JPH07103941B2 - Hydraulic pilot valve device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レバーの操作ストロークに応じたパイロット
圧油を出力する油圧パイロットバルブ装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic pilot valve device that outputs pilot pressure oil according to an operation stroke of a lever.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

パイロット圧油により切換え作動されるパイロット式切
換弁等にパイロット圧油を供給するための油圧パイロッ
トバルブ装置としては、例えば第３図に示すものが知ら
れている。As a hydraulic pilot valve device for supplying pilot pressure oil to a pilot-type switching valve or the like that is switched by pilot pressure oil, for example, the one shown in FIG. 3 is known.

つまり、バルブ本体１の弁孔２にスプール３を嵌挿し、
このスプール３に、小径部3aに開口する径方向の油孔４
及びその油孔４と連続して一端面3bに開口した軸方向の
油孔５を形成すると共に、前記弁本体１に弁孔２と連続
した出口ポート６と、パイロット用ポンプ７に連通した
入口ポート８と、タンク９に連通したタンクポート10を
形成し、前記弁本体１に摺動自在に嵌挿したピストン11
の盲穴12内にスプール３の他端部3cを嵌合すると共に、
このピストン11の一端面11aにバネ受け13をスペーサ15
を介してバネ14で当接し、このバネ受け13とスプール３
の中間部とに亘ってバネ16を設けてスプール３を下方に
付勢して他端部3cをスペーサ15に当接してスプール３を
ドレーン位置に保持し、これにより入口ポート６を油孔
５、油孔４よりタンクポート10に連通すると共に、前記
弁本体１の上部に螺合した取付杵17にレバー18を十文字
継手19で前後・左右に摺動自在に取付け、このレバー18
に取付けた押部片20を前記ピストン11に当接し、レバー
18を矢印方向に摺動することでピストン11を下方に押し
てバネ受け13をバネ14に抗して下方に移動すると油孔４
が入口ポート８に開口し、これにより入口ポート８のパ
イロット圧油が油孔４、油孔５を通って出口ポート６に
供給されるようにしてあり、その出口ポート６に供給さ
れるパイロット圧油の流量は、例えば、第４図に実線で
示すようにレバー18の操作ストロークに応じた流量に制
御される。That is, the spool 3 is fitted in the valve hole 2 of the valve body 1,
The spool 3 has a radial oil hole 4 opening in the small diameter portion 3a.
And an oil hole 5 in the axial direction which is continuous with the oil hole 4 and opens at one end face 3b, and an outlet port 6 which is continuous with the valve hole 2 in the valve body 1 and an inlet which communicates with the pilot pump 7. A piston 11 which forms a tank port 10 communicating with the port 8 and the tank 9 and is slidably inserted into the valve body 1.
While fitting the other end 3c of the spool 3 into the blind hole 12 of
A spring receiver 13 is attached to a spacer 15 on one end surface 11a of the piston 11.
Abut with the spring 14 via the spring receiver 13 and the spool 3
A spring 16 is provided across the intermediate portion of the spool 3 to urge the spool 3 downward to bring the other end 3c into contact with the spacer 15 to hold the spool 3 in the drain position, which allows the inlet port 6 to move to the oil hole 5 , Is connected to the tank port 10 through the oil hole 4, and a lever 18 is slidably attached to the upper and lower parts of the valve body 1 by means of a cross-shaped joint 19 so that the lever 18 can be slid back and forth.
Abutting the pushing piece 20 attached to the piston 11 to the lever 11,
Sliding 18 in the direction of the arrow pushes piston 11 downward to move spring receiver 13 downward against spring 14 so that oil hole 4
Is opened to the inlet port 8, whereby pilot pressure oil in the inlet port 8 is supplied to the outlet port 6 through the oil holes 4 and 5 and the pilot pressure supplied to the outlet port 6 is The oil flow rate is controlled to a flow rate corresponding to the operation stroke of the lever 18, as shown by the solid line in FIG. 4, for example.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

かかる油圧パイロットバルブ装置であると、パイロット
圧油の流量を制御するためのスプール３はピストン11と
バネ16を介して連結され、レバー18の操作によりピスト
ン11が直接移動されると共に、そのピストン11の動きに
よりバネ16を介してスプール３が移動するので、レバー
18を急速に操作した時にはピストン11が急速に移動し、
その移動によりバネ16がたわむのに若干の時間遅れが生
じてスプール３の移動が遅れるから、パイロット圧油の
流量はレバー18の操作ストロークに対して第４図に点線
で示すようになる。In such a hydraulic pilot valve device, the spool 3 for controlling the flow rate of the pilot pressure oil is connected to the piston 11 via the spring 16, and the piston 11 is directly moved by the operation of the lever 18, and the piston 11 is also moved. The spool 3 moves via the spring 16 due to the movement of
When 18 is operated rapidly, the piston 11 moves rapidly,
The movement causes a slight time delay in bending the spring 16 and delays the movement of the spool 3. Therefore, the flow rate of the pilot pressure oil is as shown by the dotted line in FIG. 4 with respect to the operation stroke of the lever 18.

このために、レバー18の操作速度によりレバーの操作ス
トロークに対するパイロット圧油の流量が異なり、この
圧油パイロットバルブ装置を用いて制御するパイロット
式切換弁等によって動作制御する作業機の操作感覚を著
しく悪化させている。For this reason, the flow rate of the pilot pressure oil with respect to the operation stroke of the lever varies depending on the operation speed of the lever 18, and the operation feeling of the working machine whose operation is controlled by the pilot type switching valve controlled by using this pressure oil pilot valve device is remarkably Making it worse.

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧パイロットバルブ装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic pilot valve device that can solve the above-mentioned problems.

〔課題を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving the Problems]

ピストンの下部にシリンダ孔を形成し、このシリンダ孔
にダンパーピストンを嵌挿してダンパー室を形成すると
共に、スプールの上端面をダンパーピストンに当接して
通路を閉じるようにしたバルブ装置であり、これによっ
て、ダンパー室のダンパー効果によりピストンとダンパ
ーピストンを同時に下方に移動してスプールをピストン
とともに下方に移動でき、レバーを急速に操作した時に
スプールを時間遅れなく下方に移動できてレバーの操作
ストロークによる流量をレバー操作速度によらずに一定
にできる。This is a valve device in which a cylinder hole is formed in the lower part of the piston, a damper piston is fitted in the cylinder hole to form a damper chamber, and the upper end surface of the spool is brought into contact with the damper piston to close the passage. By the damper effect of the damper chamber, the piston and the damper piston can be moved downward at the same time to move the spool downward together with the piston, and when the lever is rapidly operated, the spool can be moved downward without any time delay, depending on the lever operation stroke. The flow rate can be kept constant regardless of the lever operation speed.

〔実 施 例〕〔Example〕

第１図に示すように、ピストン11にシリンダ孔30をタン
クポート10に開口するように穿孔し、このシリンダ孔30
内にダンパーピストン31を嵌挿してダンパー室32を形成
すると共に、このダンパーピストン31を絞り機能を有す
る通路33でタンクポート10側に開口連通し、前記スプー
ル３の上端面3dをダンパーピストン31に当接して通路33
を閉塞する。As shown in FIG. 1, a cylinder hole 30 is bored in the piston 11 so as to open to the tank port 10.
A damper chamber 31 is formed by inserting a damper piston 31 therein, and the damper piston 31 is opened and communicated with the tank port 10 side through a passage 33 having a throttle function, and the upper end surface 3d of the spool 3 is connected to the damper piston 31. Abutting passage 33
To block.

他の構成は従来と同一である。Other configurations are the same as the conventional one.

前記ダンパーピストン31の形状は第２図（ａ）〜（ｅ）
に示す形状としても良い。つまり通路33をスプール３の
上端面3bで閉じるようにすれば良い。The shape of the damper piston 31 is shown in FIGS. 2 (a) to (e).
The shape shown in FIG. That is, the passage 33 may be closed by the upper end surface 3b of the spool 3.

しかして、レバー18が一定位置で止っている時には第１
図に示すようにスプール３の上端面3dがダンパーピスト
ン31に当接して通路33を閉じているのでダンパー室32内
の圧油が外部に流出できずにダンパー効果が大となり、
レバー18を矢印方向に操作してピストン11を押し下げる
と、ダンパーピストン31がピストン11とともに下方に移
動してスプール３を下方に移動するから、スプール３は
レバー18の動きに対してほぼ遅れなく移動する。Then, when the lever 18 is stopped at a certain position, the first
As shown in the figure, since the upper end surface 3d of the spool 3 contacts the damper piston 31 to close the passage 33, the pressure oil in the damper chamber 32 cannot flow out, and the damper effect becomes large.
When the lever 18 is operated in the direction of the arrow to push down the piston 11, the damper piston 31 moves downward together with the piston 11 and moves the spool 3 downward, so that the spool 3 moves almost without delay with respect to the movement of the lever 18. To do.

したがって、レバー18を急速に操作した時にスプール３
は動作遅れなく直ちに移動するので、レバー18の操作速
度に関係なしに、レバーの操作ストロークに対するパイ
ロット圧油の流量が同一となる。Therefore, when the lever 18 is rapidly operated, the spool 3
Moves immediately without an operation delay, so that the flow rate of pilot pressure oil becomes the same with respect to the operation stroke of the lever 18 regardless of the operation speed of the lever 18.

また、レバー18を矢印方向に操作してスプール３を下方
に移動している状態より、レバー18を戻し側に操作する
と、ピストン11はバネ14で上方に移動するのでダンパー
ピストン31とスプール３の上端面3dとの間に隙間が生
じ、通路33が開くのでダンパーピストン31は自重で降下
してスプール３の上端面3dに瞬時に接して通路33を閉じ
るから、再びレバー18を矢印方向に操作した時にダンパ
ー効果が得られる。When the lever 18 is operated to the return side from the state where the lever 18 is operated in the direction of the arrow to move the spool 3 downward, the piston 11 is moved upward by the spring 14, so that the damper piston 31 and the spool 3 are moved. Since a gap is created between the upper end surface 3d and the passage 33 opens, the damper piston 31 descends by its own weight and instantly contacts the upper end surface 3d of the spool 3 to close the passage 33, so that the lever 18 is operated again in the direction of the arrow. The damper effect is obtained when you do.

また、通路33の径を変えたり等してダンパー効果を調整
することで、急速に操作した時にゆっくり操作した時よ
りスプール３を速く移動して流量を多くすることもでき
る。Further, by adjusting the damper effect by changing the diameter of the passage 33, the flow rate can be increased by moving the spool 3 faster when operated rapidly than when operated slowly.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

レバー18によりピストン11を下方に移動するとダンパー
室32内のダンパー効果でダンパーピストン31がピストン
11とともに下方に移動してスプール３を下方に移動する
ので、レバー18を急速に操作した時にもピストン11とと
もにスプール３が時間遅れなく移動し、レバー18の操作
ストロークによる流量はレバー18の操作速度に関係なく
一定にすることができる。When the piston 11 is moved downward by the lever 18, the damper effect in the damper chamber 32 causes the damper piston 31 to move.
Since the spool 3 moves downward together with 11 to move the spool 3 downward, the spool 3 moves together with the piston 11 without any time delay even when the lever 18 is rapidly operated, and the flow rate by the operation stroke of the lever 18 is the operation speed of the lever 18. Can be constant regardless of

また、スプール３を下方に移動した状態よりレバー18を
反対方向に操作してピストン11を移動するとダンパーピ
ストン31とスプール３の上端面3dが離れてダンパー室32
が通路33で外部に開口してダンパーピストン31が自重で
下方に移動するので通路33が閉じられ、再びレバー18を
操作してピストン11を下方に移動する時にダンパー室32
にダンパー効果が生じ、前述と同様にしてスプール３を
下方位置に移動できる。When the lever 18 is operated in the opposite direction to move the piston 11 from the state where the spool 3 is moved downward, the damper piston 31 and the upper end surface 3d of the spool 3 are separated from each other and the damper chamber 32
Is opened to the outside in the passage 33 and the damper piston 31 moves downward due to its own weight, so that the passage 33 is closed and the damper chamber 32 is closed when the lever 18 is operated again to move the piston 11 downward.
The damper effect is generated on the spool 3, and the spool 3 can be moved to the lower position in the same manner as described above.

このようであるから、本発明に係る油圧パイロットバル
ブ装置により制御されるパイロット式切換弁によって動
作される作業機の操作感覚を著しく向上できる。Because of this, the operational feeling of the working machine operated by the pilot type switching valve controlled by the hydraulic pilot valve device according to the present invention can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はダンパーピストンの
異なる例を示す断面図、第３図は従来例の断面図、第４
図はレバーの操作ストロークと流量の関係を示す図表で
ある。 １は弁本体、２は弁孔、３はスプール、６は出口ポー
ト、８は入口ポート、11はピストン、16はバネ、18はレ
バー、30はシリンダ孔、31はダンパーピストン、32はダ
ンパー室、33は通路。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a),
(B), (c), (d), (e) are cross-sectional views showing different examples of damper pistons, FIG. 3 is a cross-sectional view of a conventional example, and FIG.
The figure is a chart showing the relationship between the operation stroke of the lever and the flow rate. 1 is a valve main body, 2 is a valve hole, 3 is a spool, 6 is an outlet port, 8 is an inlet port, 11 is a piston, 16 is a spring, 18 is a lever, 30 is a cylinder hole, 31 is a damper piston, 32 is a damper chamber. , 33 is a passage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】弁本体１の弁孔２にスプール３を、出口ポ
ート６を入口ポート８に連通する下方位置と出口ポート
６をタンクポート10に連通する上方位置とに亘って上下
方向に移動自在に嵌挿し、前記弁本体１におけるスプー
ル３より上方に、レバー18で上下動させるピストン11を
設け、このピストン11とスプール３とに亘って、ピスト
ン11の下方への移動をスプール３に伝えるバネ16を設け
ると共に、前記ピストン11の下部にシリンダ孔30を形成
し、このシリンダ孔30内にダンパーピストン31を上下方
向に摺動自在に嵌挿してダンパー室32を形成すると共
に、該ダンパーピストン31に、ダンパー室32を外部に開
口する通路33を形成し、前記スプール３の上端面3dをダ
ンパーピストン31に当接して前記通路33を閉じるように
構成したことを特徴とする油圧パイロットバルブ装置。1. A spool 3 is moved vertically in a valve hole 2 of a valve body 1 between a lower position in which an outlet port 6 communicates with an inlet port 8 and an upper position in which an outlet port 6 communicates with a tank port 10. A piston 11 which is freely inserted and inserted and is moved up and down by a lever 18 is provided above the spool 3 in the valve body 1, and the downward movement of the piston 11 is transmitted to the spool 3 between the piston 11 and the spool 3. A spring 16 is provided, a cylinder hole 30 is formed in the lower portion of the piston 11, and a damper piston 31 is slidably fitted in the cylinder hole 30 to form a damper chamber 32, and the damper piston 32 is formed. A passage 33 for opening the damper chamber 32 to the outside is formed in 31 and the upper end surface 3d of the spool 3 is brought into contact with the damper piston 31 to close the passage 33. Illot valve device.