JP5982108B2 - Tape sewing method and apparatus - Google Patents

Description

本発明は、靴の身頃にテープを縫い付け方法と、そのテープ縫い付け装置に関する。   The present invention relates to a method for sewing a tape around the body of a shoe and a tape sewing apparatus for the method.

テープ縫い込み装置が特許文献１に提案されている。
特許文献１のテープ縫い込み装置は、ミシンの押え金の手前の側方上方部に筒状テープガイドを設けるとともに、この筒状テープガイドを押え金に近接したテープ供給作用位置とその位置から側方に退避させた待機位置との間に亘って移動させるエアシリンダを設ける。そして、筒状テープガイド内のテープを一時的に保持することが可能なテープ保持装置を設けるとともに、テープを押え金の下に向って吹き付けるエアノズルを設け、ミシンの運針数に関連してテープの保持・解放動作および筒状テープガイドの移動を制御する。
その他、テープを縫い付ける際、通常はカセット押えを用い、落とし込み縫製が一般的である。また、両面テープでズレ止めしたり、縫い部分以外を押えたりする場合もある。 A tape stitching device is proposed in Patent Document 1.
The tape stitching device of Patent Document 1 is provided with a cylindrical tape guide at an upper side portion in front of the presser foot of the sewing machine, and this cylindrical tape guide is located on the side of the tape supply operation position close to the presser foot and from that position. An air cylinder is provided to move between the standby position retracted in the direction. In addition to providing a tape holding device that can temporarily hold the tape in the cylindrical tape guide, an air nozzle that blows the tape toward the bottom of the presser foot is provided. Controls holding / release operation and movement of cylindrical tape guide.
In addition, when sewing the tape, usually a cassette presser is used, and drop sewing is common. In some cases, the double-sided tape is used to stop displacement, or a portion other than the sewing portion is pressed.

実開平６−５８８７７号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-58877

例えば、靴の身頃にテープを縫い付ける場合において、特許文献１のように、テープを押え金の下に向って吹き付けるエアノズルを設けたり、その他、カセット押えを用いたりするのはコスト高となってしまう。
また、両面テープでズレ止めしたり、縫い部分以外を押えたりするのは面倒である。
さらに、テープ押えを用いる場合、その押えがテープのサイズ毎に異なり、セット性も劣る問題がある。 For example, when sewing a tape on the body of a shoe, as in Patent Document 1, it is expensive to provide an air nozzle that blows the tape toward the bottom of the presser foot or to use a cassette presser. End up.
Also, it is troublesome to stop the displacement with double-sided tape or to hold down other than the sewing part.
Furthermore, when a tape presser is used, the presser differs depending on the size of the tape, and there is a problem that the setability is inferior.

本発明の課題は、靴の身頃にテープを縫い付ける場合において、特別な押えを不要にして、コストを安くすることである。   An object of the present invention is to eliminate the need for a special presser and to reduce the cost when sewing a tape on the body of a shoe.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
靴の身頃にテープを縫い付ける方法で、
身頃に、縫い始め少なくとも３針以上の縫い目を形成してから、
テープの縫い始め予定位置を針下まで供給して、
身頃上のテープに、通常の縫いピッチよりも小ピッチで２針以上の縫い目を形成してから、
前記通常の縫いピッチで身頃にテープを縫い付けるテープ縫い付け方法であって、
前記小ピッチで２針以上の縫い付け時は、針が貫通する中押えの高さをその後の高さよりも小さくすることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
By sewing the tape on the body of the shoe ,
After forming a seam of at least 3 stitches on the body,
Supply the planned sewing start position to the bottom of the tape,
After forming a stitch of 2 or more stitches on the tape on the body with a smaller pitch than the normal sewing pitch,
A tape sewing method for sewing a tape to the body at the normal sewing pitch ,
At the time of sewing two or more needles at the small pitch, the height of the intermediate presser through which the needle penetrates is made smaller than the subsequent height .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテープ縫い付け方法であって、
前記小ピッチで２針以上の縫い付け時は、少なくとも縫いピッチ以上の長さ分づつ、テープを縫いピッチ送り方向に繰り出すことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the tape sewing method according to claim 1,
When sewing with two or more stitches at the small pitch, the tape is fed out in the sewing pitch feed direction at least by a length equal to or longer than the sewing pitch.

請求項３に記載の発明は、
靴の身頃にテープを縫い付ける装置であって、
身頃がセットされるテーブルと、
身頃を支持する身頃押えを、水平一平面に沿って移動させるＸ−Ｙ送り装置と、
テープを身頃に供給するテープ供給装置と、
縫製パターンに基づいて身頃にテープを縫い付けるミシンと、を備え、
請求項１または２に記載のテープ縫い付け方法を実施することを特徴とする。 The invention according to claim 3
A device that sews tape on the body of shoes,
A table where the body is set,
An XY feeder that moves a body presser that supports the body along a horizontal plane;
A tape supply device for supplying the tape to the body;
A sewing machine that sews tape on the body based on the sewing pattern,
The tape sewing method according to claim 1 or 2 is performed.

さらに、請求項３に記載の発明は、
前記ミシンは、針が貫通する中押えを備え、
請求項１に記載のテープ縫い付け方法を実施することを特徴とする。 Furthermore, the invention described in claim 3
The sewing machine includes an intermediate presser through which a needle passes,
The tape sewing method according to claim 1 is performed.

本発明によれば、身頃に重ねたテープがずれないため、特別な押えは不要で、コストを安くすることができる。   According to the present invention, since the tape stacked on the body does not shift, no special presser is required, and the cost can be reduced.

本発明を適用したテープ縫い付け装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of one Embodiment of the tape sewing apparatus to which this invention is applied. テープを縫い付ける靴の身頃を示した平面図である。It is the top view which showed the body of the shoes which sew a tape. 図１の表示画面の表示例を示した正面図である。It is the front view which showed the example of a display of the display screen of FIG. 図１のテープ縫い付け装置をミシン側から見た斜視図で、身頃をセットした状態を示したものである。It is the perspective view which looked at the tape sewing apparatus of FIG. 1 from the sewing machine side, and shows the state which set the body. 図１のテーブル及び身頃押え部の拡大図である。It is an enlarged view of the table of FIG. 図５のテーブル及び身頃押え部を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the table and body part press part of FIG. 5 from the front side. 図６のテーブル下部分を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the table lower part of Drawing 6 from the lower part. 図７の部分を右側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the part of FIG. 7 from the right side. 図４の身頃押え部の拡大図である。It is an enlarged view of the body part presser part of FIG. 図９と内外が異なる身頃をセットした状態の図である。It is a figure of the state which set the body part from which the inside and outside differ from FIG. 図１のテープ供給装置にテープをセットする状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which sets a tape in the tape supply apparatus of FIG. 図１１のテープをセットする方向から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the direction which sets the tape of FIG. 図１のテープ供給装置の拡大図である。It is an enlarged view of the tape supply apparatus of FIG. 図１３のテープ送り出し機構部の拡大図である。It is an enlarged view of the tape delivery mechanism part of FIG. 図１４のメスを作動させた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which act | operated the knife of FIG. 図１３のテープ供給経路を示した平面図である。It is the top view which showed the tape supply path | route of FIG. 図１４のテープ送り出し機構部の側面図である。It is a side view of the tape delivery mechanism part of FIG. 図１７のテープ送り出し機構部の切り替え動作を示した図である。It is the figure which showed the switching operation | movement of the tape delivery mechanism part of FIG. 図１６のテープ供給経路の幅補正機構部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the width correction mechanism part of the tape supply path | route of FIG. 図１９のテープ供給経路の幅を狭く補正した状態を示した図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the width of the tape supply path in FIG. 19 is corrected to be narrow. 身頃にテープを供給する直前の縫い始め状態を示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the sewing start state just before supplying a tape to the body. 身頃にテープを供給した時を示した図である。It is the figure which showed the time when the tape was supplied to the body. 身頃にテープを縫い付け始めた状態を示した図である。It is the figure which showed the state which started sewing the tape to the body. 図２３の身頃にテープを縫い付け始める際の中押えの高さを示した図である。It is the figure which showed the height of the intermediate presser at the time of starting to sew a tape on the body of FIG. 図２３の身頃にテープを縫い付け始めた以降の中押えの高さの変更を示した図である。It is the figure which showed the change of the height of the intermediate presser after starting to sew a tape on the body of FIG. 図１３と同様のテープ供給装置の斜視図で、テープ継目の検出時を示したものである。It is a perspective view of the tape supply apparatus similar to FIG. 13, and shows the time of detection of a tape joint. テープ継目の送り出し状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the delivery state of the tape joint. 図２７のテープ継目の取り除き方を示した図である。It is the figure which showed how to remove the tape joint of FIG. テープ縫い付けのゼネラルフローチャートである。It is a general flowchart of tape sewing. 図２９に続くゼネラルフローチャートである。FIG. 30 is a general flowchart following FIG. 29. FIG. テープ供給装置初期化のフローチャートである。It is a flowchart of a tape supply apparatus initialization. テープチェックのフローチャートである。It is a flowchart of a tape check. ＡＢセンサチェックのフローチャートである。It is a flowchart of an AB sensor check. ＩＯセンサ位置演算のフローチャートである。It is a flowchart of IO sensor position calculation. ＩＯセンサチェックのフローチャートである。It is a flowchart of IO sensor check. 縫製のフローチャートである。It is a flowchart of sewing. 縫製物回収待ちのフローチャートである。It is a flow chart of waiting for sewing thing collection. テーブル上に左右、内外が異なる身頃をセットした状態の図である。It is a figure of the state which set the body part from which right and left and inside and outside differ on a table. 切断後のテープ継目の状態を示す平面図で、その切断位置（寸法）によって発生する３通りの状態（ａ）〜（ｃ）を示したものである。It is a top view which shows the state of the tape joint after a cutting | disconnection, and shows three states (a)-(c) which generate | occur | produce according to the cutting position (dimension).

以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態）
図１は本発明を適用したテープ縫い付け装置の一実施形態の構成を示すもので、１はテーブル、２はミシン、３はテープ供給装置、４はテープラック、５は制御ボックス、６は表示装置、７はバーコードリーダ、８はミシン制御端末（操作パネル）、９は糸巻きである。
図示、上下方向をＺ軸方向、これと直交する一つの方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方向に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
なお、テーブル１には身頃がセットされ、ミシン２縫製パターンに基づいて身頃にテープを縫い付ける。 (Embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of an embodiment of a tape sewing apparatus to which the present invention is applied. 1 is a table, 2 is a sewing machine, 3 is a tape supply device, 4 is a tape rack, 5 is a control box, and 6 is a display. 7 is a bar code reader, 8 is a sewing machine control terminal (operation panel), and 9 is a spool.
In the figure, the vertical direction is defined as the Z-axis direction, one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (left-right direction), and the direction perpendicular to both the Z-axis direction and the X-axis direction is defined as the Y-axis direction (front-rear direction).
A body is set on the table 1, and a tape is sewn on the body based on the sewing machine 2 sewing pattern.

図示のように、テーブル１の向こう側（Y軸方向後方側）にミシン２が配置されて、そのテーブル１及びミシン２の右側にテープ供給装置３が配置され、そのテープ供給装置３の向こう側（Y軸方向後方側）にテープラック４が配置されている。なお、テーブル１に針落ち穴１０が形成され、テーブル１上に下板１１及び上押え１２が設けられている。また、ミシン２の頭部には、テープ縫い付け装置（テープ供給装置３とミシン２が含まれる。）のスタートスイッチ２０及び停止スイッチ２１が設けられている。   As shown in the figure, a sewing machine 2 is arranged on the other side of the table 1 (the rear side in the Y-axis direction), and a tape supply device 3 is arranged on the right side of the table 1 and the sewing machine 2, and the other side of the tape supply device 3. The tape rack 4 is disposed (on the rear side in the Y-axis direction). A needle drop hole 10 is formed in the table 1, and a lower plate 11 and an upper presser 12 are provided on the table 1. The head of the sewing machine 2 is provided with a start switch 20 and a stop switch 21 of a tape sewing device (including the tape supply device 3 and the sewing machine 2).

テープ供給装置３は、テーブル１の右側に固定した固定ブロック３１に、図示省略の直動案内としてのリニアガイドを介して可動ブロック３３が取り付けられている。また、固定ブロック３１にはシリンダ３２が固定されている。シリンダ３２の駆動ロッドの先端側は、可動ブロック３３に固定されている。シリンダ３２の駆動ロッド（ピストン）が進退すると、リニアガイドに案内されて、可動ブロック３３は、テーブル１に対し右斜め上方から進退動作する。
そして、テーブル１の左側下方に制御ボックス５が配置され、テープ供給装置３の右側に表示装置６が配置されている。
さらに、表示装置６の手前下にバーコードリーダ７が掛けられて、表示装置６の上方にミシン制御端末８が置かれ、表示装置６の向こう側に糸巻き９が配置されている。糸巻き９から糸がミシン２に供給される。 In the tape supply device 3, a movable block 33 is attached to a fixed block 31 fixed to the right side of the table 1 via a linear guide (not shown) as a linear motion guide. A cylinder 32 is fixed to the fixed block 31. The tip end side of the drive rod of the cylinder 32 is fixed to the movable block 33. When the drive rod (piston) of the cylinder 32 advances and retreats, it is guided by the linear guide, and the movable block 33 moves forward and backward from the upper right side with respect to the table 1.
A control box 5 is disposed below the left side of the table 1, and a display device 6 is disposed on the right side of the tape supply device 3.
Further, a bar code reader 7 is hung in front of the display device 6, a sewing machine control terminal 8 is placed above the display device 6, and a bobbin 9 is disposed on the other side of the display device 6. A yarn is supplied to the sewing machine 2 from the bobbin 9.

図２はテープを縫い付ける靴の身頃を示したもので、左外側の身頃ＬＯ、左内側の身頃ＬＩ、右内側の身頃ＲＩ、右外側の身頃ＲＯの４枚である。
ここで、靴の踝の下に位置する高さは、左右ともに外側の身頃ＬＯ・ＲＯの方が内側の身頃ＬＩ・ＲＩよりも低く（幅が狭く）なっている。
そして、４枚の身頃ＬＯ・ＬＩ・ＲＩ・ＲＯの底側に沿った部分には同一ピッチの２つの基準穴ｈがそれぞれ貫通形成されている。この２つの基準穴ｈは全サイズの身頃に共通で設けられ、靴底との接着時に折り返して基準穴ｈが隠されるようになっている。 FIG. 2 shows the body of a shoe to which the tape is sewed, and includes four bodies: a left outer body LO, a left inner body LI, a right inner body RI, and a right outer body RO.
Here, the height located under the shoe heel is lower (the width is narrower) in the outer body LO / RO than the inner body LI / RI in both the left and right sides.
Two reference holes h having the same pitch are formed through the portions along the bottom side of the four body bodies LO, LI, RI, and RO. The two reference holes h are provided in common for the body of all sizes, and are folded back to adhere to the shoe sole so that the reference holes h are hidden.

図３は表示装置６の表示画面の表示例を示したもので、作業者がバーコードリーダ７を持って図示しないバーコードシート上の、これからテープを縫い付ける所定の靴サイズのバーコードを読み取ると、図示のように、例えば読込値８が表示される。   FIG. 3 shows a display example of the display screen of the display device 6. The operator reads a barcode of a predetermined shoe size on which a tape is sewn on an unillustrated barcode sheet with the barcode reader 7. As shown in the figure, for example, a read value 8 is displayed.

図４は図１のテープ縫い付け装置をミシン側から見たもので、身頃ＬＩ（またはＲＯ）をセットした状態を示しており、図示のように、身頃ＬＩ（またはＲＯ）はテーブル１上の下板１１と上押え１２との間に挟まれる。従って、下板１１と上押え１２が身頃押え部を構成する。
なお、下板１１と上押え１２は、押え駆動装置１３を介して、図示しないＸ−Ｙ送り装置によりＸ軸方向、Ｙ軸方向を同期移動し、また、上押え１２は押え駆動装置１３により上昇下降する。すなわち、Ｘ−Ｙ送り装置は、身頃を支持する身頃押えを、水平一平面に沿って移動させる。 FIG. 4 shows the tape sewing device of FIG. 1 as viewed from the sewing machine side, and shows a state in which the body LI (or RO) is set. As shown in the figure, the body LI (or RO) is on the table 1. It is sandwiched between the lower plate 11 and the upper presser 12. Therefore, the lower plate 11 and the upper presser 12 constitute a body presser portion.
The lower plate 11 and the upper presser 12 are synchronously moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by an XY feeding device (not shown) via the presser drive device 13, and the upper presser 12 is moved by the presser drive device 13. Go up and down. That is, the XY feeder moves the body presser that supports the body along a horizontal plane.

図５は図１のテーブル１及び身頃押え部を拡大したもので、テーブル１には、基準ピン用の３つの丸穴１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）と、身頃センサ用の４つの丸穴１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が形成されている。すなわち、左右の丸穴１４ａ、１４ｂと、その中心を通り、向こう側（Ｙ軸方向後方側）の丸穴１４ｃが形成されている。
また、その左右の丸穴１４ａ、１４ｂの手前側に左右の丸穴１５ａ、１５ｄが形成され、その間で少し向こう寄りに左右の丸穴１５ｂ、１５ｃが形成されている。
そして、基準ピンの中心の丸穴１５中心を通る、Ｙ軸方向中心線に対して、１４ａと１４ｂ、１５ａと１５ｄ、１５ｂと１５ｃは左右対称の位置にある。
図中、２２はミシン２の針、２３は針２２が貫通する中押えである。また、図５は縫製前に身頃をセットする、初期位置に身頃押押え部１１、１２が位置する。 FIG. 5 is an enlarged view of the table 1 and the body retainer part of FIG. 1. The table 1 has three round holes 14 (14a, 14b, 14c) for reference pins and four round holes 15 for body sensors. (15a, 15b, 15c, 15d) are formed. That is, the left and right round holes 14a and 14b and the round hole 14c on the far side (Y-axis direction rear side) passing through the center thereof are formed.
In addition, left and right round holes 15a and 15d are formed on the front side of the left and right round holes 14a and 14b, and left and right round holes 15b and 15c are formed slightly in between.
And 14a and 14b, 15a and 15d, and 15b and 15c are in the left-right symmetric position with respect to the Y-axis direction center line passing through the center of the round hole 15 at the center of the reference pin.
In the figure, 22 is a needle of the sewing machine 2, and 23 is an intermediate presser through which the needle 22 penetrates. Further, FIG. 5 shows that the body presser portions 11 and 12 are positioned at the initial position where the body is set before sewing.

図６は図５のテーブル１及び身頃押え部を正面側から見たもので、テーブル１の下には、丸穴１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）に出没する３つの基準ピン１６と、丸穴１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の直下に位置する光電管による４つの身頃センサ１７・１８が配置されている。すなわち、テーブル１の下面にブラケット１９を介して４つの身頃センサ１７・１８が取り付けられている。手前側の左右の丸穴１５ａ、１５ｄの直下に身頃センサ１７がそれぞれ位置し、その間で少し向こう寄りの左右の丸穴１５ｂ、１５ｃの直下に身頃センサ１８がそれぞれ位置している。   FIG. 6 is a front view of the table 1 and the body presser portion of FIG. 5. Under the table 1, three reference pins 16 that appear and disappear in round holes 14 (14 a, 14 b, 14 c), and round holes Four body sensors 17 and 18 are arranged by photoelectric tubes located immediately below 15 (15a, 15b, 15c, 15d). That is, four body sensors 17 and 18 are attached to the lower surface of the table 1 via the bracket 19. The body sensor 17 is positioned directly below the left and right round holes 15a and 15d on the front side, and the body sensor 18 is positioned directly below the left and right round holes 15b and 15c.

図７は図６のテーブル１下部分を下方から見たもので、図８は図７の部分を右側から見たものである。
図示のように、テーブル１の下部には、ロッド１１１を介して支持板１１２が固定されている。この支持板１１２上にシリンダユニット１１３が搭載され固定されている。シリンダユニット１１３の駆動ロッド（ピストン）には可動板１１４が固定されている。可動板１１４には、ナットで固定した３つのネジ棒１１５上に基準ピン１６がそれぞれ組み付けられている。この基準ピン１６は、ネジ棒１１５に対し所定以上の荷重がかかると内部に引っ込むようバネを介装して組み付けられている。シリンダユニット１１３の駆動ロッドが上下動すると、可動板１１４を介して基準ピン１１６が上昇、下降する。 7 shows the lower part of the table 1 of FIG. 6 as viewed from below, and FIG. 8 shows the part of FIG. 7 as viewed from the right side.
As illustrated, a support plate 112 is fixed to the lower portion of the table 1 via a rod 111. A cylinder unit 113 is mounted and fixed on the support plate 112. A movable plate 114 is fixed to a drive rod (piston) of the cylinder unit 113. In the movable plate 114, reference pins 16 are respectively assembled on three screw rods 115 fixed with nuts. The reference pin 16 is assembled with a spring interposed so as to be retracted when a predetermined load or more is applied to the screw rod 115. When the drive rod of the cylinder unit 113 moves up and down, the reference pin 116 rises and falls via the movable plate 114.

図９は図４の身頃押え部を拡大したもので、図示のように、テーブル１上で下板１１の上に置いた身頃ＬＩ（またはＲＯ）の２つの基準穴ｈに、作業者側から見て右側の基準ピン１６ｂと中央向こう側の基準ピン１６ｃが挿入して位置決めされる。なお、各身頃ＬＩ、ＬＯ、ＲＩ、ＲＯは、その先端側（靴先側）が、Ｙ軸方向後方側に配置されて位置決めされる。   FIG. 9 is an enlarged view of the body retainer shown in FIG. 4. As shown in the drawing, two reference holes h of the body LI (or RO) placed on the lower plate 11 on the table 1 are inserted from the operator side. The reference pin 16b on the right side as viewed and the reference pin 16c on the other side of the center are inserted and positioned. Each body LI, LO, RI, RO is positioned with its tip side (shoe tip side) disposed on the rear side in the Y-axis direction.

図１０は図９と内外が異なる身頃をセットした状態を示すもので、図示のように、テーブル１上で下板１１の上に置いた身頃ＬＯ（またはＲＩ）の２つの基準穴ｈに、作業者側から見て左側の基準ピン１６ａと中央向こう側の基準ピン１６ｃが挿入して位置決めされる。   FIG. 10 shows a state in which a body that is different from that in FIG. 9 is set. As shown in the drawing, two reference holes h of the body LO (or RI) placed on the lower plate 11 on the table 1, The reference pin 16a on the left side as viewed from the operator side and the reference pin 16c on the other side of the center are inserted and positioned.

図１１は図１のテープ供給装置３にテープをセットする状態を示したもので、図１２はそのテープをセットする方向から見た状態を示したものである。
図示のように、テープラック４は、上段ラック４１、中段ラック４２、下段ラック４３の３段構成となっており、上段ラック４１の回転板４４上に小さい幅のテープＴｓが、中段ラック４２の回転板４４上に一般幅のテープＴｍが、下段ラック４２の回転板４４上に大きい幅のテープＴｗが、それぞれロール状態で置かれている。 FIG. 11 shows a state in which a tape is set in the tape supply device 3 of FIG. 1, and FIG. 12 shows a state seen from the direction in which the tape is set.
As illustrated, the tape rack 4 has a three-stage configuration of an upper rack 41, a middle rack 42, and a lower rack 43, and a small width tape Ts is placed on the rotating plate 44 of the upper rack 41. A tape Tm having a general width is placed on the rotating plate 44, and a tape Tw having a large width is placed on the rotating plate 44 of the lower rack 42 in a roll state.

図示例では、最も多く用いられる普通幅のテープＴｍがテープ供給装置３のテープ供給経路にセットされる。
ここで、上段ラック４１、中段ラック４２、下段ラック４３はともに、テープＴｓ・Ｔｍ・Ｔｗをテープ供給装置３にセットする場合は、ガイド４５に掛けて供給用穴４６に通す。この供給用穴４６にテープを通すと、近接スイッチによるテープセンサ４７がテープを検出する。なお、ＬＥＤランプ４８は、前記バーコードリーダ７で所定の靴サイズのバーコードを読み取った際、靴サイズに適合したテープ幅ラック（４１〜４３）の該当ラックＬＥＤランプが点灯し、オペレータ（作業者）に知らせる。
また、使用しないテープの先端は待機用穴４９に通しておく。 In the illustrated example, the most widely used normal width tape Tm is set in the tape supply path of the tape supply device 3.
Here, when the tape Ts, Tm, and Tw are set in the tape supply device 3, the upper rack 41, the middle rack 42, and the lower rack 43 are all hung on the guide 45 and passed through the supply hole 46. When the tape is passed through the supply hole 46, the tape sensor 47 by the proximity switch detects the tape. In addition, when the barcode lamp 7 reads the barcode of a predetermined shoe size, the LED lamp 48 lights the corresponding rack LED lamp of the tape width rack (41 to 43) suitable for the shoe size. Person).
Further, the end of the tape that is not used is passed through the standby hole 49.

図１３は図１のテープ供給装置３を拡大したもので、可動ブロック３３の左下がり形状の上面がテープ供給経路となっていて、そのテープ供給経路は固定テープガイド３４と可動テープガイド３５により幅補正可能となっている。すなわち、固定テープガイド３４に組み込んだ前後一対のネジ棒３７が可動テープガイド３５に螺合されている。また、一対のネジ棒３７の下方には、ネジ棒３７に直交するように、不図示の１本の伝達軸が配置されている。この伝達軸と一対のネジ棒３７は、各々不図示のウオームギアにより連結されている。また、伝達軸の一端は不図示のパルスモータにギア連結されている。
そして、図示しないパルスモータの駆動により、伝達軸、ウオームギアを介して、一対のネジ棒３７が回転すると、固定テープガイド３４に対し可動テープガイド３５が平行移動してテープ供給経路の幅が補正される。 FIG. 13 is an enlarged view of the tape supply device 3 shown in FIG. 1, and the upper left-lower shape of the movable block 33 is a tape supply path. The tape supply path is formed by a fixed tape guide 34 and a movable tape guide 35. It can be corrected. That is, a pair of front and rear screw rods 37 incorporated in the fixed tape guide 34 are screwed into the movable tape guide 35. A single transmission shaft (not shown) is disposed below the pair of screw rods 37 so as to be orthogonal to the screw rods 37. The transmission shaft and the pair of screw rods 37 are connected to each other by a worm gear (not shown). One end of the transmission shaft is geared to a pulse motor (not shown).
When a pair of screw rods 37 are rotated via a transmission shaft and a worm gear by driving a pulse motor (not shown), the movable tape guide 35 is translated with respect to the fixed tape guide 34 to correct the width of the tape supply path. The

図１４は図１３のテープ送り出し機構部３８を拡大したもので、図示のように、テープ送り出し機構部３８は、テープ供給経路上のテープ上面に圧接してテープを送る前ローラ３８１及び後ローラ３８２と、これら前ローラ３８１及び後ローラ３８２の回転軸をそれぞれ回転自在に保持するホルダ３８３と、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の間の中央直下において、可動ブロック３３に固定された図示しないモータとを備える。
なお、ホルダ３８３は、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の間の中央において、支軸３８５に回動可能に支持されている。支軸３８５は、ブラケット３８４に固定され、また、ブラケット３８４は可動ブロック３３に固定されている。
また、前ローラ３８１と後ローラ３８２は、テープの送り出し方向に間隔を開けて配置され、テープに圧接してテープを送る２つのローラである。
また、可動ブロック３３に固定された図示しないモータは、２つのローラを回転させる駆動源としての１つのモータである。
また、ホルダ３８３は、２つのローラの回転軸をそれぞれ回転自在に支持する。 14 is an enlarged view of the tape delivery mechanism 38 shown in FIG. 13. As shown in FIG. 14, the tape delivery mechanism 38 is in contact with the upper surface of the tape on the tape supply path and feeds the tape 381 and the rear roller 382. A holder 383 that rotatably holds the rotation shafts of the front roller 381 and the rear roller 382, and a motor (not shown) fixed to the movable block 33 just below the center between the front roller 381 and the rear roller 382. Prepare.
The holder 383 is rotatably supported by the support shaft 385 at the center between the front roller 381 and the rear roller 382. The support shaft 385 is fixed to the bracket 384, and the bracket 384 is fixed to the movable block 33.
Further, the front roller 381 and the rear roller 382 are two rollers that are arranged at an interval in the tape feeding direction and press the tape to feed the tape.
A motor (not shown) fixed to the movable block 33 is one motor as a drive source for rotating two rollers.
The holder 383 supports the rotation shafts of the two rollers so as to be rotatable.

そして、ホルダ３８３を挟んで前ローラ３８１及び後ローラ３８２の反対側において、その回転軸とモータの駆動軸がタイミングベルト機構（動力伝達機構）３９で連動連結される。
すなわち、タイミングベルト機構３９は、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の回転軸とモータの駆動軸に歯付きプーリ３９１・３９２・３９３をそれぞれ装着し、これら３つの歯付きプーリ３９１・３９２・３９３にタイミングベルト３９４を巻き付けて、ブラケット３８４の両側部において、タイミングベルト３９４の外周面にそれぞれ圧接するテンションプーリ３９５を設けて構成されている。テンションプーリ３９５は、ホルダ３８３の側面にブラケット３９６を介して取り付けられている。
タイミングベルト機構（動力伝達機構）３９は、ホルダ３８３を挟んで２つのローラ（３８１、３８２）と反対側において、１つのモータの駆動軸の回転動力を、２つのローラの回転軸に伝達する。
詳細に述べると、タイミングベルト機構（動力伝達機構）３９は、２つのローラの回転軸と１つのモータの駆動軸にそれぞれ設けられた歯付きプーリ３９１、３９２、３９３と、これら歯付きプーリに掛け渡されたタイミングベルト３９４から構成されている。 Then, on the opposite side of the front roller 381 and the rear roller 382 across the holder 383, the rotation shaft and the drive shaft of the motor are interlocked and connected by a timing belt mechanism (power transmission mechanism) 39.
That is, the timing belt mechanism 39 has toothed pulleys 391, 392, and 393 mounted on the rotation shafts of the front roller 381 and the rear roller 382 and the drive shaft of the motor, respectively. The belt 394 is wound around and tension pulleys 395 are provided on both sides of the bracket 384 so as to be in pressure contact with the outer peripheral surface of the timing belt 394. The tension pulley 395 is attached to the side surface of the holder 383 via a bracket 396.
The timing belt mechanism (power transmission mechanism) 39 transmits the rotational power of the drive shaft of one motor to the rotation shafts of the two rollers on the opposite side of the two rollers (381, 382) with the holder 383 interposed therebetween.
More specifically, the timing belt mechanism (power transmission mechanism) 39 includes toothed pulleys 391, 392, and 393 provided on the rotating shafts of two rollers and the driving shaft of one motor, and these toothed pulleys. The timing belt 394 is provided.

また、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の間のテープ供給経路上には、テープを切断するメス３０１が可動ブロック３３の上面に可動に取り付けられている。メス３０１に上下動を付与する伝達腕３０３は、前ローラ３８１、後ローラ３８２のＹ軸方向後方側に配置されている。このメス３０１には一体化したレバー３０２が設けられている。
すなわち、メスを一端側で保持し、メスともに上下動する伝達腕３０３と、
伝達腕３０３に支持され、メスとともに上下動し、テープ供給経路上のテープを押圧可能な押えレバー（３０２）を備えている。 A knife 301 for cutting the tape is movably attached to the upper surface of the movable block 33 on the tape supply path between the front roller 381 and the rear roller 382. A transmission arm 303 that imparts vertical movement to the knife 301 is disposed behind the front roller 381 and the rear roller 382 in the Y-axis direction. The knife 301 is provided with an integrated lever 302.
That is, the transmission arm 303 that holds the knife on one end side and moves up and down together with the knife,
A presser lever (302) that is supported by the transmission arm 303, moves up and down together with the knife, and can press the tape on the tape supply path.

さらに、テープ供給経路上には、テープセット側にテープ継目を検出する光電管によるテープ継目センサ３０３がブラケット３０４を介して可動ブロック３３の上面に設置され、テープ送り出し側端にテープを検出する光電管によるテープセンサ３０５がブラケット３０６を介して可動ブロック３３の上面に設置されている。   Further, on the tape supply path, a tape joint sensor 303 using a photoelectric tube for detecting a tape joint on the tape set side is installed on the upper surface of the movable block 33 via a bracket 304, and a photoelectric tube for detecting the tape on the tape delivery side end. A tape sensor 305 is installed on the upper surface of the movable block 33 via a bracket 306.

図１５はメス３８６を作動させた状態を示したものである。押えレバー３０２は板ばねで、メス３０１が作動した状態（図１５）で、テープを上方から押え付ける。これによってテープ供給装置３が進退動作時にテープがずれるのを防止する。テープをテープ供給装置３にセットする際は、手でレバー３０２を持ち上げ交換前のテープを抜き取り、使用するテープを挿入してテープ端をメス３０１側面に突き当て、レバー３０２を戻し固定する。   FIG. 15 shows a state in which the knife 386 is operated. The presser lever 302 is a leaf spring, and presses the tape from above in a state where the knife 301 is operated (FIG. 15). As a result, the tape supply device 3 prevents the tape from being displaced during the advance / retreat operation. When setting the tape on the tape supply device 3, the lever 302 is lifted by hand, the tape before replacement is removed, the tape to be used is inserted, the tape end is abutted against the side surface of the knife 301, and the lever 302 is returned and fixed.

図１６は図１３のテープ供給経路を平面で示したものである。   FIG. 16 is a plan view of the tape supply path of FIG.

図１７は図１４のテープ送り出し機構部３８を側面で示したもので、図示のように、ホルダ３８３を揺動して前ローラ３８１と後ローラ３８２とを切り替えるローラ切り替え機構３３０が設けられている。
ローラ切り替え機構３３０は、レバー３３２及びシリンダユニット３３５等により構成される。 FIG. 17 is a side view of the tape delivery mechanism 38 shown in FIG. 14, and a roller switching mechanism 330 that swings the holder 383 to switch between the front roller 381 and the rear roller 382 is provided as shown. .
The roller switching mechanism 330 includes a lever 332, a cylinder unit 335, and the like.

すなわち、ホルダ３８３の側面に取り付けられた後側のブラケット３９６に形成した下方への延長部３９７に係合ピン３９８を固定する。この係合ピン３９８を、可動ブロック３３の側面に固定した第２支軸３３１に中間部で回動自在に支持された、連結レバー３３２の前側端に形成した長穴３３３に挿入する。
また、連結レバー３３２の後側端には、上方に向けたピストンロッド３３６を有するシリンダユニット３３５が配置されている。シリンダユニット３３５は可動ブロック３３の側面に固定されている。レバー３３２の後側は、連結コマ３３４を介して、ピストンロッド３３６の上端部に連結されている。
すなわち、ローラ切り替え機構３３０は、ホルダ３８３を、２つのローラの間を支点として揺動させ、２つのローラの一方のみを選択的にテープに圧接させる。
詳細に述べると、ローラ切り替え機構３３０は、一端側がホルダ３８３に連結される連結レバー３３２と、連結レバー３３２を回動可能に支持する第２支軸３３１と、連結レバー３３２の後端部に連結されるシリンダユニット３３５）を有する。 That is, the engaging pin 398 is fixed to a downward extension 397 formed on the rear bracket 396 attached to the side surface of the holder 383. The engaging pin 398 is inserted into a long hole 333 formed at the front end of the connecting lever 332, which is rotatably supported at the intermediate portion by the second support shaft 331 fixed to the side surface of the movable block 33.
A cylinder unit 335 having a piston rod 336 directed upward is disposed at the rear end of the coupling lever 332. The cylinder unit 335 is fixed to the side surface of the movable block 33. The rear side of the lever 332 is connected to the upper end portion of the piston rod 336 via a connecting piece 334.
In other words, the roller switching mechanism 330 swings the holder 383 around the two rollers as a fulcrum and selectively presses only one of the two rollers to the tape.
More specifically, the roller switching mechanism 330 is connected to a connecting lever 332 whose one end is connected to the holder 383, a second support shaft 331 that rotatably supports the connecting lever 332, and a rear end portion of the connecting lever 332. Cylinder unit 335).

図１７は後ローラ３８２がテープ供給経路上に降りてテープを送る状態を示している。
この状態から図１８に示すように、シリンダユニット３３５を動作させてピストンロッド３３６を下げると、レバー３３２が中間部の支軸３３１を支点に時計回りに揺動する。これにより、長穴３３３及び係合ピン３９８を介して後側のブラケット３９６が上方に移動し、ブラケット３９６と一体化されたホルダ３８３が中央の支軸３８５を支点に反時計回りに揺動する。これにより、後ローラ３８２がテープ供給経路から上昇すると同時に、前ローラ３８１がテープ供給経路上に下降してテープを送る状態となる。 FIG. 17 shows a state in which the rear roller 382 descends onto the tape supply path and feeds the tape.
As shown in FIG. 18, when the cylinder unit 335 is operated to lower the piston rod 336 from this state, the lever 332 swings clockwise around the intermediate support shaft 331 as a fulcrum. As a result, the rear bracket 396 moves upward via the elongated hole 333 and the engagement pin 398, and the holder 383 integrated with the bracket 396 swings counterclockwise about the central support shaft 385 as a fulcrum. . As a result, the rear roller 382 moves up from the tape supply path, and at the same time, the front roller 381 moves down on the tape supply path and feeds the tape.

図１９は図１６のテープ供給経路の幅補正機構部を示す斜視図で、図示しないパルスモータの駆動によりネジ棒３７が回転し、固定テープガイド３４に対し可動テープガイド３５が平行移動して、図示のように、テープ供給経路の幅が広く補正された状態である。   FIG. 19 is a perspective view showing the width correction mechanism portion of the tape supply path of FIG. 16, the screw rod 37 is rotated by driving a pulse motor (not shown), and the movable tape guide 35 moves in parallel with respect to the fixed tape guide 34. As shown in the figure, the width of the tape supply path is corrected widely.

図２０は図１９のテープ供給経路の幅を狭く補正した状態を示したものである。   FIG. 20 shows a state in which the width of the tape supply path of FIG. 19 is corrected to be narrow.

図２１は身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを供給する直前の縫い始め状態を拡大して示したもので、この時、図示のように、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上に針２２を落とし、縫い始め少なくとも３針以上して、身頃ＬＩ（またはＲＯ）と上糸を下糸を介して結節させる。   FIG. 21 is an enlarged view of the sewing start state immediately before supplying the tape Tm to the body LI (or RO). At this time, as shown in the figure, the needle 22 is dropped on the body LI (or RO), At least 3 stitches or more are started at the start of sewing, and the body LI (or RO) and the upper thread are knotted through the lower thread.

図２２は身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを供給した時を示したもので、図示のように、テープＴｍを針２２下まで供給して上糸に突き当てる。   FIG. 22 shows the time when the tape Tm is supplied to the body LI (or RO). As shown in the figure, the tape Tm is supplied under the needle 22 and abuts against the upper thread.

図２３は身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付け始めた状態を示したもので、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上のテープＴｍ上に針２２を落とし、且つ通常の縫いピッチ（例えば、２ｍｍ〜２．５ｍｍ）よりも、小さい１ｍｍ前後（例えば、０．７ｍｍ〜１．３ｍｍ）の小ピッチで２針以上して、テープＴｍと身頃ＬＩ（またはＲＯ）を上糸・下糸にて結合させる。   FIG. 23 shows a state in which the tape Tm is started to be sewn on the body LI (or RO). The needle 22 is dropped on the tape Tm on the body LI (or RO) and a normal sewing pitch (for example, 2 mm) is shown. The tape Tm and the body LI (or RO) are joined with the upper and lower threads using two or more stitches at a small pitch of about 1 mm (for example, 0.7 mm to 1.3 mm) which is smaller than about 2.5 mm). Let

また、この時、図示しないＸ−Ｙ送り装置による身頃の搬送に同期させ、前ローラを回転させてテープを送る。この時のテープ送り量は縫い目ピッチ以上〜縫い目ピッチの２倍の量とし、その量は使用するテープの特性（硬さ、伸び縮み、滑り）による為、表示装置６にて設定変更可能となっている。
すなわち、靴の身頃にテープを縫い付ける方法であって、身頃に、縫い始め少なくとも３針以上の縫い目を形成してから、テープの縫い始め予定位置を針下まで供給して、身頃上のテープに、通常の縫いピッチよりも小ピッチで２針以上の縫い目を形成してから、前記通常の縫いピッチで身頃にテープを縫い付けている。
なお、身頃の移動は、身頃を支持する身頃押えを、水平一平面に沿って移動させるＸ−Ｙ送り装置によって行われる。 At this time, the tape is fed by rotating the front roller in synchronization with the conveyance of the body by an XY feeding device (not shown). At this time, the tape feed amount is more than the stitch pitch to twice the stitch pitch, and the amount depends on the characteristics of the tape used (hardness, expansion / contraction, sliding), and can be changed on the display device 6. ing.
That is, a method of sewing a tape on the body of a shoe, forming a seam of at least three stitches at the beginning of sewing on the body, and then supplying a planned sewing start position of the tape to the bottom of the needle. Further, after forming a stitch of two or more stitches at a smaller pitch than the normal sewing pitch, the tape is sewn to the body at the normal sewing pitch.
The body is moved by an XY feed device that moves the body presser that supports the body along a horizontal plane.

また、小ピッチで２針以上の縫い付け時は、少なくとも縫いピッチ以上の長さ分づつ（例えば、縫い目ピッチ以上〜縫い目ピッチの２倍の範囲で送ると好ましい）、テープ送り量を縫いピッチ送り方向に繰り出すと、テープ縫い付け時にテープが正確に縫われる。
なお、縫いピッチ送り方向は、靴の身頃に直線状のテープを縫い付ける場合、最初に長方形の長辺を縫うためＸ軸方向であり、テープ供給装置３のテープ送り方向（テープ供給経路）はＸ軸方向に形成されている。 When sewing with two or more stitches at a small pitch, it is preferable to feed the tape feed amount to the stitch pitch at least as long as the stitch pitch or more (for example, it is preferable to feed within the range of the stitch pitch or more to twice the stitch pitch). When the tape is pulled out in the direction, the tape is correctly sewn when the tape is sewn.
The sewing pitch feed direction is the X-axis direction in order to sew the long side of the rectangle first when sewing a linear tape on the body of the shoe, and the tape feed direction (tape supply path) of the tape supply device 3 is It is formed in the X-axis direction.

また、靴の身頃にテープを縫い付ける方法は、靴の身頃にテープを縫い付ける装置であって、身頃がセットされるテーブルと、身頃を支持する身頃押えを、水平一平面に沿って移動させるＸ−Ｙ送り装置と、テープを身頃に供給するテープ供給装置と、縫製パターンに基づいて身頃にテープを縫い付けるミシンを備えるテープ縫い付け装置に適用できる。さらに、針が貫通する中押えを備えるテープ縫い付け装置に適用できる。   The method of sewing the tape on the body of the shoe is a device for sewing the tape on the body of the shoe, and moves the table on which the body is set and the body presser that supports the body along a horizontal plane. The present invention can be applied to an XY feeding device, a tape supply device that supplies a tape to the body, and a tape sewing device that includes a sewing machine that sews the tape to the body based on a sewing pattern. Furthermore, the present invention can be applied to a tape sewing device having an intermediate presser through which a needle penetrates.

その後、通常の縫いピッチで身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付ける。   Thereafter, the tape Tm is sewn to the body LI (or RO) at a normal sewing pitch.

図２４は図２３の身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付け始める際の中押え２３の高さを示したものである。この中押え２３は針２２と同期して一定のストロークで上下動するもので、特許４５２６９１７号に記載があるように、縫製中に高さが変更可能となっている。前述したように、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上のテープＴｍ上に針２２を落とし、且つ通常の縫いピッチよりも小さい１ｍｍ前後の小ピッチで２針以上する際には、中押え２３を身頃厚み分程度まで下降するように設定して、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上にテープＴｍを押え付ける。
すなわち、小ピッチで２針以上の縫い付け時は、中押え２３の高さをその後の高さよりも小さくする。具体的には、小ピッチで２針以上の縫い付け時は、中押え２３の高さを身頃厚み高さまで下降するように設定し、その後テープＴｍを縫い付ける際には、中押え２３の高さを通常の高さ（身頃厚み＋テープ厚み）に戻す。 FIG. 24 shows the height of the intermediate presser 23 when sewing the tape Tm on the body LI (or RO) of FIG. The intermediate presser 23 moves up and down with a constant stroke in synchronization with the needle 22, and as described in Japanese Patent No. 4526917, the height can be changed during sewing. As described above, when the needle 22 is dropped onto the tape Tm on the body LI (or RO) and two or more needles are formed at a small pitch of about 1 mm, which is smaller than the normal sewing pitch, the intermediate presser 23 is made thicker. The tape Tm is pressed onto the body LI (or RO) by setting so as to descend to about a minute.
That is, when sewing with two or more stitches at a small pitch, the height of the intermediate presser 23 is made smaller than the subsequent height. Specifically, when sewing with two or more stitches at a small pitch, the height of the intermediate presser 23 is set to be lowered to the thickness of the body, and then when the tape Tm is sewn, the height of the intermediate presser 23 is set. Return to normal height (body thickness + tape thickness).

図２５は図２３の身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付け始めた以降の中押え２３の高さの変更を示したもので、通常の縫いピッチで身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付ける際には、中押え２３を上昇して通常の高さ（身頃厚み＋テープ厚み）に戻す。   FIG. 25 shows a change in the height of the intermediate presser 23 after the tape Tm is started to be sewn on the body LI (or RO) of FIG. 23. The tape Tm is attached to the body LI (or RO) at a normal sewing pitch. When sewing, the intermediate presser 23 is raised and returned to the normal height (body thickness + tape thickness).

図２６は図１３と同様のテープ供給装置３の斜視図で、テープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧの検出時を示したものである。
長尺のテープを金テープ（金色の反射テープ）で繋いだテープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧがテープ供給装置３上のテープ供給経路に到達すると、図示のように、光電管によるテープ継目センサ３０３において、テープ継目ＴＧが金テープによる反射で検出されると、後ローラ３８２で送られてメス３０１によりテープ継目ＴＧの手前で切断されて、再び後ローラ３８２で送られてメス３０１によりテープ継目ＴＧの後側で切断される。
すなわち、テープ継目センサ３０３は、２つのローラ３８１、３８２に対し、長尺のテープの送り出し方向の上流側に配置され、テープの継目を検出する。 FIG. 26 is a perspective view of the tape supply device 3 similar to that in FIG. 13 and shows the time of detection of a tape joint (tape joint) TG.
When a tape seam (tape seam) TG in which long tapes are connected by a gold tape (golden reflective tape) reaches the tape supply path on the tape supply device 3, as shown in the figure, in a tape seam sensor 303 using a photoelectric tube. When the tape seam TG is detected by the reflection by the gold tape, it is sent by the rear roller 382 and cut by the knife 301 before the tape seam TG, and is sent again by the rear roller 382 and is sent by the knife 301 to the tape seam TG. Cut off at the rear side.
That is, the tape seam sensor 303 is disposed upstream of the two rollers 381 and 382 in the direction of feeding the long tape, and detects the tape seam.

図２７はテープ継目ＴＧの送り出し状態を示したもので、切断後のテープ継目ＴＧは前ローラ３８１で送り出されて、図示のように、光電管によるテープセンサ３０５によりテープの送り出しが検出される。
すなわち、テープセンサ３０５は、２つのローラ３８１、３８２に対しテープの送り出し方向の下流側に配置され、テープの有無を検出する。 FIG. 27 shows a state in which the tape seam TG is fed. The tape seam TG after being cut is fed by the front roller 381, and as shown in the figure, tape feeding is detected by a tape sensor 305 using a photoelectric tube.
That is, the tape sensor 305 is disposed downstream of the two rollers 381 and 382 in the tape feeding direction, and detects the presence or absence of the tape.

図２８は図２７のテープ継目ＴＧの取り除き方を示したもので、図示のように、送り出された切断後のテープ継目ＴＧを作業者が手指で摘んで取り除く。   FIG. 28 shows how to remove the tape joint TG shown in FIG. 27. As shown in the figure, the operator cuts and removes the fed tape joint TG after cutting.

ここで、テープが載る可動ブロック３３の先端は、メッキ処理により反射する表面である。   Here, the tip of the movable block 33 on which the tape is placed is a surface that is reflected by plating.

切断後のテープ継目ＴＧは、その切断位置（寸法）によって、図２７（ａ）から（ｃ）の３通りの状態が発生する。
図３９（ａ）は、テープ継目ＴＧがちょうどテープセンサ３０５下に位置した場合で、この時、テープ継目ＴＧを作業者が取り除くとテープセンサ３０５の検出は、ＯＮ（金テープ）→ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（テープ無し＝可動ブロック３３表面）と切替る。
図３９（ｂ）は、テープ継目ＴＧの後にテープセンサ３０５が位置した場合で、テープ継目ＴＧを作業者が取り除くとテープセンサ３０５の検出は、ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（テープ無し＝可動ブロック３３表面）と切替る。
図３９（ｃ）は、テープ継目ＴＧの前にテープセンサ３０５が位置した場合で、テープ継目ＴＧを作業者が取り除くとテープセンサ３０５の検出は、ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（金テープ）→ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（テープ無し＝可動ブロック３３表面）と切替る。
いずれの場合も、テープ継目ＴＧを取り除くとテープセンサ３０５はＯＦＦ→ＯＮの切替りが発生するようにしている。 The tape seam TG after cutting has three states as shown in FIGS. 27A to 27C depending on the cutting position (size).
FIG. 39A shows a case where the tape joint TG is positioned just below the tape sensor 305. At this time, when the operator removes the tape joint TG, the detection of the tape sensor 305 is ON (gold tape) → OFF (tape ) → ON (no tape = movable block 33 surface).
FIG. 39B shows the case where the tape sensor 305 is positioned after the tape joint TG. When the operator removes the tape joint TG, the detection of the tape sensor 305 is OFF (tape) → ON (no tape = movable block 33). Switch to surface).
FIG. 39C shows the case where the tape sensor 305 is positioned before the tape joint TG. When the operator removes the tape joint TG, the tape sensor 305 detects OFF (tape) → ON (gold tape) → OFF. (Tape) → ON (no tape = surface of movable block 33) is switched.
In any case, when the tape joint TG is removed, the tape sensor 305 is switched from OFF to ON.

次に、以上の構成によるテープ縫い付け装置の制御を図２９以降のフローチャートに従って説明する。
なお、以下の制御は、制御ボックス５に内蔵した制御ユニットによって処理される。 Next, the control of the tape sewing device having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIG.
The following control is processed by a control unit built in the control box 5.

図２９はテープ縫い付けのゼネラルフローチャートで、まず、電源を投入し（ステップＳ１）、テープ供給装置３を初期化（ステップＳ２）する。   FIG. 29 is a general flowchart of tape sewing. First, power is turned on (step S1), and the tape supply device 3 is initialized (step S2).

図３１はテープ供給装置３の初期化（ステップＳ２）のフローチャートで、可動テープガイド３５の原点を検索し（ステップＳ２０１）、可動テープガイド３５を（テープ幅＋幅補正値）に移動する（ステップＳ２０２）。続いて、テープ供給装置３を待機位置に移動し（ステップＳ２０３）、前ローラ３８１を下降して後ローラ３８２を上昇し（ステップＳ２０４）、カッター（メス）３０１を下降して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。   FIG. 31 is a flowchart of initialization (step S2) of the tape supply device 3. The origin of the movable tape guide 35 is searched (step S201), and the movable tape guide 35 is moved to (tape width + width correction value) (step). S202). Subsequently, the tape supply device 3 is moved to the standby position (step S203), the front roller 381 is lowered and the rear roller 382 is raised (step S204), and the cutter (knife) 301 is lowered (step S205). The process ends.

図２９のゼネラルフローチャートにおいて、テープ供給装置３の初期化（ステップＳ２）に続いて、表示装置６の表示画面の初期画面に表示される図示しない準備キーの押し下げを待機し（ステップＳ３）、準備キーが押し下げられると、上押え１２、下板１１をワークセット位置（図５に示す初期位置）へ移動する（ステップＳ４）。続いて、上押え１２を上昇し（ステップＳ５）、位置決めピン（基準ピン１６）を上昇する（ステップＳ６）。   In the general flowchart of FIG. 29, following the initialization of the tape supply device 3 (step S2), the controller waits for depression of a preparation key (not shown) displayed on the initial screen of the display device 6 (step S3). When the key is depressed, the upper presser 12 and the lower plate 11 are moved to the work set position (initial position shown in FIG. 5) (step S4). Subsequently, the upper presser 12 is raised (step S5), and the positioning pin (reference pin 16) is raised (step S6).

次に、バーコードリーダ７によるバーコードの読み込みの有無を判断し（ステップＳ７）、バーコード読み込み有りで、そのバーコードに基づいて靴サイズとテープ幅を取得する（ステップＳ８）。続いて、テープ幅変化の有無を判断し（ステップＳ９）、テープ幅変化有りで、幅補正値を０にし（ステップＳ１０）、テープ幅に対応するＰＬ（パイロットランプ）であるＬＥＤランプ４８を点灯し、その他のＰＬを消灯する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ９において、テープ幅変化無しの場合は、ステップＳ１１に進む。
続いて、可動テープガイド３５を（テープ幅＋幅補正値）に移動し（ステップＳ１２）、再びステップＳ７の処理に戻る。 Next, it is determined whether or not the barcode is read by the barcode reader 7 (step S7). If the barcode is read, the shoe size and the tape width are acquired based on the barcode (step S8). Subsequently, it is determined whether or not there is a tape width change (step S9). If there is a tape width change, the width correction value is set to 0 (step S10), and an LED lamp 48 which is a PL (pilot lamp) corresponding to the tape width is turned on. The other PLs are turned off (step S11). In step S9, if there is no change in the tape width, the process proceeds to step S11.
Subsequently, the movable tape guide 35 is moved to (tape width + width correction value) (step S12), and the process returns to step S7 again.

また、ステップＳ７において、バーコード読み込み無しの場合は、幅補正値入力の有無を判断し（ステップＳ１３）、幅補正値入力有りで、幅補正値を更新し（ステップＳ１３）、ステップＳ１２に進む。なお、ステップＳ１３において、幅補正値入力無しの場合は、図３０のステップＳ１５に進む。   If no barcode is read in step S7, it is determined whether or not a width correction value is input (step S13). If a width correction value is input, the width correction value is updated (step S13), and the process proceeds to step S12. . If no width correction value is input in step S13, the process proceeds to step S15 in FIG.

図３０は図２９に続くゼネラルフローチャートで、ステップＳ１５において、起動ＳＷ（スタートスイッチ）２０のＯＮか否かを判断し、スタートスイッチ２０のＯＮで、テープのチェックを行い（ステップＳ１６）、スタートスイッチ２０がＯＦＦの場合は、再びステップＳ７の処理に戻る。   FIG. 30 is a general flowchart subsequent to FIG. 29. In step S15, it is determined whether or not the start switch (start switch) 20 is ON. When the start switch 20 is ON, the tape is checked (step S16). If 20 is OFF, the process returns to step S7 again.

図３２はテープチェック（ステップＳ１６）のフローチャートで、テープ幅に対応するテープセンサ４７がＯＮでそれ以外のテープセンサ４７がＯＦＦか否かを判断し（ステップＳ１６０１）、テープ幅に対応するテープセンサ４７がＯＮでそれ以外のテープセンサ４７がＯＦＦの場合は、供給元テープ有無センサ４７であるか否かを判断し（ステップＳ１６０２）、供給元テープ有無センサ４７であれば、ＯＫとして（ステップＳ１６０３）、処理を終了する。   FIG. 32 is a flowchart of the tape check (step S16). It is determined whether the tape sensor 47 corresponding to the tape width is ON and the other tape sensors 47 are OFF (step S1601), and the tape sensor corresponding to the tape width is determined. If 47 is ON and the other tape sensors 47 are OFF, it is determined whether or not it is the supply source tape presence / absence sensor 47 (step S1602), and if it is the supply source tape presence / absence sensor 47, it is determined as OK (step S1603). ), The process is terminated.

なお、ステップＳ１６０１において、テープ幅に対応するテープセンサ４７がＯＮでそれ以外のテープセンサ４７がＯＦＦでない場合には、ＮＧとして（ステップＳ１６０４）、処理を終了する。
また、ステップＳ１６０２において、供給元テープ有無センサ４７でない場合には、ＮＧとして（ステップＳ１６０４）、処理を終了する。 If it is determined in step S1601 that the tape sensor 47 corresponding to the tape width is ON and the other tape sensors 47 are not OFF, the result is NG (step S1604), and the process ends.
If it is not the supply source tape presence / absence sensor 47 in step S1602, it is determined as NG (step S1604), and the process ends.

図３０のゼネラルフローチャートにおいて、テープチェック（ステップＳ１６）に続いて、テープチェックがＯＫか否かを判断し（ステップＳ１７）、テープチェックＯＫで、ＡＢセンサ（身頃センサ１７）のチェックを行い（ステップＳ１８）、テープチェックＮＧの場合は、表示装置６に「材料なし」を表示し再びステップＳ７の処理に戻る。
尚、この表示装置６に「材料なし」は、材料（テープ）がセットされたことを供給元テープ有無センサ４７でチェック（ステップＳ１８）されると表示が消える。 In the general flowchart of FIG. 30, following the tape check (step S16), it is determined whether or not the tape check is OK (step S17), and the AB sensor (body sensor 17) is checked with the tape check OK (step S17). S18) In the case of the tape check NG, “no material” is displayed on the display device 6 and the process returns to step S7 again.
Note that “no material” in the display device 6 disappears when the supply tape presence / absence sensor 47 checks that a material (tape) has been set (step S18).

図３３はＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）のフローチャートで、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮか否かを判断し（ステップＳ１８０１）、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮで、左右の身頃センサ１７の状態を取得し（ステップＳ１８０２）、つまり、左、右のどちらがＯＮか？を取得する。
すなわち、ステップＳ１８０２においては、図３８の（ａ）に示すように、左の身頃センサ１７ａがＯＮであれば、テーブル１に左外側身頃ＬＯか右内側身頃ＲＩがセットされており、また、右の身頃センサ１７ｂがＯＮであれば、テーブル１に左内側身頃ＬＩか右外側身頃ＲＯがセットされている。 FIG. 33 is a flowchart of the AB sensor check (step S18). It is determined whether only one of the left and right body sensors 17 is ON or not (step S1801), and only one of the left and right body sensors 17 is ON. Is acquired (step S1802), that is, which of the left and right is ON? To get.
That is, in step S1802, as shown in FIG. 38A, if the left body sensor 17a is ON, the left outer body LO or the right inner body RI is set in the table 1, and If the body sensor 17b is ON, the left inner body LI or the right outer body RO is set on the table 1.

そして、ステップＳ１８０２の処理後、ＯＫとして（ステップＳ１８０３）、処理を終了する。
なお、ステップＳ１８０１において、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮでない場合には、ＮＧとして（ステップＳ１８０４）、表示装置６に「ワークセット待ち」を表示して処理を終了する。
尚、この表示装置６に「ワークセット待ち」は、材料（身頃）がセットされ、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮされると表示が消える。 Then, after the processing in step S1802, the processing is terminated as OK (step S1803).
If only one of the left and right body sensors 17 is not ON in step S1801, NG (step S1804), “Waiting for work set” is displayed on the display device 6, and the process is terminated.
The “work set waiting” on the display device 6 is turned off when a material (body) is set and only one of the left and right body sensors 17 is turned on.

図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）に続いて、ＡＢセンサチェックがＯＫか否かを判断し（ステップＳ１９）、ＡＢセンサチェックＯＫで、ＩＯセンサ（身頃センサ１８）の位置演算を行い（ステップＳ２０）、ＡＢセンサチェックＮＧの場合は、再びステップＳ７の処理に戻る。   In the general flowchart of FIG. 30, following the AB sensor check (step S18), it is determined whether or not the AB sensor check is OK (step S19), and the position calculation of the IO sensor (body sensor 18) is performed by the AB sensor check OK. (Step S20), and in the case of AB sensor check NG, the process returns to step S7 again.

図３４はＩＯセンサ位置演算（ステップＳ２０）のフローチャートで、靴サイズ・左右の身頃センサ１７（１７ａ、１７ｂ）の状態より、左右の身頃センサ１８の何れか一方のチェック位置へ移動するための、パターンＮｏ、又は、座標を取得（左右の身頃センサ１８の何れか一方の位置情報の取得）して（ステップＳ２００１）、処理を終了する。
つまり、左の身頃センサ１７ａがＯＮであれば左の身頃センサ１８ａをＩＯセンサーとして選択すると共にそのチェック位置を取得し、右の身頃センサ１７ｂがＯＮであれば右の身頃センサ１８ｂをＩＯセンサーとして選択すると共にそのチェック位置を取得する。図３８に示すように本実施例では、左右の身頃センサ１７、１８を対称に配置し、左右おのおのの身頃センサ１８のチェック位置は、縦方向Ｄの距離となる。 FIG. 34 is a flowchart of the IO sensor position calculation (step S20), in order to move from the state of the shoe size / left and right body sensors 17 (17a, 17b) to the check position of either the left or right body sensor 18. Pattern No. or coordinates are acquired (acquisition of position information of either one of the left and right body sensors 18) (step S2001), and the process is terminated.
That is, if the left body sensor 17a is ON, the left body sensor 18a is selected as an IO sensor and its check position is acquired. If the right body sensor 17b is ON, the right body sensor 18b is used as an IO sensor. Select and get the check position. As shown in FIG. 38, in this embodiment, the left and right body sensors 17 and 18 are arranged symmetrically, and the check positions of the left and right body sensors 18 are the distance in the vertical direction D.

図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ＩＯセンサ位置演算（ステップＳ２０）に続いて、上押え１２を下降し（ステップＳ２１）、基準ピン１６を下降し（ステップＳ２２）、下板１１及び上押え１２をその間に挟んだ身頃とともに左右の何れか一方の身頃センサ１８（１８ａ、１８ｂ）のチェック位置に移動し（ステップＳ２３）、左右の身頃センサ１８のチェックを行う（ステップＳ２４）。   In the general flowchart of FIG. 30, following the IO sensor position calculation (step S20), the upper presser 12 is lowered (step S21), the reference pin 16 is lowered (step S22), and the lower plate 11 and the upper presser 12 are moved between them. The left and right body sensors 18 (18a and 18b) are moved to the check position together with the body sandwiched between them (step S23), and the left and right body sensors 18 are checked (step S24).

図３５はＩＯセンサチェック（ステップＳ２４）のフローチャートである。左右の身頃センサ１８が共にＯＮであるか判断し（ステップＳ２４０１）、共にＯＮでなければＡＢセンサーチェック（身頃センサ１７のチェック）で取得した左右どちらか一方の身頃センサ１８にてＩＯ検出を行う（ステップＳ２４０２）。
すなわち、ステップＳ２４０２においては、図３３のＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）のステップＳ１８０２で左の身頃センサ１７ａがＯＮでテーブル１に左外側身頃ＬＯか右内側身頃ＲＩがセットされている場合、左の身頃センサ１８ａがＯＦＦで、踝下の高さが低い（幅が狭く）方の左外側身頃ＬＯがテーブル１にセットされており、また、左の身頃センサ１７ａがＯＮ、左の身頃センサ１８ａがＯＮで、踝下の高さが高い（幅が広い）方の右内側身頃ＲＩがテーブル１にセットされている。 FIG. 35 is a flowchart of the IO sensor check (step S24). It is determined whether both the left and right body sensors 18 are ON (step S2401). If both are not ON, IO detection is performed by either the left or right body sensor 18 acquired by the AB sensor check (check of the body sensor 17). (Step S2402).
That is, in step S2402, if the left body sensor 17a is ON in step S1802 of the AB sensor check (step S18) in FIG. 33 and the left outer body LO or right inner body RI is set in the table 1, The body part sensor 18a is OFF, and the left outer body part LO with the lower armpit height (narrow width) is set on the table 1, the left body part sensor 17a is ON, and the left body part sensor 18a is ON, the right inner body RI having the higher armpit height (wide) is set on the table 1.

また、ステップＳ２４０２において、図３３のＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）のステップＳ１８０２で右の身頃センサ１７ｂがＯＮで左内側身頃ＬＩかテーブル１に右外側身頃ＲＯがセットされている場合は、右の身頃センサ１８ｂがＯＦＦで、踝下の高さが低い（幅が狭く）方の右外側身頃ＲＯがテーブル１にセットされており、また、右の身頃センサ１７ｂがＯＮ、右の身頃センサ１８ｂがＯＮで、踝下の高さが高い（幅が広い）方の左内側身頃ＬＩがテーブル１にセットされている。   In step S2402, if the right body sensor 17b is ON in step S1802 of the AB sensor check (step S18) in FIG. 33 and the left outer body LI or the right outer body RO is set on the table 1, the right The body part sensor 18b is OFF, and the right outer body RO with the lower armpit height (narrow width) is set on the table 1, the right body sensor 17b is ON, and the right body sensor 18b is The left inner body LI having the higher armpit height (wide) is set on the table 1 when ON.

そして、ステップＳ２４０２の処理後、左右の身頃センサ１８の状態・靴サイズ・左右の身頃センサ１７の状態より、テープ長さ、縫製パターンを決定し（ステップＳ２４０３）、ＯＫとして（ステップＳ２４０４）、処理を終了する。
なお、ステップＳ２４０１において、左右の身頃センサ１８が共にＯＮの場合はＮＧとして（ステップＳ２４０５）、表示装置６に「ワークセット異常」を表示し処理を終了する。 After the process of step S2402, the tape length and the sewing pattern are determined from the state of the left and right body sensors 18, the shoe size, and the state of the left and right body sensors 17 (step S2403), and OK (step S2404). Exit.
In step S2401, if both the left and right body sensors 18 are ON, the result is NG (step S2405), "workset abnormality" is displayed on the display device 6, and the process is terminated.

図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ＩＯセンサチェック（ステップＳ２４）に続いて、ＩＯセンサチェックがＯＫか否かを判断し（ステップＳ２５）、ＩＯセンサチェックＯＫで、縫製する（ステップＳ２６）。   In the general flowchart of FIG. 30, following the IO sensor check (step S24), it is determined whether the IO sensor check is OK (step S25), and sewing is performed with the IO sensor check OK (step S26).

図３６は縫製（ステップＳ２６）のフローチャートで、次の「テープ供給命令」または「縫製終了命令」まで通常縫製を行い（ステップＳ２６０１）、テープ供給指令か否かを判断し（ステップＳ２６０２）、テープ供給指令でテープ継目センサ（テープ繋ぎ目センサ）３０３をチェックし（ステップＳ２６０３）し、テープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧありか否かを判断する（ステップＳ２６０４）。
なお、ステップＳ２６０２において、テープ供給指令でなければ処理を終了する。 FIG. 36 is a flowchart of sewing (step S26). Normal sewing is performed until the next "tape supply command" or "sewing end command" (step S2601), and it is determined whether the tape supply command is received (step S2602). The tape joint sensor (tape joint sensor) 303 is checked with the supply command (step S2603), and it is determined whether there is a tape joint (tape joint) TG (step S2604).
If it is determined in step S2602 that the command is not a tape supply command, the process ends.

ステップＳ２６０４において、テープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧなしで、継目フラグＯＮか否かを判断し（ステップＳ２６０５）、継目フラグＯＮでなければ、カッター（メス３０１）を上昇させ（ステップＳ２６０６）、後ローラ３８２を下降させて（ステップＳ２６０７）、図３５のＩＯセンサチェック（ステップＳ２４）のステップＳ２４０３で決定した所定のテープ長さ分だけテープを送る（ステップＳ２６０８）。
そして、カッター（メス３０１）を下降して（ステップＳ２６０９）、テープを所定長さにカットし、前ローラ３８１を下降させる（ステップＳ２６１０）。 In step S2604, it is determined whether or not the seam flag is ON without a tape seam (tape seam) TG (step S2605). If the seam flag is not ON, the cutter (female 301) is raised (step S2606), The roller 382 is lowered (step S2607), and the tape is fed by the predetermined tape length determined in step S2403 of the IO sensor check (step S24) in FIG. 35 (step S2608).
Then, the cutter (female 301) is lowered (step S2609), the tape is cut to a predetermined length, and the front roller 381 is lowered (step S2610).

続いて、身頃と糸を結節させるため、身頃のみ数針（例えば、３針以上の縫い目を形成する）縫製して（ステップＳ２６１１）から、前ローラ３８１でテープを送って、テープを、身頃と糸の結節部分に突き当てる（送られたテープは、針下まで送られ、身頃と縫い付け可能な位置である。この位置のテープを、テープ縫い始め予定位置とする。）（ステップＳ２６１２）。
このように、縫製初期状態では、カッター（メス３０１）下降、前ローラ３８１下降で、作業者が所定長さのテープを供給する。 Subsequently, in order to knot the garment and the thread, only the garment is sewn with several stitches (for example, forming three or more stitches) (step S2611), and then the front roller 381 is used to feed the tape. The tape is abutted against the knot portion of the thread (the tape that has been fed is sent to the bottom of the needle and is a position where it can be sewn to the body. The tape at this position is set as a tape sewing start planned position) (step S2612).
In this way, in the initial sewing state, the operator supplies a predetermined length of tape as the cutter (female 301) is lowered and the front roller 381 is lowered.

次いで、中押え２３を身頃厚み高さまで下降するように設定した後、テープを身頃と結節させるため、テープを繰り出しながら、Ｘ−Ｙ送り装置で身頃を移動させて、小ピッチ（１ｍｍ前後、例えば、０．７ｍｍ〜１．３ｍｍ）で数針縫製する（例えば、２針以上の縫い目を形成して、テープを身頃に縫い付ける。）。
小ピッチで２針以上の縫い付け時は、少なくとも縫いピッチ以上の長さ分づつ、前ローラにより、テープを縫いピッチ送り方向に繰り出す。（例えば、縫い目ピッチ以上〜縫い目ピッチの２倍の範囲で送ると好ましい。）（ステップＳ２６１３）。
その後は、後ローラ３８２を下降させて（ステップＳ２６１５）から縫製を続ける。その際、中押え２３を上昇して通常の高さ（身頃厚み＋テープ厚み）に戻す。テープは身頃と糸によって結合されており、身頃がＸ−Ｙ送り装置によって移動することで縫い目ピッチに必要な量が引き出されて行く。その後再びステップＳ２６０１の処理に戻る。 Next, after the intermediate presser 23 is set to descend to the height of the body, the body is moved with an XY feeding device while feeding the tape to knot the tape with the body, and a small pitch (about 1 mm, for example, , 0.7 mm to 1.3 mm) (for example, a stitch having two or more stitches is formed and the tape is sewn to the body).
When sewing two or more stitches at a small pitch, the tape is fed out in the sewing pitch feed direction by the front roller at least as long as the sewing pitch. (For example, it is preferable to send in the range of the stitch pitch or more to twice the stitch pitch) (step S2613).
Thereafter, the rear roller 382 is lowered (step S2615) and sewing is continued. At that time, the intermediate presser 23 is raised and returned to the normal height (body thickness + tape thickness). The tape is connected to the body and the thread, and the body is moved by the XY feeding device, so that a necessary amount for the stitch pitch is pulled out. Thereafter, the process returns to step S2601 again.

また、ステップＳ２６０４において、テープ継目ＴＧありで、継目フラグ（繋ぎ目フラグ）をＯＮにして（ステップＳ２６１６）、継目までの長さをＣ（テープ継目センサ３０３からメス３０１までの長さ：固定）とする（ステップＳ２６１７）。
そして、テープ継目ＴＧまでの長さＣ＞テープ長さであるか否かを判断し（ステップＳ２６１８）、テープ継目ＴＧまでの長さＣ＞テープ長さでなければ、表示装置６の表示画面に継目エラー（繋ぎ目エラー）を表示し（ステップＳ２６１９）、図２７に示したように、テープ継目ＴＧを含むテープを排出する（ステップＳ２６２０）。 In step S2604, with a tape joint TG, the joint flag (joint flag) is turned ON (step S2616), and the length to the joint is C (length from the tape joint sensor 303 to the knife 301: fixed). (Step S2617).
Then, it is determined whether or not the length C to the tape joint TG> the tape length (step S2618). If the length C to the tape joint TG> the tape length is not satisfied, the display screen of the display device 6 is displayed. A seam error (a seam error) is displayed (step S2619), and as shown in FIG. 27, the tape including the tape seam TG is ejected (step S2620).

次いで、図２８に示したように、排出したテープが取り除かれたか否かをテープセンサ３０５の状態で検出し（ステップＳ２６２１）から、表示装置６の表示画面に表示される図示しない継目エラーを解除し（ステップＳ２６２２）、起動ＳＷ（スタートスイッチ）２０の押し下げを待つ（ステップＳ２６２３）。その後、継目フラグをＯＦＦにして（ステップＳ２６２４）、再びステップ２６０６の処理に戻る。
なお、ステップＳ２６２１の排出したテープが取り除かれたか否かは、テープセンサ３０５の検出の切替り状態で判別する。図３９（ａ）〜（ｃ）のように、いずれの場合においてもテープを取り除くとテープセンサ３０５の検出は「ＯＦＦ→ＯＮ」の状態となり、その切替り状態を検出することで、排出したテープが取り除かれたと判断できる。 Next, as shown in FIG. 28, it is detected in the state of the tape sensor 305 whether or not the discharged tape has been removed (step S2621), and then a seam error (not shown) displayed on the display screen of the display device 6 is canceled. (Step S2622), and waits for the activation SW (start switch) 20 to be depressed (Step S2623). Thereafter, the joint flag is turned off (step S2624), and the process returns to step 2606 again.
Note that whether or not the tape discharged in step S2621 has been removed is determined based on the detection switching state of the tape sensor 305. As shown in FIGS. 39A to 39C, in any case, when the tape is removed, the tape sensor 305 detects “OFF → ON”, and the tape is discharged by detecting the switching state. Can be determined to have been removed.

また、ステップＳ２６０５において、継目フラグＯＮであれば、ステップＳ２６１８の処理に進む。   If the joint flag is ON in step S2605, the process proceeds to step S2618.

また、ステップＳ２６１８において、テープ継目ＴＧまでの長さＣ＞テープ長さ（必要テープ長さ）であれば、テープ継目ＴＧまでの長さを、テープ継目ＴＧまでの長さ‐テープ長さとして（ステップＳ２６２５）、再びステップ２６０６の処理に戻る。   In step S2618, if the length C to the tape joint TG> the tape length (required tape length), the length to the tape joint TG is set as the length to the tape joint TG−the tape length ( In step S2625), the process returns to step 2606 again.

このように、テープ継目ＴＧの検出は、テープ供給経路の上流側でテープ継目センサ３０３により行い、必要テープ長さと比較して、無駄なくテープを供給する。   Thus, the detection of the tape joint TG is performed by the tape joint sensor 303 on the upstream side of the tape supply path, and the tape is supplied without waste as compared with the necessary tape length.

図３０のゼネラルフローチャートにおいて、縫製（ステップＳ２６）に続いて、外押え１２を上昇し（ステップＳ２７）、縫製物回収待ちの処理を行う（ステップＳ２８）。   In the general flowchart of FIG. 30, following the sewing (step S26), the outer presser 12 is raised (step S27), and the process of waiting for the sewing product collection is performed (step S28).

図３０のゼネラルフローチャートにおいて、テープ供給装置３をワークセット位置へ移動し（ステップＳ２８）、縫製物回収待ち処理（ステップＳ２９）を行う。   In the general flowchart of FIG. 30, the tape supply device 3 is moved to the work set position (step S28), and a sewing product collection waiting process (step S29) is performed.

図３７は縫製物回収待ち（ステップＳ２８）のフローチャートで、ＡＢセンサの状態、つまり、左右の身頃センサ１７の状態より、ＯＮだった身頃センサ１７を取得し（ステップＳ２８０１）、ＯＮだった身頃センサ１７がＯＦＦになるのを待って（ステップＳ２８０２）、処理を終了する。
その後、再びステップＳ６の処理に戻る。 FIG. 37 is a flowchart of the waiting for the sewing product collection (step S28). The body sensor 17 that was turned on is acquired from the state of the AB sensor, that is, the state of the left and right body sensors 17 (step S2801), and the body sensor that was turned on. The process waits for 17 to turn OFF (step S2802), and the process ends.
Then, it returns to the process of step S6 again.

また、図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ステップＳ２５で、ＩＯセンサチェックがＯＫでない場合は、ステップＳ２９に進む。   In the general flowchart of FIG. 30, if the IO sensor check is not OK in step S25, the process proceeds to step S29.

上記の通り、制御手段としての制御ボックス５は、２つのローラ３８１と３８２を回転駆動させ、メス３０１を上下動させる。
そして、制御手段５が、テープ継目センサ３０３がテープの継目を検出した後、テープ継目を含む任意の長さのテープを前記メス３０１にて切断し、次に、前記テープの送り出し方向下流側に配置された前ローラ３８１で、切断したテープ継目を含む任意の長さのテープを下流側へ送り出す。
また、テープを供給する供給経路としてのメッキ処理された可動ブロック３３とテープの継目ＴＧは、光を反射する反射材で形成され、テープ自体は光を反射しない材料で形成され、テープセンサ３０５は、供給経路に対向するように配置されると共に、反射材を検知する反射型センサである。 As described above, the control box 5 as the control means rotates the two rollers 381 and 382 and moves the knife 301 up and down.
Then, after the tape seam sensor 303 detects the tape seam, the control means 5 cuts the tape having an arbitrary length including the tape seam with the knife 301, and then the downstream side in the tape feeding direction. The arranged front roller 381 feeds a tape having an arbitrary length including the cut tape seam to the downstream side.
In addition, the movable block 33 plated as a supply path for supplying the tape and the joint TG of the tape are formed of a reflective material that reflects light, the tape itself is formed of a material that does not reflect light, and the tape sensor 305 The reflective sensor is disposed so as to face the supply path and detects the reflective material.

そして、前記制御手段５は、切断したテープ継目を含む任意の長さのテープが、供給経路から取り除かれたことを、テープセンサの検知信号の変化によって検出する。
すなわち、テープを取り除くとテープセンサ３０５の検出は「ＯＦＦ→ＯＮ」の状態となり、その切替り状態を検出することで、排出したテープが取り除かれたと判断できる。
また、２つのローラの一方のみを選択的にテープに圧接させるローラ切り替え機構３３０を備え、制御手段５は、ローラ切り替え機構３３０を制御して、テープを下流側に送る。 The control means 5 detects that a tape having an arbitrary length including the cut tape seam has been removed from the supply path by a change in the detection signal of the tape sensor.
That is, when the tape is removed, the tape sensor 305 detects “OFF → ON”, and by detecting the switching state, it can be determined that the discharged tape has been removed.
In addition, a roller switching mechanism 330 that selectively presses only one of the two rollers against the tape is provided, and the control unit 5 controls the roller switching mechanism 330 to send the tape downstream.

以上、実施形態のテープ縫い付け装置によれば、１つのモータで２つのローラ３８１・３８２を駆動してテープＴを送り出せるので、テープＴの伸びが少なくて済む。また、２つのローラ３８１・３８２を直接ベルトで結ばないので、２つのローラ３８１・３８２間にメス３０１を配置でき、テープＴの排出も容易に行える。
また、切断されたテープ継目部分が、ローラによってテープ送り出し装置の先端側に送り出され後、指で切断されたテープ継目部分を取り除いたか否かを、テープセンサの検知信号の変化によって確実に判別できる As described above, according to the tape sewing device of the embodiment, the tape T can be fed out by driving the two rollers 381 and 382 with one motor, so that the elongation of the tape T can be reduced. Further, since the two rollers 381 and 382 are not directly connected by a belt, the knife 301 can be disposed between the two rollers 381 and 382, and the tape T can be easily discharged.
In addition, it is possible to reliably determine whether or not the tape seam portion cut by the finger has been removed after the cut tape seam portion is fed to the front end side of the tape feeding device by the roller, by changing the detection signal of the tape sensor.

（変形例）
以上の実施形態において、金テープで繋いだテープ継目としたが、テープ継目は銀テープや他の反射テープで繋いでもよい。
また、センサの種類、レイアウト及び使用個数、テープ供給装置の構成等は任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 (Modification)
In the above embodiment, the tape seam connected by the gold tape is used. However, the tape seam may be connected by a silver tape or other reflective tape.
Further, the type, layout and number of sensors used, the configuration of the tape supply device, and the like are arbitrary, and it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

１ テーブル
１０ 針落ち穴
１１ 下板（身頃押え）
１２ 外押え（身頃押え）
１３ 押え駆動装置
１４ 丸穴
１５ 丸穴
１６ 基準ピン
１７ 身頃センサ
１８ 身頃センサ
１９ ブラケット
１１１ ロッド
１１２ 支持板
１１３ シリンダユニット
１１４ 可動板
１１５ ネジ棒
２ ミシン
２０ スタートスイッチ
２１ 停止スイッチ
２２ 針
２３ 中押え
３ テープ供給装置
３０１ メス
３０２ レバー
３０３ テープ継目センサ
３０４ ブラケット
３０５ テープセンサ
３０６ ブラケット
３１ 固定ブロック
３２ シリンダユニット
３３ 可動ブロック
３３０ ローラ切り替え機構
３３１ 支軸
３３２ レバー
３３３ 長穴
３３４ 結合コマ
３３５ シリンダユニット
３３６ ピストンロッド
３４ 固定テープガイド
３５ 可動テープガイド
３６ モータ
３７ ネジ棒
３８ テープ送り出し機構部
３８１ 前ローラ
３８２ 後ローラ
３８３ ホルダ
３８４ ブラケット
３８５ 支軸
３９ タイミングベルト機構（動力伝達機構）
３９１ 歯付きプーリ
３９２ 歯付きプーリ
３９３ 歯付きプーリ
３９４ タイミングベルト
３９５ テンションプーリ
３９６ ブラケット
３９７ 延長部
３９８ 係合ピン
４ テープラック
４１ 上段ラック
４２ 中段ラック
４３ 下段ラック
４４ 回転板
４５ ガイド
４６ 供給用穴
４７ テープセンサ
４８ ＬＥＤランプ
４９ 待機用穴
５ 制御ボックス
６ 表示装置
７ バーコードリーダ
８ ミシン制御端末
９ 糸巻き
ＬＯ 左外側の身頃
ＬＩ 左内側の身頃
ＲＩ 右内側の身頃
ＲＯ 右外側の身頃
ｈ 基準穴
Ｔｓ 小さい幅のテープ
Ｔｍ 一般幅のテープ
Ｔｗ 大きい幅のテープ
ＴＧ テープ継目 1 Table 10 Needle drop hole 11 Lower plate (holding the body)
12 Outer presser foot
13 Presser drive device 14 Round hole 15 Round hole 16 Reference pin 17 Body sensor 18 Body sensor 19 Bracket 111 Rod 112 Support plate 113 Cylinder unit 114 Movable plate 115 Screw bar 2 Sewing machine 20 Start switch 21 Stop switch 22 Needle 23 Intermediate presser 3 Tape Feeder 301 Female 302 Lever 303 Tape joint sensor 304 Bracket 305 Tape sensor 306 Bracket 31 Fixed block 32 Cylinder unit 33 Movable block 330 Roller switching mechanism 331 Support shaft 332 Lever 333 Slot 334 Coupling frame 335 Cylinder unit 336 Piston rod 34 Fixing tape Guide 35 Movable tape guide 36 Motor 37 Screw rod 38 Tape feed mechanism 381 Front roller 382 Rear roller 383 Holder 384 Bracket 385 Axis 39 timing belt mechanism (power transmission mechanism)
391 Toothed pulley 392 Toothed pulley 393 Toothed pulley 394 Timing belt 395 Tension pulley 396 Bracket 397 Extension portion 398 Engaging pin 4 Tape rack 41 Upper rack 42 Middle rack 43 Lower rack 44 Rotating plate 45 Guide 46 Supply hole 47 Tape Sensor 48 LED lamp 49 Standby hole 5 Control box 6 Display device 7 Bar code reader 8 Sewing machine control terminal 9 Bobbin LO Left outer body LI Left inner body RI Right inner body RO Right outer body h Reference hole Ts Small width Tape Tm General width tape Tw Large width tape TG Tape joint

Claims (3)

靴の身頃にテープを縫い付ける方法で、
身頃に、縫い始め少なくとも３針以上の縫い目を形成してから、
テープの縫い始め予定位置を針下まで供給して、
身頃上のテープに、通常の縫いピッチよりも小ピッチで２針以上の縫い目を形成してから、
前記通常の縫いピッチで身頃にテープを縫い付けるテープ縫い付け方法であって、
前記小ピッチで２針以上の縫い付け時は、針が貫通する中押えの高さをその後の高さよりも小さくすることを特徴とするテープ縫い付け方法。 By sewing the tape on the body of the shoe,
After forming a seam of at least 3 stitches on the body,
Supply the planned sewing start position to the bottom of the tape,
After forming a stitch of 2 or more stitches on the tape on the body with a smaller pitch than the normal sewing pitch,
A tape sewing method for sewing a tape to the body at the normal sewing pitch ,
A tape sewing method characterized in that, when two or more stitches are sewn at the small pitch, the height of the intermediate presser through which the needle penetrates is made smaller than the height thereafter . 前記小ピッチで２針以上の縫い付け時は、少なくとも縫いピッチ以上の長さ分づつ、テープをピッチ送り方向に繰り出すことを特徴とする請求項１に記載のテープ縫い付け方法。   2. The tape sewing method according to claim 1, wherein when sewing with two or more stitches at the small pitch, the tape is fed out in the pitch feed direction at least by a length equal to or longer than the sewing pitch. 靴の身頃にテープを縫い付ける装置で、  A device that sews tape on the body of shoes,
身頃がセットされるテーブルと、  A table where the body is set,
身頃を支持する身頃押えを、水平一平面に沿って移動させるＸ−Ｙ送り装置と、  An XY feeder that moves a body presser that supports the body along a horizontal plane;
テープを身頃に供給するテープ供給装置と、  A tape supply device for supplying the tape to the body;
縫製パターンに基づいて身頃にテープを縫い付けるミシンと、を備えるテープ縫い付け装置であって、  A sewing machine for sewing a tape to the body based on a sewing pattern;
前記ミシンは、針が貫通する中押えを備え、  The sewing machine includes an intermediate presser through which a needle passes,
請求項１または２に記載のテープ縫い付け方法を実施することを特徴とするテープ縫い付け装置。  A tape sewing apparatus, wherein the tape sewing method according to claim 1 or 2 is performed.

Images