JPH07110691B2 - Method and apparatus for transporting baggage on campus at large airports - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として、大空港において貨物および手荷物
を搬送する構内貨物搬送装置に関する。大空港において
は、いくつかの飛行機のためのスタンドに沿いまたはス
タンドまで外方に延び、そして乗客および手荷物のため
の中央ターミナル区域から放射状に延びるいわゆる「フ
ィンガー」を利用するのが通例である。ターミナル区域
は、少なくとも原則的には、三つの主な区域、すなわ
ち、出発区域、到着区域および通過区域に区分されてい
る。出発区域においては、チェックイン区域において手
荷物を受け入れ、そして手荷物をソーター装置に送るた
めの搬送装置が設けられている。ソーター装置において
は、手荷物が種々のスタンドに対して選別され、その後
スタンドまでコンテナに載せられて移動せしめられる。
到着区域には、一つまたはそれ以上の手荷物引渡しベル
トが配置されており、これらのベルト上で到着した手荷
物が乗客に引き渡され、そしてこれらのベルトまで個々
の到着した飛行機からの手荷物がコンテナに載せられて
送られる。通過区域には、通常、相応したまたは組み合
わされたコンベヤ装置が設けられていない。その理由
は、到着した手荷物を積載したコンテナは、単に、前記
ソーター装置まで移動させることができ、ソーター装置
において、手荷物を出発区域からの手荷物と一緒に新し
いそれぞれの目的地毎に選別することができるからであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention primarily relates to an on-premise cargo transport apparatus for transporting cargo and baggage at large airports. At major airports, it is customary to utilize so-called "fingers" that extend outwardly to or out of the stands for some airplanes and radiate from the central terminal area for passengers and baggage. The terminal area is, at least in principle, divided into three main areas: a departure area, an arrival area and a transit area. In the departure area, a carrier is provided for receiving baggage in the check-in area and sending the baggage to the sorter device. In the sorter device, baggage is sorted by various stands, and then placed on a container and moved to the stands.
In the arrival area, one or more baggage delivery belts are located, baggage arriving on these belts is delivered to passengers, and baggage from individual arriving planes up to these belts is put into a container. It is placed and sent. The passage area is usually not provided with a corresponding or combined conveyor device. The reason is that the container carrying the arrived baggage can simply be moved to the sorter device, where the baggage along with the baggage from the departure area can be sorted for each new destination. Because you can.

トラクタにより駆動されるコンテナによる連合した手荷
物の輸送は大空港においては非常に過密であり、長いこ
と輸送を広範囲に自動化することが要望され、そして提
案されてきた。これは、主なレベルにおいては、最も近
い空のキャビンを任意の場所に呼ぶことができるので、
例えば自動制御されるタクシーキャビンを搬送装置の任
意の点からその任意のその他の点まで最短距離にわたっ
て移動することができるこのような既に開発された搬送
装置を模倣することにより非常に容易に行われる。した
がって、コンテナを各々が少数の手荷物を保持する多数
の小型運搬車と置き換えることが可能であり、これらの
運搬車をコンピュータ制御により到着区域まで、または
通過客用手荷物の場合には新しいスタンドまで直接に導
くことができる。しかしながら、さらに実態調査を行な
った結果、なかんずく、比較的に短い時間内であるスタ
ンドからまたはあるスタンドまでの集約的な交通を確立
することは特に複雑であり、しかもこの交通パターンは
迅速に変化しまたはその他のスタンドの組合わせのため
に繰り返されることがあるので、多数のレール転轍機を
組み合わせたこのような装置を効果的に管制することは
実際問題として不可能であることが判明した。手荷物の
搬送が安全にかつ迅速に行われることがより優先して要
求され、そして大空港におけるこのような搬送装置にと
っては、個々の運搬車の数と所望されるまたは実際の搬
送能力との関係を算出することは実際問題として不可能
であり、これは計画作業において極めて不便である。The transport of combined baggage by tractor-driven containers is very crowded at large airports, and there has long been a desire and proposition to automate transport extensively. This is because on the main level the closest empty cabin can be called anywhere,
Very easily done, for example by mimicking such an already developed transporter which can move an automatically controlled taxi cabin from any point on the transporter to any other point on it for the shortest distance . It is therefore possible to replace a container with a large number of small carriers, each carrying a small number of baggage, which can be computer controlled directly to the arrival area or, in the case of transit baggage, to a new stand. Can lead to. However, further field surveys have shown that establishing intensive traffic from or to a stand within a relatively short period of time is particularly complex, and this traffic pattern changes rapidly. It may prove impossible in practice to effectively control such a device with a large number of rail switches, as it may be repeated for other stand combinations. The need for safe and fast baggage transport is a higher priority, and for such transport devices at large airports, the relationship between the number of individual vehicles and the desired or actual transport capacity. It is not possible in practice to calculate, which is extremely inconvenient in planning work.

本発明の目的は、比較的に簡単な装置および制御装置に
より大きい能力が得られることと、とりわけ、搬送装置
のサイズと能力との間の良好に定義された関係が得られ
ることとの両方を条件とする搬送装置を高度に系統立て
て設計することができる搬送手段および方法を使用した
前述の用途のための搬送装置を提供することである。The object of the present invention is to obtain both greater capacity in a relatively simple device and control device and, above all, to obtain a well-defined relationship between the size and capacity of the transport device. It is an object of the present invention to provide a carrier device for the above-mentioned application using a carrier means and a method capable of highly designing a conditional carrier device.

本発明によれば、前記選別コンベヤが広範囲に使用さ
れ、このコンベヤが前記通過区域を表わすように使用さ
れるかぎりは、このコンベヤは閉ループにおいて個々の
「フィンガー」の各々の役目をする搬送装置と協働し、
かつ出発区域から到着区域まで貨物を搬送するその他の
搬送装置と協働する。したがって、円形をなして延びた
選別コンベヤを使用することができる。この円形コンベ
ヤは、一つまたはそれ以上の箇所において出発区域から
手荷物を受け入れ、そして手荷物を個々のフィンガーの
役目をする搬送装置用の移送接続部のまわりを越えて移
動する。フィンガーにおいては、手荷物を非常に簡単な
目的地コーディングに基づいてそれぞれの正しいフィン
ガーに導くことができる。通過客用手荷物は、種々のフ
ィンガーから受け入れられ、そして関連した新しいフィ
ンガーに属する「移送接続部」に到着するまで「通過手
荷物ソーター」のまわりに移動せしめられる。すなわ
ち、通過手荷物の搬送全体が所望の能力に適応させるこ
とができるやや少数の異なる一方交通の搬送通路に沿っ
て簡単なかつ系統立った態様で行われる。到着区域への
手荷物もまた通過手荷物用ソーターに送られ、この通過
手荷物用ソーター上には、「フィンガーコンベヤ」の移
送接続部のすべてからの手荷物を到着区域に通じている
搬送装置まで移動し、そして移送することができる。し
たがって、通過手荷物用ソーターは、出発手荷物、通過
手荷物および到着手荷物の両方を同時に取り扱うことが
できる。According to the invention, the sorting conveyor is used extensively and, as long as this conveyor is used to represent the passage area, it is in a closed loop with a conveying device which acts as each individual "finger". Working together,
And cooperate with other transport devices that transport cargo from the departure area to the arrival area. Therefore, it is possible to use a sorting conveyor which extends in a circle. The carousel receives baggage from the departure area at one or more points and moves the baggage around transport connections for a carrier device that acts as individual fingers. At the fingers, baggage can be directed to each correct finger based on very simple destination coding. Passage baggage is received from the various fingers and moved around the "passage baggage sorter" until it arrives at the "transport connection" belonging to the associated new finger. That is, the entire transport of transit baggage takes place in a simple and systematic manner along a slightly smaller number of different one-way transport routes that can be adapted to the desired capacity. Baggage to the arrival area is also sent to the transit baggage sorter, on which the baggage from all of the "finger conveyor" transfer connections is transported to the transport device leading to the arrival area, And can be transferred. Thus, the transit baggage sorter can handle both departure baggage, transit baggage and arrival baggage at the same time.

しかしながら、通過手荷物用ソーターの負担を軽減する
ために、「フィンガーコンベヤ」から到着区域まで移送
されるべき手荷物が個々のフィンガーコンベヤか到着区
域に通じている搬送装置まで移送されることが好まし
く、それにより制御上の観点からも、個々のフィンガー
から例えば個々の飛行機の到着に相当する到着区域にお
ける別個の小区域まで搬送することが容易になる。However, in order to reduce the burden on the transit baggage sorter, it is preferable that the baggage to be transferred from the "finger conveyor" to the arrival area is transferred to an individual finger conveyor or a transport device leading to the arrival area. From a control point of view, this also facilitates transport from individual fingers to separate sub-areas, for example in arrival areas corresponding to the arrival of individual airplanes.

本発明と関連して、個々の「フィンガー」が非常に長く
なることは特殊の事情であり、したがって、個々の組み
合わされたループにおいて手荷物を搬出しかつ搬入する
ために長く延びた、すなわち、連続した搬送装置を利用
することは非現実的であるかもしれない。関連した目的
地コードが付された手荷物が搬入用コンベヤの良好に規
制された搬送区域上に積み込まれるべきであり、それに
より手荷物を好ましくは通過手荷物用ソーター上に斜め
に移動することにより通過手荷物用ソーター上に相応し
た精度で荷降ろしすることができるので、簡単なコンベ
ヤベルトを使用することはできない。そのほかに、長い
フィンガーに沿って手荷物を迅速に移動する要求は、搬
送装置を手荷物が積み込まれかつ荷降ろしされる区域を
通して相応して迅速に移動することとは相容れない。前
記の提案された個々の運搬車を使用することによりこの
ような運搬車を手荷物の積込みおよび荷降ろしの両方の
ために停止させることができ、一方その他の状態では、
運搬車を搬送装置において高速度で移動させることがで
きる。しかしながら、たとえこのような運搬車を個々の
閉ざされたフィンガー搬送ループを使用することが使用
可能な解決方法であるとしても、この解決方法は以下に
詳細に説明する種々の理由から不適当である。In the context of the present invention, it is a special circumstance that the individual "fingers" become very long, and thus are long, i.e. continuous, for unloading and loading baggage in individual combined loops. It may be impractical to utilize such transport devices. Baggage with an associated destination code should be loaded onto the well-controlled transport area of the carry-in conveyor so that the baggage is passed by preferably moving the baggage diagonally onto the transit bag sorter. It is not possible to use a simple conveyor belt, since it can be unloaded on the service sorter with a corresponding accuracy. In addition, the requirement for rapid movement of baggage along long fingers is incompatible with correspondingly rapid movement of the carrier through the area in which the baggage is loaded and unloaded. By using the above proposed individual vehicles, such vehicles can be stopped for both loading and unloading of baggage, while in other situations:
The carrier can be moved at high speed in the carrier. However, even though using such a carrier with individual closed finger transport loops is a possible solution, this solution is unsuitable for various reasons, which are explained in detail below. .

この背景に基づいて、本発明に関しては、各々が個々の
手荷物のための１列の複数個の搬送台を有するより長い
相互に隔置された「運搬車トレイン」（train cart）を
利用することが好ましく、これらの搬送台は、例えば、
通過手荷物用ソーターを通過しかつ手荷物が到着区域ま
で導かれる区域を通過するときに手荷物を該搬送台から
降ろすことができるようになっている。このようなロー
ダトレイン運搬車は相応して増大した数の個々の運搬車
よりも簡単にかつ安全に運転することができ、またこの
ようなローダトレイン運搬車の製造コストが安価であ
る。Based on this background, in the context of the present invention, the use of longer, mutually spaced apart "train carts", each having a plurality of carriers in a row for individual baggage. Are preferred, and these carriers are, for example,
Baggage can be unloaded from the carrier as it passes through the transit baggage sorter and passes through the area where the baggage is guided to the arrival area. Such a loader train carrier is easier and safer to drive than a correspondingly increased number of individual carriers, and the cost of manufacturing such a loader train carrier is lower.

また、実際に大きい空港においては、前記通過手荷物用
ソーターが各々がそれぞれの個々のフィンガーコンベヤ
に多少とも恒久的に割り当てることができるより多数の
平行な搬送軌道を備えるように構成されるべきであり、
他方コンベヤが通過手荷物用コンベヤの平行な搬送軌道
のいずれかに手荷物を移送可能であるべきことも一つの
特殊の情況である。トレイン運搬車における前記搬送台
が個々の制御可能な態様で横方向に傾斜可能であり、そ
れによりすべて組み合わされた目的地コードにより、手
荷物を通過手荷物用ソーターの軌道の一つに降ろすため
に搬送台を傾けることができる。通過手荷物用ソーター
軌道は手荷物を搬送装置の関連した新しいフィンガーの
外方に導かれる搬送装置に移送する。したがって、フィ
ンガーコンベヤもまたソーターコンベヤとして配置され
るべきである。Also, in practically large airports, the transit baggage sorter should be configured with a larger number of parallel transport tracks, each of which can be assigned more or less permanently to its respective individual finger conveyor. ,
On the other hand, it is also a special situation that the conveyor should be able to transfer baggage to any of the parallel transport tracks of the passing baggage conveyor. The carriages in a train carrier can be laterally tilted in an individually controllable manner, whereby all combined destination codes convey baggage for unloading into one of the tracks of a transit baggage sorter. You can tilt the table. The transit baggage sorter track transfers baggage to a carrier that is guided out of the associated new finger of the carrier. Therefore, the finger conveyor should also be arranged as a sorter conveyor.

本発明を添付図面について以下にさらに詳細に説明す
る。The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明による搬送装置の全般的な略図であり、 第２図は「フィンガーコンベヤ」の対応した図、そして 第３図はこの搬送装置に使用される運搬車の斜視図であ
る。FIG. 1 is a general schematic diagram of a carrier according to the invention, FIG. 2 is a corresponding view of a “finger conveyor”, and FIG. 3 is a perspective view of a carrier used in this carrier.

第１図に示した搬送装置は、主要部分として、４列をな
して配列されるように示した円形をなして延びるコンベ
ヤ装置２と、コンベヤ装置２から半径方向に放射状に延
びる複数個のフィンガーコンベヤ装置４と、入って来る
貨物を円形コンベヤ装置２に送入するための一つまたは
それ以上の送りコンベヤ、すなわち、送りコンベヤグル
ープ６と、円形コンベヤ装置２またはフィンガーコンベ
ヤ４からの貨物を中央の引渡し区域10まで内方に持ち込
むように配列された複数個のコンベヤ８とを備えてい
る。フィンガーコンベヤ装置４は符号ＡないしＨで示し
てあり、そしてこれらの放射状に延びるフィンガーに沿
いまたはその外側の端における飛行機用のスタンドに向
かいかつ該スタンドからの乗客の交通のために空港コン
ビナートの例示した中央区域から放射状のフィンガーに
沿って外方に延びている。これらのフィンガーコンベヤ
装置４の一つを第２図に例示してある。第２図において
は、異なるスタンドをこまを隔てる点線で示してある。The conveying device shown in FIG. 1 has, as a main part, a conveyor device 2 extending in a circular shape, which is shown to be arranged in four rows, and a plurality of fingers extending radially from the conveyor device 2. Conveyor device 4 and one or more feed conveyors for feeding incoming cargo into carousel device 2, ie, feed conveyor group 6 and cargo from carousel device 2 or finger conveyor 4 in the center. And a plurality of conveyors 8 arranged so as to be brought inward to the delivery area 10. The finger conveyor device 4 is designated by the letters A to H, and is an example of an airport complex for passenger traffic towards and from an airplane stand along these radially extending fingers or at its outer end. It extends outwardly from the central area along the radial fingers. One of these finger conveyor devices 4 is illustrated in FIG. In FIG. 2, different stands are shown by dotted lines separating the tops.

送りコンベヤ６はチェックイン区域14から円形コンベヤ
装置２における符号ａないしｄで示したそれぞれの列ま
で延びている。これらの列の各々には、それぞれの符号
ａないしｄで示した連続的に作動するソーターコンベ
ヤ、すなわち、送りコンベヤ６からの貨物、主として、
手荷物を受け入れ、そしてこれらの貨物を選択されたフ
ィンガーコンベヤ４に移送するための個々に符号化され
た荷降ろしステーションに搬送することができるコンベ
ヤが設けられている。円形コンベヤａないしｄへの貨物
の移送は区域16においてなされ、そしてこれらのコンベ
ヤａないしｄからフィンガーコンベヤ４の外方に延びた
部分への貨物の荷降ろしは以下に記載する特定のコンベ
ヤ装置を介して行われる。ソーターａないしｄは、例示
していないが、よく知られた態様で１列の個々のトレー
を備えまたは個々のトレーとして構成されている。個個
のトレーの各々は、１個または数個の貨物を受け入れる
ことができ、そして各々のトレーは、それぞれの符号化
された荷降ろし位置を通過するときに、そしてさらに、
フィンガーコンベヤ４（ＡないしＨ）の外方に移動する
部分に搬送するように作動する移送コンベヤ18の入口端
部をちょうど通過するときに貨物を傾けるように制御す
ることができる。The feed conveyors 6 extend from the check-in area 14 to the respective rows of the carousel device 2 designated by the letters a to d. In each of these rows is a continuously operating sorter conveyor, namely the cargo from the feed conveyor 6, indicated mainly by the respective reference signs a to d,
A conveyor is provided that can accept baggage and transport these cargoes to individually coded unloading stations for transfer to selected finger conveyors 4. The transfer of cargo to the carousels a to d takes place in the zone 16 and the unloading of cargo from these conveyors a to d to the outwardly extending parts of the finger conveyor 4 is carried out by means of the specific conveyor device described below. Done through. Although not illustrated, the sorters a to d comprise or are constructed as a single tray in a well-known manner in a row. Each of the individual trays is capable of receiving one or several cargoes, and each tray passes through its respective coded unloading position, and further,
The cargo can be controlled to tilt as it just passes through the entrance end of the transfer conveyor 18 which operates to convey it to the outward moving portion of the finger conveyor 4 (A-H).

貨物をリングソーター２のａないしｄのいずれか一つか
ら交差した外方に移動するフィンガーコンベヤ部分20の
いずれかに移送することは原則的に可能であろう。すな
わち、それぞれの交差したフィンガーコンベヤ部分のす
べてにおいては、実際には、これを行うことは種々の理
由から、なかんずく、リングソーターがこのような高速
度で移動させるべきであるので、交差区域において貨物
を直ちに荷降ろしすることは安全でなく、特殊の移送設
備を必要とするので、困難である。図示した輸送装置に
おいては、このような特殊の移送設備はリングソーター
２のａないしｄの各々の一箇所のみに、すなわち、それ
ぞれの移送コンベヤ18の前記入口端部19に取り付けられ
ている。４個のリングソーターおよび８個のフィンガー
コンベヤ４を図示してあり、そしてリングソーターの各
々が移送コンベヤ18を介して２個の直径方向に対向した
フィンガーコンベヤ４、20と作用するように接続されて
いる。したがって、例えば、リングソーター2Cはフィン
ガーコンベヤ4Fおよび4Bと通絡する移送コンベヤ18のみ
と接続されている。It would in principle be possible to transfer the cargo from any one of the a-d's of the ring sorter 2 to any of the crossing outwardly moving finger conveyor sections 20. That is, in all of each crossed finger conveyor section, in practice doing this for a variety of reasons, inter alia, the ring sorter should be moved at such high speeds so that the cargo in the crossing area is Immediate unloading is not safe and requires special transfer equipment, which is difficult. In the illustrated transport device, such a special transfer facility is attached to only one location of each of the ring sorters a to d, i.e. at the inlet end 19 of the respective transfer conveyor 18. Shown are four ring sorters and eight finger conveyors 4, each of which is operatively connected via a transfer conveyor 18 to two diametrically opposed finger conveyors 4,20. ing. Thus, for example, the ring sorter 2C is only connected to the transfer conveyor 18 which is in communication with the finger conveyors 4F and 4B.

移送コンベヤ18は受入れ区域19からの貨物、すなわち、
手荷物をそれぞれの外方に移動するフィンガーコンベヤ
20上に軸線方向に移動する簡単なベルトコンベヤとして
構成することができ、それによりこれらのコンベヤ20へ
の貨物の引渡しを安全にかつ正確に行うことができる。The transfer conveyor 18 is the cargo from the receiving area 19, i.e.
Finger conveyors that move baggage outwards
It can be configured as a simple belt conveyor that moves axially on 20 so that the delivery of cargo to these conveyors 20 can be done safely and accurately.

組み合わされた制御装置においては、積載された貨物ユ
ニットが該貨物ユニットの関連した最終の荷降ろし位
置、すなわち、関連した出発する飛行機のスタンドに近
い位置に相当するフィンガーコンベヤ装置４の外方に導
かれたコンベヤ列20上に荷降ろしされるように、チェッ
クイン区域14において前記の貨物ユニットの各々に目的
地コードを容易に割り当てることができる。したがっ
て、円形コンベヤ装置２は、さもなければ手荷物を種種
の特定のコンテナに対して選別する慣用のソーターによ
り行われる選別作業を行うが、手荷物をコンベヤ装置２
を介して関連したフィンガーコンベヤ４の外方に延びる
列20に１個づつ直接に移送することができるので、この
ようなコンテナの使用が不必要であることに気付かれよ
う。In the combined control system, the loaded freight unit is guided to the outside of the finger conveyor device 4 which corresponds to the relevant final unloading position of the freight unit, i.e. the position close to the relevant departure plane stand. A destination code can easily be assigned to each of the above freight units in the check-in area 14 so that they can be unloaded onto the opened conveyor row 20. The carousel device 2 therefore carries out the sorting operation which would otherwise be carried out by a conventional sorter which sorts the baggage into specific containers of various types.
It will be noticed that the use of such a container is unnecessary, since it can be transferred directly to each of the outwardly extending rows 20 of the associated finger conveyors 4 via the vias.

各々のフィンガーコンベヤ４は、前述したように、外方
に延びる列20および内方に延びる列22を有するエンドレ
スコンベヤループを備えているかまたはエンドレスコン
ベヤループとして構成されている。したがって、スタン
ドにおける到着した飛行機からの手荷物は内方に延びる
列22に荷降ろしすることができ、そしてそのとき、通過
客用手荷物の場合には、その他のフィンガーコンベヤ４
のいずれか一つのフィンガーコンベヤの外方に延びる列
20に引き渡すために符号化することができる。中央の引
渡し区域10に送られる貨物は、既にリングソーター２の
一つに送られていなければ、自動的にそれぞれの内側コ
ンベヤ８に移送されるので、このようなコーディングを
行う必要はない。Each finger conveyor 4 comprises or is configured as an endless conveyor loop having an outwardly extending row 20 and an inwardly extending row 22 as previously described. Thus, baggage from an arriving airplane at the stand can be unloaded into the inwardly extending row 22 and, in the case of transit baggage, then the other finger conveyors 4
A row extending outward of any one of the finger conveyors
Can be encoded for delivery to 20. Cargo destined for the central delivery area 10 does not need to be coded as it is automatically delivered to each inner conveyor 8 if it has not already been delivered to one of the ring sorters 2.

種々のフィンガーコンベヤ４の各々が特定のリングソー
ター２と作用するように接続されているので、貨物の搬
出に関するかぎりは、貨物を内方に延びるフィンガーコ
ンベヤの列22からリングソーター２の各々に移送できる
ことが必要であり、そしてこの場合にも、リングソータ
ーが比較的に高速度で移動するために交差位置そのもの
において貨物を直ちに移送することは困難であるので、
交差位置の各々において、フィンガーコンベヤの列22か
ら貨物を選択的に受け入れ、そして例えば、図示したよ
うに貨物をリングソーターに斜めの進入角をなして送り
出すことにより貨物を選択されたリングソーター２に操
作上安全に引き渡すことができる特定の副通過コンベヤ
（sub transit converyor）24が設けられている。Since each of the various finger conveyors 4 is operatively associated with a particular ring sorter 2, as far as shipping is concerned, the cargo is transferred from each inwardly extending row of finger conveyors 22 to each of the ring sorters 2. It is necessary to do this, and again in this case it is difficult to transfer the cargo immediately at the crossing position itself due to the relatively high speed movement of the ring sorter,
At each of the intersecting positions, the cargo is selectively received from the row of finger conveyors 22 and delivered to the selected ring sorter 2 by, for example, delivering the cargo to the ring sorter at an oblique approach angle as shown. There is a specific sub transit converyor 24 that can be safely delivered in operation.

それにより、フィンガーコンベヤ４が貨物の個々のユニ
ットを種々の副通過コンベヤ24に荷降ろしすることがで
きるので、フィンガーコンベヤ４もまたソーター（選別
コンベヤ）として配置されることが必要である。しかし
ながら、その代わりに、すべての通過客用手荷物は、チ
ェックイン区域から手荷物を外方に搬出しかつスタンド
から手荷物を中央の引渡し区域まで内方に搬入するため
に使用される同じ搬送選別装置により取り扱うことがで
きる。As a result, the finger conveyor 4 can also unload individual units of cargo onto the various sub-passage conveyors 24, so that the finger conveyor 4 also needs to be arranged as a sorter. However, instead, all transit baggage will be carried by the same transport and sorting equipment used to carry baggage out of the check-in area and baggage inward from the stand to the central transfer area. It can be handled.

二つのパラメータ、すなわち、貨物が荷降ろしされるべ
きリングソーター２の数およびその後手荷物が引渡しさ
れるべきフィンガーコンベヤ４の数、すなわち、引渡し
区域の数のみが関連するので、通過客用貨物の移送の符
号化および制御を非常に簡単に行うことができることは
理解されよう。さらに特殊化された装置においては、手
荷物の荷降ろしを個々の飛行機にできる限り近い位置で
行うために、さらに別の情報、すなわち、手荷物が荷降
ろしされるべき選択されたフィンガーに隣接したスタン
ドの数を追加することができる。しかしながら、好適に
設計された管制センターを使用することにより、関連し
た出発する飛行機のいわゆるフライトナンバーのみを除
いて、これらの特定のデータを読み込む必要がないこと
は明らかである。Transport of transit freight as only two parameters are relevant, namely the number of ring sorters 2 on which the cargo is to be unloaded and the number of finger conveyors 4 on which the baggage is to be subsequently delivered, ie the number of delivery areas. It will be appreciated that the encoding and control of can be done very easily. In a more specialized device, in order to unload the baggage as close as possible to the individual aircraft, yet another piece of information, namely the stand of the stand adjacent to the selected finger on which the baggage should be unloaded. You can add numbers. However, by using a suitably designed control center, it is clear that it is not necessary to read these specific data except for the so-called flight number of the relevant departing aircraft.

図示した搬送装置においては、搬送装置の能力がリング
ソーター2aないし2dの長さおよび移動速度により大きく
決定されるので、搬送装置の能力を非常に簡単に算定し
または調節することができる。In the illustrated transporting device, the transporting device's capability can be calculated or adjusted very easily because the transporting device's capability is largely determined by the length and the moving speed of the ring sorters 2a to 2d.

大型空港においては、前記フィンガーまたはフィンガー
の大部分は非常に長く、そしてフィンガーコンベヤ４が
手荷物を種々のリングソーター２に選択的に引き渡こと
ができるためのソーターとして配置されるべきであるの
で、これらのフィンガーソーターは非常に長くすべきで
あり、したがって非常に高価になろう。慣用のソーター
コンベヤを使用すると、一般的に積込みおよび荷降ろし
箇所において移動速度を遅くすることは一般に長く延び
た部分における搬送速度を遅くすることを必要とし、そ
の結果手荷物を空港構内に搬入しかつ搬入するための時
間が過度に長くなるというさらに別の問題が生ずる。ソ
ーターカートとして設計された前記の個々の運搬車を利
用することにより解決することができ、このような運搬
車を前記の制御上の問題を発生させないように閉鎖系内
で移動させることができるという利点が得られる。この
ような運搬車はルートに沿って例えばリニアモータによ
り個々に駆動することができ、そしてそれにより運搬車
を積込み区域および荷降ろし区域において低速で移動
し、しかもコンベヤの長く延びた部分に沿って相互に間
隔を保って高速で移動することができ、そして運搬車の
数は長い延長部分に沿って延びる連続したソーターコン
ベヤに設けられた１列の連続した運搬台と比較して実質
的に減少させることができる。In large airports, the fingers or most of the fingers are very long, and the finger conveyor 4 should be arranged as a sorter for selectively handing over baggage to the various ring sorters 2. These finger sorters should be very long and therefore very expensive. Using conventional sorter conveyors, slowing down travel speeds at loading and unloading locations generally requires slowing down transport speeds in long stretches, resulting in baggage loading on airport premises and Yet another problem arises in that the time for loading is excessively long. It can be solved by utilizing the individual vehicles mentioned above, which are designed as sorter carts, said vehicles being able to be moved in a closed system without causing the control problems mentioned above. Benefits are obtained. Such vehicles can be individually driven along the route, for example by linear motors, and thereby move the vehicles at low speeds in the loading and unloading zones and along the long sections of the conveyor. They can move at high speeds at a distance from each other, and the number of carriers is substantially reduced compared to a row of continuous trolleys mounted on a continuous sorter conveyor extending along a long extension. Can be made.

このような搬送装置の経済のために、駆動装置をどのよ
うに設計するかが決定的に重要であり、そしてたとえ本
発明がこの点について任意の特定の技術に限定されるも
のではないにしても、前記リニアモータのみが好ましい
と推定される。リニアモータを細長いレールと協働する
ための各々の運搬車に配置することができるが、しかし
このためには、多数のモータを必要とするので、モータ
に動力を伝達するレールに沿って魅力のない交換が必要
になるだろう。さらに簡単な解決方法は、運搬車の駆動
軌道に沿って比較的大きい相互間の間隔を保って配置さ
れる固定リニアモータを使用して、それにより運搬車が
各々のリニアモータを通過するときに、該運搬車を次の
モータまで前方に移動させるための十分な押圧力が与え
られるようにすることである。モータの間の間隔は数台
の運搬車の長さに十分に相当するように決定することが
でき、それによりモータの数を比較的に少なくすること
ができるが、停電後に多数の運搬車を手操作で再始動す
ることが必要になるので、搬送装置を再始動することが
極めて困難であるという問題が生ずる。For the economy of such a carrier, it is of crucial importance how the drive is designed, and even if the invention is not limited to any particular technology in this respect. However, it is estimated that only the linear motor is preferable. A linear motor can be placed on each carrier for cooperating with an elongated rail, but this requires a large number of motors, which makes it attractive along the rails that transfer power to the motors. No replacement will be needed. A simpler solution is to use fixed linear motors that are spaced relatively large apart from one another along the drive track of the carrier so that when the carrier passes through each linear motor. , So that sufficient pressing force is applied to move the vehicle forward to the next motor. The spacing between the motors can be determined to correspond well to the length of several vehicles, which allows for a relatively small number of motors, but a large number of vehicles after a power failure. Since it has to be manually restarted, there arises a problem that it is extremely difficult to restart the transport device.

本発明によれば、この問題は、個々の運搬車の代わり
に、各々が例えば一緒に組み立てられた10−15台の個別
の運搬車に相当する１列の妥当な数の運搬台を備えるよ
うに配置された単一の駆動可能なユニットからなるソー
ター運搬車を使用することにより解決された。これらの
やや長い運搬車は、良好な操作上の経済性および良好な
再始動性を得るために多数のリニアモータを必要とする
個々の運搬車と、長さが可成り長いために自由な搬送部
分に沿って望ましい高速度で移動させることができない
不必要な多数の個々の運搬台を必要とする連続したコン
ベヤとの間の折衷案になろう。一連のこのような運搬車
には貨物を各々の飛行機の発着に関連する総搬送能力を
効果的に利用して積み込むことができるので、10−20個
の手荷物を収納することができる運搬車の使用と関連し
た能力の減損は極めて小さくなり、そしてこれらの運搬
車ユニットの長さが比較的に長いことは駆動リニアモー
タが相互に比較的に大きい間隔で配置された場合ですら
も搬送通路のいかなる位置においても運搬車をリニアモ
ータと作用するように係合させることができ、すなわ
ち、多数のリニアモータを相互に近接して配置すること
を必要としないで全搬送装置の運搬車を停電の直後に自
動的に再始動することができることを意味する。その場
合には、運搬車上の個々の搬送台を手荷物の荷降ろし、
すなわち、傾斜を行うために選択的に作動させることが
でき、例えば、二つの連続した搬送台がそれぞれの交差
したリングソーター2aないし2dまたはそれらのリングソ
ーター用のそれぞれの送りコンベヤ24を通過することに
より二つの異なる位置で手荷物を引き渡すことができる
ように設計されることのみが必要である。しかしなが
ら、これは各々の個々の運搬車ユニットが搬送された貨
物を傾斜させるかまたはその他の方法により荷降ろしす
ることができる１列の個々の台を有するソーターコンベ
ヤの部分的な長さと匹敵する限りは、特に問題は生じな
い。唯一の差異は、ソーターコンベヤが１列の個々に移
動可能な「多重ユニット」にさらに分割され、これらの
多重ユニットが長くかつ原則的に真直ぐなコンベヤ延長
部分に沿って相互に大きい間隔を保って高速で移動させ
ることができると共に、関連した積込み区域および荷降
ろし区域において所要の低速度で移動させることができ
ることである。According to the invention, the problem is that instead of individual carriers, a reasonable number of carriers, one for each, for example 10-15 individual carriers assembled together, is provided. It was solved by using a sorter carrier consisting of a single drivable unit located at. These slightly longer haulage vehicles are individual haulage vehicles that require a large number of linear motors for good operational economy and good restartability, as well as fairly long lengths for free transportation. It would be a compromise between a continuous conveyor that requires an unnecessarily large number of individual carriers that cannot be moved along the section at the desired high speed. A series of such vehicles can be loaded with cargo, making effective use of the total carrying capacity associated with each plane's arrivals and departures. The loss of capacity associated with use is very small, and the relatively long length of these carrier units means that the drive linear motors are even more spaced apart from each other in the transport path. The carrier can be operatively engaged with the linear motor in any position, i.e., the carrier of the entire carrier is out of power without the need to place multiple linear motors in close proximity to each other. It means that it can be automatically restarted immediately after. In that case, unload individual baggage on the carrier,
That is, it can be selectively actuated to effect tilting, e.g. two consecutive carriers passing through respective crossed ring sorters 2a-2d or respective feed conveyors 24 for those ring sorters. It only needs to be designed so that baggage can be delivered in two different positions. However, this is comparable to the partial length of a sorter conveyor with a row of individual pedestals where each individual trolley unit can tilt or otherwise unload the conveyed cargo. Does not cause any particular problem. The only difference is that the sorter conveyor is subdivided into a row of individually movable "multiple units", which multiple units are spaced from each other along a long and in principle straight conveyor extension. In addition to being able to move at high speeds, it can move at the required low speeds in the associated loading and unloading areas.

複数個のこのような多重ソーター運搬車が第２図に符号
26で示してあり、一方単一のこのような運搬車を第３図
に示してある。また、第３図はそれぞれのコンベヤの列
20または22の中央部に沿って局部的に装着された駆動リ
ニアモータ28の適用を例示してある。第３図に示したこ
れらのコンベヤの列の一方は車輪が装着された運搬車用
の駆動レールにより表示されている。リニアモータ28は
運搬車の中央部の下方に図示したように運搬車の中央部
から自由選択により僅か突出するように長手方向に装着
された牽引レール30と協働し、そしてリニアモータ28間
の相互間の距離は各々の運搬車が常に少なくとも１個の
モータに駆動連結されるようにこれらのレール30の長さ
よりも僅か短く設定されるべきである。それにより、す
べての運搬車は停電後に自動的に始動させることができ
る。A plurality of such multiple sorter carriers are shown in FIG.
Shown at 26, while a single such carrier is shown in FIG. Also, Fig. 3 shows the row of each conveyor.
Illustrated is the application of a drive linear motor 28 locally mounted along the center of 20 or 22. One of the rows of these conveyors shown in FIG. 3 is represented by a drive rail for a wheeled vehicle. The linear motor 28 cooperates with a tow rail 30 longitudinally mounted below the central portion of the vehicle as shown, optionally protruding slightly from the central portion of the vehicle, and between the linear motors 28. The distance between them should be set slightly less than the length of these rails 30 so that each carriage is always drive-coupled to at least one motor. Thereby, all transport vehicles can be started automatically after a power failure.

運搬車は原則的に第３図に示すように構成することがで
き、すなわち、運搬車は剛性の仕切板34の間に装着され
た１列の運搬台32を備えており、そして各々の運搬台32
は該運搬台からの手荷物の荷降ろしのために少なくとも
片側に、すなわち、副通過コンベヤ24に対して傾けるこ
とができる。コンベヤループ全体においては、コンベヤ
ループの内側に向かって運搬台を傾けることが必要な場
所はなく、したがって、運搬車と、コンベヤ24において
手荷物を傾けるために該運搬車と組み合わされたアクチ
ュエータ装置は単一の横方向の操作のみに適応させるべ
きである。一例を挙げると、各々の台32はコンベヤルー
プの内側において該台から突出するピン36を備えること
ができ、このようなピン36は個々の副通過コンベヤ24を
通過するときに、すなわち、作動シリンダ42によりピン
36の移動通路から引っ込められた非作動位置から該移動
通路中に横方向に移動せしめられたアクチュエータプレ
ート40の案内カム38に沿って通過することにより上方に
持ち上げられるように作動可能である。このように傾け
られた運搬台は独力でまたは好ましくは通過コンベヤ24
のうちの最後の通過コンベヤの後または中央区域10に至
るコンベヤ８の分岐位置の後に装着された剛性の復帰傾
斜カムを通過した後に水平位置まで戻るように傾けるこ
とができる。その理由は、その位置において、通過コン
ベヤに対して未だ荷降ろしされていないすべての手荷物
を荷降ろしするためにすべての残りの水平位置にある運
搬台32を傾ける固定された可傾カムを配置することがで
きるからである。その後、すべての運搬台がコンベヤ18
から送り出される貨物を受け入れるそれぞれの区域に入
る前に水平位置まで戻るように傾けられるように注意を
払うべきである。The carrier can in principle be constructed as shown in FIG. 3, ie the carrier comprises a row of carriers 32 mounted between rigid partition plates 34, and each carrier Stand 32
Can be tilted to at least one side, i.e. with respect to the sub-passage conveyor 24, for unloading baggage from the carrier. In the entire conveyor loop, there is no need to tilt the carrier towards the inside of the conveyor loop, therefore the carrier and the actuator device associated with the carrier for tilting baggage on the conveyor 24 is a single unit. It should be adapted to only one lateral operation. By way of example, each platform 32 may be provided with pins 36 projecting from the platform inside the conveyor loop, such pins 36 passing through the individual sub-passage conveyors 24, i.e., the working cylinders. Pin by 42
It is operable to be lifted upwards by passing along a guide cam 38 of an actuator plate 40 which is laterally moved into the path of travel from a retracted position retracted from the path of travel of 36. Carriers thus tilted may be used by themselves or preferably through the conveyor 24.
It can be tilted back to a horizontal position after passing through a rigid return tilt cam mounted after the last of the passing conveyors or after the branching position of the conveyor 8 to the central area 10. The reason is that in that position there is a fixed tilting cam that tilts the carriage 32 in all remaining horizontal positions to unload all baggage that has not yet been unloaded to the transit conveyor. Because you can. After that, all the carriages are on conveyor 18
Care should be taken to be tilted back to a horizontal position before entering each area that accepts cargo sent from.

この傾斜機能は、外方に搬出される手荷物の荷降ろしの
ために、その荷降ろしが外側の荷降ろし位置において必
然的に行われるかまたはフィンガーの種々の位置、例え
ば、側部区域44および外側の一般区域46の両方において
選択的に行われるかとは関係なく利用することができ
る。特殊の場合には、荷降ろしは交差して配置されたコ
ンベヤ48に対してすらも行うことができる。コンベヤ48
は、フィンガーからある距離を隔てた位置まで手荷物を
搬送することができ、また、勿論、その位置から内方に
導かれたコンベヤ列22に手荷物を搬送することができ
る。This tilting function is necessary for the unloading of baggage that is to be carried out outwards, which unavoidably takes place in the outer unloading position or at different positions of the fingers, for example in the side area 44 and the outer side. It can be used in both general areas 46 regardless of whether it is performed selectively. In special cases, the unloading can even take place on crossed conveyors 48. Conveyor 48
Can carry baggage to a position some distance from the fingers, and of course can carry baggage to the conveyor row 22 guided inwardly from that position.

第２図には、長く延びた部分においては運搬車26をやや
大きい相互間隔を隔てて搬送し、そして高速度で駆動す
ることができ、一方内側および外側の積込みおよび荷降
ろしステーションにおいては運搬車を低速度で搬送し、
そしてしばらくの間停止することができ、それにより運
搬車に一緒にしまい込むことができることが明示されて
いる。この搬送装置は、長く延びた部分に配置された積
込みステーションまたは荷降ろしステーション44,48を
通過する運搬車がこのような通過中妥当な低速度まで減
速されるので、制御が容易である。FIG. 2 shows that the carriages 26 can be transported at a relatively large distance from each other in the elongated portion and can be driven at a high speed, while in the inner and outer loading and unloading stations the carriages 26 can be driven. Is transported at low speed,
It is clearly stated that it can be stopped for a while, so that it can be stowed together in the vehicle. The carrier is easy to control because the vehicles passing through the loading or unloading stations 44,48 located in the elongated sections are slowed down to a reasonably low speed during such transits.

制御上の観点から、簡単なコンピュータを使用すること
により通過コンベヤ24に対して到着貨物を所望どおり選
択的に移送することが比較的に容易である。このコンピ
ュータには、手荷物が個々の運搬台32上に配置されると
きに、手荷物の目的地が知らされる。特に、コンベヤが
閉ループを構成しているので、コンピュータにより運搬
車の同一性を確認し続けることが容易であり、それによ
り運搬車に既に積載された手荷物を関連した通過コンベ
ヤ24に対して高精度で送り出すことができ、勿論、関連
した移送区域においては、荷降ろし作用のためにそれぞ
れのアクチュエータ装置40を効果的に作動させるため
に、運搬車の到着を確認しかつ正しく位置決めするため
にセンサを設けるべきである。運搬車は積込みおよび荷
降ろし区域の両方において検出される識別コードを備え
ることができる。From a control point of view, it is relatively easy to selectively transfer incoming cargo to the transit conveyor 24 as desired using a simple computer. The computer is informed of the baggage destination as the baggage is placed on the individual carriers 32. In particular, since the conveyors form a closed loop, it is easy to keep the identity of the carrier on the computer, which allows the baggage already loaded on the carrier to be highly accurate relative to the associated pass-through conveyor 24. , Of course, in the relevant transfer area, in order to effectively actuate the respective actuator device 40 for the unloading action, a sensor is provided to confirm the arrival of the vehicle and to position it correctly. Should be provided. The carrier may be equipped with identification codes that are detected both in the loading and unloading areas.

これは閉ざされたフィンガーループ４の各々において瞬
間的に必要な能力を満足させるためにできる限り小数の
運搬車が使用されると共に、運搬車集合区域からさらに
運搬車を追加することにより能力を高める要求が満足さ
れるように注意が払われる本発明の好ましい一実施例に
おいて特にあてはまることである。このようにして、長
距離輸送を最高の速度で行うことができ、すなわち、要
求される能力が低い場合には高速度で輸送し、そして要
求される能力が高い場合には低減した速度で輸送し、す
なわち、搬送時間を長くして輸送することを保証するこ
とができる。それ故に、フィンガーループ４は該フィン
ガーループにさらに運搬車を送り出しかつ該フィンガー
ループからさらに運搬車を受け入れることができる運搬
車の集合列と接続されるべきである。This is to increase the capacity by adding as few vehicles as possible in each of the closed finger loops 4 as soon as possible to satisfy the required capacity, as well as adding more vehicles from the vehicle collecting area. This is especially true in a preferred embodiment of the invention where care is taken to meet the requirements. In this way, long-distance transportation can be carried out at the highest speed, that is, at high speeds when the required capacity is low and at reduced speeds when the required capacity is high. That is, it is possible to guarantee that the transportation is carried out for a long time. Therefore, the finger loops 4 should be connected with a collective train of vehicles which can send further vehicles to the finger loops and accept further vehicles from the finger loops.

第２図には、このような運搬車の集合列50を列20と列22
との間のスペース内に列20,22と並列に配置しかつ好適
なレール転轍機を介してフィンガーコンベヤ４のそれぞ
れの内方および外方に延びる搬送列20,22と連絡するた
めの搬入軌道52および搬出軌道54とそれぞれ接続するこ
とができることを示してある。運搬車を集合させる観点
のみについては、集合列50を列20,22の長さの一部分に
沿って延びるように配置することで十分であるが、搬送
装置の操作の安全を確保するためには、これらの列20,2
2の全長に沿って、例えば、運搬車の故障が発生した場
合に、主な列20,22の一方を遮断する場合に使用可能な
平行な列を配置すると有利である。それ故に、第２図に
示すように、中間列50が予備列および集合列の両方の役
目をすることができるように、中間列50の両端に搬入軌
道52および搬出軌道54が配置されている。FIG. 2 shows a row 50 of such vehicles and a row 20 and a row 22.
A loading track 52 for arranging in parallel with the rows 20,22 in the space between and for communicating with the respective inward and outwardly extending transport rows 20,22 of the finger conveyor 4 via a suitable rail switch. It can be connected to the output track 54 and the output track 54, respectively. From the point of view of collecting vehicles only, it is sufficient to arrange the collecting row 50 so as to extend along a part of the length of the rows 20 and 22, but in order to ensure the safety of the operation of the carrier. , These columns 20,2
It is advantageous to arrange parallel rows along the entire length of 2, which can be used, for example, in the event of interruption of one of the main rows 20, 22 in the event of a truck failure. Therefore, as shown in FIG. 2, the carry-in track 52 and the carry-out track 54 are arranged at both ends of the intermediate row 50 so that the intermediate row 50 can serve as both the preliminary row and the gathering row. .

搬送装置全体においては、操作上の安全性を最優先事項
として扱うべきであり、したがって、円形ソーター装置
２ならびに通過コンベヤ24には、通常のコンベヤの一つ
が故障したときに使用できる一つまたはそれ以上のコン
ベヤを並列に配置すべきである。Operational safety should be treated as a top priority in the overall transport system, and therefore the circular sorter system 2 as well as the passing conveyor 24 should have one or more that can be used when one of the normal conveyors fails. The above conveyors should be arranged in parallel.

リングソーター2aないし2dを必ずしも連続したソーター
コンベヤ、すなわち、個々の運搬台がすべての経路に沿
って相互に隣り合うように装着されたコンベヤにより構
成すべきではないことは理解されよう。最も外側のリン
グソーターが直径が大きいために最も内側のリングソー
ターよりもはるかに大きい能力を有することが直接に望
ましくないことすらあり、また搬送装置は異なるリング
ソーターにおける選別台の数を同じにして、それにより
搬送装置の能力の算出を容易にするように構成すること
ができる。もしも内側リングソーター2dにおける選別
台、すなわち、トレーが直接に相並んで配置されるとす
れば、外側リングソーターにおける選別台はより大きい
相互間の間隔を保って配置することができ、すなわち、
外側のリングソーターにおいては、最も内側のリングソ
ーターのソータートレー列と同じ長さを有し、しかも前
端と後端との間に所定の間隔を保ったソータートレー列
を使用することができる。また、別の態様として、第２
図および第３図に示した個々の「多重トレー運搬車」６
をリングソーターに使用することができ、それにより同
一の数または任意のその他の数の運搬車を個々のリング
ソーター列２に直ちに使用することができる。It should be understood that the ring sorters 2a-2d should not necessarily consist of continuous sorter conveyors, ie conveyors in which the individual carriers are mounted next to each other along all paths. It may even be directly undesirable that the outermost ring sorter has a much larger capacity than the innermost ring sorter due to its larger diameter, and the transport equipment would have the same number of sorters in different ring sorters. Therefore, it is possible to facilitate the calculation of the capability of the transport device. If the sorting pedestals in the inner ring sorter 2d, i.e. the trays are arranged directly next to each other, the sorting pedestals in the outer ring sorter can be arranged with a greater mutual spacing, i.e.
In the outer ring sorter, it is possible to use a sorter tray row having the same length as the sorter tray row of the innermost ring sorter and keeping a predetermined distance between the front end and the rear end. As another aspect, the second
Individual "multi-tray carrier" shown in Figures and 3
Can be used in the ring sorter, so that the same number or any other number of vehicles can be immediately used in the individual ring sorter train 2.

第１図には、厳密に対称に配置されたコンベヤ装置を示
したが、勿論、実際には、このように正しく対称に配置
する必要はない。重要なことは、フィンガーコンベヤ４
が相互に直接に合致しないが、中央リングソーター装置
２のみを介して合致し、それにより搬送装置をその機能
をはたすための具体的な装置および制御装置の両方につ
いて簡単な兵站学（logistics）に基づいて配置するこ
とができる。Although FIG. 1 shows the conveyor arrangement being strictly symmetrical, it is of course not necessary in practice to have such correct symmetrical arrangement. The important thing is the finger conveyor 4
Do not match each other directly, but only through the central ring sorter device 2, thereby providing a simple logistical view of both the specific equipment and the control equipment for carrying out its function. Can be arranged based on.

本発明による搬送装置に含められたソーターコンベヤ自
体が必ずしも貨物を荷降ろしする装置を備えるべきでは
ないことを強調すべきである。恒久的に水平な搬送台利
用すること完全に可能であり、この水平な搬送台から貨
物を荷降ろし場所において常備して設けられた押出し部
材により押し出すことにより荷降ろしすることができ
る。これは、通常、貨物を両側に荷降ろし可能である荷
降ろし場所はなく、すなわち、押出し装置を強固に装着
するこちができかつ搬送装置におけるすべてのソーター
コンベヤおよびソーター運搬車を非常に簡単に設計する
ことを条件とするので、特に適切である。他方、これら
の局部的な装置のすべてにおいて、符号化された搬送部
分がそれぞれの適切な荷降ろし位置に到着したときに荷
降ろし装置が正しく作動するか否かが精密に監視される
ことが勿論重要であり、したがって、たとえコンベヤ自
体が極めて簡単に設計されたとしてもこれらのコンベヤ
は真の「ソーターコンベヤ」を構成する。It should be emphasized that the sorter conveyor itself included in the transport device according to the invention should not necessarily be equipped with a device for unloading cargo. It is perfectly possible to utilize a permanently horizontal carrier, from which cargo can be unloaded by pushing it out by means of a push-out member which is permanently provided at the unloading location. This usually means that there is no unloading place where the cargo can be unloaded on both sides, i.e. the pusher can be tightly mounted and all sorter conveyors and sorter carriers in the conveyor can be designed very easily. It is particularly appropriate because it is required to do so. On the other hand, in all of these local devices, it is of course closely monitored whether the unloading device operates correctly when the coded transport part arrives at its appropriate unloading position. Importantly, therefore, these conveyors constitute a true "sorter conveyor" even if the conveyors themselves are designed very simply.

この搬送装置は遂行される選別作用について広範囲に変
更することができる。図示した例においては、装置２に
おける円形の並列のコンベヤの数を８個に増すことがで
き、それによりリングソーターの各々が貨物を個々のフ
ィンガーループ４のみに送り出すことができる。それに
より、リングソーターは、すべての積載された貨物ユニ
ットをそれぞれの組み合わされたフィンガーコンベヤ４
に運ぶ役目のみをするので、「選別コンベヤ」と呼ぶこ
とができなくなる。しかしながら、その代わりに、チェ
ックイン区域14からの貨物の送入により、それぞれのフ
ィンガーの各々に対して手荷物を予め選別することを条
件とする相応したより多数の送りコンベヤ６を利用する
かまたは貨物ユニットを装置２の種々のリングコンベヤ
に選択的に送り出すことができるより小数の供給ソータ
ーコンベヤを利用することが必要になろう。The transport device can be varied in a wide range with respect to the sorting action performed. In the example shown, the number of circular parallel conveyors in the device 2 can be increased to eight, so that each of the ring sorters can only deliver cargo to the individual finger loops 4. Thereby, the ring sorter will move all loaded cargo units to their respective combined finger conveyors 4.
It cannot be called a "sorting conveyor" because it only serves to carry to. However, instead, the entry of cargo from the check-in area 14 makes use of a correspondingly larger number of feed conveyors 6, subject to pre-sorting the baggage for each respective finger, or freight. It would be necessary to utilize a smaller number of feed sorter conveyors that could selectively deliver the unit to the various ring conveyors of apparatus 2.

同様に、この搬送装置は、勿論、個々のリングコンベヤ
２から貨物をそれぞれのコンベヤ18を介して受け取るよ
うに制限された個々のフィンガーコンベヤ４に限定され
るものではなく、リングコンベヤ２のいずれかからの貨
物ユニットをフィンガーコンベヤ４のソーターに導かれ
た列20のいずれかに選択的に移送することが原則的に可
能である。その場合には、貨物を内方に導かれた列22か
ら装置２における一つ以上の、すなわち、少数のリング
ソーターに（通過コンベヤ24を介して）移送できるよう
にすることは必要ではない。Similarly, the carrier is of course not limited to the individual finger conveyors 4 limited to receiving cargo from the individual ring conveyors 2 via their respective conveyors 18, but to any of the ring conveyors 2. It is in principle possible to selectively transport freight units from any of the rows 20 to the sorter of the finger conveyor 4. In that case, it is not necessary to be able to transfer the cargo from the inwardly directed row 22 to one or more, ie a small number of ring sorters in the device 2 (via the passing conveyor 24).

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】貨物の物品が部分的に一つまたはそれ以上
の中央出発区域から複数の外側出発区域まで外方に、部
分的に複数の外側到着区域から一つまたはそれ以上の中
央引渡し区域まで内方に、そして部分的に外側到着区域
から種々の外側出発区域まで直接にかつ選択的に通過に
より搬送されて、そして選別される空港および同様な施
設において貨物、すなわち、手荷物を構内で搬送する方
法において、中央区域、すなわち、出発区域から搬出さ
れる貨物が円形をなして延びたソーターコンベヤから連
続して搬送され、該ソーターコンベヤからの貨物ユニッ
トがそれぞれの関連した搬出「フィンガーコンベヤ」に
対して選別され、該フィンガーコンベヤにより貨物ユニ
ットがそれぞれの外側出発区域まで移動せしめられ、一
方外側到着区域からの貨物ユニットがこれらのフィンガ
ーコンベヤの内方に導かれるコンベヤ列に沿って中央引
渡し区域まで移動せしめられ、さらに、通過客用貨物が
外側到着区域から前記フィンガーコンベヤの内方に導か
れるコンベヤ列上に積載されることによりプログラムさ
れた態様で移送され、そして円形のソーターコンベヤに
移送され、その後該ソーターコンベヤからそれぞれの関
連したフィンガーコンベヤの搬出コンベヤ列に送られる
ように選別されることを特徴とする貨物を構内で搬送す
る方法。1. An article of cargo is partially outward from one or more central departure areas to a plurality of outer departure areas and partially from one or more outer arrival areas to one or more central delivery areas. Cargo, that is, baggage, on-premises, at and at airports and similar facilities that are transported by direct and selective passage through and inwardly and partially from outer arrival areas to various outer departure areas In the method, the cargo discharged from the central area, i.e., the starting area, is continuously conveyed from a circularly extending sorter conveyor, from which cargo units are brought to their respective associated discharge "finger conveyors". And the freight conveyor moves the cargo units to their respective outer departure areas, while Freight units are moved along the conveyor rows leading inward of these finger conveyors to the central delivery area, and further, on the conveyor row where passenger cargo is guided from the outer arrival area to the inside of said finger conveyors. Are transported in a programmed manner by being loaded into a circular sorter conveyor and then sorted from the sorter conveyor to a respective output conveyor row of respective associated finger conveyors. Method of transporting freight to the premises. 【請求項２】請求の範囲第１項に記載の方法を実施する
搬送装置において、貨物の物品を一つまたはそれ以上の
中央出発区域（14）から円形をなして延びたソーターコ
ンベヤ装置（２）および円形コンベヤ装置（２）と協働
しかつ該円形コンベヤ装置から放射状に延びる帯状のコ
ンベヤループ（４）まで順序正しく送るためのコンベヤ
装置（６）を備え、前記帯状のコンベヤループは貨物の
物品を円形コンベヤ装置（２）から外側の荷降ろし区域
まで選択的に搬送し、かつ貨物の物品を外側の到着区域
から円形コンベヤ装置（２）まで、さらに一つまたはそ
れ以上の中央引渡し区域（10）まで制御された態様で搬
送するための循環して移動するコンベヤ装置を有するこ
とを特徴とする搬送装置。2. A conveyor for carrying out the method according to claim 1, wherein the goods of the cargo are arranged in a circle from one or more central departure zones (14). ) And a conveyor device (6) for cooperating with the carousel device (2) and for feeding in sequence from the carousel device to a belt conveyor loop (4) extending radially, said belt conveyor loop comprising Items are selectively conveyed from the carousel device (2) to the outer unloading area, and cargo items are transported from the outer arrival area to the carousel device (2) and also to one or more central delivery areas ( 10) A transport device having a conveyor device that moves in a circulating manner for transporting up to 10) in a controlled manner. 【請求項３】請求の範囲第２項に記載の搬送装置におい
て、円形をなして延びたコンベヤ装置が各々がソーター
コンベヤ（2aないし2d）からなる複数個の平行な列を備
え、かつコンベヤループ（４）における内方に延びた列
（22）がソーターコンベヤとして配置され、該ソーター
コンベヤから貨物の物品を個々の円形をなして延びたソ
ーターコンベヤ（2aないし2d）に選択的に移送すること
ができることを特徴とする搬送装置。3. Conveyor device according to claim 2, wherein the circularly extending conveyor device comprises a plurality of parallel rows, each comprising a sorter conveyor (2a to 2d). Inwardly extending rows (22) in (4) are arranged as sorter conveyors, from which the goods of the cargo are selectively transferred to the individual circular extending sorter conveyors (2a to 2d) A transport device characterized by being capable of performing. 【請求項４】請求の範囲第３項に記載の搬送装置におい
て、中央出発区域（14）と円形をなして延びたコンベヤ
装置（２）との間のコンベヤ装置（６）が平行な送りコ
ンベヤにさらに分割され、平行な送りコンベヤの各々が
円形をなして延びたコンベヤ装置（２）における選別コ
ンベヤのうちの特定の１個の選別コンベヤと接続され、
かつこれらのコンベヤ（2aないし2d）の各々の送出側が
コンベヤループ（４）のうちの１個のループのみまたは
数個のループと接続されていることを特徴とする搬送装
置。4. Conveying device according to claim 3, characterized in that the conveyor device (6) between the central starting area (14) and the conveyor device (2) extending in a circle is parallel. Each of the parallel feed conveyors is connected to a specific one of the sorting conveyors in the conveyor device (2) extending in a circle,
A conveyor system, characterized in that the delivery side of each of these conveyors (2a to 2d) is connected to only one or several of the conveyor loops (4). 【請求項５】請求の範囲第２項に記載の搬送装置におい
て、コンベヤループ（４）の内方に導かれた列（22）が
円形をなして延びたコンベヤ装置（２）に移送接続され
るように延び、円形コンベヤ装置（２）から荷降ろしさ
れていない貨物の物品のすべてが中央引渡し区域（10）
と通じるコンベヤ（８）に移送する区域まで延び、そし
て該区域を越えてさらに延びていることを特徴とする搬
送装置。5. Conveying device according to claim 2, wherein the inwardly directed row (22) of the conveyor loop (4) is transfer-connected to a circular conveyor device (2). All of the goods of the cargo that extend likewise and are not unloaded from the carousel (2) are in the central delivery area (10)
A transport device, characterized in that it extends to and further extends beyond a zone for transfer to a conveyor (8) leading to. 【請求項６】請求の範囲第２項に記載の搬送装置におい
て、コンベヤループ（４）におけるコンベヤ装置が運搬
車ユニット（26）により構成され、運搬車の各々が個々
の貨物の物品のための１列の搬送部分（32）に分割され
ており、かつこれらの運搬車が運搬車に貨物を積み込む
かまたは運搬車の選択された搬送部分から荷降ろしする
ために潜在的に設けられた区域を通過するときに低速度
でしかも自由選択により相互間の間隔を保って前進せし
められ、そして積込み区域と荷降ろし区域との間の長い
延長部分に沿って通過するときに高速度でしかも可成り
大きい相互間の間隔を保って前進せしめられることを特
徴とする搬送装置。6. The transport device according to claim 2, wherein the conveyor device in the conveyor loop (4) is constituted by a carrier unit (26), each carrier for an individual cargo item. An area that is divided into a row of transport sections (32) and that these vehicles are potentially provided for loading or unloading cargo onto or from selected transport sections of the vehicle. It is advanced at low speeds as it passes through and at a distance, optionally at a distance from each other, and at high speeds and considerably large as it passes along the long extension between the loading and unloading areas. A conveyance device characterized in that it can be advanced with a space between them. 【請求項７】請求の範囲第３項に記載の搬送装置におい
て、組み合わされた制御装置が原則的に一つの搬送装置
から別の搬送装置に移送される貨物の物品の目的地コー
ドを移送することのみにより協働するそれぞれの円形を
なして延びたコンベヤ装置のための個々の制御装置に分
割されていることを特徴とする搬送装置。7. The transport device according to claim 3, wherein the combined control device transports the destination code of the article of the cargo which is transported from one transport device to another transport device in principle. A carrier device, characterized in that it is divided into individual control devices for each circularly extending conveyor device which co-operate solely by means of the above.