JPH01155046A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特に
吸入空気流量を直接検出せずに吸入空気流量に相関のあ
る吸気圧力と機関回転速度との検出値に基づいて燃料噴
射量を設定するように構成された電子側′ａ燃料噴射装
置に関する。

〈従来の技術〉 この種の装置にあっては、燃焼室内に吸入される空気量
に対応した基本燃料噴射量Ｔｐの設定に際し、吸気圧力
ＰＢと機関回転速度Ｎとに応じて２次元マツプに予め記
憶された基本燃料噴射量’ｒｐのデータの中から、吸気
圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて当該運
転状態に対応する基本燃料噴射量Ｔｐのデータを検索し
て求めるようにしている（特開昭５９−２０６６２４号
公報等参照）。

そして、前記基本燃料噴射量Ｔｐを、機関温度等の機関
運転状態に応じて補正すると共に、空燃比のフィードバ
ック補正値によって補正して最終的な燃料噴射量Ｔｉを
設定し、この燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の噴射
パルス信号を電磁式燃料噴射弁に出力して所定時間開弁
させることにより、前記燃料噴射量Ｔｉ相当の燃料を機
関に噴射供給するようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、高地に行って大気圧が低下した場合には、特
に吸入空気流量Ｑの小さい運転状態において排気圧力の
低下影響で新気体積効率が増大するため、低地と同じ吸
気圧力及び機関回転速度であっても実際に機関に吸入さ
れる空気量は高地で増大するが、吸気圧力ＰＢ及び機関
回転速度Ｎに対する基本燃料噴射量’ｒｐの設定が低地
を基準としているため、高地においては特に低空気量域
でベース空燃比がオーバーリーン化する。

かかる高地での空燃比リーン化を回避するために、特開
昭５８−１３３４３２号公報、特開昭５８−１３３４３
３号公報等に開示されるように大気圧や排気圧力に応じ
て補正する方法もあるが、製造バラツキによる機関の低
空気量域での充填効率のバラツキ等により常に正確に空
燃比を補正することは困難であり、アイドル運転等の低
空気量域では空燃比のフィードバック補正値に基づ（空
燃比学習制御を併用して空燃比オーバーリーン化を回避
する必要がある。

しかしながら、アイドル運転等の低空気量域での空燃比
学習が成立して高地での新気体積効率の増大に対応でき
るようになるまでは、空燃比制御をフィードパ・ンク制
御に頼る必要があるが、第９図に示すように高地での減
速時で、新気体積効率の増大が少ない運転状態（高空気
量域）から増大が大きい運転状態（低空気量域）へ短時
間で移行した場合には、制御の応答遅れによって空燃比
のオーバーリーン化をフィードバック制御で補正しきれ
ずにエンストに至る惧れがあるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気圧
力と機関回転速度とに基づいて基本燃料噴射量が設定さ
れる電子制御燃料噴射装置において、高地へ行ったとき
の空燃比変動を可及的速やかに抑止できるようにして、
高地におけるアイドル運転等の安定性を向上させること
を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関回転速
度と吸気圧力とを少なくとも含む機関運転状態を検出す
る機関運転状態検出手段と、この機関運転状態検出手段
で検出した機関回転速度と吸気圧力とに基づいて基本燃
料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段と、 機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 これにより検出された空燃比と目標空燃比とを比較して
実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように前記基本燃
料噴射量を補正するためのフィードバック補正値を比例
積分制御により設定するフィードバック補正値設定手段
と、 大気圧力を検出する大気圧力検出手段と、この大気圧力
検出手段で検出した大気圧力が所定以上の割合で変化し
ているときに前記フィードバック補正値設定手段による
フィードバック補正値の比例積分制御における制御定数
を増大補正する制御定数増大補正手段と、 それぞれの設定手段により設定された基本燃料噴射量と
フィードバック補正値とに基づいて燃料噴射量を設定す
る燃料噴射量設定手段と、この燃料噴射量設定手段で設
定した燃料噴射量に応じて燃料噴射手段を駆動制御する
燃料噴射制御手段と、 を含んで電子制御燃料噴射装置を構成するようにした。

く作用〉 かかる構成において、基本燃料噴射量設定手段は、機関
運転状態検出手段により検出された機関回転速度と吸気
圧力とに基づいて基本燃料噴射量を設定する。

フィードバック補正値設定手段は、空燃比検出手段で検
出した機関吸入混合気の空燃比を目標空燃比に近づける
ように前記基本燃料噴射量を補正するだめのフィードバ
ック補正値を比例積分制御により設定する。ここで、大
気圧検出手段で検出した大気圧が所定以上の割合で変化
しているとき、即ち、高度変化が大きいときには、制御
定数増大補正手段がフィードバック補正値設定手段によ
るフィードバック補正値の比例積分制御の制御定数を増
大させて、フィードバック補正値の応答性を向上させる
。

そして、燃料噴射量設定手段は、フィードバック補正値
と基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射量を設定し、燃料
噴射制御手段はこの燃料噴射量に応じて燃料噴射手段を
駆動制御する。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、内燃機関１には
、エアクリーナ２．吸気ダクト３．スロットルチャンバ
４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。

スロットルチャンバ４には、図示しなりｙアクセルペダ
ルと連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空
気流量Ｑを制御する。スロットル弁７には、その開度Ｔ
ＶＯを検出すると共に、アイドル位置でオンとなるアイ
ドルスイッチ８Ａを含むスロットルセンサ８が付設され
ている。前記スロットル弁７下流の吸気マニホールド５
には、吸気圧力ＰＢを検出する吸気圧センサ９（尚、吸
気圧センサ９は後述するようにして大気圧をも検出する
ので、大気圧力検出手段を兼ねるものである。）が設け
られると共に、各気筒毎に燃料噴射手段として電磁式の
燃料噴射弁１゜が設けられている。

前記燃料噴射弁１０は、後述するマイクロコンピュータ
を内蔵したコントロールユニット１１からの噴射パルス
信号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧
送されプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御さ
れた燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給する。

更に、機関の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出
する水温センサー２が設けられると共に、排気通路１３
内の排気中酸素濃度を検出することによって機関吸入混
合気の空燃比を検出する空燃比検出手段としての酸素セ
ンサー４が設けられる。また、機関回転速度Ｎを検出す
るクランク角センサ等の回転速度センサー５が設けられ
ている。上記吸気圧センサ９９回転速度センサー５等が
機関運転状態検出手段に相当する。

コントロールユニット１１は、上記のようにして検出さ
れた機関回転速度Ｎ及び吸気圧力ＰＢに基づいて基本燃
料噴射量’ｒｐを設定すると共に、この基本燃料噴射量
Ｔｐを、酸素センサー４によって検出された空燃比に基
づいて設定される空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡや冷却水温度Ｔｗ等に基づいて設定される各種補
正係数Ｃ０ＥＦ等に応じて補正して最終的な燃料噴射量
Ｔｉを設定し、この燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾
の噴射パルス信号を燃料噴射弁１０に出力することによ
り燃料噴射弁１０を駆動制御する。

即ち、本実施例において、コントロールユニット１１は
、フィードバック補正値設定手段、制御定数増大補正手
段、燃料噴射量設定手段、燃料噴射制御手段を兼ねるも
のである。

次に作用を第３図〜第５図及び第８図のフローチャート
に示す各種制御ルーチンに従って説明する。

第３図は、設定周期（例えば４祁）毎に実行される吸気
圧力検出ルーチンであり、ステップ（図中では「Ｓ」と
してあり、以下同様とする）■で吸気圧センサ９からの
出力電圧を入力し、ステップ２では該出力電圧ＶｐＢに
応じてＲＯＭに記憶した１次元マツプから吸気圧力ＰＢ
（ｍｍＨｇ）を検索により求める。

第４図は、設定周期（例えば１０ＩＩＩＳ）毎に実行さ
れる燃料噴射量演算ルーチンを示し、ステップエ１では
、前記のようにして求められた吸気圧力ＰＢの他、各種
センサからの検出信号を大刀する。

ステップ１２では、予め吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎ
とに応じて予めＲＯＭに記憶した２次元マツプからステ
ップ１１で入力したそれぞれの検出値に基づいて基本燃
料噴射量Ｔｐを検索により求める。

次のステップ１３では、水温センサ１２によって検出さ
れる冷却水温度Ｔｗやスロットルセンサ８によって検出
される機関過渡運転状態等に応じた各種補正係数Ｃ０Ｅ
Ｆを設定し、また、ステップ１４では、バッテリ電圧の
変化による燃料噴射弁１ｏの有効開弁時間の変化を補正
するための補正分子ｓを設定する。

ステップエ５では、第８図のフィードパ・ンク補正係数
設定ルーチンで設定されるフィードバック補正値として
の空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを読込み
、ステップ１６では、空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの基準値（１）からの偏差に基づいて機関運
転状態のエリア毎に学習される学習補正係数ＫＬＲＮを
読込む。

前記学習補正係数ＫＬ、ＩＮは、空燃比フィードバック
補正係数ＬＡＭＢＤＡなしで目標空燃比である理論空燃
比が得られるようにするためのものであり、機関運転状
態の複数のエリア毎に空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの基準値に対する偏差を学習して、この高度
変化分や部品バラツキ分を含む空燃比変化を示す偏差に
基づいて当該エリアの学習補正係数に、、ＲＮを順次書
き換えて記憶するようにしである。

そして、次のステップ１７では、最終的な燃料噴射量Ｔ
ｉを次式に従って演算する。

Ｔ　ｉ　＝Ｔ　ｐ　ＸＣＯＥＦＸＬＡＭＢＤＡＸ　ＫＬ
ＩＩＮ　＋Ｔ　ｓステップ１８では、ステップ１７で演
算された燃料噴射量Ｔｉを出力用レジスタにセットする
。これにより、予め定められた機関回転同期の燃料噴射
タイミングになると、Ｔｆ相当のパルス巾をもつ駆動パ
ルス信号が燃料噴射弁１ｏに出方されて、燃料噴射が行
われる。

第５図のフローチャートに示すルーチンは、空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの比例・積分制御にお
ける制御定数（比例定数及び積分定数）を増減補正する
係数Ｋを設定するルーチンであって、まずステップ２１
では、現在の運転状態がＱフラット領域であるか否かを
判定する。

このＱフラット領域とは、スロットル弁開度変化に応じ
て機関の吸入空気流量Ｑが変化しな（なる高負荷運転状
態であって、第６図に示すように機関回転速度Ｎとスロ
ットル弁開度ＴＶＯとの検出値に基づいて判別される。

ここで、現在の機関運転状態がＱフラット領域であると
判定されたときには、現在吸気圧センサ９によって検出
されている吸気圧力ＰＢが大気圧と略一致する状態であ
るため、ステップ２３へ進んで吸気圧力ＰＢを大気圧と
して設定する。なぜなら、Ｑフラット領域ではスロット
ル弁７が開かれても吸入空気流量Ｑが増加しない運転状
態であって、これはスロットル弁７の上下流側での圧力
が略一致しているからであるため、Ｑフラット領域にお
いて吸気圧センサ９によって検出された吸気圧力ＰＢは
略大気圧と略一致するとみていい。

一方、ステップ２１で現在の運転状態がＱフラット領域
でないと判定されたときには、ステップ２２へ進んで機
関ｌの始動前の状態であるか否かを判定する。始動前で
あって、ピストンが往復運動してないときには、スロッ
トル弁７の上下流側は共に大気圧であるので、ステップ
２２で始動前の状態であると判定されたときにはステッ
プ２３へ進んで現在の吸気圧力ＰＢ検出値を大気圧とし
て設定する。

尚、現在の運転状態がＱフラ・ント領域でなく、然も始
動前でもないときには、スロットル弁７の下流側に設け
られた吸気圧センサ９では大気圧を検出することができ
ないので、ステップ２３をジャンプしてステップ２４へ
進む。また、本実施例では、吸気圧センサ９を用いて大
気圧をも検出するようにしたが、大気圧検出専用の圧力
センサを設けるようにしても良い。

ステップ２４では、ステップ２３で設定された大気圧の
最新値と前回設定値との差を求め、大気圧（高度）が急
激に変化しているか否かを判定する。

そして、大気圧が略一定であって、一定高度を走行して
いる状態であるときには、ステップ２８へ進んで係数Ｋ
を１．０に設定することにより、空燃比フィードバック
補正係数ＬＡＭＢＤＡの比例積分制御における制御定数
（比例骨及び積分分）を初期値にする。

一方、高度が急激に変化していると判定されたときには
、ステップ２５へ進んで現在の運転状態が吸入空気流量
Ｑの小さい運転領域（以下、低Ｑ領域という）であるか
否かを、第７図に示すように現在の吸気圧力ＰＢと機関
回転速度Ｎとに基づいて判定する。

一般に、高度が高くなって大気圧が低（なると排気圧力
の低下によって低地に比べて新気体積効率が増大するが
、特に低Ｑ領域においてはこの新気体積効率の増大が大
きく、吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに基づいて設定
される基本燃料噴射量Ｔｐは、実際の吸入空気流量Ｑに
対応する量よりも少なく設定されて空燃比がオーバーリ
ーン化するので、本実施例では、低Ｑ領域において前記
制御定数を増大補正してフィードバック制御の応答性を
高めるようにするものである。また、吸入空気流量Ｑの
多い運転状態で、前記制御定数を増大させると、サージ
発生の原因となってしまうことからも、制御定数の増大
補正は低Ｑ？ｉｌ域のみとする。

従って、高度変化が急激であるとステップ２４で判定さ
れても、ステップ２５で低Ｑ領域でないと判定されたと
きには、ステップ２８へ進んで係数Ｋを１．０に設定す
る。

一方、大気圧（高度）変化が急激であって然も低Ｑ領域
であると判定されたときには、ステップ２６へ進んで空
燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの平均値ＬＡ
ＭＢＤＡが基準値（１）に近い値であるが否かを判定す
る。ここで空燃比フィードパ・ンク補正係数ＬＡＭＢＤ
Ａの平均値ＬＡＭＢＤＡが基準値に近い状態では、空燃
比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡなしでも空燃比
が略目標空燃比に制御されている状態であるため、制御
定数を増大補正する必要がないので、ステップ２８へ進
んで係数Ｋを１．０に設定する。

一方、ステップ２６で空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤΔの平均値ＬＡＭＢＤＡが基準値とは異なる状
態では、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡに
よって実際の空燃比を目標空燃比に制御している状態で
あり、然も、高度が急激に変化し、この高度変化による
空燃比への影響が大きい低Ｑ領域であるので、ステップ
２７へ進んで係数Ｋを通常よりも大きい１．３にするこ
とにより、空燃比フィードバック補正係数ＬＡ？ＩＢＤ
Ａの比例積分制御における制御定数を増大補正し、フィ
ードバック補正制御の応答性を向上させる。

第８図は燃料噴射量Ｔｉの設定に使用される空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを比例積分制御により
設定するルーチンを示し、第５図のフローチャートに示
すルーチンで設定された係数Ｋに基づいて補正される制
御定数を用いて比例積分制御がなされる。尚、このルー
チンは機関回転に同期して実行される。

ステップ６１では、最新の機関回転速度Ｎと基本噴射量
Ｔｐとに基づき、ＲＯＭに記憶した２次元マツプから空
燃比フィードバック制御を行う運転領域（機関の低・中
負荷運転状態）であるか否かを判定する。

前記運転領域から外れていると判定された場合は、この
ルーチンを実行することな（終了する。

つまり、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡは
、現状値（又は基準値１）にクランプされ、空燃比フィ
ードバック制御は停止される。

前記運転領域であると判定された場合は、ステップ６２
で機関回転速度Ｎと基本噴射量Ｔｐとに基づいて、フィ
ードバック制御における比例骨Ｐ及び積分分■をマツプ
からの検索により求める。

ステップ６３では、酸素センサ１４からの信号電圧Ｖｏ
２を入力し、ステップ６４でその信号電圧■。２を目標
空燃比（理論空燃比）相当の基準電圧ＶＲＥＦと比較す
ることにより、空燃比のリッチ・リーンを判定する。

空燃比がリーン（Ｖｏｚ＜ＶＲｔｙ　）のときは、ステ
ップ６５へ進んでリッチからリーンへの反転時（反転直
後）であるか否かを判定し、反転時にはステップ６６へ
進んで現在のフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの値
をａ（下側のピーク値）として記憶した後ステップ６７
へ進んで空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを
前回値に対し、ステップ６２で設定した比例骨Ｐに係数
Ｋを乗算した値だけ増大させる。

反転時以外はステップ６８へ進んでフィードパ・ンク補
正係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対してステップ６２で設
定した積分分Ｉに係数Ｋを乗算した値だけ増大させ、こ
うしてフィードバック補正係数ＬＡ？’１ＢＤＡを一定
の傾きで増大させる。尚、Ｐ〉〉１である。

このとき、係数Ｋが１．０に設定されていれば通常の割
合で空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡが増大
されるが、第５図のフローチャートに示すルーチンで１
．３に設定されているときには、通常割合よりも大きな
割合で空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡが増
大されることになる。即ち、高変度化が大きく、然も、
低Ｑ領域で空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
の平均値ＬＡＭＢＤＡが基準値１に対して偏差を有して
いるときには、係数Ｋが通常よりも大に設定されること
により、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡが
大きな割合で変化するため、空燃比を速やかに目標空燃
比である理論空燃比に制御できるものであり、第９図に
示すように、高地での減速運転において低Ｑ領域での排
気圧力影響による空燃比変動を可及的速やかに抑止して
目標空燃比に制御することができる。

一方、空燃比がリッチ（ＶＯ２＞　ＶＲ）：Ｆ　）のと
きはステップ６４からステップ６９へ進んでリーンから
リッチへの反転時であるか否かを判定し、反転時にはス
テップ７０へ進んで現状のＬＡＭＢＤΔの値をｂ（上側
のピーク値）として記憶した後、ステップ７１へ進んで
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し設
定された比例骨Ｐに係数Ｋを乗算した値だけ減少させる
。反転時以外はステップ７２へ進んでフィードバック補
正係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対して設定された積分分
Ｉに係数Ｋを乗算した値だけ減少させ、こうしてフィー
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを一定の傾きで減少させ
る。このときも、空燃比がリーン判定されたときと同様
に、係数Ｋが通常よりも大に設定されているときには変
化の傾きが大きく、フィードバック制御の応答性が大き
くなって、可及的速やかなリッチ回避制御が行えるもの
である。

尚、制御定数を係数Ｋによって増大させることにより、
空燃比を目標空燃比に制御でき、然も、この状態が学習
されて学習補正係数Ｋ　ＬＲＮが設定されると、空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤへなしでも学習補正
係数Ｋ　ＬＲＨによって目標空燃比に制御できるように
なって、空燃比フィードツマ・ンク補正係数ＬＡＭＢＤ
Ａの平均値ＬＡＭＢＤＡが基準値近傍に落ち着くように
なるため、第５図のステップ２６でＬＡＭＢＤＡζ１の
判定がなされて、係数Ｋが１．０に設定され通常の比例
積分制御に戻る。

このようにして、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを設定した後、ステップ７３へ進んで前記ステッ
プ６６で記憶したリッチからリーンへの反転時の最新値
ａと、ステップ７０で記憶したリーンからリッチへの反
転時の最新値すとの平均値（ａ＋ｂ）／２を算出する。

この平均値（ａ＋ｂ）／２は、空燃比フィードバック補
正係数ＬＡＭＢＤＡの制御中心値であり、第５図のフロ
ーチャートに示すルーチンのステップ２６での判定に用
いる。

以上のように、大気圧の変化が大きく、然も、この大気
圧変化の影響が大きい低ＱＴＪ域で、空燃比フィードバ
ック補正係数ＬＡＭＢＤＡを基準値に対して偏差を有す
る値にすることで目標空燃比に制御しようとしていると
きには、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
比例積分制御における制御定数（比例骨及び積分分）を
通常よりも増大させることにより、空燃比フィードバッ
ク制御の応答性をアップさせ、空燃比を可及的速やかに
目標空燃比に制御できるようにしたので、高地における
アイドル運転等の低Ｑｅｆｆ域における運転安定性が向
上すると共に、高地の減速時におけるエンストを回避す
ることができるものである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、大気圧力が所定以
上の割合で変化しているときにフィードバック補正値の
比例積分制御における制御定数を増大補正するようにし
たので、高地における空燃比変動をフィードバック制御
によって可及的速やかに回避できるようになるため、高
地の特にアイドル運転等の低Ｑ領域における運転安定性
を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す構成図、第３図〜第５図及び
第８図は同上実施例の各種制御ルーチンを示すフローチ
ャート、第６図及び第７図は第５図のフローチャートに
示した制御ルーチンにおける各種制御領域を示すグラフ
、第９図は従来の問題点と本発明の詳細な説明するため
のタイムチャートである。 １・・・ＩＩ関　　７・・・スロットル弁　　８・・・
スロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１０・
・・燃料噴耐昇　　１１・・・コントロールユニット　
　１２・・・水温センサ　　１４・・・酸素センサ　　
１５・・・クランク角センサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 第５図 ５ＴＡＲＴ Ｑフラット ？　　Ｎｏ　　　　　ｓｚｚ ＥＳ 如市カ前 ５２３ＹＥＳ？ Ｏ 頭え′ＦＬＰＢ −火気、斥。 第６図 団 ボ閏回九球度　Ｎ 第７図 才梁（関　回オスソじ力ＬＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　機関回転速度と吸気圧力とを少なくとも含む機関運転
   状態を検出する機関運転状態検出手段と、該機関運転状
   態検出手段で検出した機関回転速度と吸気圧力とに基づ
   いて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段
   と、 機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 該空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃比
   とを比較して実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
   に前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック
   補正値を比例積分制御により設定するフィードバック補
   正値設定手段と、大気圧力を検出する大気圧力検出手段
   と、 該大気圧力検出手段で検出した大気圧力が所定以上の割
   合で変化しているときに前記フィードバック補正値設定
   手段によるフィードバック補正値の比例積分制御におけ
   る制御定数を増大補正する制御定数増大補正手段と、 設定された基本燃料噴射量とフィードバック補正値とに
   基づいて燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と、 該燃料噴射量設定手段で設定した燃料噴射量に応じて燃
   料噴射手段を駆動制御する燃料噴射制御手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の電子制
   御燃料噴射装置。