JPH07110535B2 - Web phase control method and apparatus - Google Patents
Web phase control method and apparatusInfo
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- JPH07110535B2 JPH07110535B2 JP2063683A JP6368390A JPH07110535B2 JP H07110535 B2 JPH07110535 B2 JP H07110535B2 JP 2063683 A JP2063683 A JP 2063683A JP 6368390 A JP6368390 A JP 6368390A JP H07110535 B2 JPH07110535 B2 JP H07110535B2
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- web
- tension
- mark
- processing device
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウエブに重ね刷り等を行う場合にウエブに生
じた伸縮を修正してウエブの位相を制御するウエブ位相
制御方法および装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a web phase control method and apparatus for controlling the phase of a web by correcting expansion and contraction of the web when the web is overprinted.
多色刷りの印刷をする場合第１回目印刷の数色の印刷を
終えた印刷氏（以下プリプリントと称す）に残りの数色
の印刷（以下追刷印刷と称す）を行うが、この際プリプ
リントの長さが温度，湿度等の周囲環境，乾燥器等の機
械的要因，時間経過等の諸条件により変化する。このよ
うな状態で追刷印刷を行うとプリプリントの印刷と追刷
印刷が互いにズレてしまう。このズレを解決するため従
来走行駆動ローラの回転を制御していた。この一例を第
２図を用いて説明する。When performing multi-color printing, the remaining few colors (hereinafter referred to as additional printing) are printed on the printing person who has finished printing several colors in the first printing (hereinafter referred to as pre-printing). The print length changes depending on the ambient environment such as temperature and humidity, mechanical factors such as the dryer, and various conditions such as the passage of time. When the additional printing is performed in such a state, the preprint printing and the additional printing are misaligned with each other. In order to solve this deviation, the rotation of the traveling drive roller has been conventionally controlled. An example of this will be described with reference to FIG.
主駆動モータ９によって送りローラ14と版胴５を回転
し、ウエブ１を移送する。ウエブには等ピッチでレジス
タマークが記入してある。移送制御部15には版胴５の回
転位置と、レジスタマーク検出データが入力され、位相
制御部15において位相偏差データから位相の変化とピッ
チを求め、位相制御部15より位相・ピッチ制御信号を補
正モータ16に出力し、遊星歯車機構17は位相およびピッ
チの両者に関する制御を行う。遊星歯車機構17による補
正が急激であると紙切れや紙のたるみを生じるので、張
力検出器12を設け、張力監視装置18より張力が設定値を
越えた時警報を出す。The main drive motor 9 rotates the feed roller 14 and the plate cylinder 5 to transfer the web 1. Register marks are written on the web at equal pitches. The rotational position of the plate cylinder 5 and the register mark detection data are input to the transfer control unit 15. The phase control unit 15 obtains the phase change and the pitch from the phase deviation data, and the phase control unit 15 outputs the phase / pitch control signal. Output to the correction motor 16, and the planetary gear mechanism 17 controls both the phase and the pitch. If the correction by the planetary gear mechanism 17 is abrupt, paper breakage or paper slack will occur. Therefore, a tension detector 12 is provided, and a tension monitoring device 18 issues an alarm when the tension exceeds a set value.
このような構成によれば、補正モータ16、遊星歯車機構
17などが必要となり機械的構成が複雑となり製造コスト
も高くなる。また従来追刷印刷を考慮せず設計された印
刷機を追刷印刷が可能な機械に改造する場合も改造箇所
が多く費用が高価となっていた。According to such a configuration, the correction motor 16, the planetary gear mechanism
17 is required, the mechanical structure is complicated, and the manufacturing cost is high. Further, when a printing machine designed without considering the additional printing is conventionally modified into a machine capable of additional printing, there are many parts to be modified and the cost is high.
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成でウエブに一定間隔で記入されたマークに基づ
き、ウエブに所定の処理を行うためウエブの位相制御を
行う方法および装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and a method and apparatus for performing a phase control of a web for performing a predetermined process on the web based on marks written on the web at a constant interval with a simple configuration. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため、供給ローラに設けられている
回転制動装置を利用したもので、本発明のウエブの位相
制御方法は、供給ローラより巻き出され走行駆動ローラ
により走行駆動されるウエブの走行速度と同じ周速度で
回転する処理装置によって前記ウエブに所定の処理を行
うに際し前記ウエブにて一定の間隔で記入されたマーク
に基づき前記ウエブにかかる張力を制御することにより
位相を変化させるウエブの位相制御方法において、前記
処理装置の回転位置と、所定位置を通過する前記マーク
と、前記ウエブの張力とを検出し、ウエブの張力の変動
を押さえる張力制御信号と前記処理装置が所定の回転位
置にきたとき前記マークが検出されるようにする位相制
御信号とを重畳した制御信号により前記供給ローラの回
転の制動を制御することを特徴とする。また本発明のウ
エブの位相制御装置は、所定の間隔でマークを記入した
ウエブを巻いた供給ローラと、この供給ローラから前記
ウエブを巻き出し走行駆動する走行駆動ローラと、前記
ウエブの走行速度と同じ周速度で回転し前記ウエブに所
定の処理を行う処理装置と、この処理装置の回転位置を
計測する回転位置計と、前記処理装置より所定位置に配
置され前記マークを検出するマーク検出器と、前記ウエ
ブの張力を計測する張力計と、前記供給ローラの回転を
制動するブレーキと、ウエブの張力の変動を押さえる張
力制御信号と前記処理装置の回転位置が所定の位置とな
った時、前記マーク検出器が前記マークを検出するよう
にする位相制御信号とを重畳した制御信号により前記ブ
レーキの制動力を制御する制御部とを備えたものであ
る。In order to achieve the above object, a rotation braking device provided on a supply roller is used, and a method of controlling a phase of a web according to the present invention is directed to traveling of a web that is unwound from the supply roller and travel-driven by a traveling drive roller. When a predetermined processing is performed on the web by a processing device that rotates at the same peripheral speed as the speed, the phase of the web is changed by controlling the tension applied to the web based on the marks written at constant intervals on the web. In the phase control method, the rotation position of the processing device, the mark passing through a predetermined position, and the tension of the web are detected, and a tension control signal for suppressing fluctuation of the tension of the web and the processing device have a predetermined rotation position. Control of the rotation of the supply roller is controlled by a control signal superposed with a phase control signal that causes the mark to be detected. It is characterized in. Further, the web phase control device of the present invention comprises a supply roller wound with a web having marks at predetermined intervals, a traveling drive roller for unrolling and driving the web from the supply roller, and a traveling speed of the web. A processing device that rotates at the same peripheral speed to perform a predetermined process on the web, a rotational position meter that measures a rotational position of the processing device, and a mark detector that is located at a predetermined position from the processing device and detects the mark. , A tension meter that measures the tension of the web, a brake that brakes the rotation of the supply roller, a tension control signal that suppresses fluctuations in the tension of the web, and a rotation position of the processing device reach a predetermined position, A control unit for controlling the braking force of the brake by a control signal in which a phase control signal that causes the mark detector to detect the mark is superimposed.
ウエブはフイルム，紙等で構成されているため、温度や
湿度の変化により伸縮する。このためウエブに一定間隔
でマークを記入したときのマーク間隔が伸縮する。この
ためマークを基準とし、例えばマーク記入時と同じ周長
をもつ版胴で追刷印刷をした場合、色ずれを生じる。そ
こで版胴などの処理装置の周長とマーク間隔の関係を、
マーク記入時と追刷印刷時と同じ関係に保つよう、ウエ
ブが収縮しているときは張力を増して伸ばし、伸長して
いる時は張力をゆるめて短くする。なお、ウエブは走行
駆動ローラと供給ローラ間を一定の張力をかけた状態で
走行している。供給ローラにはこの一定の張力を保つた
めとか、ウエブの巻き出しを停止した場合の慣性による
回転を止めるために回転制動装置が設けられているが、
この制動装置の制動力を調整することによりウエブの張
力およびウエブの伸縮を制御することができる。つま
り、ウエブの張力を検出してこの張力の変動を押さえる
ように制動装置を制御すると共に処理装置の回転位置を
検出し、この回転位置が所定の位置にきたとき走行する
ウエブのマークを常に検出するよう制動装置を制御すれ
ばウエブの張力を一定に保ち、かつ、処理装置の周長と
ウエブのマーク間の長さを一定の関係に保つことができ
るのでウエブの温度や湿度による伸縮を修正することが
できる。また、初期の位相偏差又は外乱による位相偏差
は張力変化により版胴とウエブの間の行程差が積分され
ることにより位相の補正が行われる。Since the web is made of film, paper, etc., it expands and contracts due to changes in temperature and humidity. For this reason, when the marks are written on the web at regular intervals, the mark intervals expand and contract. For this reason, when the additional printing is performed with the plate cylinder having the same perimeter as that of the mark when the mark is used as a reference, color shift occurs. Therefore, the relationship between the peripheral length of the processing device such as the plate cylinder and the mark interval is
To maintain the same relationship between the time of writing the mark and the time of additional printing, increase the tension when the web is contracting and extend it, and loosen and shorten the tension when the web is expanding. The web is running with a constant tension applied between the running drive roller and the supply roller. The supply roller is provided with a rotation braking device in order to maintain this constant tension or to stop the rotation due to inertia when the unwinding of the web is stopped,
By adjusting the braking force of this braking device, the tension of the web and the expansion and contraction of the web can be controlled. In other words, the tension of the web is detected, the braking device is controlled so as to suppress the fluctuation of the tension, the rotational position of the processing device is detected, and the mark of the running web is always detected when the rotational position reaches a predetermined position. If the braking device is controlled so that the tension of the web is kept constant and the length of the circumference of the processing device and the length between the marks on the web are kept in a fixed relationship, the expansion and contraction due to the temperature and humidity of the web can be corrected. can do. Further, the initial phase deviation or the phase deviation due to disturbance is corrected by integrating the stroke difference between the plate cylinder and the web due to the change in tension.
以下、本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
本実施例はプリプリントされたウエブに４色を追刷印刷
する装置を示す。プリプリントされたウエブ１は供給ロ
ーラ２に巻かれている。このプリプリントには等間隔で
レジスタマークが記入されている。なお、レジスタマー
クとしてプリプリントされた図柄の一部を用いてもよ
い。給紙ローラ２には回転を制動するブレーキ３が設け
られおり電流または空気圧にほぼ比例した制動トルクを
発生する。ウエブ１は巻き取りローラ４により引っ張り
駆動され所定の張力をかけた状態で巻き取られる。ウエ
ブ１には異なる色を追刷印刷してゆく版胴が図面左から
右に順に版胴5,版胴６、版胴７、版胴８と４対設置され
ており、各版胴５〜８は１個のメインモータ９で回転駆
動される。版胴５には回転位置を計測するエンコーダ10
が設けられ、版胴５より所定距離上流にはレジスタマー
クを検出するスキャニングヘッド11と、ウエブ１の張力
を検出する張力センサ12が設けられている。制御部13は
エンコーダ10,スキャニングヘッド11,張力センサ12の出
力を入力し、版胴５の回転位置が所定の位置となったと
きマークが検出されるようにするため、ウエブ１の張力
をブレーキ３の制動トルクにより制御する。これは印刷
ピッチの長短はレジスタマークの位相偏差の変化により
検出されるからである。This embodiment shows an apparatus for additionally printing four colors on a preprinted web. The preprinted web 1 is wound around a supply roller 2. Register marks are written at equal intervals on this preprint. A part of the preprinted pattern may be used as the register mark. The paper feed roller 2 is provided with a brake 3 that brakes the rotation, and generates a braking torque substantially proportional to the current or the air pressure. The web 1 is pulled by a take-up roller 4 and is taken up under a predetermined tension. On the web 1, four pairs of plate cylinders for additionally printing different colors are installed in order from left to right in the drawing: plate cylinder 5, plate cylinder 6, plate cylinder 7 and plate cylinder 8, each plate cylinder 5 8 is rotatably driven by one main motor 9. The plate cylinder 5 has an encoder 10 for measuring the rotational position.
A scanning head 11 for detecting a register mark and a tension sensor 12 for detecting the tension of the web 1 are provided upstream of the plate cylinder 5 by a predetermined distance. The control unit 13 inputs the outputs of the encoder 10, the scanning head 11 and the tension sensor 12, and brakes the tension of the web 1 so that the mark is detected when the rotational position of the plate cylinder 5 reaches a predetermined position. It is controlled by the braking torque of 3. This is because the length of the printing pitch is detected by the change in the phase deviation of the register mark.
つまりプリプリントの印刷ピッチが追刷印刷ピッチに比
べ短い場合は張力を増加しプリプリントの印刷ピッチを
伸ばし、追刷印刷ピッチに合わせ、逆の場合は張力を減
少し印刷ピッチを短くすることにより追刷印刷を行い色
ずれを防止する。印刷ピッチによらない初期位相偏差や
外乱による偏差は張力による版胴とウエブの行程差を積
分することにより補正する。In other words, if the print pitch of the preprint is shorter than the print pitch of the additional print, the tension is increased to extend the print pitch of the preprint and match the print pitch of the additional print, and in the opposite case, the tension is decreased to shorten the print pitch. Prevents color misregistration by performing additional printing. Initial phase deviations that do not depend on the printing pitch and deviations due to disturbances are corrected by integrating the stroke difference between the plate cylinder and the web due to tension.
次に制御部13の動作について説明する。Next, the operation of the control unit 13 will be described.
ウエブ１は一定張力Ｔで給紙ローラ２より巻き出されて
いる。この張力Ｔはプリプリント印刷時の張力とほぼ同
じ値である。しかし、追刷印刷時、ウエブ１は温度，湿
度等の周囲条件の違いからプリプリント時のウエブ１に
対して伸縮している。これはレジスタマーク間の長さの
伸縮となって表われる。ウエブ１の伸長と張力の関係は
次式で表される。The web 1 is unwound from the paper feed roller 2 with a constant tension T. This tension T is almost the same value as the tension at the time of preprint printing. However, during the additional printing, the web 1 expands and contracts with respect to the web 1 during preprinting due to differences in ambient conditions such as temperature and humidity. This appears as an expansion and contraction of the length between the register marks. The relationship between the elongation and the tension of the web 1 is expressed by the following equation.
ｘ＝ｋΔＴ ……（１） x:張力を加えた場合のウエブ１の伸縮量（レジスタマー
ク偏差） k:ウエブ１の縦弾性係数，厚み，幅から決まる弾性定数 ΔT:張力の増加量（ウエブ１には基準となる張力Ｔが加
わっており、このＴに追加又は減少する張力を表わ
す。） 張力Ｔとブレーキトルクτとの関係は次式で表される。x = kΔT (1) x: Expansion / contraction amount of web 1 when tension is applied (register mark deviation) k: Elastic constant of web 1 determined by elastic modulus, thickness and width ΔT: Increase amount of tension (web The reference tension T is added to 1 and represents the tension that is added or reduced to this T.) The relationship between the tension T and the brake torque τ is expressed by the following equation.
D:給紙ローラ２の巻き径 τe:トルクの機械的損失 ここでτｅはスピード即ち巻き径Ｄなどの諸条件によっ
て変動し一定の値とはならない。τｅは一般に小さいの
で省略すると（３）式となる。 D: winding diameter of paper feed roller 2 τ e : mechanical loss of torque Here, τ e varies depending on various conditions such as speed, that is, winding diameter D, and does not become a constant value. Since τ e is generally small, if omitted, the equation (3) is obtained.
ブレーキトルクτとブレーキ信号ｉとの関係は次式のよ
うになる。ここでブレーキ信号ｉとはブレーキを駆動す
る空気圧や電流値またはこれらに比例する値とする。The relationship between the brake torque τ and the brake signal i is as follows. Here, the brake signal i is an air pressure or current value for driving the brake or a value proportional to these values.
τ＝Ａ（ｉ−io） ……（４） τ＝Ａ・ｉ ……（５） A:定数 io:信号ｉに対するバイアス値。τ = A (i−i o ) (4) τ = A · i (5) A: constant i o : bias value for signal i.
信号ｉとτとはある範囲でリニアな関係が得られる。バ
イアス値ioは小さいので省略することができ（５）式の
ように表わすことができる。A linear relationship is obtained between the signals i and τ within a certain range. Since the bias value i o is small, it can be omitted and can be expressed as in equation (5).
以上の関係を用いウエブ１の伸縮量ｘが零となるようブ
レーキトルク制御信号ｉを次式により求める。Using the above relationship, the brake torque control signal i is calculated by the following equation so that the expansion / contraction amount x of the web 1 becomes zero.
KP:比例ゲイン TI:積分時間 Δｘ＝xi−xi-1 ……（７） Δｘは相隣るレジスタマーク間距離の変化の差を表わ
す。 K P : Proportional gain T I : Integral time Δx = x i −x i-1 (7) Δx represents the difference in change in distance between adjacent register marks.
（６）式の第１項はΔＴに対するPI制御であり第２項，
第３項はレジスタマーク偏差による補正信号である。The first term of the equation (6) is PI control for ΔT, and the second term,
The third term is a correction signal based on the register mark deviation.
次にエンコーダ10とスキャニングヘッド11からレジスタ
マーク偏差ｘを算出する方法について説明する。エンコ
ーダ10は版胴５と同軸で回転し、回転位置を出力する。
エンコーダ10が１回転に100パルス出力するとし、その
パルスに０から99の番地を付ければその番地が位置を示
す。プリプリント時、版胴１回転ごとにレジスタマーク
をウエブ１に記入してゆけば、レジスタマークのピッチ
は版胴の周長と同じになる。そこでエンコーダ10が所定
の番地例えば50番地のときスキャニングヘッド11がレジ
スタマークを検出し、次の回転位置が50番地にきたとき
再びスキャニングヘッド11がレジスタマークを検出すれ
ばウエブ１は伸縮を生じなかった場合であり、このとき
はｘ＝０である。また49番地にきたときレジスタマーク
を検出したとすれば、ウエブ１が短縮したことを表わ
し、51番地にきたときレジスタマークを検出したとすれ
ば、ウエブ１は伸長したことを表わす。そこで最初にレ
ジスタマークを検出する番地を基準番地とし、この基準
番地とレジスタマークを検出した番地との差に比例した
値としてｘを求めることができる。なおエンコーダ10の
信号を用いて番地を決定しゲートを設けて検出すること
など詳細は特公昭62−58878号公報、特開昭63−28758号
公報に記載されている。Next, a method of calculating the register mark deviation x from the encoder 10 and the scanning head 11 will be described. The encoder 10 rotates coaxially with the plate cylinder 5 and outputs the rotational position.
It is assumed that the encoder 10 outputs 100 pulses per rotation, and if the pulse is given an address of 0 to 99, that address indicates the position. At the time of preprinting, if the register mark is written on the web 1 every one revolution of the plate cylinder, the pitch of the register mark becomes the same as the circumference of the plate cylinder. Therefore, if the scanning head 11 detects the register mark when the encoder 10 is at a predetermined address, for example, the address 50, and the scanning head 11 again detects the register mark when the next rotational position reaches the address 50, the web 1 does not expand or contract. In this case, x = 0. When the register mark is detected at the address 49, the web 1 is shortened, and when the register mark is detected at the address 51, the web 1 is expanded. Therefore, the address where the register mark is first detected is set as the reference address, and x can be obtained as a value proportional to the difference between this reference address and the address where the register mark is detected. The details such as determining the address using the signal of the encoder 10 and providing a gate for detection are described in JP-B-62-58878 and JP-A-63-28758.
ところで、（２），（３）式に示す給紙ローラ２の巻き
径はウエブを巻き出すにつれて減少してゆく。このよう
な径の張力制御として直線形張力制御演算方式があり、
この方式は制御中平衡状態において外乱が検出される
と、巻き取り又は巻き出し径の大小に無関係に外乱量に
比例した出力変化を与えて平衡状態に戻している。一方
ブレーキのトルクは（５）式に示すように制御信号ｉに
比例する。また（３）式に示すようにブレーキの発生ト
ルクは巻き出し、又は巻き取り半径と張力との積で表さ
れる。従って張力一定の定張力制御の場合、巻き出し又
は巻き取り径に比例したトルクとなる。このトルクは前
述のように制御信号ｉに比例するので制御信号ｉは巻き
取り径に比例することになる。ここにおいて外乱が検出
されるとその外乱量に比例した出力変化が直線形張力制
御演算器において行われ、巻き取り径が大きい時は制御
信号ｉは大きいので張力変化は小さくなり、巻き取り径
が小さい時には制御信号ｉが小さいので張力変化は大き
くなる。この様に巻き径の大小によって制御ループのゲ
インが変化するので制御動作としては不安定になる。こ
れを防止するため、直線形張力制御演算器の出力をダイ
オード等の指数関数の電流特性を有する演算器を通して
出力することにより、制御系のループゲインを常に一定
とすることができる。詳細は特公昭54−42064号公報に
記載されている。By the way, the winding diameter of the paper feed roller 2 shown in the equations (2) and (3) decreases as the web is unwound. There is a linear tension control calculation method for tension control of such a diameter,
In this method, when a disturbance is detected in the equilibrium state during control, an output change proportional to the amount of the disturbance is applied to return to the equilibrium state regardless of the winding or unwinding diameter. On the other hand, the brake torque is proportional to the control signal i as shown in equation (5). Further, as shown in the equation (3), the torque generated by the brake is expressed by the product of the unwinding or winding radius and the tension. Therefore, in the case of constant tension control in which the tension is constant, the torque becomes proportional to the unwinding or winding diameter. Since this torque is proportional to the control signal i as described above, the control signal i is proportional to the winding diameter. When a disturbance is detected here, an output change proportional to the amount of the disturbance is performed in the linear tension control computing unit. When the winding diameter is large, the control signal i is large, so the tension change is small and the winding diameter is small. When it is small, the control signal i is small, so that the change in tension is large. In this way, the gain of the control loop changes depending on the size of the winding diameter, so that the control operation becomes unstable. In order to prevent this, the loop gain of the control system can always be made constant by outputting the output of the linear tension control calculator through a calculator having an exponential current characteristic such as a diode. Details are described in JP-B-54-42064.
なお、本実施例は、追刷印刷時の色ずれを防止する装置
であるが、版胴６〜８を除去し版胴５をラベル抜き器と
かミシン目加工機とすればラベル抜き、ミシン目加工を
行うことができる。The present embodiment is an apparatus for preventing color misregistration during additional printing, but if the plate cylinders 6 to 8 are removed and the plate cylinder 5 is a label remover or a perforation processing machine, label removal and perforation are performed. Processing can be performed.
また、位相制御のための遊星歯車機構などの機械的機構
など必要とせず、既設の張力検出器がある場合これを利
用して位相制御を行うことが出来る。Further, a mechanical mechanism such as a planetary gear mechanism for phase control is not required, and if there is an existing tension detector, it can be used to perform the phase control.
以上の説明から明らかなように、本発明は、供給ローラ
に本来備わっているブレーキを用いて張力制御信号と位
相制御信号を重畳した制御信号を用いてトルク制御をす
ることにより、ウエブの切断やたるみを防止しながら位
相制御を行うことができる。また、上記制御信号を指数
関数の電流特性を有する演算器を通して出力することに
より供給ロールの巻き径の変化に対して安定した制御を
することができる。As is clear from the above description, the present invention uses the brake originally provided in the supply roller to perform torque control using the control signal in which the tension control signal and the phase control signal are superimposed, thereby cutting the web and Phase control can be performed while preventing slack. Further, by outputting the control signal through an arithmetic unit having a current characteristic of an exponential function, stable control can be performed against changes in the winding diameter of the supply roll.
第１図は本発明の実施例の構成を示す図、第２図は従来
の技術を説明する図である。 １……ウエブ、２……給紙ローラ ３……ブレーキ、４……巻き取りローラ 5,6,7,8……版胴 ９……メインモータ 10……エンコーダ、11……スキャニングヘッド 12……張力センサ、13……制御部FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram explaining a conventional technique. 1 ... Web, 2 ... Paper feed roller 3 ... Brake, 4 ... Take-up roller 5,6,7,8 ... Plate cylinder 9 ... Main motor 10 ... Encoder, 11 ... Scanning head 12 ... … Tension sensor, 13 …… Control unit
Claims (2)
により走行駆動されるウエブの走行速度と同じ周速度で
回転する処理装置によって前記ウエブに所定の処理を行
うに際し前記ウエブに一定の間隔で記入されたマークに
基づき前記ウエブの位相を制御するウエブの位相制御方
法において、前記処理装置の回転装置と、所定位置を通
過する前記マークと、前記ウエブの張力とを検出し、ウ
エブの張力の変動を押さえる張力制御信号と前記処理装
置が所定の回転位置にきたとき前記マークが検出される
ようにする位相制御信号とを重畳した制御信号により前
記供給ローラの回転の制動を制御することを特徴とする
ウエブの位相制御方法。1. When a predetermined processing is performed on the web by a processing device that rotates at the same peripheral speed as the traveling speed of the web that is unwound from a supply roller and is driven and driven by a traveling drive roller, the web is written at regular intervals. In the web phase control method for controlling the phase of the web based on the formed marks, the rotation device of the processing device, the mark passing through a predetermined position, and the tension of the web are detected, and the fluctuation of the tension of the web is detected. The braking control of the rotation of the supply roller is controlled by a control signal that superimposes a tension control signal that holds the mark and a phase control signal that causes the mark to be detected when the processing device reaches a predetermined rotation position. Web phase control method.
いた供給ローラと、この供給ローラから前記ウエブを巻
き出し走行駆動する走行駆動ローラと、前記ウエブの走
行速度と同じ周速度で回転し前記ウエブに所定の処理を
行う処理装置と、この処理装置の回転位置を計測する回
転位置計と、前記処理装置より所定位置に配置され前記
マークを検出するマーク検出器と、前記ウエブの張力を
計測する張力計と、前記供給ローラの回転を制御するブ
レーキと、ウエブの張力の変動を押さえる張力制御信号
と前記処理装置の回転位置が所定の位置となった時前記
マーク検出器が前記マークを検出するようにする位相制
御信号とを重畳した制御信号により前記ブレーキの制動
力を制御する制御部とを備えたことを特徴とするウエブ
の位相制御装置。2. A supply roller wound with a web having marks at predetermined intervals, a traveling drive roller for unrolling and driving the web from the supply roller, and a roller which rotates at the same peripheral speed as the traveling speed of the web. A processing device that performs a predetermined process on the web, a rotational position meter that measures a rotational position of the processing device, a mark detector that is arranged at a predetermined position from the processing device to detect the mark, and a tension of the web. A tension meter for measuring, a brake for controlling the rotation of the supply roller, a tension control signal for suppressing fluctuation of the tension of the web, and the mark detector detects the mark when the rotational position of the processing device reaches a predetermined position. A phase control device for a web, comprising: a control unit for controlling the braking force of the brake by a control signal in which a phase control signal to be detected is superimposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063683A JPH07110535B2 (en) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Web phase control method and apparatus |
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| JP2063683A JPH07110535B2 (en) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | Web phase control method and apparatus |
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Family Applications (1)
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1990
- 1990-03-14 JP JP2063683A patent/JPH07110535B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH03264358A (en) | 1991-11-25 |
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