JPH01250686A - Hydraulic pilot valve device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve operating sense by forming a cylinder hole in the lower portion of a piston, inserting a damper piston in the cylinder hole in such a manner as to freely slide to form a damper chamber, and bringing the upper end surface of a spool into contact with the damper piston. CONSTITUTION:A cylinder hole 30 is bored in a piston 11 in such a manner as to open to a tank port 10. A damper piston 31 is inserted in the cylinder hole 30 to form a damper chamber 32. A passage 33 having a throttle function is formed in the damper piston 31, and the upper end surface 3d of a spool 3 is brought into contact with the damper piston 31 to block up the passage 33. Thus, the spool 3 is moved by a damper effect in the damper chamber 32 so that the flow rate by an operation stroke of a lever 18 becomes constant regardless of the operating speed of the lever 18 so as to remarkably increase an operating sense of a work machine.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レバーの操作ストロークに応じたパイロット
圧油を出力する油圧パイロットバルブ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic pilot valve device that outputs pilot pressure oil according to the operating stroke of a lever.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

パイロット圧油により切換え作動されるパイロット式切
換弁等にパイロット圧油を供給するための油圧パイロッ
トバルブ装置としては、例えば第３図に示すものが知ら
れている。2. Description of the Related Art As a hydraulic pilot valve device for supplying pilot pressure oil to a pilot type switching valve or the like which is switched and operated by pilot pressure oil, the one shown in FIG. 3, for example, is known.

つまり、バルブ本体１の弁孔２にスプール３を嵌挿し、
このスプール３に、小径部３ａに開口する径方向の油孔
４及びその油孔４と連続して一端面３ｂに開口した軸方
向の油孔５を形成すると共に、前記弁本体１に弁孔２と
連続した出口ポート６と、パイロット用ポンプ７に連通
した入口ポート８と、タンク９に連通したタンクポート
１０を形成し、前記弁本体１に摺動自在に嵌挿したピス
トン１１の盲穴１２内にスプール３の他端部３Ｃを嵌合
すると共に、このピストン１１の一端面１１Ｈにバネ受
け１３をスペーサ１５を介してバネ１４で当接し、この
バネ受け１３とスプール３の中間部とに亘ってバネ１６
を設けてスプール３を下方に付勢して他端部３Ｃをスペ
ーサ１５に当接してスプール３をドレーン位置に保持し
、これにより入口ポート６を油孔５、油孔４よりタンク
ポート１０に連通すると共に、前記弁本体１の上部に螺
合した取付杆１７にレバー１８を十文字継手１９で前後
・左右に揺動自在に取付け、このレバー１８に取付けた
押部片２０を前記ピストン１１に当接し、レバー１８を
矢印方向に揺動することでピストン１１を下方に押して
バネ受け１３をバネ１４に抗して下方に移動すると油孔
４が入口ポート８に開口し、これにより入口ポート８の
パイロット圧油が油孔４、油孔５を通って出口ポート６
に供給されるようにしてあり′、その出口ポート６に供
給されるパイロット圧油の流量は、例えば、第４図に実
線で示すようにレバー１８の操作ストロークに応じた流
量に制御される。In other words, insert the spool 3 into the valve hole 2 of the valve body 1,
This spool 3 is formed with a radial oil hole 4 opening in the small diameter portion 3a and an axial oil hole 5 continuous with the oil hole 4 and opening in one end surface 3b, and a valve hole in the valve body 1. 2, an inlet port 8 that communicates with the pilot pump 7, and a tank port 10 that communicates with the tank 9, and a blind hole of the piston 11 that is slidably inserted into the valve body 1. 12, the other end 3C of the spool 3 is fitted into the piston 11, and the spring receiver 13 is brought into contact with the one end surface 11H of the piston 11 with the spring 14 via the spacer 15, so that the middle part of the spring receiver 13 and the spool 3 Spring 16 over
is provided to urge the spool 3 downward and the other end 3C contacts the spacer 15 to hold the spool 3 in the drain position, thereby connecting the inlet port 6 to the oil hole 5 and the oil hole 4 to the tank port 10. At the same time, a lever 18 is attached to a mounting rod 17 screwed to the upper part of the valve body 1 so as to be swingable back and forth and left and right with a cross joint 19, and a push piece 20 attached to this lever 18 is attached to the piston 11. When the piston 11 is pushed downward and the spring receiver 13 is moved downward against the spring 14 by swinging the lever 18 in the direction of the arrow, the oil hole 4 opens to the inlet port 8. The pilot pressure oil passes through the oil holes 4 and 5 to the outlet port 6.
The flow rate of the pilot pressure oil supplied to the outlet port 6 is controlled, for example, to a flow rate corresponding to the operation stroke of the lever 18, as shown by the solid line in FIG.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

かかる油圧パイロットバルブ装置であると、パイロット
圧油の流量を制御するためのスプール３はピストン１１
とバネ１６を介して連結され、レバー１８の操作により
ピストン１１が直接移動されると共に、そのピストン１
１の動きによりバネ１６を介してスプール３が移動する
ので、レバー１８を急速に操作した時にはピストン１１
が急速に移動し、その移動によりバネ１６がたわむのに
若干の時間遅れが生じてスプール３の移動が遅れるから
、パイロット圧油の流量はレバー１８の操作ストローク
に対して第４図に点線で示すようになる。In this hydraulic pilot valve device, the spool 3 for controlling the flow rate of pilot pressure oil is connected to the piston 11.
The piston 11 is directly moved by operating the lever 18, and the piston 1
1 moves the spool 3 via the spring 16, so when the lever 18 is rapidly operated, the piston 11 moves.
moves rapidly, and this movement causes a slight time delay for the spring 16 to deflect, which delays the movement of the spool 3. Therefore, the flow rate of the pilot pressure oil is determined by the dotted line in FIG. It comes to show.

このために、レバー１８の操作速度によりレバーの操作
ストロークに対するパイロット圧油の流量が異なり、こ
の圧油パイロットバルブ装置を用いて制御するパイロッ
ト式切換弁等によって動作制御する作業機の操作感覚を
著しく悪化させている。For this reason, the flow rate of the pilot pressure oil with respect to the lever operation stroke varies depending on the operation speed of the lever 18, which significantly impairs the operating feel of the work equipment whose operation is controlled by a pilot type switching valve or the like controlled using this pressure oil pilot valve device. It's making it worse.

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧パイロットバルブ装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic pilot valve device that can solve the above-mentioned problems.

〔課題を解決するための手段及び作用〕ピストンの下部
にシリンダ孔を形成し、このシリンダ孔にダンパーピス
トンを嵌挿してダンパー室を形成すると共に、スプール
の上端面をダンパーピストンに当接して通路を閉じるよ
うにしたバルブ装置であり、これによって、ダンパー室
のダンパー効果によりピストンとダンパーピストンを同
時に下方に移動してスプールをピストンとともに下方に
移動でき、レバーを急速に操作した時にスプールを時間
遅れなく下方に移動できてレバーの操作ストロークによ
る流量をレバー操作速度によらずに一定にできる。[Means and operations for solving the problem] A cylinder hole is formed in the lower part of the piston, and a damper piston is inserted into the cylinder hole to form a damper chamber, and the upper end surface of the spool is brought into contact with the damper piston to form a passage. This valve device allows the piston and the damper piston to move downward simultaneously due to the damper effect in the damper chamber, and the spool to move downward together with the piston.When the lever is operated rapidly, the spool can be moved with a time delay. The flow rate can be kept constant regardless of the lever operation speed.

〔実　施　例〕〔Example〕

第１図に示すように、ピストン１１にシリンダ孔３０を
タンクポート１０に開口するように穿孔し、このシリン
ダ孔３０内にダンパーピストン３１を嵌挿してダンパー
室３２を形成すると共に、このダンパーピストン３１を
絞り機能を有する通路３３でタンクポート１０側に開口
連通し、前記スプール３の上端面３ｄをダンパーピスト
ン３１に当接して通路３３を閉塞する。As shown in FIG. 1, a cylinder hole 30 is bored in the piston 11 so as to open to the tank port 10, and a damper piston 31 is inserted into the cylinder hole 30 to form a damper chamber 32. 31 is opened and communicated with the tank port 10 side through a passage 33 having a throttle function, and the upper end surface 3d of the spool 3 is brought into contact with the damper piston 31 to close the passage 33.

他の構成は従来と同一である。The other configurations are the same as before.

前記ダンパーピストン３１の形状は第２図（ａ）〜（ｅ
）に示す形状としても良い。つまり通路３３をスプール
３の上端面３ｂで閉じるようにすれば良い。The shape of the damper piston 31 is shown in FIGS.
) may be used. In other words, the passage 33 may be closed by the upper end surface 3b of the spool 3.

しかして、レバー１８が一定位置で止っている時には第
１図に示すようにスプール３の上端面３ｄがダンパーピ
ストン３１に当接して通路３３を閉じているのでダンパ
ー室３２内の圧油が外部に流出できずにダンパー効果が
大となり、レバー１８を矢印方向に操作してピストン１
１を押し下げると、ダンパーピストン３１がピストン１
１とともに下方に移動してスプール３を下方に移動する
から、スプール３はレバー１８の動きに対してほぼ遅れ
なく移動する。When the lever 18 is stopped at a certain position, the upper end surface 3d of the spool 3 contacts the damper piston 31 and closes the passage 33, as shown in FIG. The damper effect becomes large and the piston 1 is moved by operating the lever 18 in the direction of the arrow.
1, the damper piston 31 moves to piston 1.
1 and moves the spool 3 downward, the spool 3 moves almost without delay with respect to the movement of the lever 18.

したがって、レバー１８を急速に操作した時にスプール
３は動作遅れなく直ちに移動するので、レバー１８の操
作速度に関係なしに、レバーの操作ストロークに対する
パイロット圧油の流量が同一となる。Therefore, when the lever 18 is operated rapidly, the spool 3 moves immediately without delay, so that the flow rate of pilot pressure oil with respect to the operating stroke of the lever is the same regardless of the operating speed of the lever 18.

また、レバー１８を矢印方向に操作してスプール３を下
方に移動している状態より、レバー１８を戻し側に操作
すると、ピストン１１はバネ１４で上方に移動するので
ダンパーピストン３１とスプール３の上端面３ｄとの間
に隙間が生じ、通路３３が開くのでダンパーピストン３
１は自重で降下してスプール３の上端面３ｄに瞬時に接
して通路３３を閉じるから、再びレバー１８を矢印方向
に操作した時にダンパー効果が得られる。Furthermore, when the lever 18 is operated in the return direction from the state in which the spool 3 is moved downward by operating the lever 18 in the direction of the arrow, the piston 11 is moved upward by the spring 14, so that the damper piston 31 and the spool 3 are A gap is created between the damper piston 3 and the upper end surface 3d, and the passage 33 is opened.
1 descends under its own weight and instantly contacts the upper end surface 3d of the spool 3 to close the passage 33, so that a damper effect is obtained when the lever 18 is operated in the direction of the arrow again.

また、通路３３の径を変えたり等してダンパー効果を調
整することで、急速に操作した時にゆっくり操作した時
よりスプール３を速く移動して流量を多くすることもで
きる。Furthermore, by adjusting the damper effect by changing the diameter of the passage 33, etc., it is possible to move the spool 3 faster when operating rapidly than when operating slowly, thereby increasing the flow rate.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

レバー１８によりピストン１１を下方に移動するとダン
パー室３２内のダンパー効果でダンパーピストン３１が
ピストン１１とともに下方に移動してスプール３を下方
に移動するので、レバー１８を急速に操作した時にもピ
ストン１１とともにスプール３が時間遅れなく移動し、
レバー１８の操作ストロークによる流量はレバー１８の
操作速度に関係なく一定にすることができる。When the piston 11 is moved downward by the lever 18, the damper piston 31 moves downward together with the piston 11 due to the damper effect in the damper chamber 32, and the spool 3 is moved downward, so even when the lever 18 is operated rapidly, the piston 11 With this, spool 3 moves without time delay,
The flow rate due to the operating stroke of the lever 18 can be made constant regardless of the operating speed of the lever 18.

また、スプール３を下方に移動した状態よりレバー１８
を反対方向に操作してピストン１１を移動するとダンパ
ーピストン３１とスプール３の上端面３ｄが離れてダン
パー室３２が通路３３で外部に開口してダンパーピスト
ン３１が自重で下方に移動するので通路３３が閉じられ
、再びレバー１８を操作してピストン１１を下方に移動
する時にダンパー室３２にダンパー効果が生じ、前述と
同様にしてスプール３を下方位置に移動できる。Also, when the spool 3 is moved downward, the lever 18
When the piston 11 is moved by operating in the opposite direction, the damper piston 31 and the upper end surface 3d of the spool 3 are separated, the damper chamber 32 is opened to the outside at the passage 33, and the damper piston 31 moves downward under its own weight, so that the upper end surface 3d of the spool 3 is moved. is closed, and when the lever 18 is operated again to move the piston 11 downward, a damper effect is produced in the damper chamber 32, and the spool 3 can be moved to the downward position in the same manner as described above.

このようであるから、本発明に係る油圧パイロットバル
ブ装置により制御されるパイロット式切換弁によって動
作される作業機の操作感覚を著しく向上できる。Because of this, the operating feeling of the working machine operated by the pilot type switching valve controlled by the hydraulic pilot valve device according to the present invention can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はダンパーピストンの異なる例
を示す断面図、第３図は従来例の断面図、第４図はレバ
ーの操作ストロークと流量の関係を示す図表である。 １は弁本体、２は弁孔、３はスプール、６は出口ポート
、８は入口ポート、１１はピストン、１６はバネ、１８
はレバー、３０はシリンダ孔、３１はダンパーピストン
、３２はダンパー室、３３は通路。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2(a),
(b), (c), and (d) are sectional views showing different examples of damper pistons, FIG. 3 is a sectional view of a conventional example, and FIG. 4 is a chart showing the relationship between lever operation stroke and flow rate. 1 is the valve body, 2 is the valve hole, 3 is the spool, 6 is the outlet port, 8 is the inlet port, 11 is the piston, 16 is the spring, 18
30 is a lever, 30 is a cylinder hole, 31 is a damper piston, 32 is a damper chamber, and 33 is a passage. Applicant Komatsu Manufacturing Co., Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　弁本体１の弁孔２にスプール３を、出口ポート６を入
口ポート８に連通する下方位置と出口ポート６をタンク
ポート１０に連通する上方位置とに亘って上下方向に移
動自在に嵌挿し、前記弁本体１におけるスプール３より
上方に、レバー１８で上下動されるピストン１１を設け
、このピストン１１とスプール３とに亘って、ピストン
１１の下方への移動をスプール３に伝えるバネ１６を設
けると共に、前記ピストン１１の下部にシリンダ孔３０
を形成し、このシリンダ孔３０内にダンパーピストン３
１を上下方向に摺動自在に嵌挿してダンパー室３２を形
成すると共に、該ダンパーピストン３１に、ダンパー室
３２を外部に開口する通路３３を形成し、前記スプール
３の上端面３ｄをダンパーピストン３１に当接して前記
通路３３を閉じるように構成したことを特徴とする油圧
パイロットバルブ装置。The spool 3 is inserted into the valve hole 2 of the valve body 1 so as to be movable in the vertical direction between a lower position where the outlet port 6 communicates with the inlet port 8 and an upper position where the outlet port 6 communicates with the tank port 10. A piston 11 that is moved up and down by a lever 18 is provided above the spool 3 in the valve body 1, and a spring 16 is provided between the piston 11 and the spool 3 to transmit the downward movement of the piston 11 to the spool 3. In addition, a cylinder hole 30 is provided at the bottom of the piston 11.
A damper piston 3 is formed in this cylinder hole 30.
1 is slidably inserted in the vertical direction to form a damper chamber 32, and a passage 33 that opens the damper chamber 32 to the outside is formed in the damper piston 31, and the upper end surface 3d of the spool 3 is inserted into the damper piston 31. 31 to close the passage 33.