JPH07107574A - 遠隔操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、時計の運針と同様に１２領域に分
割された円形状の操作部を設けることにより、操作部の
ポジションの位置関係の確認を不要とし、直接受信チャ
ンネルの選局等ができるようにした、時計を操作する感
覚で直感的に操作可能な遠隔操作制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 本発明の遠隔操作制御装置は、略円形形状の
円周上の所定位置を操作することにより操作信号を入力
可能とした操作部と、同入力を検出する検出手段と、同
検出手段の検出結果に基づいて前記操作部に与えられた
操作指示を導出する出力手段と、前記操作部の略円形形
状の内部、あるいはに外周部に前記操作指示等を表示可
能にした表示手段とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、映像機器等を制御する
遠隔操作制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＴＶ及びＶＴＲ等の遠隔操作制御
装置（リモコン）の多くは、チャンネル選局、あるいは
タイマ等の時刻設定用に独立した１０あるいは１２キー
の操作部を備えている。これらのキーは多くの場合、４
×３のマトリックス状に配列されている。

【０００３】また、前記キーを装備していない簡略化さ
れた遠隔操作制御装置においては、チャンネル選局用と
して、あるいは音量調整用としてＵＰ／ＤＯＷＮキーが
備えられていた。

【０００４】しかしながら、１０あるいは１２キーを扱
い慣れていないユーザにとっては、１０あるいは１２キ
ーのそれぞれの位置関係を記憶しておく必要があった。
従って、記憶が不明確である場合には、選局操作の都
度、いちいち遠隔操作制御装置を見て１０あるいは１２
キーの位置を確認してから操作するといった面倒な作業
が避けられず、遠隔操作制御装置を見て、ＴＶ画面を見
て、再び別のチャンネルに変更するために遠隔操作制御
装置を見るといった操作を繰り返すため、面倒な操作に
疲弊してしまうといった問題があった。また、部屋の照
明を消した状態でＴＶやＶＴＲ等を操作する場合には、
１０あるいは１２キーの位置が確認できないため、操作
がしにくくなるといった問題があった。

【０００５】ＵＰ／ＤＯＷＮキーを備えたものは、操作
位置の確認が不要となるため便利であるが、直接受信チ
ャンネルを選局することは不可能であって、例えばポジ
ション１からポジション１２に切り替える場合は、ＤＯ
ＷＮキーを１回押すだけであるが、ポジション１からポ
ジション７に切り替える場合は、６回ＵＰキーを押さな
ければならないため、操作が複数回に及び手間がかかる
といった問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の遠隔操作制御装置で１０あるいは１２キーを備えたも
のは、それぞれのポジションの位置関係を記憶しておく
必要があり、直感的操作が不可能であった。また、ＵＰ
／ＤＯＷＮキーを備えたものは、所望のポジションに至
るまでに複数回の操作を繰り返さなければならないとい
った問題点があった。

【０００７】本発明は、時計の運針と同様に１２領域に
分割された円形状の操作部を設けることにより、操作部
のポジションの位置関係の確認を不要とし、直接受信チ
ャンネルの選局等を行うことができるようにした、時計
を操作する感覚で直感的に操作可能な遠隔操作制御装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明の遠隔操作制御装置は、略円形形状の円
周上の所定位置を操作することにより操作信号を入力可
能とした操作手段と、この操作手段への入力を検出する
検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記操
作手段に与えられた操作指示を導出する出力手段とを有
することを要旨とする。

【０００９】本願第２の発明の遠隔操作制御装置は、前
記操作手段の略円形形状の内部に表示手段を設けて、こ
の表示手段に前記操作指示等を表示可能にしたことを要
旨とする。

【００１０】本願第３の発明の遠隔操作制御装置は、前
記円形形状の操作手段の外周に環状形状の表示手段を設
けて、この表示手段に前記操作指示等を表示可能にした
ことことを要旨とする。

【００１１】本願第４の発明の遠隔操作制御装置は、前
記検出手段が前記操作手段の操作を検出するセンサから
なり、前記操作手段の円周上の複数領域に分割された押
圧箇所の操作を検出して信号を出力することを要旨とす
る。

【００１２】本願第５の発明の遠隔操作制御装置は、前
記検出手段が複数のセンサからなり、前記センサからの
検出信号の各々を前記出力手段で演算処理することによ
り、前記センサの数より大きな検出信号の分解能を備
え、前記操作手段の円周上を押圧、あるいは押圧しなが
らの摺動、または摺動速度を判別して操作指示を導出す
ることを要旨とする。

【００１３】

【作用】本願第１の発明の遠隔操作制御装置は、略円形
形状の円周上の所定位置を操作することにより操作信号
を入力可能とした操作部と、同入力を検出する検出手段
と、同検出手段の検出結果に基づいて前記操作部に与え
られた操作指示を導出する出力手段とを備えており、操
作部を時計の運針と同様に複数の領域に分割して入力で
きるようにしており、それぞれの操作位置を特別に意識
することなく、直感的な操作ができるため操作が簡単と
なる。

【００１４】本願第２の発明の遠隔操作制御装置は、前
記操作部の略円形形状の内部に表示手段を設けて、同表
示手段に前記操作指示等を表示することにより、操作ミ
スを防ぐと共に、操作を案内表示することにより直感的
な操作感覚で操作が可能となる。

【００１５】本願第３の発明の遠隔操作制御装置は、前
記円形形状の操作部の外周に環状形状の表示手段を設け
て、同表示手段に前記操作指示等を表示することによ
り、前記と同様に、操作ミスを防ぐと共に、操作を案内
表示することにより直感的な操作感覚で操作が可能とな
る。

【００１６】本願第４の発明の遠隔操作制御装置は、前
記検出手段が前記操作部を支持するセンサからなり、前
記操作部の円周上の複数領域に分割された押圧箇所の操
作を検出して信号を出力するようにしており、時計の運
針をイメージして操作できるため、それぞれの操作位置
を特別に意識することなく、直接受信チャンネルの選局
等を行うことが可能となる。

【００１７】本願第５の発明の遠隔操作制御装置は、前
記検出手段が複数のセンサからなり、前記センサからの
検出信号の各々を前記出力手段で演算処理することによ
り、前記センサの数より大きな検出信号の分解能を備
え、前記操作部の円周上を連続入力点として信号を入力
可能としてあり、円周上を押圧、あるいは押圧しながら
の摺動、または摺動速度を判別して操作指示を導出でき
るようにしており、時計の運針をイメージして操作でき
るため、それぞれの操作位置を特別に意識することな
く、直接受信チャンネルの選局等を行うことが可能と
り、直感的な操作ができるため操作が簡単となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図１は、本発明に係る遠隔操作制御装
置の一実施例を示す斜視図である。図１を参照するに、
遠隔操作制御装置の筐体１には、環状形状の操作部７
と、操作部７の環状形状の中心部に液晶パネル（ＬＣ
Ｄ）を用いた表示部９が備えられている。表示部９の外
周部或いは環状形状の操作部７の外周部を軽く押し下げ
ると、操作部７が傾くようになっている。操作部７には
複数のセンサが内部で結合されており、傾き方向を検出
することにより、ユーザの操作指示を検出できるように
している。この検出された操作指示に基づき、表示部９
に機能印、指示印等を表示できる。例えば、受信チャン
ネル表示、あるいは時刻等のタイマ設定の表示画面を表
示する。

【００１９】さらに、筐体１の上方には被制御機器の電
源をＯＮ／ＯＦＦ（入／切）する電源スイッチ５と、Ｔ
Ｖ／ＶＴＲ（テレビジョン／ビデオテープレコーダ（録
画・再生装置））切替スイッチ３が備えられており、前
記スイッチ以外に補助的に６つの操作キーを備えてい
る。すなわち、ＴＶ／ＶＴＲ切替スイッチ３を操作する
ことにより、ＴＶあるいはＶＴＲの操作モードに切り替
えることができるようになっており、例えばＴＶの操作
モードを選択した場合、６つの操作キーは各々、キース
イッチ１１はＶｏｌ−ＵＰ（音量大）として働き、キー
スイッチ１３はＶｏｌ−ＤＯＷＮ（音量小）として、キ
ースイッチ２１はｃｈ−ＵＰ（チャンネルを数字の値の
大きい方向へ変更）として、キースイッチ１９はｃｈ−
ＤＯＷＮ（チャンネルを数字の値の小さい方向へ変更）
として、キースイッチ１５は次機能選択として、キース
イッチ１７は選択決定キーとして働く。

【００２０】ＶＴＲの操作モードを選択した場合、キー
スイッチ１１はＲＥＷ（巻戻し）として働き、キースイ
ッチ１３はＳｌｏｗ−ＲＥＷ（遅い巻戻し）として、キ
ースイッチ２１はＦＦ（早送り）として、キースイッチ
１９はＳｌｏｗ−ＦＦ（遅い早送り）として、キースイ
ッチ１５はＰＬＡＹ（再生）として、キースイッチ１７
はＳＴＯＰ（停止）として働く。これら６つの操作キー
はユーザの使用上の選択の幅を広げるものである。な
お、録画も同様に設定されている。

【００２１】図２（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示した遠
隔操作制御装置の表示部の一表示例を示す説明図であ
る。

【００２２】操作部７を用いてチャンネルを直接選局す
る場合、例えば４チャンネルを選局するときは、操作部
７の環状形状の部分に“４”と表示されたポジション部
分を押す。直後に、図２（Ａ）に示すように、表示部９
の液晶パネルにポジション“４”を示す指示印が表示さ
れ、続いてＴＶに赤外線のリモコン信号で選局指示が与
えられて、ＴＶのチャンネルが切り替えられる。図２
（Ｂ）は、同様にして１０チャンネルが選局されたとき
の表示部９の表示例を示す。

【００２３】図３は、図１の遠隔操作制御装置をＴＶ操
作モードにした場合を説明する斜視図である。

【００２４】ＴＶのチャンネルを変更する場合、ＴＶ／
ＶＴＲ切替スイッチ３を操作することにより、ＴＶ操作
モードにした後、先ずチャンネル機能を示す操作部７の
環状形状の右半面のいずれかのポジションを押す。この
操作によって表示部９には図２（Ａ）に示すようなチャ
ンネル選局用表示が現れる。次ぎにユーザは所望のチャ
ンネルに相当するポジションを前記と同様に押すことで
直接選局が行える。遠隔操作制御装置からは自動的に赤
外線（ＩＲ）コードがＴＶに対して放射され、ＴＶのチ
ャンネルを選局する。この操作において、操作部７の右
半面のポジションを短時間で２度押しする、いわゆるダ
ブルクリックした場合、表示部９は図３に示す表示のま
まで、以降所定期間内にキー入力がある間、ポジション
“１”、“２”及び“４”、“５”はチャンネルのＵＰ
及びＤＯＷＮ用キーとして動作する。

【００２５】図４（Ａ）、〜、（Ｄ）は、本発明に係る
遠隔操作制御装置の表示部の一表示例を示す説明図であ
り、（Ａ）及び（Ｂ）は、音量調整操作の場合を示し、
（Ｃ）及び（Ｄ）は、録画予約、あるいはＴＶの視聴時
間予約等の時刻設定操作の場合を示す。

【００２６】音量調整の場合は前記と同様にして、“Ｖ
ｏｌ”機能を示す操作部７の左半面のいずれかの操作ポ
ジションを押す。この操作によって表示部９には図４
（Ａ）に示すようなＶｏｌ調整用表示が現れる。次にユ
ーザは、所望の音量位置を前記と同様に押すことで直接
音量調整が行える。遠隔操作制御装置からは自動的に赤
外線（ＩＲ）コードがＴＶに対して放射され、ＴＶのス
ピーカ出力音量を制御する。この操作において、操作部
７の左半面のポジションをダブルクリックした場合、以
降所定期間の間、ポジション“１１”、“１０”及び
“８”、“７”はＶｏｌのＵＰ及びＤＯＷＮ用のキーと
して動作する。

【００２７】ＴＶ操作モードでは、操作部７の環状形状
の左半分のいずれかのポジションを押すことによって、
図４（Ａ）に示す音量表示が表示される。また、図３に
おいて、操作部７上のいずれの操作ポジションでもな
い、ＬＣＤ９の中央部を押すことによって次機能選択が
なされ、図４（Ｃ）に示す時刻設定画面が表示される。
この機能選択は順次押すことで機能メニュー画面は一巡
する他、所定期間、入力が無い場合には図３に示す元の
画面（これを初期画面としても良い）表示に戻る。或い
は上記機能選択は図３に示す“機能選択”ボタンを押す
ことによっても同様の機能切り替えを行うことができ
る。

【００２８】操作指示検出は次のように行う。すなわ
ち、ＬＣＤ９の中央部を押すことによって環状操作部の
全てのポジションにおいて“操作指示あり”と検出され
る場合にのみ、次機能選択の操作指示と判断され表示が
行われる。ここで環状操作部の全てのポジションにおい
て“操作指示あり”と検出される場合に関しては、後述
する２×２デバイスの圧力センサにおいて４つのデバイ
スに略均等の圧力が加わったことを意味する。

【００２９】図５（Ａ）、〜、（Ｅ）は、録画予約等の
タイマ設定のときの表示部の一表示例を示す説明図であ
る。

【００３０】図１の遠隔操作制御装置を用いてＶＴＲの
録画予約、あるいはＴＶの視聴時間予約する場合につい
て説明する。

【００３１】例えば、開始時刻ＰＭ９：００、終了時刻
ＰＭ１１：２０を設定するものとする。ここでＡＭ／Ｐ
Ｍ選択は操作部７のポジション“１２”を指で押すこと
により、交互に切り替えを行う。例えば現在時刻がＡＭ
（午前）の場合には、操作部７の環状操作部のポジショ
ン“１２”をダブルクリックすることでＰＭの設定に切
り替わる。

【００３２】ＡＭ、あるいはＰＭを設定した後、開始時
刻を設定する。操作部７の環状操作部は５分刻みの１２
ポジションの設定が可能である。先ず、図５（Ａ）にお
いて、表示部９は括弧書き部分［開始：？時］を表示
し、操作指示待機状態となっており、操作部７のポジシ
ョン“９”を押すと、開始時９：００が設定され、直後
に表示部９に同図に示すような時計の長針と短針が表れ
る。続いて図５（Ｂ）において開始分設定のためポジシ
ョン“１２”を押すと、０分が設定され、表示部９は
９：００を指した後、表示部９は図５（Ｃ）の括弧書き
部分［終了：？時］を表示して終了時刻設定を案内す
る。

【００３３】次に終了時刻を設定する。前記と同様にし
てＡＭ／ＰＭを設定後、図５（Ｃ）においてポジション
“１１”を押して終了時を設定する。直後に表示部９に
同図に示すような時計の長針と短針が１１：００を指し
て表示される。続いて図５（Ｄ）においてポジション
“４”を押して終了分を指定すると、表示部９の表示は
１１：２０を指した後、図５（Ｅ）に示すように録画時
刻確認表示を行う。録画時刻確認は開始時刻、終了時刻
を表示し、録画時間を扇型で表示する。

【００３４】図６は、図１の遠隔操作制御装置をＶＴＲ
操作モードにした場合を説明する斜視図である。

【００３５】操作部７はＶＴＲの操作にも使用できる。
即ち、同図に示すように操作部７の環状形状部のポジシ
ョン“１２”、“３”、“６”、“９”をそれぞれ、再
生：（三角マーク）、早送り：（二重三角マーク）、停
止：（四角マーク）、巻き戻し：（逆二重三角マーク）
に対応させ、それぞれのポジションを押すことで直接操
作が可能となる。それぞれのポジションに対応する表示
部９の液晶パネル上の位置にそれぞれのキャラクタであ
る、（三角マーク）、（二重三角マーク）、（四角マー
ク）、（逆二重三角マーク）を表示し、操作がより確実
になるように案内する。

【００３６】以上のように、時計の運針と同様に１２領
域に分割表示された環状形状の操作部７と、それぞれの
操作に対応した表示を操作部７の環状形状の内側に設け
られた表示部９の液晶パネルに行うことによって、見慣
れた時計をイメージして直感的操作感覚で操作を可能と
するものであり、１０あるいは１２キーに煩わされずに
済み、また、操作部７は環状形状であるため、大方のチ
ャンネル、時刻操作位置を速やかに察知でき、暗い所で
も操作が可能である。操作部７としては環状形状を使用
する代わりに、四角以上の多角形を使用するようにして
も良い。表示部９の液晶パネルに表示される指示は、操
作をより確実に対話式に行うための補助的表示である。
勿論、ＴＶあるいはＶＴＲ側でオンスクリーン表示を行
うようにしても良い。

【００３７】図７は、本発明に係る遠隔操作制御装置の
操作部の一構成例を示す斜視図であり、図８は、図７の
側面図である。

【００３８】環状形状の操作部７は４本の操作部支持脚
３１によって硬質板３７に結合され、硬質板３７は４本
の支持ゴム脚４１を介して２×２デバイスを有する圧力
センサ４３に結合されている。従って、操作部７は圧力
センサ４３により支持されている形となり、操作部７の
環状形状部分に与えられた操作指示、すなわち機械的圧
力は間接的に圧力センサ４３に伝えられる。圧力センサ
４３において、機械的圧力は電気抵抗値の変位に変換さ
れ、さらに外部の定電流源からの駆動電流によって電圧
値変位として圧力センサ出力信号線４５を通じて出力さ
れる。

【００３９】一方、表示部９は透明パネル２９と透明パ
ネル２９の下に配置された液晶パネル３３で構成されて
おり、液晶パネル３３は操作部７と硬質板３７との間で
液晶パネル支持脚３５によって前記操作指示の検出機構
から独立して懸架されている。尚、液晶パネルの構造
上、外力による機能上の支障が無い場合には独立懸架の
必要はなく、操作部に直結しても良い。

【００４０】液晶パネル３３は液晶パネル信号入力線３
９を介して入力される表示用データに基づいて表示され
る。

【００４１】従って、圧力センサ４３として４素子、あ
るいはそれ以上のものを用いて、操作部７に加えられた
操作指示を検出し、検出された検出信号を圧力センサ出
力信号線４５を通じて出力し、例えばマイクロプロセッ
サ等を用いて同出力に応じた操作表示をメモリから読み
出して液晶パネル信号入力線３９を介して液晶パネル３
３に入力し表示する。

【００４２】図９は、本発明の遠隔操作制御装置の一実
施例を示す要部回路ブロック図であり、図１０は信号処
理部のハード構成例を示す説明図である。

【００４３】操作部７に加えられた操作指示は、水平、
垂直方向にＸｋ、Ｘｒ、Ｙｕ、Ｙｋからなる２×２デバ
イスを有する圧力センサ４３に伝えられ、電圧値として
それぞれＸｋ、Ｘｒ、Ｙｕ、Ｙｋの値を出力するものと
する。圧力センサ４３から出力される電圧値はそれぞれ
マルチプレクサ５１に導かれ、時分割でＡ／Ｄ変換器５
３で量子化される。Ａ／Ｄ変換器５３の出力は、信号処
理部６９のＸ方向（水平）指示量検出部５５及びＹ方向
（垂直）指示量検出部５７によってそれぞれの方向にお
ける指示量を検出し、指示方向検出部５９において指示
方向を算出し、表示選択切替部６３に入力する。

【００４４】表示選択切替部６３は液晶パネル３３に表
示するテキスト、あるいはグラフィカルパターンの表示
データを指示方向検出部５９からの入力に応じて選択、
切り替えを行い、表示画面構築部６５に対して供給する
他、遠隔制御用対象ＴＶあるいはＶＴＲに対応する赤外
線（ＩＲ）コードを構築するためのデータをＩＲコード
構築部６７に入力する。

【００４５】表示画面構築部６５は液晶パネル３３を駆
動するための駆動信号、表示パターンを構築し、液晶パ
ネル３３に対して出力する。ＩＲコード構築部６７は遠
隔制御用対象ＴＶあるいはＶＴＲに対応する赤外線（Ｉ
Ｒ）コードを構築し、ＩＲコード送出器を介して制御対
象であるＴＶあるいはＶＴＲにＩＲコードを放射するこ
とによって被制御機器の制御を行う。

【００４６】図１０は、図９に示す信号処理部６９のハ
ード構成例を示す説明図である。図１０を参照するに、
信号処理部６９はマイクロプロセッサ７１、ＲＯＭ７
３、作業ＲＡＭ７５で構成され、Ａ／Ｄ変換器５３から
の出力は、マイクロプロセッサ７１に入力され、ＲＯＭ
７３に格納された制御プログラムによって、マイクロプ
ロセッサ７１で演算処理し、演算処理過程でＲＯＭ７
３、作業ＲＡＭ７５内のデータを参照し、演算処理結果
に基づいて液晶パネル３３を駆動するための駆動信号、
あるいはＩＲコード信号を出力する。

【００４７】図１１は、本発明の遠隔操作制御装置の動
作を説明するフローチャートであり、遠隔操作制御装置
が図３に示すＴＶ制御モードになっており、ユーザがチ
ャンネル４を選局した場合を例として説明する。チャン
ネル操作前の状態としては、ステップＳ１において、液
晶パネル（ＬＣＤ）表示出力パターンが図９の表示選択
切替部６３内のＲＯＭから読み出され、読み出されたデ
ータに応じてステップＳ３において、液晶パネル３３に
図２のように表示する。

【００４８】ステップＳ５において、Ｘｋ、Ｘｒ及びＹ
ｕ、Ｙｋからなる圧力センサ４３のそれぞれの出力電圧
値をＡ／Ｄ変換器５３を介して取り込み、Ｘ、Ｙそれぞ
れの操作指示量を（Ｘｋ−Ｘｒ）及び（Ｙｋ−Ｙｕ）な
る差分演算を行い、ステップＳ７及びステップＳ９にお
いて検出する。この後、ステップＳ７及びステップＳ９
の結果により、ステップＳ１１において指示方向を算出
する。ステップＳ１１の出力により、操作部７からの入
力の有無をステップＳ１３において検出し、所定時間内
に新たな入力の無いときはステップＳ５に戻る。

【００４９】図２に示すように、ユーザが操作部７のチ
ャンネル４に相当する環状形状部の“４”を押したとす
る。この操作によってステップＳ５、〜、Ｓ１１にて
“４”が押されたことを示す操作指示結果が得られ、ス
テップＳ１３はステップＳ７及びステップＳ９で検出さ
れた指示のある場合、或いは全ての圧力センサに対して
同時に指示があった場合について、操作指示入力ありと
判断する。従って、ステップＳ１１において得られた指
示方向に基づいて、ステップＳ１５に移行する。

【００５０】ステップＳ１５では機能選択キーが押され
たか否か、或いは全ての圧力センサに同時にダブルクリ
ック的に外圧が加わったか否かで、操作モードの変更の
有無を検出する。ダブルクリックの検出はステップＳ
５、〜、ステップＳ２７からなるループ上で短時間内に
２度、操作部の押下げ操作が生じたことをステップＳ１
５において検出する。操作モード変更のあるときはステ
ップＳ２９にて新しい操作モードに設定が変更され、ス
テップＳ３に戻り以下同様な手順を繰り返す。操作モー
ドの変更がないときはステップＳ１７に移行する。

【００５１】ステップＳ１５において、前データとの間
に変化がないときは、ステップＳ１７において動作モー
ドを決定し、ステップＳ１９において液晶表示パターン
を図９の表示選択切替部６３から表示画面構築部６５に
入力し液晶表示パターンを構築する。

【００５２】この構築された液晶表示パターンに基づい
て、ステップＳ２１において液晶パネル３３を駆動し図
２（Ａ）に示す選択チャンネル“４”を指す指示表示を
行う。 また、ステップＳ２３及び２５においてＴＶを
チャンネル４に設定するＩＲコードデータを表示選択切
替部６３からＩＲコード構築部６７に入力し、ＩＲコー
ドを構築しＩＲコード送出器を介して、被制御ＴＶに対
して出力することによりＴＶのチャンネルが４に切り替
わる。以上、一連の操作によって遠隔操作制御装置の環
状形状の操作部７を操作し、被制御ＴＶのチャンネルを
所望のチャンネルに変更する動作を完了する。

【００５３】上記操作指示検出においては、環状形状の
操作部７及び操作部７に接続された硬質板３７が円形の
場合であり、Ｘｋ、Ｘｒ及びＹｕ、Ｙｋが独立に指示を
検出する場合には、Ｘ（水平）方向、及びＹ（垂直）方
向の指示は次のようになる。 Ｘ＝Ｘｒ−Ｘｋ Ｙ＝Ｙｕ−Ｙｋ なお、Ｘｒ、Ｘｋ、あるいはＹｕ、Ｙｋなるセンサがそ
れぞれ連動して動作し、差動値を出力するときは、Ｙ
（垂直）方向、及びＸ（水平）方向の出力は前記の倍の
出力値が得られる。

【００５４】図１２は、操作部７の操作ポジションの検
出方法を説明する説明図である。環状形状の操作部７は
半径“１”なる値を有する円で、Ｘ方向、あるいはＹ方
向の圧力センサ４３の出力のフルスケール値に等しいと
する。

【００５５】環状形状の操作部７のいずれかの位置を押
すことによって発生した指示は、円周上のいずれかに位
置する。Ｘ方向の指示検出結果をα、Ｙ方向の指示検出
結果をβとし、環状形状のポジション“１２”から見た
角度をθとすると、θは次式で表すことができる。但
し、α＜１、β＜１とする。

【００５６】

【数１】 θ＝９０°−ｔａｎ^−１［（β・Ｆｙ）／（α・Ｆｘ）］ 但し、Ｆｘ、ＦｙはＸ、Ｙ方向のフルスケールであるか
ら、 Ｆｙ＝Ｆｘ＝１ 従って、 θ＝９０°−ｔａｎ⁻１（β／α） 式の演算結果をＲＯＭ内に予め格納しておく。即ち、
β／αで表される値、或いはα、βの値に対応する図１
０のＲＯＭ７３のアドレスの番地に環状形状の操作部７
の指示位置θを表すデータを格納して、マイクロプロセ
ッサ７１の演算処理過程で読み出すことで環状形状の操
作部７の操作ポジションに相当する１２ポジション中の
一つの値を得ることができる。

【００５７】図１３及び図１４は、本発明の遠隔操作制
御装置のその他の実施例を示す要部回路ブロック図であ
る。図１５は、図４に示すように、環状形状の操作部７
を摺動することによって操作指示を与えるようにした場
合の例であり、基本的な構成は前記実施例とほぼ同じで
あり、同一機能を有する部分については同一番号を付
し、説明は省略する。

【００５８】図１３は図９に対し、指示角度算出部６１
を付加し、指示方向検出部５９の出力より継続的な指示
角度の移動量を検出する。即ち、操作部７に与えられる
指示の継続と、指示の移動速度を検出して、指示方向検
出部５９の出力と共に表示選択切替部６３に供給するこ
とで摺動操作における操作をより簡便に、より直感的に
行うことを可能にする。図１３は図１０と構成は同一で
あるが、ＲＯＭ７７に格納されたデータは、図１３に示
す指示角度算出部６１の動作に関して変更が加えられて
いる。

【００５９】図１５は、図１３の遠隔操作制御装置の動
作を説明するフローチャートであり、図９に対し、図１
３において指示角度算出部６１が付加されたことに伴う
動作ステップＳ３１をステップＳ１７とステップＳ１９
の間に挿入したものである。

【００６０】図１３において、環状形状の操作部７に与
えられた操作指示は、Ｘｋ、Ｘｒ及びＹｕ、Ｙｋからな
る２×２デバイスを有する圧力センサ４３に伝えられ、
電圧値としてそれぞれＸｋ、Ｘｒ及びＹｕ、Ｙｋの値を
出力する。圧力センサ４３から出力される電圧値はそれ
ぞれマルチプレクサ５１に導かれ、時分割でＡ／Ｄ変換
器５３で順次量子化される。Ａ／Ｄ変換器５３の出力
は、Ｘ方向（水平）指示量検出部５５及びＹ方向（垂
直）指示量検出部５７によってそれぞれの方向における
指示量を検出し、指示方向検出部５９において指示方向
を算出する。さらに、指示角度算出部６１では、指示方
向検出部５９の出力より継続的な指示角度の移動量を検
出し、指示方向検出部５９の出力と共に表示選択切替部
６３に入力する。

【００６１】図１５において、遠隔操作制御装置が図３
に示すＴＶ制御モードになっており、ユーザが音量調
整、即ち“Ｖｏｌ”を操作するときの動作例について図
４（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。

【００６２】チャンネル操作前の状態としては、ステッ
プＳ１において液晶表示出力パターンが表示選択切替部
６３においてＲＯＭ７７から読み出され、読み出された
データに応じて、ステップＳ３にて液晶パネル３３に図
４（Ａ）のごとく表示する。ステップＳ５において、Ｘ
ｋ、Ｘｒ及びＹｕ、Ｙｋからなる圧力センサ４３のそれ
ぞれの出力電圧値をＡ／Ｄ変換器５３を介して取り込
み、Ｘ、Ｙそれぞれの方向の操作指示量を（Ｘｒ−Ｘ
ｋ）及び（Ｙｕ−Ｙｋ）なる差分演算を行い、ステップ
Ｓ７、及びステップＳ９において検出する。この後、ス
テップＳ７、及びステップＳ９の結果よりステップＳ１
１において指示方向を算出する。ステップＳ１１の出力
より、操作部７からの入力の有無をステップＳ１３にお
いて検出し、所定時間内に新たな入力の無いときはステ
ップＳ５に戻る。

【００６３】音量調整をダイレクトに行う場合、ユーザ
は先ず、“Ｖｏｌ”機能を示す操作部７の環状形状部分
の左半面のいずれかの操作ポジションを押す。この操作
によって、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ
９、ステップＳ１１にて“Ｖｏｌ”機能が選択されたこ
とを示す操作指示結果が得られ、ステップＳ１３は操作
指示入力あり、ステップＳ１５はモード変更ありと判断
し、ステップＳ２９にて動作モードを変更して、“Ｖｏ
ｌ”専用機能に切り替え、ステップＳ３に戻って液晶パ
ネル３３に図４（Ａ）に示す音量調整用表示を表示す
る。

【００６４】次にユーザは、所望の音量位置まで操作部
７の環状形状部分上に指を摺動させ、例えば、中間の音
量が所望ならば操作ポジション“１２”から“６”まで
軽く押しながら環状形状操作部上に指を摺動させる。

【００６５】このユーザの操作指示は再度、ステップＳ
５、〜、ステップＳ１５からなるステップにおいて検出
する。即ち、ステップＳ１１において得られた指示方向
に基づいて、ステップＳ１５において再度機能選択キー
が押されたか否か、或いは全ての圧力センサから表示部
中央がダブルクリックされたことを示すダブルクリック
操作が検出されたか否かで操作モードの変更の有無を検
出する。変更が無い場合は、ステップＳ１７において操
作モードを固定し、ステップＳ３１において継続的な操
作指示を検出する。所定時間内に操作指示の変更があっ
た場合、操作指示を更新し、ステップＳ５、〜、ステッ
プＳ２７からなるループ上で検出した前データと関連づ
けて指示角度量を算出する。ダブルクリックの検出はス
テップＳ５、〜、ステップＳ２７からなるループ上で短
時間内に２度、操作部の押下げ操作が生じたことをステ
ップＳ１５において検出する。

【００６６】同時にステップＳ１９にて、液晶表示パタ
ーンを構築し、この構築された表示パターンに基づいて
ステップＳ２１にて、液晶パネル３３を駆動し、図４
（Ｂ）に示すような、操作指示“Ｖｏｌ＝６”を指す指
示表示を扇形、あるいは数値で表示する。さらに、ステ
ップＳ２３にて、この音量に対応するＩＲコードを構築
し、ステップＳ２５にて、構築されたＩＲコードがＩＲ
コード送出器を介してＴＶに対して放射し、ＴＶの音量
を調整する。なお、音量の微調整は、前記操作に続いて
ポジション“６”の近傍で指を摺動させることで調整す
る。音量増加は時計回りとし、減少は反時計回りとす
る。

【００６７】上記摺動操作における指示検出方法として
は、操作過程における移動速度、即ち、移動速度が大な
る場合は可変幅を大きく、逆の場合は小さくというよう
に調整量を変化させても良い。この移動速度は単位時間
内のポジション移動量で算出が可能である。

【００６８】以上のステップを繰り返し行うことで、ユ
ーザは対話式に、より直感的操作ができるようになる。
なお、所定時間内に次の操作指示が与えられない場合、
ステップＳ２７で操作終了扱いとし、初期状態へ復帰す
る。

【００６９】以上、一連の操作によって遠隔操作制御装
置の環状形状の操作部７を操作し、被制御ＴＶの音量調
整動作を完了する。

【００７０】図１１に示した操作部の操作ポジションの
検出方法において、摺動操作に関して補足説明を以下に
行う。

【００７１】ところで時刻設定を行う際には、１分刻み
で設定したい要求に対しては、より細かな操作ポジショ
ンの配置が要求される。先に示した式から算出される
結果は、ポジションの幅を細かくする、即ち、図１２
（Ｂ）のＲＯＭ７７に格納する操作データ量を多くする
ことでより操作をスムーズに行うことができる。例え
ば、操作データ量が５倍ならば１２ポジションの５倍、
６０ポジションまでの直接操作指示が可能になる。ま
た、操作ポジションは１２であっても、摺動操作の速度
を算出し加味することで、例えば移動速度が大なる場合
は可変幅を大きく、逆の場合は小さく、というように調
整量を変えることで実質的に同様の機能を得ることが可
能である。

【００７２】従って、圧力センサ４３として２×２デバ
イスのものを用いても、同圧力センサ４３からの検出信
号の各々を演算処理してＲＯＭ７７から読み出すことに
より、前記圧力センサ４３のデバイス数より大きな検出
信号の分解能を備えさすことができ、操作部７の円周上
を押圧、あるいは押圧しながらの摺動、または摺動速度
を判別して操作指示を導出することができる。

【００７３】図１６（Ａ）、〜、（Ｆ）は、ＶＴＲの可
変速再生の操作例の第１を示す説明図である。

【００７４】図６においてＶＴＲ可変速再生を行う場合
の操作及び表示例について説明する。 前述のＶＴＲ操
作と同じく、ユーザは既に、再生：（三角マーク）機能
を示す環状形状の操作部７のポジション“１２”を押
し、ＶＴＲを再生状態にしているとする。ＶＴＲの再生
状態では、環状形状の操作部７を外周方向に摺動するこ
とによって再生速度を変化させる、いわゆる可変速再生
を行うことができる。例えば、操作部７の環状形状部分
を軽く押しながら、図１６（Ａ）に示すように時計回り
に１／４周回摺動させるとスロー再生、図１６（Ｂ）に
示すように１／２周回摺動させると早送り、図１６
（Ｃ）に示すように１周摺動させると早送りをさらに速
くし、図１６（Ｄ）に示すように反時計回りに１／４周
回摺動させると逆転スロー再生、図１６（Ｅ）に示すよ
うに１／２周回摺動させると巻き戻し、図１６（Ｆ）に
示すように１周摺動させると速い巻き戻しとなる。

【００７５】図１７（Ａ）、〜、（Ｆ）は、ＶＴＲの可
変速再生の操作例の第２を示す説明図である。

【００７６】例えば、前記図１６（Ａ）、〜、（Ｆ）に
示す操作例と同様に、図１７（Ａ）に示すように環状形
状の操作部７を時計回りに１周摺動させるとスロー再
生、図１７（Ｂ）に示すように２周摺動させると早送
り、図１７（Ｃ）に示すように３周摺動させると早送り
をさらに速くし、図１７（Ｄ）に示すように反時計回り
に１周摺動させると逆転スロー再生、図１７（Ｅ）に示
すように２周摺動させると巻き戻し、図１７（Ｆ）に示
すように３周摺動させるとより速い巻き戻しとなるよう
に設定しても良い。

【００７７】また、時刻設定においても、上記と同様に
摺動操作が可能となる。

【００７８】図５を用いて、ＶＴＲの録画予約、あるい
はＴＶの視聴時間予約する場合について説明する。同図
の例は、開始時刻ＰＭ９：００、終了時刻ＰＭ１１：２
０を設定する場合を示しており、摺動操作で設定する場
合は次の通りである。

【００７９】ＡＭ／ＰＭ選択は、操作部７の環状形状部
分を１周回、指で摺動することで交互に切り替えられる
ようにする。或いは、ポジション“１２”のダブルクリ
ック操作で切り替えても良い。例えば、現在時刻がＡＭ
（午前）の場合には、操作部７の環状操作部を１周回、
指で右あるいは左に摺動することでＰＭの設定となる。

【００８０】ＡＭ、あるいはＰＭを設定した後、開始時
刻を設定する。操作部７のポジション“９”を押すと、
開始時刻９：００が設定され、直後に表示部９に図５
（Ａ）に示すような時計の長針と短針が表れる。続いて
開始分設定のため操作部７の環状操作部を指で軽く押し
ながら摺動させ、図５（Ｂ）に示すようにポジション
“１２”で止めると０分が設定され、表示部９は９：０
０を指した後、表示部９は図５（Ｃ）の括弧書き部分
［終了：？時］を表示して録画終了時刻設定を案内す
る。 次に終了時刻を設定する。前記と同様にしてＡＭ
／ＰＭを設定後、ポジション“１１”を押して終了時を
設定する。直後に表示部９に図５（Ｃ）に示すように時
計の長針と短針が１１：００を指して表示される。続い
て操作部７の環状操作部を指で軽く押しながらポジショ
ン“１２”から摺動させ、ポジション“４”で止めると
終了分が設定され、表示部９の表示は図５（Ｄ）に示す
ように１１：２０を指した後、録画時刻確認表示を行
う。録画時刻確認は開始時刻、終了時刻を表示し、録画
時間を扇型で表示する。なお、上記操作において、開始
あるいは終了時刻設定後、操作部７の環状操作部を小角
度で摺動させることにより、摺動動作によって、５分以
内の設定時刻の微調整ができるようにしても良い。

【００８１】日付の設定は、操作部７の環状操作部を最
大３回摺動することで、１か月、即ち３１日までの設定
が可能である。曜日設定ならばポジション“１”〜
“７”に月曜日、〜、日曜日を割り当てるようにすれば
良い。遠隔操作制御装置本体にカレンダ機能を備えるよ
うにしても良い。

【００８２】図１８は、本発明に係る遠隔操作制御装置
のその他の実施例を示す斜視図である。図３に示す実施
例との相違点は、操作部８３と表示部８１の配置を入れ
替えた点である。即ち、表示部８１を環状形状とし、環
状形状の内部に操作部８３を配置した構成とし、各部の
動作は前記実施例と同様である。この場合、略円形形状
とした操作部８３の中心から外れた周辺部或いは表示部
８１上を押圧、あるいは押圧しながらの摺動、または摺
動速度を変えることにより、操作信号を入力する。

【００８３】図１９は、図１８の遠隔操作制御装置の表
示部の一表示例を示す説明図である。 前記実施例の図
４に対応する表示例であり、操作部８３の外周部に表示
部８１が配置されているため、音量調整やＶＴＲ可変速
再生の場合、表示部８１には主として帯状の表示を行う
ようにする。

【００８４】上述したように、本実施例によれば、時計
の運針と同様に１２領域に分割された操作部の円周上を
操作するため、それぞれの操作位置を特別に意識するこ
となく認識させることができる。さらに、直感的な操作
感覚で直接受信チャンネルの選局等の操作ができるよう
になり、また操作部の円周の内部、あるいは円周の外周
に表示部を設けるようにし、同表示部に操作に対応した
表示を行うようにしているため、操作ミスを防ぐと共に
操作を案内表示することにより簡単に操作することが可
能な遠隔操作制御装置を提供することが可能となる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
直感的に操作可能な遠隔操作制御装置を提供することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠隔操作制御装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示した遠隔操作制
御装置の表示部の一表示例を示す説明図である。

【図３】図１に示した遠隔操作制御装置をＴＶ操作モー
ドにした場合を説明する斜視図である。

【図４】（Ａ）、〜、（Ｄ）は、本発明に係る遠隔操作
制御装置の表示部の一表示例を示す説明図である。

【図５】（Ａ）、〜、（Ｅ）は、録画予約等のタイマ設
定のときの表示部の一表示例を示す説明図である。

【図６】図１に示した遠隔操作制御装置をＶＴＲ操作モ
ードにした場合を説明する斜視図である。

【図７】本発明に係る遠隔操作制御装置の操作部の一構
成例を示す斜視図である。

【図８】図７に示した操作部の側面図である。

【図９】本発明の遠隔操作制御装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。

【図１０】図９に示した実施例の信号処理部の構成を示
すブロック図である。

【図１１】本発明の遠隔操作制御装置の動作を説明する
フローチャートである。

【図１２】操作部の操作ポジションの検出方法を説明す
る説明図である。

【図１３】本発明の遠隔操作制御装置の他の実施例の構
成を示すブロック図である。

【図１４】図１３に示した実施例の信号処理部の構成を
示すブロック図である。

【図１５】図１２に示した遠隔操作制御装置の動作を説
明するフローチャートである。

【図１６】（Ａ）、〜、（Ｆ）は、ＶＴＲの可変速再生
の操作例の第１の例を示す説明図である。

【図１７】（Ａ）、〜、（Ｆ）は、ＶＴＲの可変速再生
の操作例の第２の例を示す説明図である。

【図１８】本発明に係る遠隔操作制御装置のその他の実
施例を示す斜視図である。

【図１９】図１８に示した遠隔操作制御装置の表示部の
一表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…筐体，３…ＴＶ／ＶＴＲ切替スイッチ， ５…電源
スイッチ，７…操作部， ９…表示部， １１…キース
イッチ， １３…キースイッチ，１５…キースイッチ，
１７…キースイッチ， １９…キースイッチ，２１…
キースイッチ， ２９…透明パネル， ３１…操作部支
持脚，３３…液晶パネル， ３５…液晶パネル支持脚，
３７…硬質板，３９…液晶パネル信号入力線， ４１
…支持ゴム脚， ４３…圧力センサ，４５…圧力センサ
出力信号線， ５１…マルチプレクサ，５３…Ａ／Ｄ変
換器， ５５…Ｘ方向（水平）指示量検出部，５７…Ｙ
方向（垂直）指示量検出部， ５９…指示方向検出部，
６１…指示角度算出部， ６３…表示選択切替部， ６
５…表示画面構築部，６７…ＩＲコード構築部， ６９
…信号処理部， ７１…マイクロプロセッサ， ７３…
ＲＯＭ， ７５…ＲＡＭ， ７７…ＲＯＭ， ８１…表
示部，８３…操作部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円形形状の円周上の所定位置を操作す
   ることにより操作信号を入力可能とした操作手段と、 この操作手段への入力を検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて前記操作手段に与え
   られた操作指示を導出する出力手段とを有することを特
   徴とする遠隔操作制御装置。
2. 【請求項２】 前記操作手段の略円形形状の内部に表示
   手段を設けて、この表示手段に前記操作指示等を表示可
   能にしたことを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記円形形状の操作手段の外周に環状形
   状の表示手段を設けて、この表示手段に前記操作指示等
   を表示可能にしたことを特徴とする請求項１記載の遠隔
   操作制御装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段が前記操作手段の操作を検
   出するセンサからなり、前記操作手段の円周上の複数領
   域に分割された押圧箇所の操作を検出して信号を出力す
   ることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段が複数のセンサからなり、
   前記センサからの検出信号の各々を前記出力手段で演算
   処理することにより、前記センサの数より大きな検出信
   号の分解能を備え、前記操作手段の円周上を押圧、ある
   いは押圧しながらの摺動、または摺動速度を判別して操
   作指示を導出することを特徴とする請求項１又は４記載
   の遠隔操作制御装置。