JPH0712683A

JPH0712683A - 差動制限装置の試験装置及び試験方法

Info

Publication number: JPH0712683A
Application number: JP5177255A
Authority: JP
Inventors: Zenta Togawa; 善太戸川; Yoshihiko Oda; 嘉彦小田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1995-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】差動制限装置を、実際の走行状態をモデル化
した作動状態を含む種々の作動状態で正確に評価できる
試験装置と試験方法を提供する。【構成】差動制限装置50は電磁式の差動制限機構を有
し、この差動制限装置50を試験する試験装置1 におい
て、差動制限装置50の入力軸51、1 対の出力軸53,54 に
夫々接続された第1,第2,第3 軸20,30,40には、夫々、ト
ルクセンサ21,31,41、駆動力吸収装置22,32,42、駆動モ
ーター25,35,45に連結されたギヤボックス24,34,44、エ
ンコーダ26,36,46が付設され、制御装置10により、各機
器が制御されるとともに、検出信号が蓄積され、ディス
プレイ7 、プリンタ8 、プロッター9 等に出力される。
油圧供給系( 符号12〜19の構成) は、試験に先行して差
動制限装置50をフラッシングする為のものである。この
試験装置1 により、差動制限機構の性能を評価する種々
のデータを採ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、差動制限装置の試験装
置及びその試験方法に関し、特に、制御信号により１対
の出力軸間の差動制限力を制御可能な差動制限手段を備
えた差動制限装置を試験する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の差動装置としては、ＦＲ型
車両の左右後輪の車軸間に介設された差動装置、ＦＦ型
車両の左右の前輪の車軸間に介設された差動装置、４輪
駆動型車両におけるトランスファー装置に設けられた差
動装置、等種々の差動装置が用いられている。従来の通
常の差動装置は、ギヤ機構を主体とする構成のものであ
り、この種の差動装置の耐久性や伝達特性を試験する試
験装置として、例えば、実公平４−４３８００号公報に
は、差動装置の入力軸を動力吸収装置を介して回転駆動
機に連結し、一方の出力軸を固定し、他方の出力軸を動
力吸収装置を介して回転駆動機に連結し、実車に近い状
態で、差動装置の性能を試験し得る差動装置の噛合試験
装置が記載されている。

【０００３】一方、特開平２−１７９４４０号公報に
は、差動装置の入力軸にギヤボックスを介して回転駆動
機を連結し、左右の出力軸の一方に、変速機構を介して
モータを連結し、その変速機構をギヤボックスに連動連
結し、また、出力軸の他方に連動連結した変速機構をギ
ヤボックスに連動連結してなる回転特性試験装置が記載
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記差動装
置は、差動機能を有するのみで、差動制限機能を備えた
ものではないが、最近では、差動装置を含む差動制限装
置として、制御信号により制御可能な電磁式パイロット
多板クラッチによりメイン多板クラッチを制御するよう
にした差動制限機構や油圧式差動制限機構からなる差動
制限手段により、１対の出力軸間の差動を制限するよう
に構成した差動制限装置も実用化されている。この種の
差動制限装置においても、差動機能、差動制限機能を十
分に試験する必要があるが、従来では、差動制限装置の
性能（伝達特性、差動制限特性、差動制限力解除特性、
振動特性、摩擦特性、等々）を試験する技術は何ら提案
されていないのが実情である。本発明の目的は、差動制
限装置の差動制限手段の性能を、実際の走行状態をモデ
ル化した作動状態を含む種々の作動状態において正確に
評価できる試験装置と試験方法と提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の差動制限装置
の試験装置は、入力軸と、その入力軸に連動連結された
１対の出力軸と、制御信号により両出力軸間の差動制限
力を制御可能な差動制限手段とを備えた差動制限装置を
試験する試験装置であって、前記入力軸と両出力軸を夫
々回転駆動可能な回転駆動手段と、前記入力軸と両出力
軸の回転状態を夫々検出する検出手段と、前記差動制限
手段に制御信号を出力するとともに、前記回転駆動手段
の駆動に関する情報と前記検出手段の検出情報とに基い
て、前記差動制限手段の性能を評価する為のデータを採
る制御手段とを備えたものである。

【０００６】ここで、前記入力軸と両出力軸の１つにブ
レーキ手段を、他の１つにクラッチ手段を、残りの１つ
に減速手段を、夫々設けた構成（請求項１に従属の請求
項２）、前記入力軸にクラッチ手段を設けた構成（請求
項２に従属の請求項３）、前記入力軸にブレーキ手段を
設けた構成（請求項２に従属の請求項４）、前記入力軸
に減速手段を設けた構成（請求項２に従属の請求項
５）、前記入力軸と両出力軸の各々に、各軸に作用する
駆動力を吸収可能な駆動力吸収手段を設けた構成（請求
項１に従属の請求項６）、等の態様にも構成できる。

【０００７】請求項７の差動制限装置の試験装置は、入
力軸と、その入力軸に連動連結された１対の出力軸と、
制御信号により両出力軸間の差動制限力を制御可能な差
動制限手段とを備えた差動制限装置を試験する試験装置
であって、前記入力軸を回転駆動可能な回転駆動手段
と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検出する検
出手段と、前記差動制限手段に制御信号を出力するとと
もに、前記回転駆動手段の駆動に関する情報と前記検出
手段の検出情報とに基いて、前記差動制限手段の性能を
評価する為のデータを採る制御手段とを備えたものであ
る。ここで、前記入力軸に減速手段を設けた構成（請求
項７に従属の請求項８）、前記両出力軸の１つにブレー
キ手段を、他の１つにクラッチ手段を、夫々設けた構成
（請求項７に従属の請求項９）、等の態様にも構成でき
る。

【０００８】請求項１０の差動制限装置の試験装置は、
入力軸と、その入力軸に連動連結された１対の出力軸
と、制御信号により両出力軸間の差動制限力を制御可能
な差動制限手段とを備えた差動制限装置を試験する試験
装置であって、前記出力軸の１つを回転駆動可能な回転
駆動手段と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検
出する検出手段と、前記差動制限手段に制御信号を出力
するとともに、前記回転駆動手段の駆動に関する情報と
前記検出手段の検出情報とに基いて、前記差動制限手段
の性能を評価する為のデータを採る制御手段とを備えた
ものである。

【０００９】ここで、前記入力軸にブレーキ手段を設
け、前記出力軸の他の１つにクラッチ手段を設けた構成
（請求項１０に従属の請求項１１）、前記入力軸にクラ
ッチ手段を設け、前記出力軸の残りの１つにブレーキ手
段を設けた構成（請求項１０に従属の請求項１２）、等
の態様にも構成できる。

【００１０】請求項１３の差動制限装置の試験装置は、
入力軸と、その入力軸に連動連結された１対の出力軸
と、制御信号により両出力軸間の差動制限力を制御可能
な差動制限手段とを備えた差動制限装置を試験する試験
装置であって、前記入力軸を回転駆動可能な回転駆動手
段と、前記両出力軸の駆動力を夫々吸収可能な駆動力吸
収手段と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検出
する検出手段と、前記差動制限手段と回転駆動手段と駆
動力吸収手段を制御する制御手段であって、前記回転駆
動手段の駆動に関する情報と、前記駆動力吸収手段にお
ける駆動力吸収に関する情報と、前記検出手段からの検
出情報とを求める制御手段とを備えたものである。

【００１１】ここで、前記各検出手段が、回転速度を検
出する回転速度検出手段と、トルクを検出するトルク検
出手段とからなる構成（請求項１３に従属の請求項１
４）、前記各駆動力吸収手段が、前記制御手段からの制
御信号により駆動力吸収性能を変更可能に構成された構
成（請求項１４に従属の請求項１５）、等の態様にも構
成できる。

【００１２】請求項１６の差動制限装置の試験方法は、
入力軸と、その入力軸に連動連結された１対の出力軸
と、制御信号により両出力軸間の差動制限力を制御可能
な差動制限手段とを備えた差動制限装置を試験する試験
方法であって、前記差動制限装置が搭載される車両の走
行状態における入力軸及び／又は両出力軸の挙動をモデ
ル化した挙動を入力軸及び／又は両出力軸に発生させ、
前記差動制限手段に制御信号を入力し、その際の入力軸
及び／又は両出力軸の挙動に基いて、差動制限手段の性
能を評価する方法である。

【００１３】ここで、前記差動制限装置内にオイルを供
給して洗浄してから、前記性能評価を実行する構成（請
求項１６に従属の請求項１７）、前記出力軸の一方を回
転駆動するとともに、出力軸の他方を固定状態にして、
差動制限手段の差動制限トルクを測定する構成（請求項
１６に従属の請求項１８）、前記入力軸を回転駆動する
とともに、出力軸の１つを固定状態にして、差動制限手
段の差動制限トルクを測定する構成（請求項１６に従属
の請求項１９）、等の態様にも構成できる。

【００１４】また、前記両出力軸に差動回転を付与した
状態において、差動制限手段の差動制限トルクを測定す
る構成（請求項１６に従属の請求項２０）、前記出力軸
の一方を固定し、出力軸の他方を回転駆動することによ
り、両出力軸に差動回転を付与する構成（請求項２０に
従属の請求項２１）、前記入力軸を定速回転させ、両出
力軸を回転させながら、前記差動制限トルクを測定する
構成（請求項２０に従属の請求項２２）、等の態様にも
構成できる。

【００１５】また、前記入力軸を変化する回転速度で回
転させ、両出力軸を回転させながら、前記差動制限トル
クを測定する構成（請求項２０に従属の請求項２３）、
前記入力軸を回転駆動し、両出力軸に負荷をかけて入力
軸にトルクを作用させ、両出力軸に差動回転を付与しな
い状態において、両出力軸のトルクを測定する構成（請
求項１６に従属の請求項２４）、等の態様にも構成でき
る。

【００１６】また、前記入力軸及び出力軸の一方を固定
した状態において、出力軸の他方を回転させ、前記入力
軸及び／又は出力軸の固定を解除してから他方の出力軸
のトルクが零になるまでの時間とトルク変化とに基い
て、差動制限手段の応答性を評価する構成（請求項１６
に従属の請求項２５）、前記入力軸を回転駆動するとと
もに、両出力軸に差動回転を付与した状態において、両
出力軸の回転数差を検出し、その回転数差に基いて差動
制限手段の応答性を評価する構成（請求項１６に従属の
請求項２６）、等の態様にも構成できる。

【００１７】また、前記差動制限手段への制御信号を断
続させつつ、差動制御手段の振動を検出し、その検出し
た振動のデータに基いて差動制限手段の振動特性を評価
する構成（請求項１６に従属の請求項２７）、前記入力
軸に付加するトルクを変動させつつ、差動制御手段の振
動を検出し、その検出した振動のデータに基いて差動制
限手段の振動特性を評価する構成（請求項１６に従属の
請求項２８）、前記入力軸にトルクを付加した状態にお
いて、差動制限装置内のオイルの油温を検出し、その検
出した油温の変化率を用いて差動制限装置の耐久性を評
価する構成（請求項１６に従属の請求項２９）、等の態
様にも構成できる。

【００１８】

【発明の作用及び効果】請求項１の差動制限装置の試験
装置においては、入力軸と両出力軸とを回転駆動手段に
より夫々回転駆動可能であり、各軸の回転状態を検出手
段で検出可能であり、制御手段により、差動制限手段に
制御信号を出力し、回転駆動手段の駆動に関する情報と
検出手段の検出情報とに基いて差動制限手段の性能を評
価する。従って、差動制限装置を、車両に搭載した場合
の作動状態と同様の作動状態を含む種々の作動状態に作
動させて差動制限手段の性能を評価することができる。

【００１９】請求項２の装置においては、既存の差動装
置用試験装置の入力軸と両出力軸の１つにブレーキ手段
を、他の１つにクラッチ手段を、残りの１つに減速手段
を付加することで、既存の差動装置用試験装置を、差動
制限装置の試験装置に転用することができる。請求項３
の装置においては、入力軸にクラッチ手段を設けるた
め、モーターや自動変速機に連動連結された差動制限装
置を試験する場合等において、クラッチ手段をＯＦＦに
すれば、モーターや自動変速機の負荷の影響を排除でき
る。請求項４の装置においては、入力軸にブレーキ手段
を設け、そのブレーキ手段で入力軸をロック状態にすれ
ば、１対の出力軸の一方を回転駆動した場合に、両出力
軸は相互に逆方向に回転するため、大きな差動回転を発
生させ、差動制限手段の応答性や耐久性を検査しやすく
なる。

【００２０】請求項５の装置においては、入力軸に減速
手段を設けるため、入力軸を回転駆動することにより、
車両に搭載した場合と同様に差動制限手段の性能を試験
できるし、入力軸を小型の回転駆動手段で駆動できる。
請求項６の装置においては、入力軸と両出力軸の各々
に、駆動力吸収手段を設けるため、各軸の駆動力吸収装
置の駆動力吸収度合いを種々変化させることで、差動制
限装置を種々の作動モードで作動させることができる。

【００２１】請求項７の差動制限装置の試験装置におい
ては、入力軸にだけ回転駆動手段を設ける点で、請求項
１と異なるのみであるので、請求項１とほぼ同様に、差
動制限装置を、車両に搭載した場合の作動状態と同様の
作動状態に作動させて、差動制限手段の性能を評価する
ことができる。請求項８の装置においては、入力軸に減
速手段を設けるため、請求項５と同様の作用・効果が得
られる。請求項９の装置においては、両出力軸に夫々設
けるブレーキ手段とクラッチ手段を介して、差動制限装
置を車両に搭載したときの作動状態と同様の作動状態
で、差動制限手段の性能（トルク値、応答性等）を試験
することができる。

【００２２】請求項１０の差動制限装置の試験装置にお
いては、出力軸の１つにだけ回転駆動手段を設ける点
で、請求項１と異なるのみであるので、請求項１とほぼ
同様に、差動制限装置を、車両に搭載した場合の作動状
態と同様の作動状態に作動させて、差動制限手段の性能
を試験することができる。請求項１１の装置において
は、入力軸をブレーキ手段で固定し、一方の出力軸を回
転駆動し、他方の出力軸をフリーにすると、両出力軸
は、相互に逆転するため、回転駆動手段の回転速度を高
めなくとも、差動制限手段の差動回転を高めることがで
きるから、差動制限手段の応答性や耐久性の評価が容易
になる。請求項１２の装置においては、一方の出力軸を
回転駆動し、他方の出力軸をブレーキ手段で固定し、入
力軸をフリーにすることで、比較的小さな回転駆動力
で、差動制限手段のロックトルクや差動制限特性の評価
が可能になる。

【００２３】請求項１３の差動制限装置の試験装置にお
いては、入力軸を回転駆動手段により回転駆動でき、両
出力軸の駆動力を駆動力吸収手段により吸収でき、各軸
の検出手段により各軸の回転状態を検出できる。回転駆
動手段と駆動力吸収手段とを制御する制御手段により、
回転駆動手段の駆動に関する情報と、駆動力吸収手段に
おける駆動力吸収に関する情報と、検出手段からの検出
情報を求めることができるため、入力軸へ入力する回転
駆動力と、各出力軸から駆動力吸収手段へ吸収する駆動
力とを種々変動させた種々の作動モードであって、差動
制限装置を車両に搭載した場合における種々の作動モー
ドと同様の作動モードで作動させて、その各作動状態に
おける回転駆動手段の駆動に関する情報と、駆動力吸収
手段における駆動力吸収に関する情報と、検出手段から
の検出情報を求めることができ、これらの情報に基い
て、差動制限手段の種々の性能を評価することができ
る。

【００２４】請求項１４の装置においては、各検出手段
が回転速度検出手段とトルク検出手段とからなるため、
各検出手段により、各軸の回転速度とトルクを検出でき
る。請求項１５の装置においては、各駆動力吸収手段
が、制御信号により駆動力吸収性能を０〜１００％の範
囲に亙って変更可能である。前記０％は駆動力吸収零、
１００％は駆動力の全部を吸収する（ロック状態）状態
を示す。このような駆動力吸収手段を用いることによ
り、請求項１３の作用・効果が一層増強されることにな
る。

【００２５】請求項１６の差動制限装置の試験方法にお
いては、入力軸と１対の出力軸と、制御信号により両出
力軸間の差動制限力を制御可能な差動制限手段とを備え
た差動制限装置を試験する際に、差動制限装置が搭載さ
れる車両の走行状態における入力軸及び／又は両出力軸
の挙動をモデル化した挙動を入力軸及び／又は両出力軸
に発生させ、差動制限手段に制御信号を入力し、その際
の入力軸及び／又は両出力軸の挙動に基いて差動制限手
段の性能を評価するため、差動制限装置を車両に搭載し
た場合と同等の性能評価を行うことができる。

【００２６】請求項１７の方法においては、差動制限装
置内をオイルで洗浄してから性能試験を行うため、金属
粉や異物の影響を受けずに、正確に性能を試験できる。
請求項１８の方法においては、一方の出力軸を回転駆動
し、また、他方の出力軸を固定して差動制限トルクを測
定するため、駆動トルク又は駆動反力トルクを検出する
ことにより、簡単に差動制限手段の差動制限トルクを測
定できるし、駆動トルクも小さくて済む。請求項１９の
方法においては、入力軸を回転駆動し、出力軸の１つを
固定状態にして、差動制限トルクを測定するため、差動
制限装置を、車両に搭載した場合と同様に作用させて、
差動制限トルクを測定できる。

【００２７】請求項２０の方法においては、両出力軸に
差動回転を付与した状態で測定するため、実車において
差動を制限する状態をモデル化して性能を評価できる。
請求項２１の方法においては、他方の出力軸を回転駆動
するだけで、差動状態をモデル化できる。請求項２２の
方法においては、車両の定常走行状態をモデル化して差
動制限トルクを測定できる。請求項２３の方法において
は、車両の加減速状態をモデル化して差動制限トルクを
測定できる。

【００２８】請求項２４の方法においては、入力軸を回
転駆動し、両出力軸に負荷をかけて入力軸にトルクを作
用させ、両出力軸に差動回転を付与しない状態におい
て、両出力軸のトルクを測定することにより、駆動力の
増加状態をモデル化して差動制限手段の性能を評価でき
る。請求項２５の方法においては、入力軸及び出力軸の
一方を固定した状態において、出力軸の他方を回転さ
せ、入力軸及び／又は出力軸の固定を解除してから他方
の出力軸のトルクが零になるまでの時間とトルク変化と
に基いて、差動制限手段の応答性を評価することで、簡
単に応答性を評価することができる。

【００２９】請求項２６の方法においては、両出力軸の
回転数差を検出し、その回転数差に基いて差動制限手段
の応答性を評価するにより、簡単に応答性を評価するこ
とができる。請求項２７の方法においては、差動制限手
段への制御信号を断続させつつ、差動制限手段の振動を
検出し、その検出した振動のデータに基いて差動制限手
段の振動特性を評価することで、差動制限手段をＯＮ／
ＯＦＦするときの振動特性を簡単に評価できる。

【００３０】請求項２８の方法においては、入力軸に付
加するトルクを変動させつつ、差動制限手段の振動を検
出し、その検出した振動のデータに基いて差動制限手段
の振動特性を評価することで、駆動トルク変動時の差動
制限手段の振動特性を簡単に評価できる。請求項２９の
方法においては、差動制限装置内のオイルの油温の変化
率を検出し、その油温の変化率を用いて差動制限装置の
耐久性を簡単に評価することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、自動車の差動制限装置であっ
て、差動制限力を電気的に制御可能な差動制限機構( 通
称、EMCDという）を組み込んだ差動装置からなる差動制
限装置を試験する為の試験装置に本発明を適用した場合
の一例である。最初に、この差動制限装置の試験装置１
の全体構成について説明する。図１に示すように、差動
制限装置５０は、その前端側へ前後方向向きに延びる入
力軸５１と左右１対の出力軸５３，５４とを有し、入力
軸５１のコンパニオンフランジ５２には、第１軸２０の
フランジ２７が連結され、左側の出力軸５３には、第２
軸３０が連結され、右側の出力軸５４には、第３軸４０
が連結されている。

【００３２】前記第１軸２０には、差動制限装置５０側
から順に、その軸に作用するトルクを検出するトルクセ
ンサ２１と、その軸に作用する駆動力を可変に吸収可能
な駆動力吸収装置２２と、電磁クラッチ２３と、ギヤボ
ックス２４と、その軸の回転速度を検出するエンコーダ
２６とが図示のように設けられ、ギヤボックス２４に
は、直流モーターからなる駆動モーター２５が連結され
ている。前記駆動力吸収装置２２は、例えば、直流発電
機と、発電電力を吸収する電気抵抗とからなり、その駆
動力吸収比率を０〜１００％の範囲に亙って制御可能に
構成され、駆動力吸収比率が０％のときは駆動力吸収が
零で、第１軸２０に抵抗が作用せず、また、駆動力吸収
比率が１００％のときは第１軸２０に作用する駆動力の
全部を吸収し且つ第１軸２０をロック状態にするように
構成してある。また、駆動モータ２５からの回転駆動力
は、ギヤボックス２４で減速して第１軸２０に伝達され
る。

【００３３】前記第２軸３０には、第１軸２０と同様
に、差動制限装置５０側から順に、トルクセンサ３１
と、駆動力吸収装置３２と、電磁クラッチ３３と、駆動
モーター３５に連結されたギヤボックス３４と、エンコ
ーダ３６とが設けられている。前記第３軸４０には、第
１軸２０と同様に、差動制限装置５０側から順に、トル
クセンサ４１と、駆動力吸収装置４２と、電磁クラッチ
４３と、駆動モーター４５に連結されたギヤボックス４
４と、エンコーダ４６とが設けられている。

【００３４】前記の構成に加えて、制御制御装置１０
と、ＣＲＴディスプレイ７と、プリンタ８と、プロッタ
ー９とが設けられ、制御装置１０により、差動制限装置
５０の差動制限機構のコイル５５と、駆動力吸収装置２
２，３２，４２と、電磁クラッチ２３，３３，４３と、
駆動モーター２５，３５，４５を制御するように構成し
てあり、また、トルクセンサ２１，３１，４１からの検
出信号と、エンコーダ２６，３６，４６からの検出信号
が制御装置１０に供給される。更に、後述のように、差
動制限装置５０をフラッシングする為にオイル供給系
（符号１２〜１９の構成）が図示のように接続される場
合には、制御装置１０により、ポンプ駆動用モーター１
３と、電磁切換弁１６とが制御される。また、後述の振
動センサと油温度センサを設ける場合には、これらセン
サからの検出信号も制御装置１０に入力される。

【００３５】前記制御装置１０は、種々の検出信号をＡ
／Ｄ変換するＡＤ変換器、入力出力軸インターフェイ
ス、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを含むマイクロコンピュ
ータ、駆動力吸収装置２２，３２，４２の為の駆動回
路、電磁クラッチ２３，３３，４３の為の駆動回路、駆
動モーター２５，３５，４５の為の駆動回路、ディスプ
レイコントローラ、プリンタコントローラ、プロッター
コントローラ等で構成されている。

【００３６】前記オイル供給系を接続した場合における
オイル供給系について説明すると、オイルタンク１７か
ら差動制限装置５０に延びる油圧供給管１８，１４に
は、フィルタ１９と、ポンプ１２とが介設され、また、
差動制限装置５０からオイルタンク１７に延びる油圧排
出管１５には、電磁方向切換弁１６と、フィルタ１９と
が介設され、電磁方向切換弁１６を開位置に保持してポ
ンプ１２を駆動することにより、オイルタンク１７と差
動制限装置５０とに亙ってオイルを循環させることがで
き、また、差動制限装置５０内にオイルを供給後、電磁
方向切換弁１６を閉位置に保持することにより、差動制
限装置５０内にオイルを所定レベルまで充填した状態に
することができる。

【００３７】前記制御装置１０のマイクロコンピュータ
のＲＯＭには、差動制限機構のコイル５５と、駆動力吸
収装置２２，３２，４２と、電磁クラッチ２３，３３，
４３と、駆動モータ２５，３５，４５と、モーター１３
と、切換弁１６等を制御する一般的な制御プログラムに
加えて、後述する種々の制御の制御プログラムが予め入
力格納してあり、マイクロコンピュータのＲＡＭには、
それら制御演算に必要な種々のメモリ類が設けられてい
る。次に、前記差動制限装置５０の構成について簡単に
説明する。図２に示すように、この差動制限装置５０
は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構からなる差動機構
に電磁式の差動制限機構（一般に、EMCDという）を組み
込み、差動制限機構により、左右の出力軸５３，５４間
に差動制限トルクを付加し得るように構成したものであ
る。

【００３８】即ち、ケーシング５６に支持された入力軸
５１の先端のドライブピニオン５７が、デフケース５８
に固定されたリングギヤ５９に噛合され、遊星歯車機構
は、デフケース５８に形成されたリングギヤ６０と、ピ
ニオンギヤ６１と、サンギヤ６２と、プラネタリキャリ
ア６３とを備え、サンギヤ６２には、左後輪用の出力
軸５３が固定され、プラネタリキャリア６２には、右後
輪用の出力軸５４が固定される。前記デフケース５８と
サンギヤ６２間には、左右の出力軸５３，５４間の差動
制限トルクを制御する多板式のメインクラッチ６４が設
けられ、デフケース５８とプラネタリキャリア６３間に
は、メインクラッチ６４の接続状態を制御する電磁式の
パイロットクラッチ６５が設けられている。

【００３９】前記電磁式のパイロットクラッチ６５は、
アマチュア６６と、多板式のクラッチをなすクラッチプ
レート（デフケース５８に噛合している）及びクラッチ
ディスク（プラネタリキャリア６３に噛合している）
と、カム６７と、コイル５５と磁路形成部材６９とから
なる電磁石とを備え、前記リング状のカム６７の係合部
と、このカム６７に対向するプラネタリキャリア６３の
係合部間には複数の鋼球６８が装着され、コイル５５に
通電してパイロットクラッチ６５に磁力が作用すると、
デフケース５８の回転力によりカム６７が回転し、その
カム６７の回転力により複数の鋼球６８と傾斜状の係合
部の倍力機構を介して、プラネタリキャリア６３を左方
へ押付ける押付け力が発生し、その押付け力に応じてメ
インクラッチ６４が接続状態となる、つまり、メインク
ラッチ６４の差動制限トルクは、コイル５５へ供給され
る電流の大きさに比例するように構成してある。

【００４０】この差動制限装置５０の差動制限作用につ
いて説明する。この差動制限装置５０が搭載された車両
が定常走行する場合、駆動トルクは、デフケース５８か
らピニオンギヤ６１とピニオン軸７０に伝達し、その駆
動トルクの1/2 は、サンギヤ６２から左側の出力軸５３
に伝達され、また、駆動トルクの残りの1/2 は、プラネ
タリキャリア６３から右側の出力軸５４に伝達される。

【００４１】左側出力軸５３の負荷が右側出力軸５４の
負荷より小さい場合、パイロットクラッチ６５が駆動さ
れてメインクラッチ６４が作動すると、サンギヤ６２に
作用する駆動トクルの一部が、メインクラッチ６４のク
ラッチディスクからクラッチプレートに伝達され、その
駆動トルクがプラネタリキャリア６３を介して右側出力
軸５４に伝達される。その結果、左側出力軸５３の駆動
トルクは減少し、右側出力軸５４の駆動トルクは増加す
ることになる。

【００４２】右側出力軸５４の負荷が左側出力軸５３の
負荷より小さい場合、パイロットクラッチ６５が駆動さ
れてメインクラッチ６４が作動すると、プラネタリキャ
リア６３から駆動トルクの一部が、メインクラッチ６４
のクラッチプレートを経てクラッチディスクに伝達さ
れ、そのクラッチトルクがサンギヤ６２を介して左側出
力軸５３に伝達される。その結果、右側出力軸５４の駆
動トルクは減少し、左側出力軸５３の駆動トルクが増加
することになる。

【００４３】次に、前記差動制限装置５０を試験する試
験装置と試験方法に相当する種々の制御であって制御装
置１０により実行される制御について説明する。尚、フ
ローチャート中、符号Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，・・・）
は各ステップを示す。１〕差動制限装置１０の試験に先行して差動制限装置
５０の内部を洗浄するフラッシングに関する２通りの制
御について、図３、図４に基いて説明する。図３におい
て、最初にＳ１０において、オイル供給系（符号１２〜
１９の構成部品）の組付けが、作業者の手作業にて実行
されて、差動制限装置５０にオイル供給が可能になる
と、Ｓ１１〜Ｓ１７の制御が制御装置１０により実行さ
れる。

【００４４】最初に、切換弁１６を閉じ、ポンプ１２を
駆動し、タイマＴがスタートされ（Ｓ１１〜Ｓ１３）、
次に、Ｓ１４において、第１軸２０を駆動する為にモー
タ２５を駆動し、クラッチ２３をＯＮとし、クラッチ３
３，４３をＯＦＦとする制御が実行される。次に、タイ
マＴの計時時間Ｔが所定時間Ｔ０以上か否かの判定（Ｓ
１５）を介して、所定時間Ｔ０の間モーター２５が駆動
され、所定時間経過後に、モーター２５とクラッチ２３
がＯＦＦとされ（Ｓ１６）、次に、Ｓ１７においてオイ
ル交換が実行される。

【００４５】但し、このオイル交換の場合、作業者によ
り、差動制限装置５０内の鉄粉や異物の混入したオイル
をドレンポート９から排出後、ドレンポート９を閉じ、
オイルタンク１７内の新しいオイルを差動制限装置５０
内にポンプ１２を介して所定レベルまで充填することに
より、オイルが交換される。その後、オイル供給系が取
り外され、オイル供給ポート８とドレンポート９が閉じ
られると、差動制限装置５０の洗浄が終了する。このよ
うに、差動制限装置５０をオイルでフラッシングするこ
とにより、差動制限装置５０内の鉄粉や異物を確実に除
去し、鉄粉や異物により差動制限装置５０の性能に悪影
響がでるのを防止することができる。

【００４６】図４は、オイルを循環させつつフラッシン
グする制御を示すもので、オイル供給系の組付け（Ｓ２
０）を前記同様に実行後、最初に、切換弁１６を開き、
ポンプ１２を駆動し、タイマＴがスタートされる（Ｓ２
１〜Ｓ２３）。次に、前記と同様に、クラッチ２３をＯ
Ｎ、クラッチ３３，４３をＯＦＦとし、タイマＴに設定
した所定時間Ｔ０の間、モーター２５を駆動し、その後
モーター２５とクラッチ２３をＯＦＦとする制御が実行
され（Ｓ２４〜Ｓ２６）、その後、差動制限装置５０内
にオイルを充填状態にしたまま、オイル供給系が取り外
される（Ｓ２７）。このように、オイルを循環させつ
つ、フラッシングすることで、差動制限装置５０内の鉄
粉や異物を確実に除去することができる。尚、以下に説
明する制御は、差動制限装置５内に所定レベルまでオイ
ルを充填してからオイル供給系を取り外した状態におい
て実行される制御である。

【００４７】２〕差動制限装置５０のコイル５５のコ
イル電流ｉと、入力軸５１の回転数（回転速度）Ｎと、
入出力軸５１，５３，５４のトルク配分の関係を試験す
る制御について説明する。図５に示すように、最初に、
駆動力吸収装置３２をロック状態（１００％駆動力吸
収）に設定し（Ｓ３０）、次にクラッチ２３をＯＮ、ク
ラッチ３３，４３をＯＦＦとし、且つモーター２５を比
較的低い回転数で駆動させ（Ｓ３１）、次にエンコーダ
２６の検出信号から第１軸２０の回転数Ｎが検出され
（Ｓ３２）、次にコイル５５のコイル電流ｉが、所定の
マップと回転数Ｎとに基いて設定されて出力される（Ｓ
３３）。

【００４８】次に、トルクセンサ２１，３１，４１より
トルクが検出され（Ｓ３４）、次に検出したトルク値に
基いて第２，第３軸３０，４０のトルク配分が演算さ
れ、次に、第１軸２０の回転数Ｎが所定値Ｎ０以上か否
か判定して、 No のときには、Ｓ３７においてモーター
２５の回転数を所定量だけ増加させてから、Ｓ３２以降
が繰り返され、以上の制御を繰り返し実行していって、
データをメモリに蓄積し、第１軸２０の回転数Ｎが所定
値Ｎ０以上になると、Ｓ３８において、蓄積したデータ
（モータ２５の回転数、第１軸の回転数Ｎ、コイル電流
ｉ、検出トルク、トルク配分等のデータ）がディスプレ
イ７に表示出力されるとともにプリンタ８によりプリン
トアウトされ、この試験の制御が終了する。以上のよう
にして得たモーター２５の回転数、第１軸の回転数Ｎ、
コイル電流ｉ、検出トルク、トルク配分のデータを解析
（制御装置１０による自動解析、又は作業者による手動
解析）して、差動制限装置５０の性能を評価できる。

【００４９】３〕差動制限装置５０の差動回転数とロ
ックトルクの関係を調べる為に、モーター２５を一定回
転数で駆動し、第２軸３０に作用する負荷を変え、第
２，第３軸３０，４０間の差動回転数を変えながら行う
制御について説明する。図６に示すように、最初に、次
にクラッチ２３をＯＮ、クラッチ３３，４３をＯＦＦと
し、且つモーター２５を一定の回転数で駆動させ（Ｓ４
０）、次に駆動力吸収装置３２を低い吸収率で作動させ
（Ｓ４１）、次にエンコーダ３１，４１の検出信号から
第２，第３軸３０，４０の回転数が検出され（Ｓ４
２）、次に第２，第３軸３０，４０の回転数差ΔＮが演
算され（Ｓ４３）、次に、所定のマップによりコイル電
流ｉを設定して出力され（Ｓ４４）、次にトルクセンサ
２１，３１，４１の検出信号からトルクが検出され（Ｓ
４５）、第２，第３軸３０，４０のトルク配分が演算さ
れる（Ｓ４６）。

【００５０】次に、Ｓ４７において、第２，第３軸３
０，４０の回転数差ΔＮが所定値Ｃ以上か否かの判定が
なされ、ΔＮ＜Ｃのときには、Ｓ４８において駆動力吸
収装置３２の吸収率をアップしてから、Ｓ４２以降が繰
り返し実行されてデータがメモリに蓄積され、ΔＮ≧Ｃ
になると、Ｓ４９において、蓄積したデータ（回転数差
ΔＮ、検出トルク、トルク配分、コイル電流ｉ等のデー
タ）が、ディスプレイ７に表示出力されるとともにプリ
ンタ８によりプリントアウトされ、この試験の制御が終
了する。以上のようにして得たデータを用いて、図７に
示すように、第２，第３軸３０，４０の差動回転数ΔＮ
と、差動制限トルク（フリー〜ロックまでの差動制限ト
ルク）の関係を評価することができる。

【００５１】４〕差動制限装置５０の差動回転数とロ
ックトルクの関係を調べる為に、モーター２５を回転数
を変えつつ駆動し、第２軸３０に負荷を作用させ、第
２，第３軸３０，４０間の差動回転数を変えて行う制御
について説明する。図８に示すように、最初に、次にク
ラッチ２３をＯＮ、クラッチ３３，４３をＯＦＦとし、
且つモーター２５を比較的低い回転数で駆動させ（Ｓ５
０）、次に駆動力吸収装置３２を一定の吸収率で作動さ
せ（Ｓ５１）、次にエンコーダ３１，４１の検出信号か
ら第２，第３軸３０，４０の回転数が検出され（Ｓ５
２）、次に第２，第３軸３０，４０の回転数差ΔＮが演
算され（Ｓ５３）、次に、所定のマップによりコイル電
流ｉが設定されて出力され（Ｓ５４）、次にトルクセン
サ２１，３１，４１の検出信号からトルクが検出され
（Ｓ５５）、第２，第３軸３０，４０のトルク配分が演
算される（Ｓ５６）。

【００５２】次に、Ｓ５７において、第２，第３軸３
０，４０の回転数差ΔＮが所定値Ｃ以上か否かの判定が
なされ、ΔＮ＜Ｃのときには、Ｓ５８においてモーター
２５の回転数を所定量増加してから、Ｓ５２以降が繰り
返し実行されてデータがメモリに蓄積され、ΔＮ≧Ｃに
なると、Ｓ５９において、蓄積したデータ（モーター２
５の回転数、回転数差ΔＮ、検出トルク、トルク配分、
コイル電流ｉ等のデータ）が、ディスプレイ７に表示出
力されるとともにプリンタ８によりプリントアウトさ
れ、この試験の制御が終了する。以上のようにして得た
データを用いて、前記の図７に示すように、第２，第３
軸３０，４０の差動回転数ΔＮと、差動制限トルク（フ
リー〜ロックまでの差動制限トルク）の関係（図中の特
性Ｌ１で示す）を評価することができる。

【００５３】５〕差動制限装置５０を搭載した車両に
おいてエンジンブレーキを作動させたときの差動制限装
置５０の特性を調べる為に、駆動力吸収装置３２をロッ
ク状態とし、モーター４５の回転数を変えて行う制御に
ついて説明する。図９に示すように、最初に、駆動力吸
収装置３２がロック状態に設定され（Ｓ６０）、次にク
ラッチ４３をＯＮ、クラッチ２３，３３をＯＦＦとし
て、モーター４５を比較的低い回転数で作動させ（Ｓ６
１）、次にエンコーダ３１，４１からの検出信号に基い
て第２，第３軸３０，４０の回転数が検出され、かつモ
ーター４５の回転数Ｎが演算される（Ｓ６２）、次にコ
イル電流ｉが所定のマップに基いて設定されて出力され
（Ｓ６３）、次にトルクセンサ２１，３１，４１からの
検出信号に基いてトルクが検出され（Ｓ６４）、次にそ
の検出トルクに基いて第２，第３軸３０，４０のトルク
配分が演算される（Ｓ６５）。

【００５４】次に、モーター４５の回転数Ｎが所定値Ｃ
１以上か否かの判定がなされ、その判定の結果、Ｎ＜Ｃ
１のときには、Ｓ６７においてモーター４５の回転数Ｎ
を所定量増加させてから、Ｓ６１以降の制御が実行され
て、データがメモリに蓄積されていき、Ｎ≧Ｃ１になる
と、Ｓ６８において蓄積したデータ（モーター４５の回
転数、コイル電流ｉ、トルク、トルク配分、等のデー
タ）が、ディスプレイ７に表示出力されるとともにプリ
ンタ８によりプリントアウトされ、制御が終了する。こ
うして得たデータから、エンジンブレーキ作動時の差動
制限装置５０の特性を評価することができる。

【００５５】６〕差動制限装置５０のロックアップト
ルクと、エンジンのスロットル開度との関係を調べる為
に、入力トルクを変えてトルク値を測定する制御につい
て説明する。図１０に示すように、最初に、クラッチ２
３をＯＮ、クラッチ３３，４３をＯＮとし、モーター２
５を所定の回転数、トルクで駆動させ（Ｓ７０）、次に
コイル電流ｉを所定のマップに基いて設定して出力し
（Ｓ７１）、次に駆動力吸収装置３３，４３を所定の吸
収率で作動させ（Ｓ７２）、次にトルクセンサ２１の検
出信号から第１軸２０のトルクを検出し（Ｓ７３）、次
に駆動力吸収装置３２をフリー状態に設定し（Ｓ７
４）、次にトルクセンサ４１からの検出信号に基いて第
３軸４０のトルクを検出し（Ｓ７５）、次に第２，第３
軸３０，４０のトルク配分を演算する（Ｓ７６）。但
し、この場合、駆動力吸収装置３２がフリーに設定して
あるため、第３軸４０に入力トルクの全部が伝達され、
第３軸４０のトルクがロックトルクに相当するものであ
る。

【００５６】次に、Ｓ７７においてコイル電流ｉが所定
値Ｃ２以上か否か判定され、ｉ＜Ｃ２のときには、Ｓ７
８において、駆動力吸収装置３２，４２の吸収率を所定
量増加してから、Ｓ７１以降が繰り返し実行されてデー
タがメモリに蓄積されていき、ｉ≧Ｃ２になると、Ｓ７
９において蓄積したデータ（第１軸２０のトルク、第３
軸のトルク、トルク配分、コイル電流ｉ等のデータ）
が、ディスプレイ７に表示出力されるとともにプリンタ
８によりプリントアウトされ、制御が終了する。こうし
て得られたデータを解析することで、図１１に示すよう
な、入力トルクと差動制限装置５０の差動制限トルクの
関係（図中特性Ｌ２で示す）が得られるので、それに基
いて差動制限装置５０の性能を評価し、その合否を判定
することができる。

【００５７】７〕差動制限装置５０のロック状態を解
除するときのロック解除特性を調べる為に行う制御につ
いて説明する。尚、この制御は入力軸５１を固定した状
態で行うものである。図１２に示すように、最初に、ク
ラッチ４３をＯＮ、クラッチ２３，３３をＯＦＦとし、
かつ駆動力吸収装置２２，３３をロック状態に設定し
（Ｓ８０）、次にコイル電流ｉを所定のマップに基いて
設定して出力し（Ｓ８７）、次にモーター４５を十分な
トルクで駆動させ（Ｓ８２）、次にトルクセンサ４１か
らの検出信号に基いて第３軸４０のトルクＴ３を検出し
（Ｓ８３）、その第３軸４０のトルクＴ３が所定値Ｃ３
以上か否か判定し（Ｓ８４）、Ｔ３＜Ｃ３のときには、
Ｓ８３、Ｓ８４を繰り返えすが、モータ４５を十分なト
ルクで駆動する関係上、直ちにＴ３≧Ｃ３となってＳ８
５へ移行する。

【００５８】次に、コイル電流ｉがＯＦＦとされ（Ｓ８
５）、次にタイマＴがスタートされ（Ｓ８６）、次にト
ルクセンサ４１の検出信号に基いて第３軸４０のトルク
Ｔ３が検出され（Ｓ８７）、次にその検出トルクＴ３が
略零か否か判定され（Ｓ８８）、Ｔ３≧０のうちは、Ｓ
８７、Ｓ８８が繰り返されてデータがメモリに蓄積さ
れ、検出トルクＴ３が略零になると、タイマＴが停止さ
れ（Ｓ８９）、次に、蓄積したデータ（Ｓ８７で検出し
たトルクＴ３、タイマＴの計時時間等のデータ）がディ
スプレイ７に表示出力されるとともにプリンタ８により
プリントアウトされ、その後制御が終了する。こうして
得られたデータに基いて、図１４に示す特性Ｌ３が得ら
れ、その特性３に基いて差動制限装置５０の性能を評価
し、その合否が判定される。前記タイマＴによる計時時
間Ｔから、差動制限機構がロックからロック解除される
までの時間が得られるが、このロック解除時間は、差動
制限機構の応答性を示すもので、応答時間が設定値τよ
りも長いものは不合格とされる。

【００５９】８〕差動制限装置５０のロック状態を解
除するときロック解除特性を調べる為に行う制御につい
て説明する。尚、この制御は入力軸５１を回転させた状
態で行うものである。図１３に示すように、最初に、ク
ラッチ２３をＯＮ、クラッチ３３，４３をＯＦＦとし
（Ｓ１００）、次に、駆動力吸収装置３２を所定の吸収
率で作動させ、かつ駆動力吸収装置２２，４２をフリー
状態に設定し（Ｓ１０１）、次にコイル電流ｉを所定の
マップに基いて設定して出力し（Ｓ１０２）、次にモー
ター２５を十分なトルクで駆動させ（Ｓ１０３）、次に
トルクセンサ３１からの検出信号に基いて第２軸３０の
トルクＴ２を検出し（Ｓ１０４）、その第２軸３０のト
ルクＴ２が所定値Ｃ２以上か否か判定し（Ｓ１０５）、
Ｔ２＜Ｃ２のときには、Ｓ１０４，Ｓ１０５を繰り返え
すが、モーター２５を十分なトルク駆動する関係上、直
ちにＴ２≧Ｃ２となってＳ１０６へ移行する。

【００６０】次に、コイル電流ｉがＯＦＦとされ（Ｓ１
０６）、次にタイマＴがスタートされ（Ｓ１０７）、次
にトルクセンサ３１の検出信号に基いて第２軸３０のト
ルクＴ２が検出され（Ｓ１０８）、次にその検出トルク
Ｔ２が略零か否か判定され（Ｓ１０９）、Ｔ２＞０のう
ちは、Ｓ１０８，Ｓ１０９が繰り返されてデータがメモ
リに蓄積され、検出トルクＴ２が略零になると、タイマ
Ｔが停止され（Ｓ１１０）、次に、蓄積したデータ（Ｓ
１０８で検出したトルクＴ２、タイマＴの計時時間等の
データ）がディスプレイ７に表示出力されるとともにプ
リンタ８によりプリントアウトされ、その後制御が終了
する。こうして得られたデータに基いて、前記の場合と
同様に、図１４に示す特性Ｌ３が得られるが、前記タイ
マＴによる計時時間Ｔから、差動制限機構がロックから
ロック解除されるまでの時間が得られる。このロック解
除時間は、差動制限機構の応答性を示し、応答時間が設
定値τよりも長いものは不合格とされる。

【００６１】９〕差動制限装置５０の騒音・振動特性
を調べる為の制御について説明する。但し、この制御の
開始に先行して、差動制限装置５０のケーシング５６
に、その振動を検出する振動センサ（図示略）が付設さ
れ、その検出信号が制御装置１０へ入力される。尚、こ
の制御は、コイル電流を微小時間間隔でＯＮ／ＯＦＦさ
せる場合に発生するスティック／スリップの振動特性を
調べる為の制御である。図１５に示すように、最初に、
クラッチ２３をＯＮ、クラッチ３３，４３をＯＦＦとし
（Ｓ１２０）、次に駆動力吸収装置３２，４２を異なる
吸収率（つまり、異なる負荷）で作動させ（Ｓ１２
１）、次にモーター２５を所定の回転数で駆動させる
（Ｓ１２２）。

【００６２】次に、カウンタＩを０にリセットし（Ｓ１
２３）、次にコイル電流ｉを最大値に設定して出力し
（Ｓ１２４）、次に、振動センサからの検出信号を読込
んで振動を検出し（Ｓ１２５）、次にコイル電流ｉをＯ
ＦＦとし（Ｓ１２６）、次に振動センサからの検出信号
を読込んで振動を検出し（Ｓ１２７）、次にカウンタＩ
を１だけインクリメントし（Ｓ１２８）、次にカウンタ
Ｉのカウント値Ｉが所定値Ｃ５以上か否か判定し、Ｉ＜
Ｃ５のときには、Ｓ１２４〜Ｓ１２９を繰り返し実行し
てデータが蓄積され、Ｉ≧Ｃ５になると、Ｓ１３０にお
いて蓄積されたデータ（検出振動、経過時間等のデー
タ）がディスプレイ７に表示出力されるとともにプロッ
ター９でプリントアウトされ、次に、Ｓ１３１において
その表示された振動データ又はプリントアウトされた振
動データに基いて、差動制限装置５０の振動特性が解析
され、その振動特性が、良品のマスタ品の差動制限装置
の振動特性よりも悪いときには不合格とされる。

【００６３】１０〕差動制限装置５０の騒音振動特性
を調べる為の制御について説明する。但し、この制御の
実行に先行して、差動制限装置５０のケーシング５６
に、その振動を検出する振動センサ（図示略）が付設さ
れ、その検出信号が制御装置１０へ入力される。尚、こ
の制御は、コイル電流ｉが一定で、車速が増大する場合
に発生するジャダー現象の振動特性を調べる為の制御で
ある。図１６に示すように、最初に、クラッチ２３をＯ
Ｎ、クラッチ３３，４３をＯＦＦとし（Ｓ１４０）、次
に駆動力吸収装置３２，４２を異なる吸収率（つまり、
異なる負荷）で作動させ（Ｓ１４１）、次にモーター２
５を所定の回転数で駆動させる（Ｓ１４２）。

【００６４】次に、カウンタＩを０にリセットし（Ｓ１
４３）、次にコイル電流ｉを所定値に設定して出力し
（Ｓ１４４）、次に、振動センサからの検出信号を読込
んで振動を検出し（Ｓ１４５）、次にモーター２５の回
転数を所定量アップさせ（Ｓ１４６）、次にカウンタＩ
を１だけインクリメントし（Ｓ１４７）、次にカウンタ
Ｉのカウント値Ｉが所定値Ｃ６以上か否か判定し（Ｓ１
４８）、Ｉ＜Ｃ６のときには、Ｓ１４５〜Ｓ１４８を繰
り返し実行してデータが蓄積され、Ｉ≧Ｃ６になると、
Ｓ１４９において蓄積されたデータ（検出振動、経過時
間等のデータ）がディスプレイ７に表示出力されるとと
もにプロッター９でプリントアウトされ、次に、Ｓ１５
０においてその表示された振動データ又はプリントアウ
トされた振動データに基いて、差動制限装置５０の振動
特性が解析され、その振動特性が、良品のマスタ品の差
動制限装置の振動特性よりも悪いときには不合格とされ
る。

【００６５】１１〕差動制限装置５０のギヤ類の噛み
合いの良否を評価する為に、差動制限装置５０内のオイ
ルの油温を調べる為の制御について説明する。但し、こ
の制御に先行して、前記差動制限装置５０のケーシング
５６のドレンポート９に油温センサ（図示略）が装着さ
れ、その検出信号が制御装置１０に供給される。図１７
に示すように、最初に、クラッチ２３をＯＮ、クラッチ
３３，４３をＯＦＦとし（Ｓ１６０）、次に駆動力吸収
装置３２，４２を異なる吸収率（つまり、異なる負荷）
で作動させ（Ｓ１６１）、次にモーター２５を所定の回
転数で駆動させる（Ｓ１６２）。

【００６６】次に、カウンタＩが０にリセットされ（Ｓ
１６３）、次にコイル電流ｉを所定値に設定して出力さ
れ（Ｓ１６４）、次に油温センサの検出信号を読み込ん
で油温が検出され（Ｓ１６５）、次にモーター２５の回
転数を所定量アップさせ（Ｓ１６６）、次にカウンタＩ
を１だけインクリメントし（Ｓ１６７）、次にカウンタ
Ｉのカウント値Ｉが所定値Ｃ７以上か否か判定し（Ｓ１
６８）、Ｉ＜Ｃ７のときには、Ｓ１６５〜Ｓ１６８を繰
り返し実行してデータが蓄積され、Ｉ≧Ｃ７になると、
油温上昇率と、油温平衡値が演算され（Ｓ１６９）、次
にＳ１７０において蓄積されたデータ（油温上昇率、油
温平衡値等のデータ）がディスプレイ７に表示出力され
るとともにプロッター９でプリントアウトされ、その表
示された油温特性データ又はプリントアウトされた油温
特性データに基いて、差動制限装置５０の油温上昇特性
が解析され、その油温上昇特性特性が、良品のマスタ品
の差動制限装置の油温上昇特性よりも悪いときには不合
格とされる。

【００６７】次に、差動制限装置の試験装置及び試験方
法の種々の別実施例について、図１８〜図３０を参照し
つつ簡単に説明する。尚、以下の別実施例の差動制限装
置の試験装置は、従来の４輪駆動車のセンター差動装置
を含むトランスファ装置を試験する為の試験装置に、種
々の組合せにて、クラッチ、ブレーキ、減速機、トルク
計等を組み込んだ構成のものである。

【００６８】最初に、以下の諸別実施例に係る、電磁式
の差動制限機構（ＥＭＣＤ）を組み込んだトランスファ
装置（以下、トランスファという）の構成について、図
１８により説明する。図１８に示すように、このトラン
スファ８０には、４輪駆動車のエンジンと変速機からな
るパワーユニットからの駆動力を入力する入力軸８１、
後輪へ駆動力を伝達する出力軸８２、前輪ヘ駆動力を伝
達する出力軸８３、入力軸８１と出力軸８２間に介設さ
れた差動機構８４、入力軸８１と出力軸８２間の差動を
制限する電磁式の差動制限機構８５（ＥＭＣＤ）、入力
軸８１から出力軸８３へ駆動力を伝達するチェーン機構
８６等が設けられている。

【００６９】次に、前記トランスファ８０を試験する試
験装置の６つの実施例（１２通りの試験装置）について
説明する。１〕図１９に示す試験装置には、トランスファ８０の
入力軸８１、出力軸８１、出力軸８３に夫々接続される
第１軸９１、第２軸９２、第３軸９３が設けられ、更
に、第１軸９１を駆動する為のモーター１、第２軸９２
を駆動する為のモーター２、第３軸９３を駆動する為の
モーター３も設けられている。また、第１軸９１には電
磁クラッチが介設され、第２軸９２には減速機が介設さ
れ、第３軸９３にはブレーキが介設され、また、第２軸
９２にはその軸に作用するトルクを検出するトルク計が
付設されている。

【００７０】コントローラには、クラッチと減速機とブ
レーキを夫々制御する制御プログラム、トルク計からの
検出信号からトルクを検出する検出プログラム、ＥＭＣ
Ｄを制御する制御プログラム、等が格納されているが、
これらについての説明は省略する。尚、図中、信号線
は、その信号線を付した機器のみが作動又は駆動される
ことを示すものであり、作動又は駆動されない機器には
信号線を図示省略してあり、このことは以下の諸実施例
においても同様である。この試験装置においては、モー
ター２により第２軸９２を回転駆動し、第１軸９１のク
ラッチをＯＦＦとしてフリー状態とし、第３軸９３をブ
レーキにより固定し、ＥＭＣＤをロック状態や非ロック
の差動制限状態にした状態で、ＥＭＣＤの諸特性につい
て試験するように構成してある。

【００７１】図２０に示す試験装置においては、第３軸
９３にトルク計を付設して反力側のトルクを検出するよ
うにした構成以外は、図１９の試験装置と同様である。
図１９、図２０の試験装置においては、第１軸９１のク
ラッチをＯＦＦとすることにより、モーター１の慣性の
影響を排除できるためＥＭＣＤの諸特性を精度良く測定
できる。図１９、図２０の試験装置においては、第２軸
９２から駆動トルクを入力するため、入力トルクが比較
的小さくてもよいので、電力を節減でき、また、自動変
速機とトランスファ８０とを接続した状態でも試験でき
る。そして、第１軸９１にクラッチを介設したので、ク
ラッチをＯＦＦ（分断）とすることにより、第１軸９１
に接続されたモーター１や自動変速機の負荷抵抗の影響
なしに試験することができる。

【００７２】２〕図２１に示す試験装置においては、
第１軸９１にクラッチを介設し、第２軸９２にブレーキ
を介設し、第３軸９３に減速機を介設するとともに第３
軸９３にトルク計を付設し、モーター３により第３軸９
３を回転駆動し、第１軸９１のクラッチをＯＦＦにして
フリーとし、第２軸９２をブレーキにより固定し、ＥＭ
ＣＤをロック状態や非ロックの差動制限状態にした状態
で、ＥＭＣＤの諸特性について試験するように構成して
ある。図２２の試験装置においては、トルク計を第２軸
９２に付設して反力側のトルクを検出するようにした構
成以外は、図２１の試験装置と同様である。図２１、図
２２の試験装置においては、第３軸９３から駆動トルク
を入力するため、前記図１９、図２０の試験装置と同様
の作用・効果が得られる。

【００７３】３〕図２３に示す試験装置においては、
第１軸９１にブレーキを介設し、第３軸９３にクラッチ
を介設した構成以外は、図１９の試験装置と同様であ
る。この試験装置においては、第２軸９２を回転駆動
し、第１軸９１をブレーキにより固定し、第３軸９３の
クラッチをＯＦＦとしてフリーとし、ＥＭＣＤをロック
状態や非ロックの差動制限状態にした状態で、ＥＭＣＤ
の諸特性について試験するように構成してある。第２軸
９２にトルク計を付設し、入力側のトルクを検出するよ
うになっている。

【００７４】図２４に示す試験装置においては、第１軸
９１にトルク計を付設して反力側のトルクを検出するよ
うにした構成以外は、図２３の試験装置と同様である。
図２３、図２４の試験装置においては、第２軸９２に対
して第３軸９３が逆転して、ＥＭＣＤの差動回転数が高
くなるため、ＥＭＣＤのロック応答性を試験したり、耐
久性を試験したりする上で、非常に有利である。また、
第１軸９１を固定に保持するため、第１軸９１に接続さ
れたモーター１や自動変速機の影響を受けることもな
い。

【００７５】４〕図２５に示す試験装置においては、
第１軸９１にブレーキを介設し、また、第２軸９２にク
ラッチを介設し、第３軸９３に減速機を介設するととも
に第３軸９３にトルク計を付設してあり、モーター３を
回転駆動して第３軸９３を回転駆動し、第１軸９１をブ
レーキにより固定し、第２軸９２のクラッチをＯＦＦと
してフリーにし、ＥＭＣＤをロック状態や非ロックの差
動制限状態にした状態で、ＥＭＣＤの諸特性を試験する
ように構成してあり、その他の構成については、図１９
の試験装置と同様である。図２６の試験装置において
は、第１軸９１にトルク計を付設して反力側のトルクを
検出するようにした構成以外は、図２５の試験装置と同
様である。図２５、図２６の試験装置においては、第３
軸９３から駆動トルクを入力するが、第３軸９３に対し
て、第２軸９２が逆転するため、図２３、図２４の試験
装置と同様の作用・効果が得られる。

【００７６】５〕図２７の試験装置においては、第１
軸９１に減速機を介設するとともに第１軸９１にトルク
計を付設し、第２軸９２にブレーキを介設し、第３軸９
３にクラッチを介設し、モーター１により第１軸９１を
回転駆動し、第２軸９２をブレーキにより固定し、第３
軸９３のクラッチをＯＦＦとしてフリーにし、ＥＭＣＤ
をロック状態や非ロックの差動制限状態にした状態で、
ＥＭＣＤの諸特性を試験するように構成してあり、その
他の構成については図１９の試験装置と同様である。図
２８の試験装置においては、第２軸９２にトルク計を付
設して反力側のトルクを検出するようにした構成以外
は、図２７の試験装置と同様である。図２７、図２８の
試験装置においては、第１軸９１から駆動トルクを入力
するため、実際の４輪駆動車に搭載した場合と同様の駆
動条件で駆動できるから、ＥＭＣＤの差動トルクを測定
したり、差動制限の応答性を試験したりする上で有利で
ある。

【００７７】６〕図２９の試験装置においては、第１
軸９１に減速機を介設するとともに第１軸９１にトルク
計を付設し、第２軸９２にクラッチを介設し、第３軸９
３にブレーキを介設し、モーター１により第１軸９１を
回転駆動し、第２軸９２のクラッチをＯＦＦにしてフリ
ーとし、第３軸９３をブレーキで固定し、ＥＭＣＤをロ
ック状態や非ロックの差動制限状態にした状態で、ＥＭ
ＣＤの諸特性を試験するように構成してあり、その他の
構成については図１９の試験装置と同様である。図３０
の試験装置においては、第３軸９３にトルク計を付設し
て反力側のトルクを検出するようにした構成以外は、図
２９の試験装置と同様である。図２９、図３０の試験装
置においては、第１軸９１から駆動トルクを入力するた
め、図２７、図２８の試験装置と同様の作用・効果が得
られる。

【００７８】尚、前記実施例は、電磁式の差動制限機構
（ＥＭＣＤ）を組み込んだ差動制限装置５０，８０を試
験する試験装置と試験方法に本発明を適用した場合であ
るが、油圧式の差動制限機構を組み込んだ差動制限装置
にも、本発明を同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る差動制御装置の試験装置の全体構
成図である。

【図２】図１の差動制御装置の断面図である。

【図３】図１の試験装置の制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図４】図１の試験装置の制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図５】図１の試験装置の制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図６】図１の試験装置の制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図７】図１の差動制限装置の差動回転数と差動制限ト
ルクの特性図である。

【図８】図１の試験装置の制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図９】図１の試験装置の制御プログラムのフローチャ
ートである。

【図１０】図１の試験装置の制御プログラムのフローチ
ャートである。

【図１１】図１の差動制限装置のスロットル開度と差動
制限トルクの特性図である。

【図１２】図１の試験装置の制御プログラムのフローチ
ャートである。

【図１３】図１の試験装置の制御プログラムのフローチ
ャートである。

【図１４】図１の差動制限装置の差動解除特性図であ
る。

【図１６】図１の試験装置の制御プログラムのフローチ
ャートである。

【図１７】図１の試験装置の制御プログラムのフローチ
ャートである。

【図１８】別実施例に係るトランスファ装置の概略構成
図である。

【図１９】図１８のトランスファを試験する試験装置の
第１実施例の構成図である。

【図２０】図１９の試験装置を変形した変形例の試験装
置の構成図である。

【図２１】図１８のトランスファを試験する試験装置の
第２実施例の構成図である。

【図２２】図２１の試験装置を変形した変形例の試験装
置の構成図である。

【図２３】図１８のトランスファを試験する試験装置の
第３実施例の構成図である。

【図２４】図２３の試験装置を変形した変形例の試験装
置の構成図である。

【図２５】図１８のトランスファを試験する試験装置の
第４実施例の構成図である。

【図２６】図２５の試験装置を変形した変形例の試験装
置の構成図である。

【図２７】図１８のトランスファを試験する試験装置の
第５実施例の構成図である。

【図２８】図２７の試験装置を変形した変形例の試験装
置の構成図である。

【図２９】図１８のトランスファを試験する試験装置の
第６実施例の構成図である。

【図３０】図２９の試験装置を変形した変形例の試験装
置の構成図である。

【符号の説明】

１差動制限装置の試験装置１０制御装置２０，３０，４０第１，第２，第３軸２１，３１，４１トルクセンサ２２，３２，４２駆動力吸収装置２３，３３，４３クラッチ２５，３５，４５駆動モーター２６，３６，４６エンコーダ５０，８０差動制限装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸と、その入力軸に連動連結された
１対の出力軸と、制御信号により両出力軸間の差動制限
力を制御可能な差動制限手段とを備えた差動制限装置を
試験する試験装置であって、前記入力軸と両出力軸を夫々回転駆動可能な回転駆動手
段と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検出する検出手
段と、前記差動制限手段に制御信号を出力するとともに、前記
回転駆動手段の駆動に関する情報と、前記検出手段の検
出情報とに基いて、前記差動制限手段の性能を評価する
為のデータを採る制御手段と、を備えたことを特徴とする差動制限装置の試験装置。
【請求項２】前記入力軸と両出力軸の１つにブレーキ
手段を、他の１つにクラッチ手段を、残りの１つに減速
手段を、夫々設けたことを特徴とする請求項１に記載の
差動制限装置の試験装置。
【請求項３】前記入力軸にクラッチ手段を設けたこと
を特徴とする請求項２に記載の差動制限装置の試験装
置。
【請求項４】前記入力軸にブレーキ手段を設けたこと
を特徴とする請求項２に記載の差動制限装置の試験装
置。
【請求項５】前記入力軸に減速手段を設けたことを特
徴する請求項２に記載の差動制限装置の試験装置。
【請求項６】前記入力軸と両出力軸の各々に、各軸に
作用する駆動力を吸収可能な駆動力吸収手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載の差動制限装置の試験装
置。
【請求項７】入力軸と、その入力軸に連動連結された
１対の出力軸と、制御信号により両出力軸間の差動制限
力を制御可能な差動制限手段とを備えた差動制限装置を
試験する試験装置であって、前記入力軸を回転駆動可能な回転駆動手段と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検出する検出手
段と、前記差動制限手段に制御信号を出力するとともに、前記
回転駆動手段の駆動に関する情報と、前記検出手段の検
出情報とに基いて、前記差動制限手段の性能を評価する
為のデータを採る制御手段と、を備えたことを特徴とする差動制限装置の試験装置。
【請求項８】前記入力軸に減速手段を設けたことを特
徴とする請求項７に記載の差動制限装置の試験装置。
【請求項９】前記両出力軸の１つにブレーキ手段を、
他の１つにクラッチ手段を、夫々設けたことを特徴とす
る請求項７に記載の差動制限装置の試験装置。
【請求項１０】入力軸と、その入力軸に連動連結され
た１対の出力軸と、制御信号により両出力軸間の差動制
限力を制御可能な差動制限手段とを備えた差動制限装置
を試験する試験装置であって、前記出力軸の１つを回転駆動可能な回転駆動手段と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検出する検出手
段と、前記差動制限手段に制御信号を出力するとともに、前記
回転駆動手段の駆動に関する情報と、前記検出手段の検
出情報とに基いて、前記差動制限手段の性能を評価する
為のデータを採る制御手段と、を備えたことを特徴とする差動制限装置の試験装置。
【請求項１１】前記入力軸にブレーキ手段を設け、前
記出力軸の他の１つにクラッチ手段を設けたことを特徴
とする請求項１０に記載の差動制限装置の試験装置。
【請求項１２】前記入力軸にクラッチ手段を設け、前
記出力軸の残りの１つにブレーキ手段を設けたことを特
徴とする請求項１０に記載の差動制限装置の試験装置。
【請求項１３】入力軸と、その入力軸に連動連結され
た１対の出力軸と、制御信号により両出力軸間の差動制
限力を制御可能な差動制限手段とを備えた差動制限装置
を試験する試験装置であって、前記入力軸を回転駆動可能な回転駆動手段と、前記両出力軸の駆動力を夫々吸収可能な駆動力吸収手段
と、前記入力軸と両出力軸の回転状態を夫々検出する検出手
段と、前記差動制限手段と回転駆動手段と駆動力吸収手段を制
御する制御手段であって、前記回転駆動手段の駆動に関
する情報と、前記駆動力吸収手段における駆動力吸収に
関する情報と、前記検出手段からの検出情報とを求める
制御手段と、を備えたことを特徴とする差動制限装置の試験装置。
【請求項１４】前記各検出手段が、回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、トルクを検出するトルク検出手
段とからなることを特徴とする請求項１３に記載の差動
制限装置の試験装置。
【請求項１５】前記各駆動力吸収手段が、前記制御手
段からの制御信号により駆動力吸収性能を変更可能に構
成されたことを特徴とする請求項１４に記載の差動制限
装置の試験装置。
【請求項１６】入力軸と、その入力軸に連動連結され
た１対の出力軸と、制御信号により両出力軸間の差動制
限力を制御可能な差動制限手段とを備えた差動制限装置
を試験する試験方法であって、前記差動制限装置が搭載される車両の走行状態における
入力軸及び／又は両出力軸の挙動をモデル化した挙動を
入力軸及び／又は両出力軸に発生させ、前記差動制限手段に制御信号を入力し、その際の入力軸
及び／又は両出力軸の挙動に基いて、差動制限手段の性
能を評価することを特徴とする差動制限装置の試験方
法。
【請求項１７】前記差動制限装置内にオイルを供給し
て洗浄してから、前記性能評価を実行することを特徴と
する請求項１６に記載の差動制限装置の試験方法。
【請求項１８】前記出力軸の一方を回転駆動するとと
もに、出力軸の他方を固定状態にして、差動制限手段の
差動制限トルクを測定することを特徴とする請求項１６
に記載の差動制限装置の試験方法。
【請求項１９】前記入力軸を回転駆動するとともに、
出力軸の１つを固定状態にして、差動制限手段の差動制
限トルクを測定することを特徴とする請求項１６に記載
の差動制限装置の試験方法。
【請求項２０】前記両出力軸に差動回転を付与した状
態において、差動制限手段の差動制限トルクを測定する
ことを特徴とする請求項１６に記載の差動制限装置の試
験方法。
【請求項２１】前記出力軸の一方を固定し、出力軸の
他方を回転駆動することにより、両出力軸に差動回転を
付与することを特徴とする請求項２０に記載の差動制限
装置の試験方法。
【請求項２２】前記入力軸を定速回転させ、両出力軸
を回転させながら、前記差動制限トルクを測定すること
を特徴とする請求項２０に記載の差動制限装置の試験方
法。
【請求項２３】前記入力軸を変化する回転速度で回転
させ、両出力軸を回転させながら、前記差動制限トルク
を測定することを特徴とする請求項２０に記載の差動制
限装置の試験方法。
【請求項２４】前記入力軸を回転駆動し、両出力軸に
負荷をかけて入力軸にトルクを作用させ、両出力軸に差
動回転を付与しない状態において、両出力軸のトルクを
測定することを特徴とする請求項１６に記載の差動制限
装置の試験方法。
【請求項２５】前記入力軸及び出力軸の一方を固定し
た状態において、出力軸の他方を回転させ、前記入力軸
及び／又は出力軸の固定を解除してから他方の出力軸の
トルクが零になるまでの時間とトルク変化とに基いて、
差動制限手段の応答性を評価することを特徴とする請求
項１６に記載の差動制限装置の試験方法。
【請求項２６】前記入力軸を回転駆動するとともに、
両出力軸に差動回転を付与した状態において、両出力軸
の回転数差を検出し、その回転数差に基いて差動制限手
段の応答性を評価することを特徴とする請求項１６に記
載の差動制限装置の試験方法。
【請求項２７】前記差動制限手段への制御信号を断続
させつつ、差動制御手段の振動を検出し、その検出した
振動のデータに基いて差動制限手段の振動特性を評価す
ることを特徴とする請求項１６に記載の差動制限装置の
試験方法。
【請求項２８】前記入力軸に付加するトルクを変動さ
せつつ、差動制御手段の振動を検出し、その検出した振
動のデータに基いて差動制限手段の振動特性を評価する
ことを特徴とする請求項１６に記載の差動制限装置の試
験方法。
【請求項２９】前記入力軸にトルクを付加した状態に
おいて、差動制限装置内のオイルの油温を検出し、その
検出した油温の変化率を用いて差動制限装置の耐久性を
評価することを特徴とする請求項１６に記載の差動制限
装置の試験方法。