JPH07114618B2 - Hoisting device for fishing - Google Patents
Hoisting device for fishingInfo
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- JPH07114618B2 JPH07114618B2 JP4119934A JP11993492A JPH07114618B2 JP H07114618 B2 JPH07114618 B2 JP H07114618B2 JP 4119934 A JP4119934 A JP 4119934A JP 11993492 A JP11993492 A JP 11993492A JP H07114618 B2 JPH07114618 B2 JP H07114618B2
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- hoisting
- speed
- phenomenon
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、イカ釣り機に
使用される漁労用巻上装置に係り、特に、「ピッチング
現象」と「ローリング現象」による漁具の巻上／巻下速
度の変動を補正して、巻上／巻下速度を予め設定された
所定の値に保持するように工夫したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoisting device for fishing used in, for example, a squid fishing machine, and more particularly to fluctuations in hoisting / unwinding speed of fishing gear due to "pitching phenomenon" and "rolling phenomenon". Is corrected to maintain the hoisting / lowering speed at a predetermined value set in advance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種漁船に搭載される漁労用巻上装置
は、魚種や漁法によってその種類を使い分けられている
が、何れの場合にも漁獲効率が最大の問題になってい
る。この漁獲効率を考えた場合、釣糸、縄、網等の漁具
に作用する負荷以上の巻上力によってより早く巻き上
げ、さらにいかに素早く巻下げるかが重要になってく
る。一方、魚種によってそれぞれ適した漁法や漁具があ
り、無闇に強い力で早く巻き上げればよいというもので
もなく、また無闇に早く巻下げればよいというものでも
なく、それに適しかつ海況等をも考慮にいれた巻上／巻
下速度というものがある。又、昨今、漁労用巻上装置に
マイクロコンピュータ等を搭載して、巻上／巻下速度を
魚種や漁法に適した所望の値に制御することが行なわれ
ている。2. Description of the Related Art The hoisting device for fishing, which is mounted on various fishing boats, is properly used depending on the type of fish and the fishing method, but in any case, the catching efficiency is the greatest problem. Considering this fishing efficiency, it is important that the hoisting force is higher than the load acting on the fishing gear such as fishing line, rope, and net, and that the hoisting speed is higher and the lowering speed is lower. On the other hand, there are fishing methods and fishing gears that are suitable for each fish species, and it is not the one that can be hoisted fast with a strong force, nor the one that can be unwinded unnecessarily quickly. There is a hoisting / unwinding speed that has been put in the machine. In recent years, a fishing hoisting device is equipped with a microcomputer or the like to control the hoisting / lowering speed to a desired value suitable for the fish species and fishing method.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、漁船の場合には
波との関係で「ピッチング現象」、「ローリング現象」
というものがあり、これら「ピッチング現象」、「ロー
リング現象」によって、漁具の巻上／巻下速度が微妙に
変化することになる。ところが、従来の漁労用巻上装置
の場合には、これら「ピッチング現象」、「ローリング
現象」による巻上／巻下速度の変化を考慮するような構
成にはなっておらず、それによって、漁獲効率が低下し
てしまうという問題があった。The above-mentioned conventional structure has the following problems. In other words, in the case of fishing boats, there are "pitching phenomenon" and "rolling phenomenon" in relation to waves.
The "pitching phenomenon" and "rolling phenomenon" cause a slight change in the hoisting / unwinding speed of fishing gear. However, the conventional fishing hoisting device is not configured to take into consideration the change in hoisting / lowering speed due to these "pitching phenomenon" and "rolling phenomenon", so There was a problem that efficiency decreased.
【０００４】この点について図１１及び図１２を参照し
て詳細に説明する。まず、「ピッチング現象」とは、図
１１に示すように、漁船１０１が波との関係で縦揺れす
る現象を意味している。仮に、漁船１０１が縦揺れによ
って、船首１０３側がＡ方向に上昇し、船尾１０５側が
Ａ方向に下降した場合を想定する。この場合、船首１０
３側に搭載されている漁労用巻上装置１０７の漁具の巻
上／巻下速度は、実際の巻上／巻下速度に船首１０３側
の上昇の加速度が加わるために増大／減少することにな
る。逆に、船尾１０５側に搭載されている漁労用巻上装
置１０７の漁具の巻上／巻下速度は、船尾１０５側の下
降分だけ減少／増大することになる。このように、ピッ
チング現象によって漁労用巻上装置１０７の巻上／巻下
速度が変動することになる。尚、漁具の巻上／巻下速度
が増大する場合には負荷が増大／減少することになり、
減少する場合には負荷も減少／増大することになる。This point will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12. First, the "pitching phenomenon" means a phenomenon in which the fishing boat 101 pitches in relation to waves as shown in FIG. It is assumed that the longitudinal direction of the fishing boat 101 causes the bow 103 side to rise in the A direction and the stern 105 side to fall in the A direction. In this case, the bow 10
The hoisting / lowering speed of the fishing gear of the fishing hoisting device 107 mounted on the third side is to be increased / decreased due to the addition of the upward acceleration on the bow 103 side to the actual hoisting / lowering speed. Become. On the contrary, the hoisting / lowering speed of the fishing gear of the fishing hoisting device 107 mounted on the stern 105 side is decreased / increased by the amount of descending on the stern 105 side. In this way, the hoisting / lowering speed of the fishing hoisting device 107 varies due to the pitching phenomenon. When the hoisting / lowering speed of fishing gear increases, the load increases / decreases.
If it decreases, the load also decreases / increases.
【０００５】又、「ローリング現象」とは、図１２に示
すように、漁船１０１が波との関係で横揺れすることを
意味する。仮に、漁船１０１が横揺れによって、左舷１
０９側がＣ方向に上昇し、右舷１１１側がＣ方向に下降
した場合を想定する。この場合、左舷１０９側に搭載さ
れている漁労用巻上装置１０７の漁具の巻上／巻下速度
は、実際の巻上／巻下速度に左舷１０９側の上昇の加速
度が加わるために増大／減少することになる。逆に、右
舷１１１側に搭載されている漁労用巻上装置１０７の漁
具の巻上／巻下速度は、右舷１１１側の下降分だけ減少
／増大することになる。このように、ローリング現象に
よって漁労用巻上装置１０７の巻上／巻下速度が変動す
ることになる。尚、漁具の巻上／巻下速度が増大する場
合には負荷が増大／減少することになり、減少する場合
には負荷も減少／増大することになる。Further, the "rolling phenomenon" means that the fishing boat 101 rolls in relation to waves as shown in FIG. If fishing boat 101 rolls, port 1
It is assumed that the 09 side rises in the C direction and the starboard side 111 falls in the C direction. In this case, the hoisting / unwinding speed of the fishing gear of the fishing hoisting device 107 mounted on the port 109 side is increased because the ascending acceleration on the port 109 side is added to the actual hoisting / unwinding speed / Will decrease. On the contrary, the hoisting / unwinding speed of the fishing gear of the fishing hoisting device 107 mounted on the starboard 111 side is decreased / increased by the amount of descending on the starboard 111 side. In this way, the rolling phenomenon causes the hoisting / lowering speed of the fishing hoisting device 107 to change. When the hoisting / lowering speed of the fishing tackle increases, the load increases / decreases, and when it decreases, the load also decreases / increases.
【０００６】又、上記ピッチング現象やローリング現象
によって、漁具の巻上／巻下速度が増大したり減少した
りした場合には、次のような不具合が生じてしまう。ま
ず、漁具の巻上速度が増大してしまった場合には、魚体
（例えば、イカ）に大きな水の抵抗が作用するために魚
体が破損してしまうことがある。例えば、イカの場合に
は、触手（いわゆる足）と胴体とが分離してしまって足
だけが上がってくることが知られている。又、極端の場
合には漁具自体が破損してしまうこともある。これに対
して、漁具の巻上速度が減少してしまった場合には、漁
具がふけやすく（弛んでしまう）、喰い付いた魚体が逃
げてしまうことがある。また、巻下速度が増大した場合
には、漁具がふけやすく（弛んでしまう）、前ローラー
からはずれて糸がらみが発生することがある。このよう
に、ピッチング現象やローリング現象によって、漁具の
巻上／巻下速度が増大したり減少したりした場合には、
上記のような不具合が生じてしまい、結局漁獲効率が低
下してしまうという問題があった。Further, when the hoisting / unwinding speed of the fishing gear is increased or decreased by the above-mentioned pitching phenomenon or rolling phenomenon, the following problems occur. First, if the hoisting speed of the fishing gear increases, the fish body (eg, squid) may be damaged due to a large resistance to water. For example, in the case of squid, it is known that the tentacles (so-called feet) and the body are separated and only the feet rise. In extreme cases, the fishing gear itself may be damaged. On the other hand, when the hoisting speed of the fishing tackle is reduced, the fishing tackle is likely to become dull (loosening), and the fish that has bitten may escape. Further, when the unwinding speed increases, the fishing tackle is likely to become dull (loose), and the thread may slip off the front roller and cause thread clogging. As described above, when the hoisting / unwinding speed of the fishing tackle is increased or decreased due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon,
There was a problem that the above-mentioned problems occurred and the fishing efficiency eventually decreased.
【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、ピッチング現象やロー
リング現象による巻上／巻下速度の変動をなくして巻上
／巻下速度を予め設定された所定の値に保持することに
より、漁具のふけ、魚体の離脱、漁具の破損、魚体の破
損を防止して、漁獲効率の向上を図ることが可能な漁労
用巻上装置を提供することにある。The present invention has been made on the basis of such a point, and its object is to set the hoisting / lowering speed in advance by eliminating the fluctuation of the hoisting / lowering speed due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon. To provide a fishing hoisting device capable of improving fishing efficiency by preventing dandruff of fishing gear, detachment of fish body, damage of fishing gear, damage of fish body by maintaining the predetermined value. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による漁労用巻上装置は、漁船に搭載され釣
糸、縄、網等の漁具を巻上げる回転ドラム及び該回転ド
ラムを駆動する駆動手段を備えた釣機本体と、上記釣機
本体に取付けられピッチング現象やローリング現象に起
因した上記漁具の巻上／巻下速度の変化を検出する検出
手段と、上記釣機本体に取付けられ上記検出手段からの
信号に基づいて釣機本体の駆動手段を制御することによ
り漁具の巻上／巻下速度を補正して巻上／巻下速度を予
め設定された所定の値に保持する制御手段と、を具備
し、上記検出手段は、ピッチング現象やローリング現象
により生じる釣機本体の上下移動距離を検出し、水中に
投下された釣糸の速度変化を検出するものであり、上記
制御手段は、上記検出手段からの距離変化情報に基づい
て速度変化情報を算出し、巻上／巻下速度が増大してい
くところではこれを減算／加算して所定の値に補正し、
巻上／巻下速度が減少していくところではこれを加算／
減算して上記所定の値に補正していくものであることを
特徴とするものである。その際、検出手段として加速度
センサを使用することが考えられる。In order to achieve the above object, a fishing hoisting device according to the present invention comprises a rotary drum mounted on a fishing boat for winding fishing gear such as fishing line, rope and net, and a drive for driving the rotary drum. A fishing machine main body provided with means, a detection means attached to the fishing machine main body for detecting a change in the hoisting / lowering speed of the fishing tackle caused by a pitching phenomenon or a rolling phenomenon, and Control means for correcting the hoisting / lowering speed of the fishing tackle to maintain the hoisting / lowering speed at a predetermined value by controlling the driving means of the fishing machine main body based on the signal from the detecting means. And, the detection means includes a pitching phenomenon and a rolling phenomenon.
The vertical movement distance of the fishing machine caused by
It detects the speed change of the dropped fishing line.
The control means is based on the distance change information from the detection means.
The speed change information is calculated using the
In a dark place, subtract / add this to correct it to a predetermined value,
Add this when the hoisting / lowering speed is decreasing /
It is characterized in that it is subtracted and corrected to the predetermined value . In that case, it is possible to use an acceleration sensor as a detection means.
【０００９】[0009]
【作用】まず、検出手段によってピッチング現象やロー
リング現象に起因した漁具の巻上／巻下速度の変化を検
出する。検出手段からの検出信号は制御手段に入力さ
れ、制御手段はその検出信号に基づいて回転ドラムを駆
動する駆動手段を制御し、漁具の巻上／巻下速度を補正
して巻上／巻下速度を予め設定された所定の値に保持す
る。よって、漁具の巻上／巻下速度は予め設定された所
定の値に保持されることになり、それによって、漁具の
ふけ、釣落とし、漁具の破損、魚体の破損等をなくして
漁獲効率の向上を図ることができる。First, the detecting means detects a change in the hoisting / lowering speed of the fishing gear due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon. The detection signal from the detection means is input to the control means, and the control means controls the drive means for driving the rotary drum based on the detection signal to correct the hoisting / lowering speed of the fishing gear and hoisting / lowering. The speed is maintained at a preset value. Therefore, the hoisting / lowering speed of the fishing gear is maintained at a predetermined value set in advance, thereby eliminating dandruff, fishing drop, damage to the fishing gear, damage to the fish body, etc. of the fishing efficiency. It is possible to improve.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図１乃至図８を参照して本発明の第１
実施例を説明する。本実施例による漁労用巻上装置１の
外観は、図１及び図２に示すように構成されている。ま
ず、釣機本体３があり、この釣機本体３には左右に一対
の回転ドラム５、７が取付けられている。これら回転ド
ラム５、７には漁具としての釣糸９、９が巻回されてい
る。上記釣機本体３には操作パネル１１が取付けられて
いる。この操作パネル１１には、表示部１３、キーボー
ド１５、電源スイッチ１７等が設置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
An example will be described. The appearance of the fishing hoisting device 1 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 1 and 2. First, there is a fishing machine body 3, and a pair of rotating drums 5 and 7 are attached to the left and right of the fishing machine body 3. Fishing lines 9, 9 as fishing gears are wound around these rotary drums 5, 7. An operation panel 11 is attached to the fishing machine body 3. A display unit 13, a keyboard 15, a power switch 17 and the like are installed on the operation panel 11.
【００１１】上記釣機本体３内には、図３に示すよう
に、上記一対の回転ドラム５、７を回転させる駆動モー
タ１９が内蔵されているとともに、回転ドラム５、７の
回転及び方向を検出するためのセンサ２１と、このセン
サ２１からの信号に基づいて、水深及び巻上／巻下速度
を演算・制御するマイクロコンピュータ２３が内蔵され
ている。上記駆動モータ１９と図示しない回転伝達手段
等とにより駆動手段を構成している。上記マイクロコン
ピュータ２３は、予め設定されているプログラムを記憶
するＲＯＭ２５と、設定キー２７によって設定されたデ
ータ等を記憶するＲＡＭ２９と、データの管理・制御を
行なうＣＰＵ３１と、データの入・出力を中継する入力
ポート３３、出力ポート３３’とから構成されている。
又、上記マイクロコンピュータ２３は制御手段の一部を
構成している。上記入力ポート３３側には、データ伝送
入力回路３４、外部スイッチ３６が接続されている。さ
らに、出力ポート３３’側には、データ伝送出力回路３
８、ブザー４０を駆動するブザー駆動回路４２、既に述
べた駆動モータ１９を駆動するインバータ回路４４が接
続されている。As shown in FIG. 3, a drive motor 19 for rotating the pair of rotary drums 5, 7 is built in the fishing machine main body 3, and the rotation and direction of the rotary drums 5, 7 are controlled. A sensor 21 for detecting and a microcomputer 23 for calculating and controlling the water depth and the hoisting / lowering speed on the basis of a signal from the sensor 21 are incorporated. The drive motor 19 and the rotation transmission means (not shown) form a drive means. The microcomputer 23 has a ROM 25 for storing a preset program, a RAM 29 for storing data set by the setting keys 27, a CPU 31 for managing and controlling data, and a relay of data input / output. Input port 33 and output port 33 '.
The microcomputer 23 constitutes a part of control means. A data transmission input circuit 34 and an external switch 36 are connected to the input port 33 side. Further, the data transmission output circuit 3 is provided on the output port 33 'side.
8, a buzzer drive circuit 42 that drives the buzzer 40, and an inverter circuit 44 that drives the drive motor 19 described above are connected.
【００１２】次に、ピッチング現象やローリング現象に
よる巻上／巻下速度の変化を検出する検出手段及び制御
手段の一部の構成について説明する。図４に示すよう
に、まず、ピッチング現象やローリング現象による速度
変化を検出する速度変化検出センサ３５が設置されてい
る。又、マイクロコンピュータ３７が設置されていて、
このマイクロコンピュータ３７は、予め設定されたプロ
グラムを記憶するＲＯＭ３９と、演算されたデータ等を
記憶するＲＡＭ４１と、データを演算・処理するＣＰＵ
４３と、データの入・出力を中継する入力ポート４５、
出力ポート４５’、Ａ／Ｄコンバータ４６とから構成さ
れている。又、速度変化検出センサ３５とＡ／Ｄコンバ
ータ４６との間には信号増幅回路４８が介挿されてい
て、さらに入力ポート４５、出力ポート４５’には、デ
ータ伝送入力回路５０、データ伝送出力回路５２がそれ
ぞれ接続されている。Next, the structure of a part of the detection means and the control means for detecting the change in the hoisting / lowering speed due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon will be described. As shown in FIG. 4, first, a speed change detection sensor 35 that detects a speed change due to a pitching phenomenon or a rolling phenomenon is installed. In addition, a microcomputer 37 is installed,
The microcomputer 37 includes a ROM 39 that stores a preset program, a RAM 41 that stores calculated data and the like, and a CPU that calculates and processes the data.
43 and an input port 45 for relaying input / output of data,
It is composed of an output port 45 'and an A / D converter 46. A signal amplification circuit 48 is inserted between the speed change detection sensor 35 and the A / D converter 46, and a data transmission input circuit 50 and a data transmission output are provided at the input port 45 and the output port 45 ′. The circuits 52 are connected to each other.
【００１３】上記速度変化検出センサ３５であるが、ま
ず、ベース４７があって、このベース４７には支持板４
９が取付けられている。上記支持板４９には一対の圧電
素子５１、５３が取付けられている。速度変化検出セン
サ３５は、上記ベース４７を介して、釣機本体３の内部
或いは周辺の所定の位置に固定されている。そして、ピ
ッチング現象或いはローリング現象によって漁労用巻上
装置１全体が上下動すると、支持板４９が上下に揺れる
ことになり、それによって、圧電素子５１、５３に電圧
変動が生じることになる。この電圧変動は上記マイクロ
コンピュータ３７側に入力され、そこで、演算・処理さ
れることになる。Regarding the speed change detection sensor 35, first, there is a base 47, and the support plate 4 is provided on the base 47.
9 is attached. A pair of piezoelectric elements 51 and 53 are attached to the support plate 49. The speed change detection sensor 35 is fixed to a predetermined position inside or around the fishing machine main body 3 via the base 47. When the fishing hoisting device 1 as a whole moves up and down due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon, the support plate 49 swings up and down, which causes voltage fluctuations in the piezoelectric elements 51 and 53. This voltage fluctuation is input to the microcomputer 37 side, where it is calculated and processed.
【００１４】ところで、図３に示したマイクロコンピュ
ータ２３と図４に示したマイクロコンピュータ３７との
関係であるが、次のように構成されている。まず、マイ
クロコンピュータ３７側では、速度変化検出センサ３５
からの信号に基づいて速度偏差データを算出する。この
速度偏差データは、出力ポート４５´、データ伝送回路
５２、データ伝送入力回路３４、入力ポート３３を介し
て、マイクロコンピュータ２３側に入力される。マイク
ロコンピュータ２３は、その入力した信号に基づいて駆
動モータ１９に制御信号を出力して巻上／巻下速度を刻
々と補正していくものである。By the way, the relationship between the microcomputer 23 shown in FIG. 3 and the microcomputer 37 shown in FIG. 4 is as follows. First, on the microcomputer 37 side, the speed change detection sensor 35
The velocity deviation data is calculated based on the signal from. This speed deviation data is input to the microcomputer 23 side via the output port 45 ', the data transmission circuit 52, the data transmission input circuit 34, and the input port 33. The microcomputer 23 outputs a control signal to the drive motor 19 based on the input signal and corrects the hoisting / lowering speed momentarily.
【００１５】ここで、巻上／巻下速度の補正について説
明してみる。まず、ピッチング現象やローリング現象に
よる速度変化の補正は、図５に示すように、前ローラ
（回転ドラム５、７より引き出された釣糸９が巻回され
ているガイドローラ）５５が上下移動した距離（ｙ）の
検出から行なうのが理想的である。つまり、上記距離
（ｙ）が、ピッチング現象やローリング現象によって、
漁船が縦揺れ或いは横揺れすることにより変化するから
であり、それを検出することにより、巻上／巻下速度の
変化を知ることができるからである。よって、速度変化
検出センサ３５を前ローラ５５に取付けることが考えら
れるが、故障や取扱上のことを考慮した場合には、前述
したように、釣機本体３に取付けることが望ましく、そ
の場合でも、前ローラ５５と釣機本体３との位置関係は
固定されているので何等不都合はないものである。Here, the correction of the hoisting / lowering speed will be described. First, as shown in FIG. 5, the correction of the speed change due to the pitching phenomenon and the rolling phenomenon is performed by moving the front roller (the guide roller around which the fishing line 9 drawn from the rotating drums 5 and 7 is wound) 55 vertically moved. It is ideal to start from the detection of (y). That is, the above distance (y) is changed by the pitching phenomenon or the rolling phenomenon.
This is because the fishing boat changes due to pitching or rolling, and by detecting it, it is possible to know the change in the hoisting / lowering speed. Therefore, it is conceivable to mount the speed change detection sensor 35 on the front roller 55. However, considering failure and handling, it is desirable to mount the speed change detection sensor 35 on the fishing machine body 3 as described above, and even in that case. Since the positional relationship between the front roller 55 and the fishing machine main body 3 is fixed, there is no inconvenience.
【００１６】ところで、前ローラ５５の上下移動距離
（ｙ）の変化は、図６に示すように、波の周期に同期し
ていて、次の式（Ｉ）で表される。 ｙ＝Ｒ・ｓｉｎωｔ……（Ｉ） 上記（ｙ）を１回微分すると次の式（II）で示す速度
（ｖ）が得られる。 ｖ＝ｄｙ／ｄｔ…………（ＩＩ） さらに、もう１回微分すると次の式（III ）で示す加速
度（α）が得られる。 α＝ｄ2 ｙ／ｄｔ2 ……（ＩＩＩ） 一方、既に述べた速度変化検出センサ３５により検出さ
れる電圧変化も、上記式（Ｉ）で示されるものと同じも
のである。よって、上記のような変化量を現在の速度に
加算或いは減算することにより速度を一定に保持するこ
とができることになる。つまり、巻上速度が増大してし
まうところではこれを減算して所定の値に補正し、逆
に、巻上速度が減少してしまうところではこれを加算し
て上記所定の値に補正していくものである。By the way, the change in the vertical movement distance (y) of the front roller 55 is in synchronism with the wave period as shown in FIG. 6, and is expressed by the following equation (I). y = R · sin ωt (I) When the above (y) is differentiated once, the velocity (v) shown in the following equation (II) is obtained. v = dy / dt (II) Further, when differentiated once again, the acceleration (α) shown in the following equation (III) is obtained. α = d 2 y / dt 2 (III) On the other hand, the voltage change detected by the speed change detection sensor 35 described above is also the same as that represented by the above formula (I). Therefore, the speed can be kept constant by adding or subtracting the amount of change as described above to the current speed. That is, when the hoisting speed increases, it is subtracted and corrected to a predetermined value. Conversely, when the hoisting speed decreases, this is added and corrected to the above predetermined value. It goes.
【００１７】尚、本実施例の場合には、漁船に複数台の
漁労用巻上装置が搭載されている場合に、各漁労用巻上
装置について、上記したような構成を施すものである。
つまり、漁船の何処に搭載されているかによって、ピッ
チング現象やローリング現象による影響が異なることに
なり、それをそれぞれの漁労用巻上装置に搭載された検
出手段と制御手段によって個別に処理させるものであ
る。In the case of the present embodiment, when a fishing boat is equipped with a plurality of fishing hoisting devices, each fishing hoisting device is configured as described above.
In other words, the effects of pitching and rolling phenomena differ depending on where they are installed on the fishing boat, and they can be processed individually by the detection means and control means installed on each fishing hoisting device. is there.
【００１８】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、速度偏差データを算出する作業から説明する。図７
に示すフローチャートは、ある一定時間（ｔ）ごと繰り
返し実行される処理である。スタートした後、電源投入
後１回目か否かを判断する（シーケンスａ）。仮に、１
回目ならば現在の速度変化検出センサ３５のデータをＣ
ＰＵ４３がＲＡＭ４１に記憶するだけの処理を行なう
（シーケンスｂ）。２回目以降の場合には、速度変化検
出センサ３５の検出値をＣＰＵ４３が読み取る。シーケ
ンスｃ）。次に、ＲＡＭ４１に記憶されている前回の検
出器のデータと、今回の検出器のデータとを比較し、時
間（ｔ）から速度偏差を算出する（シーケンスｄ）。次
に、読み取った今回の速度変化検出センサ３５のデータ
をＲＡＭ４１に記憶する（シーケンスｅ）。次に、算出
された速度偏差データから回転数（Ｘｒｐｍ）を算出す
る（シーケンスｆ）。そして、算出した回転数（Ｘｒｐ
ｍ）をマイクロコンピュータ２３側に出力する（シーケ
ンスｇ）。The operation will be described based on the above configuration. First, the operation of calculating the speed deviation data will be described. Figure 7
The flowchart shown in is a process that is repeatedly executed at a certain fixed time (t). After the start, it is judged whether or not it is the first time after the power is turned on (sequence a). If 1
If it is the first time, the current data of the speed change detection sensor 35 is set
The PU 43 performs a process of only storing it in the RAM 41 (sequence b). In the case of the second and subsequent times, the CPU 43 reads the detection value of the speed change detection sensor 35. Sequence c). Next, the data of the previous detector stored in the RAM 41 is compared with the data of the current detector, and the speed deviation is calculated from the time (t) (sequence d). Next, the read data of the current speed change detection sensor 35 is stored in the RAM 41 (sequence e). Next, the rotation speed (Xrpm) is calculated from the calculated speed deviation data (sequence f). Then, the calculated rotation speed (Xrp
m) is output to the microcomputer 23 side (sequence g).
【００１９】次に、マイクロコンピュータ２３側で行な
われる巻上速度の補正手順について説明する。まず、駆
動モータ１９が回転中か否かの判別がなされる（シーケ
ンスｈ）。駆動モータ１９が回転中の場合には、マイク
ロコンピュータ３７側より補正回転数入力の有無が判別
される（シーケンスｉ）。補正回転数の入力が有る場合
には、補正値である回転数（Ｘrpm ）の正負が判別され
る（シーケンスｊ）。そして、回転数（Ｘrpm ）が正の
場合には、現在の回転数を補正値（Ｘrpm ）だけ減算し
た回転数に変更する（シーケンスｋ）。一方、回転数
（Ｘrpm ）が負の場合には、現在の回転数を補正値（Ｘ
rpm ）だけ加算した回転数に変更する（シーケンス
ｎ）。以上の作用によって、巻上速度をリアルタイムで
補正して常時一定の値に保持する。Next, the procedure for correcting the hoisting speed performed on the microcomputer 23 side will be described. First, it is determined whether the drive motor 19 is rotating (sequence h). When the drive motor 19 is rotating, it is determined from the microcomputer 37 side whether or not the correction rotation speed is input (sequence i). When the corrected rotation speed is input, the positive / negative of the rotation speed (Xrpm) which is the correction value is determined (sequence j). When the rotation speed (Xrpm) is positive, the current rotation speed is changed to the rotation speed obtained by subtracting the correction value (Xrpm) (sequence k). On the other hand, when the rotation speed (X rpm) is negative, the current rotation speed is corrected by the correction value (X
rpm) is added to change the rotation speed (sequence n). With the above operation, the hoisting speed is corrected in real time and is constantly maintained at a constant value.
【００２０】以上は巻上速度の補正についてであるが、
上記したところは巻下速度の場合にも適用される。この
場合は補正が逆になり、巻下速度が増大していくところ
ではこれを加算して所定の値に補正し、巻下速度が減少
していくところではこれを減算して上記所定の値に補正
していくことになる。The above is the correction of the hoisting speed.
The above points also apply to the case of the lowering speed. In this case, the correction is reversed, and when the lowering speed increases, this is added and corrected to a predetermined value, and when the lowering speed decreases, this is subtracted and the above predetermined value is added. It will be corrected to.
【００２１】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、ピッチング現象やローリング
現象による巻上／巻下速度の変動を防止して、巻上／巻
下速度を常に一定の値に保持することができる。よっ
て、漁具のふけ、魚体の離脱、魚体の破損、漁具の破損
を防止して漁獲効率を大幅に向上させることができる。
又、本実施例の場合には、漁船に搭載されている全ての
漁労用巻上装置のそれぞれについて、個別に巻上／巻下
速度を補正していくので、設置場所に合致した所望の補
正が可能となり、漁獲効率の向上をより効果的に図るこ
とができる。（尚、しけのときには、釣糸９がふけるの
で、前ローラから釣糸９が外れるおそれがより多くな
る。よって、しけのときには、なぎの時の巻上／巻下速
度より巻上／巻下速度を遅くする訳であるが、ピッチン
グ、ローリング現象による速度の変動を防止して常に一
定の値に保持する事により、しけ時の漁獲率を一層高め
ることができる。According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, it is possible to prevent the hoisting / lowering speed from fluctuating due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon, and to always keep the hoisting / lowering speed constant. Therefore, it is possible to prevent the dandruff of the fishing gear, the detachment of the fish body, the damage of the fish body, and the damage of the fishing gear to significantly improve the fishing efficiency.
Further, in the case of the present embodiment, since the hoisting / lowering speeds are individually corrected for all of the fishing hoisting devices mounted on the fishing boat, a desired correction that matches the installation location is performed. It is possible to improve the fishing efficiency more effectively. (Because the fishing line 9 indulges during barking, the fishing line 9 is more likely to come off the front roller. Therefore, during barking, the hoisting / lowering speed is higher than the hoisting / lowering speed at the time of barking. Although the speed is slowed, by preventing fluctuations in speed due to pitching and rolling phenomena and maintaining a constant value at all times, it is possible to further increase the catch rate at the barge.
【００２２】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、速度変化検出センサとしては、図
９や図１０に示すようなものを使用してもよい。図９に
示すものは、マグネット６１をあるバネ定数を有するコ
イルスプリング６３によって支持し、それをハウジング
６５内に内装する。それを、釣機本体１の所定の場所に
取付ける。そして、ハウジング６５全体が上下動する
と、マグネット６１とコイルスプリング６３との位置関
係が変化し、その変化率を磁気検出器６６によって検出
するものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, as the speed change detection sensor, those shown in FIGS. 9 and 10 may be used. In the structure shown in FIG. 9, a magnet 61 is supported by a coil spring 63 having a certain spring constant, and is housed inside a housing 65. It is attached to the fishing machine main body 1 at a predetermined position. When the entire housing 65 moves up and down, the positional relationship between the magnet 61 and the coil spring 63 changes, and the change rate is detected by the magnetic detector 66.
【００２３】又、図１０に示すものは、質量（ｍ）の物
質６７をある弾性率を有する物質６９で支持し、上記物
質６９に圧電素子７１を取付けたものである。それを、
釣機本体１の所定の場所に取付ける。そして、全体が上
下動すると、物質６９に作用する重力加速度が変化し、
それによって、物質６９が伸縮することになる。それに
伴って圧電素子７１も伸縮することになり、それによる
電圧変化を電圧検出器７３によって検出するものであ
る。In FIG. 10, a substance 67 having a mass (m) is supported by a substance 69 having a certain elastic modulus, and a piezoelectric element 71 is attached to the substance 69. It
The fishing machine body 1 is attached to a predetermined place. When the whole body moves up and down, the gravitational acceleration acting on the substance 69 changes,
As a result, the substance 69 expands and contracts. Along with that, the piezoelectric element 71 also expands and contracts, and the voltage detector 73 detects the resulting voltage change.
【００２４】又、本発明の漁労用巻上装置の吊り上げ対
象物（魚体）は、イカやマグロ等に適用されるがこれを
特に限定するものではない。漁具の種類としても、前記
一実施例のように釣糸だけでなく、縄、網等の場合もあ
る。又、検出手段として加速度センサを使用してもよ
い。The hoisting object (fish body) of the fishing hoisting device of the present invention is applied to squid, tuna, etc., but is not particularly limited. The type of fishing gear may be not only a fishing line as in the above-described embodiment but also a rope, a net, or the like. Further, an acceleration sensor may be used as the detecting means.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように本発明による漁労用
巻上装置によると、ピッチング現象やローリング現象に
よる巻上／巻下速度の変化を検出して、これを補正する
ことにより予め設定された所定の巻上／巻下速度を保持
するように構成しているので、巻上／巻下速度をピッチ
ング現象やローリング現象によって影響されることな
く、常時一定に保持することができ、それによって、漁
獲効率を大幅に向上させることができる。As described in detail above, according to the fishing hoisting device of the present invention, the change in the hoisting / unwinding speed due to the pitching phenomenon or the rolling phenomenon is detected and is preset by correcting the change. Since it is configured to maintain a predetermined hoisting / lowering speed, the hoisting / lowering speed can be maintained constant at all times without being affected by the pitching phenomenon or the rolling phenomenon. The catching efficiency can be greatly improved.
【図１】本発明の一実施例を示す図で漁労用巻上装置の
外観を示す正面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention and is a front view showing the appearance of a fishing hoisting device.
【図２】本発明の一実施例を示す図で漁労用巻上装置の
外観を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an outer appearance of a fishing hoisting device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度制
御手段の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a diagram showing a configuration of a hoisting / lowering speed control means.
【図４】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度の
変化を検出する検出手段の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a diagram showing a configuration of a detection means for detecting a change in hoisting / lowering speed.
【図５】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度の
補正の原理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the present invention and is a diagram for explaining a principle of correction of a hoisting / lowering speed.
【図６】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度の
補正の原理を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the present invention and is a diagram for explaining a principle of correction of a hoisting / lowering speed.
【図７】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the embodiment of the present invention.
【図９】他の実施例を示す図で巻上／巻下速度の変化を
検出する検出手段の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another embodiment, which is a diagram showing a configuration of a detection unit that detects a change in hoisting / lowering speed.
【図１０】他の実施例を示す図で巻上／巻下速度の変化
を検出する検出手段の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another embodiment, which is a diagram showing a configuration of a detection means for detecting a change in a hoisting / lowering speed.
【図１１】ピッチング現象を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a pitching phenomenon.
【図１２】ローリング現象を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a rolling phenomenon.
１ 漁労用巻上装置 ５ 回転ドラム ７ 回転ドラム ９ 釣糸（漁具） ２３ マイクロコンピュータ（制御手段の一部） ３５ 速度変化検出センサ ３７ マイクロコンピュータ（制御手段の一部） 1 Fishing Hoisting Device 5 Rotating Drum 7 Rotating Drum 9 Fishing Line (Fishing Equipment) 23 Microcomputer (Part of Control Means) 35 Speed Change Detection Sensor 37 Microcomputer (Part of Control Means)
Claims (2)
巻上げる回転ドラム及び該回転ドラムを駆動する駆動手
段を備えた釣機本体と、上記釣機本体に取付けられピッ
チング現象やローリング現象に起因した上記漁具の巻上
／巻下速度の変化を検出する検出手段と、上記釣機本体
に取付けられ上記検出手段からの信号に基づいて釣機本
体の駆動手段を制御することにより漁具の巻上／巻下速
度を補正して巻上／巻下速度を予め設定された所定の値
に保持する制御手段と、を具備し、上記検出手段は、ピ
ッチング現象やローリング現象により生じる釣機本体の
上下移動距離を検出し、水中に投下された釣糸の速度変
化を検出するものであり、上記制御手段は、上記検出手
段からの距離変化情報に基づいて速度変化情報を算出
し、巻上／巻下速度が増大していくところではこれを減
算／加算して所定の値に補正し、巻上／巻下速度が減少
していくところではこれを加算／減算して上記所定の値
に補正していくものであることを特徴とする漁労用巻上
装置。1. A mounted on boats fishing line, rope, and fishing machine body with a drive means for driving the fishing gear hoist gel rotary drum and the rotary drum of the network, etc., the pitching phenomenon attached to the Tsuriki body Detecting means for detecting a change in the hoisting / lowering speed of the fishing gear due to a rolling phenomenon or a rolling phenomenon, and controlling the driving means of the fishing machine main body mounted on the fishing machine main body based on a signal from the detecting means. comprising a control means for holding the corrected hoisting / wound under speed hoisting / winding under speed of fishing gear in the previously set predetermined value, the result, the detection means, peak
Of the fishing machine caused by the
Detects the vertical movement distance and changes the speed of the fishing line dropped in water.
Is detected by the control means.
Calculate speed change information based on distance change information from steps
However, decrease this when the hoisting / lowering speed increases.
Calculated / added and corrected to a predetermined value to reduce hoisting / lowering speed
Where this is done, add / subtract this and the above predetermined value
A hoisting device for fishing, characterized in that it is corrected to .
て、検出手段として加速度センサを使用することを特徴
とする漁労用巻上装置。2. The fishing hoisting device according to claim 1, wherein an acceleration sensor is used as the detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119934A JPH07114618B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Hoisting device for fishing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119934A JPH07114618B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Hoisting device for fishing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284839A JPH06284839A (en) | 1994-10-11 |
| JPH07114618B2 true JPH07114618B2 (en) | 1995-12-13 |
Family
ID=14773789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119934A Expired - Lifetime JPH07114618B2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Hoisting device for fishing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114618B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102907381A (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-06 | 株式会社东和电机制作所 | Fish hoisting apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53117591A (en) * | 1977-03-17 | 1978-10-14 | Touwa Denki Seisakushiyo Kk | Apparatus for modifying tension of angling line of automatic squid angling machine |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4119934A patent/JPH07114618B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102907381A (en) * | 2011-08-04 | 2013-02-06 | 株式会社东和电机制作所 | Fish hoisting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06284839A (en) | 1994-10-11 |
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