JPH1017186A - Paper tension control device for form printer - Google Patents
Paper tension control device for form printerInfo
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- JPH1017186A JPH1017186A JP17094796A JP17094796A JPH1017186A JP H1017186 A JPH1017186 A JP H1017186A JP 17094796 A JP17094796 A JP 17094796A JP 17094796 A JP17094796 A JP 17094796A JP H1017186 A JPH1017186 A JP H1017186A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷からパンチ、
ミシン目入れなどの加工までを連続して行うフォーム印
刷機において、印刷用紙のテンションを適正に保ち、印
刷、加工の際の見当ずれをなくすようにした用紙テンシ
ョン制御装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to printing, punching,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet tension control device for a form printing machine that continuously performs processing such as perforation or the like so as to appropriately maintain the tension of printing paper and eliminate registration errors during printing and processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビジネスフォーム印刷機では、給紙部か
ら加工部、折り部へ向かって徐々に引率（ローラー径の
アップ率）を上げ、複数のローラニップの相互間のテン
ションを徐々に上げ、運転中この関係でテンションを一
定に保つことが、用紙の伸びの変動をなくし、印刷、加
工の見当精度をよくするポイントになっている。2. Description of the Related Art In a business form printing machine, a pulling rate (roller diameter increase rate) is gradually increased from a paper feeding section to a processing section and a folding section, and a tension between a plurality of roller nips is gradually increased. Maintaining a constant tension in this relationship is a point that eliminates fluctuations in the elongation of the paper and improves registration accuracy in printing and processing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の技術
によるフォーム印刷機では次のような問題があった。 （１）胴に巻き付いた用紙の厚さや、胴の仕上がり径で
決まる引率で、ローラニップの相互間の用紙テンション
が変化することに対して、数値を設定する等によって上
記の適正テンションの関係に容易にコントロールするこ
とができなかった。However, the above-described conventional form printing machine has the following problems. (1) With respect to the change in the paper tension between the roller nips, which is determined by the thickness of the paper wrapped around the drum and the finish diameter of the drum, the relationship between the above-mentioned appropriate tensions can be easily determined by setting numerical values. Could not be controlled.
【０００４】（２）ビジネスフォーム印刷機では、天地
サイズ変えの度に、印刷用シリンダを交換するため、圧
胴引率が給紙部から加工部、折り部に向かって順にアッ
プする関係を保つのは困難で、この引率がニップ間でバ
ラついてしまい、用紙テンションがローラニップ間ごと
に変化してしまう。(2) In a business form printing machine, the printing cylinder is replaced every time the top and bottom sizes are changed. Therefore, the relation that the impression cylinder drawing rate increases in order from the paper feeding section to the processing section and the folding section is maintained. Is difficult, the pull ratio varies between the nips, and the paper tension changes between the roller nips.
【０００５】（３）加工、折り部においては、用紙送り
が引張りローラとゴムコロの部分的加圧による摩擦で行
われ、回転中に用紙とローラ間にエアーが混入してスリ
ップが生じやすく、これは特に高速域で生じやすく、こ
のため、この高速域でのテンションが不安定になり、印
刷に対する加工見当不良や、パンチ加工ユニットと横ミ
シン加工ユニット等、各加工ユニット相互間での見当不
良が生じやすかった。[0005] (3) In the processing and folding section, the paper is fed by friction due to the partial pressure of the tension roller and the rubber roller, and air is mixed between the paper and the roller during rotation, and slip is likely to occur. Particularly in the high-speed range, the tension in the high-speed range becomes unstable, resulting in poor register registration for printing and poor register between the processing units such as the punching unit and the horizontal sewing unit. It was easy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
の技術における各問題点を解決するためになされたもの
で、その構成は、印刷部及び加工部を有するフォーム印
刷機において、印刷部の印刷用圧胴の上流側と、加工部
の引張りローラの上流側に、それぞれの位置における用
紙のテンションを検出するテンション検出器を配置し、
上記印刷用圧胴及び各加工部のそれぞれの引張りローラ
の回転速度を調整するそれぞれのコントローラに上記各
テンション検出器の検出値をフィードバックし、上記印
刷圧胴及び加工部のそれぞれの引張りローラの回転速度
が、上記各テンション検出器における検出値が上流側か
ら下流側へ向かって徐々に高くなるようにした回転速度
となるように調整するようにした構成となっている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and has a configuration in a form printing machine having a printing section and a processing section. On the upstream side of the printing impression cylinder of the above, and on the upstream side of the tension roller of the processing section, a tension detector that detects the tension of the paper at each position is arranged,
The detected values of the tension detectors are fed back to the respective controllers that adjust the rotational speeds of the printing impression cylinder and the respective tension rollers of the respective processing units, and the rotations of the respective tension rollers of the printing impression cylinder and the respective processing units are adjusted. The configuration is such that the speed is adjusted so that the rotation speed is such that the detection value of each of the tension detectors gradually increases from the upstream side to the downstream side.
【０００７】[0007]
【作 用】印刷部の印刷用圧胴及び加工部のそれぞれ
の引張りローラの回転速度の調整はそれぞれ個々のコン
トローラにて行われる。そしてこのコントローラは上記
印刷用圧胴及び引張りローラのそれぞれの上流側に配置
されたテンション検出器にて検出されたそれぞれのテン
ションに応じて制御される。このとき、各テンション検
出器の配置位置における各テンションを上流側から下流
側に向かって徐々に高くなるようにして上記圧胴及び引
張りローラの回転速度が制御される。[Operation] Adjustment of the rotational speed of the printing impression cylinder of the printing section and the rotation speed of the pulling roller of the processing section are performed by respective controllers. The controller is controlled in accordance with each tension detected by a tension detector disposed upstream of each of the printing impression cylinder and the tension roller. At this time, the rotational speed of the impression cylinder and the tension roller is controlled such that each tension at the position where each tension detector is disposed gradually increases from the upstream side to the downstream side.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は３色刷りのビジネスフォーム印刷
機の一例を示すもので、図中１は給紙部、２は１色目、
２色目、３色目の各印刷を順次行う第１・第２・第３の
印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃからなる印刷部、３はパ
ンチ加工ユニット３ａ、横ミシン目加工ユニット３ｂか
らなる加工部、１３は用紙をジグザグ折りする折り部で
あり、１３ａはその折りユニットである。そして４ａ，
４ｂ，４ｃは各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの印刷用
圧胴である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a business form printing machine for three-color printing. In FIG.
A printing unit including first, second, and third printing units 2a, 2b, and 2c for sequentially printing the second color and the third color, a processing unit including a punching unit 3a and a horizontal perforation processing unit 3b; Reference numeral 13 denotes a folding unit for zigzag folding a sheet, and reference numeral 13a denotes a folding unit. And 4a,
Reference numerals 4b and 4c denote printing impression cylinders of the respective printing units 2a, 2b and 2c.
【０００９】上記印刷部２の最上流側の印刷ユニット２
ａと給紙部１との間に給紙送り出しローラ５が、また最
下流側の印刷ユニット２ｃと加工部３のパンチ加工ユニ
ット３ａとの間に第１の引張りローラ６ａが、また加工
部３の横ミシン目加工ユニット３ｂの下流側に第２の引
張りローラ６ｂが、さらに折りユニット１３ａの上流側
に第３の引張りローラ６ｃがそれぞれ配設されている。The printing unit 2 at the most upstream side of the printing unit 2
a feeding roller 5 between the paper feeding unit 1 and the first pulling roller 6a between the most downstream printing unit 2c and the punching unit 3a of the processing unit 3; The second pulling roller 6b is disposed downstream of the horizontal perforation processing unit 3b, and the third pulling roller 6c is disposed upstream of the folding unit 13a.
【００１０】印刷部２における各印刷ユニット２ａ，２
ｂ，２ｃのそれぞれの印刷用圧胴４ａ，４ｂ，４ｃの直
上流側、及び第１・第２・第３の各引張りローラ６ａ，
６ｂ，６ｃのそれぞれの上流側にテンション検出器７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆを介装し、これを通
る用紙Ｗのテンションを常時検出できるようにしてい
る。このテンション検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７
ｅ，７ｆは一般に市販されている微変位型張力検出器が
用いられ、このテンション検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅ，７ｆの検出値に従って、各印刷ユニット２
ａ，２ｂ，２ｃの印刷用圧胴４ａ，４ｂ，４ｃ、及び各
引張りローラ６ａ，６ｂ，６ｃの回転速度が制御される
ようになっている。Each printing unit 2a, 2 in the printing unit 2
b, 2c, immediately upstream of the printing impression cylinders 4a, 4b, 4c, and the first, second, and third tension rollers 6a,
A tension detector 7 is provided upstream of each of 6b and 6c.
a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f are interposed so that the tension of the sheet W passing therethrough can be always detected. The tension detectors 7a, 7b, 7c, 7d, 7
For e and 7f, generally available fine displacement type tension detectors are used, and these tension detectors 7a, 7b, 7c, 7 are used.
According to the detection values of d, 7e and 7f, each printing unit 2
The rotational speeds of the printing impression cylinders 4a, 4b, 4c of a, 2b, 2c and the tension rollers 6a, 6b, 6c are controlled.
【００１１】図２は図１に示したビジネスフォーム印刷
機の駆動機構を示すもので、図中８はそのメインモータ
で、印刷機械の各駆動部は駆動ラインＬにて同期されて
駆動されるようになっている。給紙送り出しローラ５は
このメインモータ８にて直接駆動されるようになってい
る。また、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの各印刷用
圧胴４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれＤＣサーボモータ９
ａ，９ｂ，９ｃにて制御される差動ギヤ装置１０ａ，１
０ｂ，１０ｃを介して上記メインモータ８にて駆動され
るようになっている。FIG. 2 shows a driving mechanism of the business form printing press shown in FIG. 1. In FIG. 2, reference numeral 8 denotes a main motor of the printing press. Each driving unit of the printing press is driven synchronously by a driving line L. It has become. The paper feed roller 5 is directly driven by the main motor 8. Further, each printing impression cylinder 4a, 4b, 4c of each printing unit 2a, 2b, 2c is a DC servo motor 9 respectively.
a, 9b, 9c controlled differential gear device 10a, 1
The motor is driven by the main motor 8 via 0b and 10c.
【００１２】また、第１・第２・第３の各引張りローラ
６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれも、ＤＣサーボモータ９
ｄ，９ｅ，９ｆにて制御される差動ギヤ装置１０ｄ，１
０ｅ，１０ｆを介して上記メインモータ８にて駆動され
るようになっている。なお、この図２では図示しない
が、加工部３及び折り部１３の各ユニットも上記駆動ラ
インＬにて駆動されるようになっている。Each of the first, second and third pulling rollers 6a, 6b and 6c is also
d, 9e and 9f controlled by the differential gear device 10d, 1
It is designed to be driven by the main motor 8 via 0e and 10f. Although not shown in FIG. 2, each unit of the processing unit 3 and the folding unit 13 is also driven by the drive line L.
【００１３】上記各ＤＣサーボモータ９ａ〜９ｆはそれ
ぞれモータドライバ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆを介して、それぞれのコントローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆにて制御
されるようになっている。そしてこの各コントローラ１
２ａ〜１２ｆに上記各テンション検出器７ａ〜７ｆの検
出値が入力され、この入力信号に応じた出力信号を各モ
ータドライバ１１ａ〜１１ｆに出力するようにしてい
る。Each of the DC servo motors 9a to 9f has a motor driver 11a, 11b, 11c, 11d,
11e and 11f, the respective controllers 12
a, 12b, 12c, 12d, 12e, and 12f. And each of these controllers 1
The detection values of the tension detectors 7a to 7f are input to 2a to 12f, and output signals corresponding to the input signals are output to the motor drivers 11a to 11f.
【００１４】上記した構成により、結局的に第１・第２
・第３の印刷用圧胴４ａ〜４ｃ、第１・第２・第３の引
張りローラ６ａ〜６ｃの回転速度はそれぞれのコントロ
ーラ１２ａ〜１２ｆにて微小に調整されるようになって
いる。そしてこの各コントローラ１２ａ〜１２ｆには上
記各被制御回転体の上流側に位置したテンション検出器
７ａ〜７ｆからの検出値がフィードバックされ、第１の
テンション検出器７ａのテンションをＴ1 に設定する
と、以降の各被制御回転体間のテンションＴ2 ，Ｔ3 ，
Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 がＴ1 ＜Ｔ2 ＜Ｔ3 ＜Ｔ4 ＜Ｔ5 ＜Ｔ
6 となるように各コントローラ１２ａ〜１２ｆが自動的
に設定されるようにする。またＴn に対するＴn+1 の比
率は任意に設定できるものとする。また、各テンション
Ｔ1 〜Ｔ6は個別に数値設定可能にする。With the above configuration, the first and second
The rotation speeds of the third printing impression cylinders 4a to 4c and the first, second, and third tension rollers 6a to 6c are minutely adjusted by the respective controllers 12a to 12f. The detection value from the tension detector 7a~7f located on the upstream side of each of the control rotor in the respective controller 12a~12f is fed back, setting the tension of the first tension detectors 7a to T 1 , The tension T 2 , T 3 ,
T 4 , T 5 , and T 6 are T 1 <T 2 <T 3 <T 4 <T 5 <T
Each of the controllers 12a to 12f is automatically set so as to be 6 . The T n + 1 of the ratio T n is assumed to be arbitrarily set. The tensions T 1 to T 6 can be individually set to numerical values.
【００１５】また上記実施の形態では、加工部３でパン
チ加工、横ミシン目加工を施した用紙Ｗを折り部１３に
てジグザグに折り出すようにした例を示したが、加工部
３の下流側で再び巻き取るようにし、あるいはその他の
処理をしてもよい。In the above-described embodiment, an example is shown in which the sheet W that has been subjected to punching and horizontal perforation in the processing section 3 is zigzag folded in the folding section 13, but downstream of the processing section 3. Rewinding may be performed on the side, or other processing may be performed.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、印刷部の印刷用圧胴、
及び加工部の加工ユニットの各ユニット間を走行する用
紙の各ユニット間におけるテンションを、適正な関係に
容易にコントロールすることができる。According to the present invention, a printing impression cylinder for a printing unit,
Further, the tension between the respective units of the paper traveling between the respective processing units of the processing unit can be easily controlled to an appropriate relationship.
【００１７】また、本発明によれば、印刷部、加工部の
各ユニット間における用紙Ｗのテンションを上流側から
下流側へ向かって徐々に高くなるように自動的に設定す
るようにしたので、天地サイズ替えなどで交換胴を入れ
替えても、機械全体の各ユニットのローラニップ間テン
ションが徐々に高くなる関係に自動設定されるため、圧
胴径バラツキによる印刷ユニット２ａ〜２ｃ間のテンシ
ョン不均衡が発生せず、立上りから印刷、加工の見当ず
れのない製品を得ることができる。Further, according to the present invention, the tension of the sheet W between the printing unit and the processing unit is automatically set so as to gradually increase from the upstream side to the downstream side. Even if the exchange cylinder is exchanged by changing the top and bottom sizes, the tension between the roller nips of each unit of the entire machine is automatically set to gradually increase, so that the tension imbalance between the printing units 2a to 2c due to the variation in the impression cylinder diameter is caused. It is possible to obtain a product which does not generate and has no misregistration of printing and processing from the start.
【００１８】さらに、本発明によれば、引張りローラの
スリップによるテンション変動を起こしやすい加工部に
おける用紙Ｗのテンションを安定することができ、印刷
部２と加工部３の間、または加工部３における各加工ユ
ニット３ａ，３ｂ相互間の見当精度をよくすることがで
きる。Further, according to the present invention, it is possible to stabilize the tension of the paper W in the processing section where the tension fluctuation due to the slip of the pulling roller is likely to occur, and it is possible to stabilize the paper W between the printing section 2 and the processing section 3 or in the processing section 3. The register accuracy between the processing units 3a and 3b can be improved.
【００１９】そしてさらに、本発明構成によれば、上記
各部における用紙Ｗのテンションを数値で自在に設定、
管理でき、紙厚、紙幅等の条件に合ったテンションで印
刷、加工を行うことができるので、リピードオーダにも
適する。Further, according to the configuration of the present invention, the tension of the paper W in each of the above sections can be set freely by numerical values.
Since it can be managed and can be printed and processed with a tension that meets conditions such as paper thickness and paper width, it is also suitable for repeat orders.
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の要部を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a main part of the embodiment of the present invention.
１…給紙部、２…印刷部、２ａ，２ｂ，２ｃ…印刷ユニ
ット、３…加工部、３ａ…パンチ加工ユニット、３ｂ…
横ミシン目加工ユニット、４ａ，４ｂ，４ｃ…印刷用圧
胴、５…給紙送り出しローラ、６ａ，６ｂ，６ｃ…引張
りローラ、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ…テン
ション検出器、８…メインモータ、９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄ，９ｅ，９ｆ…サーボモータ、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ…差動ギヤ装置、１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ…モータ
ドライバ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，
１２ｆ…コントローラ、１３…折り部、１３ａ…折りユ
ニット、Ｌ…駆動ライン、Ｗ…用紙。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed part, 2 ... Printing part, 2a, 2b, 2c ... Printing unit, 3 ... Processing part, 3a ... Punch processing unit, 3b ...
Horizontal perforation processing unit, 4a, 4b, 4c: printing impression cylinder, 5: paper feed roller, 6a, 6b, 6c: tension roller, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f: tension detector, 8 ... Main motors 9a, 9b, 9c,
9d, 9e, 9f servo motor, 10a, 10b, 1
0c, 10d, 10e, 10f ... differential gear device, 11
a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f... motor drivers, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e,
12f: controller, 13: folding unit, 13a: folding unit, L: drive line, W: paper.
Claims (1)
機において、印刷部の印刷用圧胴の上流側と、加工部の
引張りローラの上流側に、それぞれの位置における用紙
のテンションを検出するテンション検出器を配置し、上
記印刷用圧胴及び加工部のそれぞれの引張りローラの回
転速度を調整するそれぞれのコントローラに上記各テン
ション検出器の検出値をフィードバックし、上記印刷圧
胴及び加工部のそれぞれの引張りローラの回転速度が、
上記各テンション検出器における検出値が上流側から下
流側に向かって徐々に高くなるようにした回転速度とな
るように調整するようにしたことを特徴とするフォーム
印刷機における用紙テンション制御装置。In a form printing machine having a printing section and a processing section, tensions for detecting the tension of the sheet at respective positions on the upstream side of a printing impression cylinder of the printing section and on the upstream side of a tension roller of the processing section. A detector is arranged, and the detected value of each tension detector is fed back to each controller that adjusts the rotation speed of each tension roller of the printing impression cylinder and the processing unit, and the printing impression cylinder and the processing unit, respectively. The rotation speed of the tension roller is
A paper tension control device for a form printing machine, wherein the detection value of each of the tension detectors is adjusted so as to have a rotational speed that gradually increases from an upstream side to a downstream side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08170947A JP3116158B2 (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Paper tension control device in form printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08170947A JP3116158B2 (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Paper tension control device in form printing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017186A true JPH1017186A (en) | 1998-01-20 |
| JP3116158B2 JP3116158B2 (en) | 2000-12-11 |
Family
ID=15914334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08170947A Expired - Lifetime JP3116158B2 (en) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | Paper tension control device in form printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116158B2 (en) |
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1996
- 1996-07-01 JP JP08170947A patent/JP3116158B2/en not_active Expired - Lifetime
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