JPH07109416B2 - 薄鋼帯の磁気探傷装置 - Google Patents
薄鋼帯の磁気探傷装置Info
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- JPH07109416B2 JPH07109416B2 JP18948490A JP18948490A JPH07109416B2 JP H07109416 B2 JPH07109416 B2 JP H07109416B2 JP 18948490 A JP18948490 A JP 18948490A JP 18948490 A JP18948490 A JP 18948490A JP H07109416 B2 JPH07109416 B2 JP H07109416B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、回転状態の中空ロール内に磁化器および磁気
センサを収納して走行状態の薄鋼帯の欠陥を検出する薄
鋼帯の磁気探傷装置の改良に関する。
センサを収納して走行状態の薄鋼帯の欠陥を検出する薄
鋼帯の磁気探傷装置の改良に関する。
[従来の技術] 磁気を利用して、薄鋼帯の内部あるいは表面に存在する
疵,介在物等の欠陥を検出する磁気探傷装置は、被探傷
体としての薄鋼帯を静止した状態で探傷するのみなら
ず、例えば工場等の製造ライン等に設置される、走行中
の薄鋼帯に存在する欠陥を連続的に検出できる薄鋼帯の
磁気探傷装置が提唱されている(実開昭63−107849号公
報)。
疵,介在物等の欠陥を検出する磁気探傷装置は、被探傷
体としての薄鋼帯を静止した状態で探傷するのみなら
ず、例えば工場等の製造ライン等に設置される、走行中
の薄鋼帯に存在する欠陥を連続的に検出できる薄鋼帯の
磁気探傷装置が提唱されている(実開昭63−107849号公
報)。
第5図は上述した走行中の薄鋼帯の欠陥を連続的に検出
する薄鋼帯の磁気探傷装置を示す図であり、同図(a)
(b)はそれぞれ異なる方向から見た断面模式図であ
る。
する薄鋼帯の磁気探傷装置を示す図であり、同図(a)
(b)はそれぞれ異なる方向から見た断面模式図であ
る。
図中1は非磁性材料で形成された中空ロールであり、こ
の中空ロール1の中心軸に固定軸2の一端が貫通されて
いる。この固定軸2の他端は図示しない建屋のフレーム
に固定されている。そして、固定軸2は中空ロール1の
中心軸に位置するように一対のころがり軸受3a,3bでも
って中空ロール1の両端の内周面に支持されている。し
たがって、この中空ロール1は固定軸2を回転中心軸と
して自由に回転する。
の中空ロール1の中心軸に固定軸2の一端が貫通されて
いる。この固定軸2の他端は図示しない建屋のフレーム
に固定されている。そして、固定軸2は中空ロール1の
中心軸に位置するように一対のころがり軸受3a,3bでも
って中空ロール1の両端の内周面に支持されている。し
たがって、この中空ロール1は固定軸2を回転中心軸と
して自由に回転する。
この中空ロール1内において、略コ字断面形状を有した
磁化鉄心4が、磁路を構成する磁極4a,4bが中空ロール
1の内周面に近接する姿勢で、支持部材5を介して固定
軸2に固定されている。そして、この磁化鉄心4に磁化
コイル6が巻装されている。磁化鉄心4の磁極4a,4bの
間に複数の磁気センサ7が軸方向に配列されている。そ
して、各磁気センサ7は前記固定軸2に固定されてい
る。
磁化鉄心4が、磁路を構成する磁極4a,4bが中空ロール
1の内周面に近接する姿勢で、支持部材5を介して固定
軸2に固定されている。そして、この磁化鉄心4に磁化
コイル6が巻装されている。磁化鉄心4の磁極4a,4bの
間に複数の磁気センサ7が軸方向に配列されている。そ
して、各磁気センサ7は前記固定軸2に固定されてい
る。
磁化コイル6に励磁電流を供給するための電源ケーブル
8および各磁気センサ7から出力される各検出信号を取
出すための信号ケーブル9が固定軸2内を経由して外部
へ導出されている。したがって、磁化鉄心4および各磁
気センサ7の位置は固定され、中空ロール1が磁化鉄心
4および各磁気センサ7の外周を微小間隙を有して回転
する。
8および各磁気センサ7から出力される各検出信号を取
出すための信号ケーブル9が固定軸2内を経由して外部
へ導出されている。したがって、磁化鉄心4および各磁
気センサ7の位置は固定され、中空ロール1が磁化鉄心
4および各磁気センサ7の外周を微小間隙を有して回転
する。
このような構成の磁気探傷装置の中空ロール1の外周面
を例えば矢印A方向に走行状態の薄鋼帯10の一方面に所
定圧力でもって押し当てると、固定軸2はフレームに固
定されているので、中空ロール1が矢印方向に回転す
る。
を例えば矢印A方向に走行状態の薄鋼帯10の一方面に所
定圧力でもって押し当てると、固定軸2はフレームに固
定されているので、中空ロール1が矢印方向に回転す
る。
そして、励磁コイル6に励磁電流を供給すると、磁化鉄
心4と走行中の薄鋼帯10とで閉じた磁路が形成される。
このため、薄鋼帯10の内部あるは表面に前述した欠陥を
存在すると、薄鋼帯10内の磁路が乱れ、漏洩磁束が生じ
る。この漏洩磁束が該当位置の磁気センサ7で抽出され
て欠陥信号として検出される。
心4と走行中の薄鋼帯10とで閉じた磁路が形成される。
このため、薄鋼帯10の内部あるは表面に前述した欠陥を
存在すると、薄鋼帯10内の磁路が乱れ、漏洩磁束が生じ
る。この漏洩磁束が該当位置の磁気センサ7で抽出され
て欠陥信号として検出される。
検出された欠陥信号はその信号レベルが薄鋼帯10内部ま
たは表面の欠陥の大きさと対応するので、欠陥信号の信
号レベルで薄鋼帯10の欠陥の存在とその大きさを判定す
ることができる。
たは表面の欠陥の大きさと対応するので、欠陥信号の信
号レベルで薄鋼帯10の欠陥の存在とその大きさを判定す
ることができる。
このような磁器探傷装置おいて、磁気センサ7は、各磁
極4a,4bの中央位置に設定することが考えられる。そし
て、この中央位置に設定する理由は次のように考えられ
ている。
極4a,4bの中央位置に設定することが考えられる。そし
て、この中央位置に設定する理由は次のように考えられ
ている。
すなわち、第5図(a)の要部を模式的に描くと第6図
のようになる。第6図において、全く欠陥が存在しない
薄鋼帯10を各磁極4a,4bに対向配置して、磁化コイル6
を直流励磁する。そして、この状態で、点線で示す磁気
センサ7aの水平方向位置(走行方向位置)を変化させた
場合の磁気センサ7aに検出される磁界は図示するように
各磁極4a,4b位置で最大,最小を示す浮遊磁束に起因す
る垂直磁界分布特性Dとなる。したがって、この垂直磁
界分布特性Dが0レベルラインを横切る電極4a,4bの磁
極間距離Wの中央位置に各磁気センサ7を設定すれば、
前記浮遊磁束の影響を除去できる。
のようになる。第6図において、全く欠陥が存在しない
薄鋼帯10を各磁極4a,4bに対向配置して、磁化コイル6
を直流励磁する。そして、この状態で、点線で示す磁気
センサ7aの水平方向位置(走行方向位置)を変化させた
場合の磁気センサ7aに検出される磁界は図示するように
各磁極4a,4b位置で最大,最小を示す浮遊磁束に起因す
る垂直磁界分布特性Dとなる。したがって、この垂直磁
界分布特性Dが0レベルラインを横切る電極4a,4bの磁
極間距離Wの中央位置に各磁気センサ7を設定すれば、
前記浮遊磁束の影響を除去できる。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、第5図又は第6図に示すように磁極間距
離Wの中央位置に各磁気センサ7を設定するようにした
磁気探傷装置においてもまだ改良すべき次のような課題
があった。
離Wの中央位置に各磁気センサ7を設定するようにした
磁気探傷装置においてもまだ改良すべき次のような課題
があった。
すなわち、第6図は全く欠陥が存在しない薄鋼帯10を磁
極4a,4bに対して静止させた状態における垂直磁界分布
特性Dである。しかし、実際の磁気探傷装置において
は、第5図(a)に示すように、薄鋼帯10は速度Sで一
方方向へ走行している。このとき薄鋼帯10は磁極4aによ
って磁化され、この磁化強度と薄鋼帯10の保磁力に対応
した磁束が薄鋼帯10に残留する。その結果、垂直磁界分
布特性Dが0ラインを横切る位置が必ずしも、磁極間距
離Wの中央位置とは限らず、走行方向側に移動する。
極4a,4bに対して静止させた状態における垂直磁界分布
特性Dである。しかし、実際の磁気探傷装置において
は、第5図(a)に示すように、薄鋼帯10は速度Sで一
方方向へ走行している。このとき薄鋼帯10は磁極4aによ
って磁化され、この磁化強度と薄鋼帯10の保磁力に対応
した磁束が薄鋼帯10に残留する。その結果、垂直磁界分
布特性Dが0ラインを横切る位置が必ずしも、磁極間距
離Wの中央位置とは限らず、走行方向側に移動する。
よって、薄鋼帯10が走行状態においては、磁極4a,4bの
磁極間距離Wの中央位置が垂直磁界分布特性Dの0レベ
ルにならない。したがって、中央位置には前記浮遊磁束
密が存在する。
磁極間距離Wの中央位置が垂直磁界分布特性Dの0レベ
ルにならない。したがって、中央位置には前記浮遊磁束
密が存在する。
この浮遊磁束は当然励磁コイル6に印加する励磁電流の
電流値Iに比例して大きくなる。そして、磁気センサ7
はその浮遊時速密を検出する。第7図は、全く欠陥が存
在しない薄鋼帯10を一定速度で磁極4a,4bの対向位置を
走行させた状態における励磁電流値Iと磁気センサ7の
検出電圧Vとの関係を示した実測値である。
電流値Iに比例して大きくなる。そして、磁気センサ7
はその浮遊時速密を検出する。第7図は、全く欠陥が存
在しない薄鋼帯10を一定速度で磁極4a,4bの対向位置を
走行させた状態における励磁電流値Iと磁気センサ7の
検出電圧Vとの関係を示した実測値である。
一方、磁気センサ7には欠陥に起因する漏洩磁束に対す
る高い検出感度が要求されている。例えば漏洩磁束が数
10mmGauss程度の非常に小さな規模の欠陥を検出できる
ことが望まれている。したがって、磁気センサ7の磁気
検出感度を大幅に上昇させる必要がある。
る高い検出感度が要求されている。例えば漏洩磁束が数
10mmGauss程度の非常に小さな規模の欠陥を検出できる
ことが望まれている。したがって、磁気センサ7の磁気
検出感度を大幅に上昇させる必要がある。
しかし、小規模欠陥に起因する漏洩磁束は前記浮遊磁束
に比較して格段に小さい。したがって、第7図に示すよ
うに、たとえ薄鋼帯10に全く欠陥が存在していなくても
前述した浮遊磁束を検出するので、この浮遊磁束で飽和
しない程度に検出感度を低下しなければならない。その
結果、小規模の欠陥を精度良く検出できない問題があ
る。
に比較して格段に小さい。したがって、第7図に示すよ
うに、たとえ薄鋼帯10に全く欠陥が存在していなくても
前述した浮遊磁束を検出するので、この浮遊磁束で飽和
しない程度に検出感度を低下しなければならない。その
結果、小規模の欠陥を精度良く検出できない問題があ
る。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
磁気センサの走行方向位置を多少ずらすことによって、
浮遊磁束に起因する垂直磁界分布特性の0レベルと磁気
センサの設置位置とを一致させることができ、もって磁
気センサに浮遊磁束が影響しないので、磁気センサの検
出感度を簡単に上昇でき、欠陥検出感度およびS/Nを上
昇できる薄鋼帯の磁気探傷装置を提供することを目的と
する。
磁気センサの走行方向位置を多少ずらすことによって、
浮遊磁束に起因する垂直磁界分布特性の0レベルと磁気
センサの設置位置とを一致させることができ、もって磁
気センサに浮遊磁束が影響しないので、磁気センサの検
出感度を簡単に上昇でき、欠陥検出感度およびS/Nを上
昇できる薄鋼帯の磁気探傷装置を提供することを目的と
する。
[課題を解決するための手段] 上記課題を解消するために本発明は、薄鋼帯の走行路に
直交する固定軸に回転自在に支持され、走行路を走行す
る薄鋼帯の表面に接することによって回転する中空ロー
ルと、この中空ロール内に配設され、走行方向に離間し
た磁極を有し、薄鋼帯内に磁界を発生させる磁化器と、
薄鋼帯の内部又は表面の欠陥に起因して生じる漏洩磁束
を検出する磁気センサとを備えた薄鋼帯の磁気探傷装置
において、 磁気センサの走行方向の位置を磁極間の中央位置から走
行方向側へ薄鋼帯の残留磁化特性で定まる微小距離だけ
移動した位置に設定したものである。
直交する固定軸に回転自在に支持され、走行路を走行す
る薄鋼帯の表面に接することによって回転する中空ロー
ルと、この中空ロール内に配設され、走行方向に離間し
た磁極を有し、薄鋼帯内に磁界を発生させる磁化器と、
薄鋼帯の内部又は表面の欠陥に起因して生じる漏洩磁束
を検出する磁気センサとを備えた薄鋼帯の磁気探傷装置
において、 磁気センサの走行方向の位置を磁極間の中央位置から走
行方向側へ薄鋼帯の残留磁化特性で定まる微小距離だけ
移動した位置に設定したものである。
[作 用] まず、離間した磁極に対向する位置に配設された欠陥が
全くない薄鋼帯に生じる浮遊磁束は、この薄鋼帯が静止
している場合は、各磁極の位置で最大,最小を示す垂直
磁界分布特性となる。したがって、各磁極の磁極間距離
の中央位置と垂直磁界分布特性の0レベル位置とが一致
する。
全くない薄鋼帯に生じる浮遊磁束は、この薄鋼帯が静止
している場合は、各磁極の位置で最大,最小を示す垂直
磁界分布特性となる。したがって、各磁極の磁極間距離
の中央位置と垂直磁界分布特性の0レベル位置とが一致
する。
しかし、薄鋼帯が走行すると、薄鋼帯自信が有する残留
磁化特性によって、前記垂直磁界分布特性は薄鋼帯の走
行方向へ移動する。この移動量は前記残留磁化特性によ
って定まる。すなわち、残留磁化性質が大きいほど移動
量は大きくなる。
磁化特性によって、前記垂直磁界分布特性は薄鋼帯の走
行方向へ移動する。この移動量は前記残留磁化特性によ
って定まる。すなわち、残留磁化性質が大きいほど移動
量は大きくなる。
そして、磁極間の中央位置からこの残留磁化特性によっ
て定まる移動量だけ移動した位置が垂直磁界分布特性の
0レベル位置となる。よって、この発明においては、こ
の位置に磁気センサを配設している。その結果、この磁
気センサは浮遊磁束を検出することはない、したがっ
て、磁気センサの検出感度を容易に上昇できる。
て定まる移動量だけ移動した位置が垂直磁界分布特性の
0レベル位置となる。よって、この発明においては、こ
の位置に磁気センサを配設している。その結果、この磁
気センサは浮遊磁束を検出することはない、したがっ
て、磁気センサの検出感度を容易に上昇できる。
[実施例] 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第1図は実施例の薄鋼帯の磁気探傷装置における薄鋼帯
の走行方向に平行する面で切断した断面模式図である。
なお、第5図と同一部分には同一符号を付して重複する
部分の詳細説明を省略する。
の走行方向に平行する面で切断した断面模式図である。
なお、第5図と同一部分には同一符号を付して重複する
部分の詳細説明を省略する。
非磁性材料で形成された中空ロール1の中心軸に固定軸
2の一端が貫通されている。そして、中空ロール1はそ
の両端の内周面が一対のころがり軸受によって固定軸2
に回転自在に支持されている。したがって、この中空ロ
ール1は固定軸2を回転中心軸として自由に回転する。
2の一端が貫通されている。そして、中空ロール1はそ
の両端の内周面が一対のころがり軸受によって固定軸2
に回転自在に支持されている。したがって、この中空ロ
ール1は固定軸2を回転中心軸として自由に回転する。
この中空ロール1内において、略コ字断面形状を有した
磁化鉄心4が、各磁極4a,4bが中空ロール1の内周面に
近接する姿勢で、支持部材5を介して固定軸2に固定さ
れている。各磁極4a,4bの先端は中空ロール1の内周面
の曲率に対応して円弧状に形成されている。そして、磁
化鉄心4に磁化コイル6が巻装されている。また、磁化
鉄心4の磁極4a,4bの間に複数の磁気センサ11が軸方向
に配列されている。そして、各磁気センサ11は前記固定
軸2に固定されている。しかして、磁化鉄心4および磁
化コイル6は中空ロール1を介して薄鋼帯10内に磁界を
生成させる磁化器12を構成する。
磁化鉄心4が、各磁極4a,4bが中空ロール1の内周面に
近接する姿勢で、支持部材5を介して固定軸2に固定さ
れている。各磁極4a,4bの先端は中空ロール1の内周面
の曲率に対応して円弧状に形成されている。そして、磁
化鉄心4に磁化コイル6が巻装されている。また、磁化
鉄心4の磁極4a,4bの間に複数の磁気センサ11が軸方向
に配列されている。そして、各磁気センサ11は前記固定
軸2に固定されている。しかして、磁化鉄心4および磁
化コイル6は中空ロール1を介して薄鋼帯10内に磁界を
生成させる磁化器12を構成する。
また、各磁気センサ11の薄鋼帯10の走行方向位置は各磁
極4a,4bの中央位置Pから薄鋼帯10の走行方向に微小距
離ΔX0だけ離れた位置に設定されている。なおこの実施
例においては、1mmに設定されている。また、磁化器12
の磁極4a,4b間距離Wは56mmに設定され、各磁気センサ1
1と薄鋼帯10との間の距離は3mmに設定されている。
極4a,4bの中央位置Pから薄鋼帯10の走行方向に微小距
離ΔX0だけ離れた位置に設定されている。なおこの実施
例においては、1mmに設定されている。また、磁化器12
の磁極4a,4b間距離Wは56mmに設定され、各磁気センサ1
1と薄鋼帯10との間の距離は3mmに設定されている。
前記各磁気センサ11は特開平1−308982号公報に記載さ
れた可飽和型の磁気センサを使用している。すなわち、
この磁気センサ11においては、棒状コアに検出コイルを
巻装して、この検出コイルに高周波励磁電流を継続して
流して前記棒状コアを可飽和域まで励磁した状態とす
る。したがって、この検出コイルの両端の出力電圧波形
の振幅値は一定となる。このような可飽和に励磁された
棒状コアに外部磁界が接近すると、前記両端電圧波形の
振幅値は変化しないが、正負の各波高値Va,−Vbが変化
する。そこで、この各波高値Va,−Vbを検波器で検波し
て直流に変化して、加算器で加算することによって、差
電圧(Va−Vb)を求める。すなわち、この差電圧(Va−
Vb)がこの磁気センサ11に加えられた外部磁界に対応す
る。よって、この磁気センサ11で漏洩磁束密度が検出さ
れる。
れた可飽和型の磁気センサを使用している。すなわち、
この磁気センサ11においては、棒状コアに検出コイルを
巻装して、この検出コイルに高周波励磁電流を継続して
流して前記棒状コアを可飽和域まで励磁した状態とす
る。したがって、この検出コイルの両端の出力電圧波形
の振幅値は一定となる。このような可飽和に励磁された
棒状コアに外部磁界が接近すると、前記両端電圧波形の
振幅値は変化しないが、正負の各波高値Va,−Vbが変化
する。そこで、この各波高値Va,−Vbを検波器で検波し
て直流に変化して、加算器で加算することによって、差
電圧(Va−Vb)を求める。すなわち、この差電圧(Va−
Vb)がこの磁気センサ11に加えられた外部磁界に対応す
る。よって、この磁気センサ11で漏洩磁束密度が検出さ
れる。
磁化コイル6に励磁電流を供給するための電源ケーブル
および各磁気センサ11から出力される各検出信号を取出
すための信号ケーブルが固定軸2内を経由して外部へ導
出されている。したがって、磁化鉄心4および各磁気セ
ンサ11の位置は固定され、中空ロール1が磁化鉄心4お
よび各磁気センサ11の外周を微小間隙を有して回転す
る。
および各磁気センサ11から出力される各検出信号を取出
すための信号ケーブルが固定軸2内を経由して外部へ導
出されている。したがって、磁化鉄心4および各磁気セ
ンサ11の位置は固定され、中空ロール1が磁化鉄心4お
よび各磁気センサ11の外周を微小間隙を有して回転す
る。
このような構成の磁気探傷装置の中空ロール1の外周面
を例えば矢印A方向に一定速度で走行状態の薄鋼帯10の
一方面に所定圧力でもって押し当てると、固定軸2はフ
レームに固定されているので、中空ロール1が矢印B方
向に回転する。
を例えば矢印A方向に一定速度で走行状態の薄鋼帯10の
一方面に所定圧力でもって押し当てると、固定軸2はフ
レームに固定されているので、中空ロール1が矢印B方
向に回転する。
そして、図示しない外部の磁化電源装置から励磁コイル
6に直流励磁電流を供給すると、磁化鉄心4の各磁極4
a,4bと走行中の薄鋼帯10とで閉じた磁路が形成される。
薄鋼帯10の内部あるいは表面に前述した欠陥が存在する
と、薄鋼帯10内の磁路が乱れ、漏洩磁束が生じる。この
漏洩磁束が該当位置の磁気センサ11でもって欠陥信号と
して検出される。
6に直流励磁電流を供給すると、磁化鉄心4の各磁極4
a,4bと走行中の薄鋼帯10とで閉じた磁路が形成される。
薄鋼帯10の内部あるいは表面に前述した欠陥が存在する
と、薄鋼帯10内の磁路が乱れ、漏洩磁束が生じる。この
漏洩磁束が該当位置の磁気センサ11でもって欠陥信号と
して検出される。
検出された欠陥信号はその信号レベルが薄鋼帯10内部ま
たは表面の欠陥の大きさと対応するので、欠陥信号の信
号レベル変化で薄鋼帯10の内部または表面の欠陥の存在
とその大きさを判定することができる。
たは表面の欠陥の大きさと対応するので、欠陥信号の信
号レベル変化で薄鋼帯10の内部または表面の欠陥の存在
とその大きさを判定することができる。
次に、上述したように、磁気センサ11を磁極4a,4b間の
中央位置Pから微小距離ΔX0だけ薄鋼帯10の走行方向側
へ移動させて取付けた根拠および効果を第2図,第3図
および第4図を用いて説明する。
中央位置Pから微小距離ΔX0だけ薄鋼帯10の走行方向側
へ移動させて取付けた根拠および効果を第2図,第3図
および第4図を用いて説明する。
第2図は第1図の要部を取出して示す模式図である。全
く欠陥が存在しない薄鋼帯10を各磁極4a,4bに対向配置
した場合の垂直磁界分布特性Dと、同一薄鋼帯10を矢印
A方向に走行させた場合における垂直磁界分布特性Gと
の間に一定の移動量が生じる。そして、この移動量はほ
ぼ薄鋼帯10の残留磁化特性で定まる。この垂直磁界分布
特性Gが0レベルとなる走行方向位置に各磁気センサ11
が取付けられている。すなわち、この移動量が前述した
微小距離ΔX0となる。したがって、磁気センサ11の取付
位置において浮遊磁束は発生しない。
く欠陥が存在しない薄鋼帯10を各磁極4a,4bに対向配置
した場合の垂直磁界分布特性Dと、同一薄鋼帯10を矢印
A方向に走行させた場合における垂直磁界分布特性Gと
の間に一定の移動量が生じる。そして、この移動量はほ
ぼ薄鋼帯10の残留磁化特性で定まる。この垂直磁界分布
特性Gが0レベルとなる走行方向位置に各磁気センサ11
が取付けられている。すなわち、この移動量が前述した
微小距離ΔX0となる。したがって、磁気センサ11の取付
位置において浮遊磁束は発生しない。
磁気センサ11の検出電圧に浮遊磁束の成分が混入しない
と、磁気センサ11の検出感度を上昇させたとしても、磁
気センサ11が飽和することはない。よって、たとえ小規
模な欠陥でもこの欠陥に起因する漏洩磁束を精度よく検
出できる。
と、磁気センサ11の検出感度を上昇させたとしても、磁
気センサ11が飽和することはない。よって、たとえ小規
模な欠陥でもこの欠陥に起因する漏洩磁束を精度よく検
出できる。
第3図は、実施例と同様に磁気センサ11を中央位置Pか
ら全く欠陥の存在しない薄鋼帯10の走行方向又は逆方向
にそれぞれ1mmだけ移動させた位置に取付けた場合にお
ける、励磁コイル6に印加する磁化電流と磁気センサ11
の検出電圧との関係を示す実測値である。実線で示す特
性が走行方向へずらせた場合を示し、破線で示す特性が
逆方向へずらせた場合を示す。なお、磁極間距離Wは56
mmである。
ら全く欠陥の存在しない薄鋼帯10の走行方向又は逆方向
にそれぞれ1mmだけ移動させた位置に取付けた場合にお
ける、励磁コイル6に印加する磁化電流と磁気センサ11
の検出電圧との関係を示す実測値である。実線で示す特
性が走行方向へずらせた場合を示し、破線で示す特性が
逆方向へずらせた場合を示す。なお、磁極間距離Wは56
mmである。
この実験結果から明らかなように、磁気センサ11を走行
方向へずらせた場合における磁気センサ11で検出された
浮遊磁束による垂直磁界は、逆方向へずらせた場合によ
る垂直磁界に比較して格段に小さい。また、第7図に示
した、磁気センサ7を中央位置Pに設定した場内に検出
される垂直磁界に対しても大幅に低減されている。
方向へずらせた場合における磁気センサ11で検出された
浮遊磁束による垂直磁界は、逆方向へずらせた場合によ
る垂直磁界に比較して格段に小さい。また、第7図に示
した、磁気センサ7を中央位置Pに設定した場内に検出
される垂直磁界に対しても大幅に低減されている。
すなわち、磁気センサ11を薄鋼帯10の走行方向にずらせ
ることによって、磁気センサ11にて検出される浮遊磁界
が大幅に低減される。
ることによって、磁気センサ11にて検出される浮遊磁界
が大幅に低減される。
さらに、第4図は、人工的に0.6mm径の貫通孔からなる
欠陥を人工的に形成した薄鋼帯10に対する欠陥検出結果
を示す図である。そして、この実験においては、磁気セ
ンサ11の設置位置を実線で示す走行方向へ移動させてい
った場合と、破線で示す逆方向へ移動させていった場合
を示す。
欠陥を人工的に形成した薄鋼帯10に対する欠陥検出結果
を示す図である。そして、この実験においては、磁気セ
ンサ11の設置位置を実線で示す走行方向へ移動させてい
った場合と、破線で示す逆方向へ移動させていった場合
を示す。
図示するように、磁気センサ11を走行方向へ一定距離だ
け移動させた条件で最良の検出感度を確保できた。
け移動させた条件で最良の検出感度を確保できた。
また、磁気センサ11の薄鋼帯10の移動方向(X方向)に
おける取付位置が多少ずれたとしても、人工欠陥の検出
感度の変動が小さい。このため、磁気センサ11の取付が
容易となる。ちなみに、実施例装置においては、取付位
置の許容範囲はX=1±0.5mmであった。
おける取付位置が多少ずれたとしても、人工欠陥の検出
感度の変動が小さい。このため、磁気センサ11の取付が
容易となる。ちなみに、実施例装置においては、取付位
置の許容範囲はX=1±0.5mmであった。
[発明の効果] 以上説明したように本発明の薄鋼帯の磁気探傷装置によ
れば、磁気センサの走行方向位置を薄鋼帯の走行位置へ
微小距離だけずらせている。したがって、欠陥が存在し
ない場合にも発生する浮遊磁束に起因する垂直磁界分布
特性の0レベル位置と磁気センサの設置位置とを一致さ
せることができる。その結果、磁気センサの検出信号に
浮遊磁束が影響しないので、磁気センサの検出感度を簡
単に上昇でき、欠陥検出感度およびS/Nを上昇できる。
れば、磁気センサの走行方向位置を薄鋼帯の走行位置へ
微小距離だけずらせている。したがって、欠陥が存在し
ない場合にも発生する浮遊磁束に起因する垂直磁界分布
特性の0レベル位置と磁気センサの設置位置とを一致さ
せることができる。その結果、磁気センサの検出信号に
浮遊磁束が影響しないので、磁気センサの検出感度を簡
単に上昇でき、欠陥検出感度およびS/Nを上昇できる。
また、磁気センサの取付位置の許容範囲が広いので、磁
気センサの取付作業を簡素化できる。
気センサの取付作業を簡素化できる。
第1図は本発明の薄鋼帯の磁気探傷装置における薄鋼帯
の走行方向に平行する面で切断した断面模式図、第2図
は実施例装置の効果を確認するための同実施例装置の要
部を取出して示す模式図、第3図および第4図は同実験
装置における磁気センサ位置を変更した場合における各
検出特性図、第5図は(a)(b)は従来の薄鋼帯の磁
気探傷装置の各断面模式図、第6図は各磁極と垂直磁界
分布との関係を示す図、第7図は励磁電流と検出電圧と
の関係を示す特性図である。 1……中空ロール、2……固定軸、4……磁化鉄心、4
a,4b……磁極、6……磁化コイル、10……薄鋼帯、11…
…磁気センサ、12……磁化器。
の走行方向に平行する面で切断した断面模式図、第2図
は実施例装置の効果を確認するための同実施例装置の要
部を取出して示す模式図、第3図および第4図は同実験
装置における磁気センサ位置を変更した場合における各
検出特性図、第5図は(a)(b)は従来の薄鋼帯の磁
気探傷装置の各断面模式図、第6図は各磁極と垂直磁界
分布との関係を示す図、第7図は励磁電流と検出電圧と
の関係を示す特性図である。 1……中空ロール、2……固定軸、4……磁化鉄心、4
a,4b……磁極、6……磁化コイル、10……薄鋼帯、11…
…磁気センサ、12……磁化器。
Claims (1)
- 【請求項1】薄鋼帯の走行路に直交する固定軸に回転自
在に支持され、前記走行路を走行する薄鋼帯の表面に接
することによって回転する中空ロールと、この中空ロー
ル内に配設され、前記走行方向に離間した磁極を有し、
前記薄鋼帯内に磁界を発生させる磁化器と、前記薄鋼帯
の内部又は表面の欠陥に起因して生じる漏洩磁束を検出
する磁気センサとを備えた薄鋼帯の磁気探傷装置におい
て、 前記磁気センサの前記走行方向の位置を前記磁極間の中
央位置から走行方向側へ前記薄鋼帯の残留磁化特性で定
まる微小距離だけ移動した位置に設定したことを特徴と
する薄鋼帯の磁気探傷装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18948490A JPH07109416B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 薄鋼帯の磁気探傷装置 |
DE69123797T DE69123797T2 (de) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | Magnetischer fehlstellendetektor für dünne stahlbänder |
US07/768,986 US5235275A (en) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | Magnetic inspection apparatus for thin steel strip having magnetizer and detection coil within a hollow roller rotated by the steel strip |
EP91904342A EP0469158B1 (en) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | Magnetic flaw detector for thin steel belt |
CA 2054718 CA2054718C (en) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | Magnetic inspection apparatus for thin steel strip |
KR1019910701415A KR960005364B1 (ko) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | 박강대의 자기탐상 장치 |
PCT/JP1991/000224 WO1991013347A1 (fr) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | Detecteur magnetique de defauts pour mince bande en acier |
KR1019960701203A KR960009762B1 (ko) | 1990-02-22 | 1991-02-22 | 박강대의 자기탐상 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18948490A JPH07109416B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 薄鋼帯の磁気探傷装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0476453A JPH0476453A (ja) | 1992-03-11 |
JPH07109416B2 true JPH07109416B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16242035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18948490A Expired - Fee Related JPH07109416B2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-07-19 | 薄鋼帯の磁気探傷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07109416B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6768305B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2020-10-14 | 東京ガスエンジニアリングソリューションズ株式会社 | 探傷装置および探傷方法 |
-
1990
- 1990-07-19 JP JP18948490A patent/JPH07109416B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0476453A (ja) | 1992-03-11 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |