JPH0631677U - Automatic sewing machine - Google Patents
Automatic sewing machineInfo
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- JPH0631677U JPH0631677U JP7545192U JP7545192U JPH0631677U JP H0631677 U JPH0631677 U JP H0631677U JP 7545192 U JP7545192 U JP 7545192U JP 7545192 U JP7545192 U JP 7545192U JP H0631677 U JPH0631677 U JP H0631677U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規
の位置にない場合であっても、縫製物を自動的に正規の
位置に補正することができるようにする。
【構成】 回動自在になった針押さえ100 の前面が常に
ミシン針の進行方向を向くように駆動される自動ミシン
であり、縫製物700 が取り付けられる縫製物取付枠体60
0 をミシン針150 に対して移動させる枠体移動機構200
と、縫製物700 とミシン針150 との位置関係を画像とし
て捉える画像入力部300 と、この画像入力部300 が縫製
物とミシン針150 とを常に同一方向から捉えるように針
押さえ100の駆動に応じて移動させる画像入力部移動機
構400 と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミ
シン針150 が縫製物700 の所定の位置を縫製するように
画像入力部300 からの画像に基づいて枠体移動機構200
を制御するとともに、画像入力部移動機構400 を制御す
る制御部とを備えている。
(57) [Abstract] [Purpose] Even if the sewing product is not in the proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine, the sewing product can be automatically corrected to the proper position. [Structure] An automatic sewing machine in which the front surface of a freely rotatable needle retainer 100 is driven so as to always face the direction of movement of the sewing machine needle.
Frame moving mechanism 200 that moves 0 with respect to the sewing needle 150
And the image input section 300 that captures the positional relationship between the sewn product 700 and the sewing machine needle 150 as an image, and drives the needle presser 100 so that this image input section 300 always captures the sewn product and the sewing machine needle 150 from the same direction. Based on the image input section moving mechanism 400 for moving the sewing machine according to the image input section 300 and the sewing machine needle 150 so as to sew a predetermined position of the sewn product 700 based on the image inputted from the image input section 300. Moving mechanism 200
And a control unit for controlling the image input unit moving mechanism 400.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、縫製物に刺繍を施したり、縫製物に装飾テープ等を縫い付けたりす る自動ミシンに関する。 The present invention relates to an automatic sewing machine that embroiders a sewn item and sewes decorative tape or the like on the sewn item.
【０００２】[0002]
例えば、婦人靴の甲部分に対する刺繍や装飾テープの縫い付けの作業は、自動 ミシンで行われる。この作業は、所定の形状に打ち抜かれた縫製物たる皮革を縫 製物取付枠体に取り付け、当該縫製物取付枠体が自動ミシンの枠体移動機構によ って予め設定されたパターンに基づいて移動されることによって行われる。なお 、自動ミシンは、美しい仕上げを得るために、針押さえの前面が常にミシン針の 進行方向を向くように駆動される。 For example, the work of embroidering and sewing decorative tape on the instep of women's shoes is performed by an automatic sewing machine. This work involves attaching leather, which is a sewn product punched into a predetermined shape, to the sewn product mounting frame body, and the sewn product mounting frame body is based on a pattern preset by the frame moving mechanism of the automatic sewing machine. It is done by being moved. In order to obtain a beautiful finish, the automatic sewing machine is driven so that the front surface of the needle presser always faces the traveling direction of the sewing machine needle.
【０００３】 前記縫製物取付枠体は、例えば合成樹脂等の板材に施すべき刺繍等のパターン に応じた溝部を形成したものである。この溝部は、刺繍等が加工作業台の上側か らの上糸と、加工作業台の下側からの下糸とによって施されるものであるため、 縫製物取付枠体には必要不可欠なものである。The sewn product mounting frame is formed with a groove corresponding to a pattern such as embroidery to be applied to a plate material such as a synthetic resin. This groove is an essential part of the sewn product mounting frame, because embroidery etc. is made by the upper thread from the upper side of the work table and the lower thread from the lower side of the work table. Is.
【０００４】[0004]
しかしながら、上述した従来の自動ミシンには、以下のような問題点がある。 すなわち、縫製物、例えば皮革は湿度等によって若干の伸び縮みがある。このた め、縫製物を縫製物取付枠体における正規の位置に取り付けたとして、縫製物が 自動ミシンのミシン針に対しては正規の位置にないことがある。また、縫製物が 必ず所定の大きさに切断されているとは限らず、その誤差によって同様の問題が 生じる。 However, the conventional automatic sewing machine described above has the following problems. That is, a sewn product, such as leather, is slightly stretched or contracted depending on humidity or the like. For this reason, even if the sewn product is attached at the proper position on the sewn product mounting frame, the sewn product may not be in the proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine. Further, the sewn product is not always cut into a predetermined size, and the error causes the same problem.
【０００５】 本考案は上記事情に鑑みて創案されたもので、縫製物が自動ミシンのミシン針 に対して正規の位置にない場合であっても、縫製物を自動的に正規の位置に補正 することができる自動ミシンを提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and automatically corrects the sewing product to the proper position even when the sewing product is not in the proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine. The purpose of the invention is to provide an automatic sewing machine that can do this.
【０００６】[0006]
本考案に係る自動ミシンは、回動自在になった針押さえの前面が常にミシン針 の進行方向を向くように駆動される自動ミシンであって、縫製物が取り付けられ る縫製物取付枠体をミシン針に対して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミシ ン針との位置関係を画像として捉える画像入力部と、この画像入力部が縫製物と ミシン針とを常に同一方向から捉えるように針押さえの駆動に応じて移動させる 画像入力部移動機構と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針が縫 製物の所定の位置を縫製するように前記画像入力部からの画像に基づいて枠体移 動機構を制御するとともに、前記画像入力部移動機構を制御する制御部とを備え ている。 The automatic sewing machine according to the present invention is an automatic sewing machine that is driven so that the front surface of the rotatable needle retainer always faces the direction of movement of the sewing machine needle. A frame moving mechanism that moves with respect to the sewing machine needle, an image input unit that captures the positional relationship between the sewn product and the sewing machine as an image, and this image input unit always captures the sewing product and the sewing machine needle from the same direction. Based on the image input unit moving mechanism that moves according to the drive of the needle presser and the pattern that has been input in advance, the sewing machine needle displays the image from the image input unit so that the sewing machine sewes the sewing machine at a predetermined position. The control unit controls the frame moving mechanism based on the control unit and controls the image input unit moving mechanism.
【０００７】[0007]
図１は本考案の一実施例に係る自動ミシンの概略的ブロック図、図２はこの自 動ミシンの針押さえの周辺の概略的斜視図、図３は画像入力部移動機構の必要性 を説明するための説明図、図４は枠体移動機構の概略を示す平面図、図５は枠体 移動機構の一例を示す斜視図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram of an automatic sewing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the periphery of the needle holder of this automatic sewing machine, and FIG. 3 is a diagram showing the necessity of an image input unit moving mechanism. FIG. 4 is a plan view showing the outline of the frame moving mechanism, and FIG. 5 is a perspective view showing an example of the frame moving mechanism.
【０００８】 本実施例に係る自動ミシンは、回動自在になった針押さえ100 の前面が常にミ シン針150 の進行方向を向くように駆動される自動ミシンであって、縫製物700 が取り付けられる縫製物取付枠体600 をミシン針150 に対して移動させる枠体移 動機構200 と、縫製物700 とミシン針150 との位置関係を画像として捉える画像 入力部300 と、この画像入力部300 が縫製物700 とミシン針150 とを常に同一方 向から捉えるように針押さえ100 の駆動に応じて移動させる画像入力部移動機構 400 と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針150 が縫製物700 の 所定の位置を縫製するように前記画像入力部300 からの画像に基づいて枠体移動 機構200 を制御するとともに、前記画像入力部移動機構400 を制御する制御部50 0 とを備えている。The automatic sewing machine according to the present embodiment is an automatic sewing machine in which a front surface of a rotatable needle presser 100 is always oriented in a traveling direction of a sewing machine needle 150, and a sewing product 700 is attached. The frame body moving mechanism 200 that moves the sewn product mounting frame body 600 relative to the sewing machine needle 150, the image input unit 300 that captures the positional relationship between the sewn product 700 and the sewing machine needle 150 as an image, and this image input unit 300 The sewing machine 150 and the sewing machine needle 150 are moved based on the drive of the needle presser 100 so that the sewing machine 700 and the sewing machine needle 150 are always caught in the same direction. The frame moving mechanism 200 is controlled based on the image from the image input unit 300 so as to sew a predetermined position of the sewn product 700, and a control unit 50 0 that controls the image input unit moving mechanism 400 is provided. ing.
【０００９】 この自動ミシンの針押さえ100 の先端には、ミシン針150 が貫通する貫通孔11 0 と、縫製物700 に縫い付けられる装飾テープ610 をミシン針150 に導くための 導入孔120 とが開設されている。さらに、当該針押さえ100 は、ミシン針150 を 中心として図２の矢印Ａ方向に回動可能になっている。これは、縫い跡を美しく 仕上げるために、針押さえ100 の前面（貫通孔110 からみて導入孔120 がある側 ）が、常にミシン針150 の進行方向を向くようにするためである。At the tip of the needle presser 100 of this automatic sewing machine, there are a through hole 110 through which the sewing machine needle 150 penetrates, and an introduction hole 120 for guiding the decorative tape 610 sewn to the sewing product 700 to the sewing machine needle 150. It has been opened. Further, the needle presser 100 is rotatable about the sewing machine needle 150 in the direction of arrow A in FIG. This is to make the front surface of the needle presser 100 (the side where the introduction hole 120 is seen from the through hole 110) always face the traveling direction of the sewing machine needle 150 in order to finish the sewing trace beautifully.
【００１０】 画像入力部300 には、小型のＣＣＤカメラが用いられている。この画像入力部 300 は、前記針押さえ100 の周囲に設けられたアングル310 に取り付けられてい る。前記アングル310 は、リング状部311 と、このリング状部311 から垂下され た取付部312 とを有しており、リング状部311 が針押さえ100 とミシン針150 と を取り囲むようになっている。そして、前記取付部312 にはＣＣＤカメラが取り 付けられる。A small CCD camera is used for the image input unit 300. The image input unit 300 is attached to an angle 310 provided around the needle holder 100. The angle 310 has a ring-shaped portion 311 and a mounting portion 312 depending from the ring-shaped portion 311, and the ring-shaped portion 311 surrounds the needle presser 100 and the sewing machine needle 150. . A CCD camera is attached to the mounting portion 312.
【００１１】 前記アングル310 は、画像入力部移動機構400 によって針押さえ100 を中心と して図２に示す矢印Ｂ方向に回動可能になっている。すなわち、図３に示すよう にミシン針150 の進行方向が矢印α方向である場合と、矢印β方向である場合と では、縫製物700 のエッジ部710 と針押さえ100 との位置関係がまったく逆にな るので、もし画像入力部移動機構400 がなければ、同一位置で両者の関係を捉え ることは不可能になる。このため、画像入力部移動機構400 が必要になるのであ る。The angle 310 can be rotated about the needle presser 100 by the image input unit moving mechanism 400 in the direction of arrow B shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3, the positional relationship between the edge portion 710 of the sewing product 700 and the needle presser 100 is completely opposite when the traveling direction of the sewing machine needle 150 is the arrow α direction and when it is the arrow β direction. Therefore, if the image input unit moving mechanism 400 is not provided, it becomes impossible to capture the relationship between the two at the same position. Therefore, the image input unit moving mechanism 400 is required.
【００１２】 縫製物取付枠体600 は従来の自動ミシンに用いられるものと何ら替わりはなく 、施すべき刺繍等のパターンに応じた溝部を合成樹脂製の板材に形成したもので ある。この縫製物取付枠体600 には、両面テープ等の適宜な手段で縫製物700 が 取り付けられる。The sewn product mounting frame 600 is no different from that used in a conventional automatic sewing machine, and is a plate member made of a synthetic resin in which a groove portion corresponding to a pattern such as embroidery to be applied is formed. The sewn product 700 is attached to the sewn product attachment frame body 600 by an appropriate means such as a double-sided tape.
【００１３】 前記縫製物取付枠体600 が取り付けられ、かつ移動させられる枠体移動機構20 0 は、縫製作業台230 に設けられている。かかる枠体移動機構200 は、２つの移 動機構、すなわち縫製物取付枠体600 を大きく移動させる第１移動機構210 と、 縫製物取付枠体600 を小さく移動させる第２移動機構220 とから構成されている 。A frame moving mechanism 200 to which the sewn product mounting frame 600 is attached and moved is provided on the sewing work table 230. The frame body moving mechanism 200 is composed of two moving mechanisms, that is, a first moving mechanism 210 that largely moves the sewn product mounting frame body 600 and a second moving mechanism 220 that moves the sewn product mounting frame body 600 by a small amount. Has been.
【００１４】 前記第１移動機構210 は、縫製作業台230 に開設された２つの案内溝231 に沿 ってＸ軸方向に移動するＸ軸スライダ211 と、このＸ軸スライダ211 に取り付け られ、前記Ｘ軸とは直交する方向であるＹ軸方向に移動するＹ軸スライダ212 と 、これらのスライダ211 、212 を駆動する駆動モータ (図示省略) とを有してい る。この第１移動機構210 は、制御部500 に予め入力されたパターンに従って第 ２移動機構220 、すなわちこれに取り付けられた縫製物取付枠体600 を移動させ る。The first moving mechanism 210 is attached to the X-axis slider 211 and the X-axis slider 211 that moves in the X-axis direction along the two guide grooves 231 formed in the sewing work table 230. It has a Y-axis slider 212 that moves in the Y-axis direction, which is a direction orthogonal to the X-axis, and a drive motor (not shown) that drives these sliders 211 and 212. The first moving mechanism 210 moves the second moving mechanism 220, that is, the sewn product mounting frame body 600 attached to the second moving mechanism 220, according to a pattern previously input to the control unit 500.
【００１５】 一方、第２移動機構220 は、前記Ｙ軸スライダ212 上に設けられている。かか る第２移動機構220 は、Ｙ軸スライダ212 の左右両端部に形成された２つのＸ軸 方向移動レール221 と、このＸ軸方向移動レール221 に移動自在に取り付けられ るスライダ221cと、このスライダ221cに架け渡されたボールネジ222 と、このボ ールネジ222 に螺合しており、Ｙ軸方向に移動する枠体取付部223 とを有してい る。On the other hand, the second moving mechanism 220 is provided on the Y-axis slider 212. The second moving mechanism 220 includes two X-axis direction moving rails 221 formed at both left and right ends of the Y-axis slider 212, and a slider 221c movably attached to the X-axis direction moving rail 221. It has a ball screw 222 spanned by the slider 221c and a frame mounting portion 223 which is screwed to the ball screw 222 and moves in the Y-axis direction.
【００１６】 Ｘ軸方向移動レール221 は、レール台221aと、このレール台221aに形成された ガイド溝221bに沿って移動可能になったスライダ221cと、このスライダ221cを駆 動する図示しない駆動モータとを有している。スライダ221cには、ガイド溝221b に嵌まり込んだ状態で、ガイド溝221bから突出する突出部221dが形成されている 。The X-axis direction moving rail 221 includes a rail base 221a, a slider 221c movable along a guide groove 221b formed in the rail base 221a, and a drive motor (not shown) for driving the slider 221c. And have. The slider 221c is formed with a protrusion 221d that protrudes from the guide groove 221b while being fitted in the guide groove 221b.
【００１７】 前記枠体取付部223 には、縫製物取付枠体600 を着脱自在に取り付ける取付手 段 (図示省略) が設けられている。The frame attachment portion 223 is provided with an attachment step (not shown) for detachably attaching the sewing article attachment frame 600.
【００１８】 このように構成された第２移動機構220 は、前記画像入力部300 によって捉え られた縫製物700 のエッジ部710 とパターンとの間が予め設定された間隔になる ように縫製物700 の位置を補正する。すなわち、縫製物700 が伸び縮みしており 、縫製物取付枠体600 における正規の位置に取り付けられているとしても、縫製 物700 が自動ミシンのミシン針150 に対しては正規の位置にない場合に、その位 置ずれを補正するのである。The second moving mechanism 220 having the above-described structure allows the sewn product 700 to have a preset distance between the edge portion 710 and the pattern of the sewn product 700 captured by the image input unit 300. Correct the position of. That is, even if the sewn product 700 is stretched and contracted and is attached to the sewn product mounting frame body 600 at the proper position, the sewn product 700 is not at the proper position with respect to the sewing machine needle 150 of the automatic sewing machine. First, it corrects the displacement.
【００１９】 制御部500 には、縫製物700 とこれに縫製すべきパターンを入力し、当該パタ ーンを基礎としつつ、ミシン針150 が縫製物700 の所定の位置を縫製するように 前記画像入力部300 からの画像に基づいて枠体移動機構200 を制御する。すなわ ち、画像入力部300 が捉えたミシン針150 と縫製物700 のエッジ部710 との間の が所定の間隔になるように制御する。また、これと同時に、前述したようにミシ ン針150 の進行方向が矢印α方向である場合と、矢印β方向である場合とでは、 縫製物700 のエッジ部710 と針押さえ100 との位置関係がまったく逆になるので 、このようにならないように、前記画像入力部移動機構400 をも制御する。さら に、当該制御部500 は、針押さえ100 の回動や、ミシン針150 の動き等も制御し ていることはいうまでもない。The sewing machine 700 and a pattern to be sewn are input to the control unit 500, and the sewing machine needle 150 is used to sew a predetermined position of the sewing machine 700 based on the pattern. The frame moving mechanism 200 is controlled based on the image from the input unit 300. That is, control is performed so that the space between the sewing machine needle 150 captured by the image input unit 300 and the edge portion 710 of the sewn product 700 becomes a predetermined distance. At the same time, as described above, the positional relationship between the edge portion 710 of the sewing product 700 and the needle presser 100 is determined depending on whether the traveling direction of the sewing machine needle 150 is the arrow α direction or the arrow β direction. Is completely reversed, so that the image input unit moving mechanism 400 is also controlled so as not to do so. Furthermore, it goes without saying that the control unit 500 also controls the rotation of the needle presser 100, the movement of the sewing machine needle 150, and the like.
【００２０】[0020]
本考案に係る自動ミシンは、回動自在になった針押さえの前面が常にミシン針 の進行方向を向くように駆動される自動ミシンであって、縫製物が取り付けられ る縫製物取付枠体をミシン針に対して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミシ ン針との位置関係を画像として捉える画像入力部と、この画像入力部が縫製物と ミシン針とを常に同一方向から捉えるように針押さえの駆動に応じて移動させる 画像入力部移動機構と、予め入力されたパターンを基礎としつつ、ミシン針が縫 製物の所定の位置を縫製するように前記画像入力部からの画像に基づいて枠体移 動機構を制御するとともに、前記画像入力部移動機構を制御する制御部とを備え ているから、縫製物が自動ミシンのミシン針に対して正規の位置にない場合であ っても、縫製物を自動的に正規の位置に補正し、パターンに基づいた正確な縫製 を行うことができる。 The automatic sewing machine according to the present invention is an automatic sewing machine that is driven so that the front surface of the rotatable needle retainer always faces the direction of movement of the sewing machine needle. A frame moving mechanism that moves with respect to the sewing machine needle, an image input unit that captures the positional relationship between the sewn product and the sewing machine as an image, and this image input unit always captures the sewing product and the sewing machine needle from the same direction. Based on the image input unit moving mechanism that moves according to the drive of the needle presser and the pattern that has been input in advance, the sewing machine needle displays the image from the image input unit so that the sewing machine sewes the sewing machine at a predetermined position. The sewn product is not in a proper position with respect to the sewing machine needle of the automatic sewing machine, since the frame body moving mechanism is controlled based on the above and the control section that controls the image input section moving mechanism is provided. Even sewing Automatically corrected to a normal position, it is possible to perform accurate sewing based on the pattern.
【図１】本考案の一実施例に係る自動ミシンの概略的ブ
ロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of an automatic sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】この自動ミシンの針押さえの周辺の概略的斜視
図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of the periphery of a needle holder of this automatic sewing machine.
【図３】画像入力部移動機構の必要性を説明するための
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the necessity of an image input unit moving mechanism.
【図４】枠体移動機構の概略を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an outline of a frame moving mechanism.
【図５】枠体移動機構の一例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a frame moving mechanism.
100 針押さえ 150 ミシン針 200 枠体移動機構 210 第１移動機構 220 第２移動機構 300 画像入力部 400 画像入力部移動機構 500 制御部 600 縫製物取付枠体 700 縫製物 100 Needle holder 150 Sewing machine needle 200 Frame moving mechanism 210 1st moving mechanism 220 2nd moving mechanism 300 Image input section 400 Image input section moving mechanism 500 Control section 600 Sewing item mounting frame 700 Sewing item
Claims (2)
ミシン針の進行方向を向くように駆動される自動ミシン
において、縫製物が取り付けられる縫製物取付枠体をミ
シン針に対して移動させる枠体移動機構と、縫製物とミ
シン針との位置関係を画像として捉える画像入力部と、
この画像入力部が縫製物とミシン針とを常に同一方向か
ら捉えるように針押さえの駆動に応じて移動させる画像
入力部移動機構と、予め入力されたパターンを基礎とし
つつ、ミシン針が縫製物の所定の位置を縫製するように
前記画像入力部からの画像に基づいて枠体移動機構を制
御するとともに、前記画像入力部移動機構を制御する制
御部とを具備したことを特徴とする自動ミシン。1. In an automatic sewing machine in which a front surface of a rotatable needle presser is always driven so as to face the traveling direction of a sewing machine needle, a sewing machine mounting frame body to which a sewing machine is mounted is moved with respect to the sewing machine needle. A frame moving mechanism for making the image, an image input unit for capturing the positional relationship between the sewing product and the sewing machine needle as an image,
While the image input section moving mechanism moves the sewing machine and the sewing machine needle in response to the drive of the needle presser so that the sewing machine and the sewing machine needle are always caught from the same direction, the sewing machine needle can An automatic sewing machine that controls a frame moving mechanism based on an image from the image input unit so as to sew a predetermined position of the image input unit, and a control unit that controls the image input unit moving mechanism. .
されたパターンに従って縫製物取付枠体を移動させる第
１移動機構と、この第１移動機構に設けられ、前記画像
入力部により前記パターンと縫製物のエッジ部との間が
予め設定された間隔になるように縫製物の位置を補正す
る第２移動機構とを具備したことを特徴とする請求項１
記載の自動ミシン。2. The frame moving mechanism is provided with a first moving mechanism for moving the sewn product mounting frame according to a pattern previously input to the control unit, and the first moving mechanism is provided with the first moving mechanism. 2. A second moving mechanism for correcting the position of the sewn product so that the pattern and the edge portion of the sewn product have a preset interval.
Automatic sewing machine described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545192U JPH071114Y2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Automatic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545192U JPH071114Y2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Automatic sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631677U true JPH0631677U (en) | 1994-04-26 |
| JPH071114Y2 JPH071114Y2 (en) | 1995-01-18 |
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ID=13576658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7545192U Expired - Lifetime JPH071114Y2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | Automatic sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071114Y2 (en) |
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-
1992
- 1992-10-05 JP JP7545192U patent/JPH071114Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH071114Y2 (en) | 1995-01-18 |
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