JPH071098Y2 - Sewing equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、布団、布団生地等を
自動縫製する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically sewing a futon, a futon cloth or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその課題】スタンドフレームに、水平
な上下フレームを設け、この上フレームにその長さ方向
に複数のミシン頭部を設けるとともに下フレームには前
記ミシン頭部に対応しその間に被縫製物が介在されるミ
シン釜部（ミシンシャトル部も含む、以下同じ）を設
け、前記被縫製物と前記ミシン頭部とを、上下フレーム
の長さ方向（Ｘ軸方向）及びその直交方向（Ｙ軸方向）
に相対的に移動させて自動縫製する装置は種々のものが
考案されている。2. Description of the Related Art A stand frame is provided with a horizontal upper and lower frame, and a plurality of sewing machine heads are provided on the upper frame in the lengthwise direction thereof, and a lower frame corresponds to the sewing machine head and is covered between them. A sewing machine hook portion (including a sewing machine shuttle portion, the same applies hereinafter) in which a sewn product is interposed is provided, and the sewn product and the sewing machine head are arranged in the longitudinal direction (X-axis direction) of the upper and lower frames and a direction orthogonal thereto ( (Y-axis direction)
Various devices have been devised for automatic sewing by moving them relative to each other.

【０００３】これらの縫製装置は、複数のミシン頭部と
ミシン釜部により一度に複数列の縫合線を得ることがで
きるため、非常に能率が良い。These sewing machines are very efficient because a plurality of rows of sewing lines can be obtained at a time by a plurality of sewing machine heads and a sewing machine hook section.

【０００４】ところで、この縫製装置において、ミシン
頭部及びミシン釜部をフレームの長さ方向に移動できれ
ば、縫合模様に変化を与えることができる。このため、
従来からその移動手段として種々のものが考案されてい
る。例えば、特開昭６０−１４２８８７号公報に記載の
技術がある。By the way, in this sewing machine, if the sewing machine head and the sewing machine hook portion can be moved in the longitudinal direction of the frame, the sewing pattern can be changed. For this reason,
Conventionally, various means have been devised as the moving means. For example, there is a technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 60-142887.

【０００５】この記載技術は、フレームに、その長さ方
向に複数のミシン頭部・釜部を移動自在に設けるととも
に、その各ミシン頭部・釜部のベースに、フレームに沿
うねじ軸をねじ通し、そのねじ軸を回転することによ
り、各ミシン頭部・釜部を同時にＸ軸方向に移動させる
ものである。According to this described technique, a plurality of sewing machine heads and shuttles are movably provided in the lengthwise direction of the frame, and a screw shaft along the frame is screwed on the bases of the respective sewing machine heads and shuttles. By passing through and rotating the screw shaft, each sewing machine head and hook portion are simultaneously moved in the X-axis direction.

【０００６】しかしながら、ミシン頭部・釜部のベース
とねじ軸とのねじ合わせは、そのベースに固着のナット
部材で行っているため、一度、ねじ合わすと、各ミシン
頭部・釜部の間隔が固定し、その間隔を容易に変更でき
ない問題がある。However, since the nut of the sewing machine head and the hook portion are fitted to the screw shaft by the nut member fixed to the base, once the screws are fitted, the distance between the sewing machine head and the hook portion is increased. However, there is a problem that it is fixed and the interval cannot be easily changed.

【０００７】また、特開昭６０−１８１９３号公報に
は、フレームに沿うラックに、各ミシン頭部・釜部のベ
ースに設けたモータのピニオンを噛み合わせ、モータに
より、各ミシン頭部・釜部をピニオン及びラックを介し
て同時及び個別にＸ軸方向に移動し得る技術の開示があ
る。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 60-18193, a pinion of a motor provided on the base of each sewing machine head and hook portion is engaged with a rack along a frame, and each sewing machine head and hook is driven by the motor. There is a disclosure of a technique capable of moving a unit in the X-axis direction simultaneously and individually via a pinion and a rack.

【０００８】この技術は、各ミシン頭部・釜部が個別に
Ｘ軸方向に動き得るため、各ミシン頭部・釜部の間隔も
自由に選択でき、種々の縫合模様を得ることができる利
点がある。In this technique, since each sewing machine head and shuttle can move individually in the X-axis direction, the intervals between the sewing machine head and shuttle can be freely selected, and various stitch patterns can be obtained. There is.

【０００９】しかしながら、ピニオンとラックの噛み合
いはバックラッシ等の関係から、その移動に対して高い
精度を要求できず、ミシン頭部と釜部の対応に支障が生
じ、実用化されていない。However, the meshing between the pinion and the rack cannot be demanded with high precision due to the backlash and the like, and the correspondence between the sewing machine head and the hook portion is hindered, which has not been put to practical use.

【００１０】この考案は、以上の点に留意し、ミシン頭
部と釜部の対応精度を高めるとともに、各ミシン頭部・
釜部の間隔を容易に変更し得るようにすることを課題と
する。In consideration of the above points, this invention improves the accuracy of correspondence between the sewing machine head and the hook portion, and
An object is to make it possible to easily change the distance between the hook portions.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この考案にあっては、前述のごとく、被縫製物と複
数のミシン頭部及びミシン釜部をＸＹ軸方向に相対的に
移動させて自動縫製する周知の装置において、そのフレ
ームに沿うねじ軸に、各ミシン頭部ベース及びミシン釜
部ベースに回転自在に設けたナットをそれぞれねじ通す
とともに、その各ナットを各ベースに固定可能としたの
である。In order to solve the above problems, in the present invention, as described above, the workpiece, the plurality of sewing machine heads and the sewing machine hook portion are relatively moved in the XY axis directions. In a well-known device for automatic sewing, the nuts rotatably provided on each sewing machine head base and sewing machine hook base can be screwed through the screw shaft along the frame, and each nut can be fixed to each base. It was.

【００１２】上記各ナットは、モータにより回転可能と
することができ、そのナットの固定をモータによって行
うようにすることができる。この場合、そのモータを同
期させ、そのモータによる上記ミシン頭部及びミシン釜
部の移動を、上記相対的移動のＸ軸方向の移動とすると
よい。Each of the above nuts can be rotated by a motor, and the nuts can be fixed by the motor. In this case, the motor may be synchronized, and the movement of the sewing machine head and the sewing machine hook portion by the motor may be the movement of the relative movement in the X-axis direction.

【００１３】また、上記ねじ軸を、駆動機により同期し
て回転可能とし、そのねじ軸の回転によるミシン頭部及
びミシン釜部の移動を上記相対的移動のＸ軸方向の移動
とすることができる。このとき、上記両モータも同期さ
せるとよい。Further, the screw shaft can be rotated synchronously by a driving machine, and the movement of the sewing machine head and the sewing machine hook portion by the rotation of the screw shaft can be the relative movement in the X-axis direction. it can. At this time, both the motors may be synchronized.

【００１４】[0014]

【作用】このように構成するこの考案に係る縫製装置
は、モータ等によりナットを回すことにより、ミシン頭
部ベース及びミシン釜部ベースをねじ軸上を移動させ
て、各ミシン頭部及びミシン釜部を所要の間隔にしたの
ち、ナットをベースに固定する。このとき、ねじ結合に
よる移動のため、その精度は高く、ミシン頭部とミシン
釜部の対応も容易かつ確実に行い得る。In the sewing apparatus according to the present invention having the above-described structure, the sewing machine head base and the sewing machine hook base are moved on the screw shaft by rotating the nut by a motor or the like, and each sewing machine head and the sewing machine hook After fixing the parts to the required distance, fix the nut to the base. At this time, since the movement is performed by the screw connection, the accuracy thereof is high and the sewing machine head and the sewing machine hook section can be easily and surely corresponded to each other.

【００１５】また、ねじ軸を回転すると、各ミシン頭部
・釜部が同時に移動し、Ｘ軸方向の移動をなす。このＸ
軸方向の移動は、ベース上のモータの回転によっても行
い得る。さらに、ねじ軸によるＸ軸方向の移動作用中
に、そのモータにより各ミシン頭部及びミシン釜部を移
動させれば、縫製作業中に、各ミシン頭部・釜部の間隔
が変化するため、縫合模様が変化する。Further, when the screw shaft is rotated, the sewing machine head and the hook portion simultaneously move and move in the X-axis direction. This X
Axial movement can also be accomplished by rotation of a motor on the base. Furthermore, if the sewing machine head and the sewing machine hook are moved by the motor while the screw shaft is moving in the X-axis direction, the distance between the sewing machine head and the shuttle hook changes during the sewing operation. The stitch pattern changes.

【００１６】[0016]

【実施例】図１に示すように、相対向して立設したスタ
ンドフレーム１、２間に水平な上下フレーム３、４が設
けられている。この上フレーム３の前後面、下フレーム
４の上面にそれぞれその長さ方向のレール５、６が設け
られて、このレール５、６に、各ミシン頭部１５のベー
ス７又は各ミシン釜部２５のベース８が移動自在に取付
けられている（図２乃至図６参照）。また、スタンドフ
レーム１、２間には、スプライン状のミシン頭部・釜部
駆動用軸９、１０及びねじ軸１１、１２がフレーム３、
４に沿って回転自在に設けられ、駆動用軸９、１０は、
縫製用モータ１３により同一速度で回転され、ねじ軸１
１、１２も移動用モータ１４により同一速度で回転され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, horizontal upper and lower frames 3 and 4 are provided between stand frames 1 and 2 which are erected to face each other. Rails 5 and 6 are provided on the front and rear surfaces of the upper frame 3 and on the upper surface of the lower frame 4, respectively, and the rails 5 and 6 are provided on the bases 7 of the sewing machine heads 15 or the sewing machine hook portions 25, respectively. The base 8 is mounted movably (see FIGS. 2 to 6). In addition, between the stand frames 1 and 2, the spline-shaped machine head and hook drive shafts 9 and 10 and the screw shafts 11 and 12 are connected to the frame 3,
4 is rotatably provided, and the drive shafts 9 and 10 are
The screw shaft 1 is rotated by the sewing motor 13 at the same speed.
The motors 1 and 12 are also rotated at the same speed by the moving motor 14.

【００１７】上記頭部ベース７は、図２、図３に示すよ
うに、断面Ｌ字状で、その前面にミシン頭部１５がスラ
イド軸１６を介して上下に移動可能に設けられ、このミ
シン頭部１５はエアーシリンダ１７により上下動され
る。すなわち、ミシン頭部１５は下動することにより縫
製可能状態となり、上動することにより待機状態とな
る。このため、各ミシン頭部１５の上下動を制御（エア
ーシリンダ１７を制御）することにより、縫製作業に関
与するミシン頭部１５を選択的に選べて、種々の縫合模
様を得ることができる。As shown in FIGS. 2 and 3, the head base 7 has an L-shaped cross section, and a sewing machine head 15 is provided on the front surface of the head base 7 so as to be vertically movable via a slide shaft 16. The head 15 is moved up and down by an air cylinder 17. That is, the sewing machine head 15 is moved downward to be ready for sewing, and is moved upward to be in a standby state. Therefore, by controlling the vertical movement of each sewing machine head 15 (controlling the air cylinder 17), it is possible to selectively select the sewing machine head 15 involved in the sewing work and obtain various sewing patterns.

【００１８】また、頭部ベース７下面には下向きの支持
板１８、１９が固着されている。一方の支持板１８に
は、主駆動歯車２０が軸受２０ａを介して回転自在に取
付けられ、この主駆動歯車２０に前記駆動用軸９がその
軸方向移動自在かつ回転方向一体に挿通されており、駆
動用軸９と主駆動歯車２０は一体に回転する。この主駆
動歯車２０は、ミシン頭部１５が下動すると（図３鎖線
から実線の状態）、アイドラー歯車２１に噛み合い、主
駆動歯車２０の回転力がアイドラー歯車２１を介して頭
部駆動歯車２２に伝達されてミシン頭部１５が駆動す
る。このとき、ミシン頭部１５の停止は、モータ１３の
制御により、ミシン針の最上昇位置で行なわれ、主駆動
歯車２０が常時一定位置で停止するとともに、ミシン頭
部１５の上昇時には、図示しないブレーキによってミシ
ン頭部１５の駆動がロックされるようになっているた
め、アイドラー歯車２１と主駆動歯車２０は、離れてい
てもミシン頭部１５の下動により円滑に噛合する。な
お、モータ１３は、縫製作用の中止時及び完了時に上下
縫合糸を自動的に切断する装置（図示せず）を作動させ
る信号を出力する。Further, downward support plates 18 and 19 are fixed to the lower surface of the head base 7. A main drive gear 20 is rotatably attached to one of the support plates 18 via a bearing 20a, and the drive shaft 9 is inserted into the main drive gear 20 so as to be movable in the axial direction and integrally in the rotational direction. The drive shaft 9 and the main drive gear 20 rotate integrally. This main drive gear 20 meshes with the idler gear 21 when the sewing machine head 15 moves downward (from the chain line to the solid line in FIG. 3), and the rotational force of the main drive gear 20 is transmitted via the idler gear 21 to the head drive gear 22. And the sewing machine head 15 is driven. At this time, the sewing machine head 15 is stopped at the most raised position of the sewing machine needle by the control of the motor 13, the main drive gear 20 is always stopped at a fixed position, and when the sewing machine head 15 is raised, it is not shown. Since the drive of the sewing machine head 15 is locked by the brake, the idler gear 21 and the main drive gear 20 are smoothly meshed by the downward movement of the sewing machine head 15 even if they are separated. The motor 13 outputs a signal for activating a device (not shown) that automatically cuts the upper and lower sutures when the sewing is stopped and completed.

【００１９】上記他方の支持板１９には、上記ねじ軸１
１がねじ通されたナット２３が回転自在に取付けられて
おり、このナット２３をモータ２４により回すと、ナッ
ト２３を介して頭部ベース７がねじ軸１１に沿って移動
する。すなわち、ミシン頭部１５が移動する。また、モ
ータ２４はブレーキ機能付で、非駆動時にはナット２３
を回転不能とするため、ねじ軸１１が回転すると、同時
にナット２３を介してミシン頭部１５がねじ軸１１に沿
って移動する。すなわち、各頭部ベース７のモータ２４
により、各ミシン頭部１５が個別にフレーム２の任意位
置に移動し、モータ１４により、全てのミシン頭部１５
が同一量同時にフレーム２に沿って移動する。On the other supporting plate 19, the screw shaft 1 is attached.
A nut 23 through which 1 is threaded is rotatably attached. When the nut 23 is rotated by a motor 24, the head base 7 moves along the screw shaft 11 via the nut 23. That is, the sewing machine head 15 moves. Further, the motor 24 has a braking function, and when not driven, the nut 23
When the screw shaft 11 is rotated, the sewing machine head 15 is moved along the screw shaft 11 via the nut 23 at the same time. That is, the motor 24 of each head base 7
The sewing machine heads 15 are individually moved to arbitrary positions on the frame 2 by the motor 14, and all the sewing machine heads 15 are driven by the motor 14.
Move simultaneously along frame 2 by the same amount.

【００２０】上記釜部ベース８はミシン釜部２５のハウ
ジングとなっており、図４乃至図６に示すように、その
ハウジングに、スプライン軸受２６を介して前記釜部駆
動用軸１０が貫通している。一方のスプライン軸受２６
（図６右側）はベアリング２７を介してハウジングに回
転可能に固定されており、他方のスプライン軸受２６に
は歯車２８が固着されている。この歯車２８には、歯車
２９等を介してミシン釜３０が連結されており、駆動用
軸１０の回転力が歯車２８、２９等を介してミシン釜３
０に伝達される。The hook portion base 8 serves as a housing for the sewing hook portion 25. As shown in FIGS. 4 to 6, the hook driving shaft 10 penetrates through the housing through a spline bearing 26. ing. One spline bearing 26
The right side of FIG. 6 is rotatably fixed to the housing via a bearing 27, and a gear 28 is fixed to the other spline bearing 26. A sewing machine hook 30 is connected to the gear 28 via a gear 29 or the like, and the rotational force of the drive shaft 10 is transmitted via the gears 28, 29 or the like to the sewing machine hook 3.
Transmitted to 0.

【００２１】また、釜部ベース８前面には支持板３１が
突設され、この支持板３１に、前述の頭部支持板１９と
同様に、上記ねじ軸１２がねじ通されたナット３２が回
転自在に取付けられており、モータ３３によるナット３
２の回転及びねじ軸１２の回転により、各ミシン釜部２
５が個別にフレーム４の任意位置に移動するとともに、
全てのミシン釜部２５が同一量同時にフレーム４に沿っ
て移動する。このとき、モータ２４と３３は同期されて
いて、ミシン頭部１５と釜部２５は常時縫製可能状態
（ミシン針と釜が対応する状態）を保って移動する。ま
た、ねじ軸１１、１２も精密仕上げされて同一ねじピッ
チとなっており、各ミシン頭部１５と各釜部２５はそれ
ぞれ常時縫製可能状態を保って移動する。なお、モータ
２４と３３は必ずしも同期させる必要はない。すなわ
ち、ミシン頭部１５と釜部２５を別々に移動して対応す
るようにしてもよい。A supporting plate 31 is provided on the front surface of the hook portion base 8, and a nut 32 having the screw shaft 12 threaded therein is rotated through the supporting plate 31, as with the head supporting plate 19 described above. The nut 3 is freely attached and is driven by the motor 33.
2 and rotation of the screw shaft 12 cause each sewing machine hook portion 2 to rotate.
5 individually moves to an arbitrary position on the frame 4,
All the sewing machine hook portions 25 move along the frame 4 at the same time at the same time. At this time, the motors 24 and 33 are synchronized with each other, and the sewing machine head 15 and the shuttle portion 25 move while maintaining a state in which sewing is possible at all times (a state in which the sewing machine needle and the shuttle correspond). Further, the screw shafts 11 and 12 are also precision-finished to have the same screw pitch, and the sewing machine heads 15 and the hook portions 25 are moved while maintaining a state where they can be sewn at all times. The motors 24 and 33 do not necessarily need to be synchronized. That is, the sewing machine head 15 and the shuttle 25 may be moved separately to correspond to each other.

【００２２】上記ミシン頭部１５とミシン釜部２５の間
には被縫製物ａが介在されて、ミシン頭部１５及び釜部
２５の駆動により縫製が行なわれる。被縫製物ａは、図
示省略の張設枠に張設され、その張設枠は周知の可動枠
に設けられており、この可動枠は、ＸＹ軸方向のねじ軸
をＮＣ制御のモータで回して移動され、その移動によっ
て縫合模様が決定される。可動枠は、ねじ軸移動に代え
て、模様レールで移動させることもできる（ねじ軸及び
模様レールによる移動は特公昭６１−２１６７５号公報
記載の実施例参照）。A sewing object a is interposed between the sewing machine head 15 and the sewing machine hook portion 25, and sewing is performed by driving the sewing machine head 15 and the sewing hook portion 25. The sewn object a is stretched on a tension frame (not shown), and the tension frame is provided on a known movable frame. This movable frame rotates a screw shaft in the XY axis directions by an NC control motor. The stitch pattern is determined by the movement. The movable frame may be moved by a pattern rail instead of the screw shaft movement (for the movement by the screw shaft and the pattern rail, refer to the embodiment described in Japanese Patent Publication No. 61-21675).

【００２３】この可動枠の移動に対し、各ミシン頭部１
５及び各ミシン釜部２５の位置関係を変えることによ
り、縫合模様が変化する。また、可動枠の移動をＹ軸方
向（図１において前後方向）とし、その移動と各モータ
１４、２４、３３による各ミシン頭部１５、釜部２５の
移動（Ｘ軸方向）により、被縫製物ａを縫製することが
できる。すなわち、被縫製物ａのＹ軸方向、ミシン頭部
１５及び釜部２５のＸ軸方向の移動により任意の縫合模
様を得る。このとき、可動枠用モータ、ミシン頭部１５
・釜部２５用モータ１４、２４、３３をＮＣ制御するこ
とは勿論である。With respect to the movement of the movable frame, each sewing machine head 1
The stitching pattern is changed by changing the positional relationship between the sewing machine hook portion 25 and the sewing machine hook portion 25. Further, the movable frame is moved in the Y-axis direction (the front-rear direction in FIG. 1), and the movement and the movement of the sewing machine head 15 and hook portion 25 by the motors 14, 24, 33 (the X-axis direction) sew. The item a can be sewn. That is, an arbitrary stitching pattern is obtained by moving the sewing target a in the Y-axis direction and the sewing machine head 15 and the shuttle 25 in the X-axis direction. At this time, the movable frame motor and the sewing machine head 15
-Of course, NC control of the motors 14, 24, 33 for the shuttle 25 is possible.

【００２４】なお、特開昭６１−２８８８８７号公報、
特開昭６１−２８８８８８号公報、特開昭５９−１１１
７８５号公報に記載の縫製装置のごとく、被縫製物ａが
ロール状で、ミシン頭部１５と釜部２５の間に被縫製物
ａを連続的にＹ軸方向に送り込むものの場合には、その
送り方向を縫製作用のＹ軸方向、ミシン頭部１５及び釜
部２５の移動をＸ軸方向として、縫合作用を行うことが
できる。このとき、被縫製物ａの送り込みと、ミシン頭
部１５等の移動を縫合模様に対応して制御することは勿
論である。[0024] Incidentally, JP-A-61-288887,
JP-A-61-288888, JP-A-59-111
As in the sewing machine described in Japanese Patent No. 785, in the case where the workpiece a is in a roll shape and the workpiece a is continuously fed in the Y axis direction between the sewing machine head 15 and the shuttle 25, The suturing action can be performed by setting the feeding direction as the Y-axis direction for sewing and the movement of the sewing machine head 15 and the shuttle 25 as the X-axis direction. At this time, it goes without saying that the feeding of the material to be sewn a and the movement of the sewing machine head 15 and the like are controlled in accordance with the stitching pattern.

【００２５】[0025]

【考案の効果】この考案は、以上のように構成し、ミシ
ン頭部ベース及びミシン釜部ベースに回転かつ固定可能
なナットとねじ軸を介して、ミシン頭部及び釜部を移動
させるようにしたので、各ミシン頭部及び各ミシン釜部
の位置変えを容易かつ精度をもって行うことができる。The present invention is constructed as described above, and the sewing machine head and shuttle are moved through the nut and screw shaft that can be rotated and fixed to the sewing machine head base and sewing machine shuttle base. Therefore, the position of each sewing machine head and each sewing machine hook can be changed easily and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案に係る縫製装置の一実施例の概略正面
図FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of a sewing device according to the present invention.

【図２】図１のミシン頭部の拡大図FIG. 2 is an enlarged view of the sewing machine head of FIG.

【図３】図２の右側面図FIG. 3 is a right side view of FIG.

【図４】図１のミシン釜部の拡大図FIG. 4 is an enlarged view of the sewing machine hook portion of FIG. 1.

【図５】図４の右側面図5 is a right side view of FIG.

【図６】図５のＸ−Ｘ線断面図6 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、２ スタンドフレーム ３ 上フレーム ４ 下フレーム ５、６ レール ７ ミシン頭部ベース ８ ミシン釜部ベース ９ ミシン頭部駆動用軸 １０ ミシン釜部駆動用軸 １１、１２ ねじ軸 １３ 縫製用モータ １４ 移動用モータ １５ ミシン頭部 ２３、３２ ナット ２４、３３ モータ ２５ ミシン釜部 ３０ ミシン釜 ａ 被縫製物 1, 2 Stand frame 3 Upper frame 4 Lower frame 5, 6 Rail 7 Sewing machine head base 8 Sewing machine hook base 9 Sewing machine drive shaft 10 Sewing machine drive shaft 11, 12 Screw shaft 13 Sewing motor 14 Move Motor 15 Sewing machine head 23, 32 Nut 24, 33 Motor 25 Sewing machine hook 30 Sewing machine hook a Sewn material

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 スタンドフレーム１、２に水平な上下フ
レーム３、４を設け、この上フレーム３にその長さ方向
に複数のミシン頭部１５を設けるとともに下フレーム４
には前記ミシン頭部１５に対応しその間に被縫製物ａが
介在されるミシン釜部２５を設け、前記被縫製物ａと前
記ミシン頭部１５及びミシン釜部２５とを、上下フレー
ム３、４の長さ方向及びその直交方向に相対的に移動さ
せて自動縫製する装置において、上記上下フレーム３、
４の長さ方向に各ミシン頭部１５及び各ミシン釜部２５
をそれぞれ移動自在とするとともに、上下フレーム３、
４に沿ってねじ軸１１、１２をそれぞれ設け、そのねじ
軸１１、１２に、前記各ミシン頭部ベース７及びミシン
釜部ベース８に回転自在に設けたナット２３、３２をそ
れぞれねじ通すとともに、その各ナット２３、３２を、
各前記ベース７、８に固定可能としたことを特徴とする
縫製装置。1. Stand frames 1 and 2 are provided with horizontal upper and lower frames 3 and 4, and said upper frame 3 is provided with a plurality of sewing machine heads 15 in its length direction, and lower frame 4 is provided.
Is provided with a sewing machine hook portion 25 corresponding to the sewing machine head 15 and in which a sewing object a is interposed. The sewing object a, the sewing machine head 15 and the sewing machine hook portion 25 are connected to the upper and lower frames 3, In the device for automatically sewing by moving relatively in the length direction of 4 and the direction orthogonal thereto, the upper and lower frames 3,
4 in the length direction of each sewing machine head 15 and each sewing machine hook portion 25.
And the upper and lower frames 3,
4 are provided with screw shafts 11 and 12, respectively, and nuts 23 and 32 rotatably provided on the sewing machine head base 7 and the sewing machine hook portion base 8 are respectively screwed through the screw shafts 11 and 12. The nuts 23 and 32,
A sewing device which can be fixed to each of the bases 7 and 8. 【請求項２】 上記各ナット２３、３２を、各ベース
７、８に設けたモータ２４、３３により回転可能かつ固
定可能としたことを特徴とする請求項１記載の縫製装
置。2. The sewing device according to claim 1, wherein the nuts 23 and 32 are rotatable and fixable by motors 24 and 33 provided on the bases 7 and 8, respectively. 【請求項３】 上記モータ２４、３３を同期させ、その
モータ２４、３３による上記ミシン頭部１５及びミシン
釜部２５の移動を、そのミシン頭部１５及びミシン釜部
２５と被縫製物ａとの相対的移動の上下フレーム３、４
の長さ方向の移動としたことを特徴とする請求項２記載
の縫製装置。3. The motors 24 and 33 are synchronized with each other, and the movement of the sewing machine head 15 and the sewing machine hook portion 25 by the motors 24 and 33 is performed by the sewing machine head 15 and the sewing machine hook portion 25 and the workpiece a. Upper and lower frames 3, 4 for relative movement of
3. The sewing device according to claim 2, wherein the sewing machine is moved in the length direction. 【請求項４】 上記ねじ軸１１、１２を、駆動機１４に
より同期して回転可能とし、そのねじ軸１１、１２の回
転による上記ナット２３、３２及び両ベース７、８を介
してのミシン頭部１５及びミシン釜部２５の移動を、そ
のミシン頭部１５及びミシン釜部２５と被縫製物ａとの
相対的移動の上下フレーム３、４の長さ方向の移動とし
たことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の縫製装
置。4. The sewing machine head, wherein the screw shafts 11, 12 are rotatable in synchronization by a driving machine 14, and the nuts 23, 32 and both bases 7, 8 are rotated by the rotation of the screw shafts 11, 12. The movement of the portion 15 and the sewing machine hook portion 25 is characterized by the movement of the sewing machine head 15 and the sewing machine hook portion 25 relative to the sewing target a in the longitudinal direction of the upper and lower frames 3, 4. The sewing device according to claim 1, 2, or 3.