JPH01107793A - Sewing machine - Google Patents
Sewing machineInfo
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- JPH01107793A JPH01107793A JP26684287A JP26684287A JPH01107793A JP H01107793 A JPH01107793 A JP H01107793A JP 26684287 A JP26684287 A JP 26684287A JP 26684287 A JP26684287 A JP 26684287A JP H01107793 A JPH01107793 A JP H01107793A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、例えばパンティストッキングの股部に菱形
のマチをＩＩする場合等に用いるミシンに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a sewing machine used, for example, to create a diamond-shaped gusset in the crotch of pantyhose.
〈従来の技術〉
第５図は従来のミシンの概略を示すものであり、１はア
ーム、２は該アーム１内に装着した上軸、即ち駆動軸で
モーター３により伝動ベルト４を介して駆動される。５
はベツド６内に装着した下軸即ち従動軸でタイミングベ
ルト７によって該駆動軸２と同期回転する。<Prior Art> Fig. 5 schematically shows a conventional sewing machine, in which 1 is an arm, and 2 is an upper shaft mounted in the arm 1, that is, a drive shaft, which is driven by a motor 3 via a transmission belt 4. be done. 5
is a lower shaft, that is, a driven shaft mounted in the bed 6, and is rotated in synchronization with the drive shaft 2 by a timing belt 7.
８は、アーム１の頭部９に袢降自在に装着した針棒で、
前記駆動軸２によりクランク機構により上下に駆動され
る。8 is a needle bar attached to the head 9 of arm 1 so that it can be lowered freely;
The drive shaft 2 is driven up and down by a crank mechanism.
又、該針棒８の下端にはミシン針１０を固定する。Further, a sewing machine needle 10 is fixed to the lower end of the needle bar 8.
この針棒８の下方のベツド内には前記の従動軸５により
駆動されるカマ機構又はルーパー機構の如き下部縫製機
構１１及び送り歯１２があり、更に、前記頭部９の前部
には駆動軸２により駆動される天秤或いは上糸調子調節
器等があるが、図示は省略する。In the lower bed of the needle bar 8, there is a lower sewing mechanism 11 such as a hook mechanism or a looper mechanism driven by the driven shaft 5, and a feed dog 12. Although there is a thread take-up lever, an upper thread tension adjuster, etc. driven by the shaft 2, illustration thereof is omitted.
〈光間が解決しようとする問題点〉
上記のような公知のミシンは、アーム１をミシンテーブ
ル上に固定して用いることが基本である。<Problems to be Solved by Hikari> The known sewing machine as described above is basically used with the arm 1 fixed on the sewing machine table.
しかし、第６図のようなパンティストッキングのマヂ部
の縫製において、左右のパンティストッキング素材１３
の股の部分に菱形のマチ１４を！ａ着する場合、ミシン
アーム１が固定であると素材１３を回転させながら縫製
作業を行なう必要があり、連続作業に不適当である。However, when sewing the hem of pantyhose as shown in Figure 6, the left and right pantyhose materials 13
Diamond-shaped gusset 14 on the crotch part! When sewing a garment, if the sewing machine arm 1 is fixed, it is necessary to perform sewing work while rotating the material 13, which is not suitable for continuous work.
このために、ミシンアーム１を第６図の鎖線のように針
棒８の軸芯を中心として首振り自在にすると共に、駆動
軸２の軸芯の方向に進退するように改良して素材１３は
直進させ、ミシンアーム１を回転させたり進退させたり
して縫製することにより、パンティストッキング素材１
３を回動させる必要はなくなり、直進させるだけでよい
ことになるが、アーム１を含む重いミシン全体を動かす
必要があるために、駆動力が多大となって、このために
迅速な動きが困難で能率的な加工ができないという点で
問題があった。For this purpose, the sewing machine arm 1 is made swingable around the axis of the needle bar 8 as shown by the chain line in FIG. The pantyhose material 1 is sewn by moving the sewing machine arm 1 straight forward and sewing it by rotating or moving it forward and backward.
It is no longer necessary to rotate arm 3 and it is sufficient to just move it straight, but since it is necessary to move the entire heavy sewing machine including arm 1, the driving force becomes large and it is difficult to move quickly. There was a problem in that efficient machining was not possible.
〈問題点を解決するための手段〉
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、サーボモーターにより駆動される針棒上下機
構と、該サーボモーターに同期して回転するサーボモー
ターにより駆動され、該針棒上下機構により上下するミ
シン針との鳴動で縫い目をｉ￥Ｊする下部縫製機構とか
らなり、該針棒上下機構と、下部ａ製機構とは同一軸芯
を中心として、それぞれサーボモーターにより同期回転
するよう関連させたものである。<Means for Solving the Problems> This invention was made to solve the above problems, and includes a needle bar up and down mechanism driven by a servo motor, and a needle bar up and down mechanism that rotates in synchronization with the servo motor. It consists of a lower sewing mechanism that is driven by a servo motor and stitches the stitches by the vibration of the sewing machine needle that moves up and down with the needle bar up and down mechanism, and the needle bar up and down mechanism and the lower a-making mechanism are on the same axis. At the center, each is connected to rotate synchronously by a servo motor.
く作用〉
この発明のミシンは上記の構成であるから、サーボモー
ターにより針棒上下機構を駆動してミシン針を上下させ
ると共に、該サーボモーターに同期して回転するサーボ
モーターによって下部［７１１１Ｍ４が駆動されて縫い
目がａ製される。Since the sewing machine of the present invention has the above configuration, the needle bar up and down mechanism is driven by the servo motor to move the sewing machine needle up and down, and the lower part [7111M4 is driven by the servo motor that rotates in synchronization with the servo motor. The seam is then made.
又、上記のｉ！製作業と共に、上下のサーボモーターに
よって針棒上下ｌ１４１１と下部縫製ａ構の両方を同一
軸芯を中心に同期旋回させると、縫い目の縫製方向を自
由に制御できる。Also, the above i! During the manufacturing process, if both the upper and lower needle bars l1411 and the lower sewing mechanism a are synchronously rotated around the same axis by the upper and lower servo motors, the sewing direction of the seams can be freely controlled.
〈実施例〉
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
、第１図はこの発明のミシンの一部縦断正面図で、２０
はフレームであり、コの字形である。, FIG. 1 is a partially longitudinal sectional front view of the sewing machine of the present invention.
is a frame and is U-shaped.
このフレームの上部前端内に垂直の軸２１を有するサー
ボモーター２２を固定し、該軸２１の下端にはミシン頭
部２３を固定し、この頭部に該軸２１と同志の針棒２４
を昇降自在に装着し、この針棒２４の下端にはミシン針
２５を固定する。A servo motor 22 having a vertical shaft 21 is fixed in the upper front end of this frame, and a sewing machine head 23 is fixed to the lower end of the shaft 21, and a needle bar 24 composing the shaft 21 and the needle bar 23 is fixed to the lower end of the shaft 21.
A sewing machine needle 25 is fixed to the lower end of the needle bar 24.
２６は、頭部２３に固定したサーボモーターで、このサ
ーボモーターの軸は水平である。26 is a servo motor fixed to the head 23, and the axis of this servo motor is horizontal.
頭部２３内には公知のミシンと同様の針棒上下機ｊＩ４
２７や天秤の駆動機構が設けられているが、これらの機
構の駆動軸はサーボモーター２６により駆動される。Inside the head 23 is a needle bar up/down machine jI4 similar to known sewing machines.
27 and a balance drive mechanism are provided, and the drive shafts of these mechanisms are driven by a servo motor 26.
又、頭部２３の前面には糸調子調節器等を設けている。Further, a thread tension adjuster and the like are provided on the front surface of the head 23.
フレーム２０の下部前端内にもサーボモーター２８を固
定し、このモーターの垂直の軸２９は前記の軸２１や針
棒２４と同志とする。A servo motor 28 is also fixed within the lower front end of the frame 20, and its vertical shaft 29 is coaxial with the shaft 21 and the needle bar 24.
そして、この軸２９の上端には、ミシンベツド３０を固
定する。A sewing machine bed 30 is fixed to the upper end of this shaft 29.
上記ベツド３０の上面は平面とし、ここに送り歯３１を
設ける。The upper surface of the bed 30 is a flat surface, and a feed dog 31 is provided thereon.
又、ベツド３０内にはカマ機構又はルーパー機構の如き
下部縫製機構３２を設けるが、これらの駆動軸はベツド
３０に固定したサーボモーター３３により駆動する。A lower sewing mechanism 32 such as a hook mechanism or a looper mechanism is provided within the bed 30, and the drive shaft thereof is driven by a servo motor 33 fixed to the bed 30.
上記の各サーボモーター２２．２８は同期させて駆動す
る。即ち、サーボモーター２２．２８はステッピングモ
ーターとし、サーボモーター２２．２８にパルスエンコ
ーダーを付属させてサーボモーター２２の回転角をパル
ス信号として、サーボモーター２８の駆動回路の入力と
し、サーボモーター２８をサーボモーター２２の回転に
正確に同期させる。Each of the above servo motors 22, 28 is driven synchronously. That is, the servo motor 22.28 is a stepping motor, a pulse encoder is attached to the servo motor 22.28, and the rotation angle of the servo motor 22 is used as a pulse signal as an input to the drive circuit of the servo motor 28. Accurately synchronize with the rotation of the motor 22.
又、サーボモーター２６．３３もステッピングモーター
とし、サーボモーター２６．３３にもパルスエンコーダ
ーを付属させてサーボモーター２６の回転角をパルス信
号としてサーボモーター３３の駆動回路の入力とし、サ
ーボモーター３３をサーボモーター２６の回転に正確に
同期させる。In addition, the servo motor 26.33 is also a stepping motor, and a pulse encoder is attached to the servo motor 26.33, and the rotation angle of the servo motor 26 is input as a pulse signal to the drive circuit of the servo motor 33. Accurately synchronize with the rotation of the motor 26.
実施例では、針棒２４に２本のミシン針２５を取付けた
二重環縫ミシンを示しているが、ミシンの縫製の形式は
自由である。In the embodiment, a double chainstitch sewing machine is shown in which two sewing machine needles 25 are attached to the needle bar 24, but the sewing style of the sewing machine is free.
第２図、第３図はフレーム２０を自動的に進退させるよ
うにしたものである。In FIGS. 2 and 3, the frame 20 is automatically moved forward and backward.
即ち、固定基板３８上に左右一対のガイドレール３４を
設けて、前記フレーム２０をこのガイドレール３４に沿
って移動自在とし、該固定基板３８上に固定した正逆転
モーター３５により駆動されるボールネジ３６をガイド
レール３４と平行に配置し、このボールネジ３６を前記
フレーム２０の下部に取付けたポールネジナツト３７に
螺合せしめてモーター３５の正逆転によりフレーム２０
が矢印のように進退するようにする。That is, a pair of left and right guide rails 34 are provided on a fixed base plate 38 to allow the frame 20 to move freely along the guide rails 34, and a ball screw 36 is driven by a forward/reverse motor 35 fixed on the fixed base plate 38. is arranged parallel to the guide rail 34, and this ball screw 36 is screwed into a pole screw nut 37 attached to the lower part of the frame 20, and the frame 20 is rotated by rotating the motor 35 in forward and reverse directions.
move forward and backward like an arrow.
上記の構成の場合、サーボモーター２６による針棒２４
の昇降運動に同期して下部縫製ｆ３＠３２が作動して、
ミシン針２５に挿入した上糸と下部縫製ｌＨｆ１３２に
装着した下糸により二重環縫等の縫い目が縫製されるも
のである。In the case of the above configuration, the needle bar 24 is driven by the servo motor 26.
The lower sewing f3@32 operates in synchronization with the lifting movement of
Stitches such as double chainstitch are sewn using the upper thread inserted into the sewing machine needle 25 and the lower thread attached to the lower sewing lHf132.
又、上下のサーボモーター２２．２８によって、第４図
のようにフレーム２０はそのままで、上部の頭部２３と
下部のベツド３０を旋回させることにより、縫い目の方
向を自由に変化させることができる。Furthermore, by rotating the upper head 23 and the lower bed 30 with the frame 20 as it is, as shown in Fig. 4, by means of the upper and lower servo motors 22 and 28, the direction of the seam can be freely changed. .
更に、モーター３５を正逆転させることにより、フレー
ム２０を進退させると、縫い目の方向や位置を自由に変
化させて色々な縫い目をＩ製できる。Further, by moving the frame 20 forward and backward by rotating the motor 35 forward and backward, the direction and position of the seam can be freely changed and various seams can be made.
従って、第６図に示すようなパンティストッキング素材
１３の４縫製も容易に実施できるが、その他の各種物品
の！ｎ製にも利用できることは勿論である。Therefore, it is possible to easily sew the pantyhose material 13 as shown in FIG. Of course, it can also be used for N-manufactured products.
〈効果〉
この発明は上記のように、針棒上下機構と下部縫製機構
とをサーボモーターにより同期させることにより機械的
な連動手段を一切廃止し、更に針棒上下機構と下部縫製
機構は、それぞれ別のサーボモーターにより同期させて
同一軸芯の回りに自由に旋回できるようにしたので、こ
れらを支持しているフレームを静止させたままで備装の
方向を自由に変化させることができる。<Effects> As described above, this invention eliminates any mechanical interlocking means by synchronizing the needle bar up/down mechanism and the lower sewing mechanism with a servo motor, and furthermore, the needle bar up/down mechanism and the lower sewing mechanism are Since they are synchronized by separate servo motors and can freely rotate around the same axis, it is possible to freely change the direction of the equipment while keeping the frame that supports them stationary.
従って、従来のように大きくて重いアームのようなもの
は不要となり、小型のフレームに装置を取付けることが
できるもので、しかもこのフレームも動かす必要がなく
、極めて小型で軽量の針棒上下機構と下部縫製機構を動
かすだけでよいので駆動力も僅かでよく、迅速正確なＮ
製作業が実施できるという効果がある。Therefore, there is no need for a large and heavy arm like in the past, and the device can be mounted on a small frame.Furthermore, this frame does not need to be moved, and it has an extremely small and lightweight needle bar up and down mechanism. Since it is only necessary to move the lower sewing mechanism, only a small amount of driving force is required, resulting in quick and accurate N
This has the effect that manufacturing work can be carried out.
第１図はこの発明のミシンの一実施例を示す一部縦断正
面図、第２図は他の実施例を示す正面図、第３図は同上
の左側面図、第４図は同上の作用を示す平面図、第５図
は従来のミシンの一例を示すアームを透視した正面図、
第６図はパンティストッキングの股部のマチの４［状態
を示す平面図である。
２０・・・フレーム
２２．２６．２８．３３・・・サーボモーター２３・・
・頭部 ２４・・・針棒 ２５・・・ミシ
ン針３０・・・ベツド ３２・・・下部ａ製機栴３
４・・・ガイドレール ３５・・・正逆転モータ
ー３６・・・ボールネジ ３７・・・ポールネ
ジナツト出願人代理人 弁理士 和 １）昭第１図
フ２Fig. 1 is a partially longitudinal front view showing one embodiment of the sewing machine of the present invention, Fig. 2 is a front view showing another embodiment, Fig. 3 is a left side view of the same as above, and Fig. 4 is the function of the same as above. 5 is a plan view showing an example of a conventional sewing machine, a front view seen through the arm,
FIG. 6 is a plan view showing the state of the crotch gusset of the pantyhose. 20...Frame 22.26.28.33...Servo motor 23...
・Head 24...Needle bar 25...Sewing machine needle 30...Bed 32...Lower a-making machine 3
4...Guide rail 35...Forward/reverse motor 36...Ball screw 37...Pole screw nut Applicant's agent Patent attorney Kazu 1) Showa 1 Figure F2
Claims (1)
ーボモーターに同期して回転するサーボモーターにより
駆動され、該針棒上下機構により上下するミシン針との
協動で縫い目を縫製する下部縫製機構とからなり、該針
棒上下機構と、下部縫製機構とは同一軸芯を中心として
それぞれサーボモーターにより同期回転するように関連
させたことを特徴とするミシン。a needle bar up and down mechanism driven by a servo motor, and a lower sewing mechanism that sews a seam in cooperation with a sewing machine needle that is driven by a servo motor that rotates in synchronization with the servo motor and moves up and down by the needle bar up and down mechanism. A sewing machine characterized in that the needle bar up and down mechanism and the lower sewing mechanism are connected to each other so as to be rotated synchronously by servo motors about the same axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26684287A JPH01107793A (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26684287A JPH01107793A (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107793A true JPH01107793A (en) | 1989-04-25 |
Family
ID=17436420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26684287A Pending JPH01107793A (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01107793A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035809A1 (en) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Multi-needle embroidery machine |
| KR20180082147A (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-18 | 에이비에스코리아 주식회사 | A sewing machine for a curtain air bag |
-
1987
- 1987-10-21 JP JP26684287A patent/JPH01107793A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006035809A1 (en) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Multi-needle embroidery machine |
| KR20180082147A (en) * | 2017-01-10 | 2018-07-18 | 에이비에스코리아 주식회사 | A sewing machine for a curtain air bag |
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