JPH071114Y2 - Automatic sewing machine - Google Patents
Automatic sewing machineInfo
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- JPH071114Y2 JPH071114Y2 JP7545192U JP7545192U JPH071114Y2 JP H071114 Y2 JPH071114 Y2 JP H071114Y2 JP 7545192 U JP7545192 U JP 7545192U JP 7545192 U JP7545192 U JP 7545192U JP H071114 Y2 JPH071114 Y2 JP H071114Y2
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- moving mechanism
- needle
- image input
- sewn product
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、縫製物に刺繍を施した
り、縫製物に装飾テープ等を縫い付けたりする自動ミシ
ンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sewing machine for embroidering a sewn product or sewing a decorative tape or the like on the sewn product.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、婦人靴の甲部分に対する刺繍や
装飾テープの縫い付けの作業は、自動ミシンで行われ
る。この作業は、所定の形状に打ち抜かれた縫製物たる
皮革を縫製物取付枠体に取り付け、当該縫製物取付枠体
が自動ミシンの枠体移動機構によって予め設定されたパ
ターンに基づいて移動されることによって行われる。な
お、自動ミシンは、美しい仕上げを得るために、針押さ
えの前面が常にミシン針の進行方向を向くように駆動さ
れる。2. Description of the Related Art For example, the work of embroidering or sewing decorative tape on the upper of a female shoe is performed by an automatic sewing machine. In this work, leather that is a sewn product punched into a predetermined shape is attached to a sewn product mounting frame body, and the sewn product mounting frame body is moved based on a preset pattern by a frame body moving mechanism of the automatic sewing machine. Done by. In order to obtain a beautiful finish, the automatic sewing machine is driven so that the front surface of the needle presser always faces the traveling direction of the sewing machine needle.
【０００３】前記縫製物取付枠体は、例えば合成樹脂等
の板材に施すべき刺繍等のパターンに応じた溝部を形成
したものである。この溝部は、刺繍等が加工作業台の上
側からの上糸と、加工作業台の下側からの下糸とによっ
て施されるものであるため、縫製物取付枠体には必要不
可欠なものである。The sewn product mounting frame is formed with a groove portion corresponding to a pattern such as embroidery to be applied to a plate material such as a synthetic resin. This groove is an essential part of the sewn product mounting frame, because embroidery and the like are made by the upper thread from the upper side of the processing work table and the lower thread from the lower side of the processing work table. is there.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動ミシンには、以下のような問題点がある。
すなわち、縫製物、例えば皮革は湿度等によって若干の
伸び縮みがある。このため、縫製物を縫製物取付枠体に
おける正規の位置に取り付けたとして、縫製物が自動ミ
シンのミシン針に対しては正規の位置にないことがあ
る。また、縫製物が必ず所定の大きさに切断されている
とは限らず、その誤差によって同様の問題が生じる。However, the above-mentioned conventional automatic sewing machine has the following problems.
That is, a sewn product, such as leather, is slightly stretched or contracted depending on humidity or the like. Therefore, even if the sewn product is attached to the sewn product mounting frame at a proper position, the sewn product may not be at the proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine. Further, the sewn product is not always cut into a predetermined size, and the error causes the same problem.
【０００５】本考案は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置
にない場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に
補正することができる自動ミシンを提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and automatically corrects a sewing product to a proper position even when the sewing product is not in a proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine. The purpose of the invention is to provide an automatic sewing machine that can do this.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本考案に係る自動ミシン
は、回動自在になった針押さえの前面が常にミシン針の
進行方向を向くように駆動される自動ミシンであって、
縫製物が取り付けられる縫製物取付枠体をミシン針に対
して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミシン針との
位置関係を画像として捉える画像入力部と、この画像入
力部が縫製物とミシン針とを常に同一方向から捉えるよ
うに針押さえの駆動に応じて移動させる画像入力部移動
機構と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシ
ン針が縫製物の所定の位置を縫製するように前記画像入
力部からの画像に基づいて枠体移動機構を制御するとと
もに、前記画像入力部移動機構を制御する制御部とを備
えている。SUMMARY OF THE INVENTION An automatic sewing machine according to the present invention is an automatic sewing machine in which a front surface of a freely rotatable needle holder is driven so that the front surface of the needle holder always faces the traveling direction of the sewing machine needle.
A frame moving mechanism that moves the sewn product mounting frame to which the sewn product is attached with respect to the sewing machine needle, an image input unit that captures the positional relationship between the sewn product and the sewing machine needle as an image, and this image input unit is the sewn product. An image input unit moving mechanism that moves according to the drive of the needle presser so that the sewing machine needle is always caught from the same direction, and the sewing machine needle sew at a predetermined position of the sewing product based on the pattern input in advance. And a control unit that controls the frame moving mechanism based on the image from the image input unit and controls the image input unit moving mechanism.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本考案の一実施例に係る自動ミシンの
概略的ブロック図、図２はこの自動ミシンの針押さえの
周辺の概略的斜視図、図３は画像入力部移動機構の必要
性を説明するための説明図、図４は枠体移動機構の概略
を示す平面図、図５は枠体移動機構の一例を示す斜視図
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic block diagram of an automatic sewing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the periphery of a needle holder of this automatic sewing machine, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing the outline of the frame moving mechanism, and FIG. 5 is a perspective view showing an example of the frame moving mechanism.
【０００８】本実施例に係る自動ミシンは、回動自在に
なった針押さえ100 の前面が常にミシン針150 の進行方
向を向くように駆動される自動ミシンであって、縫製物
700が取り付けられる縫製物取付枠体600 をミシン針150
に対して移動させる枠体移動機構200 と、縫製物700
とミシン針150 との位置関係を画像として捉える画像入
力部300 と、この画像入力部300 が縫製物700 とミシン
針150 とを常に同一方向から捉えるように針押さえ100
の駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構400 と、
予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針150
が縫製物700 の所定の位置を縫製するように前記画像入
力部300 からの画像に基づいて枠体移動機構200 を制御
するとともに、前記画像入力部移動機構400 を制御する
制御部500 とを備えている。The automatic sewing machine according to the present embodiment is an automatic sewing machine in which the front surface of the freely rotatable needle retainer 100 is driven so that the front surface of the needle retainer 100 always faces the traveling direction of the sewing machine needle 150.
Sewing machine attachment frame 600 to which 700 can be attached is sewing machine needle 150
The frame body moving mechanism 200 for moving with respect to
The image input section 300 that captures the positional relationship between the sewing machine and the sewing machine needle 150 as an image, and the needle presser 100 so that this image input section 300 always captures the sewing product 700 and the sewing machine needle 150 from the same direction.
Image input section moving mechanism 400 that moves according to the drive of
Sewing needle 150 based on the pattern entered in advance
Includes a control unit 500 for controlling the frame moving mechanism 200 based on the image from the image input unit 300 so as to sew a predetermined position of the sewn product 700, and a control unit 500 for controlling the image input unit moving mechanism 400. ing.
【０００９】この自動ミシンの針押さえ100 の先端に
は、ミシン針150 が貫通する貫通孔110 と、縫製物700
に縫い付けられる装飾テープ610 をミシン針150 に導く
ための導入孔120 とが開設されている。さらに、当該針
押さえ100 は、ミシン針150 を中心として図２の矢印Ａ
方向に回動可能になっている。これは、縫い跡を美しく
仕上げるために、針押さえ100 の前面（貫通孔110 から
みて導入孔120 がある側）が、常にミシン針150 の進行
方向を向くようにするためである。At the tip of the needle presser 100 of this automatic sewing machine, there is a through hole 110 through which a sewing machine needle 150 penetrates and a sewing product 700.
An introduction hole 120 is formed to guide the decorative tape 610 sewn to the sewing machine needle 150. Further, the needle presser 100 is centered around the sewing machine needle 150 and is indicated by an arrow A in FIG.
It can be rotated in any direction. This is because the front surface of the needle presser 100 (the side where the introduction hole 120 is seen from the through hole 110) always faces the direction of travel of the sewing machine needle 150 in order to finish the sewing trace beautifully.
【００１０】画像入力部300 には、小型のＣＣＤカメラ
が用いられている。この画像入力部300 は、前記針押さ
え100 の周囲に設けられたアングル310 に取り付けられ
ている。前記アングル310 は、リング状部311 と、この
リング状部311 から垂下された取付部312 とを有してお
り、リング状部311 が針押さえ100 とミシン針150 とを
取り囲むようになっている。そして、前記取付部312 に
はＣＣＤカメラが取り付けられる。A small CCD camera is used for the image input section 300. The image input unit 300 is attached to an angle 310 provided around the needle holder 100. The angle 310 has a ring-shaped portion 311 and a mounting portion 312 depending from the ring-shaped portion 311, and the ring-shaped portion 311 surrounds the needle presser 100 and the sewing machine needle 150. . A CCD camera is attached to the attachment portion 312.
【００１１】前記アングル310 は、画像入力部移動機構
400 によって針押さえ100 を中心として図２に示す矢印
Ｂ方向に回動可能になっている。すなわち、図３に示す
ようにミシン針150 の進行方向が矢印α方向である場合
と、矢印β方向である場合とでは、縫製物700 のエッジ
部710 と針押さえ100 との位置関係がまったく逆になる
ので、もし画像入力部移動機構400 がなければ、同一位
置で両者の関係を捉えることは不可能になる。このた
め、画像入力部移動機構400 が必要になるのである。The angle 310 is an image input unit moving mechanism.
By 400, it is possible to rotate in the direction of arrow B shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3, the positional relationship between the edge portion 710 of the sewing product 700 and the needle presser 100 is completely opposite when the traveling direction of the sewing machine needle 150 is the arrow α direction and when it is the arrow β direction. Therefore, if the image input unit moving mechanism 400 is not provided, it becomes impossible to capture the relationship between the two at the same position. Therefore, the image input unit moving mechanism 400 is required.
【００１２】縫製物取付枠体600 は従来の自動ミシンに
用いられるものと何ら替わりはなく、施すべき刺繍等の
パターンに応じた溝部を合成樹脂製の板材に形成したも
のである。この縫製物取付枠体600 には、両面テープ等
の適宜な手段で縫製物700 が取り付けられる。The sewn product mounting frame 600 is no different from that used in a conventional automatic sewing machine, and is a plate member made of a synthetic resin in which a groove portion corresponding to a pattern such as embroidery to be applied is formed. The sewn product 700 is attached to the sewn product attachment frame body 600 by an appropriate means such as a double-sided tape.
【００１３】前記縫製物取付枠体600 が取り付けられ、
かつ移動させられる枠体移動機構20０ は、縫製作業台
230 に設けられている。かかる枠体移動機構200 は、２
つの移動機構、すなわち縫製物取付枠体600 を大きく移
動させる第１移動機構210 と、縫製物取付枠体600 を小
さく移動させる第２移動機構220 とから構成されてい
る。The sewn product mounting frame body 600 is mounted,
The frame moving mechanism 200 that can be moved is a sewing workbench.
It is installed at 230. The frame moving mechanism 200 has two
It is composed of two moving mechanisms, that is, a first moving mechanism 210 for moving the sewn product mounting frame body 600 by a large amount and a second moving mechanism 220 for moving the sewn product mounting frame body 600 by a small amount.
【００１４】前記第１移動機構210 は、縫製作業台230
に開設された２つの案内溝231 に沿ってＸ軸方向に移動
するＸ軸スライダ211 と、このＸ軸スライダ211 に取り
付けられ、前記Ｘ軸とは直交する方向であるＹ軸方向に
移動するＹ軸スライダ212 と、これらのスライダ211 、
212 を駆動する駆動モータ (図示省略) とを有してい
る。この第１移動機構210 は、制御部500 に予め入力さ
れたパターンに従って第２移動機構220 、すなわちこれ
に取り付けられた縫製物取付枠体600 を移動させる。The first moving mechanism 210 includes a sewing work table 230.
And an X-axis slider 211 that moves in the X-axis direction along two guide grooves 231 formed in the Y-axis, and a Y-axis slider that is attached to the X-axis slider 211 and moves in the Y-axis direction that is orthogonal to the X-axis. Axis slider 212 and these sliders 211,
And a drive motor (not shown) for driving 212. The first moving mechanism 210 moves the second moving mechanism 220, that is, the sewn product mounting frame body 600 attached to the second moving mechanism 220, according to a pattern previously input to the control unit 500.
【００１５】一方、第２移動機構220 は、前記Ｙ軸スラ
イダ212 上に設けられている。かかる第２移動機構220
は、Ｙ軸スライダ212 の左右両端部に形成された２つの
Ｘ軸方向移動レール221 と、このＸ軸方向移動レール22
1 に移動自在に取り付けられるスライダ221cと、このス
ライダ221cに架け渡されたボールネジ222 と、このボー
ルネジ222 に螺合しており、Ｙ軸方向に移動する枠体取
付部223 とを有している。On the other hand, the second moving mechanism 220 is provided on the Y-axis slider 212. The second moving mechanism 220
Are two X-axis direction moving rails 221 formed at the left and right ends of the Y-axis slider 212, and the X-axis direction moving rails 22.
1 has a slider 221c movably attached to it, a ball screw 222 spanned by the slider 221c, and a frame body mounting portion 223 which is screwed to the ball screw 222 and moves in the Y-axis direction. .
【００１６】Ｘ軸方向移動レール221 は、レール台221a
と、このレール台221aに形成されたガイド溝221bに沿っ
て移動可能になったスライダ221cと、このスライダ221c
を駆動する図示しない駆動モータとを有している。スラ
イダ221cには、ガイド溝221bに嵌まり込んだ状態で、ガ
イド溝221bから突出する突出部221dが形成されている。The X-direction moving rail 221 is a rail base 221a.
A slider 221c movable along a guide groove 221b formed on the rail base 221a, and a slider 221c.
And a drive motor (not shown) for driving the. The slider 221c is formed with a protrusion 221d that protrudes from the guide groove 221b while being fitted in the guide groove 221b.
【００１７】前記枠体取付部223 には、縫製物取付枠体
600 を着脱自在に取り付ける取付手段 (図示省略) が設
けられている。The sewn product mounting frame body is attached to the frame body mounting portion 223.
Mounting means (not shown) for detachably mounting the 600 is provided.
【００１８】このように構成された第２移動機構220
は、前記画像入力部300 によって捉えられた縫製物700
のエッジ部710 とパターンとの間が予め設定された間隔
になるように縫製物700 の位置を補正する。すなわち、
縫製物700 が伸び縮みしており、縫製物取付枠体600 に
おける正規の位置に取り付けられているとしても、縫製
物700 が自動ミシンのミシン針150 に対しては正規の位
置にない場合に、その位置ずれを補正するのである。The second moving mechanism 220 configured as described above
Is a sewing product 700 captured by the image input unit 300.
The position of the sewn product 700 is corrected so that the interval between the edge portion 710 and the pattern is set in advance. That is,
Even if the sewn product 700 is stretched and contracted and is attached to the sewn product mounting frame body 600 at the proper position, when the sewn product 700 is not in the proper position with respect to the sewing machine needle 150 of the automatic sewing machine, The positional deviation is corrected.
【００１９】制御部500 には、縫製物700 とこれに縫製
すべきパターンを入力し、当該パターンを基礎としつ
つ、ミシン針150 が縫製物700 の所定の位置を縫製する
ように前記画像入力部300 からの画像に基づいて枠体移
動機構200 を制御する。すなわち、画像入力部300 が捉
えたミシン針150 と縫製物700 のエッジ部710 との間の
が所定の間隔になるように制御する。また、これと同時
に、前述したようにミシン針150 の進行方向が矢印α方
向である場合と、矢印β方向である場合とでは、縫製物
700 のエッジ部710 と針押さえ100 との位置関係がまっ
たく逆になるので、このようにならないように、前記画
像入力部移動機構400 をも制御する。さらに、当該制御
部500 は、針押さえ100 の回動や、ミシン針150 の動き
等も制御していることはいうまでもない。The sewing part 700 and a pattern to be sewn are input to the control part 500, and the sewing machine needle 150 sew a predetermined position of the sewn product 700 based on the pattern. The frame moving mechanism 200 is controlled based on the image from 300. That is, control is performed so that the space between the sewing machine needle 150 captured by the image input unit 300 and the edge portion 710 of the sewn product 700 becomes a predetermined distance. At the same time, as described above, when the traveling direction of the sewing machine needle 150 is in the direction of arrow α and in the direction of arrow β, the sewing product is
Since the positional relationship between the edge portion 710 of the 700 and the needle presser 100 is completely reversed, the image input unit moving mechanism 400 is also controlled so as not to be like this. Needless to say, the control unit 500 also controls the rotation of the needle presser 100, the movement of the sewing machine needle 150, and the like.
【００２０】[0020]
【考案の効果】本考案に係る自動ミシンは、回動自在に
なった針押さえの前面が常にミシン針の進行方向を向く
ように駆動される自動ミシンであって、縫製物が取り付
けられる縫製物取付枠体をミシン針に対して移動させる
枠体移動機構と、縫製物とミシン針との位置関係を画像
として捉える画像入力部と、この画像入力部が縫製物と
ミシン針とを常に同一方向から捉えるように針押さえの
駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構と、予め入
力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針が縫製物の
所定の位置を縫製するように前記画像入力部からの画像
に基づいて枠体移動機構を制御するとともに、前記画像
入力部移動機構を制御する制御部とを備えているから、
縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置にな
い場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に補正
し、パターンに基づいた正確な縫製を行うことができ
る。The automatic sewing machine according to the present invention is an automatic sewing machine which is driven so that the front surface of the rotatable needle retainer always faces the direction of movement of the sewing machine needle. A frame moving mechanism that moves the mounting frame with respect to the sewing machine needle, an image input unit that captures the positional relationship between the sewing product and the sewing machine as an image, and this image input unit keeps the sewing product and the sewing machine needle in the same direction. Based on the image input unit moving mechanism that moves according to the drive of the needle presser as seen from the above, and the pattern that has been input in advance, the sewing machine needle from the image input unit so as to sew a predetermined position of the sewing product. While controlling the frame moving mechanism based on the image, since it is provided with a control unit for controlling the image input unit moving mechanism,
Even when the sewn product is not in the proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine, the sewn product can be automatically corrected to the proper position to perform accurate sewing based on the pattern.
【図１】本考案の一実施例に係る自動ミシンの概略的ブ
ロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an automatic sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】この自動ミシンの針押さえの周辺の概略的斜視
図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the periphery of a needle holder of this automatic sewing machine.
【図３】画像入力部移動機構の必要性を説明するための
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the necessity of an image input unit moving mechanism.
【図４】枠体移動機構の概略を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an outline of a frame moving mechanism.
【図５】枠体移動機構の一例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a frame moving mechanism.
100 針押さえ 150 ミシン針 200 枠体移動機構 210 第１移動機構 220 第２移動機構 300 画像入力部 400 画像入力部移動機構 500 制御部 600 縫製物取付枠体 700 縫製物 100 Needle holder 150 Sewing machine needle 200 Frame moving mechanism 210 1st moving mechanism 220 2nd moving mechanism 300 Image input section 400 Image input section moving mechanism 500 Control section 600 Sewing item mounting frame 700 Sewing item
Claims (2)
ミシン針の進行方向を向くように駆動される自動ミシン
において、縫製物が取り付けられる縫製物取付枠体をミ
シン針に対して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミ
シン針との位置関係を画像として捉える画像入力部と、
この画像入力部が縫製物とミシン針とを常に同一方向か
ら捉えるように針押さえの駆動に応じて移動させる画像
入力部移動機構と、予め入力されたパターンを基礎とし
つつ、ミシン針が縫製物の所定の位置を縫製するように
前記画像入力部からの画像に基づいて枠体移動機構を制
御するとともに、前記画像入力部移動機構を制御する制
御部とを具備したことを特徴とする自動ミシン。1. In an automatic sewing machine in which a front surface of a rotatable needle presser is always driven so as to face the traveling direction of a sewing machine needle, a sewing product mounting frame body to which a sewing product is mounted is moved with respect to the sewing machine needle. A frame moving mechanism for making the image, an image input section for capturing the positional relationship between the sewn product and the sewing machine needle as an image,
While the image input section moving mechanism moves the sewing machine and the sewing machine needle according to the drive of the needle presser so that the sewing machine and the sewing machine needle are always caught from the same direction, the sewing machine needle is An automatic sewing machine that controls a frame moving mechanism based on an image from the image input unit so as to sew a predetermined position of the image input unit, and a control unit that controls the image input unit moving mechanism. .
されたパターンに従って縫製物取付枠体を移動させる第
１移動機構と、この第１移動機構に設けられ、前記画像
入力部により前記パターンと縫製物のエッジ部との間が
予め設定された間隔になるように縫製物の位置を補正す
る第２移動機構とを具備したことを特徴とする請求項１
記載の自動ミシン。2. The frame moving mechanism is provided with a first moving mechanism for moving the sewn product mounting frame according to a pattern previously input to the control unit, and the first moving mechanism is provided with the first moving mechanism. 2. A second moving mechanism that corrects the position of the sewn product such that the space between the pattern and the edge portion of the sewn product becomes a preset distance.
Automatic sewing machine described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545192U JPH071114Y2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Automatic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545192U JPH071114Y2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Automatic sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631677U JPH0631677U (en) | 1994-04-26 |
| JPH071114Y2 true JPH071114Y2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=13576658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7545192U Expired - Lifetime JPH071114Y2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Automatic sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071114Y2 (en) |
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1992
- 1992-10-05 JP JP7545192U patent/JPH071114Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2007513656A (en) * | 2003-12-15 | 2007-05-31 | フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク | Method and apparatus for controlling needle movement in a sewing machine |
| JP2011041668A (en) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Brother Industries Ltd | Sewing machine |
| US8342112B2 (en) | 2009-08-21 | 2013-01-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and computer-readable medium storing sewing machine control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631677U (en) | 1994-04-26 |
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