JPH07117638A - Car washing machine - Google Patents
Car washing machineInfo
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- JPH07117638A JPH07117638A JP8738094A JP8738094A JPH07117638A JP H07117638 A JPH07117638 A JP H07117638A JP 8738094 A JP8738094 A JP 8738094A JP 8738094 A JP8738094 A JP 8738094A JP H07117638 A JPH07117638 A JP H07117638A
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- car wash
- car washing
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- car
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車輌を跨いで走行す
る洗車機本体にブラシ・散水ノズル等を備えて洗浄・ワ
ックスがけ等の工程を連続して行うタイプの洗車機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washing machine of a type in which a car washing machine body running across a vehicle is provided with a brush, a sprinkling nozzle and the like to continuously perform steps such as washing and waxing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般にこの種の装置は、例えば特開昭５
９−１０２６４７号公報に記載されるように、洗車中に
車輌へ損傷を及ぼす危険が認められるような場合に、具
備した洗車停止用の入力手段を操作をして実行中の洗車
を停止することができる。しかし、従来は一旦この緊急
停止を行うと、中断された作業が全てキャンセルされて
しまい、異常状態を解除した後もう一度始めから洗車動
作をやり直す必要があり、時間・労力・使用液剤等を浪
費するばかりか、特に有料で洗車を行っているような場
合には、金銭的なトラブルの原因ともなっていた。2. Description of the Related Art Generally, a device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-102647, when there is a danger of damaging the vehicle during car washing, the car wash stop input means provided is operated to stop the car wash in progress. You can However, in the past, once this emergency stop was performed, all the interrupted work was canceled, and it was necessary to restart the car wash operation from the beginning after canceling the abnormal state, wasting time, labor, liquid chemicals, etc. Not only that, but especially when washing the car for a fee, it caused financial troubles.
【０００３】そこで、洗車を途中で停止した場合に停止
した状態から再動作できるよう改良すれば良いが、停止
していた時間が長くなると車体に散布した液剤が流れ落
ちたりして作業品質が低下する問題がある。すなわち、
この種の洗車機では自動車に水や洗剤等の液剤を散布し
からブラシを作用させ液剤とブラッシングとの相乗作用
で車体の洗浄やワックスがけを行うが、洗車が途中で長
時間停止されると、例えば停止している間に車体に散布
された液剤が流れ落ちたり乾いたりしてしまい、このよ
うな状態でブラッシングを再開しても再開当初は車体に
液剤を十分に作用させることができなくなる。Therefore, if the car wash is stopped on the way, it may be improved so that it can be restarted. However, if the car is stopped for a long time, the liquid sprayed on the vehicle body will flow down and the work quality will deteriorate. There's a problem. That is,
In this type of car wash machine, a liquid agent such as water or detergent is sprayed on the car, and then a brush is acted to synergize the liquid agent and brushing to wash or wax the car body. For example, the liquid agent sprayed on the vehicle body flows down or dries while the vehicle is stopped, and even if brushing is restarted in such a state, the liquid agent cannot sufficiently act on the vehicle body at the beginning of the restart.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の課
題とするところは、洗車動作を停止した場合に、その洗
車動作のうちの停止した工程の初めから洗車動作を再開
できるようにして、上記した従来の問題点を解消する洗
車機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the object of the present invention is to enable the car wash operation to be restarted from the beginning of the stopped step of the car wash operation when the car wash operation is stopped. An object of the present invention is to provide a car washing machine that solves the above-mentioned conventional problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、門形に形成
され車輌を跨いで往復走行する洗車機本体にブラシ・散
布ノズル・ブロワノズル等の洗車処理装置を備え、洗浄
・ワックスがけ・乾燥等の工程が複数連続した洗車動作
を行うタイプの洗車機において、実行中の洗車動作を停
止するよう入力する手段と、該入力手段の入力により停
止された洗車を再開するよう入力する手段と、前記入力
手段において停止入力があると前記洗車機本体の走行と
洗車処理装置の動作を停止して待機状態とし、この後に
洗車再開の入力があるとまず前記洗車機本体を走行させ
て停止中の工程の所定の開始位置まで復帰させる準備動
作を行った後に、同工程の最初から動作を再開させるよ
う制御する手段とを備えて、上記課題の解決をはかった
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a car washer body which is formed in a gate shape and travels back and forth across a vehicle is equipped with a car wash processing device such as a brush, a spray nozzle, a blower nozzle, etc., for cleaning, waxing, drying, etc. In a car washing machine of the type in which a plurality of consecutive car wash operations are performed, means for inputting to stop the car wash operation in progress, means for inputting to restart the car wash stopped by the input of the input means, When there is a stop input in the input means, the running of the car wash machine main body and the operation of the car wash processing device are stopped to be in a standby state, and when the car wash restart input is subsequently input, the car wash machine main body is first run and stopped. After the preparatory operation for returning to the predetermined start position is performed, a means for controlling the operation to be restarted from the beginning of the process is provided to solve the above problem.
【０００６】なお、停止された洗車を再開する態様を選
択入力する手段を備え、前記制御手段では前記選択入力
に応じて、請求項１記載の停止工程の最初から洗車を再
開する第１の態様の再開動作と、前記準備動作を行うこ
となく停止工程を停止した状態から再開する第２の態様
の再開動作とを与えるようにすれば、洗車動作の停止後
すぐに動作を再開できる場合には第２の態様の再開動作
をさせることにより、第１の態様より更に時間や経費を
削減できる。A first mode for restarting the car wash from the beginning of the stopping process according to claim 1 is provided with means for selectively inputting a mode for restarting the stopped car wash. In the case where the operation can be restarted immediately after the car wash operation is stopped by providing the restart operation and the restart operation of the second mode in which the stop process is restarted without performing the preparatory operation, By performing the restart operation of the second mode, it is possible to further reduce the time and cost as compared with the first mode.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、その実施例について図面を基に説明す
る。第１図は本発明一実施例の正面外観図である。１は
門形に形成された洗車機本体で、レール２・２′上を往
復走行し、該レール２・２′間に停車された車輌を洗浄
するよう構成されている。３・３′は本体１両側に配さ
れる一対のサイドブラシで、本体１内に上記レールと直
交する方向に水平に渡されたブラシレール上を走行する
よう吊下され、洗浄すべき車輌の側面形状に従って移動
し開閉を行う。４は本体１の前後方向に揺動するブラシ
アーム５・５′に支持されるトップブラシで、車輌の上
面形状に従ってアーム５・５′を介して上下に移動す
る。６・６′は本体１両側下方に設けられる一対のロッ
カーブラシで、水平方向に回動するアームに支持されて
開閉し、主に車輌側面下半部を洗浄する。７は本体１前
方の天部及び両側に備えられるブロワノズルで、車体に
高圧の空気を吹き付けて車体面の水滴を飛散させ乾燥さ
せるもので、特に天部ノズルはリンクアームを介して車
輌の上面形状に従い上下動する。８は本体１前面に備え
られる操作パネルで、主にこの洗車機の運転操作を行
う。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front external view of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a car-washing machine main body formed in a gate shape, which is configured to reciprocate on rails 2 and 2'to wash a vehicle stopped between the rails 2 and 2 '. A pair of side brushes 3 and 3'are arranged on both sides of the main body 1. The side brushes are mounted on the brush rail horizontally extending in the main body 1 in a direction orthogonal to the rails. It moves according to the shape of the side and opens and closes. Reference numeral 4 denotes a top brush which is supported by brush arms 5 and 5'which swing in the front-back direction of the main body 1 and which moves up and down via the arms 5 and 5'according to the shape of the upper surface of the vehicle. A pair of rocker brushes 6 and 6'is provided below both sides of the main body 1 and is supported by an arm that rotates in a horizontal direction to open and close to mainly wash the lower half of the vehicle side surface. Reference numeral 7 is a blower nozzle provided on the top and both sides of the front of the main body 1, which blows high-pressure air onto the vehicle body to scatter water droplets on the vehicle surface and dries. In particular, the top nozzle is a top surface shape of the vehicle via a link arm. Move up and down. Reference numeral 8 denotes an operation panel provided on the front surface of the main body 1 for mainly operating the car wash machine.
【０００８】第２図は実施例の主に散布ノズルの構成を
示す側面説明図である。図中９・10・11・12・13・14は
いずれも散布ノズルであり、このうち10・11・12・13・
14はその途中に複数の散水口を有した管材より構成され
ている。ノズル９・10は本体１前側に位置する散水用ノ
ズルで、主に９は車輌上面、10は車輌側面に対し散水を
行う。ノズル11・13は洗剤の水溶液を散布する洗剤用ノ
ズルで、特にノズル13では発泡性洗剤を空圧の導入と伴
に散布して車体への付着性の向上を計っている。12はワ
ックス用ノズルで、ワックス剤水溶液を散布する。14は
本体１後側の散水ノズルである。FIG. 2 is a side view showing mainly the construction of the spray nozzle of the embodiment. In the figure, 9/10/11/12/13/14 are all spray nozzles, of which 10/11/12/13 /
14 is composed of a pipe material having a plurality of water sprinklers in the middle thereof. Nozzles 9 and 10 are watering nozzles located on the front side of the main body 1, and 9 mainly sprays water on the upper surface of the vehicle and 10 on the side surface of the vehicle. Nozzles 11 and 13 are detergent nozzles that spray an aqueous solution of detergent, and in particular, nozzle 13 sprays a foaming detergent with the introduction of air pressure to improve the adhesion to the vehicle body. 12 is a nozzle for wax, which sprays an aqueous solution of a wax agent. Reference numeral 14 is a water spray nozzle on the rear side of the main body 1.
【０００９】第３図は前記散布ノズルの配管を示す説明
図である。15はポンプで、給水管16を介して本体１へ加
圧水を供給している。17は給水管16と接続される分岐管
で、前記散布ノズル９・10・11・12・13・14と接続して
ポンプ15からの給水を分岐し、この各ノズルへ配水する
もので、各ノズルへ至る給水ホース18・19・20・21・22
には電磁弁23・24・25・26・27がそれぞれ備えられ、各
ノズルへの給水が断通される。28・29・30・31は本体１
内に備えられる液剤タンクで、29にはワックス液、28・
30・31には洗剤液がそれぞれ貯蔵されており、このうち
タンク30・31には発泡性の高い洗剤が貯えられ、特にタ
ンク31には水あか等の落ちにくい汚れを落とすのに適し
た洗剤が貯えられている。32・33・34は該タンク28・29
・30・31とそれぞれ液剤管35・36・37・38を介して接続
する混合器で、給水ホース19・20・21の水流内に液剤管
35・36・37・38からの流路端を開口させ流水圧によりタ
ンク内の液剤を吸入させて散布用の液剤水溶液を作るよ
う構成されており、このうち34は液剤管37・38の双方と
接続され、双方のいずれか一方から選択的に吸液し混合
するよう形成されている。39・40・41・42は液剤管35・
36・37・38の途中に備えられる電磁弁で、各液剤の供給
を断通すると共に混合器32・33・34からタンク28・29・
30・31へ水が流下して液剤を希釈してしまうのを防止し
ている。43・44・45・46は同じく液剤管35・36・37・38
の途中に備えられる流量調節弁で、それぞれに具備され
る調節ノブにより各液剤の供給量が調節できる。47は圧
縮空気を貯えるエアタンクで、洗剤用ノズル13へ至る給
水ホース21と電磁弁48を介して接続され、混合器34にお
いて得られた洗剤水溶液に高圧空気を混入して起泡させ
る。FIG. 3 is an explanatory view showing the piping of the spray nozzle. Reference numeral 15 is a pump, which supplies pressurized water to the main body 1 through a water supply pipe 16. Reference numeral 17 is a branch pipe connected to the water supply pipe 16, which is connected to the spray nozzles 9, 10, 11, 12, 13, 14 to branch the water supply from the pump 15 and distribute the water to each nozzle. Water supply hose to nozzle 18 ・ 19 ・ 20 ・ 21 ・ 22
Solenoid valves 23, 24, 25, 26, 27 are provided in each of them, and the water supply to each nozzle is cut off. 28/29/30/31 is the main body 1
In the liquid agent tank provided inside, 29 is a wax liquid, 28.
Detergent liquids are stored in 30 and 31, respectively.Of these, highly foamable detergent is stored in tanks 30 and 31, and in particular, tank 31 is suitable for removing hard stains such as water stains. It is stored. 32, 33, 34 are the tanks 28, 29
・ A mixer that is connected to 30 ・ 31 via liquid pipes 35 ・ 36 ・ 37 ・ 38 respectively, and the liquid pipes in the water flow of the water supply hoses 19, 20 ・ 21.
It is configured to open the flow path ends from 35, 36, 37, 38 and suck the liquid agent in the tank by flowing water pressure to make a liquid solution for spraying, of which 34 are both liquid agent pipes 37, 38. It is formed so as to selectively absorb and mix liquid from either one of them. 39/40/41/42 are liquid agent pipes 35 /
A solenoid valve provided in the middle of 36, 37, 38 cuts off the supply of each liquid agent and from the mixer 32, 33, 34 to the tank 28, 29.
It prevents water from flowing down to 30/31 and diluting the liquid agent. 43, 44, 45, 46 are also liquid agent tubes 35, 36, 37, 38
With the flow rate control valve provided in the middle of the above, the supply amount of each liquid agent can be adjusted by the adjustment knob provided in each. Reference numeral 47 is an air tank for storing compressed air, which is connected to a water supply hose 21 reaching the detergent nozzle 13 via a solenoid valve 48, and mixes high-pressure air with the detergent aqueous solution obtained in the mixer 34 to cause foaming.
【００１０】第４図(Ａ)(Ｂ)は本例において成される洗
車作業のうち２つのコースを例示したもので、前記各ブ
ラシ３・３′・４・６・６′によるブラッシング、散水
ノズル９・10・14による散水、液剤散布ノズル11・12・
13による液剤散布、ブロワノズル７による乾燥と云った
各動作要素の有無を各工程毎に示したものである。尚、
液剤散布におけるＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄはそれぞれ液剤タンク
28・29・30・31内の液剤の散布を行うことを示してい
る。FIGS. 4 (A) and 4 (B) illustrate two courses of the car wash work performed in this example. Brushing and sprinkling by the brushes 3, 3 ', 4, 6, 6'are shown in FIG. Sprinkling water with nozzles 9/10/14, liquid agent spraying nozzles 11/12 /
The presence or absence of each operation element such as liquid agent spraying by 13 and drying by the blower nozzle 7 is shown for each step. still,
A, B, C and D for liquid agent spraying are liquid agent tanks respectively
It indicates that the liquid agent in 28, 29, 30, and 31 is to be sprayed.
【００１１】第４図(Ａ)において、(a) 本体１の第１往
行時に散水・液剤散布Ａ及びブラッシング、第１復行時
に散水及びブラッシングをそれぞれ行う予洗い工程と、
(b) 第２往行時に液剤散布Ｄ及びブラッシング、第２復
行時にブラッシングをそれぞれ行う洗浄工程と、(c) 第
３往行時に散水及びブラッシング、第３復行時に乾燥を
それぞれ行うすすぎ工程と、(d) 第４往行時に散水・液
剤散布Ｂ及びブラッシング、第４復行時に乾燥をそれぞ
れ行うワックスがけ工程とを順次行う。従って、この洗
車コースにおいては、予洗い工程(a)と洗浄工程(b)とに
おいて異なる洗剤Ａ・Ｃを用いて重複して洗浄を行うた
め、水あかの付着したような汚れのひどい車輌の洗浄に
効果的である。In FIG. 4 (A), (a) a pre-washing step in which water spraying / liquid agent spraying A and brushing are carried out at the time of the first traveling of the main body 1, and water spraying and brushing are carried out at the first traveling, respectively.
(b) Washing step in which liquid agent spraying D and brushing are performed during the second pass, and brushing during the second return, respectively, and (c) Rinse step in which water spray and brushing are performed during the third pass, and drying is performed during the third return. And (d) a waxing step of performing water spray / liquid agent spray B and brushing at the fourth pass and drying at the fourth return, respectively. Therefore, in this car wash course, the pre-washing step (a) and the washing step (b) are performed by using different detergents A and C in an overlapping manner, so that a vehicle that is heavily soiled with water stains is washed. Is effective in.
【００１２】第４図(Ｂ)において、(a) 第１往行時に散
水・液剤散布Ａ及びブラッシング、第１復行時に散水・
液剤散布Ｃ及びブラッシングをそれぞれ行う洗浄工程
と、(b) 第２往行時に散水・液剤散布Ｂ及びブラッシン
グ、第２復行時に乾燥をそれぞれ行うワックスがけ工程
とを順次行う。従ってこの洗車コースでは、水あか等の
頑固な汚れのない車輌の洗浄に適している。In FIG. 4 (B), (a) watering / liquid agent spraying A and brushing at the first trip, watering / spraying at the first return.
A cleaning step of performing liquid agent spraying C and brushing, respectively, and (b) a waxing step of performing water spraying / liquid agent spraying B and brushing in the second forward path, and drying in the second backward path, respectively. Therefore, this car wash course is suitable for cleaning a vehicle without stubborn dirt such as water stains.
【００１３】第５図は操作パネル８部の拡大説明図で、
上方にディスプレイ装置50、その下方に入力ボード51を
配している。ディスプレイ装置50は、入力ボード51に対
する入力に応じて対話形式で必要データや操作手順等を
表示し、使用者の希望に応じた洗車作業及び管理ができ
るよう案内する。FIG. 5 is an enlarged explanatory view of the operation panel 8 section.
A display device 50 is arranged above and an input board 51 is arranged below it. The display device 50 interactively displays necessary data, operating procedures, and the like in response to an input on the input board 51, and guides the user to perform car washing work and management according to the user's request.
【００１４】以下入力ボード51の各キーについて説明す
る。52は各ボタン毎に異なる洗車作業シーケンスが設定
された洗車コースの選択ボタンで、前記の第４図(Ａ)
(Ｂ)に示す二例をはじめ、ワックス処理の有無・洗車ス
ピードの高低等により区別され、顧客の好みに応じて選
択できる。53は緊急時の手動回避等を行う操作ボタン
で、それぞれのボタン操作に応じてサイドブラシ３・
３′の開閉、トップブラシ４の上下、本体１の前進後退
ができる。54は選択ボタン52で選択設定した洗車コース
を開始するスタートボタン。55は実行中の洗車動作を中
断する緊急停止ボタンで、万一、故障等により車体に損
傷を及ぼす等の危険が生じた場合等にこれを押して回避
できる。Each key of the input board 51 will be described below. Reference numeral 52 is a car wash course selection button in which a different car wash work sequence is set for each button.
Starting from the two examples shown in (B), they can be selected according to the taste of the customer by distinguishing them by the presence or absence of wax treatment and the level of car wash speed. 53 is an operation button for performing manual avoidance in an emergency. Depending on the button operation, the side brush 3 /
3'can be opened and closed, the top brush 4 can be moved up and down, and the main body 1 can be moved forward and backward. 54 is a start button for starting the car wash course selected and set with the selection button 52. Reference numeral 55 is an emergency stop button for interrupting the car wash operation which is being executed, and can be avoided by pressing this in case of danger such as damage to the vehicle body due to a failure or the like.
【００１５】56は電源投入を行うキースイッチで、「管
理」「運転」の二つのモードがあり、「管理」モードで
は主にディスプレイ50を利用して日計・月計等の集計及
び始業点検・終業点検といった洗車機の管理を行い、
「運転」モードでは本来の洗車作業を行う。57は会員カ
ードの挿入口。58はコインの投入口である。このうち、
各ボタン52・53・54・55にはそれぞれランプが内蔵され
ると共に、カード挿入口57とコイン投入口58には補助ラ
ンプ59・60がそれぞれ備えられており、操作手順に従っ
て操作されるべき部分のランプが点灯もしくは点滅する
よう構成され、この各ランプの点灯もしくは点滅する順
番に操作すれば操作方法を知らない顧客でも簡単にこの
洗車機を運転できるよう構成されている。Reference numeral 56 denotes a key switch for turning on the power, which has two modes of "management" and "operation". In the "management" mode, mainly the display 50 is used to collect daily and monthly totals and to check the start of work.・ Managing car wash machines such as after-hours inspections,
In the "driving" mode, the original car washing work is performed. 57 is a member card insertion slot. 58 is a coin slot. this house,
Each button 52, 53, 54, 55 has a built-in lamp, and the card insertion slot 57 and the coin slot 58 are provided with auxiliary lamps 59, 60, respectively, which should be operated according to the operating procedure. The lamps are configured to light or blink, and if the lamps are operated in the order of lighting or blinking, even a customer who does not know how to operate can easily drive the car wash machine.
【００１６】61はテンキー62・リターンキー63・カーソ
ル移動キー64・確認キー65をそれぞれ有する入力キーセ
ットで、前記キースイッチ56が「管理」モードに設定さ
れている際に、テンキー62では数字による選択入力又は
数字データの入力、カーソル移動キー64ではディスプレ
イ装置50の画面上でのカーソルの移動、確認キー65では
入力されたデータの確認および登録、リターンキー63で
は１ステップ前の画面・モードへの復帰をそれぞれ行
い、「管理」モードにおける各操作入力を行う。また、
この入力キーセットのうち、テンキー62では、キースイ
ッチ56が「運転」モードにある時に、その入力に応じて
それぞれ設定された特定の機能動作が得られる。即ち、
「１」「２」のキーでは本体１の走行速度の増減を行い、急
ぎの時には「１」により高速とし、汚れのひどい時に「２」
でじっくりと洗う等の調節が可能である。「３」「４」のキ
ーでは本体１の走行もしくは洗車動作全体の一旦停止を
行うもので、このときの一旦停止は前記緊急停止ボタン
55と異なり停止時点で中断された状態を保持しており、
スタートボタン54により停止時点から洗車を再開でき、
部分的に汚れのひどい箇所があるような際には「３」のキ
ーにより走行を止めて集中洗浄し、またブラシの引っ掛
かりの発生や洗浄状態の確認のため動作停止したい時に
は「４」のキーで全停止させる等のことができる。「６」
「７」のキーでは洗車工程の延長・短縮が行え、「６」のキ
ーが押されると実行中の工程をもう一度繰り返し、「７」
のキーが押されると実行している工程の次に行う工程を
省略できる。Reference numeral 61 is an input key set having a ten-key pad 62, a return key 63, a cursor movement key 64, and a confirmation key 65. When the key switch 56 is set to the "management" mode, the ten-key pad 62 is operated by a numeral. Selective input or numeric data input, cursor movement key 64 moves the cursor on the screen of display device 50, confirmation key 65 confirms and registers the input data, and return key 63 returns to the previous screen / mode. Then, each operation input in the "management" mode is performed. Also,
In the numeric keypad 62 of the input key set, when the key switch 56 is in the "operation" mode, a specific function operation set according to the input is obtained. That is,
Use the "1" and "2" keys to increase / decrease the running speed of the main unit 1, use "1" to increase the speed when you are in a hurry, and "2" when the dirt is severe.
It is possible to adjust it carefully, such as washing. The "3" and "4" keys are used to temporarily stop the traveling of the main body 1 or the entire car wash operation. The temporary stop at this time is the emergency stop button.
Unlike 55, it keeps the state that was interrupted at the time of stop,
With the start button 54, you can restart the car wash from the stop point,
When there is a part that is extremely dirty, stop running with the "3" key for intensive cleaning, and when you want to stop the operation to check the cleaning condition and the occurrence of catching of the brush, press the "4" key. You can stop all with. "6"
The "7" key can be used to extend or shorten the car wash process, and when the "6" key is pressed, the process being executed is repeated once again and the "7" key is pressed.
When the key is pressed, the step to be performed next to the step being executed can be omitted.
【００１７】第６図は実施例の制御系を示すブロック図
で、70は本体１の走行用モーター・ブラシ及びブロア等
の駆動用モーター及び前記各電磁弁と云った出力機器、
71は該出力機器への継電操作を行う継電手段、72は洗車
機各部に配され、ブラシの開閉・昇降状態や本体の走行
位置及び液剤の残量等を検知するセンサー群、73は洗車
動作のシーケンスプログラム等を登録したＲＯＭ及び各
種データを保存するＲＡＭ等から成る第１の記憶手段、
74は前記ディスプレイ50における表示内容及び洗車デー
タの集計管理プログラム等を登録したＲＯＭ及び入力ボ
ード51において入力された会員データ等を保存するＲＡ
Ｍ等から成る第２の記憶手段、75はディスプレイ50へ表
示信号を出力する表示制御手段、76は上記第１の記憶手
段73に登録されたプログラムに応じてセンサー群72から
の入力信号を参照しつつ継電手段71へ動作命令を送ると
共に必要に応じて表示制御手段75へ表示命令を出力する
駆動制御手段である。FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the embodiment. Reference numeral 70 is a driving motor for the main body 1, a driving motor such as a brush and a blower, and output devices such as the solenoid valves,
71 is a relay unit that relays power to the output device, 72 is a sensor group that is arranged in each part of the car wash machine and detects the open / closed / lifted state of the brush, the running position of the main body, the remaining amount of the liquid agent, and the like 73 First storage means including a ROM in which a sequence program for car wash operation is registered and a RAM for storing various data,
Reference numeral 74 denotes an RA for storing the contents displayed on the display 50, the ROM for registering a total management program for car wash data, etc., and the member data etc. inputted on the input board 51.
Second storage means composed of M etc., 75 is a display control means for outputting a display signal to the display 50, and 76 is a reference to an input signal from the sensor group 72 according to a program registered in the first storage means 73. It is a drive control means for transmitting an operation command to the relay means 71 while outputting a display command to the display control means 75 as necessary.
【００１８】ここで、キースイッチ56が「運転」モード
に設定されているときには、まず表示制御手段75よりデ
ィスプレイ50へ洗車コースの設定入力等を求める命令出
力をし、入力ボード51において設定入力があると、駆動
制御手段76においてその設定入力に応じた洗車プログラ
ムに沿って継電手段71へ動作命令を出力し洗車を開始す
る。洗車動作に伴い、センサー群72から駆動制御手段76
へ随時検知信号が入力され、この入力信号が実行プログ
ラムに照らして異常を示すものであることを検知する
と、即座に継電手段71へ非常停止命令を出力すると共
に、表示制御手段75へ異常検知の信号を出力し、ディス
プレイ50へ異常報知データを表示するよう求める。Here, when the key switch 56 is set to the "driving" mode, first, the display control means 75 outputs a command to the display 50 for setting input of the car wash course and the setting input is made on the input board 51. If there is, the drive control means 76 outputs an operation command to the relay means 71 according to the car wash program corresponding to the setting input, and starts the car wash. Along with the car wash operation, the sensor group 72 to the drive control means 76
A detection signal is input to the input device at any time, and if it is detected that this input signal indicates an abnormality in the light of the execution program, an emergency stop command is immediately output to the relay unit 71 and the display control unit 75 detects the abnormality. Is output to request the display 50 to display the abnormality notification data.
【００１９】一方、キースイッチ56が「管理」モードに
設定されているときには、表示制御手段75では前記第２
の記憶手段74に登録された管理プログラムに応じてディ
スプレイ50へ命令入力を要求する表示を行い、入力ボー
ド51における命令入力に応じて会員データの登録・洗車
データの読出等の管理作業を行う。On the other hand, when the key switch 56 is set to the "management" mode, the display control means 75 causes the second
In accordance with the management program registered in the storage means 74, a display for requesting command input is displayed on the display 50, and management work such as registration of member data and reading of car wash data is performed according to command input on the input board 51.
【００２０】第７図は実施例の本考案に係る動作の要部
を示すフローチャート図で、以下この図を基に実施例の
動作を説明する。FIG. 7 is a flow chart showing the main part of the operation according to the present invention of the embodiment, and the operation of the embodiment will be described below with reference to this figure.
【００２１】(1) 制御部76で洗車中であることを確認す
ると、入力ボード51においてテンキー62の「４」即ち一旦
停止入力用の機能キーが押されたか否かを検知する。(1) When it is confirmed by the control unit 76 that the car is being washed, it is detected whether or not the numeric keypad "4", that is, the function key for stop input is pressed on the input board 51.
【００２２】(2) この機能キーにより一旦停止入力があ
れば、まず本体１の走行を停止し、続いてその時点での
洗車内容即ち制御部76における出力ポートおよび入力ポ
ートのデータを読み出し第１の記憶手段73へ保存した
後、継電手段71へ全洗車動作の停止命令を出力して停止
させる。(2) If there is a stop input from this function key, the traveling of the main body 1 is stopped first, and then the contents of the car wash at that time, that is, the data of the output port and the input port in the control unit 76 are read out. After storing in the storage means 73, a stop command for the car wash operation is output to the relay means 71 to stop the operation.
【００２３】(3) ステップ(2) において停止するとスタ
ートボタン54が押されるまで待機状態となるが、この停
止状態が一定時間Ｔを超えると洗車の早期再開を促すべ
くアラーム出力をする。(3) If the stop button 54 is stopped in step (2), it will be in a standby state until the start button 54 is pressed. If the stopped state exceeds a certain time T, an alarm is output to prompt an early restart of the car wash.
【００２４】(4) スタートボタン54が押されると、ステ
ップ(3)における停止中にテンキーの「６」即ち繰り返し
入力用の機能キーが押されたか否かを検知し、押されて
いればステップ(2) において中断した工程の最初まで洗
車プログラムをリタンし、その工程の動作開始位置まで
本体１を走行させ、工程を再実行させる為の準備動作を
行い、準備完了を確認してから中断した工程を最初から
再実行する。(4) When the start button 54 is pressed, it is detected whether or not the numeric keypad "6", that is, the function key for repetitive input is pressed during the stop in step (3). The car wash program is returned to the beginning of the process interrupted in (2), the main body 1 is run to the operation start position of the process, the preparatory operation for re-executing the process is performed, and the process is interrupted after confirming the preparation completion. Restart the process from the beginning.
【００２５】(5) ステップ(4) において繰り返し用の機
能キーが押されていないことを検知すると、前記ステッ
プ(2) において第１の記憶手段73へ保存したデータを読
み出し、まず出力ポートへデータ復帰させてブラッシン
グ・散水又は乾燥等の動作を再開させ、これに伴う入力
ポートへの入力データを前記の第１の記憶手段73より読
み出した停止時の入力ポートのデータと照合し、異常が
なければ本体１の走行を再開する。(5) When it is detected in step (4) that the function key for repetition is not pressed, the data stored in the first storage means 73 in step (2) is read out, and the data is first output to the output port. After returning, the operation such as brushing, water sprinkling, or drying is restarted, and the input data to the input port accompanying this is collated with the data of the input port at the time of stop read from the first storage means 73, and if there is no abnormality, For example, the main body 1 is restarted.
【００２６】以上の実施例によれば、任意に実行中の洗
車動作を停止し再開できると共に、必要に応じて洗車の
再開時に中断した工程の最初まで遡って実行することが
できる。従って、例えば洗車をスタートしてから窓の締
め忘れやアンテナの畳み忘れに気が付いた時には、一旦
停止してこれを直してから停止した状態から再開すれば
良く、また万一ワックス液・洗剤等の液剤が途中で無く
なってしまったり、水切れを起こしてしまったりした場
合等には、一旦停止してそれ等の回復作業をした後、そ
の工程の最初から動作し直すようにすれば良い。停止し
た状態から洗車を再開する場合には、センサー群からの
信号の入力状態が一旦停止時の状態に復帰したのを確認
して洗車機本体の走行を再開するので、一旦停止の間ブ
ラシを車体から退避させて待機状態としておいたとして
も、ブラシが一旦停止時の洗浄位置へ復帰するのを確認
してから洗浄を再開でき、洗車再開の入力と同時に走行
を開始して洗い残しを生じる不都合がない。According to the above embodiment, the car wash operation being executed can be stopped and restarted at any time, and if necessary, the process can be traced back to the beginning of the process interrupted when the car wash is restarted. Therefore, for example, if you forget to tighten the window or forget to fold the antenna after starting the car wash, you can stop it, fix it, and then restart it from the stopped state. In the case where the liquid agent is lost or runs out of water in the middle of the process, it may be possible to stop the operation once and perform recovery work for them, and then restart the operation from the beginning. When restarting the car wash from the stopped state, confirm that the signal input state from the sensor group has returned to the state at the time of stop and restart the running of the car wash machine, so brush the brush while it is stopped. Even if the vehicle is evacuated from the car body and kept in the standby state, you can restart the cleaning after confirming that the brush has returned to the cleaning position where it was once stopped. There is no inconvenience.
【００２７】尚、ここで遡って実行できる工程とは、第
４図(Ａ)(Ｂ)における(a)〜(d)の各工程を単位としても
良いし、また(a)〜(d)の各工程を往路と復路に分割した
工程としても良い。The steps that can be performed retroactively may be the steps (a) to (d) in FIGS. 4 (A) and (B) as a unit, or (a) to (d). Alternatively, each process may be divided into a forward pass and a return pass.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明は以上のように構成され、洗車
動作を停止しても、その洗車動作のうちの停止した工程
の初めから洗車動作を再開することが可能で、従来のよ
うに洗車動作の最初からやり直して時間・労力・使用液
剤等を浪費することがなく、また有料洗車に伴う顧客と
のトラブルを生じることもない。更に、動作停止が長時
間にわたっても、停止した工程を初めから実行できるの
で、作業品質を低下させることがない。The present invention is configured as described above, and even if the car wash operation is stopped, the car wash operation can be restarted from the beginning of the stopped step of the car wash operation. There is no need to waste time, labor, liquid chemicals, etc., from the beginning of the operation, and no trouble with customers due to paid car wash. Further, even if the operation is stopped for a long time, the stopped process can be executed from the beginning, so that the work quality is not deteriorated.
【図１】本発明一実施例の正面外観図である。FIG. 1 is a front external view of an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の主に液剤ノズルの配置を示す側面説明
図である。FIG. 2 is an explanatory side view mainly showing the arrangement of liquid agent nozzles in the embodiment.
【図３】実施例の配管説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of piping of the embodiment.
【図４】実施例の洗車コース例を示す工程説明図であ
る。FIG. 4 is a process explanatory view showing an example of a car wash course of the embodiment.
【図５】実施例の操作パネル部の拡大説明図である。FIG. 5 is an enlarged explanatory diagram of an operation panel unit according to the embodiment.
【図６】実施例の制御系を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the embodiment.
【図７】実施例の動作の要部を示すフローチャート図で
ある。FIG. 7 is a flowchart showing the main part of the operation of the embodiment.
１ 洗車機本体 ３・３′・４・６・６′ ブラシ ７ ブロワノズル ８ 各種入力手段を備える操作パネル ９・10・11・12・13・14 散布ノズル 54 再開入力手段としてのスタートボタン 61 停止入力手段および選択入力手段を含む入力キー 75 制御手段 1 Car Wash Machine Main Body 3/3 '/ 4/6/6' Brush 7 Blower Nozzle 8 Operation Panel with Various Input Means 9/10/11/12/12/13 Spraying Nozzle 54 Start Button as Restart Input Means 61 Stop Input Input keys including means and selection input means 75 Control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 唱一 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 倉崎 一由 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 城本 和男 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 青柳 一春 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 篠原 昌幸 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoichi Takeda 1825, Amamiya, Sarahaku-shi, Nagano MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (72) Inventor, Kazuyuki Kurasaki 1825, Amamiya, Kohei, Nagano Prefecture MK-SEI CORPORATION Company Product Development Laboratory (72) Inventor Kazuo Shiromoto 1825 Amamiya, Sarahaku-shi, Nagano MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory (72) Inventor Kazuharu Aoyagi 1825 Amamiya, Sarahaku, Nagano Prefecture MK Seiko Co., Ltd. In the Development Laboratory (72) Inventor Masayuki Shinohara 1825 Amamiya, Sarahaku-shi, Nagano MK Seiko Co., Ltd. Product Development Laboratory
Claims (2)
る洗車機本体にブラシ・散布ノズル・ブロワノズル等の
洗車処理装置を備え、洗浄・ワックスがけ・乾燥等の工
程が複数連続した洗車動作を行うタイプの洗車機におい
て、 実行中の洗車動作を停止するよう入力する手段と、該入
力手段の入力により停止された洗車を再開するよう入力
する手段と、前記入力手段において停止入力があると前
記洗車機本体の走行と洗車処理装置の動作を停止して待
機状態とし、この後に洗車再開の入力があるとまず前記
洗車機本体を走行させて停止中の工程の所定の開始位置
まで復帰させる準備動作を行った後に、同工程の最初か
ら動作を再開させるよう制御する手段と、を備えたこと
を特徴とする洗車機。1. A car-washing operation in which a car-washing machine body that is formed in a gate shape and travels back and forth across a vehicle is equipped with a car-washing processing device such as a brush, a spray nozzle, and a blower nozzle, and a plurality of steps such as washing, waxing, and drying are continuously performed. In the car wash machine of the type that performs the operation, a means for inputting to stop the running car wash operation, a means for inputting to restart the car wash stopped by the input of the input means, and a stop input in the input means When the car wash machine operation and the operation of the car wash processing device are stopped and put in a standby state, and then there is an input to restart the car wash, the car wash machine body is first run to return to a predetermined start position of the stopped process. A vehicle washing machine comprising: a means for controlling the operation to be restarted from the beginning of the same step after performing a preparatory operation.
れた洗車を再開する態様を選択入力する手段を備え、前
記制御手段では前記選択入力に応じて、請求項１記載の
停止工程の最初から洗車を再開する第１の態様の再開動
作と、前記準備動作を行うことなく停止工程を停止した
状態から再開する第２の態様の再開動作とを与えること
を特徴とする洗車機。2. The car wash machine according to claim 1, further comprising means for selectively inputting a mode for restarting the stopped car wash, wherein the control means responds to the selection input to start the stopping step according to claim 1. 1. A car wash machine characterized by providing a restarting operation of a first mode for restarting a car wash from 1. and a restarting operation of a second mode for restarting from a state in which a stopping process is stopped without performing the preparation operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8738094A JP2626878B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Car wash machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8738094A JP2626878B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Car wash machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117638A true JPH07117638A (en) | 1995-05-09 |
| JP2626878B2 JP2626878B2 (en) | 1997-07-02 |
Family
ID=13913297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8738094A Expired - Lifetime JP2626878B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Car wash machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2626878B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006260A (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine and car washing machine system |
| JP2016055799A (en) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
| JP2019156074A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | エムケー精工株式会社 | Vehicle washing device |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8738094A patent/JP2626878B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006260A (en) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine and car washing machine system |
| JP2016055799A (en) * | 2014-09-11 | 2016-04-21 | 株式会社ダイフク | Car washing machine |
| JP2019156074A (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | エムケー精工株式会社 | Vehicle washing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2626878B2 (en) | 1997-07-02 |
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