JPH07106588B2 - Holding pressure / measurement control method of injection molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の保圧工程、計量工程の制御方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a pressure holding process and a measuring process of an injection molding machine.

従来の技術 第６図は、従来の射出成形機において採用されている射
出成形サイクルの説明図で、該射出成形サイクルは、金
型を閉じ、型締め後スクリューを前進させて金型内に溶
融樹脂を射出し、次にスクリューを設定所定力で前進さ
せるように力を加えて樹脂に圧力を加える保圧工程を所
定時間行った後、スクリューを回転させて計量・混練工
程を開始し、その間成形品は冷却され、この計量・混練
及び冷却工程が終了した後金型を開き、金型内から成形
品が突出するエジェクト工程を行い、一成形サイクルは
終了していた。2. Description of the Related Art FIG. 6 is an explanatory view of an injection molding cycle adopted in a conventional injection molding machine. In the injection molding cycle, the mold is closed, and after the mold is clamped, the screw is advanced to melt in the mold. After injecting the resin, and then applying a force to move the screw forward at a set predetermined force and applying pressure to the resin, a pressure holding step is performed for a predetermined time, and then the screw is rotated to start the weighing / kneading step, during which time The molded product was cooled, and after the measuring, kneading, and cooling processes were completed, the mold was opened, and an ejecting process in which the molded product was projected from the mold was performed. One molding cycle was completed.

発明が解決しようとする問題点 上述したように、冷却，計量工程が終了した後に型開き
・エジェクト工程を開始させる方式であると、冷却時間
又は計量時間のどちらか一方の長い時間の後に型開き・
エジェクト工程を開始しなければならない。Problems to be Solved by the Invention As described above, in the method of starting the mold opening / ejecting process after the cooling and measuring processes are finished, the mold opening is performed after either the cooling time or the measuring time is long.・
The eject process has to start.

特に、冷却時間が短く、計量時間の長い場合、成形品は
冷却され型開き・エジェクトされてよいにもかかわら
ず、計量工程が終らないことから射出成形機において
は、型開き・エジェクト計量工程終了後となり、成形サ
イクルタイムを長くするという欠点がある。Especially when the cooling time is short and the weighing time is long, the molding process may not be finished even though the molded product may be cooled and mold opening / ejection may be completed. There is a drawback that the molding cycle time is extended later.

そこで、本発明は、保圧工程中より計量工程を開始する
ことにより、成形サイクル時間の短縮を図ることを目的
とする。Therefore, an object of the present invention is to shorten the molding cycle time by starting the measuring step during the pressure holding step.

問題点を解決するための手段 本発明は、保圧開始後保圧完了前に、設定所定時間が経
過すると、設定された計量第１段目の工程のスクリュー
回転数でスクリューを回転駆動し、保圧完了後設定され
た計量各段の工程のスクリュー回転数、背圧で計量第１
段目の工程より順に計量各段の工程を行い計量するよう
に構成することによって上記問題点を解決した。Means for Solving the Problems The present invention, after the pressure holding start and before the pressure holding is completed, when a set predetermined time elapses, the screw is rotationally driven at the screw rotation speed of the set first step of the metering, After the pressure holding is completed, the weighing is performed with the screw rotation speed and the back pressure of the set process of each stage.
The above-mentioned problems were solved by constructing such that each step of weighing is carried out in order from the step of the step.

作 用 保圧工程では、加えられている保持圧力が金型内圧に影
響を及ぼさなくなった時点、即ち、ゲート部で溶融樹脂
が冷却固化され封鎖された後（ゲート部ではす速く冷却
固化される）は、単なる冷却時間と同等な効果しかな
い。しかし、ゲート部の封鎖（ゲートシール）が生じる
時間を測定することは難しく、そのためこの保圧時間
は、余裕をとりゲート部が封鎖される時間より長い時間
が設定されているので、保圧開始後ゲート部の封鎖が予
想される時間が経過した後、スクリューを計量第１段目
に設定されたスクリュー回転数で駆動し、計量を開始す
る。しかし、このときスクリューに加わるスクリューを
前進させようとする力は、保圧工程で設定された保圧圧
力であり、そのため、金型内の樹脂には設定保圧圧力が
加わると共にスクリューは回転し計量工程が開始される
ことを意味する。射出工程ではスクリューが前進し、ス
クリューの後方（ホッパ側）のねじ溝部分は樹脂ペレッ
トが未充満状態となる。この状態からスクリュー回転を
行わせて計量工程を行わせる場合、ホッパから樹脂ペレ
ットが落下し、スクリュー回転による移送作用によっ
て、樹脂ペレットは、まずスクリュー後方ねじ溝部分を
充満する。しかる後に連続的に移送作用と樹脂の溶融作
用が開始される。In the working pressure-holding process, when the applied holding pressure does not affect the mold internal pressure, that is, after the molten resin is cooled and solidified and blocked at the gate (the gate quickly cools and solidifies). ) Has the same effect as the mere cooling time. However, it is difficult to measure the time when the gate blockage occurs (gate seal). Therefore, this pressure holding time is set longer than the time when the gate part is blocked, so start the pressure keeping. After a lapse of the time expected to block the rear gate part, the screw is driven at the screw rotation speed set in the first stage of measurement to start the measurement. However, at this time, the force applied to the screw to move the screw forward is the holding pressure set in the holding process, and therefore the set holding pressure is applied to the resin in the mold and the screw rotates. This means that the weighing process is started. In the injection step, the screw advances and the screw groove portion behind the screw (on the hopper side) becomes unfilled with resin pellets. When the screw rotation is performed from this state to perform the weighing process, the resin pellets drop from the hopper, and the resin pellets first fill the screw groove portion behind the screw due to the transporting action by the screw rotation. Thereafter, the transfer action and the resin melting action are continuously started.

従って、スクリュー回転当初は実質的な可塑化作用は行
なわれず損失時間となっていた。この計量時において
は、背圧が保圧圧力であることから、スクリューの後退
量は少なく、計量工程の第１段から第２段への切換位置
までスクリューが後退することはない。そして、保圧工
程が終了すると、スクリューの背圧に計量第１段に設定
された背圧をセットし、計量を行いスクリューが後退す
るにつれて、順次第２段、第３段へとスクリュー回転
数，背圧を各段設定の値に切換えて計量を行う。これに
より、第５図に示すように保圧と計量が同時に行われ、
成形サイクル時間の短縮が達成される。Therefore, at the beginning of the screw rotation, no substantial plasticizing action was performed and there was a loss time. At the time of this measurement, the back pressure is the holding pressure, so the amount of backward movement of the screw is small, and the screw does not retract to the switching position from the first stage to the second stage of the measuring process. When the pressure-holding process is completed, the back pressure of the screw is set to the back pressure set in the first measurement stage, and as the screw moves backward, the screw rotation speed is sequentially changed to the second and third stages. , Switch back pressure to the value set in each step and perform measurement. As a result, holding pressure and weighing are performed simultaneously as shown in FIG.
A reduction in molding cycle time is achieved.

実施例 第２図は、本発明の保圧・計量制御方法を実施する射出
成形機の要部ブロック図で、１はスクリュー、２は該ス
クリュー１を伝動装置（図示せず）を介して軸方向に駆
動する射出軸のサーボモータ、３は該サーボモータ２の
モータ軸に取付けられ、サーボモータの回転位置よりス
クリュー１の位置を検出するパルスコーダである。又、
４は伝動装置（図示せず）を介してスクリュー１を回転
させるスクリュー回転軸のサーボモータで、５は該サー
ボモータに取付けられているパルスコーダで該サーボモ
ータ４の速度制御（回転数制御）に利用される。又、６
は加熱シリンダ、７は金型を示す。10は該射出成形機を
制御する制御装置としての数値制御装置（以下、NC装置
という）で、該NC装置10はNC用のマイクロプロセッサ
（以下、CPUという）11と、プログラマブルマシーンコ
ントローラ（以下、PMCという）用のCPU12を有してお
り、PMC用CPU12には後述する保圧・計量プログラム等の
シーケンスプログラムを記憶したROM15が接続され、ま
た、データの一時記憶等に利用されるRAM22が続されて
いる。NC用CPU11には射出成形機を全体的に制御する管
理プログラムを記憶したROM14及び射出用，クランプ
用，スクリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ回路がサーボインターフェ
イス16を介して接続されている。なお、第２図には射出
用のサーボモータ2,そのサーボ回路17a,スクリュー回転
用サーボモータ４とそのサーボ回路17bのみ図示してい
る。又、18はバブルメモリやCMOSメモリで構成される不
揮発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を制御するNC
プログラムや各種設定値，パラメータ等を記憶するもの
である。13はバスアービタコントローラ（以下、BACと
いう）で、該BAC13にはNC用CPU11及びPMC用CPIU12,共有
RAM18,入力回路19,出力回路20の各バスが接続され、該B
AC13によって使用するバスを制御するようになってい
る。また、24はオペレータパネルコントローラ23を介し
てBAC13に接続されたCRT表示装置付手動データ入力装置
（以下、CRT/MDIという）である。なお、21はNC用CPU11
にバス接続されたRAMで、データの一時記憶等に利用さ
れるものである。次に本実施例の動作を説明する。EXAMPLE FIG. 2 is a block diagram of an essential part of an injection molding machine for carrying out the pressure-holding / metering control method of the present invention, in which 1 is a screw and 2 is a shaft of the screw 1 via a transmission device (not shown). The injection shaft servomotor 3 driven in the direction is a pulse coder attached to the motor shaft of the servomotor 2 to detect the position of the screw 1 from the rotational position of the servomotor. or,
Reference numeral 4 is a servomotor of a screw rotating shaft for rotating the screw 1 via a transmission device (not shown), and 5 is a pulse coder attached to the servomotor for speed control (rotation speed control) of the servomotor 4. Used. Also, 6
Is a heating cylinder, and 7 is a mold. 10 is a numerical control device (hereinafter, referred to as NC device) as a control device for controlling the injection molding machine, the NC device 10 is a microprocessor for NC (hereinafter, referred to as CPU) 11, a programmable machine controller (hereinafter, referred to as, It has a CPU 12 for PMC), and the PMC CPU 12 is connected to a ROM 15 that stores a sequence program such as a pressure holding / measuring program, which will be described later, and a RAM 22 used for temporary storage of data. Has been done. The NC CPU 11 has a ROM 14 that stores a management program that controls the entire injection molding machine and a servo circuit that controls the servo motors for each axis such as injection, clamp, screw rotation, and ejector servo interfaces 16 Connected through. It should be noted that FIG. 2 shows only the injection servomotor 2, its servo circuit 17a, the screw rotation servomotor 4 and its servo circuit 17b. 18 is a non-volatile shared RAM composed of bubble memory and CMOS memory, which controls each operation of the injection molding machine.
It stores programs, various set values, parameters, etc. Reference numeral 13 is a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC), in which the CPU 11 for NC and the CPIU 12 for PMC are shared.
Each bus of RAM18, input circuit 19, output circuit 20 is connected,
The bus used is controlled by AC13. Reference numeral 24 is a manual data input device with a CRT display device (hereinafter referred to as CRT / MDI) connected to the BAC 13 via an operator panel controller 23. 21 is the CPU 11 for NC
RAM connected to the bus, which is used for temporary storage of data. Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、CRT/MDI24より、射出成形条件の各種パラメータ
を設定し、共有RAM18内に記憶させる。この各種パラメ
ータの内、本発明に関係する保圧工程のパラメータにつ
いては、第３図に示すように保圧段数を１段からne段に
設定し各段の保圧圧力、即ちトルクリミット値P1〜Pe及
び各段の保圧時間T1〜Teを設定する。First, various parameters of injection molding conditions are set from the CRT / MDI 24 and stored in the shared RAM 18. Among the various parameters, regarding the parameters of the pressure-holding process related to the present invention, as shown in FIG. 3, the number of pressure-holding stages is set from 1 to ne, and the pressure-holding pressure of each stage, that is, the torque limit value P1. ~ Pe and hold time T1 ~ Te of each stage are set.

又、計量工程のパラメータについては、計量段を１段か
らme段とし、各段の背圧（トルクリミット値）BP1〜BP
e,スクリュー回転数V1〜Ve,各段から次段への切換スク
リュー位置L1〜Leを設定する。Regarding the parameters of the weighing process, the weighing stage is changed from 1 to me, and the back pressure (torque limit value) BP1 to BP of each stage.
e, screw rotation speeds V1 to Ve, and switching screw positions L1 to Le for switching from each stage to the next stage.

さらに、保圧開始後、ゲート部が封鎖されると予想さ
れ、計量を開始させる計量開始時間を設定する。Further, it is expected that the gate part will be closed after the pressure holding is started, and the metering start time for starting the metering is set.

以上のように、各種パラメータを設定した後、射出成形
動作を開始させ、保圧工程になると、PMC用CPU12は第１
図（ａ），（ｂ）の動作処理フローチャートで示す処理
を開始する。まず、PMC用CPU12は指標ｎを「１」にセッ
トし（ステップS1）、共有RAM18に記憶されているｎ
（＝１）段目の保圧時間T1（第３図参照）を保圧タイマ
TPにセットし（ステップS2）、ｎ（＝１）段目のトルク
リミット値P1を共有RAM18から読出し、BAC13,出力回路2
0を介して射出用サーボモータ２のサーボ回路17aへ出力
し、該射出用サーボモータ２の出力トルクをトルクリミ
ット値P1に制限する。一方、保圧期間中にNC用CPU11は
スクリュー最前進位置までのパルス分配をサーボモータ
フェイス16を介してサーボ回路17aに行っているから、
スクリュー１はトルクリミットP1で設定された保圧で金
型７内の樹脂に圧力を加えることとなる（ステップS
3）。又、この第１段目の保圧処理と同時に、設定され
ている計量開始時間を計量開始タイマTMにセットし（ス
テップS4）、PMC用CPU12は計量開始タイマTMがタイムア
ップしたか（ステップS5）、保圧タイマTPがタイムアッ
プしたか（ステップS6）、及びスクリュー回転指令が出
されているか（ステップS7）を順に繰り返し判断し、保
圧タイマTPがタイムアップすると（ステップS6）、指標
ｎが設定保圧段数neか否か判断し（ステップS8）、指標
ｎが設定保圧段数neでなければ、例えばｎ＝１でありne
≠１であると、指標ｎを「１」インクリメントし（ステ
ップS9）、当該指標ｎで示す保圧段数ｎ（＝２）の設定
保圧時間Tn（＝T2）を保圧タイマTPにセットし（ステッ
プS10）、設定トルクリミット値Pn（＝P2）を前述同様
サーボ回路17aへ出力して射出用サーボモータ２の出力
トルクを設定保圧になるように制限する（ステップS1
1）。そして、再びスクリュー回転指令が出ているか
（ステップS7）、計量開始タイマTMがタイムアップした
か（ステップS5）、保圧タイマTPがタイムアップしたか
（ステップS6）を繰り返し判断する。以下保圧タイムTP
がタイムアップする毎に指標ｎを更新し、該指標で示さ
れる保圧段の保圧時間Tnを保圧タイマTPにセットし、保
圧のトルクリミット値Pnを出力し射出用サーボモータ２
の出力トルクを制限する各段の保圧工程処理を行う。As described above, after setting the various parameters, the injection molding operation is started, and when the pressure-holding process starts, the PMC CPU 12 sets the first
The processing shown in the operation processing flowcharts of FIGS. First, the PMC CPU 12 sets the index n to "1" (step S1), and n stored in the shared RAM 18 is set.
The holding time T1 (see Fig. 3) of the (= 1) th stage is set to the holding timer.
Set to TP (step S2), read the torque limit value P1 at the n (= 1) th stage from the shared RAM 18, BAC13, output circuit 2
It outputs to the servo circuit 17a of the injection servo motor 2 via 0, and limits the output torque of the injection servo motor 2 to the torque limit value P1. On the other hand, during the pressure holding period, the NC CPU 11 distributes the pulse to the screw most advanced position to the servo circuit 17a via the servo motor face 16,
The screw 1 applies pressure to the resin in the mold 7 with the holding pressure set by the torque limit P1 (step S
3). Simultaneously with the pressure-holding process of the first step, the set weighing start time is set in the weighing start timer TM (step S4), and the PMC CPU 12 determines whether the weighing start timer TM has timed out (step S5). ), Whether the pressure-holding timer TP has timed out (step S6), and whether a screw rotation command has been issued (step S7) are repeatedly determined in order, and when the pressure-holding timer TP times out (step S6), the index n Is the set pressure-holding stage number ne (step S8). If the index n is not the set pressure-holding stage number ne, for example, n = 1 and ne
If ≠ 1, the index n is incremented by "1" (step S9), and the set pressure holding time Tn (= T2) of the pressure holding stage number n (= 2) indicated by the index n is set in the pressure holding timer TP. (Step S10), the set torque limit value Pn (= P2) is output to the servo circuit 17a in the same manner as described above, and the output torque of the injection servo motor 2 is limited to the set pressure (step S1).
1). Then, it is repeatedly determined whether the screw rotation command has been issued again (step S7), the measurement start timer TM has timed up (step S5), or the pressure holding timer TP has timed up (step S6). Pressure holding time TP below
Is updated every time, the holding time Tn of the holding stage indicated by the index is set in the holding timer TP, the holding torque limit value Pn is output, and the injection servomotor 2
The pressure-holding process of each stage is performed to limit the output torque of.

こうして、保圧工程の各段の処理を進めていく内に、計
量開始タイマTMがタイムアップすると（ステップS5）、
指標ｍを「１」にセットし（ステップS12）、計量ｍ
（＝１）段目の設定スクリュー回転数Vm（＝V1）を共有
RAM18より読出し、BAC13,共有RAM18を介してNC用CPU11
に送信し、NC用CPU11はサーボインターフェイス16,サー
ボ回路17bを介してスクリュー回転用サーボモータ４を
設定スクリュー回転数Vm（＝V1）で回転させる（ステッ
プS13）。一方PMC用CPU12は保圧タイマTPがタイムアッ
プしたか（ステップS6）を監視する。即ち、スクリュー
回転指令がステップS13で出力された後は、ステップS6,
S7を繰り返し行い保圧タイマTPがタイムアップするのを
待つ。なお、ステップS7でのスクリュー回転指令が出て
いるかの判断は、PMC用CPU12からNC用CPU11へのスクリ
ュー回転指令が出ているか否かを判断してもよく、又
は、指標ｍが「１」が否かによって指令が出ているか否
かを判断してもよい。In this way, if the measurement start timer TM times out while the processing of each stage of the pressure holding process is advanced (step S5),
Set the index m to "1" (step S12) and measure m
Share the set screw speed Vm (= V1) of the (= 1) th stage
Read from RAM18, NC for CPU11 via BAC13, shared RAM18
The NC CPU 11 causes the screw rotation servomotor 4 to rotate at the set screw rotation speed Vm (= V1) via the servo interface 16 and the servo circuit 17b (step S13). On the other hand, the PMC CPU 12 monitors whether the pressure holding timer TP has timed out (step S6). That is, after the screw rotation command is output in step S13, step S6,
Repeat S7 and wait for the holding pressure timer TP to time up. In addition, the determination whether the screw rotation command is issued in step S7 may be determined whether the screw rotation command is issued from the PMC CPU 12 to the NC CPU 11 or the index m is "1". Whether or not the command is issued may be determined depending on whether or not.

そして、ステップS6で保圧タイマTPがタイムアップする
毎に前述したように指標ｎを「１」インクリメントし、
指標ｎに対応する保圧段の保圧時間を保圧タイマTPにセ
ットしその段のトルクリミット値をサーボ回路17aに出
力して、当該段の保圧圧力を樹脂に与える（ステップS
9,S10,S11）。そしてステップS7に戻る。そして、指標
ｎの値が設定保圧段数neに達すると保圧処理は終了し
（ステップS8）、計量処理のみの処理となる。Then, at step S6, the index n is incremented by "1" as described above each time the pressure holding timer TP times up,
The holding time of the holding stage corresponding to the index n is set in the holding timer TP, the torque limit value of the stage is output to the servo circuit 17a, and the holding pressure of the stage is given to the resin (step S
9, S10, S11). Then, the process returns to step S7. When the value of the index n reaches the set pressure-holding stage number ne, the pressure-holding process ends (step S8), and only the weighing process is performed.

その結果、第５図に示すように保圧開始後設定所定時間
（計量開始時間）経過した後は保圧処理と計量処理が同
時に行われることとなる。即ち、第１図（ａ）の処理フ
ローチャートでステップS13で計量ｍ（＝１）段目のス
クリュー回転数が指令された後指標ｎが設定保圧段数ne
に達するまでは保圧と計量の処理が同時に行われる。そ
の際、スクリュー１は計量第１段目に設定されたスクリ
ュー回転数で回転し計量処理が開始され、又、射出用サ
ーボモータ２は、最終保圧段の処理完了するまでスクリ
ュー１を前進させて樹脂の保圧を行うから、金型７内の
樹脂には設定保圧が印加され、又、通常の計量時の背圧
と比べこの射出用サーボモータ２によって加えられる保
圧圧力は大きいので、スクリュー１が回転してもスクリ
ュー１の後退量は少なく、計量第１段から第２段への切
換位置に保圧期間中にスクリュー１が後退することはな
い（又、そのように切換位置を設定しておく）。As a result, as shown in FIG. 5, the pressure holding process and the metering process are simultaneously performed after the preset predetermined time (measurement start time) has elapsed since the pressure holding was started. That is, in the process flow chart of FIG. 1A, after the screw rotation speed of the metering m (= 1) stage is commanded in step S13, the index n is set to the set pressure holding stage number ne
The holding pressure and the measuring process are performed at the same time until the temperature reaches. At that time, the screw 1 rotates at the screw rotation speed set in the first measurement stage to start the measurement process, and the injection servomotor 2 advances the screw 1 until the process of the final holding stage is completed. Since the resin holding pressure is applied, the set holding pressure is applied to the resin in the mold 7, and the holding pressure applied by the injection servomotor 2 is larger than the back pressure during normal measurement. Even if the screw 1 rotates, the amount of backward movement of the screw 1 is small, and the screw 1 does not retreat to the switching position from the metering first stage to the second stage during the pressure-holding period. Is set).

保圧工程用の指標ｎが設定保圧段数neに達し（ステップ
S8）、保圧工程が終了すると、PMC用CPU12はスクリュー
回転指令が出ているか否か（又は指標ｍが「１」か否
か）を判断し（ステップS14）、保圧期間中にスクリュ
ー回転を始めたか否か判断し、スクリュー回転が行われ
ていれば、射出用サーボモータ２の出力トルクを計量ｍ
（＝１）段目に設定された背圧としてのトルクリミット
値BPm（＝BP1）に制限するよう、サーボ回路17aへ出力
回路20を介して出力し、計量ｍ（＝１）段目の背圧を与
え、計量ｍ（＝１）段目のスクリュー回転，背圧のｍ
（＝１）段目の計量が行われる。なお、射出用サーボモ
ータ２の出力トルクを、保圧時の大きなトルクから計量
時の背圧用の小なさトルクに変えることにより、スクリ
ュー１はスプリングバック作用で、急激に後退する現象
が生じるが、従来の例及び後述するステップS16の処理
であると、スクリューの回転が行われない内にスクリュ
ー１が後退し、計量・混練が不充分となるということが
生じるが、本発明のようにスクリュー１がすでに回転し
ている状態で射出用サーボモータ２の出力トルクが減少
してスクリュー１が後退しても、樹脂の混練が行われる
ので、より優れた混練が行われる。The index n for the pressure-holding process reaches the set pressure-holding stage number ne (step
S8), when the pressure holding process ends, the PMC CPU 12 determines whether or not a screw rotation command is issued (or whether or not the index m is "1") (step S14), and the screw rotation is performed during the pressure holding period. If the screw is rotating, the output torque of the injection servomotor 2 is measured.
The torque limit value BPm (= BP1) as the back pressure set at the (= 1) th stage is output to the servo circuit 17a via the output circuit 20 so as to limit the back pressure at the metering m (= 1) th stage. Pressure is applied, and the screw rotation at the metering m (= 1) stage, m of back pressure
The (= 1) th tier is weighed. It should be noted that by changing the output torque of the injection servomotor 2 from a large torque for holding pressure to a small torque for backpressure during metering, the screw 1 may spring back, causing a phenomenon of sudden retreat. In the case of the conventional example and the process of step S16 described later, the screw 1 retreats before the screw is rotated, resulting in insufficient metering and kneading. Even when the output torque of the injection servomotor 2 is reduced and the screw 1 is retracted in a state in which the resin has already been rotated, the resin is kneaded, so that more excellent kneading is performed.

一方、ステップS14でスクリュー回転指令が出されてい
ないと判断されたときは、指標ｍを「１」にセットし
（ステップS15）、計量ｍ（＝１）段目の背圧（トルク
リミット値）スクリュー回転数を前述のようにセットし
（ステップS16）、計量ｍ（＝１）段目の計量処理を開
始する。On the other hand, when it is determined in step S14 that the screw rotation command is not issued, the index m is set to "1" (step S15), and the back pressure (torque limit value) of the metering m (= 1) stage is set. The screw rotation speed is set as described above (step S16), and the metering process of the metering m (= 1) stage is started.

かくして、計量ｍ（＝１）段目の計量工程が開始される
と（ステップS16,S17）、PMC用CPU12は共有RAM18に設定
記憶されている計量ｍ（＝１）段目の切換位置Lm（＝L
1）にスクリュー位置が達したか否かを、BAC13,共有RAM
18を介してNC用CPU11から送られてくるスクリュー現在
位置より判断し（ステップS18）、切換位置に達してい
れば、指標ｍの値が設定計量段数meと一致するか否か判
断し（ステップS19）、達してなければ、指標ｍを
「１」インクリメントし（ステップS20）、該指標ｍで
示す値の計量ｍ段の背圧，スクリュー回転数をサーボモ
ータ2,4に対し夫々設定しｍ段の計量工程を行い（ステ
ップS16）、当該ｍ段の切換位置Lmにスクリュー１が後
退する毎に、指標meを更新し各段の計量工程を行い、指
標ｍが設定計量段数meに達すれば（ステップS19）、計
量工程を終え次の工程（型開き・エジェクト工程）へ進
む。Thus, when the weighing process of the weighing m (= 1) stage is started (steps S16, S17), the PMC CPU 12 sets the switching position Lm (of the weighing m (= 1) stage set and stored in the shared RAM 18 to each other. = L
1) Whether the screw position has been reached, BAC13, shared RAM
Judgment is made from the current screw position sent from the NC CPU 11 via 18 (step S18), and if it has reached the switching position, it is judged whether or not the value of the index m matches the set measuring step number me (step S18). S19), if not reached, the index m is incremented by "1" (step S20), and the back pressure and the screw rotation speed of the metering m steps of the value indicated by the index m are set for the servomotors 2 and 4, respectively. When the metering step is performed (step S16), the index me is updated every time the screw 1 retracts to the switching position Lm of the m-th step, and the metering step of each step is performed, and the index m reaches the set measuring step number me. (Step S19), the measuring process is completed, and the process proceeds to the next process (mold opening / ejecting process).

発明の効果 本発明は、保圧工程と計量工程を一部オーバラップして
同時に行うので、成形サイクル時間がオーバラップ分だ
け短縮することができる。さらに、保圧から計量への切
換時に、保圧の大きな圧力から背圧の小さな圧力へと切
換えられて、スクリューが後退しても、スクリューがす
でに回転して樹脂を混練しているから、良好な混練を得
ることができる。EFFECTS OF THE INVENTION In the present invention, the pressure holding step and the metering step are partially overlapped and performed simultaneously, so that the molding cycle time can be shortened by the overlap amount. Furthermore, when the pressure is switched from the holding pressure to the weighing when the holding pressure is switched to a small back pressure and the screw moves backward, the screw has already rotated and is kneading the resin. Can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例の動作処理フ
ローチャート、第２図は本発明の一実施例を行う射出成
形機の要部ブロック図、第３図は保圧工程の設定パラメ
ータの説明図、第４図は計量工程の設定パラメータの説
明図、第５図は本発明の保圧・計量制御方法の成形サイ
クルの一例を示す説明図、第６図は従来の成形サイクル
の説明図である。 １……スクリュー、２……射出用サーボモータ、3,5…
…パルスコーダ、４……スクリュー回転用サーボモー
タ、６……加熱シリンダ、７……金型、10……数値制御
装置。FIGS. 1 (a) and 1 (b) are operation process flowcharts of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of essential parts of an injection molding machine for carrying out an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view of setting parameters of the weighing process, FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a molding cycle of the holding pressure / metering control method of the present invention, and FIG. 6 is a conventional molding. It is explanatory drawing of a cycle. 1 ... screw, 2 ... injection servo motor, 3,5 ...
… Pulse coder, 4 …… Screw rotation servomotor, 6 …… Heating cylinder, 7 …… Mold, 10 …… Numerical controller.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細谷 祐一 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ ファ ナック株式会社商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭49−32955（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−170219（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yuichi Hosoya Inventor Yuichi Hosoya 3-5-5, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Inside FANUC CORPORATION Product Development Laboratory (56) Reference JP-A-49-32955 (JP, A) Sho 63-170219 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】保圧開始後保圧完了前に、設定所定時間が
経過すると、設定された計量第１段目の工程のスクリュ
ー回転数でスクリューを回転駆動し、保圧完了後設定さ
れた計量各段の工程のスクリュー回転数，背圧で計量第
１段目の工程より順に計量各段の工程を行い計量する射
出成形機の保圧・計量制御方法。1. When a set predetermined time elapses after the start of pressure holding and before the pressure holding is completed, the screw is rotationally driven at the screw rotation speed of the set first step of the metering, and is set after the pressure holding is completed. Weighing control method of injection molding machine that weighs each step by measuring the screw rotation speed and back pressure in each step.