JPH07127694A - ノーバックラッシュ歯車減速機 - Google Patents
ノーバックラッシュ歯車減速機Info
- Publication number
- JPH07127694A JPH07127694A JP7428193A JP7428193A JPH07127694A JP H07127694 A JPH07127694 A JP H07127694A JP 7428193 A JP7428193 A JP 7428193A JP 7428193 A JP7428193 A JP 7428193A JP H07127694 A JPH07127694 A JP H07127694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backlash
- gears
- shaft
- case
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 最少の歯車数で、噛合歯車の一方をバックラ
ッシュがないように、歯厚さを厚く転位させて切削形成
し、これを組込むことによって製造コストの安いノーバ
ックラッシュ歯車減速機を得ること。 【構成】 二対の噛合歯車５，６，７，８による減速機
を軸芯面で分割する二つ割りケース１内に軸架し、二対
の噛合歯車５，６，７，８の各々の何れか一方の歯車を
バックラッシュが０に近くなるように転位させて切削形
成し、これを組込むようにしたこと。そして、二対の噛
合歯車５，６，７，８の一対又は二対をヘリカル歯車に
し、入力軸２、中間軸３、出力軸４のボールベアリング
９をスラストワッシャ１１で軸方向に固定して取付ける
ようにしたこと。
ッシュがないように、歯厚さを厚く転位させて切削形成
し、これを組込むことによって製造コストの安いノーバ
ックラッシュ歯車減速機を得ること。 【構成】 二対の噛合歯車５，６，７，８による減速機
を軸芯面で分割する二つ割りケース１内に軸架し、二対
の噛合歯車５，６，７，８の各々の何れか一方の歯車を
バックラッシュが０に近くなるように転位させて切削形
成し、これを組込むようにしたこと。そして、二対の噛
合歯車５，６，７，８の一対又は二対をヘリカル歯車に
し、入力軸２、中間軸３、出力軸４のボールベアリング
９をスラストワッシャ１１で軸方向に固定して取付ける
ようにしたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、サーボモーターなど
で駆動するノーバックラッシュ歯車減速機に関する。
で駆動するノーバックラッシュ歯車減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーボモーターで、歯車減速機を介して
ロボットの作動アームなどを駆動するような場合には、
歯車減速機にバックラッシュがあると、作動アームを所
定の位置に停止させることができなくなる。それで、こ
のような場合には、ノーバックラッシュ歯車減速機を用
いている。
ロボットの作動アームなどを駆動するような場合には、
歯車減速機にバックラッシュがあると、作動アームを所
定の位置に停止させることができなくなる。それで、こ
のような場合には、ノーバックラッシュ歯車減速機を用
いている。
【０００３】ノーバックラッシュ歯車減速機は、今まで
に種々のものが提案されている。例えば、バックラッシ
ュを片側に寄せて、往動と復動を各々バックラッシュの
ない面の噛合せを用いて駆動するものや、一対の歯車の
一方を他方の二枚の歯車で歯面を挟み付けて使用するよ
うにしたものなどがある。
に種々のものが提案されている。例えば、バックラッシ
ュを片側に寄せて、往動と復動を各々バックラッシュの
ない面の噛合せを用いて駆動するものや、一対の歯車の
一方を他方の二枚の歯車で歯面を挟み付けて使用するよ
うにしたものなどがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のノーバックラッ
シュ歯車減速機は、使用する歯車の数が多く、製造コス
トが大幅に高くつく不便がある。
シュ歯車減速機は、使用する歯車の数が多く、製造コス
トが大幅に高くつく不便がある。
【０００５】かかる点に鑑み、この発明は、最少の歯車
数で、噛合歯車の一方をバックラッシュがないように、
歯厚さを厚く転位させて切削形成し、これを組込むこと
によって製造コストの安いノーバックラッシュ歯車減速
機を得ることを目的とする。
数で、噛合歯車の一方をバックラッシュがないように、
歯厚さを厚く転位させて切削形成し、これを組込むこと
によって製造コストの安いノーバックラッシュ歯車減速
機を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のノーバックラッシュ歯車減速機は、二対
の噛合歯車による減速機を軸芯面で分割する二つ割りケ
ース内に軸架し、二対の噛合歯車の各々の何れか一方の
歯車をバックラッシュが０に近くなるように転位させて
切削形成し、これを組込むようにしたことにある。そし
て、二対の噛合歯車の一対又は二対をヘリカル歯車に
し、入力軸、中間軸、出力軸のボールベアリングをスラ
ストワッシャで軸方向に固定して取付けるようにしたこ
とにある。
に、この発明のノーバックラッシュ歯車減速機は、二対
の噛合歯車による減速機を軸芯面で分割する二つ割りケ
ース内に軸架し、二対の噛合歯車の各々の何れか一方の
歯車をバックラッシュが０に近くなるように転位させて
切削形成し、これを組込むようにしたことにある。そし
て、二対の噛合歯車の一対又は二対をヘリカル歯車に
し、入力軸、中間軸、出力軸のボールベアリングをスラ
ストワッシャで軸方向に固定して取付けるようにしたこ
とにある。
【０００７】
【作用】ケースは、軸芯面で二つ割りに分割するように
してあるので、一方のケースに二対の噛合歯車を収めて
おくことができ、中間軸を固定して、中間軸に対する入
力軸と出力軸のバックラッシュ量を計測するのに便利で
ある。二対の噛合歯車の各々の何れか一方の歯車をバッ
クラッシュ量が０に近くなるように歯厚さを厚く転位さ
せて切削形成し、これを組込むことによって、ノーバッ
クラッシュの歯車減速機にできて、歯車の使用数を最少
にできる。また、ヘリカル歯車を用いる場合には、入力
軸、中間軸、出力軸が軸方向に動くと、歯車の歯面間に
バックラッシュがなくても、バックラッシュがあるのと
同様になる。これを防ぐため、入力軸、中間軸、出力軸
のボールベアリングを軸方向に止めるスラストワッシャ
を、ケースに設けた溝に隙間なく止めることによって軸
方向に固定し、バックラッシュのないものにできる。こ
の場合も、ケースを軸芯面で二分割してあるので、厚さ
の異なるスラストワッシャを簡単に交換することができ
る。
してあるので、一方のケースに二対の噛合歯車を収めて
おくことができ、中間軸を固定して、中間軸に対する入
力軸と出力軸のバックラッシュ量を計測するのに便利で
ある。二対の噛合歯車の各々の何れか一方の歯車をバッ
クラッシュ量が０に近くなるように歯厚さを厚く転位さ
せて切削形成し、これを組込むことによって、ノーバッ
クラッシュの歯車減速機にできて、歯車の使用数を最少
にできる。また、ヘリカル歯車を用いる場合には、入力
軸、中間軸、出力軸が軸方向に動くと、歯車の歯面間に
バックラッシュがなくても、バックラッシュがあるのと
同様になる。これを防ぐため、入力軸、中間軸、出力軸
のボールベアリングを軸方向に止めるスラストワッシャ
を、ケースに設けた溝に隙間なく止めることによって軸
方向に固定し、バックラッシュのないものにできる。こ
の場合も、ケースを軸芯面で二分割してあるので、厚さ
の異なるスラストワッシャを簡単に交換することができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３によっ
て説明する。図１乃至図２は、本発明のノーバックラッ
シュ歯車減速機の第１実施例の説明図であり、図１は二
つ割りケースの上側部分を取り外した状態の平面図、図
２は各軸の軸方向に沿って見た側面図、図３は本発明の
第２実施例の説明図である。図１及び図２に示すよう
に、第１実施例のノーバックラッシュ歯車減速機は、ケ
ース１を有する。このケース１は、軽合金などの金属を
用いて鋳造するもので、入力軸２、中間軸３、出力軸４
の軸芯面で二つ割に分割できるようにしてある。また、
分割されたケース１を上下に重ねてボルト（図示省略）
で締着して、図２のように一体にできるようになってい
る。また、前記入力軸２と中間軸３の間には、一対の噛
合歯車５，６が設けてあり、中間軸３と出力軸４の間に
は、一対の噛合歯車７，８が設けてある。入力軸２、中
間軸３、出力軸４は、各々、ボールベアリング９又はロ
ーラーベアリング１０でケース１に回転自在に両側が軸
架される。
て説明する。図１乃至図２は、本発明のノーバックラッ
シュ歯車減速機の第１実施例の説明図であり、図１は二
つ割りケースの上側部分を取り外した状態の平面図、図
２は各軸の軸方向に沿って見た側面図、図３は本発明の
第２実施例の説明図である。図１及び図２に示すよう
に、第１実施例のノーバックラッシュ歯車減速機は、ケ
ース１を有する。このケース１は、軽合金などの金属を
用いて鋳造するもので、入力軸２、中間軸３、出力軸４
の軸芯面で二つ割に分割できるようにしてある。また、
分割されたケース１を上下に重ねてボルト（図示省略）
で締着して、図２のように一体にできるようになってい
る。また、前記入力軸２と中間軸３の間には、一対の噛
合歯車５，６が設けてあり、中間軸３と出力軸４の間に
は、一対の噛合歯車７，８が設けてある。入力軸２、中
間軸３、出力軸４は、各々、ボールベアリング９又はロ
ーラーベアリング１０でケース１に回転自在に両側が軸
架される。
【０００９】実施例では、各々、一対の噛合歯車５、６
と７、８を次のように構成してノーバックラッシュ歯車
減速機を構成する。当初、噛合歯車５，６，７，８は、
標準に切削したものを組付ける。そして、中間軸３を動
かないように固定し、入力軸２と出力軸４を往復回動さ
せて、噛合歯車５，６と噛合歯車７，８の間のバックラ
ッシュ量を計測する。これには、入力軸２と出力軸４に
レバーアームを固定して、先端の回動長さをダイヤルゲ
ージで計り、入力軸２と出力軸４の回転角度を求め、こ
れを噛合歯車５，６噛合歯車７，８のバックラッシュに
変換する。これによって、標準に切削した歯車５，６及
び７，８について、ボールベアリング９などを含むラジ
アルクリアランスによる影響を含めた実際の中心距離が
求まる。次に、求めた実際の中心距離に於いて、バック
ラッシュ量を０又は０に近い値に設定できる転位係数を
求める。この場合、一対の噛合歯車５，６及び７，８の
うちのいずれか片方の歯車を転位させるだけでよく、そ
の転位係数通りに切削形成した歯車に、標準に切削した
歯車を組替える。これによって、ノーバックラッシュの
減速歯車ができる。
と７、８を次のように構成してノーバックラッシュ歯車
減速機を構成する。当初、噛合歯車５，６，７，８は、
標準に切削したものを組付ける。そして、中間軸３を動
かないように固定し、入力軸２と出力軸４を往復回動さ
せて、噛合歯車５，６と噛合歯車７，８の間のバックラ
ッシュ量を計測する。これには、入力軸２と出力軸４に
レバーアームを固定して、先端の回動長さをダイヤルゲ
ージで計り、入力軸２と出力軸４の回転角度を求め、こ
れを噛合歯車５，６噛合歯車７，８のバックラッシュに
変換する。これによって、標準に切削した歯車５，６及
び７，８について、ボールベアリング９などを含むラジ
アルクリアランスによる影響を含めた実際の中心距離が
求まる。次に、求めた実際の中心距離に於いて、バック
ラッシュ量を０又は０に近い値に設定できる転位係数を
求める。この場合、一対の噛合歯車５，６及び７，８の
うちのいずれか片方の歯車を転位させるだけでよく、そ
の転位係数通りに切削形成した歯車に、標準に切削した
歯車を組替える。これによって、ノーバックラッシュの
減速歯車ができる。
【００１０】次に、第２実施例について説明する。噛合
歯車５，６及び７，８をヘリカル歯車の噛合せにするこ
ともできる。この場合は、入力軸２、中間軸３、出力軸
４のヘリカル歯車を設けているものが軸方向に動くと、
バックラッシュを有する場合と同じになるので、軸方向
に動かないように、ボールベアリング９のスラストを止
めているスラストワッシャ１１を選択する。この場合、
ケース１のスラスト受けの溝１２に隙間なく嵌る厚さの
ものに、スラストワッシャ１１を選定する。尚、二つに
並べたボールベアリング９で軸を支承するときは、一つ
のボールベアリング９を軸方向に固定すれば足りる。な
お、本発明に用いる歯車は、このようなヘリカル歯車に
限定されないことはもちろんであり、種々の種類の歯車
で本発明のノーバックラッシュ歯車減速機を構成でき
る。
歯車５，６及び７，８をヘリカル歯車の噛合せにするこ
ともできる。この場合は、入力軸２、中間軸３、出力軸
４のヘリカル歯車を設けているものが軸方向に動くと、
バックラッシュを有する場合と同じになるので、軸方向
に動かないように、ボールベアリング９のスラストを止
めているスラストワッシャ１１を選択する。この場合、
ケース１のスラスト受けの溝１２に隙間なく嵌る厚さの
ものに、スラストワッシャ１１を選定する。尚、二つに
並べたボールベアリング９で軸を支承するときは、一つ
のボールベアリング９を軸方向に固定すれば足りる。な
お、本発明に用いる歯車は、このようなヘリカル歯車に
限定されないことはもちろんであり、種々の種類の歯車
で本発明のノーバックラッシュ歯車減速機を構成でき
る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は上述の
ように構成したので、一対の噛合歯車の片方の歯車をバ
ックラッシュがなくなるように歯厚さを厚く転位させて
切削形成したものを組込むことによって、歯車の数が最
少のノーバックラッシュ歯車減速機にできる。これによ
って製造コストを大幅に低減し、かつ小型にできる。
又、歯車を取付けている軸のボールベアリングを軸方向
に動かないようにすることによって、ヘリカル歯車の使
用ができる。
ように構成したので、一対の噛合歯車の片方の歯車をバ
ックラッシュがなくなるように歯厚さを厚く転位させて
切削形成したものを組込むことによって、歯車の数が最
少のノーバックラッシュ歯車減速機にできる。これによ
って製造コストを大幅に低減し、かつ小型にできる。
又、歯車を取付けている軸のボールベアリングを軸方向
に動かないようにすることによって、ヘリカル歯車の使
用ができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るノーバックラッシュ
歯車減速機を示す、上側ケースを外した縦断平面図であ
る。
歯車減速機を示す、上側ケースを外した縦断平面図であ
る。
【図２】図１の歯車減速機を軸方向から見た側面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２実施例を示す入力軸と中間軸の間
にヘリカル歯車を用いた場合の拡大縦断面図である。
にヘリカル歯車を用いた場合の拡大縦断面図である。
１ ケース ２ 入力軸 ３ 中間軸 ４ 出力軸 ５，６，７，８ 噛合歯車 ９ ボールベアリング １１ スラストワッシャ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【作用】ケースは、軸芯面で二つ割りに分割するように
してあるので、一方のケースに二対の噛合歯車を収めて
おくことができ、中間軸を固定して、中間軸に対する入
力軸と出力軸のバックラッシュ量を計測するのに便利で
ある。二対の噛合歯車の各々の何れか一方の歯車をバッ
クラッシュ量が０に近くなるように歯厚さを厚く転位さ
せて切削形成し、これを組込むことによって、ノーバッ
クラッシュの歯車減速機にできて、歯車の使用数を最少
にできる。また、ヘリカル歯車を用いる場合には、入力
軸、中間軸、出力軸が軸方向に動くと、歯車の歯面間に
バックラッシュがなくても、バックラッシュがあるのと
同様になる。これを防ぐため、入力軸、中間軸、出力軸
のボールベアリングを軸方向に止めるスラストワッシャ
又は、サークリップを、ケース及び入力軸、中間軸、出
力軸に設けた溝に隙間なく止めることによって軸方向に
固定し、バックラッシュのないものにできる。この場合
も、ケースを軸芯面で二分割してあるので、厚さの異な
るスラストワッシャを簡単に交換することができる。
してあるので、一方のケースに二対の噛合歯車を収めて
おくことができ、中間軸を固定して、中間軸に対する入
力軸と出力軸のバックラッシュ量を計測するのに便利で
ある。二対の噛合歯車の各々の何れか一方の歯車をバッ
クラッシュ量が０に近くなるように歯厚さを厚く転位さ
せて切削形成し、これを組込むことによって、ノーバッ
クラッシュの歯車減速機にできて、歯車の使用数を最少
にできる。また、ヘリカル歯車を用いる場合には、入力
軸、中間軸、出力軸が軸方向に動くと、歯車の歯面間に
バックラッシュがなくても、バックラッシュがあるのと
同様になる。これを防ぐため、入力軸、中間軸、出力軸
のボールベアリングを軸方向に止めるスラストワッシャ
又は、サークリップを、ケース及び入力軸、中間軸、出
力軸に設けた溝に隙間なく止めることによって軸方向に
固定し、バックラッシュのないものにできる。この場合
も、ケースを軸芯面で二分割してあるので、厚さの異な
るスラストワッシャを簡単に交換することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】次に、第２実施例について説明する。噛合
歯車５，６及び７，８をヘリカル歯車の噛合せにするこ
ともできる。この場合は、入力軸２、中間軸３、出力軸
４のヘリカル歯車を設けているものが軸方向に動くと、
バックラッシュを有する場合と同じになるので、軸方向
に動かないように、ボールベアリング９のスラストを止
めているスラストワッシャ１１を選択する。この場合、
ケース１及び入力軸２、中間軸３、出力軸４のスラスト
受けの溝１２に隙間なく嵌る厚さのものに、スラストワ
ッシャ１１を選定する。尚、二つに並べたボールベアリ
ング９で軸を支承するときは、一つのボールベアリング
９を軸方向に固定すれば足りる。なお、本発明に用いる
歯車は、このようなヘリカル歯車に限定されないことは
もちろんであり、種々の種類の歯車で本発明のノーバッ
クラッシュ歯車減速機を構成できる。
歯車５，６及び７，８をヘリカル歯車の噛合せにするこ
ともできる。この場合は、入力軸２、中間軸３、出力軸
４のヘリカル歯車を設けているものが軸方向に動くと、
バックラッシュを有する場合と同じになるので、軸方向
に動かないように、ボールベアリング９のスラストを止
めているスラストワッシャ１１を選択する。この場合、
ケース１及び入力軸２、中間軸３、出力軸４のスラスト
受けの溝１２に隙間なく嵌る厚さのものに、スラストワ
ッシャ１１を選定する。尚、二つに並べたボールベアリ
ング９で軸を支承するときは、一つのボールベアリング
９を軸方向に固定すれば足りる。なお、本発明に用いる
歯車は、このようなヘリカル歯車に限定されないことは
もちろんであり、種々の種類の歯車で本発明のノーバッ
クラッシュ歯車減速機を構成できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は上述の
ように構成したので、一対の噛合歯車の片方の歯車をバ
ックラッシュがなくなるように歯厚さを厚く転位させて
切削形成したものを組込むことによって、歯車の数が最
少のノーバックラッシュ歯車減速機にできる。これによ
って製造コストを大幅に低減し、かつ小型にできる。
又、歯車を取付けている軸のボールベアリングを軸方向
に動かないようにすることによって、ヘリカル歯車の使
用ができる。尚、減速比が小さくてよい場合には、一対
の歯車だけにして中間軸を出力軸にすればよい。
ように構成したので、一対の噛合歯車の片方の歯車をバ
ックラッシュがなくなるように歯厚さを厚く転位させて
切削形成したものを組込むことによって、歯車の数が最
少のノーバックラッシュ歯車減速機にできる。これによ
って製造コストを大幅に低減し、かつ小型にできる。
又、歯車を取付けている軸のボールベアリングを軸方向
に動かないようにすることによって、ヘリカル歯車の使
用ができる。尚、減速比が小さくてよい場合には、一対
の歯車だけにして中間軸を出力軸にすればよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 二対の噛合歯車による減速機を軸芯面で
分割する二つ割りケース内に軸架し、二対の噛合歯車の
各々の何れか一方の歯車をバックラッシュが０に近くな
るように転位させて切削形成し、これを組込むようにし
たことを特徴とするノーバックラッシュ歯車減速機。 - 【請求項２】 二対の噛合歯車の一対又は二対をヘリカ
ル歯車にし、入力軸、中間軸、出力軸のボールベアリン
グをスラストワッシャで軸方向に固定して取付けるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のノ
ーバックラッシュ歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7428193A JPH07127694A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ノーバックラッシュ歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7428193A JPH07127694A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ノーバックラッシュ歯車減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127694A true JPH07127694A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=13542580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7428193A Pending JPH07127694A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ノーバックラッシュ歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07127694A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8893572B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-25 | Industrial Technology Research Institute | Backlash eliminating device for helical gears |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214689U (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-30 | ||
| JPH04266646A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Matsumura Gear- Seisakusho:Kk | 遊星歯車装置 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP7428193A patent/JPH07127694A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0214689U (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-30 | ||
| JPH04266646A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Matsumura Gear- Seisakusho:Kk | 遊星歯車装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8893572B2 (en) | 2011-12-08 | 2014-11-25 | Industrial Technology Research Institute | Backlash eliminating device for helical gears |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0520072B1 (en) | Planetary gearing | |
| US4946428A (en) | Compact play-free speed-reducing transmission | |
| US5222922A (en) | Inscribed meshing planetary gear construction | |
| EP3826151A1 (en) | Planetary reduction electrical machine capable of achieving full closed-loop control and articulated robot | |
| US6206800B1 (en) | Universally adaptable carrier and swing arm for planetary gear assembly | |
| US5598749A (en) | Table turning apparatus | |
| EP3702641A1 (en) | System for compact gear reduction with anti-backlash gearing | |
| EP0507309A1 (en) | Motor-equipped reduction gear device with a pre-stage | |
| JPH06257660A (ja) | 歯車伝達機構 | |
| JPH07127694A (ja) | ノーバックラッシュ歯車減速機 | |
| JPH08312755A (ja) | 平行軸歯車対 | |
| CN216742653U (zh) | 一种传动无间隙传动变速箱 | |
| JPH0570015B2 (ja) | ||
| JPH1151156A (ja) | 歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラッシ調整方法 | |
| JPH05118409A (ja) | ウオームギヤ装置 | |
| JP2002205244A (ja) | 割り出し装置とその組み立て方法 | |
| JPH06337058A (ja) | 小バックラッシュ歯車減速機 | |
| JPH0796441A (ja) | ウォーム・ウォームホイール機構におけるバックラッシュ除去構造 | |
| JPH07214428A (ja) | 高減速比減速歯車の加工方法 | |
| JPS60234170A (ja) | 歯車のバツクラツシユ調整装置 | |
| JPH0239077Y2 (ja) | ||
| JP3269275B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
| JPH04321847A (ja) | 差動装置のサイドシムの選択方法 | |
| JPH0642594A (ja) | 歯車伝動機構 | |
| CN211525437U (zh) | 减速箱 |