち糸による
ものとは判定されない。
【0029】次に、検知信号S1を整形しないで映像信
号とした場合の連続性の検知や連続形態の判定につい
て、比較のため説明する。図5(b)に前記連続性検知
のアルゴリズムを適用すると、明るい部分61と62は
連続しているが、明るい部分63及び64はそれぞれ独
立していると判断される。また、図4(b)に現れてい
る2個の放物線状の明るい部分41は、1つの綾落ち糸
によるものであるにも拘らず、とぎれているためにそれ
ぞれ独立しているものと見なされ、それぞれに連続形態
の判定が行われるため、共にy方向の幅が小さいので綾
落ち糸によるものとは判定されない。
号とした場合の連続性の検知や連続形態の判定につい
て、比較のため説明する。図5(b)に前記連続性検知
のアルゴリズムを適用すると、明るい部分61と62は
連続しているが、明るい部分63及び64はそれぞれ独
立していると判断される。また、図4(b)に現れてい
る2個の放物線状の明るい部分41は、1つの綾落ち糸
によるものであるにも拘らず、とぎれているためにそれ
ぞれ独立しているものと見なされ、それぞれに連続形態
の判定が行われるため、共にy方向の幅が小さいので綾
落ち糸によるものとは判定されない。
【0030】なお、本実施例では大径部での検知信号を
整形する例を示したが、小径部から大径部まで全て整形
してもよいし、小径部は検知信号をそのまま映像信号と
し、大径部のみ整形するようにしてもよい。
整形する例を示したが、小径部から大径部まで全て整形
してもよいし、小径部は検知信号をそのまま映像信号と
し、大径部のみ整形するようにしてもよい。
【0031】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【0032】(1)大径部にある綾落ち糸を検出する能
力を高めたので、検査の信頼性が向上する。
力を高めたので、検査の信頼性が向上する。
【0033】(2)パッケージの回転速度を落とさなく
てよいので、検査効率が低下しない。
てよいので、検査効率が低下しない。
【図1】本発明の方法に用いられる装置の概略ブロック
図である。
図である。
【図2】図1の装置各部における信号波形を示すグラフ
である。
である。
【図3】綾落ち糸を有するパッケージの平面図である。
【図4】表示器に表示される検査画面の画像図であり、
(a)は本発明の実施例、(b)は比較例を示す画像図
である。
(a)は本発明の実施例、(b)は比較例を示す画像図
である。
【図5】(a)検知信号を並べたグラフ、(b)比較例
による画面の部分拡大図、(c)本発明の実施例による
画面の部分拡大図である。
による画面の部分拡大図、(c)本発明の実施例による
画面の部分拡大図である。
【符号の説明】 1 パッケージ 2 光源 3 検査部位 4 ラインセンサ 9 表示器
Claims (1)
- 【請求項1】 糸が巻取られたパッケージを一方向から
光を当てながら回転させ、所定回転角毎に端面の径に沿
った明暗の変化を検知し、これらの検知信号を明るい部
分が拡がるように整形してから映像信号として画面上に
水平走査すると共に回転角順に垂直走査し、この画面の
明るい部分の連続形態から上記パッケージの綾落ち糸を
検出することを特徴とするパッケージの綾落ち糸検出方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5279171A JP2757754B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージの綾落ち糸検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5279171A JP2757754B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージの綾落ち糸検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07128256A true JPH07128256A (ja) | 1995-05-19 |
JP2757754B2 JP2757754B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17607442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5279171A Expired - Fee Related JP2757754B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージの綾落ち糸検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2757754B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117092114A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种基于ai的外观检测*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59192945A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-11-01 | Hitachi Ltd | 配線パターン欠陥検出方法及びその装置 |
JPH0271377A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Hitachi Ltd | パターン検査方法およびその装置 |
JPH0437164U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-27 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279171A patent/JP2757754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59192945A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-11-01 | Hitachi Ltd | 配線パターン欠陥検出方法及びその装置 |
JPH0271377A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Hitachi Ltd | パターン検査方法およびその装置 |
JPH0437164U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-27 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117092114A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种基于ai的外观检测*** |
CN117092114B (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-29 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种基于ai的外观检测*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2757754B2 (ja) | 1998-05-25 |
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