JPH07110742B2 - Thread switching method in automatic winder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動巻取機における糸条切替え方法に関する
ものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a yarn switching method in an automatic winding machine.

（従来技術とてその問題点） 一般に、紡糸装置から紡出された糸条を巻取る場合は、
例えば、実公昭61−3895号公報に記載されているような
巻取機が使用されている。そして、予め設定された量の
糸条が巻取られると、ターレットアームを回動させて巻
取位置にある満巻チューブを玉揚位置に、玉揚位置にあ
った空チューブを巻取位置に移動させ、糸条切替え機構
により糸条を満巻チューブから空チューブに切替えて連
続的に巻取っている。該糸条の切替え操作において、満
巻チューブから空チューブに至る糸条がガイドバーを経
由して導かれるため、空チューブに対する糸条の巻付角
度は10゜から20゜と小さく紙管と糸条との接触による張
力ロスは小さいが、ガイドバーにおける巻付角度が200
゜から250゜と大きく、ガイドバーでの張力ロスが大き
くなり、ガイドバーより上流側の張力が低下し、空チュ
ーブの糸捕捉用溝に対する糸条の食い込み力が不足して
糸条切替えを失敗することがある。又、糸条切替え操作
において糸条が空チューブに巻取られるまでの間糸条が
接圧用ローラに接触していないため、糸条切替え直後の
糸弛みによる張力低下がゴデーローラのある上流域にま
で伝わり糸条がゴデーローラ等に巻付くという問題があ
った。(Problems with conventional technology) Generally, when winding a yarn spun from a spinning device,
For example, a winding machine as described in Japanese Utility Model Publication No. 61-3895 is used. When a preset amount of yarn is wound, the turret arm is rotated to move the fully wound tube at the winding position to the doffing position and the empty tube at the doffing position to the winding position. By moving the yarn, the yarn switching mechanism switches the yarn from the fully wound tube to the empty tube and continuously winds it. In the yarn switching operation, the yarn from the full-wound tube to the empty tube is guided through the guide bar, so the winding angle of the yarn with respect to the empty tube is as small as 10 ° to 20 ° and The tension loss due to contact with the strip is small, but the wrap angle of the guide bar is 200
From 250 ° to 250 °, the tension loss on the guide bar increases, the tension on the upstream side of the guide bar decreases, and the thread catching force in the thread catching groove of the empty tube is insufficient and thread switching fails. I have something to do. Also, in the yarn switching operation, the yarn is not in contact with the contact pressure roller until the yarn is wound onto the empty tube, so the tension drop due to the yarn slack immediately after the yarn switching reaches the upstream area where the Godie roller is located. There was a problem that the thread was wound around the Gode roller and the like.

又、先に出願した巻取機（特開昭62−280172号公報参
照）は本発明の実施例に使用する巻取機（第１図）と同
一の構成のものであり、空チューブ20aが巻取位置に移
動した状態で、糸道規制ガイド14と糸掛けガイド12によ
って糸条を満巻チューブ20aから空チューブ20bに切替え
るようになっている。そのため、上述の巻取機に比較し
てガイド12,14に対する巻付角度が140゜から180゜と小
さくすることができたが、空チューブ20bに対する糸条
の巻付角度が30゜から50゜と大きくなるため、紙管から
なる空チューブと糸条の接触による張力ロスが大きくな
り、全体として上述の巻取機の場合とほとんど変わら
ず、糸条切替え成功率が悪いという問題があった。The winding machine previously filed (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-280172) has the same structure as the winding machine (FIG. 1) used in the embodiment of the present invention, and the empty tube 20a is In the state of moving to the winding position, the yarn path regulation guide 14 and the yarn hooking guide 12 switch the yarn from the fully wound tube 20a to the empty tube 20b. Therefore, the winding angle for the guides 12 and 14 can be reduced from 140 ° to 180 ° compared to the above-mentioned winding machine, but the winding angle of the yarn with respect to the empty tube 20b is 30 ° to 50 °. Therefore, the tension loss due to the contact between the empty tube made of a paper tube and the yarn becomes large, and there is a problem that the yarn switching success rate is poor, almost the same as in the case of the above-described winding machine.

（目的） 本発明は上述のようの問題点を解決し、ターレット型の
自動巻取機において満巻チューブから空チューブへの糸
条切替え操作を確実に行なうことができる糸条切替え方
法を提供することを目的に検討の結果得られたものであ
る。(Object) The present invention solves the above-mentioned problems and provides a yarn switching method capable of reliably performing a yarn switching operation from a fully wound tube to an empty tube in a turret type automatic winder. It was obtained as a result of the examination for that purpose.

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はターレットアームに装着された複数
本のチャックにチューブを嵌着せしめ、前記チューブの
１本の接圧用ローラに所定の面圧でもって当接させて糸
条の巻取を行ない、満巻になるとターレットアームを回
動させて満巻チューブから空チューブに切替えるに際
し、前記満巻チューブが接圧用ローラから離反した後、
空チューブが接圧用ローラに接触し、巻取を実施する巻
取位置までターレットアームを回動する前に、糸条切替
え位置において前記ターレットアームの回動を一旦停止
させ、糸道規制ガイドを糸条が空チューブ側から満巻チ
ューブに向って走行する糸道部の満巻チューブ側に、糸
掛けガイドを前記糸道部の空チューブ側に夫々位置する
ように移動させてそれらガイドの先端部が所定の間隔を
もって重なり合うようにして糸条を案内せしめ、糸条が
空チューブの軸心を基準にその円周部に接触する糸条巻
付角度（θ−１）が10゜から30゜になるようにして糸条
の切替えを行ない、次いで、ターレットアームを回動さ
せて空チューブを所定の巻取位置に移動せしめるように
した自動巻取機における糸条切替え方法を提供するもの
である。(Means for Solving the Problems) That is, according to the present invention, a tube is fitted to a plurality of chucks mounted on a turret arm, and is brought into contact with one contact roller of the tube with a predetermined surface pressure. When the full wrap tube is separated from the contact pressure roller when the turret arm is rotated to switch from the full wrap tube to the empty tube after winding the yarn,
Before the empty tube comes into contact with the contact pressure roller and the turret arm is rotated to the winding position for winding, the rotation of the turret arm is temporarily stopped at the yarn switching position, and the yarn guide regulation guide is used. The yarn hooking guides are moved so that the threads are located on the empty tube side of the yarn path part, respectively, to the full-winding tube side of the yarn path part where the threads run from the empty tube side toward the full-wind tube, and the tip parts of the guides are moved. Guide the yarns so that they overlap with each other at a specified interval, and the yarn winding angle (θ-1) at which the yarns come into contact with the circumference of the hollow tube as a reference is 10 ° to 30 °. The present invention provides a yarn switching method in an automatic winding machine in which the yarns are switched as described above, and then the turret arm is rotated to move the empty tube to a predetermined winding position.

（実施例） 本発明の糸条切替え方法を実施するための巻取機の構成
を図面に基づいて説明する。(Example) The structure of a winding machine for carrying out the yarn switching method of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図において、２は一対のチャック3a,3bを有するタ
ーレットアームであり、機枠１に回動自在に装着されて
いる。該ターレットアーム２は駆動装置（図示せず）に
より、予め設定された量の糸条が巻き取られると空チュ
ーブに切替えるため、（イ）方向に略180゜ずつ回動さ
れる。又、チャック3a,3bは駆動装置（図示せず）によ
り回転されるようになっている。４は機枠１のガイド1a
に沿って昇降する可動枠体であり、トラバース装置５が
一体的に取り付けられていると共に接圧用ローラ６が糸
走行路を挟んでトラバース装置５と対向する位置に回転
自在に装着されている。該接圧用ローラ６は、機枠１と
可動枠体４の間に設置された流体シリンダー（図示せ
ず）によりチャック３に装着されたチューブ20に所定の
面圧でもって当接される。７は可動枠体４の上部に装着
された糸外しガイドであり、流体シリンダー（図示せ
ず）によりトラバース方向と直交する方向に移動され
る。８は糸寄せガイドであり、糸外しガイド７に対向す
るようチャック３と平行な状態で可動枠体４に装着さ
れ、流体シリンダー（図示せず）によりトラバース方向
に移動される。９は可動枠体４に取り付けられ、糸外し
ガイド７によりトラバースガイド5aから外され、糸寄せ
ガイド８により搬送された糸条をチューブ端部で係止す
るための上部位置規制ガイドである。10はトラバースガ
イド5aの下方に位置するよう可動枠体４の下部に取り付
けられた下部ガイドであり、糸条が可動枠体４に接触す
ることなく空チューブに案内する。11は可動枠体４に回
動自在に装着されたアームであり、端部に糸掛けガイド
12が装着されている。該糸掛けガイド12にはチャック３
に装着されたチューブ20の糸捕捉用溝に糸条を案内する
ための案内部が形成されている。13は機枠１に回動自在
に装着されたアームであり、端部に糸道規制ガイド14が
回動自在に装着されている。該アーム13、及び糸道規制
ガイド14は流体シリンダー（図示せず）により回動さ
れ、所定の位置に移動される。In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a turret arm having a pair of chucks 3a and 3b, which is rotatably mounted on the machine frame 1. The turret arm 2 is rotated by a drive device (not shown) by about 180 ° in the direction (a) to switch to an empty tube when a preset amount of yarn is wound up. The chucks 3a, 3b are rotated by a driving device (not shown). 4 is a guide 1a for the machine casing 1
The traverse device 5 is integrally attached to the traverse device 5, and the contact pressure roller 6 is rotatably mounted at a position facing the traverse device 5 across the yarn traveling path. The contact pressure roller 6 is brought into contact with the tube 20 mounted on the chuck 3 with a predetermined surface pressure by a fluid cylinder (not shown) installed between the machine frame 1 and the movable frame body 4. Reference numeral 7 denotes a thread removing guide mounted on the upper portion of the movable frame body 4, which is moved by a fluid cylinder (not shown) in a direction orthogonal to the traverse direction. Reference numeral 8 denotes a yarn pulling guide, which is mounted on the movable frame 4 in a state parallel to the chuck 3 so as to face the yarn removing guide 7 and is moved in the traverse direction by a fluid cylinder (not shown). Reference numeral 9 is an upper position regulating guide which is attached to the movable frame body 4, is removed from the traverse guide 5a by the thread removing guide 7, and is locked by the yarn end guide 8 at the end of the tube. Reference numeral 10 is a lower guide attached to the lower portion of the movable frame body 4 so as to be positioned below the traverse guide 5a, and guides the yarn to the empty tube without contacting the movable frame body 4. Reference numeral 11 denotes an arm rotatably mounted on the movable frame body 4, and a thread hooking guide is provided at an end thereof.
12 is installed. The thread hooking guide 12 has a chuck 3
A guide portion for guiding the yarn is formed in the yarn catching groove of the tube 20 attached to the. Reference numeral 13 is an arm rotatably mounted on the machine frame 1, and a yarn path regulation guide 14 is rotatably mounted on an end portion thereof. The arm 13 and the yarn path regulation guide 14 are rotated by a fluid cylinder (not shown) and moved to a predetermined position.

上述の巻取機における糸条切替え動作について説明す
る。The yarn switching operation in the above-described winding machine will be described.

予め設定された量の糸条がチューブ20aに巻取られる
と、制御装置（図示せず）から糸条切替え動作開始信号
が出される。すると、ターレットアーム２が（イ）方向
に回動され、満巻チューブ20aが接圧用ローラ６から離
れて玉揚位置に、玉揚位置にあって空チューブ20bが巻
取位置に向って移動される。そして、第２図に示すよう
に、巻取位置より手前の糸条切替え位置に空チューブ20
bが移動して接圧用ローラ６に当接すると、ターレット
アーム２がその位置に停止される。そして、糸道規制ガ
イド14が満巻チューブ20aと空チューブ20bの間に移動さ
れ、空チューブ20bから満巻チューブ20aに至る糸条が該
糸道規制ガイドより満巻チューブ20aの糸層端部位置を
越えて走行しないように規制される。すると、糸外しガ
イド７が（ロ）方向に回動され、トラバースガイド5aに
係合している糸条が押出される。次いで、第３図に示す
ように、糸寄せガイド８が移動してトラバースガイド5a
から押出された糸条が上部位置規制ガイドの位置まで搬
送される。すると、アーム11と共に糸掛けガイド12が
（ハ）方向に回動されて、空チューブ20bから糸道規制
ガイド14に至る糸条が空チューブ20bの周面に当接され
ると共にトラバース方向に移動され、空チューブ20bに
形成されている糸捕捉用溝に係合して巻付けられる。糸
条が空チューブ20bに巻付くと、満巻チューブ20aと空チ
ューブ20b間に位置する糸条に張力が作用して糸条が切
断される。すると、糸寄せガイド８が待機位置に戻され
る。この時、空チューブ20b上にテーブルが形成され
る。When a predetermined amount of yarn is wound on the tube 20a, a yarn switching operation start signal is output from a control device (not shown). Then, the turret arm 2 is rotated in the (a) direction, the fully wound tube 20a is moved away from the contact pressure roller 6 to the doffing position, and the empty tube 20b at the doffing position is moved to the winding position. It Then, as shown in FIG. 2, the empty tube 20 is placed at the yarn switching position before the winding position.
When b moves and comes into contact with the contact pressure roller 6, the turret arm 2 is stopped at that position. Then, the yarn path regulation guide 14 is moved between the fully wound tube 20a and the empty tube 20b, and the yarn from the empty tube 20b to the fully wound tube 20a is fed from the yarn path regulation guide to the yarn layer end portion of the fully wound tube 20a. It is regulated not to drive beyond the position. Then, the yarn removing guide 7 is rotated in the (B) direction, and the yarn engaging with the traverse guide 5a is extruded. Next, as shown in FIG. 3, the yarn guide 8 moves to move the traverse guide 5a.
The yarn extruded from is conveyed to the position of the upper position regulation guide. Then, the yarn hooking guide 12 is rotated in the (c) direction together with the arm 11, and the yarn from the empty tube 20b to the yarn guide restriction guide 14 is brought into contact with the peripheral surface of the empty tube 20b and moved in the traverse direction. Then, the thread catching groove formed in the empty tube 20b is engaged and wound. When the yarn is wound around the empty tube 20b, tension is applied to the yarn located between the fully wound tube 20a and the empty tube 20b, and the yarn is cut. Then, the yarn pulling guide 8 is returned to the standby position. At this time, a table is formed on the empty tube 20b.

上述の動作により、糸条が空チューブ20bに巻付けられ
ると、第４図に示すように、ターレットアーム２が回動
されて空チューブ20bが巻取位置に移動されると共に、
糸寄せガイド８が待機位置に戻り、糸条が上部位置規制
ガイド９から外れてトラバースガイド5aに係合して綾振
される。そして、空チューブ20aに対する糸条の巻取が
開始されると、満巻チューブ20aを装着しているチャッ
ク3aに制動が掛けられ、漸次減速されて停止される。チ
ャック3aが完全に停止すると、押出し装置（図示せず）
が作動して玉揚位置にある満巻チューブ20aが搬送用台
車（図示せず）に押出される。すると、該チャック3aに
空チューブを装着して次の糸条切替え操作に備える。When the yarn is wound around the empty tube 20b by the above-described operation, the turret arm 2 is rotated to move the empty tube 20b to the winding position as shown in FIG.
The yarn pulling guide 8 returns to the standby position, the yarn is disengaged from the upper position regulating guide 9, engages with the traverse guide 5a, and is traversed. Then, when the winding of the yarn around the empty tube 20a is started, the chuck 3a equipped with the fully wound tube 20a is braked, gradually decelerated and stopped. When the chuck 3a is completely stopped, the pushing device (not shown)
Is operated to push the fully-rolled tube 20a at the doffing position into a carriage (not shown). Then, an empty tube is attached to the chuck 3a to prepare for the next yarn switching operation.

上述の玉揚操作が済むと、糸道規制ガイド14、及び糸掛
けガイド12が待機位置に戻される。When the above-mentioned doffing operation is completed, the yarn path regulation guide 14 and the yarn hooking guide 12 are returned to the standby position.

上述の操作を繰返すことにより、満巻チューブから空チ
ューブへ糸条を確実に切替えることができる。By repeating the above-mentioned operation, the yarn can be reliably switched from the fully wound tube to the empty tube.

上述の糸条切替え操作において、糸条が空チューブの軸
心を基準にその円周部に接触する糸条巻付角度（θ−
１）が10゜から60゜になるようターレットアーム２の回
動停止位置と、接圧用ローラ６に対する空チューブ20b
の当接位置を変えて、糸条切替えを行なったところ、糸
条切替え位置において糸条が空チューブの軸心を基準に
その円周部に接触する糸条巻付角度（θ−１）が30゜以
上になると、糸と紙管の接触によって紙管上で糸が切断
される。この現象は糸の残留伸度が低い場合に顕著であ
り、伸度５％、巻付角度（θ−１）が40゜の場合は、紙
管の表面粗さ、紙管の外周面に表面紙を螺旋状に重ねて
貼合わせた場合の重なり部に生じる突出量の大小等によ
って糸切替成功率が95％以下に、巻付角度（θ−１）が
60゜以上の場合は、糸切替成功率が80％以下になり、従
来の巻取位置において糸条切替え操作を行なった時の糸
条切替え成功率と殆ど変わらなかった。In the yarn switching operation described above, the yarn winding angle (θ−
The rotation stop position of the turret arm 2 and the empty tube 20b for the contact pressure roller 6 so that 1) changes from 10 ° to 60 °.
When the yarn switching is performed by changing the contact position of the yarn, the yarn winding angle (θ-1) at which the yarn comes into contact with the circumference of the empty tube at the yarn switching position as a reference. Above 30 °, the thread is cut on the paper tube due to the contact between the thread and the paper tube. This phenomenon is remarkable when the residual elongation of the yarn is low, and when the elongation is 5% and the winding angle (θ-1) is 40 °, the surface roughness of the paper tube and the surface on the outer peripheral surface of the paper tube are The thread switching success rate is 95% or less and the wrapping angle (θ-1) is less than 95% depending on the amount of protrusion that occurs in the overlapping part when papers are stacked in a spiral shape and pasted.
In the case of 60 ° or more, the thread switching success rate was 80% or less, which was almost the same as the thread switching success rate when the thread switching operation was performed at the conventional winding position.

これに対して、糸条が空チューブの軸心を基準にしてそ
の円周部に接触する糸条巻付角度（θ−１）を10゜から
30゜にすると殆ど失敗することなく糸条切替えを略100
％の確立で行なうことができた。On the other hand, the yarn winding angle (θ-1) at which the yarn comes into contact with the circumference of the hollow tube as a reference is from 10 °.
At 30 °, the thread switching is almost 100 with almost no failure.
% Could be done.

尚、糸条が空チューブの軸心を基準にその円周部に接触
する糸条巻付角度（θ−１）を10゜以下にすると、張力
ロスが小さくなり過ぎて空チューブに形成された糸捕捉
溝にくいこますことができず、満巻パッケージに巻取ら
れる巻取張力が8gで、巻付角度が５゜以下の場合は、糸
切替成功率が80％以下になる。If the yarn winding angle (θ-1) at which the yarn comes into contact with the circumference of the hollow tube as a reference is 10 ° or less, the tension loss becomes too small and the yarn is formed on the empty tube. The thread catching groove cannot be rubbed easily, and when the winding tension of the fully wound package is 8g and the winding angle is 5 ° or less, the thread switching success rate is 80% or less.

これ等のことから糸条が空チューブの軸心を基準にその
円周部に接触する糸条巻付角度（θ−１）は10゜から30
゜にする必要がある。For these reasons, the yarn winding angle (θ-1) at which the yarn comes into contact with the circumference of the hollow tube as a reference is 10 ° to 30 °.
Need to be

（発明の効果） 本発明は上述のようにターレットアームに装着された複
数本のチャックにチューブを嵌着せしめ、前記チューブ
の１本の接圧用ローラに所定の面圧でもって当接させて
糸条の巻取を行ない、満巻になるとターレットアームを
回動させて満巻チューブから空チューブに切替えるに際
し、前記満巻チューブが接圧用ローラから離反した後、
空チューブが接圧用ローラに接触し、巻取を実施する巻
取位置までターレットアームを回動する前に、糸条切替
え位置において前記ターレットアームの回動を一旦停止
させ、糸道規制ガイドの糸条が空チューブ側から満巻チ
ューブに向って走行する糸道部の満巻チューブ側に、糸
掛けガイドを前記糸道部の空チューブ側に夫々位置する
ように移動させてそれらガイドの先端部が所定の間隔を
もって重なり合うようにして糸条を案内せしめ、糸条が
空チューブの軸心を基準にその円周部に接触する糸条巻
付角度（θ−１）が10゜から30゜になるようにして糸条
の切替えを行ない、次いで、ターレットアームを回動さ
せて空チューブを所定の巻取位置に移動せしめるように
しているため、糸条の空チューブ、及び糸道規制ガイ
ド、糸掛けガイドに対する巻付角度を小さくすることが
でき、そのため糸条が空チューブ、及び糸道規制ガイ
ド、糸掛ガイドの周面部に接触する糸条巻付長さが短く
なり、接圧用ローラから満巻チューブ間における張力変
化を小さくでき糸条切替え成功率を略100％にすること
ができる。又、糸条巻取位置より手前の糸条切替え位置
において糸条が接圧用ローラに接触した状態で満巻チュ
ーブから空チューブに切替えられるため、糸条切替え操
作時にたとえ張力変動が発生してもゴデーローラのある
上流域に伝わらず、糸条がゴデーローラ等に巻付くのを
防止することができる。(Effects of the Invention) The present invention makes it possible to fit a tube to a plurality of chucks mounted on a turret arm as described above, and bring the tube into contact with one contact pressure roller of the tube with a predetermined surface pressure. When winding the strips and rotating the turret arm to switch from the full-tube to the empty tube when full-winding, after the full-tube is separated from the contact pressure roller,
Before the empty tube comes into contact with the contact roller and rotates the turret arm to the winding position for winding, the rotation of the turret arm is temporarily stopped at the yarn switching position, and the yarn of the yarn guide regulation guide is stopped. The yarn hooking guides are moved so that the threads are located on the empty tube side of the yarn path part, respectively, to the full-winding tube side of the yarn path part where the threads run from the empty tube side toward the full-wind tube, and the tip parts of the guides are moved. Guide the yarns so that they overlap with each other at a specified interval, and the yarn winding angle (θ-1) at which the yarns come into contact with the circumference of the hollow tube as a reference is 10 ° to 30 °. The yarns are switched as described above, and then the turret arm is rotated to move the empty tube to the predetermined winding position. Pair with hanging guide The wrapping angle can be reduced, so that the yarn wrapping length in which the yarn comes into contact with the empty tube, and the peripheral surface of the yarn guide guide and the yarn hooking guide is shortened, and the contact roller can be wound into the fully wound tube. The change in tension between the yarns can be reduced, and the thread switching success rate can be set to about 100%. Further, at the yarn switching position before the yarn winding position, the yarn is switched from the full-winding tube to the empty tube in the state where the yarn is in contact with the contact pressure roller. It is possible to prevent the yarn from being wound around the Gode roller or the like without being transmitted to the upstream region where the Gode roller is present.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の糸条切替え方法を実施するための巻取
機の１実施例を示す概略図である。 第２図から第４図は糸条切替え動作を示す概略図であ
る。 1:機枠、2:ターレットアーム、3:チャック、4:可動枠
体、 5:トラバース装置、6:接圧用ローラ、8:糸寄せガイド、 12:糸掛けガイド、14:糸道規制ガイド、FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a winding machine for carrying out the yarn switching method of the present invention. 2 to 4 are schematic views showing the yarn switching operation. 1: Machine frame, 2: Turret arm, 3: Chuck, 4: Movable frame, 5: Traverse device, 6: Roller for contact pressure, 8: Thread guide, 12: Thread guide, 14: Thread guide guide,

フロントページの続き 審判の合議体 審判長 浜 勇 審判官 田中 英穂 審判官 西野 健二 (56)参考文献 特開 昭59−212366（ＪＰ，Ａ)Continuation of front page Judgment panel Judging chief Judge Hama Hama Judge Hideki Tanaka Judge Kenji Nishino (56) Reference JP-A-59-212366 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ターレットアームに装着された複数本のチ
ャックにチューブを嵌着せしめ、前記チューブの１本を
接圧用ローラに所定の面圧でもって当接させて糸条の巻
取を行ない、満巻になるとターレットアームを回動させ
て満巻チューブから空チューブに切替えるに際し、前記
満巻チューブが接圧用ローラから離反した後、空チュー
ブが接圧用ローラに接触し、巻取を実施する巻取位置ま
でターレットアームを回動する前に、糸条切替え位置に
おいて前記ターレットアームの回動を一旦停止させ、糸
道規制ガイドを糸条が空チューブ側から満巻チューブに
向って走行する糸道部の満巻チューブ側に、糸掛けガイ
ドを前記糸道部の空チューブ側に夫々位置するように移
動させてそれらガイドの先端部が所定の間隔をもって重
なり合うようにして糸条を案内せしめ、糸条が空チュー
ブの軸心を基準にその円周部に接触する糸条巻付角度
（θ−１）が10゜から30゜になるようにして糸条の切替
えを行ない、次いで、ターレットアームを回動させて空
チューブを所定の巻取位置に移動せしめるようにしたこ
とを特徴とする自動巻取機における糸条切替え方法。1. A tube is fitted to a plurality of chucks mounted on a turret arm, and one of the tubes is brought into contact with a roller for contact pressure with a predetermined surface pressure to wind a yarn. When the turret arm rotates to switch from a full-roll tube to an empty tube when full-winding, the empty tube comes into contact with the contact-pressure roller after the full-roll tube separates from the contact-pressure roller, and winding is performed. Before the turret arm is rotated to the take-up position, the rotation of the turret arm is temporarily stopped at the yarn switching position, and the yarn path in which the yarn travels from the empty tube side toward the fully wound tube in the yarn path regulation guide. The thread-engaging guides on the full-winding tube side so that they are located on the empty tube side of the yarn path, respectively, so that the tips of these guides overlap with each other with a predetermined gap. Guide the yarn and switch the yarn so that the yarn winding angle (θ-1) where the yarn comes into contact with the circumference of the hollow tube as a reference is 10 ° to 30 °. A yarn switching method in an automatic winding machine, characterized in that the turret arm is rotated and then the empty tube is moved to a predetermined winding position.