JPH07127505A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH07127505A JPH07127505A JP5275722A JP27572293A JPH07127505A JP H07127505 A JPH07127505 A JP H07127505A JP 5275722 A JP5275722 A JP 5275722A JP 27572293 A JP27572293 A JP 27572293A JP H07127505 A JPH07127505 A JP H07127505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- oxygen sensor
- output value
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】内燃機関の空燃比フローチャート制御精度を向
上する。 【構成】内燃機関の空燃比フィードバック制御に使用す
る酸素センサの特性が劣化等によりリッチ側 (リーン
側) にシフトしたとき、酸素センサ出力に対応する空燃
比の特性マップテーブルをリッチ (リーン) 出力の偏差
ΔＶR (ΔＶL) の関数ｆ (ΔＶR ) (ｇ (ΔＶL ) )
を元の値から減算 (に加算) して修正する。これによ
り、酸素センサの出力値と空燃比との関係が正常に保持
され、良好な空燃比フィードバック制御を維持できる。
上する。 【構成】内燃機関の空燃比フィードバック制御に使用す
る酸素センサの特性が劣化等によりリッチ側 (リーン
側) にシフトしたとき、酸素センサ出力に対応する空燃
比の特性マップテーブルをリッチ (リーン) 出力の偏差
ΔＶR (ΔＶL) の関数ｆ (ΔＶR ) (ｇ (ΔＶL ) )
を元の値から減算 (に加算) して修正する。これによ
り、酸素センサの出力値と空燃比との関係が正常に保持
され、良好な空燃比フィードバック制御を維持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の空燃比制御
装置に関し、特に排気中の酸素濃度に感応して出力値が
変化する酸素センサの出力値に対応して空燃比をリニア
に検出し、該検出値に基づいて空燃比を目標空燃比に近
づけるようにフィードバック制御するようにした装置の
制御精度の安定化を図った技術に関する。
装置に関し、特に排気中の酸素濃度に感応して出力値が
変化する酸素センサの出力値に対応して空燃比をリニア
に検出し、該検出値に基づいて空燃比を目標空燃比に近
づけるようにフィードバック制御するようにした装置の
制御精度の安定化を図った技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関
においては、排気通路に空燃比を検出する酸素センサを
備え、所定の運転条件で前記検出された空燃比に基づい
て空燃比をフィードバック制御することが一般的に行わ
れている (特開昭58−10644 号公報参照) 。
においては、排気通路に空燃比を検出する酸素センサを
備え、所定の運転条件で前記検出された空燃比に基づい
て空燃比をフィードバック制御することが一般的に行わ
れている (特開昭58−10644 号公報参照) 。
【０００３】通常の空燃比フィードバック制御では酸素
センサの出力をスライスレベルと比較し、スライスレベ
ルよりも高い場合、低い場合に空燃比がリッチ，リーン
であると検出して、夫々空燃比をリーン化，リッチ化方
向に制御している。具体的には、空燃比がリッチ (リー
ン) と判定されると、始めに比例分Ｐ等により大きく空
燃比をリーン (リッチ) 化し、それから積分分Ｉ等によ
り徐々に空燃比をリーン (リッチ) 化するように燃料供
給量を増減制御している。
センサの出力をスライスレベルと比較し、スライスレベ
ルよりも高い場合、低い場合に空燃比がリッチ，リーン
であると検出して、夫々空燃比をリーン化，リッチ化方
向に制御している。具体的には、空燃比がリッチ (リー
ン) と判定されると、始めに比例分Ｐ等により大きく空
燃比をリーン (リッチ) 化し、それから積分分Ｉ等によ
り徐々に空燃比をリーン (リッチ) 化するように燃料供
給量を増減制御している。
【０００４】このような制御に対応して、通常の酸素セ
ンサは目標空燃比を境として比較的急激に値を反転する
ように形成されている。しかしながら、上記のように空
燃比センサの出力から目標空燃比に対するリッチ，リー
ンの判定のみを行う制御方式では、前記のようなＰＩ制
御を行ったとしても、空燃比の変化に良好に対応した空
燃比制御を行っているとはいえず、排気エミッション性
能や、運転性能に改善の余地があった。
ンサは目標空燃比を境として比較的急激に値を反転する
ように形成されている。しかしながら、上記のように空
燃比センサの出力から目標空燃比に対するリッチ，リー
ンの判定のみを行う制御方式では、前記のようなＰＩ制
御を行ったとしても、空燃比の変化に良好に対応した空
燃比制御を行っているとはいえず、排気エミッション性
能や、運転性能に改善の余地があった。
【０００５】そこで、前記のような通常の酸素センサの
変化する出力に対応する空燃比を予め求めておき、該出
力値から求められた空燃比に応じて比例分Ｐや積分分Ｉ
等の制御定数を可変に設定して実空燃比に見合ったきめ
細かなフィードバック制御を行うことにより、空燃比の
ずれを極力小さくして排気浄化性能，運転性能をより改
善することが提案されている。
変化する出力に対応する空燃比を予め求めておき、該出
力値から求められた空燃比に応じて比例分Ｐや積分分Ｉ
等の制御定数を可変に設定して実空燃比に見合ったきめ
細かなフィードバック制御を行うことにより、空燃比の
ずれを極力小さくして排気浄化性能，運転性能をより改
善することが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の酸素センサにおいては、劣化や製品のバラツキにより
出力値と空燃比との対応関係にずれを生じることがあ
り、空燃比フィードバック制御精度を低下させてしまう
ことがあった。本発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、酸素センサの出力値と空燃比との対
応を常時正しい関係に維持することにより、空燃比フィ
ードバック制御精度を良好に維持できるようにした内燃
機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
の酸素センサにおいては、劣化や製品のバラツキにより
出力値と空燃比との対応関係にずれを生じることがあ
り、空燃比フィードバック制御精度を低下させてしまう
ことがあった。本発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、酸素センサの出力値と空燃比との対
応を常時正しい関係に維持することにより、空燃比フィ
ードバック制御精度を良好に維持できるようにした内燃
機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、機関の排気中の酸素濃度に感応して出力
値が変化する酸素センサＡを備え、該酸素センサＡの出
力値に対応して機関に供給される混合気の空燃比を設定
したマップテーブルＢに基づいて空燃比を検出し、空燃
比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック制御す
る空燃比フィードバック制御手段Ｃを備えた内燃機関の
空燃比制御装置において、前記酸素センサＡの出力値が
安定する機関の特定の運転状態を検出する特定運転状態
手段Ｄと、前記特定運転状態での酸素センサＡの出力値
に基づいて前記マップテーブルの設定値を修正する設定
値修正手段Ｅと、を設けたことを特徴とする。
に示すように、機関の排気中の酸素濃度に感応して出力
値が変化する酸素センサＡを備え、該酸素センサＡの出
力値に対応して機関に供給される混合気の空燃比を設定
したマップテーブルＢに基づいて空燃比を検出し、空燃
比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック制御す
る空燃比フィードバック制御手段Ｃを備えた内燃機関の
空燃比制御装置において、前記酸素センサＡの出力値が
安定する機関の特定の運転状態を検出する特定運転状態
手段Ｄと、前記特定運転状態での酸素センサＡの出力値
に基づいて前記マップテーブルの設定値を修正する設定
値修正手段Ｅと、を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】酸素センサが劣化したり、製品バラツキを生じ
ていたりすると、空燃比が目標空燃比 (理論空燃比) に
対してリッチ状態又はリーン状態で安定しているときの
出力値が基準値に対してずれており、それに伴って出力
値と空燃比との対応関係も初期に設定された特性に対し
てずれてくる。
ていたりすると、空燃比が目標空燃比 (理論空燃比) に
対してリッチ状態又はリーン状態で安定しているときの
出力値が基準値に対してずれており、それに伴って出力
値と空燃比との対応関係も初期に設定された特性に対し
てずれてくる。
【０００９】そこで、特定運転状態検出手段により運転
状態がリッチ状態やリーン状態で安定するような特定の
運転状態を検出し、該運転状態における酸素センサの出
力値に基づいてマップテーブルの設定値を設定値修正手
段で修正することにより、酸素センサの出力値と空燃比
との対応関係が良好に保持され、以て、空燃比フィード
バック制御精度を良好に保持することができる。
状態がリッチ状態やリーン状態で安定するような特定の
運転状態を検出し、該運転状態における酸素センサの出
力値に基づいてマップテーブルの設定値を設定値修正手
段で修正することにより、酸素センサの出力値と空燃比
との対応関係が良好に保持され、以て、空燃比フィード
バック制御精度を良好に保持することができる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。一実施例の構成を示す図２において、機関11の吸気
通路12には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ
13及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを制御
する絞り弁14が設けられ、下流のマニホールド部分には
気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁15が
設けられる。
る。一実施例の構成を示す図２において、機関11の吸気
通路12には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ
13及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを制御
する絞り弁14が設けられ、下流のマニホールド部分には
気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁15が
設けられる。
【００１１】燃料噴射弁15は、マイクロコンピュータを
内蔵したコントロールユニット16からの噴射パルス信号
によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送さ
れてプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御され
た燃料を噴射供給する。更に、機関11の冷却ジャケット
内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ17が設けられ
る。
内蔵したコントロールユニット16からの噴射パルス信号
によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送さ
れてプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御され
た燃料を噴射供給する。更に、機関11の冷却ジャケット
内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ17が設けられ
る。
【００１２】一方、排気通路18にはマニホールド集合部
に排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合気の
空燃比を検出する酸素センサ19が設けられ、その下流側
の排気管に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯX の還元を
行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒20が設け
られる。前記酸素センサ19は、例えば基準気体としての
大気中の酸素濃度と排気中の酸素濃度との比に応じた起
電力を発生する公知のジルコニア酸素センサであり、空
燃比 (空気過剰率λ) に対して図３に示すような静的出
力特性を有する。但し、酸素センサ19は、前記ジルコニ
ア酸素センサに限定されるものではない。
に排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合気の
空燃比を検出する酸素センサ19が設けられ、その下流側
の排気管に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯX の還元を
行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒20が設け
られる。前記酸素センサ19は、例えば基準気体としての
大気中の酸素濃度と排気中の酸素濃度との比に応じた起
電力を発生する公知のジルコニア酸素センサであり、空
燃比 (空気過剰率λ) に対して図３に示すような静的出
力特性を有する。但し、酸素センサ19は、前記ジルコニ
ア酸素センサに限定されるものではない。
【００１３】また、図２で図示しないディストリビュー
タには、クランク角センサ21が内蔵されており、該クラ
ンク角センサ21から機関回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クラン
ク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎを検出す
る。次に、コントロールユニット16により燃料噴射量を
制御することによって空燃比を制御するルーチンを図４
のフローチャートに従って説明する。
タには、クランク角センサ21が内蔵されており、該クラ
ンク角センサ21から機関回転と同期して出力されるクラ
ンク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クラン
ク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎを検出す
る。次に、コントロールユニット16により燃料噴射量を
制御することによって空燃比を制御するルーチンを図４
のフローチャートに従って説明する。
【００１４】ステップ（図ではＳと記す）１では、エア
フローメータ13によって検出された吸入空気流量Ｑとク
ランク角センサ22からの信号に基づいて算出した機関回
転速度Ｎとに基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相
当する基本燃料噴射量ＴP を次式によって演算する。 ＴP ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ２では、水温センサ17によって検出された冷却
水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数ＣＯＥＦを設定す
る。
フローメータ13によって検出された吸入空気流量Ｑとク
ランク角センサ22からの信号に基づいて算出した機関回
転速度Ｎとに基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相
当する基本燃料噴射量ＴP を次式によって演算する。 ＴP ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ２では、水温センサ17によって検出された冷却
水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数ＣＯＥＦを設定す
る。
【００１５】ステップ３では、酸素センサ19の出力値
(電圧) ＶO2を読み込む。ステップ４では、前記出力値
ＶO2に対応する空燃比を、マップテーブルからの検索に
より求める。ここで、前記マップテーブルは、書換え可
能なＲＡＭに酸素センサ19の出力値に対応する空燃比の
値として設定されており、後述するルーチンにより酸素
センサ19の劣化や製品バラツキに応じて修正される。
(電圧) ＶO2を読み込む。ステップ４では、前記出力値
ＶO2に対応する空燃比を、マップテーブルからの検索に
より求める。ここで、前記マップテーブルは、書換え可
能なＲＡＭに酸素センサ19の出力値に対応する空燃比の
値として設定されており、後述するルーチンにより酸素
センサ19の劣化や製品バラツキに応じて修正される。
【００１６】ステップ５では、ステップ４で求められた
空燃比に基づいて空燃比フィードバック制御における空
燃比補正量αを設定する。具体例として空燃比補正量を
ＰＩＤ制御により設定する場合について示すと、求めら
れた空燃比と目標空燃比との偏差に対して比例的に設定
される比例分Ｐと、毎回求められる前記偏差を積分した
値に対して比例的に設定される積分分Ｉと、偏差の変化
量つまり今回値と前回値との差に対して比例的に設定さ
れる微分分Ｄと、を加算することにより設定される。
空燃比に基づいて空燃比フィードバック制御における空
燃比補正量αを設定する。具体例として空燃比補正量を
ＰＩＤ制御により設定する場合について示すと、求めら
れた空燃比と目標空燃比との偏差に対して比例的に設定
される比例分Ｐと、毎回求められる前記偏差を積分した
値に対して比例的に設定される積分分Ｉと、偏差の変化
量つまり今回値と前回値との差に対して比例的に設定さ
れる微分分Ｄと、を加算することにより設定される。
【００１７】ステップ５では、バッテリ電圧値に基づい
て電圧補正分ＴS を設定する。これは、バッテリ電圧変
動による燃料噴射弁15の噴射流量変化を補正するための
ものである。ステップ６では、最終的な燃料噴射量ＴI
を次式に従って演算し、該演算された燃料噴射量ＴI を
出力用レジスタにセットする。
て電圧補正分ＴS を設定する。これは、バッテリ電圧変
動による燃料噴射弁15の噴射流量変化を補正するための
ものである。ステップ６では、最終的な燃料噴射量ＴI
を次式に従って演算し、該演算された燃料噴射量ＴI を
出力用レジスタにセットする。
【００１８】ＴI ＝ＴP ×ＣＯＥＦ×α＋ＴS これにより、予め定められた機関回転同期の燃料噴射タ
イミングになると、演算した燃料噴射量ＴI のパルス巾
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁15に与えられて燃料
噴射が行われる。次に、酸素センサの劣化による基本的
な特性変化について説明する。
イミングになると、演算した燃料噴射量ＴI のパルス巾
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁15に与えられて燃料
噴射が行われる。次に、酸素センサの劣化による基本的
な特性変化について説明する。
【００１９】酸素センサの劣化は、次の２パターンに大
別できる。 リッチシフト 高温による劣化や鉛 (Ｐｂ) による被毒により、図５
(Ａ) に示すようにリッチ出力が低下し、空燃比の制御
点がリッチ側にシフトする。 リーンシフト シリコン (Ｓｉ) やリン (Ｐ) による被毒を受けると、
図５ (Ｂ) に示すようにリーン出力が上昇し、空燃比の
制御点がリーン側にシフトする。
別できる。 リッチシフト 高温による劣化や鉛 (Ｐｂ) による被毒により、図５
(Ａ) に示すようにリッチ出力が低下し、空燃比の制御
点がリッチ側にシフトする。 リーンシフト シリコン (Ｓｉ) やリン (Ｐ) による被毒を受けると、
図５ (Ｂ) に示すようにリーン出力が上昇し、空燃比の
制御点がリーン側にシフトする。
【００２０】かかる酸素センサの劣化や製品バラツキに
よる特性変化に対処しべくマップテーブルの設定値を修
正する本発明に係るルーチンを図６のフローチャートに
従って説明する。ステップ11では、酸素センサ19が活性
化しているか否かを判定する。活性化していないときは
修正を行える条件ではないので修正を行うことなく、ス
テップ28で後述する値ｎ，ｍを０リセットした後このル
ーチンを終了し、また、活性化している場合はステップ
12へ進む。
よる特性変化に対処しべくマップテーブルの設定値を修
正する本発明に係るルーチンを図６のフローチャートに
従って説明する。ステップ11では、酸素センサ19が活性
化しているか否かを判定する。活性化していないときは
修正を行える条件ではないので修正を行うことなく、ス
テップ28で後述する値ｎ，ｍを０リセットした後このル
ーチンを終了し、また、活性化している場合はステップ
12へ進む。
【００２１】ステップ12では、燃料噴射量を増量補正中
か否かを判定する。ステップ12で増量補正中である、つ
まりリッチ制御状態であると判定された場合はステップ
13へ進み、酸素センサ19の出力値ＶR を読み込み記憶す
る。ここで、リッチ制御状態であるため酸素センサ19の
出力値 (電圧) ＶR は最大となっている。
か否かを判定する。ステップ12で増量補正中である、つ
まりリッチ制御状態であると判定された場合はステップ
13へ進み、酸素センサ19の出力値ＶR を読み込み記憶す
る。ここで、リッチ制御状態であるため酸素センサ19の
出力値 (電圧) ＶR は最大となっている。
【００２２】次いでステップ14へ進んで前記ステップ13
における読み込み回数ｎをインクリメントし、ステップ
15で該回数ｎが所定値Ｎに達したか否かを判定し、達し
たときはステップ16へ進む。ステップ16では、ｎを０リ
セットすると共に、前記リッチ制御状態での酸素センサ
19のｎ回分の出力値ＶR の平均値とＶRAV 前回のリッチ
制御状態で同様にして求められたｎ回分の出力値の平均
値ＶRAV0との偏差ΔＶR を演算する。
における読み込み回数ｎをインクリメントし、ステップ
15で該回数ｎが所定値Ｎに達したか否かを判定し、達し
たときはステップ16へ進む。ステップ16では、ｎを０リ
セットすると共に、前記リッチ制御状態での酸素センサ
19のｎ回分の出力値ＶR の平均値とＶRAV 前回のリッチ
制御状態で同様にして求められたｎ回分の出力値の平均
値ＶRAV0との偏差ΔＶR を演算する。
【００２３】ステップ17では、前記偏差ΔＶR が設定値
Ａに達したか否かを判定する。そして、設定値Ａに達し
ていないときはステップ11へ戻るが、設定値Ａに達した
ときはステップ18へ進み、前記マップテーブルの出力値
Ｖに対応する空燃比の設定値λT(V)を現在の値から前記
偏差ΔＶR の関数ｆ (ΔＶR ）を減少した値で修正更新
する。ここで、前記関数ｆ (ΔＶR ）は、図７ (Ａ) に
示すように出力値Ｖの増大に応じて増大するように設定
されるが、例えば、同時に偏差ΔＶR に対して比例的に
設定する｛ｆ (ΔＶR ）＝ａ・ΔＶR ・ｆ’ (Ｖ) ｝こ
とで、出力値の低下量に見合った特性に修正することが
できる。
Ａに達したか否かを判定する。そして、設定値Ａに達し
ていないときはステップ11へ戻るが、設定値Ａに達した
ときはステップ18へ進み、前記マップテーブルの出力値
Ｖに対応する空燃比の設定値λT(V)を現在の値から前記
偏差ΔＶR の関数ｆ (ΔＶR ）を減少した値で修正更新
する。ここで、前記関数ｆ (ΔＶR ）は、図７ (Ａ) に
示すように出力値Ｖの増大に応じて増大するように設定
されるが、例えば、同時に偏差ΔＶR に対して比例的に
設定する｛ｆ (ΔＶR ）＝ａ・ΔＶR ・ｆ’ (Ｖ) ｝こ
とで、出力値の低下量に見合った特性に修正することが
できる。
【００２４】ステップ19では、次回の演算のため、前記
今回の出力値の平均値ＶRAV を前回の出力値の平均値Ｖ
RAV0としてセットする。一方、前記ステップ12で燃料増
量中でないと判定されたときはステップ20へ進み、フュ
ーエルカット中か又は二次空気供給中 (エアポンプＯ
Ｎ) 、つまりリーン制御状態であるか否かを判定する。
今回の出力値の平均値ＶRAV を前回の出力値の平均値Ｖ
RAV0としてセットする。一方、前記ステップ12で燃料増
量中でないと判定されたときはステップ20へ進み、フュ
ーエルカット中か又は二次空気供給中 (エアポンプＯ
Ｎ) 、つまりリーン制御状態であるか否かを判定する。
【００２５】そして、前記リーン制御状態でない場合
は、マップテーブルを修正する条件でないので、このル
ーチンを終了するが、リーン制御状態と判定されたとき
はステップ21へ進む。ステップ21では、酸素センサ19の
出力値ＶL を読み込み記憶する。ここで、該出力値ＶL
はリーン制御状態であるため最小となっている。
は、マップテーブルを修正する条件でないので、このル
ーチンを終了するが、リーン制御状態と判定されたとき
はステップ21へ進む。ステップ21では、酸素センサ19の
出力値ＶL を読み込み記憶する。ここで、該出力値ＶL
はリーン制御状態であるため最小となっている。
【００２６】以下前記リッチ制御状態の場合と同様にし
てステップ22でステップ21での読み込み回数ｍをインク
リメントし、ステップ23で該回数ｍを所定値Ｍと比較し
てＭに達すると、ステップ24でｍを０リセットすると共
に今回のｍ回の出力値ＶL の平均値ＶLAV と前回の平均
値ＶLAVOとの偏差ΔＶL を演算し、ステップ25で偏差Δ
ＶL を設定値Ｂと比較し、ΔＶL ≧Ｂのときにステップ
25でマップテーブルの出力値Ｖに対応する空燃比の設定
値λT(V)を現在の値に前記偏差ΔＶL の関数ｇ(Δ
ＶL ）を加算した値で修正更新する。ここで、前記関数
ｇ (ΔＶL ）は、図７ (Ｂ) に示すように出力値Ｖの減
少に応じて増大するように設定されるが、例えば、同時
に偏差ΔＶL に対して比例的に設定する｛ｇ (ΔＶL ）
＝ｂ・ΔＶL・ｇ’ (Ｖ) ｝ことで、出力値の低下量に
見合った特性に修正することができる。ステップ26で
は、今回の平均値ＶLAV を前回の出力値の平均値ＶLAV0
としてセットする。
てステップ22でステップ21での読み込み回数ｍをインク
リメントし、ステップ23で該回数ｍを所定値Ｍと比較し
てＭに達すると、ステップ24でｍを０リセットすると共
に今回のｍ回の出力値ＶL の平均値ＶLAV と前回の平均
値ＶLAVOとの偏差ΔＶL を演算し、ステップ25で偏差Δ
ＶL を設定値Ｂと比較し、ΔＶL ≧Ｂのときにステップ
25でマップテーブルの出力値Ｖに対応する空燃比の設定
値λT(V)を現在の値に前記偏差ΔＶL の関数ｇ(Δ
ＶL ）を加算した値で修正更新する。ここで、前記関数
ｇ (ΔＶL ）は、図７ (Ｂ) に示すように出力値Ｖの減
少に応じて増大するように設定されるが、例えば、同時
に偏差ΔＶL に対して比例的に設定する｛ｇ (ΔＶL ）
＝ｂ・ΔＶL・ｇ’ (Ｖ) ｝ことで、出力値の低下量に
見合った特性に修正することができる。ステップ26で
は、今回の平均値ＶLAV を前回の出力値の平均値ＶLAV0
としてセットする。
【００２７】このようにして、酸素センサ19の出力特性
が劣化や製品バラツキによって基準特性に対してずれを
生じた場合には、リッチ制御状態における最大出力やリ
ーン制御状態における最小出力の基準値に対するずれの
大きさに応じて出力値に対して空燃比を設定したマップ
テーブルの設定値を修正するようにしたため、空燃比を
常に精度よく検出することができ、以て、空燃比を目標
空燃比に精度よくフィードバック制御することができ、
排気浄化性能, 運転性能を可及的に良好に維持すること
ができる。
が劣化や製品バラツキによって基準特性に対してずれを
生じた場合には、リッチ制御状態における最大出力やリ
ーン制御状態における最小出力の基準値に対するずれの
大きさに応じて出力値に対して空燃比を設定したマップ
テーブルの設定値を修正するようにしたため、空燃比を
常に精度よく検出することができ、以て、空燃比を目標
空燃比に精度よくフィードバック制御することができ、
排気浄化性能, 運転性能を可及的に良好に維持すること
ができる。
【００２８】尚、本発明は、元々目標空燃比に対してリ
ッチ・リーンを検出するタイプの酸素センサに対して適
用できるが、空燃比に対する出力値の傾斜をより滑らか
となるように形成されたタイプのものに適用できること
は勿論であり、更には、同様のセンサ素子を用いるが、
該センサ素子を通電して所定の空室における酸素濃度を
基準値とするように排気中から前記センサ素子を介して
酸素を輸送し、そのときの通電電流値 (限界電流) から
空燃比をリニアに求める所謂広域型空燃比センサにも適
用可能である。この場合には、リッチ制御状態あるいは
リーン制御状態における電流値がセンサの劣化や製品バ
ラツキに応じて変化してくるので、該変化量に応じて電
流値に対応して設定した空燃比のマップテーブルを修正
すればよい。
ッチ・リーンを検出するタイプの酸素センサに対して適
用できるが、空燃比に対する出力値の傾斜をより滑らか
となるように形成されたタイプのものに適用できること
は勿論であり、更には、同様のセンサ素子を用いるが、
該センサ素子を通電して所定の空室における酸素濃度を
基準値とするように排気中から前記センサ素子を介して
酸素を輸送し、そのときの通電電流値 (限界電流) から
空燃比をリニアに求める所謂広域型空燃比センサにも適
用可能である。この場合には、リッチ制御状態あるいは
リーン制御状態における電流値がセンサの劣化や製品バ
ラツキに応じて変化してくるので、該変化量に応じて電
流値に対応して設定した空燃比のマップテーブルを修正
すればよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、酸素センサの出力値に対して空燃比を設定したマッ
プテーブルを、酸素センサの特定の運転状態における出
力値に基づいて修正する構成としたため、劣化や製品バ
ラツキにより出力値と空燃比との対応がずれを生じても
適宜修正されるので、常時良好な目標空燃比へのフィー
ドバック制御を行え、排気浄化性能, 運転性能を可及的
に良好に維持できる。
ば、酸素センサの出力値に対して空燃比を設定したマッ
プテーブルを、酸素センサの特定の運転状態における出
力値に基づいて修正する構成としたため、劣化や製品バ
ラツキにより出力値と空燃比との対応がずれを生じても
適宜修正されるので、常時良好な目標空燃比へのフィー
ドバック制御を行え、排気浄化性能, 運転性能を可及的
に良好に維持できる。
【図１】 本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】 本発明の一実施例の構成を示す図。
【図３】 同上実施例で使用する酸素センサの出力特性
を示す図。
を示す図。
【図４】 同上実施例の空燃比制御ルーチンを示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】 酸素センサの劣化による特性変化を示す図。
【図６】 同上実施例のマップテーブル修正ルーチンを
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図７】 同上実施例におけるリッチシフト時とリーン
シフト時とにおけるマップテーブルの修正を示す図。
シフト時とにおけるマップテーブルの修正を示す図。
11 内燃機関 13 エアフローメータ 15 燃料噴射弁 16 コントロールユニット 19 酸素センサ 21 クランク角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】機関の排気中の酸素濃度に感応して出力値
が変化する酸素センサを備え、該酸素センサの出力値に
対応して機関に供給される混合気の空燃比を設定したマ
ップテーブルに基づいて空燃比を検出し、空燃比を目標
空燃比に近づけるようにフィードバック制御する空燃比
フィードバック制御手段を備えた内燃機関の空燃比制御
装置において、 前記酸素センサの出力値が安定する機関の特定の運転状
態を検出する特定運転状態手段と、 前記特定運転状態での酸素センサの出力値に基づいて前
記マップテーブルの設定値を修正する設定値修正手段を
設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27572293A JP3596011B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| KR1019940028793A KR0161699B1 (ko) | 1993-11-04 | 1994-11-03 | 내연기관의 공연비 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27572293A JP3596011B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07127505A true JPH07127505A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3596011B2 JP3596011B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=17559473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27572293A Expired - Fee Related JP3596011B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596011B2 (ja) |
| KR (1) | KR0161699B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769422B2 (en) | 2001-06-04 | 2004-08-03 | Unisia Jecs Corporation | Apparatus and method for controlling air-fuel ratio of engine |
| US6848439B2 (en) | 2001-11-08 | 2005-02-01 | Hitachi Unisia Automotive, Ltd. | Air-fuel ratio control apparatus, air-fuel ratio detecting apparatus and methods thereof for engine |
| KR100794542B1 (ko) * | 2005-12-28 | 2008-01-17 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 동력 출력 장치 및 이것을 탑재하는 차량, 그리고 동력출력 장치의 제어 방법 |
| JP2015517618A (ja) * | 2012-05-15 | 2015-06-22 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ２点ラムダプローブの電圧オフセットを補償する方法および制御ユニット |
| JP5851569B1 (ja) * | 2014-08-22 | 2016-02-03 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP27572293A patent/JP3596011B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-03 KR KR1019940028793A patent/KR0161699B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769422B2 (en) | 2001-06-04 | 2004-08-03 | Unisia Jecs Corporation | Apparatus and method for controlling air-fuel ratio of engine |
| DE10224797B4 (de) * | 2001-06-04 | 2005-09-15 | Hitachi, Ltd. | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses eines Motors |
| US6848439B2 (en) | 2001-11-08 | 2005-02-01 | Hitachi Unisia Automotive, Ltd. | Air-fuel ratio control apparatus, air-fuel ratio detecting apparatus and methods thereof for engine |
| KR100794542B1 (ko) * | 2005-12-28 | 2008-01-17 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 동력 출력 장치 및 이것을 탑재하는 차량, 그리고 동력출력 장치의 제어 방법 |
| JP2015517618A (ja) * | 2012-05-15 | 2015-06-22 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ２点ラムダプローブの電圧オフセットを補償する方法および制御ユニット |
| US9696289B2 (en) | 2012-05-15 | 2017-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Method and control unit for compensating for a voltage offset of a two-point lambda sensor |
| JP5851569B1 (ja) * | 2014-08-22 | 2016-02-03 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596011B2 (ja) | 2004-12-02 |
| KR0161699B1 (ko) | 1999-01-15 |
| KR950014554A (ko) | 1995-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5157920A (en) | Method of and an apparatus for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine | |
| JPH0833127B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US5638800A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio learning of an internal combustion engine | |
| KR100240970B1 (ko) | 내연 기관용의 연료 및 공기 혼합물 조성의 제어 방법 | |
| JPH03179147A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JP3596011B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0689686B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2582562B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH041439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2592349B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01155046A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2757064B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2757065B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2759545B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0833133B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2631585B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JP3593388B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2757062B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0515910B2 (ja) | ||
| JPS639654A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0423099B2 (ja) | ||
| JPH07119521A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH0422725A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6260957A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH1030479A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040205 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040830 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |