JP3366921B2 - Compression molding control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は圧縮成形方法に関
し、特に電動式射出成形機における電動式の圧縮成形方
法に関する。 【０００２】 【従来の技術】成形品の圧力転写性を向上させるため
に、射出後、あるいは射出中に成形品、即ち射出された
樹脂を圧縮する射出圧縮成形方法はすでに公知である。 【０００３】これは、金型内に溶融樹脂を射出すると、
樹脂が通る道を伝わって圧力が加わることとなり、樹脂
には一定方向にしか圧力が加わらない。例えば、円盤状
の成形品を成形する場合、放射状に圧力が加わるため成
形品に放射状の線が生じたりする場合がある。そこで、
射出後または射出中に、射出された樹脂に圧力を加えて
樹脂に加わる圧力の方向を均一にする方法として、金型
を移動させ射出された樹脂を圧縮する射出圧縮成形法が
採用されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】この射出圧縮成形にお
ける圧縮工程においては、樹脂の圧縮を開始するタイミ
ングを任意にできるものが望ましく、また、圧縮成形動
作を行なっている際にも射出軸の動作を行なわせること
ができるものが望ましい。また、射出後射出された金型
内の樹脂を圧縮する手段を作動させて圧縮を加えるに
は、樹脂を圧縮する手段の移動位置と樹脂に加わる力の
双方を精密に制御しなければならない。しかし、油圧を
用いた射出成形機の場合、樹脂を圧縮するために、樹脂
を圧縮する手段の位置と、樹脂に加わる力の双方を精密
に制御することは困難であった。 【０００５】そこで、本発明の目的は、圧縮用サーボモ
ータによって、射出後、任意のタイミングで金型内の樹
脂を圧縮させる動作をできるようにした電動式射出成形
機における圧縮成形制御方法を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、射出用サーボ
モータを制御して射出、保圧、計量のいずれかの動作を
行なっている任意の時間において、圧縮用サーボモータ
によって金型内の樹脂の圧縮を行わせることができるよ
うに制御して、射出、保圧、計量のいずれかを行うと同
時に樹脂の圧縮の制御を行う。 【０００７】 【発明の実施の形態】図３は、本発明の一実施形態を実
施する電動式射出成形機の要部概要図である。図中、
１，２は金型であり、可動側金型１は可動プラテン３
に、固定側金型２は固定プラテン４に固定されている。
６は加熱シリンダであり、該加熱シリンダ６内にはスク
リュー５が嵌装されており、該スクリュー５は射出用サ
ーボモータ７で軸方向に駆動されるようになっており、
また、図示していないがスクリュー回転用のモータで回
転駆動され、樹脂を計量・混練するようになっている。 【０００８】図中、８は圧縮用のサーボモータで、該圧
縮用サーボモータ８は金型１，２の構造によってクラン
プ軸またはエジェクタ軸のサーボモータのどちらか一方
になるもので、図に示した例ではクランプ軸の駆動用モ
ータが圧縮用サーボモータを兼ねる例を示している。そ
して、この圧縮用サーボモータ（クランプ軸用のサーボ
モータ）の回転運動を直線運動に変換し可動側金型１
（可動プラテン３）を押圧する部材には圧力検出器とし
てのロードセル９が配設されている。なお、エジェクタ
軸によって樹脂を圧縮する場合には、エジェクタ軸を駆
動するサーボモータの回転運動を直線運動に変換して成
形品を押圧する部材にロードセルが配設される。 【０００９】２０は射出成形機を制御するＮＣ装置（数
値制御装置）で、該ＮＣ装置２０はＮＣ用の中央処理装
置（以下、ＣＰＵという）２１とプログラマブル・マシ
ン・コントローラ（以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ２
２を有しており、ＮＣ用ＣＰＵ２１には、射出成形機を
全体的に制御するための制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２４，データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５が
バス接続されている。また、該ＮＣ用ＣＰＵ２１にはサ
ーボインターフェイス２６がバス接続され、該サーボイ
ンターフェイス２６には射出用，クランプ用（圧縮
用），スクリュー回転用，エジェクタ用等の各軸のサー
ボモータを駆動制御するサーボ回路が接続されており、
該図３には射出軸用のサーボ回路２７ａ，クランプ軸用
（圧縮用）のサーボ回路２７ｂのみを図示している。 【００１０】なお、サーボ回路２７ａ，２７ｂには図示
していないが、サーボモータに取付けられた位置検出器
としてのパルスコーダからのフィードバックパルスを入
力し、各軸の位置，速度等を制御するようになってい
る。 【００１１】ＰＭＣ用ＣＰＵ２２には、射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したＲＯＭ２８及びＰＭＣ用ＣＰＵ２２が演算処理する
過程でデータの一時記憶等に利用するＲＡＭ２９がバス
接続されている。 【００１２】上記ＮＣ用ＣＰＵ２１，ＰＭＣ用ＣＰＵ２
２はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣという）
２３でバス接続され、該ＢＡＣ２３にはさらに共有ＲＡ
Ｍ３０，入力回路３１，出力回路３２がバス結合されて
いる。上記共有ＲＡＭ３０はバブルメモリやＣＭＯＳメ
モリ等の書込み可能な不揮発性メモリで構成されてお
り、射出成形機の動作を制御するＮＣプログラム，成形
条件等の各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶
するようになっている。入力回路３１には、射出成形機
に設けられた各種センサが接続されており、特に本発明
に関係して、ロードセル９の出力信号をＡ／Ｄ変換器１
０でデジタル信号に変換した圧力信号が入力されるよう
になっている。 【００１３】また、出力回路３２には射出成形機の各種
アクチュエイタが接続されているが、本発明と関係し
て、該出力回路３２には、各軸のサーボモータの出力ト
ルクを制限するトルクリミット値をアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器が接続されており、図３においては、
圧縮用サーボモータ８を駆動制御するサーボ回路２７ｂ
にＤ／Ａ変換器３５を介してトルクリミット値が出力さ
れるようになっている。なお、射出用サーボモータ７の
サーボ回路２７ａに対しても、保圧や背圧のためのトル
クリミット値を入力するようになっているが図３におい
ては省略している。 【００１４】さらに、上記ＢＡＣ２３には、オペレータ
パネルコントローラ３３を介してＣＲＴ表示装置付手動
データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）３４が
接続されている。 【００１５】以上の構成において、射出成形機を稼動す
る前に、ＣＲＴ／ＭＤＩ３４より各種成形条件を入力設
定し、共有ＲＡＭ３０に格納する。特に本発明に関して
は、圧縮工程時におけるステップ送り指令としてのステ
ップ送り軸としてのクランプ軸，ステップ送り速度，ス
テップ送り量、即ち、クランプ軸のステップ送り位置及
び圧縮時のトルクリミット値を設定する。 【００１６】次に射出成形機を稼動させると、ＮＣ装置
２０は、ＲＯＭ２８に格納されたシーケンスプログラム
及び共有ＲＡＭ３０に格納されたＮＣプログラムに従っ
て射出成形機を制御し、型閉じ，型締，射出，圧縮，保
圧，冷却，計量，型開き，成形品取出しの各工程を繰り
返し成形品を製造するが、ＮＣ用ＣＰＵ２１はＰＭＣ用
ＣＰＵ２２からの指令を受けて、共有ＲＡＭ３０よりＮ
Ｃプログラムを読出し、所定周期毎図２に示す処理を行
う。 【００１７】ＮＣプログラムの１ブロックを読み１分配
周期のパルス分配量を計算し、指定された軸に対し計算
されたパルス分配量をサーボインターフェイス２６に介
して指定された軸のサーボ回路へ出力する（ステップＳ
２００）。そして、ステップモードか否か判断し（ステ
ップＳ２０１）、ステップモードでなければ、ステップ
Ｓ２０８へ進み、ＮＣプログラムの１ブロックで指定さ
れた所定軸へパルス分配が完了したか否か判断し（ステ
ップＳ２０８）、完了してなければ、当該周期の処理を
終了し、次の周期でもステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ
２０８の処理を繰り返し、ステップＳ２０８で分配完了
と判断されると、次のブロックへ進み（ステップＳ２０
９）、以下、前述と同様の処理を繰り返しており、通常
の動作（ステップモードでないとき）では上述した動作
を繰り返し行っている。 【００１８】一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２８
に格納されたシーケンスプログラムに従って制御を行っ
ており、図１に示すように、射出開始指令（ステップＳ
１００）をＢＡＣ２３，共有ＲＡＭ３０を介して出力す
ると、ＮＣ用ＣＰＵ２１はこれを受けて、前述したよう
に射出用サーボモータへパルス分配を行い射出を開始す
るが、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、射出開始指令と同時に、
圧縮開始を決めるタイマＴをスタートさせる（ステップ
Ｓ１０１）。そして、タイマＴがタイムアウトするのを
待って（ステップＳ１０２）、ステップモード出力を出
し、ＢＡＣ２３を介して共有ＲＡＭ３０にステップモー
ド信号と共に設定されているステップ送り軸（クランプ
軸），ステップ送り速度，ステップ送り位置（方向と移
動量）を所定アドレスに書込む（ステップＳ１０３）。
そして、共有ＲＡＭ３０に設定されている圧縮時のトル
クリミット値ＴＬＳを読取り、出力回路３２，Ｄ／Ａ変
換器３５を介して圧縮用のサーボモータ（クランプ軸用
のサーボモータ）８のサーボ回路２７ｂへ出力し、該モ
ータの出力トルクを制限する（ステップＳ１０４）。 【００１９】一方、共有ＲＡＭ３０にステップモード信
号が書込まれる結果、ＮＣ用ＣＰＵ２１は図２のフロー
チャートにおいて、ステップＳ２０１で該ステップモー
ドが選択されたことを共有ＲＡＭ３０より読取り、手動
送りフラグが立っているか否か判断し（ステップＳ２０
２）、なお、ステップモードを検出した最初の周期では
手動送りフラグは立っていないので、手動送りフラグを
立て（ステップＳ２０３）、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２が共有
ＲＡＭ３０の所定アドレスに書込んだ、ステップ送り軸
（クランプ軸），ステップ送り速度，ステップ送り位置
（送り方向と送り量）を読出し（ステップＳ２０４）、
ステップ送り軸（クランプ軸）の分配量を計算し出力す
る（ステップＳ２０５）。これにより、ステップ送り
軸、即ちクランプ軸の圧縮用のサーボモータ８は駆動
し、射出された樹脂を圧縮することとなる。そして、ス
テップ送り軸（クランプ軸）のパルス分配が完了したか
否か判断し（ステップＳ２０６）、完了していなけれ
ば、ステップＳ２０８へ移行し、前述した動作を行う。
そして、次の周期ではステップＳ２００からステップＳ
２０１へ移行し、ステップモードになっているから、次
に手動送りフラグが立っているか否か判断し（ステップ
Ｓ２０２）、手動送りフラグはすでに立っているので、
ステップＳ２０５へ移行して、ステップ送り軸（クラン
プ軸）へパルス分配を行い、以下、各周期毎に、ＮＣプ
ログラムで指令された軸へのパルス分配を行う（射出軸
への射出及び保圧のためのパルス分配）と共に（ステッ
プＳ２００）、ステップ送りにより、ステップ送り軸、
即ち圧縮用サーボモータとしてのクランプ軸のサーボモ
ータへステップ送りのパルス分配を並行して行うことと
なる。なお、ステップ送り軸へのパルス分配が完了する
と（ステップＳ２０６）、手動送りフラグを下げて、ス
テップモードをリセットし、ステップ送りの位置到達信
号を共有ＲＡＭ３０に書込む（ステップＳ２０７）。 【００２０】一方、ＰＭＣ用ＣＰＵ２２は、ステップモ
ード出力を出し（ステップＳ１０３）トルクリミット値
ＴＬＳを圧縮用サーボモータ（クランプ軸のサーボモー
タ）８のサーボ回路２７ｂへ出力した後（ステップＳ１
０４）、入力回路３１，Ａ／Ｄ変換器１０を介してロー
ドセル９からのフィードバック圧力ＰＦを読取り（ステ
ップＳ１０５）、該フィードバック圧力ＰＦと設定トル
クリミット値ＴＬＳを比較し（ステップＳ１０６）、設
定トルクリミット値ＴＬＳがフィードバック圧力ＰＦよ
り大きければ、サーボ回路２７ｂへ出力するトルクリミ
ット値ＴＬを所定量Δαだけ増大させ（ステップＳ１０
７）、また、フィードバック圧力ＰＦの方が大きければ
所定量Δαだけ出力トルクリミット値ＴＬを下げ（ステ
ップＳ１０８）、ＮＣ用ＣＰＵ２１から共有ＲＡＭ３０
にステップ送り位置到達信号が書込まれるまで（ステッ
プＳ１０９）ステップＳ１０５以下の処理を繰り返す。 【００２１】即ち、圧縮用サーボモータ８のクランプ軸
用のサーボモータのサーボ回路２７ｂに設定トルクリミ
ット値ＴＬＳを出力して、圧縮用サーボモータ８によっ
て出力されるトルク、即ち金型内の樹脂に加わる圧縮圧
（ＰＦ）を設定トルクリミット値ＴＬＳに制限するが、
機械の特性やその他の理由により、実際に金型内樹脂に
加わる圧縮圧であるフィードバック圧力ＰＦが設定トル
クリミット値ＴＬＳに達しなかったり、超えたりした場
合には、ステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理によってサ
ーボ回路２７ｂに出力されるトルクリミット値ＴＬを変
えることによって、設定トルクリミット値ＴＬＳにフィ
ードバック圧力ＰＦがなるようにする。（なお、設定ト
ルクリミット値ＴＬＳとフィードバック圧力ＰＦの一致
の精度はＡ／Ｄ変換器１０，Ｄ／Ａ変換器３５の分解能
によって決まる）。そして、ＮＣ用ＣＰＵ２１がステッ
プ送りのパルス分配を終了し位置到達信号を共有ＲＡＭ
３０に書込むと、これを検出し（ステップＳ１０９）、
圧縮成形の処理は終了する。 【００２２】このようにして、射出用サーボモータによ
って射出，保圧が行われている間、さらには、計量が行
われている間に、金型内に射出された樹脂に対して、圧
縮用サーボモータ８（本実施例ではクランプ軸用のサー
ボモータ）がステップ送りされ、かつ、該圧縮用サーボ
モータ８による樹脂への圧縮圧が設定値に保持されるよ
うに制御されながら、設定された位置まで樹脂は圧縮さ
れることとなり、樹脂圧縮のための位置と圧力の双方が
同時、かつ精密に制御されることとなる。 【００２３】 【発明の効果】本発明は、射出軸が射出、保圧、計量の
いずれかの動作制御が行われている任意の時間におい
て、圧縮用サーボモータによって、金型内の樹脂の圧縮
動作を行なわせることができるので、最適の時期に金型
内樹脂を圧縮することができるようになり、圧力転写性
のよい高品質の成形品を得ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compression molding method, and more particularly to an electric compression molding method in an electric injection molding machine. 2. Description of the Related Art Injection compression molding methods for compressing a molded article, that is, an injected resin, after or during injection to improve the pressure transferability of the molded article are already known. [0003] This is because when a molten resin is injected into a mold,
Pressure is applied along the path through which the resin passes, and pressure is applied to the resin only in a certain direction. For example, when molding a disk-shaped molded product, a radial line may be generated in the molded product because pressure is applied radially. Therefore,
As a method of applying pressure to the injected resin after or during the injection to make the direction of the pressure applied to the resin uniform, an injection compression molding method of moving a mold and compressing the injected resin is employed. . [0004] In the compression step of the injection compression molding, it is desirable that the timing of starting the compression of the resin can be arbitrarily set. It is desirable to be able to perform the operation of the shaft. In addition, in order to activate the means for compressing the resin in the mold that has been injected after the injection and to apply compression, both the moving position of the means for compressing the resin and the force applied to the resin must be precisely controlled. However, in the case of an injection molding machine using a hydraulic pressure, it has been difficult to precisely control both the position of the means for compressing the resin and the force applied to the resin in order to compress the resin. Accordingly, an object of the present invention is to provide a compression molding control method in an electric injection molding machine which is capable of performing an operation of compressing a resin in a mold at an arbitrary timing after injection by a compression servomotor. Is to do. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention controls an injection servomotor to perform one of injection, dwelling and weighing operations.
At any given time, the compression servomotor
Can compress the resin in the mold.
Control, and perform any of injection, holding pressure, or weighing.
At times, compression of the resin is controlled. FIG. 3 is a schematic view of a main part of an electric injection molding machine embodying an embodiment of the present invention. In the figure,
Reference numerals 1 and 2 denote dies, and a movable die 1 is a movable platen 3
The fixed mold 2 is fixed to a fixed platen 4.
Reference numeral 6 denotes a heating cylinder. A screw 5 is fitted in the heating cylinder 6, and the screw 5 is driven in the axial direction by an injection servomotor 7.
Although not shown, it is rotated by a screw rotation motor to measure and knead the resin. In the drawing, reference numeral 8 denotes a compression servomotor. The compression servomotor 8 is one of a clamp shaft and an ejector shaft servomotor depending on the structure of the molds 1 and 2. The above example shows an example in which the drive motor of the clamp shaft also serves as the compression servomotor. Then, the rotary motion of the compression servomotor (servomotor for the clamp shaft) is converted into a linear motion, and
A load cell 9 as a pressure detector is disposed on a member that presses the (movable platen 3). When the resin is compressed by the ejector shaft, a load cell is disposed on a member that converts the rotational motion of the servo motor that drives the ejector shaft into a linear motion and presses the molded product. Reference numeral 20 denotes an NC unit (numerical control unit) for controlling the injection molding machine. The NC unit 20 includes a central processing unit (hereinafter, referred to as CPU) 21 for NC and a programmable machine controller (hereinafter, referred to as PMC). CPU2 for
The NC CPU 21 has a RO storing a control program for controlling the entire injection molding machine.
M24 and a RAM 25 used for temporary storage of data are connected to the bus. A servo interface 26 is connected to the NC CPU 21 via a bus. The servo interface 26 has a servo for driving and controlling a servomotor for each axis such as injection, clamping (compression), screw rotation, and ejector. Circuit is connected,
FIG. 3 shows only the servo circuit 27a for the injection axis and the servo circuit 27b for the clamp axis (for compression). Although not shown in the servo circuits 27a and 27b, a feedback pulse from a pulse coder serving as a position detector attached to the servomotor is input to control the position and speed of each axis. Has become. A ROM 28 which stores a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine and a RAM 29 which is used for temporary storage of data in the course of arithmetic processing by the PMC CPU 22 are connected to the PMC CPU 22 via a bus. . The NC CPU 21 and the PMC CPU 2
2 is a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC)
23, and the BAC 23 further has a shared RA.
M30, input circuit 31, and output circuit 32 are bus-coupled. The shared RAM 30 is composed of a writable nonvolatile memory such as a bubble memory and a CMOS memory, and stores an NC program for controlling the operation of the injection molding machine, various setting values such as molding conditions, parameters, macro variables, and the like. It has become. Various sensors provided in the injection molding machine are connected to the input circuit 31. In particular, according to the present invention, the output signal of the load cell 9 is converted to the A / D converter 1
The pressure signal converted into a digital signal at 0 is input. Various actuators of the injection molding machine are connected to the output circuit 32. In connection with the present invention, the output circuit 32 has a torque for limiting the output torque of the servomotor of each axis. A D / A converter for converting the limit value into an analog signal is connected, and in FIG.
Servo circuit 27b for driving and controlling compression servomotor 8
The torque limit value is output via the D / A converter 35. It should be noted that a torque limit value for holding pressure and back pressure is also input to the servo circuit 27a of the injection servomotor 7, but is omitted in FIG. Further, a manual data input device with a CRT display device (hereinafter, referred to as CRT / MDI) 34 is connected to the BAC 23 via an operator panel controller 33. In the above configuration, various molding conditions are input and set from the CRT / MDI 34 and stored in the shared RAM 30 before operating the injection molding machine. In particular, in the present invention, a clamp axis as a step feed axis, a step feed speed, and a step feed amount, that is, a step feed position of the clamp shaft and a torque limit value during compression are set as a step feed command in the compression step. Next, when the injection molding machine is operated, the NC device 20 controls the injection molding machine in accordance with the sequence program stored in the ROM 28 and the NC program stored in the shared RAM 30 to close the mold, close the mold, perform injection, Each process of compression, holding pressure, cooling, weighing, mold opening, and removal of the molded product is repeated to produce a molded product. The NC CPU 21 receives a command from the PMC CPU 22 and
The C program is read, and the process shown in FIG. 2 is performed at predetermined intervals. One block of the NC program is read, the pulse distribution amount for one distribution cycle is calculated, and the pulse distribution amount calculated for the specified axis is output to the servo circuit of the specified axis via the servo interface 26. (Step S
200). Then, it is determined whether or not the mode is the step mode (step S201). If the mode is not the step mode, the process proceeds to step S208 to determine whether or not the pulse distribution to the predetermined axis specified by one block of the NC program is completed (step S208). ), If not completed, the process of the cycle is terminated, and steps S200, S201, and S are performed in the next cycle.
When the distribution is determined to be completed in step S208, the process proceeds to the next block (step S20).
9) Hereinafter, the same processing as described above is repeated, and in a normal operation (when not in the step mode), the above-described operation is repeatedly performed. On the other hand, the PMC CPU 22 has a ROM 28
Are controlled in accordance with the sequence program stored in the injection start command (step S) as shown in FIG.
100) is output via the BAC 23 and the shared RAM 30, the NC CPU 21 receives this signal and distributes pulses to the injection servomotor to start injection as described above. at the same time,
A timer T for determining the start of compression is started (step S101). Then, after waiting for the timer T to time out (step S102), a step mode output is output, and the step feed axis (clamp axis), step feed speed, and step feed rate set together with the step mode signal in the shared RAM 30 via the BAC 23 are output. The feed position (direction and movement amount) is written to a predetermined address (step S103).
Then, the torque limit value TLS at the time of compression set in the shared RAM 30 is read, and the servo circuit 27b of the compression servomotor (servomotor for clamp shaft) 8 is output via the output circuit 32 and the D / A converter 35. And the output torque of the motor is limited (step S104). On the other hand, as a result of the step mode signal being written in the shared RAM 30, the NC CPU 21 reads from the shared RAM 30 that the step mode is selected in step S201 in the flowchart of FIG. Is determined (step S20).
2) Since the manual feed flag is not set in the first cycle in which the step mode is detected, the manual feed flag is set (step S203), and the PMC CPU 22 writes the program at a predetermined address of the shared RAM 30. (Clamp axis), step feed speed, and step feed position (feed direction and feed amount) are read (step S204),
The distribution amount of the step feed shaft (clamp shaft) is calculated and output (step S205). As a result, the servo motor 8 for compressing the step feed shaft, that is, the clamp shaft, is driven to compress the injected resin. Then, it is determined whether or not the pulse distribution of the step feed axis (clamp axis) has been completed (step S206).
Then, in the next cycle, steps S200 to S
Since the mode is shifted to 201 and the mode is the step mode, it is next determined whether or not the manual feed flag is set (step S202). Since the manual feed flag is already set,
In step S205, pulse distribution is performed to the step feed axis (clamp axis), and thereafter, pulse distribution is performed to the axis specified by the NC program in each cycle (injection to the injection axis and holding pressure control). (Step S200) together with the step feed axis.
That is, the pulse distribution of the step feed is performed in parallel to the servomotor of the clamp shaft as the compression servomotor. When the pulse distribution to the step feed axis is completed (step S206), the manual feed flag is lowered, the step mode is reset, and the step feed position arrival signal is written in the shared RAM 30 (step S207). On the other hand, the PMC CPU 22 outputs a step mode output (step S103) and outputs the torque limit value TLS to the servo circuit 27b of the compression servomotor (servomotor of the clamp shaft) 8 (step S1).
04), the feedback pressure PF from the load cell 9 is read via the input circuit 31 and the A / D converter 10 (step S105), and the feedback pressure PF is compared with the set torque limit value TLS (step S106). If the limit value TLS is larger than the feedback pressure PF, the torque limit value TL output to the servo circuit 27b is increased by a predetermined amount Δα (step S10).
7) If the feedback pressure PF is larger, the output torque limit value TL is reduced by a predetermined amount Δα (step S108).
Until the step feed position arrival signal is written in step S109, the processing from step S105 is repeated. That is, the set torque limit value TLS is output to the servo circuit 27b of the servo motor for the clamp axis of the compression servo motor 8, and the torque output by the compression servo motor 8, that is, the resin in the mold is reduced. The applied compression pressure (PF) is limited to the set torque limit value TLS,
If the feedback pressure PF, which is the compression pressure actually applied to the resin in the mold, does not reach or exceeds the set torque limit value TLS due to the characteristics of the machine or other reasons, the servo control is performed in steps S107 and S108. By changing the torque limit value TL output to the circuit 27b, the feedback pressure PF becomes equal to the set torque limit value TLS. (The accuracy of matching between the set torque limit value TLS and the feedback pressure PF depends on the resolution of the A / D converter 10 and the D / A converter 35). Then, the NC CPU 21 ends the pulse distribution of the step feed, and transfers the position arrival signal to the shared RAM.
30 and is detected (step S109).
The compression molding process ends. In this manner, while the injection and holding pressure are being performed by the injection servomotor, and furthermore, while the metering is being performed, the resin injected into the mold is subjected to compression and compression. The servo motor 8 (servo motor for the clamp shaft in this embodiment) is step-feeded, and is set while being controlled so that the compression pressure on the resin by the compression servo motor 8 is maintained at the set value. The resin is compressed to the position, and both the position and the pressure for resin compression are simultaneously and precisely controlled. As described above, according to the present invention, the compression of the resin in the mold is performed by the compression servomotor at any time during which any one of the operation control of the injection shaft is performed such as injection, holding pressure, or measurement. Since the operation can be performed, the resin in the mold can be compressed at an optimal time, and a high-quality molded product having good pressure transfer properties can be obtained.

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は本発明の一実施形態におけるＰＭＣ用Ｃ
ＰＵが実施する圧縮成形処理に係る動作処理フローチャ
ート、 【図２】図２は同実施形態におけるＮＣ用ＣＰＵが行う
動作処理フローチャート、 【図３】図３は同実施形態を実施する電動式射出成形機
の要部概要図である。 【符号の説明】 １，２ 金型 ５ スクリュー ７ 射出用サーボモータ ８ 圧縮用サーボモータ ２０ ＮＣ装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a C for PMC according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation processing flowchart related to a compression molding process performed by a PU; FIG. 2 is an operation processing flowchart performed by an NC CPU according to the embodiment; FIG. 3 is an electric injection molding according to the embodiment; FIG. 2 is a schematic view of a main part of the machine. [Description of Signs] 1, 2 Mold 5 Screw 7 Injection Servo Motor 8 Compression Servo Motor 20 NC Device

フロントページの続き (72)発明者 窪田 和男 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ フ ァナック株式会社 商品開発研究所 内 (56)参考文献 特開 昭60−174623（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 Continuation of front page (72) Inventor Kazuo Kubota 3-5-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo FANUC CORPORATION Product Development Laboratory (56) References JP-A-60-174623 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B29C 45/00-45/84

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 射出用サーボモータを制御して射出、保
圧、計量のいずれかの動作を行なっている任意の時間に
おいて、圧縮用サーボモータによって金型内の樹脂の圧
縮を行わせることができるように制御して、射出、保
圧、計量のいずれかを行うと同時に樹脂の圧縮の制御を
行う圧縮成形制御方法。(57) [Claims] [Claim 1] At any time during which injection, holding pressure, or measurement is performed by controlling an injection servomotor.
Of the resin in the mold by the compression servomotor
Control so that injection can be performed,
Controls resin compression while performing pressure or metering
Compression molding control method to be performed .