JPS5856630Y2 - numerical control sewing machine - Google Patents
numerical control sewing machineInfo
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- JPS5856630Y2 JPS5856630Y2 JP12318277U JP12318277U JPS5856630Y2 JP S5856630 Y2 JPS5856630 Y2 JP S5856630Y2 JP 12318277 U JP12318277 U JP 12318277U JP 12318277 U JP12318277 U JP 12318277U JP S5856630 Y2 JPS5856630 Y2 JP S5856630Y2
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- axis
- guide rail
- sewing machine
- fixed
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、保持具により保持された加工布をミシンの縫
い針の上下往復運動に同期して互いに直交するＸ軸及び
Ｙ軸方向に移動させ、その加工布に予め定められた縫目
模様を形成する数値制御ミシンに関する。[Detailed description of the invention] The present invention moves the workpiece cloth held by a holder in the X-axis and Y-axis directions perpendicular to each other in synchronization with the up-and-down reciprocating movement of the sewing needle of the sewing machine. This invention relates to a numerically controlled sewing machine that forms a predetermined stitch pattern.
従来、この種の数値制御ミシンにおいて前記保持具をＸ
軸並びにＹ軸方向に駆動するためにＸ軸及びＹ軸パルス
モータが備えられ、その保持具と各パルスモータとは複
雑で且つ大型の連結機構を介して連結されていた。Conventionally, in this type of numerically controlled sewing machine, the holder is
X-axis and Y-axis pulse motors are provided for driving in the axial and Y-axis directions, and the holder and each pulse motor are connected via a complicated and large-sized connection mechanism.
例えば、ミシンベッド面下方に架設された長いＸ軸ガイ
ドレールに沿ってミシン機枠に固定されたＸ軸パルスモ
ータにより移動体が移動され、その移動体上にＹ軸ガイ
ドレールが架設されると共にＹ軸パルスモータが固定さ
れ、そのＹ軸ガイドレールに沿ってＹ軸パルスモータに
より前記保持具を支持する支持台が移動される。For example, a movable body is moved by an X-axis pulse motor fixed to the sewing machine frame along a long X-axis guide rail constructed below the sewing machine bed, and a Y-axis guide rail is constructed above the movable body. A Y-axis pulse motor is fixed, and a support base that supports the holder is moved by the Y-axis pulse motor along the Y-axis guide rail.
このため、ミシンベッド面下方の空間はほとんど前述の
連結機構及び２つのパルスモータによって占められ、そ
れらのパルスモータの励磁制御及びミシンの作動制御用
の制御装置はミシン本体から離されて別個に設けられて
いた。For this reason, most of the space below the sewing machine bed is occupied by the aforementioned coupling mechanism and the two pulse motors, and the control device for controlling the excitation of these pulse motors and controlling the operation of the sewing machine is provided separately from the sewing machine body. It was getting worse.
また、Ｘ軸パルスモータは移動体以外にＹ軸パルスモー
タ及び支持台等のかなり重量のあるものを一緒に移動さ
せなければならないため、そのＸ軸パルスモータの停止
時に振動及び脱調現象が起こり易く前記制御装置からの
指令に従って正確に加工布と縫い針との相対位置決めを
行うことができなくなる。In addition, since the X-axis pulse motor must move quite heavy objects such as the Y-axis pulse motor and support stand in addition to the moving object, vibration and step-out phenomena occur when the X-axis pulse motor stops. This easily makes it impossible to accurately position the workpiece cloth and the sewing needle relative to each other in accordance with commands from the control device.
そこで、本考案は上記欠点を解消し、前記保持具をＸ軸
及びＹ軸方向に移動可能に支持する支持機構と各パルス
モータとを各１個の連杆を介して簡単に連結することが
できる連結機構を備えた数値制御ミシンを提供するもの
である。Therefore, the present invention solves the above-mentioned drawbacks, and makes it possible to easily connect each pulse motor to a support mechanism that supports the holder movably in the X-axis and Y-axis directions through one link. The purpose of the present invention is to provide a numerically controlled sewing machine equipped with a connecting mechanism that can be used.
本考案の実施例を示す図面を参照して以下に説明すると
、ミシン本体１のミシンベッド面２より支柱３が立ち上
りそのミシンベッド面２の上方で支柱３からブラケット
アーム４が突き出ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A support 3 stands up from a sewing machine bed surface 2 of a sewing machine body 1, and a bracket arm 4 projects from the support 3 above the sewing machine bed surface 2.
そのブラケットアーム４の下方に保持具５が配置されそ
の保持具５の下押え板６は保持板７に直接固定されてい
る。A holder 5 is arranged below the bracket arm 4, and a lower press plate 6 of the holder 5 is directly fixed to a holder plate 7.
ミシンベッド面２上に固定された固定レール８はＸ軸方
向（第１図に示す）に延び、その固定レール８の両側面
に係合する複数の小型ローラ９が摺動体１０の下面に設
けられている。A fixed rail 8 fixed on the sewing machine bed surface 2 extends in the X-axis direction (shown in FIG. 1), and a plurality of small rollers 9 that engage with both sides of the fixed rail 8 are provided on the lower surface of the sliding body 10. It is being
これにより、摺動体１０は固定レール８に沿ってＸ軸方
向に摺動することができる。Thereby, the sliding body 10 can slide along the fixed rail 8 in the X-axis direction.
一方、摺動体１０の上面に形成された２つの凹所内には
、複数の小型ローラ１１，１２がそれぞれ設けられ、Ｘ
軸方向と直交するＹ軸方向に延びる２つのレール７ａ、
７ｂが前記保持板７の下面に固定されている。On the other hand, a plurality of small rollers 11 and 12 are provided in two recesses formed on the upper surface of the sliding body 10, and
two rails 7a extending in the Y-axis direction perpendicular to the axial direction;
7b is fixed to the lower surface of the holding plate 7.
そして、そのレール７ａの両側面に複数の小型ローラ１
１を係合させると共に、レール７ｂの両側面に複数の小
型ローラ１２を係合させることにより、保持板７は摺動
体１０に対しレール７ ａ 、７ ｂに沿ってＹ軸方向
に摺動することができる。A plurality of small rollers 1 are provided on both sides of the rail 7a.
1 and a plurality of small rollers 12 on both sides of the rail 7b, the holding plate 7 slides in the Y-axis direction along the rails 7a and 7b with respect to the sliding body 10. be able to.
その保持板７の上面にはＸ軸方向に延びるＸ軸中間ガイ
ドレールとしての第一のＸ軸ガイドレール１３が固定さ
れその下面にＹ軸方向に延びるＹ軸中間ガイドレールと
しての第一のＹ軸ガイドレール１４が固定されている。A first X-axis guide rail 13 as an X-axis intermediate guide rail extending in the X-axis direction is fixed to the upper surface of the holding plate 7, and a first Y-axis guide rail 13 as a Y-axis intermediate guide rail extending in the Y-axis direction is fixed to the lower surface of the holding plate 7. A shaft guide rail 14 is fixed.
また前記保持板７の上面に固定アーム１５が固定される
と共にその上面に回動アーム１６が軸１７により回動可
能に取り付けられている。Further, a fixed arm 15 is fixed to the upper surface of the holding plate 7, and a rotating arm 16 is rotatably attached to the upper surface of the holding plate 7 by a shaft 17.
その回動アーム１６の自由端に上押え板１８が固定され
前記下押え板６と上押え板１８との間で加工布１９及び
その上に位置決めされた縫着布２０が押圧保持される。An upper presser plate 18 is fixed to the free end of the rotating arm 16, and the work cloth 19 and the sewing cloth 20 positioned thereon are held under pressure between the lower presser plate 6 and the upper presser plate 18.
軸２１により固定アーム１５に回動可能に取り付けられ
た回動レバー２２と、その回動レバー２２の中間部に一
端２４ ａが回動可能に取り付けられ且つ軸２３により
回動レバー１６に回動可能に取り付けられた二腕レバー
２４とを含むトグル機構により、保持具５は前記両加工
布に押圧力を付与する。A rotating lever 22 is rotatably attached to the fixed arm 15 by a shaft 21, and one end 24a is rotatably attached to the intermediate portion of the rotating lever 22, and is rotatably attached to the rotating lever 16 by a shaft 23. By means of a toggle mechanism including a two-armed lever 24 which is reliably attached, the holder 5 exerts a pressing force on both said workpiece fabrics.
保持具５の開閉動作を行わせるための第一の作動装置２
５がミシンベッド面の下方に配置されている。A first actuating device 2 for opening and closing the holder 5
5 is arranged below the surface of the sewing machine bed.
その第一の作動装置２５に近接して配置された第二の作
動装置２６は前記加工布１９並びに縫着布２０における
縫い針２７の落下部分を上下両側から支持するための上
押え２８及び下押え（図示せず）を作動させるものであ
り、その上押え２８並びに下押えは縫目模様形成中にそ
の両加工布に接してそれらの上下方向のずれを防止し縫
目模様形成後には両加工布から離隔する。A second actuating device 26 disposed close to the first actuating device 25 includes an upper presser foot 28 and a lower presser foot for supporting the falling portion of the sewing needle 27 on the work cloth 19 and the sewing cloth 20 from both upper and lower sides. The upper presser 28 and the lower presser come into contact with both workpiece fabrics during the formation of the seam pattern to prevent them from shifting in the vertical direction, and after the seam pattern is formed, the presser foot 28 and the lower presser operate the presser foot (not shown). Keep away from processed fabric.
前記縫い針２８が貫通できるように保持具５の上押え板
１８及び下押え板６にそれぞれ開口が穿設され、その下
押え板６の開口６ａだけが第１図に示されている。Openings are formed in each of the upper presser plate 18 and the lower presser plate 6 of the holder 5 so that the sewing needle 28 can pass therethrough, and only the opening 6a of the lower presser plate 6 is shown in FIG.
Ｘ軸連杆２９はその一端２９ ａが第一のＹ軸ガイドレ
ール１４に小型ローラ３０により摺動可能に取り付けら
れ他端２９ ｂがＸ軸基準ガイドレールとしての第二の
Ｘ軸ガイドレール３１に小型ローラ３２により摺動可能
に取り付けられ、そしてその両端が両ガイドレールにそ
れぞれ取り付は易いようにＸ軸連杆２９はその中間部に
おいて分割可能であり、その２つの分割部分がねじ３３
により固定されてＸ軸連杆を構成している。One end 29a of the X-axis connecting rod 29 is slidably attached to the first Y-axis guide rail 14 by a small roller 30, and the other end 29b is a second X-axis guide rail 31 serving as an X-axis reference guide rail. The X-axis linking rod 29 is slidably attached to the roller 32 by a small roller 32, and the X-axis linking rod 29 can be divided at its middle portion so that its ends can be easily attached to both guide rails, and the two divided portions are attached to the screws 33.
is fixed to form an X-axis connecting rod.
前記第二のＸ軸ガイドレール３１はＸ軸方向に延びてお
り、ミシンベッド面２に近接した高さで支持柱３４ ａ
、３４ ｂを介してミシン機枠３５に固定されている
。The second X-axis guide rail 31 extends in the X-axis direction, and is connected to the support column 34a at a height close to the sewing machine bed surface 2.
, 34b to the sewing machine frame 35.
Ｙ軸連杆３６はその一端３６ ａが第一のＸ軸ガイドレ
ール１３に小型ローラ３７により摺動可能に取り付けら
れ他端３６ ｂがＹ軸基準ガイドレールとしての第二の
Ｙ軸ガイドレール３８に小型ローラ（図示せず）により
摺動可能に取り付けられている。One end 36a of the Y-axis connecting rod 36 is slidably attached to the first X-axis guide rail 13 by a small roller 37, and the other end 36b is a second Y-axis guide rail 38 serving as a Y-axis reference guide rail. is slidably mounted on the holder by means of small rollers (not shown).
前述のＸ軸連杆２９と同様にＹ軸連杆３６はその中間部
において分割可能であり、その２つの分割部分がねじ３
９により固定されてＹ軸連杆３６を構成している。Similar to the X-axis connecting rod 29 described above, the Y-axis connecting rod 36 can be divided at its middle, and the two divided portions are connected to the screw 3.
9 to form a Y-axis connecting rod 36.
前記第二のＹ軸ガイドレール３８はＹ軸方向に延びてお
りミシンベッド面２に近接した高さで支持柱４０ ａ
、４０ ｂを介してミシン機枠３５に固定されている。The second Y-axis guide rail 38 extends in the Y-axis direction and is attached to a support column 40a at a height close to the sewing machine bed surface 2.
, 40b to the sewing machine frame 35.
前記第二のＸ軸ガイドレール３１並びに第二のＹ軸ガイ
ドレール３８のすす下方にＸ軸パルスモータ４１及びＹ
軸パルスモータ４２がそれぞれ配置されそれらの出力軸
４１ａ、４２ａには歯車４３゜伺がそれぞれ取り付けら
れている。An X-axis pulse motor 41 and a Y-axis pulse motor 41 are installed below the second X-axis guide rail 31 and the second Y-axis guide rail 38.
Axial pulse motors 42 are arranged, and gears 43° are respectively attached to their output shafts 41a and 42a.
その両歯車４３．４４とそれぞれ係合するようにラック
４５．４６がＸ軸連杆２９の他端２９ ｂ及びＹ軸連杆
３６の他端３６ ｂに取り付けられている。Racks 45 and 46 are attached to the other end 29 b of the X-axis linking rod 29 and the other end 36 b of the Y-axis linking rod 36 so as to engage with both gears 43 and 44, respectively.
スイッチ４７．４８は前記両連杆の他端２９ ｂ 、３
６ｂに取り付けられた当接体４９ 、５０がその両スイ
ッチの当接部４７ ａ 、４８ ｂに当接した時に前記
両パルスモータ４１．４２への駆動パルスの供給を停止
させるための信号を発生する。Switches 47 and 48 are connected to the other ends 29 b and 3 of the two connecting rods.
When the contact bodies 49 and 50 attached to the switches 6b come into contact with the contact parts 47a and 48b of both switches, a signal is generated to stop the supply of drive pulses to the pulse motors 41 and 42. do.
その両スイッチ４７゜４８の作動により保持具５の固定
された保持板７を予め定められた原点に戻すことができ
、予め定められた模様形成プログラムを開始する時にそ
の原点復帰動作が行われる。By operating both switches 47 and 48, the holding plate 7 to which the holder 5 is fixed can be returned to a predetermined origin, and the return to origin operation is performed when a predetermined pattern forming program is started.
２個のリミットスイッチが第二のＸ軸ガイドレール３１
の両端にそれぞれ取り付けられ、その一方のリミットス
イッチ５１が第１図に示されている。Two limit switches are connected to the second X-axis guide rail 31
One of the limit switches 51 is shown in FIG. 1.
同様に、２個のリミットスイッチ５２．５３が第二のＹ
軸ガイドレール３８の両端にそれぞれ取り付けられてい
る。Similarly, the two limit switches 52 and 53 are connected to the second Y
They are attached to both ends of the shaft guide rail 38, respectively.
模様形成プログラム実行中に前記保持具が予め定められ
たＸ軸方向範囲及びＹ軸方向範囲を越えて移動された時
に前記リミットスイッチが作動してそのプログラムの実
行を停止するための信号を発生する。When the holder is moved beyond a predetermined range in the X-axis direction and the Y-axis direction during execution of the pattern forming program, the limit switch is activated to generate a signal to stop the execution of the program. .
本実施例の数値制御ミシンの動作を制御するための制御
回路は制御ボックス５４中に収納され、その制御ボック
ス５４の前面に操作パネル５５が設置されている。A control circuit for controlling the operation of the numerically controlled sewing machine of this embodiment is housed in a control box 54, and an operation panel 55 is installed on the front surface of the control box 54.
以上の構成よりなる本実施例の動作を簡単に説明すると
、Ｘ軸パルスモータ４１に駆動パルスが供給された時に
その出力軸４１ ａに取り付けられた歯車４３はその駆
動パルスの数に相当する角度だけ回転し、ラック４５に
よりその回転運動が直線運動に変換されてＸ軸連杆２９
が第二のＸ軸ガイドレール３１に沿って移動される。Briefly explaining the operation of this embodiment with the above configuration, when drive pulses are supplied to the X-axis pulse motor 41, the gear 43 attached to the output shaft 41a moves at an angle corresponding to the number of drive pulses. The rotational movement is converted into linear movement by the rack 45, and the X-axis linking rod 29
is moved along the second X-axis guide rail 31.
そのＸ軸連杆２９の移動により保持板７及び摺動体１０
が固定レール８に沿って移動されると共にその保持板７
に固定された保持具５により押圧保持されている加工布
１９及び縫着布２０もまた固定レール８の延びているＸ
軸方向に移動される。The holding plate 7 and the sliding body 10 are moved by the movement of the X-axis linking rod 29.
is moved along the fixed rail 8 and its retaining plate 7
The work cloth 19 and the sewing cloth 20 which are held under pressure by the holder 5 fixed to the
is moved in the axial direction.
これにより、縫い針２７と両加工布１９．２０とのＸ軸
方向における相対位置決めが行われる。As a result, relative positioning of the sewing needle 27 and both work cloths 19 and 20 in the X-axis direction is performed.
同様にして、Ｙ軸パルスモータ４２に駆動パルスが供給
された時にその出力軸４２ ａに取り付けられた歯車４
４はその駆動パルスの数に相等する角度だけ回転し、そ
の歯車４４と係合するラック４６を介してＹ軸連杆３６
に直線運動が付与されそのＹ軸連杆３６が第二のＹ軸ガ
イドレール３８に沿って移動される。Similarly, when the drive pulse is supplied to the Y-axis pulse motor 42, the gear 4 attached to the output shaft 42a
4 rotates by an angle equal to the number of drive pulses, and connects the Y-axis link 36 via a rack 46 that engages with the gear 44.
A linear motion is applied to the Y-axis linking rod 36 and the Y-axis connecting rod 36 is moved along the second Y-axis guide rail 38.
そのＹ軸連杆３６の移動により保持板７は摺動体１０上
をレール７ａ、７ｂ及び第一のＹ軸ガイドレール１４の
延びているＹ軸方向に移動され、縫い針２７と保持具５
により押圧保持されている両加工布１９．２０とのＹ軸
方向における相対位置決めが行われる。By the movement of the Y-axis connecting rod 36, the holding plate 7 is moved on the sliding body 10 in the Y-axis direction in which the rails 7a, 7b and the first Y-axis guide rail 14 extend, and the sewing needle 27 and the holder 5 are moved.
Relative positioning in the Y-axis direction with both work cloths 19 and 20 held under pressure is performed.
通常、両パルスモータ４１，４２に駆動パルスが同時に
それぞれ供給されるために縫い針２７と両加工布１９．
２０との両軸方向における相対位置決めが一度に行われ
、その位置決めされた加工布に１つの縫目が縫い針２７
により形成される。Normally, since driving pulses are supplied to both pulse motors 41 and 42 at the same time, sewing needle 27 and both workpiece cloths 19.
Relative positioning with the sewing needle 27 in both axial directions is performed at once, and one stitch is made on the positioned workpiece cloth by the sewing needle 27.
formed by
縫目模様中の各縫目の形成される位置はＸ軸方向のパル
ス数及びＹ軸方向のパルス数により表わされ、その両軸
方向のパルス数を縫目形成情報として半導体メモリー又
は穿孔テープを記憶させ、模様形成プログラムに従って
その記憶されている縫目形成情報を順次読み出シてＸ軸
パルスモータ４１及びＹ軸パルスモータ４２に予め設定
された数だけ駆動パルスが順次供給される。The position where each stitch in the stitch pattern is formed is represented by the number of pulses in the X-axis direction and the number of pulses in the Y-axis direction, and the number of pulses in both axes is used as stitch formation information in a semiconductor memory or perforated tape. is stored, and the stored stitch forming information is sequentially read out according to the pattern forming program, and a preset number of drive pulses are sequentially supplied to the X-axis pulse motor 41 and the Y-axis pulse motor 42.
本実施例においてはＸ軸連杆２９及びＹ軸連杆３６がそ
れぞれ分割可能な構成であるために各連杆の両端をそれ
ぞれ別個にガイドレールに取り付けることができ、その
取り付は後に２つの分割部分をねじにより固定するだけ
で保持具５即ち保持板７と各パルスモータとを極めて容
易に連結することができる。In this embodiment, since the X-axis connecting rod 29 and the Y-axis connecting rod 36 are configured to be separable, both ends of each connecting rod can be separately attached to the guide rail, and the attachment will be performed later on by the two The holder 5, that is, the holder plate 7, and each pulse motor can be connected extremely easily by simply fixing the divided portions with screws.
また、第３図に示す如く厚さの薄い固定レール８及び摺
動体１０が使用されているために保持板７の上面をミシ
ンベッド面２に近接した高さにすることができ、保持具
５により保持されている加工布１９の上押え板１８及び
平押え板６から食出している部分に皺を寄せないでその
部分を保持板７上に載置収容することができる。Further, as shown in FIG. 3, since the thin fixed rail 8 and sliding body 10 are used, the upper surface of the holding plate 7 can be set at a height close to the sewing machine bed surface 2, and the holding tool 5 The portion of the work cloth 19 held by the upper presser plate 18 and the flat presser plate 6 that protrudes from the upper presser plate 18 and the flat presser plate 6 can be placed and accommodated on the holding plate 7 without wrinkles.
尚、本実施例において保持具５をＸ軸方向に移動させる
ための機構とＹ軸方向に移動させるための機構とを相互
に交換して数値制御ミシンを構成することもできる。In this embodiment, the mechanism for moving the holder 5 in the X-axis direction and the mechanism for moving it in the Y-axis direction can be exchanged to form a numerically controlled sewing machine.
以上の説明より明らかなように、本考案は、加工布保持
具を互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に移動可能に支持
するために、Ｘ軸方向に延びる固定レールとそのレール
に沿って摺動可能な摺動体とその摺動体上でＹ軸方向に
摺動可能で且つ前記保持具が固定された保持板とを含む
支持機構をミシンベッド面上に構成し、その支持機構と
ミシン本体に近接して配置されたＸ軸及びＹ軸パルスモ
ータとを２つのＸ軸連杆及びＹ軸連杆を用いて連結する
連結機構を備えていることから、その連結機構がかなり
軽量になって各パルスモータにかかる負圧の慣性が小さ
くなり、縫い針と加工布との相対位置決めを正確に行う
ことができる。As is clear from the above description, the present invention utilizes a fixed rail extending in the X-axis direction and a slider along the rail in order to support the work cloth holder movably in the X-axis and Y-axis directions perpendicular to each other. A support mechanism including a movable sliding body and a holding plate that is slidable in the Y-axis direction on the sliding body and to which the holder is fixed is configured on the sewing machine bed surface, and the support mechanism and the sewing machine body are connected to each other. Since it is equipped with a connecting mechanism that connects the X-axis and Y-axis pulse motors that are placed in close proximity using two X-axis connecting rods and two Y-axis connecting rods, the connecting mechanism is considerably lightweight and each The inertia of the negative pressure applied to the pulse motor is reduced, allowing accurate relative positioning of the sewing needle and work cloth.
更に、本考案はＸ軸及びＹ軸パルスモータがミシン本体
の一側に共に配置されているためにそれらのパルスモー
タの励磁制御用の制御回路と各パルスモータとの結線を
ミシンベッド面下方の狭い空間を通すことなく簡単に行
うことができると共に数値制御ミシン全体の寸法を小さ
くすることができる等の実用土優れた利点を有するもの
である。Furthermore, in the present invention, since the X-axis and Y-axis pulse motors are placed together on one side of the sewing machine body, the control circuit for controlling the excitation of these pulse motors and the connection to each pulse motor are located below the sewing machine bed surface. This method has excellent advantages in practical use, such as being able to easily perform the process without having to pass through a narrow space, and reducing the size of the entire numerically controlled sewing machine.
第１図は本考案の実施例である数値制御ミシンの上面図
、第２図は第１図に示すＡ−Ａ線における断面図、第３
図は第１図に示すＢ−Ｂ線における断面図である。
図中１はミシン本体、２はミシンベッド面、５は保持具
、８は固定レール、１０は摺動体、１３は第一のＸ軸ガ
イドレール、１４は第一のＹ軸ガイドレール、１９は加
工布、２７は縫い針、２９はＸ軸連杆、３１は第二のＸ
軸ガイドレール、３５はミシン機枠、３６はＹ軸連杆、
３８は第二のＹ軸ガイドレール、４１はＹ軸パルスモー
タ、４２はＹ軸パルスモータ、４３，４４ハ歯車、４５
．４６はラックである。Fig. 1 is a top view of a numerically controlled sewing machine that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A shown in Fig. 1, and Fig.
The figure is a sectional view taken along the line BB shown in FIG. 1. In the figure, 1 is the sewing machine body, 2 is the sewing machine bed surface, 5 is the holder, 8 is the fixed rail, 10 is the sliding body, 13 is the first X-axis guide rail, 14 is the first Y-axis guide rail, and 19 is the Processed cloth, 27 is a sewing needle, 29 is an X-axis connecting rod, 31 is a second X
Axis guide rail, 35 is the sewing machine frame, 36 is the Y-axis connecting rod,
38 is a second Y-axis guide rail, 41 is a Y-axis pulse motor, 42 is a Y-axis pulse motor, 43, 44 are gears, 45
．． 46 is a rack.
Claims (1)
往復運動に同期して互いに直交するＸ軸及びＹ軸方向に
移動させ、その加工布に予め定められた縫目模様を形成
する数値制御ミシンにおいて、ミシンベッド面上に固定
され前記Ｘ軸方向に延びる固定レールと、その固定レー
ルに沿って摺動可能な摺動体と、その摺動体上で前記Ｙ
軸方向に摺動可能に配置され且つ前記保持具が固定され
た保持板と、その保持板に固定され前記Ｘ軸方向に延び
るＸ軸中間ガイドレールと、ミシンベッド面と近接した
高さでミシン機枠に固定された夫々前記Ｘ軸並びにＹ軸
方向に延びるＸ軸基準ガイドレール及びＹ軸基準ガイド
レールと、一端が前記摺動体に作動的に連結され他端が
前記Ｘ軸基準ガイドレールに摺動可能に取り付けられた
１つのＸ軸連杆と、一端が前記Ｘ軸中間ガイドレールに
摺動可能に取り付けられ他端が前記Ｙ軸基準ガイドレー
ルに摺動可能に取り付けられた１つのＹ軸連杆と、前記
Ｘ軸連杆の他端にラック及び歯車を介して連結され且つ
そのＸ軸基準ガイドレールのすぐ下方に配置されたＸ軸
パルスモータと、前記Ｙ軸連杆の他端にラック及び歯車
を介して連結され且つそのＹ軸基準ガイドレールのすぐ
下方に配置されたＹ軸パルスモータとを備えたことを特
徴とする数値制御ミシン。Numerical control that moves the work cloth held by a holder in the X-axis and Y-axis directions perpendicular to each other in synchronization with the up and down reciprocating movement of the sewing machine's sewing needle to form a predetermined stitch pattern on the work cloth. In the sewing machine, a fixed rail fixed on the sewing machine bed surface and extending in the X-axis direction, a sliding body that is slidable along the fixed rail, and a
A holding plate arranged to be slidable in the axial direction and to which the holder is fixed, an X-axis intermediate guide rail fixed to the holding plate and extending in the X-axis direction, and a sewing machine installed at a height close to the sewing machine bed surface. An X-axis reference guide rail and a Y-axis reference guide rail fixed to the machine frame and extending in the X-axis and Y-axis directions, respectively, one end of which is operatively connected to the sliding body and the other end of which is connected to the X-axis reference guide rail. one X-axis linking rod slidably mounted; and one Y-axis linking rod slidably mounted at one end to the X-axis intermediate guide rail and at the other end slidably mounted to the Y-axis reference guide rail. an X-axis pulse motor connected to the other end of the X-axis link via a rack and a gear and disposed immediately below the X-axis reference guide rail; and the other end of the Y-axis link. A numerically controlled sewing machine comprising: a Y-axis pulse motor connected to the Y-axis via a rack and a gear, and disposed immediately below a Y-axis reference guide rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12318277U JPS5856630Y2 (en) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | numerical control sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12318277U JPS5856630Y2 (en) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | numerical control sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5450665U JPS5450665U (en) | 1979-04-07 |
| JPS5856630Y2 true JPS5856630Y2 (en) | 1983-12-27 |
Family
ID=29082023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12318277U Expired JPS5856630Y2 (en) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | numerical control sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856630Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994023108A1 (en) * | 1991-10-16 | 1994-10-13 | Nippon Denpa Co., Ltd. | Zigzag embroidering machine with rotation |
-
1977
- 1977-09-13 JP JP12318277U patent/JPS5856630Y2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994023108A1 (en) * | 1991-10-16 | 1994-10-13 | Nippon Denpa Co., Ltd. | Zigzag embroidering machine with rotation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5450665U (en) | 1979-04-07 |
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