JP7225488B2 - Destination Designated Goods Tray Loading and Conveying System - Google Patents
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Description
本発明は、空港などで搭乗顧客の手荷物を搬送用通い箱（以下「トレイ」と称する。）に載せて搬送する為の搬送システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transport system for transporting a passenger's baggage in a returnable transport box (hereinafter referred to as a "tray") at an airport or the like.
一般的に空港などでは搭乗顧客の手荷物などは、搭乗前に顧客より運搬を委託された後、手荷物識別子ＩＤを付与され、コンベヤベルトに乗せられて指定航空機まで出発時間に合わせて自動搬送される。その後、航空機によって目的地まで空輸された手荷物は、手荷物を受け取り場所にいる顧客まで指定時間に合わせて自動搬送される。 In general, at airports, etc., the baggage of boarding customers is entrusted with transportation by the customer before boarding, given a baggage identifier ID, placed on a conveyor belt, and automatically transported to the designated aircraft according to the departure time. . After that, the baggage that has been airlifted to the destination by the aircraft is automatically transported to the customer at the baggage claim area at the specified time.
これら全ての手荷物は、航空機便名・目的地等によって搬送システムによって振り分けられ搬送されている。手荷物は、搬送機構内の荷物識別子ＩＤ読み取り装置によって判読され、搭乗機まで指定時間内に自動搬送され、航空機輸送後は、到着空港の指定場所まで指定時間に搬送到達するようコンベヤベルト等による搬送ルートを各々分岐して搬送される。 All of these pieces of baggage are sorted and transported by a transportation system according to flight numbers, destinations, and so on. Baggage is read by the baggage identifier ID reading device in the transportation mechanism, automatically conveyed to the boarding aircraft within the specified time, and after being transported by air, it is transported by conveyor belt etc. so that it will be transported to the specified location at the arrival airport at the specified time. Each route is branched and transported.
このような搭乗顧客の手荷物搬送システムでは、従来幅広のベルトコンベヤを使ったものが使用されてきたが、幅広で長い可撓性樹脂製などのベルトを用いた搬送システムでは、駆動するモーターなどによる電力が大きいだけでなく、スピードにも限界がありかつメンテナンス（点検・修理）面では非常に煩雑であった。 Conventionally, wide belt conveyors have been used in such passenger baggage transportation systems. Not only does it require a large amount of power, but it also has a limited speed and is extremely complicated in terms of maintenance (inspection and repair).
近年では空港での手荷物搬送において、トレイに搬送する手荷物を載せ、搬送路面の両側に比較的幅が狭くかつトレイに載った手荷物を移送できるモーターで駆動するベルトコンベヤ（ナローベルト）やローラー及び無駆動のローラーなどで構成された搬送路を使って移動させたり、自走式台車に荷物を載せ搬送路面を移動させる高速手荷物搬送システムなどが用いられている。 In recent years, in the transportation of baggage at airports, baggage to be conveyed is placed on trays, and relatively narrow belt conveyors (narrow belts) and rollers and rollers driven by motors that are relatively narrow on both sides of the conveyance road surface and can transfer baggage on trays have been used. A high-speed luggage transport system is used to move the luggage using a transport path composed of drive rollers, or to move the luggage on a self-propelled trolley on the transportation road surface.
このように顧客手荷物を、高速で且つあらゆる指定目的場所まで正確に搬送するのに最適なトレイ搬送（手荷物トレイ載置搬送）が一般的に採用されるようになったが、このトレイ搬送においても種々の課題が存在する。 In this way, tray transport (baggage tray loading transport), which is optimal for transporting customer baggage at high speed and accurately to any designated destination, has come to be generally adopted. Various challenges exist.
例えば、特許文献１では、自動倉庫における搬送システムであって、空トレイを積層し保管スペースに保管しておき、必要に応じ搬送路に取り出して使用するという一般的な技術が開示されているが、トレイを積層保管することが効率的としているだけで、搬送路から外れたストックヤードに一時的に待機させなければならず、且つ大きなスペースを必要とすることから本質的に効率的とは言えない。 For example, Patent Literature 1 discloses a general technique of stacking empty trays, storing them in a storage space, and taking them out to a transport path for use as needed, in a transport system in an automated warehouse. Although stacking and storing trays is considered to be efficient, it is essentially efficient because it has to be temporarily placed in a stockyard away from the transport path and requires a large space. do not have.
また、特許文献２では、倉庫システムにおいて空トレイをリザーバという保管スペースに保管しておくが、その保管スペースの位置を効率的な位置に設置するというだけで、やはり搬送路から外れたリザーバに一時的に待機させなければならず、且つ大きなスペースを必要とすることから効率的とは言えない。 In Patent Document 2, empty trays are stored in a storage space called a reservoir in a warehouse system. It cannot be said to be efficient because it has to be made to stand by for a long time and requires a large space.
上述のように、トレイを用いた手荷物トレイ載置搬送システムでは、荷物を載せていない空トレイを搬送路とは別の保管スペースを用意して保管しておき、必要に応じてチェックインカウンターからの手荷物積載場所などへ移動したり、逆に空トレイを保管スペース迄戻す必要があり、保管スペースを設けることや空トレイの移動時間が必要となり効率的ではないという課題があった。また、取り扱う手荷物量によっては大量の空トレイを保管待機させる自動立体倉庫を模した大きなスペースの保管場所（ストックヤード）が必要である等の問題があった。 As described above, in the baggage tray loading and transport system using trays, empty trays with no baggage on them are stored in a storage space separate from the transport path, and can be removed from the check-in counter as needed. In addition, it is necessary to return the empty tray to the storage space. In addition, depending on the amount of baggage to be handled, there is a problem that a large space storage place (stock yard) resembling an automated multistory warehouse for storing and waiting a large number of empty trays is required.
本発明はこのような課題を解決する為に企図されたものであり、本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、
物品を載置するトレイ（通い箱）と
前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と
前記コンベヤ搬送路の下部近傍空間に設けられた前記トレイを保管ストックするコンベヤ搬送路と、
を具備して構成される。
The present invention is intended to solve such problems, and the destination-designated article tray placement and transport system according to the present invention is:
a tray (returnable box) on which articles are placed; a conveyor path for transporting the tray to a designated destination; a conveyor path for storing and stocking the trays provided in a space near the bottom of the conveyor path;
is configured with
また、本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムの前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と前記トレイを保管ストックするコンベヤ搬送路とは、連結一体化した搬送路を構成することに特徴を有する。 In addition, the conveyor transport path for transporting the trays to the designated destination and the conveyor transport path for storing and stocking the trays of the destination-designated article tray placing and transporting system according to the present invention form an integrally connected transport path. It is characterized by
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムの前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と前記トレイを保管ストックするコンベヤ搬送路との連結部は、水平分岐（合流）コンベヤユニット及び若しくは垂直分岐（合流）コンベヤユニットによって連結されていてもよい構成を有する。 In the destination-designated article tray placing and transporting system according to the present invention, the connecting portion between the conveyor transport path for transporting the trays to the designated destination and the conveyor transport path for storing and stocking the trays includes a horizontal branching (merging) conveyor unit and a conveyor unit. Alternatively, it has a configuration that may be connected by a vertical branching (merging) conveyor unit.
また、本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、物品を載置するトレイ（通い箱）と前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と、更に前記コンベヤ搬送路の下部近傍空間に設けられた前記トレイを収納できる空トレイ収納スペースとを具備して構成されていてもよい。 In addition, the destination-designated article tray placement and transportation system according to the present invention comprises a tray (returnable box) on which articles are placed, a conveyor path for transporting the tray to a designated destination, and a vicinity of the lower portion of the conveyor path. An empty tray storage space provided in the space and capable of storing the tray may be provided.
前記空トレイ収納スペースは複数段有していてもよい。 The empty tray storage space may have a plurality of stages.
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、前記空トレイ収納スペースの各段に、空トレイを移動できる駆動コンベヤベルト及び／若しくは駆動ローラーを備えて構成されていてもよい。 The destination-designated article tray placing and conveying system according to the present invention may be configured to include drive conveyor belts and/or drive rollers capable of moving empty trays in each stage of the empty tray storage space.
また、本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、前記コンベヤ搬送路と前記空トレイ収納スペースに空トレイを出し入れできる昇降リフト装置を具備する構成であってもよい。 Further, the destination-designated article tray placing and conveying system according to the present invention may be configured to include an up-and-down lift device capable of taking in and out an empty tray from the conveyor conveying path and the empty tray storage space.
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、物品を載置して指定された目的地まで搬送し、物品を排出した後、空トレイの一時保管又はストックを、当該コンベヤ搬送路の下部近傍空間に設けられた空トレイ用コンベヤ搬送路において行う技術思想である。 The destination-designated article tray placing and conveying system according to the present invention places an article and conveys it to a designated destination. This is a technical idea carried out in the empty tray conveyor transport path provided in the space near the lower part.
一般的にコンベヤ搬送路の下部は余裕のある空間を有しており、本発明は、この空間を利用してコンベヤ搬送路の下部を当該コンベヤ搬送路に沿ってもう一本またはそれ以上の空トレイ用コンベヤ搬送路として構成することを技術思想とする。 Generally, the lower portion of a conveyor transfer path has a generous amount of space, and the present invention utilizes this space to extend the lower portion of the conveyor transfer path to another or more empty spaces along the conveyor transfer path. The technical idea is to configure it as a conveyor transport path for trays.
コンベヤ搬送路と空トレイ用コンベヤ搬送路とは連結一体のコンベヤ搬送路であってよい。また、その連結部は、周知技術である水平分岐又は合流コンベヤユニットや垂直分岐又は合流コンベヤユニットでスムーズな連結を有することができる。 The conveyor transport path and the empty tray conveyor transport path may be integrally connected conveyor transport paths. Also, the connection can have a smooth connection with horizontal diverging or merging conveyor units or vertical diverging or merging conveyor units which are well known in the art.
これにより、物品搬送後の空トレイを一時待機又はストックする空トレイ保管場所を他に設ける必要がなくなり、スペースの有効活用に大きく貢献することができる。また空トレイは、再度の物品搬送において任意に物品載置場所まで空トレイ用コンベヤ搬送路を用いて払い出される仕組みであってよい。 As a result, there is no need to provide another empty tray storage place for temporarily waiting or stocking empty trays after transport of articles, which can greatly contribute to effective utilization of space. In addition, the empty tray may be arbitrarily delivered to the article placing place by using the empty tray conveyor conveying path when the articles are conveyed again.
また、本発明に係る空トレイ用コンベヤ搬送路は、個別断続的に設ける複数個所の空トレイ保管スペースとすることもできる。 Further, the empty tray conveyor transport path according to the present invention can also be used as empty tray storage spaces at a plurality of locations that are individually and intermittently provided.
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、例えば、搬送路の幾つかの部分を一定長さの略直線状の搬送装置ユニットで構成し、この略直線状の搬送装置ユニットの内部に空トレイを保管するスペースを設けるようにすればよい。このような構成にすれば、空トレイは搬送路内に幾つかある略直線状の搬送装置ユニットの内部に保管しておき、必要に応じて搬送路上に取り出して空トレイが必要なポイントに移動すれば良く、専用の空トレイ保管用スペースが不要になるだけでなく、空トレイを保管スペースとの間で出し入れする時間が短縮されることにもなり、搬送路を使用するユーザーにとって好都合である。 In the destination-designated article tray placing and transporting system according to the present invention, for example, some parts of the transport path are configured by substantially linear transporting device units of a certain length, and the interior of the substantially linear transporting device unit space for storing empty trays should be provided. With such a configuration, empty trays are stored inside several substantially linear transport device units in the transport path, and taken out onto the transport path as needed and moved to a point where the empty tray is needed. This not only eliminates the need for a dedicated space for storing empty trays, but also shortens the time required to put empty trays in and out of the storage space, which is convenient for users using the transport path. .
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、搬送路を構成する略直線状の搬送装置ユニットの内部、より具体的には搬送路面下部に１～１２枚の空トレイを収納するスペースを設け、必要に応じて搬送路から空トレイを収納したり、逆に空トレイを取り出して搬送路上に移動させることが可能な態様とすることもできる。 The destination-designated article tray placing and transporting system according to the present invention has a space for storing 1 to 12 empty trays in the interior of a substantially linear transport device unit that constitutes a transport path, more specifically, in the lower part of the transport road surface. is provided, and an empty tray can be stored from the conveying path as needed, or conversely, an empty tray can be taken out and moved onto the conveying path.
空トレイの収納スペースは、搬送装置ユニットの長さや高さ及び空トレイの長さや高さにもよるが、搬送装置ユニットの搬送路面下部に１～３段程度設けることができる。空トレイを収納スペースに保管したり取り出したりする為に、搬送路面と同様に両側にモーターで駆動する搬送用のベルトなどの空トレイ移動手段を設置しておくこともできる。必要に応じて空トレイ収納スペースには空トレイの有無を検出するセンサや収納スペース、終端部には、空トレイを受け止めるクッション機構を設けてもよい。 The storage space for empty trays can be provided in one to three levels below the transport road surface of the transport device unit, depending on the length and height of the transport device unit and the length and height of the empty tray. In order to store empty trays in the storage space and take them out, empty tray moving means such as motor-driven conveying belts can be installed on both sides of the conveying surface in the same manner as the conveying road surface. If necessary, a sensor for detecting the presence or absence of an empty tray or a storage space may be provided in the empty tray storage space, and a cushion mechanism for receiving the empty tray may be provided at the terminal end.
前記収納スペースに収納できる空トレイの数は、搬送装置ユニットの長さやトレイの長さにもよるが１段当たり１～４枚、搬送装置ユニット１台あたりでは１～１２枚程度とすることができる。 The number of empty trays that can be stored in the storage space depends on the length of the transport device unit and the length of the tray, but can be about 1 to 4 per stage, and about 1 to 12 per transport device unit. can.
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムにおいては、搬送装置ユニットのトレイ収納スペースに搬送路上を移動する空トレイを入れたり、逆に収納されている空トレイを搬送路上に移動させたりする制御は、搬送路全体にあるトレイを管理するソフトウエアにより行うことができる。トレイ全体管理ソフトウエアからの指令は、搬送装置ユニットの制御部に送られてトレイの出し入れが行われればよい。 In the destination-designated article tray placement and transport system according to the present invention, an empty tray that moves on the transport path is put into the tray storage space of the transport device unit, and conversely, the stored empty tray is moved onto the transport path. The control can be performed by software that manages the trays along the entire transport path. A command from the tray overall management software may be sent to the control section of the transport device unit so that the tray can be loaded and unloaded.
搬送装置ユニットのトレイ収納スペースに搬送路上を移動する空トレイを入れたり、逆に収納されている空トレイを搬送路上に移動させたりする手段は、例えば搬送装置ユニットに隣接して接続され上下に移動するリフトを持ったトレイ昇降ユニットを用いたり、指定された収納段に接続する角度に傾斜する振り分けユニットなどを用いればよい。これらトレイ昇降ユニットや傾斜する振り分けユニットでも、空トレイを搬送路上から出し入れする場合には駆動されるコンベヤベルトなどを使って空トレイを移動させる手段を有していてもよい。 Means for inserting an empty tray moving on the transport path into the tray storage space of the transport device unit, and conversely for moving the stored empty tray onto the transport path, are connected adjacent to the transport device unit, for example, vertically. A tray elevating unit having a moving lift may be used, or a sorting unit inclined at an angle to connect to a designated storage stage may be used. The tray lifting unit and the tilting sorting unit may also have a means for moving the empty tray using a driven conveyor belt or the like when the empty tray is taken in and out from the conveying path.
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、空トレイを移動させる手段として駆動ローラーを用いる態様とすることもできる。例えば、駆動ローラーは、搬送装置ユニットの制御部に格納されたソフトウエアにより駆動されるが、トレイ収納スペースでのトレイの有無状況によって必要な駆動ローラーを順次駆動させるようにすればよい。 The destination-designated article tray placing and conveying system according to the present invention can also adopt a mode in which a drive roller is used as means for moving the empty tray. For example, the drive rollers are driven by software stored in the controller of the transport device unit, and the necessary drive rollers may be driven sequentially depending on the presence or absence of trays in the tray storage space.
本発明に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムは、物品搬送後のいわゆる空トレイの一時ストック及び保管を、従来の保管倉庫及び保管スペースを設けずに、物品コンベヤ搬送路の下部空きスペースを活用して、連結した空トレイ保管用搬送路及び／若しくは保管用収納スペースとして合理的に活用する技術思想であり、従来技術を用いた均等方法は全て本発明の技術思想に内包するものである。 The destination-designated article tray placing and conveying system according to the present invention temporarily stocks and stores so-called empty trays after conveying articles, without providing a conventional storage warehouse and storage space, and using the empty space below the article conveyor conveying path. It is a technical idea to rationally utilize the space as a connected transport path for storing empty trays and/or a storage space for storage, and all equivalent methods using conventional technology are included in the technical idea of the present invention. .
本発明は、これら先行技術で開示された搬送路や倉庫において、空トレイを保管する専用の場所を用意しなければならないという課題を解決し、搬送路を構成する略直線状の搬送装置ユニットの内部に空トレイ保管場所を設けて省スペースを実現するとともに、空トレイを専用の保管場所に移動したり、保管場所から必要な場所への移動時間を短縮するものである。 The present invention solves the problem of having to prepare a dedicated place for storing empty trays in the transport paths and warehouses disclosed in these prior arts, and provides a substantially linear transport device unit that constitutes the transport path. To realize space saving by providing an empty tray storage place inside, to move an empty tray to a dedicated storage place, or to shorten the moving time from the storage place to a necessary place.
また、搬送物品量の増減に対応した空トレイのストック保管を、倉庫棟の別保管スペースを用いずに簡易に効率的に行うことができる。 In addition, stock storage of empty trays corresponding to increases and decreases in the amount of goods to be conveyed can be performed easily and efficiently without using a separate storage space in the warehouse building.
以下に図面を参照して、本発明の一実施形態に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムについて説明する。図面に示される構成や形状などは本発明の実施形態の一例であるので、本発明は、図面において図示されたものに限定されない。 A destination-designated article tray placing and conveying system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The configurations, shapes, and the like shown in the drawings are examples of embodiments of the present invention, so the present invention is not limited to those shown in the drawings.
図１は本発明の一実施形態に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムの内部に空トレイの保管スペースを備えた搬送装置ユニットの側面から見た概念図である。同図に示すように搬送路の略直線部分を構成し一定の長さの搬送装置ユニットであって内部に空トレイ収納スペース１１０を有する。搬送路面には搬送方向の左右にやや幅の狭いコンベヤベルト１０を有し、コンベヤベルト１０は駆動ローラー２１を介して駆動モーター２０によって駆動される。進行方向両側に配置され駆動されるコンベヤベルトにより搬送される荷物や搬送用トレイが移動するが、搬送路からこれらが飛び出さないよう左右にあるトレイガイド５０により誘導される。
FIG. 1 is a conceptual side view of a conveying device unit provided with a storage space for empty trays inside a destination-designated article tray placing and conveying system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the conveying device unit constitutes a substantially straight portion of the conveying path and has a constant length, and has an empty
搬送装置ユニットの内部である具体的には搬送路面の下部には、３段式になった空トレイ収納スペース１１０が設けられている。各段の空トレイ収納スペースには搬送路と同様やや幅の狭いコンベヤベルト１５が配置され、出し入れされる空トレイ７０の移動に用いられる。各段の空トレイ移動用のコンベヤベルト１５は、収納部用の駆動モーター２５により駆動する収納部用駆動ローラー２２によって駆動される。
A three-stage empty
空トレイは７０の重量はコンベヤベルト下に配置された非駆動ローラー２３によっても支えられる。また各スペースでの空トレイの有無はトレイ収納部センサ４０などで検出され、制御部３０に導入された管理ソフトウエアが、搬送路全体を管理する制御部（図は割愛）からの指令を受け、収納部の駆動モーターなどを駆動することにより空トレイが出し入れされる。
The empty trays are also supported by a
図２は本発明の別の実施形態に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムの内部に空トレイの保管スペースを備えた搬送装置ユニットの側面から見た概念図である。同図に示すように図２は、第２の実施形態の側面図であり、構成は第１の実施形態とほぼ同じであるが、各段の空トレイの移動は、コンベヤベルトではなく、収納部用駆動モーター（図は割愛）により駆動される幾つかの収納部用駆動ローラーと幾つか配置される非駆動ローラーによって行われる点が異なる。 FIG. 2 is a conceptual side view of a transport device unit provided with a storage space for empty trays inside a destination-designated article tray placement transport system according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, FIG. 2 is a side view of the second embodiment. The configuration is almost the same as the first embodiment, but the movement of the empty trays on each stage is carried out not by the conveyor belt but by the storage tray. It is different in that it is performed by some drive rollers for the storage section driven by the drive motor for the section (not shown) and some non-drive rollers arranged.
図２に示すように、空トレイの移動をコンベヤベルトで行わず、第１の実施形態より多い駆動モーターで行うために電力面では劣るが、駆動モーターの１つが故障しても稼働が継続可能というメリットがある。駆動モーターの使用電力が少なく省エネタイプのものが使われる場合などには、この実施形態を使うメリットが大きくなる。 As shown in FIG. 2, empty trays are not moved by a conveyor belt, but by more drive motors than in the first embodiment, so power is inferior, but operation can continue even if one of the drive motors fails. There is an advantage. The advantage of using this embodiment is great when the power consumption of the drive motor is small and an energy-saving type is used.
図３は、本発明の一実施形態に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムの空トレイ保管スペースから搬送路に空トレイを出し入れするトレイ昇降ユニットのイメージ斜視図である。同図に示すように、搬送路と搬送装置ユニット内部の収納スペースとの間で空トレイを出し入れする為の、トレイ昇降ユニット１２０の概念的な斜視図である。トレイ昇降ユニットは、前述のトレイ収納スペースを持った搬送装置ユニットに隣接して設置される。搬送路の一部を形成する為、上部には他の搬送装置ユニットと同様、左右にはやや幅の狭いコンベヤベルト１５及び駆動ローラー２２、駆動モーターと制御部（図は割愛）を有する。
FIG. 3 is an image perspective view of a tray lifting unit for taking in and out an empty tray from an empty tray storage space of the destination-designated article tray placing and conveying system according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, it is a conceptual perspective view of a
更に空トレイ７０を昇降させ使用するトレイ収納スペースの段の面に接続するように停止するリフト１２３を有する。リフトの昇降機構については図示しないが、例えばベルトローラー、チェーンと歯車をモーターで駆動させる方法やリフト側面にスライド機構を使用する方法、などを用いればよい。
Further, there is provided a
リフト１２３は接続するトレイ収納スペースに空トレイを出し入れする必要があるから、モーターで駆動するコンベヤベルトを左右に備えたり、リフト中央部に駆動ローラーを備えることなどが好ましい。また搬送路面にリフト上面が達する場合には、リフト面の大きさによっては搬送路面でトレイや荷物を搬送するコンベヤベルト部分が、左右に開く機構を備えていてもよい。コンベヤベルト部分が左右に開く機構は、リフトを昇降する機構と同様に種々従来方法を用いた機構で可能である。
Since the
各々のトレイにはトレイ識別情報が付され、トレイ識別情報と荷物識別情報が１対１で紐付けされて搬送システム全体が全荷物情報を認識したり、全荷物情報が空港内の全情報システムと連動されているようにしてもよい。 Tray identification information is attached to each tray, and the tray identification information and the baggage identification information are linked one-to-one. You may make it interlock|cooperate with.
図４は、本発明の一実施形態に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムが組み込まれた搬送路全体のイメージ図である。同図に示すように、本図は本願発明のトレイ収納スペース１１０のある搬送装置ユニットやトレイ昇降ユニット１２０が接続された場合の、搬送路全体の構成例を説明したイメージ図である。搬送路全体は通信ケーブル（図は割愛）で連動・制御され、各ユニットの制御部は搬送路全体を管理する統括制御部（図は割愛）により、搬送速度やトレイの位置、荷物の積載有無などの情報が把握される。管理制御ソフトウエアによって最適な制御がなされ、搬送される荷物は各チェックインカウンターからトレイ識別情報などに従い目的地別航空機の積み込みスポット（メイク）等へ搬送される。
FIG. 4 is an image diagram of the entire transport path in which the destination-designated article tray placement transport system according to one embodiment of the present invention is incorporated. As shown in the figure, this figure is an image diagram illustrating an example of the configuration of the entire transport path when the transport device unit having the
本発明の一実施形態に係る目的地指定物品トレイ載置搬送システムの空トレイ用コンベヤ搬送路は、図４に示す搬送路の略下部に位置し、全体又は部分的であってもよい。また一部を図４に示す搬送路から乖離してもよい。同様に、空トレイ収納スペースも１以上であってよく、その場所、長さ及び段数を限定するものではない。これらは本発明の技術思想に内包するものである。 The empty tray conveyor transport path of the destination-designated article tray placement transport system according to one embodiment of the present invention is located substantially below the transport path shown in FIG. 4, and may be wholly or partially. Also, a part may be deviated from the transport path shown in FIG. Similarly, the number of empty tray storage spaces may be one or more, and the location, length and number of stages are not limited. These are included in the technical idea of the present invention.
なお本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更した形態においても実施することが可能である。これらはすべて、本技術思想の範囲内のものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modified forms without departing from the gist of the present invention. All of these are within the scope of this technical idea.
上述したように本願に係る発明によれば、顧客の手荷物である物品を顧客の指定する航空便又はその到着場所に安全にかつ正確に届けることができる搬送路を形成することができ、かつ搬送に使用する空トレイを保管する場所を別途用意することが不要で、且つ空トレイの供給と保管に要する時間を短縮することが可能な空港におけるトレイ搬送システムが実現される。 As described above, according to the invention of the present application, it is possible to form a transportation route that can safely and accurately deliver articles, which are baggage of customers, to the flight designated by the customer or to the destination of the flight. To provide a tray transport system at an airport that does not require a separate place for storing empty trays to be used for transportation and can shorten the time required for supplying and storing empty trays.
更に本願に係る発明によれば空港における手荷物物品に限定されず、様々な物品のトレイ搬送システムにおいても、搬送に使用する空トレイを保管する場所を用意することが不要で空トレイの供給と保管に要する時間と場所を短縮可能なトレイ搬送システムを提供できる。 Furthermore, according to the invention of the present application, it is not limited to baggage items at airports, and can also be used in tray transport systems for various items, such as supply and storage of empty trays without the need to prepare a place for storing empty trays used for transport. It is possible to provide a tray transport system capable of shortening the time and place required for processing.
よって本願発明は、空港物流システムの他、倉庫などの物品輸送システムをはじめ、製造業、建設業など、あらゆる産業における物品搬送システムに対して大きな有益性をもたらすことができるため、産業上の利用可能性が非常に大きい。 Therefore, in addition to airport logistics systems, the present invention can bring great benefits to goods transport systems in all industries, including goods transport systems such as warehouses, manufacturing industries, and construction industries. Very likely.
１０ コンベヤベルト
１５ 収納部コンベヤベルト
２０ 駆動モーター
２１ 駆動ローラー
２２ 収納部駆動ローラー
２３ 収納部非駆動ローラー
２５ 収納部駆動モーター
３０ 制御部
４０ 収納部センサ
５０ トレイガイド
７０ トレイ
１００ 搬送装置ユニット
１０１ 曲がり部搬送装置ユニット
１０２ 分岐部搬送装置ユニット
１１０ 空トレイ収納スペース（搬送装置ユニットの下部に位置する）
１１２ 合流部分
１１５ 分岐部分
１２０ トレイ昇降装置ユニット
１２３ トレイ昇降リフト
10
112
Claims (5)
前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と、
前記コンベヤ搬送路の下部近傍空間に設けられた前記トレイを１枚ごとに保管ストックするための段を垂直方向に複数備えたコンベヤ搬送路と
を具備するトレイ載置搬送システムであって、
前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と前記トレイを保管ストックするコンベヤ搬送路とは、連結一体化した搬送路を構成し、
前記連結一体化した搬送路は環状搬送路を含み、
前記環状搬送路はその一部として直線搬送路を含み、
前記トレイを保管ストックするコンベヤ搬送路は、前記環状搬送路のうちの前記直線搬送路内に配置されている
ことで空港における前記コンベヤ搬送路の下部近傍空間に前記トレイを１枚ごとに積層的に保管するのを可能としたことを特徴とする空港におけるトレイ載置搬送システム。 A tray for placing items that are baggage at the airport ,
a conveyor transport path for transporting the tray to a designated destination ;
A tray placing and transporting system comprising: a conveyor transport path provided in a space near the bottom of the conveyor transport path and provided with a plurality of stages in the vertical direction for storing and stocking the trays one by one ,
a conveyer path for conveying the trays to a designated destination and a conveyer path for storing and stocking the trays constitute an integrally connected conveying path,
The transport path that is integrated and connected includes an annular transport path,
The annular transport path includes a linear transport path as part thereof,
The conveyor transport path for storing and stocking the trays is arranged in the linear transport path of the circular transport path , so that the trays are stacked one by one in the space near the bottom of the conveyor transport path at the airport. A tray placing and conveying system at an airport , characterized in that it enables storage in an airport.
前記トレイを指定目的地まで搬送するコンベヤ搬送路と、
前記コンベヤ搬送路の下部近傍空間に設けられた前記トレイを１枚ごとに収納できるための段を垂直方向に複数備えた空トレイ収納スペースと
を具備するトレイ載置搬送システムであって、
前記コンベヤ搬送路は環状搬送路を含み、
前記環状搬送路はその一部として直線搬送路を含み、
前記空トレイ収納スペースは、前記環状搬送路のうちの前記直線搬送路内に配置されていることで空港における前記コンベヤ搬送路の下部近傍空間に前記トレイを１枚ごとに積層的に保管するのを可能としたことを特徴とする空港におけるトレイ載置搬送システム。 A tray for placing items that are baggage at the airport ,
a conveyor transport path for transporting the tray to a designated destination;
and an empty tray storage space provided in a space near the bottom of the conveyor transport path and provided with a plurality of stages in the vertical direction for storing the trays one by one , wherein
the conveyor transport path includes an annular transport path;
The annular transport path includes a linear transport path as part thereof,
Since the empty tray storage space is arranged in the linear transport path of the circular transport path, the trays can be stacked one by one in a space near the bottom of the conveyor transport path at the airport. A tray placing and conveying system at an airport , characterized by enabling
5. A tray placing and conveying system at an airport according to claim 3 , further comprising a lifting device capable of taking in and out an empty tray from each of said plurality of stages of said conveyor transport path and said empty tray storage space. .
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