JPH0769530A - Continuously winding method for wire body and device therefor - Google Patents

Continuously winding method for wire body and device therefor

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JPH0769530A
JPH0769530A JP17045894A JP17045894A JPH0769530A JP H0769530 A JPH0769530 A JP H0769530A JP 17045894 A JP17045894 A JP 17045894A JP 17045894 A JP17045894 A JP 17045894A JP H0769530 A JPH0769530 A JP H0769530A
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spooler
linear body
bobbin
winding
filament
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Koji Sasaki
宏治 佐々木
Kazuharu Kaneda
一治 金田
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Abstract

PURPOSE:To prevent the tension change of a wire body from affecting a spool side being wound so far when the wire body is continuously shift-wound between a plurality of spools. CONSTITUTION:When a wire body 1 is shifted and continuously wound from one spool 10 to another spool 10', the wire body 1 is pinched by pressing rollers 44, 44' in the pinch roll state between both spools 10, 10'. The spool 10 is continuously rotated thereafter, an acquiring claw 26' on the spool 10' side acquires the wire body 1, the wire body 1 is torn off between the pressing rolls 44, 44' and the acquiring claw 26', and the excess tension is cut off by the pressing rolls 44, 44' and does not affect the wire body 1 on the spool 10 side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ファイバ、電線等の
種々の線条体を２つのスプーラの間で交互に連続的に巻
取る方法及び装置に関し、特に光ファイバの如き張力を
受けると破線し易い線条体を連続的に巻取る方法及び装
置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for continuously winding various filaments such as optical fibers and electric wires alternately between two spoolers, and more particularly to a method and an apparatus for receiving tension such as an optical fiber. The present invention relates to an improvement in a method and apparatus for continuously winding a linear body that is easily broken.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の線条体の連続巻取装置
は、図３９に示すように、２つのスプーラ１０、１０’
と、巻取り中の一方のスプーラ（作動側スプーラ）１０
から他方のスプーラ（待機側スプーラ）１０’へ線条体
１を巻き移す線条体巻移し手段３０とを備えている。線
条体巻移し手段３０は、線条体１の巻移し時に線条体１
を一方のスプーラ１０上のボビン１２から他方のスプー
ラ１０’上のボビン１２’にシフトするガイドプーリの
形態の線条体シフト機構３２と、各ボビン１２、１２’
に設けられて線条体１の巻始め端を捕捉する捕捉爪２
６、２６’を有する捕捉部材２８、２８’と、線条体１
の巻移し時に線条体１をボビン１２’の捕捉部材２８’
に向けて寄せる線条体寄せ機構３４とから成っている。2. Description of the Related Art Generally, a continuous winding device for a linear member of this type has two spoolers 10, 10 'as shown in FIG.
And one spooler being wound (operating spooler) 10
From the other spooler (standby side spooler) 10 ′, the filamentous body winding means 30 for winding the filamentous body 1 is provided. When the filamentous body 1 is rolled up, the filamentous body unwinding means 30 is used.
The linear body shifting mechanism 32 in the form of a guide pulley for shifting the bobbin 12 on one spooler 10 to the bobbin 12 'on the other spooler 10', and each bobbin 12, 12 '.
A catch claw 2 that is provided at the end and that catches the winding start end of the filament 1.
Capture members 28, 28 'having 6, 26' and filament 1
When the wire is wound, the filament 1 is captured by the capturing member 28 'of the bobbin 12'.
It is composed of a linear body moving mechanism 34 that moves toward.

【０００３】線条体１は、作動側スプーラ１０上のボビ
ン１２に巻取られており、このボビン１２に線条体１が
満巻されると、先ず線条体シフト機構３２がガイドプー
リをボビン１２の上方からボビン１２’の上方に向けて
移動して線条体１をボビン１２’に交差するようにシフ
トする（図２参照）。その後、線条体寄せ機構３４が線
条体１をボビン１２’の捕捉部材２８’に接触する位置
まで寄せ、線条体１をボビン１２’の捕捉部材２８’の
捕捉爪２６’に捕捉させて線条体１をボビン１２とボビ
ン１２’との間に固定する。従って、線条体１は、ボビ
ン１２’の回転によってボビン１２と１２’との間で切
断され、ボビン１２’に固定された部分以降の線条体１
はボビン１２’の回転によってボビン１２’に巻取られ
る。The filament 1 is wound on a bobbin 12 on the operating side spooler 10. When the filament 1 is fully wound on the bobbin 12, the filament shift mechanism 32 first moves the guide pulley. It moves from the upper side of the bobbin 12 to the upper side of the bobbin 12 'to shift the filamentous body 1 so as to intersect the bobbin 12' (see FIG. 2). After that, the linear body moving mechanism 34 moves the linear body 1 to a position where it comes into contact with the capturing member 28 'of the bobbin 12', and the linear body 1 is captured by the capturing claw 26 'of the capturing member 28' of the bobbin 12 '. To fix the linear body 1 between the bobbin 12 and the bobbin 12 '. Therefore, the linear body 1 is cut between the bobbins 12 and 12 'by the rotation of the bobbin 12', and the linear body 1 after the portion fixed to the bobbin 12 '.
Is wound on the bobbin 12 'by the rotation of the bobbin 12'.

【０００４】この従来技術では、線条体１がボビン１２
と１２’との間で直接固定され、この間作動側スプール
は更に作動し続けているので、ボビン１２上に巻付けら
れている線条体１に過大な張力が働いてボビン１２上の
線条体の巻部分に悪影響を与える。これを避けるため、
通常、ボビン１２（又は１２’）の鍔を越えて無駄巻部
１２Ａ、１２’Ａを設けて線条体１の満巻後、この線条
体１をこの無駄巻部１２Ａ、１２’Ａに巻付けた後、線
条体１を線条体寄せ機構３４によって寄せて線条体１が
これらのボビン１２、１２’の間で切断される際に張力
が直接ボビン１２上の本巻き部に掛からないようにして
いる。ボビン１２上に満巻きされた線条体を有するスプ
ーラ１０は、スプーラ１０’のボビン１２’うによって
捕捉された巻始め部分から切離されて形成された巻終わ
り部分がスプーラ１０のボビン１２に導入されボビン１
２に巻込まれた後停止する。In this prior art, the filament 1 is the bobbin 12.
And 12 'are directly fixed to each other, and the operating side spool continues to operate during this time, so that excessive tension is exerted on the filament 1 wound on the bobbin 12 to cause the filament on the bobbin 12 to move. It adversely affects the wound part of the body. To avoid this,
Usually, after the filamentous body 1 is fully wound by providing the dead winding portions 12A and 12'A over the brim of the bobbin 12 (or 12 '), the filamentous body 1 is wound around the dead winding portions 12A and 12'A. After winding, when the linear body 1 is moved by the linear body moving mechanism 34 and the linear body 1 is cut between these bobbins 12, 12 ', tension is directly applied to the main winding portion on the bobbin 12. I try not to hang it. The spooler 10 having the linear body fully wound on the bobbin 12 has a winding end portion formed by being separated from the winding start portion captured by the bobbin 12 'of the spooler 10' on the bobbin 12 of the spooler 10. Bobbin 1 introduced
Stop after being caught in 2.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
の線条体の連続巻取方法では、線条体１がボビン１２
（又は１２’）の本巻き部から鍔を越えて無駄巻き部１
２Ａ（又は１２’Ａ）に移る際に、線条体１の線速が急
激に変化するために、線条体１の繰出側（装置の上流
側）にあるダンサがこの急激な線速の変化に追従するこ
とができないため、線条体１の異常や断線を発生し、線
条体を他方のボビン１２’（又は１２）に巻き移すのに
失敗することがある。特に、この傾向は、線条体を高速
で巻き取る場合に顕著であり、従って線条体を高速で巻
き取ることができなかった。また、巻取終了後に、無駄
巻き部上の線条体を取り出さなければならないので、作
業性が悪く、ボビンの自動着脱が極めて困難となる等の
種々の欠点があった。However, in this conventional method for continuously winding a filament, the filament 1 is replaced by the bobbin 12.
(Or 12 ') main winding part, over the brim, and waste winding part 1
When moving to 2A (or 12'A), since the linear velocity of the linear body 1 rapidly changes, the dancer on the feeding side (upstream side of the device) of the linear body 1 has a rapid linear velocity. Since the change cannot be followed, an abnormality or disconnection of the filament 1 may occur, and the filament may fail to be wound onto the other bobbin 12 '(or 12). In particular, this tendency was remarkable when the filament was wound at high speed, and therefore the filament could not be wound at high speed. In addition, since the linear body on the waste winding portion must be taken out after the winding is completed, there are various drawbacks such as poor workability and extremely difficult automatic attachment / detachment of the bobbin.

【０００６】また、この従来技術の線条体の連続巻取方
法では、線条体を作動側スプーラから待機側スプーラに
巻き移す際に、単に作動側スプーラから延びる線条体を
待機側スプーラ上のボビンの捕捉部材の捕捉爪に引っ掛
けて捕捉しているだけであるので、巻き移される側のス
プーラ上のボビンに安定して捕捉することができないた
め、線条体の巻き移しが確実に行われ難い欠点があっ
た。Further, according to the continuous winding method of the filamentous body of this prior art, when the filamentous body is wound from the spooler on the operating side to the spooler on the standby side, the filamentary body extending from the spooler on the operating side is simply placed on the spooler on the standby side. Since it is only caught by catching on the catching claw of the catching member of the bobbin, it cannot be stably caught on the bobbin on the spooler on the winding side, so that the filamentous body can be reliably rolled up. It had a hard-to-understand drawback.

【０００７】他の従来技術が特願平４−２４６０６８号
公報に開示され、この開示された線条体の連続巻取装置
は、２つのスプーラの間に配置され線条体を引取る引取
ローラと、この引取ローラとそれぞれのスプーラとの間
に配置され今まで巻取り作業していたスプーラに巻取ら
れた線条体の巻終り端を吸引する吸引ノズルとから成っ
ている。この装置は、今まで作業していた作動側スプー
ラを停止し、このスプーラがほぼ満巻きされた時に巻取
り済の線条体に連続する部分を吸引して２つのスプーラ
の間に保持するので、巻取り作業中の作動スプーラのボ
ビン上の巻層は線条体が待機側のスプーラの捕捉され切
断される時に発生する張力の影響を受けることはない。Another prior art is disclosed in Japanese Patent Application No. 4-246068, and the disclosed continuous winding device for a filament is a take-up roller arranged between two spoolers for taking up the filament. And a suction nozzle that is disposed between the take-up roller and each spooler and that sucks the winding end of the filament wound on the spooler that has been wound up until now. This device stops the working-side spooler that has been working up to now, and when this spooler is almost fully wound, it sucks the part that is continuous with the wound filament and holds it between the two spoolers. The winding layer on the bobbin of the operating spooler during the winding operation is not affected by the tension generated when the filamentous body is caught and cut by the spooler on the standby side.

【０００８】しかし、この装置では、作動側スプーラに
相応する吸引ノズルに吸引されている線条体部分は、待
機中のスプーラに後続の線条体が捕捉され切断された
後、作動側スプーラを再びゆっくり運転して巻取らなけ
ればならないので、装置の作業効率が低く、また吸引ノ
ズルとこれに接続すべきバキュームシステムが必要とな
って設備が高価となる欠点があった。However, in this device, the filament portion sucked by the suction nozzle corresponding to the operating side spooler is not removed from the operating side spooler after the succeeding filaments are captured and cut by the spooler on standby. Since the apparatus has to be slowly operated again to wind up, the work efficiency of the apparatus is low, and a suction nozzle and a vacuum system to be connected thereto are required, and the equipment is expensive.

【０００９】本発明の１つの目的は、作動側スプーラか
ら待機側スプーラに巻き移す際に無駄巻きする必要がな
く、また線条体を高速で巻取っていても線条体を巻き移
す際に線条体に異常、断線を生ずることがない線条体の
連続巻取方法及び装置を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the need for wasteful winding when the spool is wound from the operating side spooler to the standby side spooler, and also when the filament is wound at a high speed. It is an object of the present invention to provide a continuous winding method and device for a linear body that does not cause abnormalities or breaks in the linear body.

【００１０】本発明の他の目的は、作動側スプーラの作
動を継続したまま線条体の巻終わり部分を巻取ることが
でき、従って巻取り作業の効率を低下することがない線
条体の連続巻取方法及び装置を提供することにある。Another object of the present invention is to enable the winding end portion of the filamentous body to be wound up while the spooler on the operating side continues to operate, so that the efficiency of the winding operation is not reduced. It is to provide a continuous winding method and device.

【００１１】本発明の更に他の目的は、作動側スプーラ
から待機側スプーラに巻き移す際に、線条体を待機側ス
プーラ上のボビンに安定して捕捉することができる線条
体の連続巻取方法及び装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to continuously wind a filament on the bobbin on the standby spooler when the filament is wound from the working spooler to the standby spooler. The present invention is to provide a method and an apparatus.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、一方のスプーラ上のボビンから他方のスプーラ
上のボビンに巻き移すべき線条体をシフトし、巻き移さ
れる線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の巻
始め端を捕捉する捕捉部材に向けて線条体を寄せて一方
のボビンから他方のボビンに線条体を巻移し、他方のス
プーラ上のボビンに捕捉された線条体から切離された巻
終わり部分が一方のスプーラに巻込まれた後一方のスプ
ーラを停止する線条体の連続的巻取り方法において、他
方のスプーラで線条体が捕捉され切断される際に発生す
る張力が一方のスプーラ上の線条体にかかることがない
ように両スプーラの間で巻移されるべき線条体を挟み込
むことを特徴とする線条体の連続巻取方法を提供するこ
とにある。The first means for solving the problems of the present invention is to shift the filament to be wound from the bobbin on one spooler to the bobbin on the other spooler, and the filament to be wound. The bobbin on the other spooler is moved from one bobbin to the other bobbin by moving the linear body toward the capturing member that is provided on the bobbin for capturing the winding start end of the linear body. In the continuous winding method of the striatum, in which the end of the winding separated from the striatum trapped in is wound on one spooler and then one spooler is stopped, the striatum is captured by the other spooler. The continuous winding of the linear body characterized in that the linear body to be rolled is sandwiched between both spoolers so that the tension generated when being cut is not applied to the linear body on one spooler. To provide a method of taking.

【００１３】本発明の第２の課題解決手段は、一方のス
プーラ上のボビンから他方のスプーラ上のボビンに巻移
すべき線条体をシフトし、巻移される線条体を受取るべ
きボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉
部材に向けて線条体を寄せて一方のボビンから他方のボ
ビンに線条体を巻移し、他方のスプーラ上のボビンに捕
捉された線条体から切離された巻終わり部分が一方のス
プーラに巻込まれた後一方のスプーラを停止する線条体
の連続的巻取方法において、他方のスプーラで線条体が
捕捉され切断される際に発生する張力が一方のスプーラ
上の線条体にかかることがないように両スプーラの間で
巻移されるべき線条体を挟み込み、挟み込まれた線条体
の下流側でたるみが生ずるように線条体の巻取り速度よ
りも速い速度で引取り、また線条体の下流側で線条体に
適度な張力がかかるように線条体のたるみを吸収するこ
とを特徴とする線条体の連続巻取方法を提供することに
ある。The second means for solving the problems of the present invention is to shift the filament to be wound from the bobbin on one spooler to the bobbin on the other spooler, and to provide the filament to be wound on the bobbin to receive it. The filament is moved toward the capturing member that captures the winding start end of the filament, and the filament is wound from one bobbin to the other bobbin, and the filament captured by the bobbin on the other spooler. In the continuous winding method of the filamentous body in which the end part of the winding separated from the body is wound into one spooler and then the other spooler is stopped, when the filamentous body is caught and cut by the other spooler. In order to prevent the generated tension from acting on the linear body on one spooler, sandwich the linear body to be rolled between both spoolers, and make sure that the slack is generated on the downstream side of the sandwiched linear body. Pull at a speed faster than the winding speed of the strip. Ri, and to provide a continuous winding method of the striatum, characterized in that to absorb the slack of the umbilical member at an appropriate tension is applied so striatum downstream of striatum.

【００１４】本発明の第３の課題解決手段は、一方のス
プーラ上のボビンから他方のスプーラ上のボビンに巻移
すべき線条体をシフトし、巻移される線条体を受取るべ
きボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉
部材に向けて線条体を寄せて一方のボビンから他方のボ
ビンに線条体を巻移し、他方のスプーラ上のボビンに捕
捉された線条体から切離された巻終わり部分が一方のス
プーラに巻込まれた後一方のスプーラを停止する線条体
の連続的巻取方法において、他方のスプーラで線条体が
捕捉され切断される際に発生する張力が一方のスプーラ
上の線条体にかかることがないように両スプーラの間で
巻移されるべき線条体を挟み込み、この線条体を挟み込
んでいる部分と他方のスプーラとの間で線条体を貯線す
ることを特徴とする線条体の連続巻取方法を提供するこ
とにある。A third means for solving the problems of the present invention is to shift the filament to be wound from the bobbin on one spooler to the bobbin on the other spooler, and to provide the filament to be wound on the bobbin to receive it. The filament is moved toward the capturing member that captures the winding start end of the filament, and the filament is wound from one bobbin to the other bobbin, and the filament captured by the bobbin on the other spooler. In the continuous winding method of the filamentous body in which the end part of the winding separated from the body is wound into one spooler and then the other spooler is stopped, when the filamentous body is caught and cut by the other spooler. Insert the filament to be rolled between both spoolers so that the generated tension is not applied to the filament on one spooler, and between the part that sandwiches this filament and the other spooler. It is characterized by storing the striatum in To provide a continuous winding method of the striatum.

【００１５】本発明の第４の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取りり駆動されている一方のス
プーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す
線条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、
線条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボ
ビンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設け
られて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体
の巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄
せ機構とから成り、巻取りり駆動されている一方のスプ
ーラは他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプー
ラのボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わ
り部分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止
する線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段
は、線条体が他方のスプーラで捕捉され切断する際に生
ずる張力が一方のスプーラのボビン上の線条体にかかる
ことがないように両スプーラの間に配置されて巻移し時
に線条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有することを
特徴とする線条体の連続巻取装置を提供することにあ
る。A fourth means for solving the problems of the present invention is at least two spoolers, and a filament body winding means for winding the filament body from one spooler being driven to be wound up to the other spooler waiting. And the means for winding the filamentous body,
A linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is wound, a catching member that is provided on each bobbin and that captures the winding start end of the linear body, It consists of a linear body moving mechanism that moves the filamentous body toward the catching member when the body is rolled up.One spooler being driven to be wound up has the filamentous body caught by the other spooler and the bobbin of one spooler. In the continuous winding device of the linear body, in which the winding end portion formed by being separated from the upper linear body is stopped after being wound on the bobbin of one spooler, the linear body winding means is A filament that is placed between both spoolers so that the tension generated when the body is caught by the other spooler and cut is not applied to the filament body on the bobbin of one spooler, and sandwiches the filament body during winding. Striatal body characterized by further having a body clamping mechanism And to provide a continuous winding device.

【００１６】本発明の第５の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取り駆動されている一方のスプ
ーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す線
条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、線
条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボビ
ンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設けら
れて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体の
巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄せ
機構とから成り、巻取り駆動されている一方のスプーラ
は他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプーラの
ボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わり部
分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する
線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段は、
線条体が他方のスプーラで捕捉され切断する際に生ずる
張力が一方のスプーラのボビン上の線条体にかかること
がないように両スプーラの間に配置されて巻移し時に線
条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有し、この線条体
挟持機構は、挟み込まれた線条体の下流側でたるみが生
ずるように線条体の巻取り速度よりも速い速度で引取る
ように設定され、また線条体の下流側で線条体に適度な
張力がかかるように線条体のたるみを吸収する手段を含
んでいることを特徴とすることを特徴とする線条体連続
巻取装置を提供することにある。A fifth means for solving the problems of the present invention is at least two spoolers, and a linear body winding means for winding the linear body from one spooler being driven to wind to the other spooler waiting. The linear body winding means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is rolled, and a linear body shift mechanism provided in each bobbin. It consists of a capturing member that captures the winding start end and a linear body moving mechanism that moves the filamentous body toward the capturing member when the filamentous body is being transferred.One spooler being driven to wind is the other spooler. In a continuous winding device for filaments, the filaments are caught and cut off from the filaments on the bobbin of one spooler, and the winding end portion is wound on the bobbin of one spooler and then stopped. , The striation transfer means
It is placed between the two spoolers so that the tension generated when the filament is caught by the other spooler and cut is not applied to the filament on the bobbin of one spooler, and the filament is sandwiched during the winding. It further has a filament-clamping mechanism, and this filament-clamping mechanism is set so that the filament is caught at a speed faster than the winding speed of the filament so that slack occurs on the downstream side of the clamped filament. The continuous winding of the filamentous body is characterized by including means for absorbing the slack of the filamentous body so that an appropriate tension is applied to the filamentous body on the downstream side of the filamentous body. To provide a device.

【００１７】本発明の第６の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取り駆動されている一方のスプ
ーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す線
条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、線
条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボビ
ンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設けら
れて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体の
巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄せ
機構とから成り、巻取り駆動されている一方のスプーラ
は他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプーラの
ボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わり部
分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する
線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段は、
線条体が他方のスプーラで捕捉され切断する際に生ずる
張力が一方のスプーラのボビン上の線条体にかかること
がないように両スプーラの間に配置されて巻移し時に線
条体を挟み込む線条体挟持機構と、線条体の巻き移し時
に線条体挟持機構と線条体が巻移されるべきボビンとの
間に配置されて線条体を貯線するアキュムレータとを更
に有することを特徴とする線条体連続巻取装置を提供す
ることにある。A sixth means for solving the problems of the present invention is at least two spoolers, and a linear body winding means for winding the linear body from one spooler being driven to wind to the other spooler waiting. The linear body winding means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is rolled, and a linear body shift mechanism provided in each bobbin. It consists of a capturing member that captures the winding start end and a linear body moving mechanism that moves the filamentous body toward the capturing member when the filamentous body is being transferred.One spooler being driven to wind is the other spooler. In a continuous winding device for filaments, the filaments are caught and cut off from the filaments on the bobbin of one spooler, and the winding end portion is wound on the bobbin of one spooler and then stopped. , The striation transfer means
It is placed between the two spoolers so that the tension generated when the filament is caught by the other spooler and cut is not applied to the filament on the bobbin of one spooler, and the filament is sandwiched during the winding. And a wire-clamping mechanism, and an accumulator that is arranged between the wire-clamping mechanism and the bobbin to which the coil is wound when the coil is wound, and that stores the coil. It is to provide a characteristic continuous filament winding device.

【００１８】本発明の第７の課題解決手段は、少なくと
も２つのスプーラと、巻取り駆動されている一方のスプ
ーラから待機中の他方のスプーラへ線条体を巻き移す線
条体巻移し手段とを備え、この線条体巻移し手段は、線
条体の巻移し時に線条体を一方のボビンから他方のボビ
ンにシフトする線条体シフト機構と、各ボビンに設けら
れて線条体の巻始め端を捕捉する捕捉部材と、線条体の
巻移し時に線条体を捕捉部材に向けて寄せる線条体寄せ
機構とから成り、巻取り駆動されている一方のスプーラ
は他方のスプーラに線条体が捕捉され一方のスプーラの
ボビン上の線条体から切離されて形成された巻終わり部
分が一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する
線条体の連続巻取装置において、線条体巻移し手段は、
線条体の巻き移し時に一方のスプーラと他方のスプーラ
との間に配置されて線条体を貯線するアキュムレータを
更に有することを特徴とする線条体連続巻取装置を提供
することにある。A seventh problem-solving means of the present invention is at least two spoolers, and a filament-rolling means for rolling a filament from one spooler being driven to wind and the other spooler in standby. The linear body winding means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is rolled, and a linear body shift mechanism provided in each bobbin. It consists of a capturing member that captures the winding start end and a linear body moving mechanism that moves the filamentous body toward the capturing member when the filamentous body is being transferred.One spooler being driven to wind is the other spooler. In a continuous winding device for filaments, the filaments are caught and cut off from the filaments on the bobbin of one spooler, and the winding end portion is wound on the bobbin of one spooler and then stopped. , The striation transfer means
It is an object of the present invention to provide a filamentous body continuous winding device further comprising an accumulator which is arranged between one spooler and the other spooler when the filamentous body is rolled up to store the filamentous body. .

【００１９】本発明の第１乃至第３の課題解決手段にお
いて、線条体の挟み込みは、線条体を挟み込むロールの
回りに線条体をＳ字状に変形して行うことができる。ま
た、本発明の第４乃至第６の課題解決手段において、線
条体挟持機構は、巻移すべき線条体を上下から挟む少な
くとも２つのピンチロールから成り、線条体がピンチロ
ールの回りでＳ字状に変形するように少なくとも一方の
ピンチロールをこれらのピンチロールの軸線に平行に延
びる軸線を中心に角度変位する手段を含むことができ
る。この場合、典型的には、一方のピンチロールは、他
方のピンチロールの軸線を中心に角度変位する。更に、
本発明の第６又は第７の課題解決手段において、アキュ
ムレータは、線条体の上下に配置され線条体の長手方向
にずらせて配置された少なくとも２つのアキュムレータ
ロッド又はロールから成り、巻移されるスプーラ側のア
キュムレータロッド又はロールは動作位置で上下方向に
変位して貯線するようにすることができる。In the first to third means for solving the problems of the present invention, the sandwiching of the linear body can be performed by deforming the linear body into an S-shape around the roll that sandwiches the linear body. Further, in the fourth to sixth means for solving the problems of the present invention, the linear body clamping mechanism includes at least two pinch rolls for vertically sandwiching the linear body to be wound, and the linear body is arranged around the pinch rolls. Means may be included for angularly displacing at least one of the pinch rolls about an axis extending parallel to the axes of the pinch rolls so as to deform in an S-shape. In this case, typically, one pinch roll is angularly displaced about the axis of the other pinch roll. Furthermore,
In the sixth or seventh problem-solving means of the present invention, the accumulator is composed of at least two accumulator rods or rolls arranged above and below the linear body and displaced in the longitudinal direction of the linear body, and is rolled. The accumulator rod or roll on the spooler side can be displaced vertically in the operating position to store the wire.

【００２０】[0020]

【作用】このように、作動中の一方のスプーラ上のボビ
ンから待機中の他方のスプーラ上のボビンに線条体を巻
き移す際に、両スプーラの間で巻き移されるべき線条体
を挟み込んで両ボビンの間で生ずる張力を遮断しつつ線
条体を巻き移すと、線条体の巻き移し時に作動側スプー
ラの満巻ボビン上の線条体に張力がかかることがなく、
従って無駄巻きする必要なく巻き移すことができる。ま
た、無駄巻きを必要としないと、線条体に急激な線速の
変化が生ずることがないから、線条体を高速で巻取るこ
とができ、巻取り作業を効率よく行うことができる。In this way, when the linear body is wound from the bobbin on one spooler in operation to the bobbin on the other spooler in standby, the linear body to be wound is sandwiched between both spoolers. If the filament is wound while blocking the tension generated between both bobbins, the filament on the fully wound bobbin of the operating side spooler will not be tensioned when the filament is wound,
Therefore, it is possible to rewind without needlessly winding. Further, if the unnecessary winding is not required, the linear body does not suddenly change in the linear velocity, so that the linear body can be wound at a high speed and the winding work can be efficiently performed.

【００２１】また、線条体の巻き移し時に、線条体が挟
み込まれている部分と他方のボビンとの間で線条体を貯
線しつつ線条体を巻き移すと、他方のボビンの捕捉爪に
線条体を捕捉する際に、線条体の捕捉力が増強されるの
で、線条体を安定して捕捉することができる。Further, when the filament body is rolled up, when the filament body is rolled while accumulating the filament body between the portion where the filament body is sandwiched and the other bobbin, When the striatum is captured by the capturing claw, the capturing force of the strip is enhanced, so that the strip can be stably captured.

【００２２】作動側のスプーラは線条体が待機側のスプ
ーラのボビンの捕捉され切断されるまで作動を停止する
ことがなく、従って線条体の巻き終わり部分は直接この
作動側のスプーラのボビン上に巻き込まれ、装置の運転
が効率よく行われる。The spooler on the working side does not stop operating until the striatum is caught and cut off by the bobbin of the spooler on the waiting side, so that the winding end portion of the striatum directly goes to the bobbin of the spooler on this working side. It is caught on the top and the device is operated efficiently.

【００２３】作動側のスプーラは線条体が待機側のスプ
ーラのボビンの捕捉され切断されるまで作動を停止する
ことがなく、従って線条体の巻き終わり部分は直接この
作動側のスプーラのボビン上に巻き込まれ、装置の運転
が効率よく行われる。従来技術のように吸引ノズルやそ
れに接続されるバキュームシステム等の設備を必要とし
ないので、装置の構造が簡単となって経済的である。The spooler on the working side does not stop the operation until the striatum is caught and cut off by the bobbin of the spooler on the waiting side, so that the winding end portion of the striatum directly goes to the bobbin of the spooler on the working side. It is caught on the top and the device is operated efficiently. Unlike the prior art, no equipment such as a suction nozzle or a vacuum system connected to the suction nozzle is required, so that the structure of the device is simple and economical.

【００２４】また、線条体が光ファイバの如く張力に対
して弱い線条体以外である場合には、線条体の巻き移し
時に、線条体を挟み込むことは必要ないが、この場合線
条体の巻き移し時に、両スプーラの間で線条体を貯線し
つつ線条体を巻き移すと、他方のスプーラ上のボビンの
捕捉爪に線条体を捕捉する際に、同様にして線条体の捕
捉力が増強されるので、線条体を安定して捕捉すること
ができる。When the filament is other than a filament which is weak against tension like an optical fiber, it is not necessary to sandwich the filament when winding the filament, but in this case the filament is not inserted. When the filamentous body is rolled up, the filamentous body is rolled up while accumulating the filamentous body between both spoolers, and when the filamentous body is captured by the bobbin catching claw on the other spooler, the same is done. Since the striking force of the striatum is enhanced, the striatum can be stably captured.

【００２５】[0025]

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１乃至図１４は本発明に係る線条体の連続巻取
方法の概略を工程順に示し、光ファイバ、電線等の線条
体１は、２つのスプーラ１０、１０’に交互に連続的に
巻取られるが、図面では一方のスプーラ１０のボビン１
２上に満巻きされて他方のスプーラ１０’のボビン１
２’上に巻き移す状態を示している。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 14 show an outline of a continuous winding method of a filamentous body according to the present invention in the order of steps, such as an optical fiber and an electric wire. The linear body 1 of FIG. 1 is alternately and continuously wound around two spoolers 10 and 10 ′, but in the drawing, the bobbin 1 of one spooler 10 is shown.
Bobbin 1 of the other spooler 10 'that is fully wound on 2
It shows a state of being rolled up on 2 '.

【００２６】各スプーラ１０、１０’は、トラバースモ
ータ１４、１４’によって駆動されるスクリュー１６、
１６’によって前後にトラバースする可動枠１８、１
８’と、各可動枠１８、１８’に取付けられボビン１
２、１２’をそれぞれ保持する巻取り軸２０、２０’
と、この巻取り軸２０、２０’を駆動する駆動モータ２
２、２２’とから成っている。Each spooler 10, 10 'has a screw 16, driven by a traverse motor 14, 14',
Movable frame 18 that traverses back and forth by 16 ', 1
8'and bobbin 1 attached to each movable frame 18, 18 '
Winding shafts 20 and 20 'holding 2 and 12' respectively
And a drive motor 2 for driving the winding shafts 20 and 20 '.
It consists of 2, 22 '.

【００２７】図示の実施例では、巻終わり時に、ボビン
１２、１２’上の線条体１の卷終り端が暴れるのを防止
するためにボビン１２、１２’を覆うように巻取り軸２
０、２０’上を摺動して進退する端末カバー２４、２
４’を更に備えている。これらの端末カバー２４、２
４’は、線条体１が貫通して導出する切欠き状開口２４
ａ、２４’ａを有する。尚、これらの端末カバー２４、
２４’は、図示しないカバー進退手段によって進退され
る。In the illustrated embodiment, at the end of winding, the winding shaft 2 covers the bobbins 12, 12 'so as to prevent the winding end of the filament 1 on the bobbins 12, 12' from going out of control.
Terminal covers 24, 2 that slide on and off 0, 20 '
4'is further provided. These terminal covers 24, 2
4'is a notch-shaped opening 24 through which the filamentous body 1 extends.
a, 24'a. In addition, these terminal covers 24,
24 'is moved back and forth by a cover moving means not shown.

【００２８】巻取り軸２０、２０’には捕捉爪２６、２
６’を有する円板状捕捉部材２８、２８’を一体に有
し、線条体１は、その巻始め端１ａがこの捕捉爪２６、
２６’に捕捉された状態で各ボビン１２、１２’に巻取
られる。The catching claws 26, 2 are attached to the winding shafts 20, 20 '.
6'is integrally provided with a disc-shaped capturing member 28, 28 ', and the filamentous body 1 has the winding start end 1a of the capturing claw 26,
The bobbin 12, 12 ′ is wound on the bobbin 12 while being captured by 26 ′.

【００２９】線条体１は、線条体卷移し手段３０によっ
て一方のスプーラ１０（又は１０’）から他方のスプー
ラ１０’（又は１０）へ卷移される。この線条体巻移し
手段３０は、線条体１の巻き移し時に線条体１を一方の
スプーラ１０上のボビン１２から他方のスプーラ１０’
上のボビン１２’にシフトする線条体シフト機構３２
と、線条体１の巻き移し時に線条体１をスプーラ１０’
の捕捉部材２８’に向けて寄せる線条体寄せ機構３４
（図１１及び図１２参照）と、両スプーラ１０、１０’
の間に配置されて線条体１の巻き移し時に線条体１を挟
み込む線条体挟持機構３６（図３乃至図７参照）と、こ
の線条体挟持機構３６と線条体１が巻き移されるべきス
プーラ１０’（又は１０）との間に配置されて線条体１
を貯線するアキュムレータ３８’（又は３８）（図７乃
至図１４参照）とから成っている。尚、図面ではアキュ
ムレータ３８は、図示されていないが、スプーラ１０’
に線条体１が満巻きされて線条体１をスプーラ１０’か
らスプーラ１０に巻き移す際にこの線条体１を貯線する
ように待機位置から貯線位置に前進する。The filament 1 is transferred from the spooler 10 (or 10 ') to the spooler 10' (or 10) by the filament transfer means 30. The linear body winding means 30 moves the linear body 1 from the bobbin 12 on one spooler 10 to the other spooler 10 'when the linear body 1 is rolled up.
Striatal shift mechanism 32 for shifting to upper bobbin 12 '
When the filamentous body 1 is rolled up, the filamentous body 1 is spooled by a spooler 10 '.
Linear body moving mechanism 34 that moves toward the capturing member 28 'of the
(See FIGS. 11 and 12) and both spoolers 10, 10 '.
And a linear body holding mechanism 36 (see FIG. 3 to FIG. 7) which is disposed between the linear body 1 and the linear body 1 when the linear body 1 is rolled up, and the linear body holding mechanism 36 and the linear body 1 are wound. Striatum 1 placed between spooler 10 '(or 10) to be transferred
And an accumulator 38 '(or 38) (see FIGS. 7 to 14) for storing the line. Although the accumulator 38 is not shown in the drawing, the spooler 10 '
When the filamentous body 1 is fully wound and the filamentous body 1 is wound from the spooler 10 ′ to the spooler 10, the filamentous body 1 advances from the standby position to the reservoir position so as to store the filamentous body 1.

【００３０】図示の実施例では、線条体シフト機構３２
は、線条体１をスプーラ１０（又は１０’）に案内する
ガイドプーリ４０から成り、このガイドプーリ４０は、
図２の左側のスプーラ１０上のボビン１２に線条体１を
案内する点線位置から右側のスプーラ１０’上のボビン
１２’に線条体１を案内する実線位置へ移動して線条体
１をスプーラ１０と１０’との間にシフトする。In the illustrated embodiment, the striatal shift mechanism 32.
Is a guide pulley 40 for guiding the filament 1 to the spooler 10 (or 10 ').
In FIG. 2, the linear body 1 is moved from a dotted line position for guiding the linear body 1 to the bobbin 12 on the left spooler 10 to a solid line position for guiding the linear body 1 to the bobbin 12 'on the right spooler 10'. Shift between spoolers 10 and 10 '.

【００３１】線条体寄せ機構３４は、図９及び図１１乃
至図１４に示すように、アキュムレータ３８’（又は３
８）と新たに巻き移されるべき空のボビン１２’（又は
１２）を有するスプーラ１０’（又は１０）との間に配
置されて線条体１をスプーラ１０’（又は１０）の捕捉
部材２８’の捕捉爪２６’に寄せる線寄せロッド４２か
ら成っている。図示の実施例では、この線寄せロッド４
２は、後にのべるアキュームレータロッド４６’に一体
に取り付けられている。As shown in FIG. 9 and FIG. 11 to FIG. 14, the linear body pulling mechanism 34 includes an accumulator 38 '(or 3).
8) and a spooler 10 '(or 10) having an empty bobbin 12' (or 12) to be newly rolled up to place the striatum 1 on the capture member 28 of the spooler 10 '(or 10). It consists of a wire rod 42 that pulls toward the'catch claw 26 '. In the illustrated embodiment, this wire rod 4
2 is integrally attached to an accumulator rod 46 'which will be described later.

【００３２】線条体挟持機構３６は、１対のピンチロー
ルの形態の抑えロール４４、４４’から成り、これらの
抑えロール４４、４４’は、線条体１の巻き移し部（図
１、図３、図８の位置）から後退した位置と線条体１の
巻き移し部との間を進退する。これらの抑えロール４
４、４４’は、特に図１５Ａ及び１５Ｂに示すように、
線条体１がこれらの抑えロール４４、４４’の間に挿入
し易いように、先端にテーパ部４４ａ、４４’ａを有す
る。従って、抑えロール４４、４４’が線条体挟持位置
に前進すると、線条体１は、このテーパ部４４ａ、４
４’ａに沿って抑えロール４４、４４’を押し広げなが
ら、これらの抑えロール４４、４４’の間に挿入されて
挟持される。尚、抑えロール４４、４４’は、図示しな
いばね等によって相互に接近する方向に付勢されて線条
体１を上下から挟み付けるように機能する。The filament gripping mechanism 36 comprises restraining rolls 44, 44 'in the form of a pair of pinch rolls, and these restraining rolls 44, 44' are the winding portions of the filament 1 (FIG. 1, FIG. It moves back and forth between the position retracted from the positions (FIGS. 3 and 8) and the winding portion of the filamentous body 1. These restraint rolls 4
4, 44 ', particularly as shown in FIGS. 15A and 15B,
Tapered portions 44a and 44'a are provided at the tips so that the filamentous body 1 can be easily inserted between the restraining rolls 44 and 44 '. Therefore, when the restraining rolls 44, 44 ′ advance to the linear body sandwiching position, the linear body 1 will move to the tapered portions 44 a, 4 ′.
While pushing the pressing rolls 44, 44 'along the 4'a, the pressing rolls 44, 44' are inserted and sandwiched between the pressing rolls 44, 44 '. The pressing rolls 44, 44 'are urged by springs or the like (not shown) in a direction in which they approach each other, and function to clamp the linear body 1 from above and below.

【００３３】また、この抑えロール４４、４４’は、図
示しない回転駆動源によって回転駆動され、この抑えロ
ール４４、４４’の周速度（Ｖｂ）と線条体１の巻取り
速度（Ｖｗ）とは、Ｖｂ≧Ｖｗとなるように設定されて
いる。従って、線条体１は、抑えロール４４、４４’の
間で挟み込まれ且つこれらのロールによって駆動された
後図３及び図４に示すようにたるませられるので、抑え
ロール４４、４４’の上流側から線条体１にかけられる
張力の影響を受けることがない。。The restraining rolls 44, 44 'are rotationally driven by a rotary drive source (not shown), and the peripheral speed (Vb) of the restraining rolls 44, 44' and the winding speed (Vw) of the filament 1 are set. Are set so that Vb ≧ Vw. Therefore, since the linear body 1 is sandwiched between the restraining rolls 44, 44 'and driven by these rolls and then sagged as shown in FIGS. 3 and 4, the filaments 1 are upstream of the restraining rolls 44, 44'. It is not affected by the tension applied to the filamentous body 1 from the side. .

【００３４】アキュムレータ３８’（又は３８）は、図
７乃至図１４に示すように、線条体挟持機構３６と線条
体１が新たに巻取られるべきボビン１２’（又は１２）
との間で線条体１を波状に変形して貯線するように線条
体１に上下から押し付けられる上下のアキュムレータロ
ッド４６、４６’から成っている。これらのアキュムレ
ータロッド４６、４６’は、線条体挟持機構３６と同様
に、線条体１の巻き移し部（図１、図３、図８の位置）
から後退した位置と線条体１の巻き移し部との間を進退
する。また、図８、図１０、図１２及び図１４に示すよ
うに、上下のアキュムレータロッド４６、４６’は、相
互に離れて線条体１を貯線していない非貯線位置と、線
条体１を挟んで相互に反対側に位置するように弾性的に
付勢して線条体１を貯線する貯線位置との間を変位する
ことができる。As shown in FIGS. 7 to 14, the accumulator 38 '(or 38) is a bobbin 12' (or 12) on which the filament holding mechanism 36 and the filament 1 should be newly wound.
The upper and lower accumulator rods 46 and 46 'are pressed against the filament body 1 from above and below so as to deform the filament body 1 in a wavy shape and store it. These accumulator rods 46 and 46 ′ are similar to the linear body holding mechanism 36 in that the winding portion of the linear body 1 (the positions shown in FIGS. 1, 3 and 8).
It moves back and forth between the position retracted from and the winding part of the filamentous body 1. In addition, as shown in FIGS. 8, 10, 12, and 14, the upper and lower accumulator rods 46 and 46 ′ are separated from each other and the non-reservoir line position where the filamentous body 1 is not stored and the filamentous line 1 are not stored. It is possible to elastically urge the linear body 1 so as to be located on opposite sides of the body 1 and to displace the linear body 1 between the storage line positions where the line body 1 is stored.

【００３５】図６、図８、図１０、図１２及び図１４に
示すように、線条体巻移し手段３０は、線条体挟持機構
３６とスプーラ１０又は１０’との間に配置されて抑え
ロール４４、４４’の周速を線条体１の巻取速度よりも
速くすることによって発生する線条体１のたるみを吸収
するルーパ１３０を更に備えている。As shown in FIG. 6, FIG. 8, FIG. 10, FIG. 12 and FIG. 14, the filament winding means 30 is arranged between the filament clamping mechanism 36 and the spooler 10 or 10 '. The looper 130 is further provided to absorb the slack of the linear body 1 generated by making the peripheral speed of the presser rolls 44, 44 'faster than the winding speed of the linear body 1.

【００３６】次に、本発明の方法を図１乃至図１４を参
照して詳細にのべると、図１と図２、図３と図４、図５
と図６、図７と図８、図９と図１０、図１１と図１２及
び図１３と図１４とのの奇数と偶数の続き番号の図はそ
れぞれ同じ状態を示す。Next, the method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 14, FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4 and FIG.
6 and 7, FIG. 7 and FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 12, and FIG. 13 and FIG.

【００３７】先ず、図１及び図２に示すように、一方の
スプーラ（作動側スプーラ）１０でボビン１２が満巻き
になると、他方のスプーラ（待機側スプーラ）１０’上
のボビン１２’は、線条体１がその駆動側の鍔に寄る状
態に前進し、線条体シフト機構３２であるガイドプーリ
４０は、図２の点線位置から実線位置まで移動する。こ
のようにすると、図１に示すように、線条体１は、他方
のスプーラ１０’上のボビン１２’の駆動側の鍔の内側
に位置する。First, as shown in FIGS. 1 and 2, when the bobbin 12 is fully wound by one spooler (operating side spooler) 10, the bobbin 12 'on the other spooler (standby side spooler) 10' is The linear body 1 advances to a state in which it approaches the rim on the driving side, and the guide pulley 40 that is the linear body shift mechanism 32 moves from the dotted line position in FIG. 2 to the solid line position. In this way, as shown in FIG. 1, the linear body 1 is located inside the driving side flange of the bobbin 12 'on the other spooler 10'.

【００３８】次いで、図３及び図４に示すように、線条
体１が作動側スプーラ１０上のボビン１２の駆動側の鍔
の内側に位置するようにこの作動側スプーラ１０を前進
させてからスプーラ１０上のボビン１２の駆動側の鍔と
その内側の巻付部分とを覆うように、端末カバー２４が
図示しないカバー進退手段によって前進する。また待機
側のスプーラ１０’上の空きのボビン１２’は、その胴
の周速が線条体１の速度と同期するように回転を開始す
るが、線条体１は、未だボビン１２’側に固定されてい
ないので、線条体１がボビン１２’に巻取られることは
ない。Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the operating side spooler 10 is moved forward so that the filament 1 is located inside the driving side flange of the bobbin 12 on the operating side spooler 10. The terminal cover 24 is advanced by a cover advancing / retreating means (not shown) so as to cover the driving side flange of the bobbin 12 on the spooler 10 and the winding portion inside thereof. Also, the empty bobbin 12 'on the spooler 10' on the standby side starts to rotate so that the peripheral speed of its body is synchronized with the speed of the filament 1, but the filament 1 is still on the bobbin 12 'side. The filamentous body 1 is not wound around the bobbin 12 'because it is not fixed to the bobbin 12'.

【００３９】一方、線条体挟持機構３６である１対の抑
えロール４４、４４’が線条体１を挟み込む位置に前進
し、この前進に際して図１５（Ａ）の位置から同図
（Ｂ）の位置に移動する過程で線条体１が挟み込まれ
る。上記したように、抑えロール４４、４４’の周速は
線条体１の線速よりも速くなるように設定されているの
で、抑えロール４４、４４’に対する線条体１の下流部
分は、図３及び図４に示すように、たるませられる。抑
えロール４４、４４’は、後にのべるように、線条体１
が待機中のスプーラ１０’に捕捉され切断される際に発
生する上流側の張力が線条体１の下流側部分にかかるこ
とがないように遮断する機能を有する。尚、図３及び図
４に示すように、線条体１は、端末カバー２４の切欠き
状開口２４ａから導出される。On the other hand, a pair of restraining rolls 44, 44 ', which are the linear body clamping mechanism 36, advance to a position where the linear body 1 is sandwiched, and at the time of this advance, from the position of FIG. 15A to that of FIG. The linear body 1 is pinched in the process of moving to the position. As described above, since the peripheral speeds of the pressing rolls 44 and 44 'are set to be higher than the linear speed of the linear body 1, the downstream portion of the linear body 1 with respect to the pressing rolls 44 and 44' is As shown in FIGS. 3 and 4, it is slackened. The restraining rolls 44, 44 'are attached to the linear body 1 as described later.
Has a function of blocking the tension on the upstream side generated when the spool is caught by the spooler 10 ′ on standby and cut, so as not to be applied to the downstream portion of the filamentous body 1. As shown in FIGS. 3 and 4, the filamentous body 1 is led out from the notched opening 24a of the terminal cover 24.

【００４０】その後、図５及び図６に示すように、ルー
パ１３０は、線条体１のたるんだ部分が吸収され適当な
張力がかけられるように作動側スプーラ１０と抑えロー
ル４４、４４’との間で線条体１を掬いつつ上方に移動
する。後に詳細にのべるが、線条体１が充分にシフトさ
れるまで線条体１の下流部分の適当な張力を設定するよ
うにスプーラ１０の回転速度と抑えロール４４、４４’
の周速とを調節するためにルーパ１３０の位置が検出さ
れる。Thereafter, as shown in FIGS. 5 and 6, the looper 130 includes the working side spooler 10 and the restraining rolls 44, 44 'so that the slack portion of the filamentous body 1 is absorbed and an appropriate tension is applied. While scooping the striatum 1 between them, it moves upward. As will be described later in detail, the rotation speed of the spooler 10 and the restraining rolls 44, 44 'are set so as to set an appropriate tension on the downstream portion of the linear body 1 until the linear body 1 is sufficiently shifted.
The position of the looper 130 is detected to adjust the peripheral speed of the looper.

【００４１】その後、図７及び図８に示すように、アキ
ュムレータ３８’のアキュムレータロッド４６が巻き移
し部に前進し、その後、図９及び図１０に示すように、
アキュムレータロッド４６’が巻き移し部に前進する。
図１０から解るように、アキュムレータロッド４６’
は、線条体１の下側に位置し、アキュムレータロッド４
６は、線条体挟持機構３６とアキュムレータロッド４
６’との間で線条体１の上側に位置する。Thereafter, as shown in FIGS. 7 and 8, the accumulator rod 46 of the accumulator 38 'advances to the winding portion, and thereafter, as shown in FIGS. 9 and 10,
The accumulator rod 46 'advances to the winding section.
As can be seen in FIG. 10, the accumulator rod 46 '
Is located on the lower side of the striatum 1 and has an accumulator rod 4
Reference numeral 6 designates the linear body clamping mechanism 36 and the accumulator rod 4.
It is located on the upper side of the striatum 1 between 6 '.

【００４２】次に、図９及び図１０に示すように、アキ
ュムレータ３８’のアキュムレータロッド４６が線条体
１を下側に押し付けるように変位して線条体１を抑えロ
ール４４、４４’とアキュムレータロッド４６’との間
で波状に貯線する。Next, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the accumulator rod 46 of the accumulator 38 'is displaced so as to press the filamentous body 1 downward, and restrains the filamentous body 1 to form rolls 44, 44'. The lines are stored in a wavy shape with the accumulator rod 46 '.

【００４３】更に、図９、図１１及び図１２に示すよう
に、この状態で線条体寄せ機構３４である線寄せロッド
４２が図９の位置から図１１の位置に移動してアキュム
レータ３８’の上流側の線条体１をスプーラ１０’の捕
捉部材２８’に寄せ付ける。スプーラ１０’は、既に回
転しているので、線条体１が捕捉部材２８’に寄せ付け
られると、捕捉爪２６’が捕捉部材２８’の回転と共に
線条体１を通過する際に、図１６及び図１７に示すよう
に、捕捉爪２６’と円板状捕捉部材２８’との間で線条
体１を捕捉し、線条体１をスプーラ１０’側に固定す
る。Further, as shown in FIGS. 9, 11 and 12, in this state, the line-drawing rod 42, which is the linear body-drawing mechanism 34, moves from the position shown in FIG. 9 to the position shown in FIG. 11 and the accumulator 38 '. The striatum 1 on the upstream side of the above is brought close to the capturing member 28 'of the spooler 10'. Since the spooler 10 ′ has already rotated, when the filamentous body 1 is brought close to the capturing member 28 ′, when the capturing claw 26 ′ passes through the linear body 1 as the capturing member 28 ′ rotates, as shown in FIG. And as shown in FIG. 17, the filamentous body 1 is captured between the capturing claw 26 'and the disc-shaped capturing member 28', and the filamentous body 1 is fixed to the spooler 10 'side.

【００４４】従って、抑えロール４４、４４’と捕捉爪
２６’との間で線条体１の張力が大きくなるので、図１
３及び図１４に示すように、アキュムレータ３８’のア
キュムレータロッド４６を上方に押し戻しつつ、線条体
１は、捕捉部材２８’と捕捉爪２６’との間に強固に捕
捉される。捕捉部材２８’が更に回転すると、抑えロー
ル４４、４４’と捕捉爪２６’との間で線条体１の張力
が一層大きくなって遂には線条体１が引きちぎられる。
従って、スプーラ１０’上のボビン１２’上に線条体１
が以後引き続き巻取られる。Therefore, since the tension of the filamentous body 1 between the restraining rolls 44, 44 'and the catching claw 26' becomes large, as shown in FIG.
As shown in FIGS. 3 and 14, while pushing the accumulator rod 46 of the accumulator 38 ′ upward, the filament 1 is firmly captured between the capturing member 28 ′ and the capturing claw 26 ′. When the capturing member 28 'is further rotated, the tension of the filament 1 is further increased between the pressing rolls 44, 44' and the capturing claw 26 ', and the filament 1 is finally torn off.
Therefore, the striatum 1 is placed on the bobbin 12 'on the spooler 10'.
Is continuously wound up thereafter.

【００４５】このようにして、スプーラ１０側のボビン
１２上の線条体１の端末は、スプーラ１０’側に巻取ら
れるべき線条体１から切離され、抑えロール４４、４
４’の間を通ってボビン１２を覆う端末カバー２４内に
入り、スプーラ１０の回転が停止するまでこの端末カバ
ー２４内で遠心力によってその内側に擦れながら回る。
スプーラ１０の回転が停止した後、ボビン１２をスプー
ラ１０から取り外し、空のボビンを取付けて、次の巻き
移しに備える。In this way, the end of the linear body 1 on the bobbin 12 on the spooler 10 side is separated from the linear body 1 to be wound on the spooler 10 'side, and the pressing rolls 44, 4 are provided.
It goes through between 4'and enters into the terminal cover 24 which covers the bobbin 12, and rotates while rubbing inward by the centrifugal force in this terminal cover 24 until the rotation of the spooler 10 is stopped.
After the rotation of the spooler 10 is stopped, the bobbin 12 is removed from the spooler 10, and an empty bobbin is attached to the spooler 10 in preparation for the next winding.

【００４６】線条体１が捕捉爪２６’に捕捉されてから
切断されるまでの詳細な状態が図１６に示されている。
図１６に示すように、捕捉部材２８’の反時計方向の回
転につれて、捕捉爪２６’は、線条体１に係合しようと
する位置（図１６の最上の位置及び図１７参照）から図
１６のの位置に順次移動するが、アキュムレー
タ３８’のアキュムレータロッド４６が線条体１の張力
によって押し上げられ、図１２に示す位置から図１４に
示す位置に達するまで線条体１が切断されることはな
い。FIG. 16 shows the detailed state of the filament 1 from being captured by the capturing claw 26 'to being cut.
As shown in FIG. 16, as the capturing member 28 ′ rotates in the counterclockwise direction, the capturing claw 26 ′ moves from the position where it is about to engage with the filament 1 (the uppermost position in FIG. 16 and see FIG. 17). 16 is sequentially moved, but the accumulator rod 46 of the accumulator 38 'is pushed up by the tension of the filamentous body 1, and the filamentous body 1 is cut until the position shown in FIG. 12 reaches the position shown in FIG. There is no such thing.

【００４７】捕捉爪２６’が図１６のの位置との位
置とにあるときの線条体１が捕捉爪２６’と捕捉部材２
８’との間に押し込まれる力を比較すると、それぞれ図
１８及び図１９に示すようになる。図１８及び図１９に
おいて、ｂ、ｄはそれぞれ位置と位置で線条体１に
力が作用する点、α1 、α2 はそれぞれ位置と位置
で力が作用する点ｂ、ｄを頂点とする線条体１の角度、
Ｆ1 、Ｆ2 及びＦ4 、Ｆ5 はそれぞれ位置と位置で
線条体１にかかる張力、またＦ3 、Ｆ6 はそれぞれ位置
と位置で線条体１を捕捉爪２６’に押し込む力を示
す。この図１８、図１９から解るように、捕捉爪２６’
の回転が進むにつれて線条体１の角度が小さくなり、そ
れに伴って線条体１の押し込み力が大きくなる。このよ
うにして、線条体１は、例えば、位置で切断される。
若し、アキュムレータ３８’がないと、線条体１は、位
置に達することができないで、例えば、位置で切断
され、従って捕捉爪２６’への押し込み力は小さくなる
ことが解る。When the catching claw 26 'is in the position shown in FIG. 16 and the position shown in FIG.
Comparing the force pushed into between 8'and 8'is as shown in FIGS. 18 and 19, respectively. In FIG. 18 and FIG. 19, b and d are points at which the force acts on the linear body 1 at the respective positions, and α 1 and α 2 have vertices at the points b and d at which the force acts at the respective positions. Angle of striatum 1,
F 1 , F 2 and F 4 , F 5 are the tension applied to the filament 1 at each position, and F 3 and F 6 are the forces that push the filament 1 into the catching claw 26 ′ at each position. Show. As can be seen from FIGS. 18 and 19, the catch claw 26 '
The angle of the linear body 1 becomes smaller as the rotation proceeds, and the pushing force of the linear body 1 becomes larger accordingly. In this way, the filamentous body 1 is cut at the position, for example.
It can be seen that without the accumulator 38 'the striatum 1 cannot reach the position and is for example cut at the position and thus the pushing force on the catch pawl 26' is small.

【００４８】ピンチロール又は抑えロール４４、４４’
の形態の線条体挟持機構３６はダンピング作用を有し、
且つ抑えロール４４、４４’の下流側に発生してルーパ
１３０によって吸収されるする線条体１のゆるみがある
ので、満巻き側のスプール１２上の線条体１はその上流
部分にかかる過剰張力から悪影響を受けることがない。
従って、今まで運転されていたスプーラ１０上のスプー
ル１２上の線条体１はこの線条体１が待機側スプーラ１
０’で捕捉され切断された時に発生する上流側の張力に
よって損傷したり破断したりすることがない。また、ス
プール１２に無駄巻き部を必要としないので、スプール
１２上の無駄巻き部に無駄巻きされる際に発生する張力
によって線条体１が損傷したり破断したりすることもな
い。Pinch rolls or press rolls 44, 44 '
The striation body clamping mechanism 36 in the form of has a damping action,
In addition, since there is a slack in the linear body 1 that is generated on the downstream side of the restraining rolls 44, 44 'and absorbed by the looper 130, the linear body 1 on the spool 12 on the full-winding side is excessively applied to the upstream portion thereof. Not affected by tension.
Therefore, the linear body 1 on the spool 12 on the spooler 10 that has been operated until now is the standby side spooler 1
It is not damaged or broken by the tension on the upstream side generated when it is caught and cut at 0 '. Further, since the spool 12 does not need a waste winding portion, the filament 1 is not damaged or broken by the tension generated when the spool 12 is wastely wound around the waste winding portion.

【００４９】また、この線条体挟持機構３６は、切断後
の線条体の端末の暴れを防止し、線条体１を安全に端末
カバー２４内に導く働きを有する。スプーラ１０は、そ
のボビン１２上に線条体１の巻き終り部分が巻き込まれ
た後停止する。線条体１がスプーラ１０’のボビン１
２’上に巻かれている間に満巻きボビン１２はスプーラ
１０から取り外され、新しい空のボビン２がスプーラ１
０に装着される。Further, the linear body sandwiching mechanism 36 has a function of preventing the terminal of the linear body after cutting from being rough and guiding the linear body 1 safely into the terminal cover 24. The spooler 10 stops after the winding end portion of the filamentous body 1 is wound on the bobbin 12. Striatum 1 is spooler 10 'bobbin 1
Fully wound bobbin 12 is removed from spooler 10 while it is wound on 2 ', and a new empty bobbin 2 is spooler 1.
It is attached to 0.

【００５０】スプーラ１０’上のボビン１２’に線条体
１が巻取られ、このボビン１２’に満巻きされた後、線
条体１は、スプーラ１０’からスプーラ１０へ巻き移さ
れるが、その際には、線条体シフト機構３２のガイドプ
ーリ４０が図２の実線位置から点線位置を越えてスプー
ラ１０上の新しいボビン１２に線条体１が係るようにシ
フトし、線条体挟持機構３６、アキュムレータ３８及び
線条体寄せ機構３２を同様にして動作してこのボビン１
２に線条体１を巻き移す。The filament 1 is wound around the bobbin 12 'on the spooler 10', and after the bobbin 12 'is fully wound, the filament 1 is transferred from the spooler 10' to the spooler 10, At that time, the guide pulley 40 of the linear member shift mechanism 32 shifts from the solid line position in FIG. 2 over the dotted line position so that the linear member 1 is engaged with the new bobbin 12 on the spooler 10 to clamp the linear member. The bobbin 1 is operated by operating the mechanism 36, the accumulator 38, and the linear body moving mechanism 32 in the same manner.
Roll the filamentous body 1 onto 2.

【００５１】次に、本発明の方法を実施する装置の具体
例を図２０乃至図３０を参照して詳細にのべる。図２０
は本発明の装置を系統的に示し、線条体挟持機構３６の
一方の抑えロール４４は、ロール軸４４ｂにベアリング
５０を介して回転自在に支持され、また他方の抑えロー
ル４４’は、ロール軸４４’ｂに固定され、このロール
軸４４’ｂは、保持筒５２にベアリング５４を介して回
転自在に支持されている。１対の抑えロール４４、４
４’の中心軸線を結ぶ線Ｌｉは、ボビン１２、１２’の
中心軸線を結ぶ線Ｌｈの垂線Ｌｖに対して約２０°程度
傾いた状態になるように設定される。Next, specific examples of the apparatus for carrying out the method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Figure 20
Shows the apparatus of the present invention systematically, one restraining roll 44 of the linear body clamping mechanism 36 is rotatably supported by a roll shaft 44b via a bearing 50, and the other restraining roll 44 'is a roll. The roll shaft 44′b is fixed to a shaft 44′b and is rotatably supported by the holding cylinder 52 via a bearing 54. A pair of restraining rolls 44, 4
The line Li connecting the central axis lines of 4'is set to be inclined by about 20 ° with respect to the perpendicular line Lv of the line Lh connecting the central axis lines of the bobbins 12 and 12 '.

【００５２】抑えロール４４のロール軸４４ｂは、図２
０及び図２１に示すように、抑えロール４４が抑えロー
ル４４’に密着するようにロール軸４４ｂを密着用のガ
イド付きツインロッドシリンダ５６を介して外筒５８に
支持され、外筒５８は、ベアリング６０を介して保持筒
５２に回転自在に支持されている。外筒５８は、回転モ
ータ６２によって駆動される駆動歯車６４に噛み合う従
動歯車６６を一体に有し、従って抑えロール４４は、抑
えロール４４’の軸線を中心として抑えロール４４’に
密着しながら回転変位する（図２７及び図３１乃至図３
４参照）。The roll shaft 44b of the pressing roll 44 is shown in FIG.
0 and FIG. 21, the roll shaft 44b is supported by the outer cylinder 58 via a twin rod cylinder 56 with a guide for contact so that the press roll 44 comes into close contact with the press roll 44 '. It is rotatably supported by the holding cylinder 52 via a bearing 60. The outer cylinder 58 integrally has a driven gear 66 that meshes with a drive gear 64 driven by a rotation motor 62. Therefore, the restraining roll 44 rotates while closely contacting with the restraining roll 44 'around the axis of the restraining roll 44'. Displacement (FIGS. 27 and 31 to 3)
4).

【００５３】従って、抑えロール４４、４４’の間に挟
持されている線条体１は、図３４に示すように、抑えロ
ール４４の回転変位によって抑えロール４４、４４’に
略Ｓ字状に巻き込まれる。このため、線条体１は、抑え
ロール４４’のほぼ２６０°の周面に密接した後、抑え
ロール４４の同様の周面を密接しつつ移動する。この抑
えロール４４の回転変位は、図２７及び図３２に一点鎖
線で示す回転軌跡の角度θの範囲、通常２６０°の範囲
で行われる。尚、この抑えロール４４の回転角度は、エ
ンコーダ６８によって測定され、このエンコーダ６８
は、駆動歯車６４に噛み合う測定歯車７０に接続されて
いる。Therefore, the linear body 1 sandwiched between the restraining rolls 44, 44 'becomes substantially S-shaped on the restraining rolls 44, 44' by the rotational displacement of the restraining rolls 44, as shown in FIG. Get involved. Therefore, the linear body 1 moves while closely contacting the circumferential surface of the pressing roll 44 ′ at an angle of approximately 260 ° and then closely contacting the same peripheral surface of the pressing roll 44 ′. The rotational displacement of the restraining roll 44 is performed within the range of the angle θ of the rotational locus indicated by the alternate long and short dash line in FIGS. 27 and 32, usually within the range of 260 °. The rotation angle of the restraining roll 44 is measured by the encoder 68,
Is connected to a measuring gear 70 which meshes with the drive gear 64.

【００５４】線条体挟持機構３６は、図２０、図２９及
び図３４に示すように、抑えロール４４’に線条体１を
密着させるために補助抑えロール７２を更に有する。こ
の補助抑えロール７２は、図２０、図２８及び図２９に
示すように、ロール軸７２ａにベアリング７４を介して
回転自在に支持され、このロール軸７２ａは、進退用シ
リンダ７６のピストンロッド７６ａに保持され、また進
退用シリンダ７６は、フレーム８４に固定された昇降用
シリンダ７８のピストンロッド７８ａに保持されてい
る。As shown in FIGS. 20, 29 and 34, the linear body holding mechanism 36 further includes an auxiliary holding roll 72 for bringing the linear body 1 into close contact with the holding roll 44 '. As shown in FIGS. 20, 28 and 29, the auxiliary restraining roll 72 is rotatably supported by a roll shaft 72a via a bearing 74, and the roll shaft 72a is attached to the piston rod 76a of the advancing / retreating cylinder 76. The advancing / retreating cylinder 76 is held by a piston rod 78a of an elevating cylinder 78 fixed to the frame 84.

【００５５】従って、図３４に示すように、抑えロール
４４が線条体１を巻き込みながら抑えロール４４’の回
りを回転変位した後、図２８の一点鎖線で示すように、
進退用シリンダ７６によってストロークＳ76だけ補助抑
えロール７２を前進し、その後図２８の点線で示すよう
に、昇降用シリンダ７８によって補助抑えロール７２を
下降すると、補助抑えロール７２は、抑えロール４４’
に密着する。従って、線条体１は、抑えロール４４’と
補助抑えロール７２との間及び抑えロール４４と４４’
との間で挟持されて摩擦駆動される。尚、図２８におい
て符号８０は進退用シリンダ７６を昇降する際にこのシ
リンダ７６を直線的に案内する昇降ガイド手段、また符
号８２は補助抑えロール７２を進退する際にこの補助抑
えロール７２を直線的に案内する進退ガイド手段であ
る。Therefore, as shown in FIG. 34, after the restraining roll 44 is rotationally displaced around the restraining roll 44 'while winding the linear body 1, as shown by the one-dot chain line in FIG.
When the advancing / retracting cylinder 76 advances the auxiliary holding roll 72 by the stroke S 76 , and then the auxiliary holding roll 72 is lowered by the lifting cylinder 78, as shown by the dotted line in FIG.
Stick to. Therefore, the linear body 1 is provided between the restraining rolls 44 'and the auxiliary restraining rolls 72 and between the restraining rolls 44 and 44'.
It is sandwiched between and driven by friction. In FIG. 28, reference numeral 80 is an elevating guide means that linearly guides the advancing / retreating cylinder 76 when moving up and down, and reference numeral 82 is a straight line that moves the auxiliary restraining roll 72 when advancing and retracting the auxiliary restraining roll 72. It is an advancing / retreating guide means for guiding the user.

【００５６】図２０に示すように、ロールカバー８６
は、抑えロール４４を覆う位置（図２７点線参照）と抑
えロール４４を開放する位置（図２２参照）との間を進
退するように進退用ロッドレスガイド付きシリンダ８８
に接続され、このシリンダ８８は、外筒５８に保持され
ている。このロールカバー８６は、線条体１が切断され
た後、ボビン１２側の線条体端末がこの抑えロール４４
のまわりで暴れるのを防止する機能を有する。As shown in FIG. 20, the roll cover 86
Is a cylinder 88 with a rodless guide for advancing / retracting so as to advance / retreat between a position that covers the pressing roll 44 (see the dotted line in FIG. 27) and a position that opens the pressing roll 44 (see FIG. 22).
The cylinder 88 is held by the outer cylinder 58. In the roll cover 86, after the linear body 1 is cut, the linear body end on the bobbin 12 side holds the pressing roll 44.
It has a function to prevent rampage around.

【００５７】同様に図２０に示すように、抑えロール４
４’のロール軸４４’ｂは、回転駆動源９０に接続さ
れ、この回転駆動源９０は、回転モータ９２と、この回
転モータ９２の出力軸に接続されたプーリ９４とロール
軸４４’に接続されたプーリ９６とこれらのプーリ９
４、９６に掛け渡されたベルト９８とを含むベルト・プ
ーリ機構１００とから成っている。Similarly, as shown in FIG. 20, the pressing roll 4
The roll shaft 44′b of 4 ′ is connected to a rotary drive source 90, which is connected to a rotary motor 92, a pulley 94 connected to the output shaft of the rotary motor 92, and the roll shaft 44 ′. Pulleys 96 and these pulleys 9
The belt / pulley mechanism 100 includes a belt 98 stretched around 4, 96.

【００５８】これらの抑えロール４４、４４’は、既に
本発明の方法の動作説明でのべたように、線条体１の巻
き移し部から後退した位置と線条体１の巻き移し部に前
進した位置（図２０乃至図３１乃至図３５）との間を進
退する。この進退手段は、図２０に示すように、フレー
ム８４に設けられたリニアガイドレール１０２に沿って
案内されるキャリッジ１０４とフレーム８４に取付けら
れこのキャリッジ１０４に接続されたピストンロッド１
０６ａを有する進退用シリンダ１０６とから成ってお
り、保持筒５２は架台１０８を介してキャリッジ１０４
に搭載され、回転駆動源９０の回転モータ９２は、キャ
リッジ１０４に直接搭載されている。These restraining rolls 44 and 44 'have been moved to the retracted position from the winding portion of the filament 1 and to the winding portion of the filament 1, as already described in the explanation of the operation of the method of the present invention. It moves back and forth between the positions (FIGS. 20 to 31 to 35). As shown in FIG. 20, the advancing / retreating means includes a carriage 104 guided along a linear guide rail 102 provided in a frame 84 and a piston rod 1 attached to the frame 84 and connected to the carriage 104.
And a holding cylinder 52 via a frame 108 and a carriage 104.
The rotary motor 92 of the rotary drive source 90 is directly mounted on the carriage 104.

【００５９】従って、進退用シリンダ１０６のピストン
ロッド１０６ａを伸長すると、キャリッジ１０４が前進
し、線条体挟持機構３６が図２０及び図３１乃至図３５
に示すように、線条体１の巻き移し部に前進する。この
際、既に図１５に関連してのべたように、線条体１が線
条体挟持機構３６の抑えロール４４、４４’の間に挟み
込まれる。次いで図３４に示すように、この抑えロール
４４を回転モータ６２から駆動歯車６４、外筒５８を介
して抑えロール４４’の中心軸線を中心に回転変位して
線条体１を巻き込み、その後、図２７の実線で示すよう
に、進退用シリンダ８８の伸長によってロールカバー８
６を前進して抑えロール４４を覆い、最後に補助抑えロ
ール７２を前進、下降して線条体１を抑えロール４４’
と補助抑えロール７２との間に挟み込む。Therefore, when the piston rod 106a of the advancing / retreating cylinder 106 is extended, the carriage 104 advances, and the linear body holding mechanism 36 is moved to the position shown in FIGS. 20 and 31 to 35.
As shown in, the wire rod 1 advances to the winding portion of the filamentous body 1. At this time, as already described with reference to FIG. 15, the filament 1 is sandwiched between the restraining rolls 44, 44 ′ of the filament clamping mechanism 36. Next, as shown in FIG. 34, the restraining roll 44 is rotationally displaced from the rotation motor 62 via the drive gear 64 and the outer cylinder 58 about the central axis of the restraining roll 44 ′ to wind up the filamentous body 1, and thereafter, As shown by the solid line in FIG. 27, the roll cover 8 is extended by the extension of the advancing / retreating cylinder 88.
6 is advanced to cover the restraining roll 44, and finally the auxiliary restraining roll 72 is advanced and lowered to restrain the linear body 1 and the roll 44 '.
And the auxiliary holding roll 72.

【００６０】次に、アキュムレータ３８’（又は３８）
のアキュームロッド４６は、図２０、図２１及び図３０
に示すように、鈎状ヘッド４６ａを有し、これらのアキ
ュームロッド４６、４６’は、図２６及び図３０に示す
ように、可動フレーム１１０、１１０’にそれぞれ取付
けられた昇降用シリンダ１１２、１１２’のピストンロ
ッド１１２ａ、１１２’ａにそれぞれ接続され、また可
動フレーム１１０、１１０’は、フレーム８４に取付け
られた進退用シリンダ１１４、１１４’のピストンロッ
ド１１４ａ、１１４’ａにそれぞれ保持されている。
尚、図２６及び図３０において符号１１６、１１６’
は、昇降用シリンダ１１２、１１２’に平行に延び可動
フレーム１１０、１１０’上のガイド部材１１８、１１
８’によって案内される垂直リニアガイドロッドであ
り、また図２５、図２６及び図２７において符号１２
０、１２０’は、フレーム８４に取付けられ進退用シリ
ンダ１１４、１１４’に平行に延び可動フレーム１１
０、１１０’の案内溝１１０ａ、１１０’ａに係入して
可動フレーム１１０、１１０’を案内する水平ガイドレ
ールである。Next, the accumulator 38 '(or 38)
The accumulation rod 46 of FIG.
As shown in FIG. 23, the accumulator rods 46, 46 ′ have hook-shaped heads 46 a, and these accumulation rods 46, 46 ′ are attached to movable frames 110, 110 ′, respectively, as shown in FIGS. And the movable frames 110 and 110 'are held by the piston rods 114a and 114'a of the advancing and retracting cylinders 114 and 114' mounted on the frame 84, respectively. .
26 and 30, reference numerals 116 and 116 '.
Is a guide member 118, 11 on the movable frame 110, 110 'extending parallel to the lifting cylinders 112, 112'.
8'is a vertical linear guide rod and is also designated by reference numeral 12 in FIGS. 25, 26 and 27.
0 and 120 ′ are attached to the frame 84 and extend in parallel to the advancing / retreating cylinders 114 and 114 ′.
It is a horizontal guide rail that engages with the guide grooves 110a and 110'a of 0 and 110 'to guide the movable frames 110 and 110'.

【００６１】図９に関連して先にのべたように、また図
２０、図２５及び図２６に示すように、アキュムレータ
ロッド４６’は、線条体寄せ機構３４の線寄せロッド４
２に一体に形成され、またこのアキュムレータロッド４
６’と線寄せロッド４２とには抑えロール４４’を覆う
ためのロールカバー１２２が一体に設けられている。従
って、ロールカバー１２２は、アキュムレータロッド４
６’と一体に昇降運動と進退運動とを行ない、アキュム
レータロッド４６’の動作位置で図２５の点線、図２６
及び図２７の実線で示すように抑えロール４４’を覆
う。As described above in connection with FIG. 9 and as shown in FIGS. 20, 25 and 26, the accumulator rod 46 ′ is the line-alignment rod 4 of the filament assembly mechanism 34.
2 integrally formed with the accumulator rod 4
A roll cover 122 for covering the pressing roll 44 'is integrally provided on the 6'and the line pulling rod 42. Therefore, the roll cover 122 is used for the accumulator rod 4
6'performs an up-and-down movement and an advancing and retreating movement integrally with 6 ', and the dotted line in FIG.
And cover the restraining roll 44 'as shown by the solid line in FIG.

【００６２】尚、図２８に示すように、線条体シフト機
構３２のガイドプーリ４０は、フレーム８４に設けられ
たガイドレール１２４上を走行するキャリッジ１２６に
搭載され、キャリッジ１２６を水平に走行して線条体１
をスプーラ１０、１０’にそれぞれシフトする。As shown in FIG. 28, the guide pulley 40 of the linear body shift mechanism 32 is mounted on a carriage 126 that runs on a guide rail 124 provided on the frame 84, and the carriage 126 runs horizontally. Striatum 1
To the spooler 10, 10 'respectively.

【００６３】図２１乃至図２４に示すように、ルーパ１
３０は、揺動杆１３４の一端に固定されたＶ字形のルー
パ部材１３２から成り、揺動杆１３４は、図２４に示す
ように、ベアリング１３８を介してフレーム１３６に枢
支されている。フレーム１３４は、図２０に示すよう
に、回転モータ６２及びエンコーダ６８が取り付けられ
たフレームであってもよい。揺動杆１３４は他端に取付
けられたバランスウエイト１４０を有する。従って、揺
動杆１３４はこのバランスウエイト１４０によって第２
２図の時計方向に揺動するように付勢されている。As shown in FIGS. 21 to 24, the looper 1
Reference numeral 30 denotes a V-shaped looper member 132 fixed to one end of a swing rod 134, and the swing rod 134 is pivotally supported by a frame 136 via a bearing 138, as shown in FIG. The frame 134 may be a frame to which the rotary motor 62 and the encoder 68 are attached, as shown in FIG. The swing rod 134 has a balance weight 140 attached to the other end. Therefore, the oscillating rod 134 is moved to the second position by the balance weight 140.
It is urged to swing clockwise in FIG.

【００６４】図２２に示すように、ストッパ１４２がフ
レーム１３６に設けられ、このストッパ１４２は、揺動
杆１３４が図２２の実線位置から反時計方向に揺動する
のを防止する機能を有する。また、図２２に示すよう
に、フレーム１３６に制御エアシリンダ１４４が設けら
れ、このエアシリンダはそのピストンロド１４４ａの上
部に設けられた揺動杆係合部材１４６を有する。この揺
動杆係合部材１４６は、揺動杆１３４の枢支部分とバラ
ンスウエイト１４０との間に係合してルーパ部材１３２
の位置と揺動杆１３４の揺動運動速度とを制御してい
る。図２２では、ルーパ部材１３２は図３１に示される
ように線条体挟持機構３６の下方に位置しているのが示
されている。As shown in FIG. 22, a stopper 142 is provided on the frame 136, and this stopper 142 has a function of preventing the swinging rod 134 from swinging counterclockwise from the solid line position in FIG. Further, as shown in FIG. 22, a control air cylinder 144 is provided in the frame 136, and this air cylinder has a swing rod engaging member 146 provided above the piston rod 144a. The swing rod engaging member 146 is engaged between the pivotal support portion of the swing rod 134 and the balance weight 140, and the looper member 132.
And the speed of the rocking movement of the rocking rod 134 are controlled. In FIG. 22, the looper member 132 is shown to be positioned below the linear body holding mechanism 36 as shown in FIG.

【００６５】線条体１が線条体挟持機構３６の抑えロー
ル４４、４４’によって挟まれこれらのロールの線速を
線条体１の線速よりも速くすることによってたるませら
れた後、ルーパ部材１３２をバランスウエイト１４０に
よって上方に変位しつつ制御シリンダ１４４のピストン
ロッド１４４ａを収縮する。従って、線条体１のたるみ
は図３４に示すように波打ち状に変形しつつルーパ部材
１３２によって吸収され、その結果線条体１は線条体挟
持機構３６とスプーラ１０との間で張力がかけられる
が、この張力は線状体挟持機構３６によって線条体１が
捕捉部材２８’によって捕捉され切断される際にスプー
ラ１０’の線条体１にかけられる張力からの影響を受け
ることはない。バランスウエイト１４０が急速に下降す
ることがないように制御エアシリンダ１４４は制御され
た速度で収縮するので、線条体１は衝撃を受けることな
くルーパ部材１３２によって輪掛けされることになる。After the linear body 1 is sandwiched by the restraining rolls 44, 44 'of the linear body clamping mechanism 36 and the linear speed of these rolls is made to be faster than the linear speed of the linear body 1, the linear body 1 is sagged. The piston rod 144a of the control cylinder 144 is contracted while the looper member 132 is displaced upward by the balance weight 140. Therefore, the slack of the filamentous body 1 is absorbed by the looper member 132 while being deformed into a wavy shape as shown in FIG. 34, and as a result, the filamentous body 1 is not tensioned between the filamentous body clamping mechanism 36 and the spooler 10. This tension is not affected by the tension applied to the linear body 1 of the spooler 10 ′ when the linear body holding mechanism 36 captures and cuts the linear body 1 by the capturing member 28 ′. . Since the control air cylinder 144 contracts at a controlled speed so that the balance weight 140 does not descend rapidly, the filamentous body 1 is looped by the looper member 132 without impact.

【００６６】図２２乃至図２４、特に図２４に示すよう
に、フレーム１３６に張力検出器１４８が設けられ、こ
の張力検出器１４８は、フレーム１３６に取付けられた
ポテンショメータ１５０と揺動杆１３４をポテンショメ
ータ１５０に接続する機械的コネクタ１５２とから成っ
ている。図示の実施例では、図２４に示すように、機械
的コネクタ１５２は、ベアリング１３８によって支持さ
れた揺動杆１３４の枢支軸１３４ａによって保持された
駆動ギヤ１５４とこの駆動ギヤ１５４に噛み合いポテン
ショメータ１５０の入力軸１５０ａに保持された従動ギ
ヤ１５６とから成っている。As shown in FIGS. 22 to 24, and particularly FIG. 24, a tension detector 148 is provided on the frame 136. The tension detector 148 includes a potentiometer 150 and a swing rod 134 mounted on the frame 136. And a mechanical connector 152 that connects to 150. In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 24, the mechanical connector 152 includes a drive gear 154 held by a pivot shaft 134 a of a rocking rod 134 supported by a bearing 138 and a potentiometer 150 meshed with the drive gear 154. Driven gear 156 held by the input shaft 150a.

【００６７】ルーパ部材１３２が線条体１をそのたるみ
が吸収されるように線条体挟持機構３６とスプーラ１０
との間で輪掛けして揺動杆１３４が揺動すると、駆動ギ
ヤ１５４と従動ギヤ１５６とは揺動杆１３４の揺動運動
によって駆動され、従ってポテンショメータ１５０は線
条体挟持機構３６とスプーラ１０との間で線条体１にか
けられる張力を指示する張力信号を発生する。この張力
信号は、線条体挟持機構３６に対して下流側の線条体部
分に適正な張力がかけられるように抑えロール４４、４
４’の周速とスプーラ１０の巻取速度との一方又は両方
を制御するのに用いられる。The looper member 132 absorbs the slack of the linear body 1 so that the linear body holding mechanism 36 and the spooler 10 can absorb the slack.
When the oscillating rod 134 is hung on the wheel and the oscillating rod 134 oscillates, the drive gear 154 and the driven gear 156 are driven by the oscillating movement of the oscillating rod 134, so that the potentiometer 150 causes the linear body clamping mechanism 36 and the spooler. 10 produces a tension signal indicating the tension applied to the filament 1. This tension signal is suppressed by the rolls 44, 4 so that proper tension is applied to the linear body portion on the downstream side with respect to the linear body holding mechanism 36.
It is used to control one or both of the peripheral speed of 4'and the winding speed of the spooler 10.

【００６８】図２０乃至図３０に示す装置の動作は図１
乃至図１９で示された本発明の方法と実質的に同じであ
るのでその詳細は省略するが、図３１乃至図３８を参照
して異なる点のみをのべる。図３１乃至図３５は、スプ
ーラ１０からスプーラ１０’に線条体１を巻移す場合を
示し、また図３６乃至図３８はスプーラ１０’からスプ
ーラ１０に線条体１を巻移す場合を示す。The operation of the apparatus shown in FIGS. 20 to 30 is shown in FIG.
Since the method is substantially the same as the method of the present invention shown in FIGS. 19 to 19, its details are omitted, but only different points will be described with reference to FIGS. 31 to 35 show a case where the filamentous body 1 is wound from the spooler 10 to the spooler 10 ′, and FIGS. 36 to 38 show a case where the filamentous body 1 is wound from the spooler 10 ′ to the spooler 10.

【００６９】図３１に示すように、一方のスプーラ１０
で線条体１が巻き取られてほぼ満巻きされた状態から線
条体シフト機構３２のガイドプーリ４０がキャリッジ１
２６のガイドレール１２４に沿った水平移動によってス
プーラ１０’側に移動し（図２８参照）、その後進退用
シリンダ１０６（図２０参照）の伸長によってキャリッ
ジ１０４が前進し、線条体挟持機構３６が線条体１の巻
き移し部に前進すると、図３２に示すように、線条体１
が線条体挟持機構３６の抑えロール４４、４４’の間に
挟み込まれる。尚、抑えロール４４’は、回転モータ９
２によって回転駆動され、また抑えロール４４は、抑え
ロール４４’に追従回転する。As shown in FIG. 31, one spooler 10
The guide pulley 40 of the filament shift mechanism 32 moves from the state in which the filament 1 is wound up and is almost fully wound.
26 horizontally moves along the guide rail 124 to the spooler 10 'side (see FIG. 28), and then the carriage 104 advances by extension of the advancing / retreating cylinder 106 (see FIG. 20), and When it advances to the winding portion of the filamentous body 1, the filamentous body 1 is
Are sandwiched between the restraining rolls 44, 44 ′ of the linear body sandwiching mechanism 36. In addition, the pressing roll 44 ′ has a rotation motor 9
2 is driven to rotate, and the restraining roll 44 rotates following the restraining roll 44 '.

【００７０】既に図１乃至図１９を参照してのべたよう
に、抑えロール４４、４４’は、線条体１の線速、即ち
スプーラ１０の巻取り速度よりも速い周速で駆動されて
いるので、線条体１は、線条体挟持機構３６とスプーラ
１０との間でたるませられるが、図３２及び図３３では
線条体１の説明を簡単にするためたるみが示されていな
い。As already described with reference to FIGS. 1 to 19, the restraining rolls 44, 44 'are driven at the peripheral velocity higher than the linear velocity of the linear member 1, that is, the winding speed of the spooler 10. Since the filamentous body 1 is slackened between the filamentous body clamping mechanism 36 and the spooler 10, the slack is not shown in FIGS. 32 and 33 to simplify the description of the filamentous body 1. .

【００７１】その後、図３３に示すように、ルーパ１３
０のルーパ部材１３２（図２２参照）は図２２で見て揺
動杆１３４の時計方向の揺動運動によって線条体挟持機
構３６とスプーラ１０との間で線条体１に係合するよう
に上昇する。揺動杆１３４の揺動運動は制御エアシリン
ダ１４４のピストンロッド１４４ａの収縮に応じてバラ
ンスウエイト１４０によって行われるが、ルーパ１３０
の上昇は、ルーパ部材１３２が図３４に示すように線条
体１のたるみを吸収するまで行われる。このルーパ１３
０の上昇によって張力検出器１４８は張力信号を発生す
る。Thereafter, as shown in FIG. 33, the looper 13
The zero looper member 132 (see FIG. 22) is engaged with the linear body 1 between the linear body holding mechanism 36 and the spooler 10 by the clockwise swinging movement of the swinging rod 134 as seen in FIG. Rise to. The oscillating movement of the oscillating rod 134 is performed by the balance weight 140 according to the contraction of the piston rod 144a of the control air cylinder 144.
Is raised until the looper member 132 absorbs the slack of the filament 1 as shown in FIG. This looper 13
A rise of zero causes tension detector 148 to generate a tension signal.

【００７２】若し、ルーパ部材１３２が線条体１の線条
体挟持機構３６とスプーラ１０との間で適正な張力を発
生していれば、張力信号は抑えロール４４、４４’をス
プーラ１０の線速に相応する周速で駆動されるように指
令する。若し、ルーパ部材１３２が線条体１に線条体挟
持機構３６とスプーラ１０との間で過剰の張力を付与し
ていれば、張力信号はスプーラ１０の線速よりも速い周
速で抑えロール４４、４４’を駆動するように指令す
る。逆に、若し、ルーパ部材１３２が線条体１に線条体
挟持機構３６とスプーラ１０との間で低過ぎる張力を付
与していれば、張力信号はスプーラ１０の線速よりもゆ
っくりした周速で抑えロール４４、４４’を駆動するよ
うに指令する。従って、線条体挟持機構３６とスプーラ
１０との間で適正な張力を線条体１にかけることができ
るので、スプーラ１０のボビン１２上の線条体１の巻層
が線条体挟持機構３６の上流側で線条体１にかけられる
張力によって損傷したり破断したりすることがない。If the looper member 132 generates an appropriate tension between the linear body holding mechanism 36 of the linear body 1 and the spooler 10, the tension signal is suppressed and the rolls 44 and 44 'are moved to the spooler 10. Command to drive at the peripheral speed corresponding to the linear velocity of. If the looper member 132 applies excessive tension to the filament 1 between the filament sandwiching mechanism 36 and the spooler 10, the tension signal is suppressed at a peripheral speed higher than the linear velocity of the spooler 10. Command to drive rolls 44, 44 '. On the contrary, if the looper member 132 applies too low tension to the filament 1 between the filament pinching mechanism 36 and the spooler 10, the tension signal is slower than the linear velocity of the spooler 10. A command is issued to drive the rolls 44, 44 'at the peripheral speed. Therefore, an appropriate tension can be applied to the filament body 1 between the filament body clamping mechanism 36 and the spooler 10, so that the winding layer of the filament body 1 on the bobbin 12 of the spooler 10 is clamped by the filament body clamping mechanism. It is not damaged or fractured by the tension applied to the filament 1 on the upstream side of 36.

【００７３】図３３に示すように、この抑えロール４４
を回転モータ６２から駆動歯車６４、外筒５８を介して
抑えロール４４’の中心軸線を中心に回転変位して線条
体１をＳ字状に巻き込み、進退用シリンダ８８の伸長に
よってロールカバー８６が前進して抑えロール４４を覆
い、最後に補助抑えロール７２を進退用シリンダ７６及
び昇降用シリンダ７８によってそれぞれ前進、下降して
線条体１を抑えロール４４’と補助抑えロール７２との
間に挟み込む。As shown in FIG. 33, this restraining roll 44
Is rotated from the rotary motor 62 via the drive gear 64 and the outer cylinder 58 to be rotationally displaced about the central axis of the roll 44 ′, the linear body 1 is wound into an S-shape, and the roll cover 86 is extended by the extension and retraction cylinder 88. Moves forward to cover the restraining roll 44, and finally the auxiliary restraining roll 72 is moved forward and downward by the advancing / retreating cylinder 76 and the lifting cylinder 78 to restrain the linear body 1 between the roll 44 ′ and the auxiliary restraining roll 72. Sandwich it between.

【００７４】このため、線条体１が捕捉部材２８’によ
って捕捉され切断される際に線条体挟持機構３６の上流
側で線条体１に掛けられる張力が線条体挟持機構３６の
下流側で線条体１に影響することがない。Therefore, the tension applied to the filament 1 on the upstream side of the filament sandwiching mechanism 36 when the filament 1 is captured and cut by the capturing member 28 ′ is downstream of the filament sandwiching mechanism 36. Side does not affect the striatum 1.

【００７５】次いで、図３４に示すように、アキュムレ
ータ３８’のアキュムレータロッド４６が昇降用シリン
ダ１１２（図２０、図２１及び図２７参照）によって上
昇し、また進退用シリンダ１１４（図２０及び図２７参
照）によって前進して線条体挟持機構３６とスプーラ１
０’との間で線条体１の上方に位置し、その後アキュム
レータロッド４６’がロールカバー１２２及び線寄せロ
ッド４２と共に進退用シリンダ１１４’と昇降用シリン
ダ１１２’とによってそれぞれ前進及び上昇し、図３４
の位置となる。次に、アキュムレータ３８’のアキュム
レータロッド４６が昇降用シリンダ１１２のピストンロ
ッド１１２ａの収縮によって下降し、図３５の実線で示
すように、線条体１は線条体挟持機構３６の抑えロール
４４とアキュムレータロッド４６’との間で貯線され
る。続いて、線寄せロッド４２が線条体１をスプーラ１
０’の円板状捕捉部材２８’に寄せ、図１３乃至図１９
を参照して先にのべたように、ボビン１２’と共に回転
するこの捕捉部材２８’の捕捉爪２６’が線条体１を捕
捉する。Then, as shown in FIG. 34, the accumulator rod 46 of the accumulator 38 'is raised by the ascending / descending cylinder 112 (see FIGS. 20, 21 and 27), and the advancing / retreating cylinder 114 (see FIGS. 20 and 27). (Refer to FIG. 3) to move forward and striae pinching mechanism 36 and spooler 1
0'is located above the filament 1, and then the accumulator rod 46 'advances and rises together with the roll cover 122 and the line shifting rod 42 by the advancing and retracting cylinder 114' and the elevating cylinder 112 ', respectively. FIG. 34
Position. Next, the accumulator rod 46 of the accumulator 38 ′ descends due to the contraction of the piston rod 112 a of the lifting cylinder 112, and the linear body 1 becomes the pressing roll 44 of the linear body clamping mechanism 36 as shown by the solid line in FIG. 35. The line is stored between the accumulator rod 46 '. Then, the wire rod 42 moves the filament 1 into the spooler 1.
13 to FIG.
As described above with reference to FIG. 1, the catching claw 26 ′ of this catching member 28 ′ rotating with the bobbin 12 ′ catches the filament 1.

【００７６】線条体１を捕捉した捕捉爪２６’がボビン
１２’及び捕捉部材２８’と共に回転するにつれて線条
体１はアキュムレータロッド４６を上方に押し上げる捕
捉爪２６’が図３５の符号２６’Ａで示す位置に達する
と、線条体１は点線で示す状態となり、図１６に関連し
て詳細にのべたように、線条体１は線条体挟持機構３６
の抑えロール４４と捕捉爪２６’Ａとの間で切断され
る。以後の動作は、本発明の方法の説明に関連してのべ
たのと同じであるが、線条体１の切断後、アキュムレー
タ３８’のアキュムレータロッド４６、４６’及び線条
体寄せ機構３４の線寄せロッド４２は、それぞれの進退
用シリンダ及び昇降用シリンダによって図３１の位置に
戻る。スプーラ１０側では線条体１の巻終り端となる端
末は、線条体挟持機構３６の抑えロール４４、４４’の
間を摺り抜けて端末カバー２４内に入り、その後抑えロ
ール４４は、次の巻き移し動作に備えて抑えロール４
４’の中心軸線のまわりを反時計方向に図３１の位置ま
で戻る。As the catching claw 26 'that has captured the filamentous body 1 rotates together with the bobbin 12' and the catching member 28 ', the filamentous body 1 pushes the accumulator rod 46 upward. When the position shown by A is reached, the filament 1 is in the state indicated by the dotted line, and as described in detail in connection with FIG.
The pressing roll 44 and the catching claw 26'A are cut. The subsequent operation is the same as that described in connection with the description of the method of the present invention, but after cutting the filamentous body 1, the accumulator rods 46 and 46 'of the accumulator 38' and the filamentous body moving mechanism 34 are arranged. The line pulling rod 42 is returned to the position shown in FIG. 31 by the respective advancing / retreating cylinders and ascending / descending cylinders. On the spooler 10 side, the terminal that is the winding end of the filament 1 slides between the restraining rolls 44, 44 ′ of the filament holding mechanism 36 and enters the terminal cover 24. Hold down roll 4 in preparation for rewinding operation
Return to the position of FIG. 31 in the counterclockwise direction around the central axis of 4 '.

【００７７】線条体挟持機構３６の下流側ではこのよう
にして切断されてボビン１２の巻き終り部分となる線条
体部分は、線条体挟持機構３６の抑えロール４４、４
４’を滑りながら通過し、端末カバー２４の開口２４ａ
からこの端末カバー２４内に入る。抑えロール４４は、
抑えロールの軸線の回りを回転して図３１の元の位置に
戻されて線条体１の巻き移しの次の作業に備える。On the downstream side of the linear body clamping mechanism 36, the linear body portion which is cut in this way and becomes the winding end portion of the bobbin 12 is the pressing rolls 44, 4 of the linear body clamping mechanism 36.
4 ', while passing through the opening 4a of the terminal cover 24
From inside the terminal cover 24. The restraining roll 44 is
It rotates around the axis of the pressing roll and is returned to the original position in FIG. 31 to prepare for the next work of winding the filament 1.

【００７８】図３６及び図３７は、逆にスプーラ１０’
からスプーラ１０に線条体１を巻き移す動作を示し、こ
の場合には、線条体１がスプーラ１０側のボビン１２に
係合するように、線条体シフト機構３２のガイドプーリ
４０を一旦スプーラ１０を越えて位置変動させ、線条体
挟持機構３６の抑えロール４４、４４’が線条体１を挟
持し、スプーラ１０’の線速よりも速い周速で駆動さ
れ、ルーパ１３０が上昇して線条体１のたるみが図３６
及び図３７に示すように吸収される。On the contrary, FIGS. 36 and 37 show the spooler 10 '.
The operation of winding the filament 1 from the spooler 10 to the spooler 10 is shown. In this case, the guide pulley 40 of the filament shift mechanism 32 is temporarily moved so that the filament 1 engages with the bobbin 12 on the spooler 10 side. The position is changed beyond the spooler 10, and the restraining rolls 44, 44 'of the linear body clamping mechanism 36 clamp the linear body 1 and are driven at a peripheral speed higher than the linear speed of the spooler 10', and the looper 130 rises. The slack of the striatum 1 is shown in Fig. 36.
And is absorbed as shown in FIG.

【００７９】線条体挟持機構３６の抑えロール４４は、
抑えロール４４’の中心軸線のまわりを反時計方向に公
転して線条体１をＳ字状に巻き込み、アキュムレータ３
８が線条体挟持機構３６とスプーラ１０との間で動作位
置に移動し、線条体１を貯線する。尚、その他の動作
は、スプーラ１０からスプーラ１０’に線条体１を移す
場合と同じであるので省略する。The restraining roll 44 of the linear body clamping mechanism 36 is
The linear body 1 is wound into an S-shape by revolving counterclockwise around the central axis of the restraining roll 44 ', and the accumulator 3
8 moves to the operating position between the linear body holding mechanism 36 and the spooler 10, and stores the linear body 1. The other operations are the same as those in the case of moving the filamentous body 1 from the spooler 10 to the spooler 10 ', and therefore will be omitted.

【００８０】本発明の具体的実施例では、抑えロール４
４が抑えロール４４’の中心軸線のまわりを転動して線
条体１をＳ字状に巻き込み、更に補助抑えロール７２を
備えているので、図１乃至図１２に関連して本発明の方
法をのべたように、単に上下の抑えロール４４、４４’
で線条体１を挟む場合に比べて線条体１の挟持作用が大
きく、巻き移しの際に生ずる線条体１の過剰張力が満巻
き側のボビン１２又は１２’側へ影響を与えるのを確実
に防止することができる。従って、満巻き側のスプーラ
のボビン上の線条体１は、巻き移される側のスプーラに
よって捕捉され切断される際の張力によって損傷したり
破断したりすることがない。In a specific embodiment of the present invention, the restraining roll 4
4 rolls around the central axis of the restraining roll 44 'to wrap the filamentous body 1 in an S-shape and further includes an auxiliary restraining roll 72. Therefore, in relation to FIGS. Just like the way out, just the top and bottom restraining rolls 44,44 '
The clamping action of the filamentous body 1 is larger than that of the case where the filamentous body 1 is clamped, and the excessive tension of the filamentous body 1 generated at the time of winding affects the bobbin 12 or 12 'on the fully wound side. Can be reliably prevented. Therefore, the linear body 1 on the bobbin of the spooler on the full-winding side is not damaged or broken by the tension at the time of being caught and cut by the spooler on the winding side.

【００８１】作業側のスプーラは、線条体１が待機側の
スプーラに捕捉され切断されて完全に移されるまで動作
し続けるので、線条体挟持機構３６の上流側で待機側の
スプーラ１０’に巻取られるべき線条体１から切り離さ
れて線条体挟持機構３６の下流側の巻き終り部分は線条
体挟持機構３６を通過し、下流側のスプーラ１０に巻取
られる。このため、下流側のスプーラを停止しながら線
条体１を巻き移す従来方法に比べて、線条体１を一層効
率よく巻き移すことができる。The spooler on the working side continues to operate until the filamentous body 1 is captured by the spooler on the standby side, cut and completely transferred, so that the spooler 10 ′ on the standby side on the upstream side of the filamentous body clamping mechanism 36. The winding end portion on the downstream side of the linear body sandwiching mechanism 36 separated from the linear body 1 to be wound up passes through the linear body sandwiching mechanism 36 and is wound up by the spooler 10 on the downstream side. Therefore, the filamentous body 1 can be more efficiently rolled up as compared with the conventional method in which the filamentous body 1 is rolled up while stopping the spooler on the downstream side.

【００８２】また、線条体１が切断される際には、抑え
ロール４４は、ロールカバー８６で覆われ、抑えロール
４４’は、ロールカバー１２２で覆われ、更に補助抑え
ロール７２が抑えロール４４の外側で線条体１を把持し
ているので、線条体１が捕捉爪２６’又は２６と抑えロ
ール４４との間で切断された後、その端末が抑えロール
４４、４４’の間を摺り抜ける際に、暴れようとして
も、これらのロールカバー８６、１２２及び補助抑えロ
ール７２によって防止され、巻き取った線条体１を保護
し、作業を安全に行うことができる。When the filament 1 is cut, the pressing roll 44 is covered with the roll cover 86, the pressing roll 44 'is covered with the roll cover 122, and the auxiliary pressing roll 72 is pressed with the pressing roll. Since the filamentous body 1 is gripped on the outside of 44, after the filamentous body 1 is cut between the catching claw 26 'or 26 and the restraining roll 44, its end is between the restraining rolls 44, 44'. Even if an attempt is made to ramp up when slipping through, the roll covers 86, 122 and the auxiliary restraining roll 72 prevent the wound filamentous body 1 and the work can be performed safely.

【００８３】線寄せ機構３４及びロールカバー１２２
は、アキュムレータ３８’（又は３８）のアキュムレー
タロッド４６’に一体に設けられているので、これらは
一体に位置変動してそれぞれ所定の動作位置となり、そ
れぞれ独立して別個に設けてそれぞれの駆動機構を設け
る場合に比べて装置全体を小型で簡略化することができ
る。The line shifting mechanism 34 and the roll cover 122
Are integrally provided on the accumulator rod 46 ′ of the accumulator 38 ′ (or 38), the positions of the accumulator rod 46 ′ are integrally changed to predetermined operating positions, and the driving mechanisms are independently provided respectively. The entire device can be made smaller and simpler than the case where the above is provided.

【００８４】尚、上記の説明では、アキュムレータ３
８、３８’は、線条体挟持機構３６と共に使用した例を
示したが、線条体１が比較的張力に対して強く、線条体
挟持機構３６を必要としない場合や従来のように無駄巻
き部を有するスプーラの間で線条体を巻き移す場合に巻
き移す側のボビンへの線条体の捕捉を確実に安定して行
うためにこれらのアキュムレータ３８、３８’を単独で
用いることができる。In the above description, the accumulator 3
8 and 38 'have shown the example used together with the linear body clamping mechanism 36, but the linear body 1 is relatively strong against tension and the case where the linear body clamping mechanism 36 is not necessary or as in the conventional case. Use of these accumulators 38 and 38 'alone in order to reliably and stably capture the filament on the bobbin on the side to be rolled when the filament is wound between the spoolers having waste winding parts You can

【００８５】また、上記実施例では、線条体１が線条体
挟持機構３６によって一層確実に挟持されるようにする
ために補助抑えロール７２が設けられているが、２つの
抑えロール４４、４４’のみで充分に線条体１を挟持す
ることができれば、補助抑えロール７２を省略してもよ
い。Further, in the above-mentioned embodiment, the auxiliary holding roll 72 is provided in order to hold the wire body 1 more reliably by the wire body holding mechanism 36, but the two holding rolls 44, The auxiliary restraining roll 72 may be omitted if the filamentous body 1 can be sufficiently clamped by only 44 '.

【００８６】更に、図示の実施例では、抑えロール４４
は、抑えロール４４’の軸線の回りを角度変位して線条
体１をＳ字状に巻き込むようにしたが、抑えロール４４
は、抑えロール４４’の軸線の回りではなく、抑えロー
ル４４、４４’の軸線に平行な適当な軸線の回りを角度
変位してもよい。また、一方の抑えロールのみではなく
両方の抑えロールとも角度変位してもよい。Further, in the illustrated embodiment, the pressing roll 44
Was angularly displaced around the axis of the restraining roll 44 'so that the filamentous body 1 was wound into an S-shape.
May be angularly displaced about an appropriate axis parallel to the axes of the restraining rolls 44, 44 ', rather than about the axes of the restraining rolls 44'. Further, not only one holding roll but also both holding rolls may be angularly displaced.

【００８７】[0087]

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、一方の
スプーラ上のボビンから他方のスプーラ上のボビンに線
条体を巻き移す際に、両スプーラの間で巻移されるべき
線条体を挟み込んで両ボビンの間で生ずる張力を遮断し
つつ線条体を巻移すので、線条体の巻き移す際に線条体
が捕捉され切断される時にかかる過剰な張力が満巻き側
のボビン上の線条体に影響を与えることがないため、無
駄巻きする必要なく巻き移すことができる。According to the present invention, as described above, when the filamentous body is wound from the bobbin on one spooler to the bobbin on the other spooler, the filament to be wound between both spoolers. Since the filamentous body is rolled while sandwiching the body and interrupting the tension generated between both bobbins, the excessive tension applied when the filamentous body is caught and cut when the filamentous body is rolled up causes Since the linear body on the bobbin is not affected, it can be rewound without needlessly winding.

【００８８】また、このように無駄巻きを必要としない
ので、線条体に急激な線速の変化が生ずることがないか
ら、線条体を高速で巻取ることができ、巻取り作業を効
率よく行うことができ、ボビンの自動着脱装置を備える
ことも容易である。Further, since the waste winding is not required as described above, there is no abrupt change in the linear velocity of the linear body, so that the linear body can be wound at a high speed and the winding work can be performed efficiently. It can be performed well, and it is easy to provide an automatic bobbin attaching / detaching device.

【００８９】更に、線条体の巻き移し時に、線条体が挟
み込まれている部分と巻き移される側のボビンとの間
で、又は線条体を挟み込むことなく両スプーラの間で線
条体を貯線しつつ線条体を巻移すと、このボビン側の捕
捉爪が線条体を捕捉する際に、線条体の捕捉力が増強さ
れるので、線条体を安定して捕捉することができる。Further, at the time of winding the filamentous body, the filamentous body is sandwiched between the portion in which the filamentous body is sandwiched and the bobbin on the side to be rolled up, or between both spoolers without sandwiching the filamentous body. When the filamentous body is rolled while storing the wire, the capturing force of the filamentous body is enhanced when the capture claw on the bobbin side captures the filamentous body, so that the filamentous body is stably captured. be able to.

【００９０】作動側のスプーラは線条体が待機側のスプ
ーラのボビンの捕捉され切断されるまで作動を停止する
ことがなく、従って線条体の巻き終わり部分は直接この
作動側のスプーラのボビン上に巻き込まれ、装置の運転
が効率よく行われる。従来技術のように吸引ノズルやそ
れに接続されるバキュームシステム等の設備を必要とし
ないので、装置の構造が簡単となって経済的である。The spooler on the working side does not stop operating until the striatum is caught and cut off by the bobbin of the spooler on the waiting side, so that the winding end portion of the striatum directly goes to the bobbin of the spooler on this working side. It is caught on the top and the device is operated efficiently. Unlike the prior art, no equipment such as a suction nozzle or a vacuum system connected to the suction nozzle is required, so that the structure of the device is simple and economical.

【００９１】また、線条体が光ファイバの如く張力に対
して弱い線条体以外である場合には、線条体の巻き移し
時に、線条体を挟み込むことは必要ないが、この場合線
条体の巻き移し時に、両スプーラの間で線条体を貯線し
つつ線条体を巻き移すと、他方のスプーラ上のボビンの
捕捉爪に線条体を捕捉する際に、同様にして線条体の捕
捉力が増強されるので、線条体を安定して捕捉すること
ができる。When the filament is other than a filament which is weak against tension like an optical fiber, it is not necessary to sandwich the filament when winding the filament, but in this case the filament is not inserted. When the filamentous body is rolled up, the filamentous body is rolled up while accumulating the filamentous body between both spoolers, and when the filamentous body is captured by the bobbin catching claw on the other spooler, the same is done. Since the striking force of the striatum is enhanced, the striatum can be stably captured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る線条体の連続巻取方法によって線
条体を巻き移す第１の段階の概略上面図でである。FIG. 1 is a schematic top view of a first stage in which a filament is wound by a continuous filament winding method according to the present invention.

【図２】図１の段階の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図３】本発明の方法の第２の段階の概略上面図であ
る。FIG. 3 is a schematic top view of the second stage of the method of the present invention.

【図４】図３の段階の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図５】本発明の方法の第３の段階の概略上面図であ
る。FIG. 5 is a schematic top view of the third stage of the method of the present invention.

【図６】図４の段階の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図７】本発明の方法の第４の段階の概略上面図であ
る。FIG. 7 is a schematic top view of the fourth stage of the method of the present invention.

【図８】図７の段階の概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図９】本発明の方法の第４の段階の概略上面図であ
る。FIG. 9 is a schematic top view of the fourth stage of the method of the present invention.

【図１０】図９の段階の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図１１】本発明の方法の第５の段階の概略上面図であ
る。FIG. 11 is a schematic top view of the fifth step of the method of the present invention.

【図１２】図１１の段階の概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図１３】本発明の方法の第６の段階の概略上面図であ
る。FIG. 13 is a schematic top view of the sixth stage of the method of the present invention.

【図１４】図１１の段階の概略側面図である。FIG. 14 is a schematic side view of the stage of FIG.

【図１５】本発明に用いられる線条体挟持機構を拡大し
て示し、同図（Ａ）は線条体が挟み込まれる直前の状態
の側面図、同図（Ｂ）は線条体を挟み込んだ状態の側面
図である。FIG. 15 is an enlarged view of the linear body clamping mechanism used in the present invention. FIG. 15 (A) is a side view of the state immediately before the linear body is sandwiched, and FIG. 15 (B) is the linear body sandwiched. FIG.

【図１６】線条体が巻き移される瞬間の捕捉爪が線条体
を切断する状態を説明する拡大説明図である。FIG. 16 is an enlarged explanatory diagram illustrating a state in which the capturing claws cut the filament when the filament is rolled up.

【図１７】線条体が捕捉爪に捕捉される状態の拡大説明
図である。FIG. 17 is an enlarged explanatory view of a state in which the linear body is captured by the capture claw.

【図１８】線条体を捕捉した捕捉爪が図１６の位置に
ある場合の線条体の張力と捕捉爪への押し込み力のベク
トル図である。FIG. 18 is a vector diagram showing the tension of the filament and the pushing force into the trap when the capturing claw capturing the filament is in the position of FIG. 16.

【図１９】線条体を捕捉した捕捉爪が図１６の位置に
ある場合の線条体の張力と捕捉爪への押し込み力のベク
トル図である。FIG. 19 is a vector diagram of the tension of the filament and the pushing force into the trap when the capturing claw capturing the filament is in the position of FIG.

【図２０】本発明に係る線条体の連続巻取装置の概略系
統を部分的に断面で示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing, in a partial cross section, a schematic system of the continuous filament winding device according to the present invention.

【図２１】本発明の装置の線条体挟持機構とアキュムレ
ータの一方のアキュムレータロッドとの関係を示す拡大
側面図である。FIG. 21 is an enlarged side view showing the relationship between the linear body holding mechanism of the device of the present invention and one accumulator rod of the accumulator.

【図２２】本発明の装置に用いられるルーパと線条体挟
持機構との関係を示す拡大側面図である。FIG. 22 is an enlarged side view showing the relationship between the looper and the linear body holding mechanism used in the device of the present invention.

【図２３】図２２のルーパの拡大上面図である。23 is an enlarged top view of the looper of FIG.

【図２４】図２２のルーパと張力検出器との関係を示す
拡大断面図である。FIG. 24 is an enlarged cross-sectional view showing the relationship between the looper and the tension detector of FIG.

【図２５】本発明の装置の線条体挟持機構とアキュムレ
ータ及び２つのアキュムレータロッドとの関係を示す拡
大正面図である。FIG. 25 is an enlarged front view showing the relationship between the linear body holding mechanism, the accumulator, and the two accumulator rods of the device of the present invention.

【図２６】本発明の装置の線条体挟持機構と線寄せロッ
ド及びアキュムレータの２つのアキュムレータロッドと
の関係を示す拡大側面図である。FIG. 26 is an enlarged side view showing the relationship between the linear member holding mechanism of the device of the present invention and the two accumulator rods of the line drawing rod and the accumulator.

【図２７】本発明の装置の線条体挟持機構とアキュムレ
ータの２つのアキュムレータロッドとの関係を示す拡大
正面図である。FIG. 27 is an enlarged front view showing the relationship between the linear body holding mechanism of the device of the present invention and the two accumulator rods of the accumulator.

【図２８】本発明の装置の線条体シフト機構と線条体挟
持機構に用いられる補助抑えロールの取付け構造を示す
拡大側面図である。FIG. 28 is an enlarged side view showing a mounting structure of auxiliary holding rolls used in the linear body shift mechanism and the linear body clamping mechanism of the device of the present invention.

【図２９】図２８の補助抑えロールの動作を説明する正
面図である。FIG. 29 is a front view illustrating the operation of the auxiliary pressing roll of FIG. 28.

【図３０】本発明に用いられるアキュムレータの一方の
アキュムレータロッドの取付け構造を示す拡大側面図で
ある。FIG. 30 is an enlarged side view showing a mounting structure of one accumulator rod of the accumulator used in the present invention.

【図３１】本発明に係る連続巻取装置の図２０以下に示
す具体例（以下単に本発明の装置と称する）で一方のス
プーラから他方のスプーラに巻き移す動作の第１の段階
を示す概略側面図である。FIG. 31 is a schematic view showing the first stage of the operation of winding from one spooler to the other spooler in the specific example shown in FIG. 20 and subsequent figures of the continuous winding device according to the present invention (hereinafter simply referred to as the device of the present invention). It is a side view.

【図３２】本発明の装置の図３１の動作に続く第２の段
階を示す概略側面図である。32 is a schematic side view showing a second stage of the apparatus of the present invention following the operation of FIG. 31. FIG.

【図３３】本発明の装置の図３２の動作に続く第３の段
階を示す概略側面図である。FIG. 33 is a schematic side view showing a third stage of the apparatus of the present invention following the operation of FIG. 32.

【図３４】本発明の装置の図３３の動作に続く第４の段
階を示す概略側面図である。FIG. 34 is a schematic side view showing a fourth stage of the apparatus of the present invention following the operation of FIG. 33.

【図３５】本発明の装置の図３４の動作に続く第５の段
階を示す概略側面図である。35 is a schematic side view showing a fifth step following the operation of FIG. 34 of the apparatus of the present invention.

【図３６】本発明の装置の他方のスプーラから一方のス
プーラに巻き移す動作の途中の段階を示す概略側面図で
ある。FIG. 36 is a schematic side view showing a stage in the middle of the operation of rewinding from the other spooler to the one spooler of the device of the present invention.

【図３７】本発明の装置の図３６の動作に続く段階の概
略側面図である。FIG. 37 is a schematic side elevational view of the apparatus of the present invention at a stage following the operation of FIG. 36.

【図３８】本発明の装置の図３６の動作の最終の段階の
概略側面図である。38 is a schematic side elevational view of the final stage of operation of FIG. 36 of the apparatus of the present invention.

【図３９】従来技術の連続巻取方法の動作を示す概略上
面図である。FIG. 39 is a schematic top view showing the operation of the conventional continuous winding method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 線条体 １ａ 巻始め端 １０ スプーラ １０’ スプーラ １２ ボビン １２’ ボビン １４ トラバースモータ １４’ トラバースモータ １６ スクリュー １６’ スクリュー １８ 可動枠 １８’ 可動枠 ２０ 巻取軸 ２０’ 巻取軸 ２２ 駆動モータ ２２’ 駆動モータ ２４ 端末カバー ２４ａ 切欠き状開口 ２４’ 端末カバー ２４’ａ 切欠き状開口 ２６ 捕捉爪 ２６’ 捕捉爪 ２８ 円板状捕捉部材 ２８’ 円板状捕捉部材 ３０ 線条体巻き移し手段 ３２ 線条体シフト機構 ３４ 線条体寄せ機構 ３６ 線条体挟持機構 ３８ アキュムレータ ３８’ アキュムレータ ４０ ガイドプーリ ４２ 線寄せロッド ４４ 抑えロール ４４ａ テーパ部 ４４’ 抑えロール ４４’ａ テーパ部 ４６ アキュムレータロッド ４６ａ 鈎状ヘッド ４６’ アキュムレータロッド ４６’ａ 鈎状ヘッド ５０ ベアリング ５２ 保持筒 ５４ ベアリング ５６ ツインロッドシリンダ ５８ 外筒 ６０ ベアリング ６２ 回転モータ ６４ 駆動歯車 ６６ 従動歯車 ６８ エンコーダ ７０ 測定歯車 ７２ 補助抑えロール ７２ａ ロール軸 ７４ ベアリング ７６ 進退用シリンダ ７８ 昇降用シリンダ ８０ 昇降用ガイド ８２ 進退用ガイド ８４ フレーム ８６ ロールカバー ８８ ロッドレスガイド付きシリンダ ９０ 回転駆動源 ９２ 回転モータ ９４ プーリ ９６ タイミングベルト １００ ベルト・プーリ機構 １０２ リニアガイドレール １０４ キャリッジ １０６ 進退用シリンダ １０６ａ ピストンロッド １０８ 架台 １１０ 可動フレーム １１０ａ 案内溝 １１０’ 可動フレーム １１０’ａ 案内溝 １１２ 昇降用シリンダ １１２ａ ピストンロッド １１２’ 昇降用シリンダ １１２’ａ ピストンロッド １１４ 進退用シリンダ １１４ａ ピストンロッド １１４’ 進退用シリンダ １１４’ａ ピストンロッド １１６ ガイドロッド １１６’ ガイドロッド １１８ ガイド部材 １１８’ ガイド部材 １２０ 水平ガイドレール １２０’ 水平ガイドレール １２２ ロールカバー １２４ ガイドレール １２６ キャリッジ １３０ ルーパ １３２ ルーパ部材 １３４ 揺動杆 １３６ フレーム １３８ ベアリング １４０ バランスウエイト １４２ ストッパ １４４ 制御シリンダ １４４ａ ピストンロッド １４６ 揺動杆係合部材 １４８ 張力検出器 １５０ ポテンショメータ １５０ａ 入力軸 １５２ 機械的コネクタ １５４ 駆動ギヤ １５６ 従動ギヤ 1 linear body 1a winding start end 10 spooler 10 'spooler 12 bobbin 12' bobbin 14 traverse motor 14 'traverse motor 16 screw 16' screw 18 movable frame 18 'movable frame 20 winding shaft 20' winding shaft 22 drive motor 22 'Drive motor 24 Terminal cover 24a Notched opening 24' Terminal cover 24'a Notched opening 26 Captured claw 26 'Captured claw 28 Discoidal capturing member 28' Discoidal capturing member 30 Striation winding device 32 Striatal body shift mechanism 34 Striatal body clamping mechanism 36 Striatal body clamping mechanism 38 Accumulator 38 'Accumulator 40 Guide pulley 42 Aligning rod 44 Restoring roll 44a Tapered portion 44' Restoring roll 44'a Tapered portion 46 Accumulator rod 46a Hook-like shape Head 46 'accumulator lod 46'a Hook head 50 Bearing 52 Holding cylinder 54 Bearing 56 Twin rod cylinder 58 Outer cylinder 60 Bearing 62 Rotating motor 64 Drive gear 66 Driven gear 68 Encoder 70 Measuring gear 72 Auxiliary restraining roll 72a Roll shaft 74 Bearing 76 Forward / backward movement cylinder 78 Elevating cylinder 80 Elevating guide 82 Advancement guide 84 Frame 86 Roll cover 88 Cylinder with rodless guide 90 Rotational drive source 92 Rotary motor 94 Pulley 96 Timing belt 100 Belt / pulley mechanism 102 Linear guide rail 104 Carriage 106 Advancement cylinder 106a Piston rod 108 Frame 110 Movable frame 110a Guide groove 110 'Movable frame 110'a Guide groove 112 Lifting cylinder 112a Pis Rod 112 'lifting cylinder 112'a piston rod 114 advancing / retreating cylinder 114a piston rod 114' advancing / retreating cylinder 114'a piston rod 116 guide rod 116 'guide rod 118 guide member 118' guide member 120 horizontal guide rail 120 'horizontal guide Rail 122 Roll cover 124 Guide rail 126 Carriage 130 Looper 132 Looper member 134 Swing rod 136 Frame 138 Bearing 140 Balance weight 142 Stopper 144 Control cylinder 144a Piston rod 146 Swing rod engagement member 148 Tension detector 150 Potentiometer 150a Input shaft 152 Mechanical connector 154 Drive gear 156 Driven gear

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一方のスプーラ上のボビンから他方のス
プーラ上のボビンに巻移すべき線条体をシフトし、巻移
される線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の
巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体を寄せ
て前記一方のボビンから他方のボビンに線条体を巻移
し、前記他方のスプーラ上のボビンに捕捉された線条体
から切離された巻終わり部分が前記一方のスプーラに巻
込まれた後前記一方のスプーラを停止する線条体の連続
的巻取方法において、前記他方のスプーラで前記線条体
が捕捉され切断される際に発生する張力が前記一方のス
プーラ上の線条体にかかることがないように両スプーラ
の間で前記巻移されるべき線条体を挟み込むことを特徴
とする線条体の連続巻取方法。1. A winding start end of a filament provided on a bobbin for shifting a filament to be wound from a bobbin on one spooler to a bobbin on the other spooler and receiving the filament to be wound. The filamentous body is moved toward the capturing member for capturing, and the filamentous body is wound from the one bobbin to the other bobbin, and separated from the filamentous body captured by the bobbin on the other spooler. In a continuous winding method of a linear body in which the end portion of the winding is wound around the one spooler and then the one spooler is stopped, this occurs when the linear body is caught and cut by the other spooler. A continuous winding method for a linear body, wherein the linear body to be rolled is sandwiched between both spoolers so that tension is not applied to the linear body on the one spooler. 【請求項２】 一方のスプーラ上のボビンから他方のス
プーラ上のボビンに巻移すべき線条体をシフトし、巻移
される線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の
巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体を寄せ
て前記一方のボビンから他方のボビンに線条体を巻移
し、前記他方のスプーラ上のボビンに捕捉された線条体
から切離された巻終わり部分が前記一方のスプーラに巻
込まれた後前記一方のスプーラを停止する線条体の連続
的巻取方法において、前記他方のスプーラで前記線条体
が捕捉され切断される際に発生する張力が前記一方のス
プーラ上の線条体にかかることがないように両スプーラ
の間で前記巻移されるべき線条体を挟み込み、前記挟み
込まれた線条体の下流側でたるみが生ずるように前記線
条体の巻取速度よりも速い速度で引取り、また前記線条
体の下流側で前記線条体に適度な張力がかかるように前
記線条体のたるみを吸収することを特徴とする線条体の
連続巻取方法。2. A winding start end of the linear body provided on the bobbin for shifting the linear body to be wound from the bobbin on one spooler to the bobbin on the other spooler and receiving the rolled linear body. The filamentous body is moved toward the capturing member for capturing, and the filamentous body is wound from the one bobbin to the other bobbin, and separated from the filamentous body captured by the bobbin on the other spooler. In a continuous winding method of a linear body in which the end portion of the winding is wound around the one spooler and then the one spooler is stopped, this occurs when the linear body is caught and cut by the other spooler. In order to prevent tension from being applied to the linear body on the one spooler, the linear body to be rolled is sandwiched between both spoolers, and slack is generated on the downstream side of the sandwiched linear body. Than the winding speed of the filament A continuous winding method for a filament, characterized in that the filament is absorbed at a high speed and the slack of the filament is absorbed so that an appropriate tension is applied to the filament downstream of the filament. 【請求項３】 一方のスプーラ上のボビンから他方のス
プーラ上のボビンに巻移すべき線条体をシフトし、巻移
される線条体を受取るべきボビンに設けられて線条体の
巻始め端を捕捉する捕捉部材に向けて前記線条体を寄せ
て前記一方のボビンから他方のボビンに線条体を巻移
し、前記他方のスプーラ上のボビンに捕捉された線条体
から切離された巻終わり部分が前記一方のスプーラに巻
込まれた後前記一方のスプーラを停止する線条体の連続
的巻取方法において、前記他方のスプーラで前記線条体
が捕捉され切断される際に発生する張力が前記一方のス
プーラ上の線条体にかかることがないように両スプーラ
の間で前記巻移されるべき線条体を挟み込み、前記線条
体を挟み込んでいる部分と前記他方のスプーラとの間で
前記線条体を貯線することを特徴とする線条体の連続巻
取方法。3. A winding start end of the linear body provided on the bobbin for shifting the linear body to be wound from the bobbin on one spooler to the bobbin on the other spooler and receiving the rolled linear body. The filamentous body is moved toward the capturing member for capturing, and the filamentous body is wound from the one bobbin to the other bobbin, and separated from the filamentous body captured by the bobbin on the other spooler. In a continuous winding method of a linear body in which the end portion of the winding is wound around the one spooler and then the one spooler is stopped, this occurs when the linear body is caught and cut by the other spooler. The linear body to be rolled is sandwiched between both spoolers so that the tension is not applied to the linear body on the one spooler, and the portion sandwiching the linear body and the other spooler Store the striatum between A method for continuously winding a filament, which is characterized in that 【請求項４】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
前記線条体が前記他方のスプーラで捕捉され切断する際
に生ずる張力が前記一方のスプーラのボビン上の線条体
にかかることがないように両スプーラの間に配置されて
巻移し時に線条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有す
ることを特徴とする線条体の連続巻取装置。4. A linear body winding means for winding a linear body from at least two spoolers and one spooler that is being driven to wind up to the other spooler that is on standby, wherein the linear body winding is performed. The means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is wound, and a capturing member that is provided in each bobbin and captures the winding start end of the linear body. And a linear body moving mechanism that moves the linear body toward the capturing member when the linear body is wound, and one spooler driven to wind is caught by the other spooler. In the continuous winding device of the linear body, the winding end portion formed by being separated from the linear body on the bobbin of the one spooler is stopped after being wound on the bobbin of the one spooler, The means for transferring the strip body is
The filament is arranged between both spoolers so that the tension generated when the filament is caught by the other spooler and cut is not applied to the filament on the bobbin of the one spooler, and the filament is arranged at the time of winding. A continuous winding device for a linear body, further comprising a linear body holding mechanism for holding a body. 【請求項５】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
前記線条体が前記他方のスプーラで捕捉され切断する際
に生ずる張力が前記一方のスプーラのボビン上の線条体
にかかることがないように両スプーラの間に配置されて
巻移し時に線条体を挟み込む線条体挟持機構を更に有
し、前記線条体挟持機構は、前記挟み込まれた線条体の
下流側でたるみが生ずるように前記線条体の巻取速度よ
りも速い速度で引取るように設定され、また前記線条体
の下流側で前記線条体に適度な張力がかかるように前記
線条体のたるみを吸収する手段を含んでいることを特徴
とすることを特徴とする線条体連続巻取装置。5. A filamentous body winding means for winding a filamentous body from at least two spoolers and one spooler that is being driven to wind up to the other spooler that is on standby, wherein the filamentous body winding is performed. The means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is wound, and a capturing member that is provided in each bobbin and captures the winding start end of the linear body. And a linear body moving mechanism that moves the linear body toward the capturing member when the linear body is wound, and one spooler driven to wind is caught by the other spooler. In the continuous winding device of the linear body, the winding end portion formed by being separated from the linear body on the bobbin of the one spooler is stopped after being wound on the bobbin of the one spooler, The means for transferring the strip body is
The filament is arranged between both spoolers so that the tension generated when the filament is caught by the other spooler and cut is not applied to the filament on the bobbin of the one spooler, and the filament is arranged at the time of winding. The wire rod holding mechanism for holding a body is further provided, and the wire rod holding mechanism is faster than the winding speed of the wire rod body so that slack occurs on the downstream side of the wire rod sandwiched. It is characterized in that it includes means for absorbing slack of the filamentous body so that the filamentous body is set so as to be pulled and an appropriate tension is applied to the filamentous body on the downstream side of the filamentous body. Continuous filament winding device. 【請求項６】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
前記線条体が前記他方のスプーラで捕捉され切断する際
に生ずる張力が前記一方のスプーラのボビン上の線条体
にかかることがないように両スプーラの間に配置されて
巻移し時に線条体を挟み込む線条体挟持機構と、前記線
条体の巻き移し時に前記線条体挟持機構と線条体が巻移
されるべきボビンとの間に配置されて前記線条体を貯線
するアキュムレータとを更に有することを特徴とする線
条体連続巻取装置。6. A filamentous body winding means for winding a filamentous body from at least two spoolers and one spooler being driven to wind up to the other spooler in a standby state, said filamentous body rolling-up The means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is wound, and a capturing member that is provided in each bobbin and captures the winding start end of the linear body. And a linear body moving mechanism that moves the linear body toward the capturing member when the linear body is wound, and one spooler driven to wind is caught by the other spooler. In the continuous winding device of the linear body, the winding end portion formed by being separated from the linear body on the bobbin of the one spooler is stopped after being wound on the bobbin of the one spooler, The means for transferring the strip body is
The filament is arranged between both spoolers so that the tension generated when the filament is caught by the other spooler and cut is not applied to the filament on the bobbin of the one spooler, and the filament is arranged at the time of winding. An accumulator for sandwiching a body and a wire body sandwiching mechanism, and an accumulator which is arranged between the wire body sandwiching mechanism and a bobbin to which the wire body is to be wound when the wire body is wound, and which stores the wire body. A filamentous continuous winding device further comprising: 【請求項７】 少なくとも２つのスプーラと、巻取り駆
動されている一方のスプーラから待機中の他方のスプー
ラへ線条体を巻き移す線条体巻移し手段とを備え、前記
線条体巻移し手段は、線条体の巻移し時に前記線条体を
一方のボビンから他方のボビンにシフトする線条体シフ
ト機構と、各ボビンに設けられて線条体の巻始め端を捕
捉する捕捉部材と、線条体の巻移し時に前記線条体を捕
捉部材に向けて寄せる線条体寄せ機構とから成り、前記
巻取り駆動されている一方のスプーラは前記他方のスプ
ーラに線条体が捕捉され前記一方のスプーラのボビン上
の線条体から切離されて形成された巻終わり部分が前記
一方のスプーラのボビン上に巻込まれた後停止する線条
体の連続巻取装置において、前記線条体巻移し手段は、
前記線条体の巻き移し時に前記一方のスプーラと他方の
スプーラとの間に配置されて前記線条体を貯線するアキ
ュムレータを更に有することを特徴とする線条体連続巻
取装置。7. A filamentous body winding means for winding a filamentous body from at least two spoolers and one spooler that is being driven to wind up to the other spooler that is on standby, wherein the filamentous body winding is performed. The means includes a linear body shift mechanism that shifts the linear body from one bobbin to the other bobbin when the linear body is wound, and a capturing member that is provided in each bobbin and captures the winding start end of the linear body. And a linear body moving mechanism that moves the linear body toward the capturing member when the linear body is wound, and one spooler driven to wind is caught by the other spooler. In the continuous winding device of the linear body, the winding end portion formed by being separated from the linear body on the bobbin of the one spooler is stopped after being wound on the bobbin of the one spooler, The means for transferring the strip body is
The continuous filament winding device, further comprising an accumulator which is arranged between the one spooler and the other spooler when the filament is wound, and stores the filament.
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