JP3531981B2 - Hydraulic control valve - Google Patents
Hydraulic control valveInfo
- Publication number
- JP3531981B2 JP3531981B2 JP23811494A JP23811494A JP3531981B2 JP 3531981 B2 JP3531981 B2 JP 3531981B2 JP 23811494 A JP23811494 A JP 23811494A JP 23811494 A JP23811494 A JP 23811494A JP 3531981 B2 JP3531981 B2 JP 3531981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- stroke
- control valve
- pilot pressure
- hydraulic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧駆動装置に対する
油圧の流れを制御する油圧制御弁に係わり、特に、スプ
ールのストロークを規制することができる油圧制御弁に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control valve that controls the flow of hydraulic pressure to a hydraulic drive system, and more particularly to a hydraulic control valve that can regulate the stroke of a spool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧駆動装置に対する油圧の流れを制御
する油圧制御弁としては従来から様々なものが知られて
いる。こうした油圧制御弁の中には、油圧駆動装置の作
動速度を規制するために、スプールのストロークを規制
するストローク規制手段を備えたものがある。2. Description of the Related Art Various hydraulic control valves have been known as a hydraulic control valve for controlling the flow of hydraulic pressure to a hydraulic drive system. Some of these hydraulic control valves are provided with a stroke restricting means for restricting the stroke of the spool in order to restrict the operating speed of the hydraulic drive system.
【０００３】このようなストローク規制手段を備えた油
圧制御弁の一例が図６に示されている。この油圧制御弁
８０は、スプール８２を有するスプール弁であり、図示
しない右側の第１のパイロット圧ポートを通じてスプー
ル８２の右側受圧面（図示せず）にパイロット圧を作用
させると、スプール８２が図中左方向に作動するととも
に、図中左上側に位置する第２のパイロット圧ポート８
４を通じてパイロット圧を導入すると、このパイロット
圧が弁通路８５とストローク規制用スプール８６の内孔
８３とを介してスプール８２の左側受圧面８２ａに作用
してスプール８２が図中右方向に作動するものである。FIG. 6 shows an example of a hydraulic control valve provided with such a stroke regulating means. The hydraulic pressure control valve 80 is a spool valve having a spool 82. When a pilot pressure is applied to a right pressure receiving surface (not shown) of the spool 82 through a first pilot pressure port on the right side (not shown), the spool 82 moves The second pilot pressure port 8 is located on the upper left side in the figure while operating in the leftward direction.
When the pilot pressure is introduced through 4, the pilot pressure acts on the left pressure receiving surface 82a of the spool 82 via the valve passage 85 and the inner hole 83 of the stroke regulating spool 86, and the spool 82 operates rightward in the drawing. It is a thing.
【０００４】この場合、油圧制御弁８０は、前記ストロ
ーク規制用スプール８６によってスプール８２の左方向
へのストロークを規制することができる。すなわち、図
中左下側に位置する第３のパイロット圧ポート８８を通
じてストローク規制用スプール８６の左側受圧面８６ａ
にパイロット圧を作用させて、ストローク規制用スプー
ル８６の当接部８７が弁本体の段部９０に突き当たるま
でストローク規制用スプール８６を図中右方向に移動さ
せると、ストローク規制状態にセットされる。In this case, the hydraulic control valve 80 can regulate the leftward stroke of the spool 82 by the stroke regulating spool 86. That is, the left pressure receiving surface 86a of the stroke regulating spool 86 is passed through the third pilot pressure port 88 located on the lower left side in the figure.
When the pilot pressure is applied to the stroke restricting spool 86 and the stroke restricting spool 86 is moved rightward in the drawing until the contact portion 87 of the stroke restricting spool 86 hits the step 90 of the valve body, the stroke restricting state is set. .
【０００５】この規制状態で、スプール８２の右側受圧
面（図示せず）にパイロット圧を作用させてスプール８
２を図中左方向に移動させると、スプール８２は、所定
のストロークだけ移動した後に、その左側受圧面８２ａ
がストローク規制用スプール８６の端部に突き当たっ
て、それ以上の移動が不可能となり、油圧駆動装置の作
動速度が規制される。In this regulated state, pilot pressure is applied to the right pressure receiving surface (not shown) of the spool 82, and the spool 8
When 2 is moved to the left in the figure, the spool 82 moves by a predetermined stroke and then moves to the left pressure receiving surface 82a.
Hits the end of the stroke regulating spool 86 and cannot move any further, and the operating speed of the hydraulic drive device is regulated.
【０００６】つまり、この構成では、油圧供給側もしく
は油圧吐出側に連通するポートと油圧駆動装置に連通す
るポートとが所定の全開位置で連通する前に、スプール
８２をストローク規制用スプール８６に当接させて、環
状溝９２を介した前記ポート同志のラップ量を規制する
ため、圧送される圧油に絞り抵抗が付与されて、油圧駆
動装置に対する圧油の供給量もしくは吐出し量が規制さ
れ、油圧駆動装置の作動速度が規制されるものである。That is, in this structure, the spool 82 is brought into contact with the stroke regulating spool 86 before the port communicating with the hydraulic pressure supply side or the hydraulic pressure discharge side and the port communicating with the hydraulic drive unit are communicated with each other at a predetermined fully opened position. In contact with each other, the lap amount of the ports via the annular groove 92 is regulated, so that a throttle resistance is applied to the pressure oil to be pressure-fed, and the supply amount or the discharge amount of the pressure oil to the hydraulic drive device is regulated. The operating speed of the hydraulic drive device is regulated.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧駆動装
置を微動操作するいわゆるインチング操作時において
は、ポート同志のラップ量を規制して油圧駆動装置と油
圧供給側（或いは油圧吐出側）との間を圧送される圧油
に絞り抵抗を付与することで、油圧駆動装置の作動速度
を遅くする必要があることは無論であるが、インチング
操作を確実かつ容易に行なうためには、油圧駆動装置を
操作する操作レバーのできるだけ長いストロークにおい
て圧油の絞り量を細かく調整でき、しかも、その絞り量
をある程度容易に保持できることが望ましい。これは、
操作レバーを僅かに動かしただけで絞り量が大きく変化
するような場合には、インチング操作が非常に困難なも
のとなるからである。By the way, at the time of so-called inching operation for finely operating the hydraulic drive unit, the lap amount between the ports is regulated so that the hydraulic drive unit and the hydraulic supply side (or the hydraulic discharge side) can be controlled. Needless to say, it is necessary to slow down the operating speed of the hydraulic drive unit by applying throttling resistance to the pressure oil that is pumped, but in order to perform the inching operation reliably and easily, the hydraulic drive unit must be It is desirable that the throttle amount of the pressure oil can be finely adjusted in the longest stroke of the operating lever to be operated, and that the throttle amount can be easily maintained to some extent. this is,
This is because the inching operation becomes very difficult when the aperture amount changes greatly even by slightly moving the operation lever.
【０００８】しかしながら、一般に、ストローク規制用
スプール８６に当接するまでに必要なスプール８２のス
トロークは僅かである。したがって、前述した油圧制御
弁８０の場合、スプール８２をストローク規制用スプー
ル８６に当接させるために必要な操作レバーのストロー
クが比較的短く、一旦、スプール８２がストローク規制
用スプール８６に当接すると、操作レバーをそれ以上動
かしても、スプール８２は移動せず、単に、スプール８
２を押す押圧力が増大するだけとなる。つまり、スプー
ル８２は比較的小さな操作力で移動するため、操作レバ
ーをある程度動かしただけで、スプール８２がストロー
ク規制用スプール８６に対して当接してしまい（規制位
置に達してしまい）、圧油の絞り量が一気に所定の絞り
量に達してしまう。したがって、インチング操作が非常
にやりにくい。However, generally, the stroke of the spool 82 required to come into contact with the stroke regulating spool 86 is small. Therefore, in the case of the hydraulic control valve 80 described above, the stroke of the operation lever required to bring the spool 82 into contact with the stroke regulating spool 86 is relatively short, and once the spool 82 comes into contact with the stroke regulating spool 86. , The spool 82 does not move even if the operation lever is further moved, and the spool 8 is simply moved.
The pressing force for pressing 2 only increases. That is, since the spool 82 moves with a comparatively small operating force, the spool 82 comes into contact with the stroke regulating spool 86 (reaches the regulating position) only by moving the operating lever to some extent, and the pressure oil is discharged. The aperture amount of No. reaches a predetermined aperture amount at a stretch. Therefore, the inching operation is extremely difficult to perform.
【０００９】また、前述した油圧制御弁８０の場合、操
作レバーを所定のストロークだけ動かしてスプール８２
をストローク規制用スプール８６に突き当てた状態で
は、油圧駆動装置の作動速度が所定の速度に保持される
が、スプール８２をストローク規制用スプール８６に当
接させるまでの間においては、圧油の絞り具合は操作者
による操作レバーの微操作のみに頼らざるを得ない。こ
の微操作は、前述したように、規制位置に達するまでの
操作レバーのストロークが短いことから、非常に困難で
ある。In the case of the hydraulic control valve 80 described above, the operating lever is moved by a predetermined stroke and the spool 82 is moved.
The operating speed of the hydraulic drive device is maintained at a predetermined speed in the state where the spool is abutted against the stroke restricting spool 86, but until the spool 82 is brought into contact with the stroke restricting spool 86, the pressure oil The squeezing condition has to depend only on the fine operation of the operation lever by the operator. As described above, this fine operation is extremely difficult because the stroke of the operation lever until reaching the regulation position is short.
【００１０】つまり、前述した油圧制御弁８０の構成で
は、スプール８２はストローク規制用スプール８６に当
接してはじめてその移動が規制されるものであり、ま
た、ストローク規制用スプール８６はインチング操作を
助けるものではなく、単に、ある一定の位置でスプール
８２の移動を規制することによってポート同志のラップ
量を規制するにすぎないものである。したがって、スプ
ール８２がストローク規制用スプール８６に当接するま
での間はストローク規制用スプール８６の作用が働かな
いため、その間の絞り量の微妙な変化は操作者の操作技
術に頼らざるを得ない。つまり、圧油の絞り量を任意の
量に保持することは困難である。That is, in the structure of the hydraulic control valve 80 described above, the movement of the spool 82 is restricted only after the spool 82 contacts the stroke restricting spool 86, and the stroke restricting spool 86 assists the inching operation. It is not a matter of merely restricting the movement of the spool 82 at a certain position to restrict the amount of lap between the ports. Therefore, since the action of the stroke regulating spool 86 does not work until the spool 82 comes into contact with the stroke regulating spool 86, the operator's operation technique must be used to make a slight change in the throttle amount during that period. In other words, it is difficult to maintain the amount of pressure oil throttled at an arbitrary amount.
【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、油圧駆動装置を操作
する操作レバーのできるだけ長いストロークにおいて圧
油の絞り量を細かく調整でき、しかも、その絞り量をあ
る程度容易に保持できるインチング操作に適した油圧制
御弁を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make it possible to finely adjust the throttle amount of pressure oil in a stroke as long as possible of an operating lever for operating a hydraulic drive system. An object of the present invention is to provide a hydraulic control valve suitable for an inching operation that can hold the throttle amount to some extent easily.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、パイロット圧によって作動されるスプー
ルと、このスプールのストロークを規制するストローク
規制手段とを備えて成る油圧制御弁において、前記スプ
ールのストロークが規制されるまでの間、スプールに対
してその作動力に抗する反力を付与し続ける作動力規制
手段を具備し、前記作動力規制手段は、前記スプールの
作動方向端部と当接し且つ前記スプールを作動させるパ
イロット圧と同一のパイロット圧を受けて作動する作動
力規制ピストンとして形成されていることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic control valve comprising a spool actuated by pilot pressure and stroke restriction means for restricting the stroke of the spool. Until the stroke of the spool is restricted, an operating force restriction means for continuing to apply a reaction force against the operating force to the spool is provided, and the operating force restriction means is an end portion in the operating direction of the spool. It is formed as an actuating force regulating piston that abuts against and operates by receiving the same pilot pressure as that for operating the spool.
【００１３】[0013]
【作用】上記構成では、作動力規制手段の反力に抗する
だけの力がスプールに生起されなければスプールが動か
ない。つまり、スプールを移動させるためには、作動力
規制手段が設けられていない従来の油圧制御弁に比べ
て、作動力規制手段の反力に抗するだけの力が余計に必
要となる。したがって、同じ操作力（操作レバーのスト
ローク）を作用させた場合、スプールの移動量は、作動
力規制手段がない従来の油圧制御弁よりも少なくなる。
言い換えれば、作動力規制手段の反力により、スプール
を作動させるために必要な力が作動力規制手段がない場
合に比べて大きくなるため、操作レバーの操作量に応じ
てパイロット圧が変化する場合には、スプールを僅かに
移動させるだけでも、操作レバーのストロークを大きく
とらなければならない。したがって、操作レバーの長い
ストロークにおいて圧油の絞り量を細かく調整できる。In the above structure, the spool does not move unless a force sufficient to resist the reaction force of the operating force regulating means is generated in the spool. That is, in order to move the spool, an extra force is required to resist the reaction force of the operating force regulating means, as compared with the conventional hydraulic control valve in which the operating force regulating means is not provided. Therefore, when the same operating force (stroke of the operating lever) is applied, the moving amount of the spool becomes smaller than that of the conventional hydraulic control valve that does not have the operating force regulating means.
In other words, when the pilot pressure changes according to the operation amount of the operation lever, the reaction force of the operating force regulation means increases the force required to operate the spool as compared with the case without the operating force regulation means. Therefore, even if the spool is moved slightly, the stroke of the operation lever must be increased. Therefore, the throttle amount of the pressure oil can be finely adjusted in the long stroke of the operation lever.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例に
ついて説明する。図４に示すように、本実施例の油圧制
御弁１は、他の複数の油圧制御弁とともに弁ユニットを
構成しており、例えばパワーショベル等の建設作業機械
のブームやアームを駆動させる油圧作動のアクチュエー
タ３５（ピストン・シリンダ構造）に対する油圧の供給
及び吐出しを制御する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, the hydraulic control valve 1 of the present embodiment constitutes a valve unit together with a plurality of other hydraulic control valves, and is hydraulically operated to drive, for example, a boom or arm of a construction work machine such as a power shovel. It controls the supply and discharge of hydraulic pressure to the actuator 35 (piston / cylinder structure).
【００１５】図示のごとく、油圧制御弁１は、弁本体２
と、弁本体２内にスライド自在に収容された外径Ｄのス
プール３（以下、メインスプール３という。）と、弁本
体２の両側に付設されパイロット圧導入用のポート５，
６，７を有する２つのポートハウジング４ａ，４ｂとか
ら構成されている。この場合、メインスプール３は、パ
イロット圧導入用ポート５，６，７を通じて弁本体２内
に導入されるパイロット圧によって作動され、弁本体２
に設けられた各ポートＣ1 ，Ｃ2 ，Ｐ，Ｒ，Ｒ´同志の
連通を制御する。As shown, the hydraulic control valve 1 includes a valve body 2
And a spool 3 (hereinafter referred to as a main spool 3) having an outer diameter D slidably accommodated in the valve body 2, and ports 5 for introducing pilot pressure provided on both sides of the valve body 2.
It is composed of two port housings 4a and 4b having 6 and 7. In this case, the main spool 3 is operated by the pilot pressure introduced into the valve main body 2 through the pilot pressure introducing ports 5, 6, 7 and
The communication between the ports C 1 , C 2 , P, R, and R'provided in each is controlled.
【００１６】弁本体２に設けられたポートのうち、ポー
トＣ1 は、アクチュエータ３５のロッド側チャンバ３６
に油圧管路３９を介して連通しており、ポートＣ2 は、
アクチュエータ３５のヘッド側チャンバ３５に油圧管路
３８を介して連通している。また、ポートＰは、図示し
ない油圧供給源としてのポンプ（図示しない）に接続さ
れた管路と連通し、センタバイパスポートＲ及びポート
Ｒ´は、リザーバタンク３３に接続する管路（図示しな
い）と連通している。Of the ports provided in the valve body 2, the port C 1 is the rod side chamber 36 of the actuator 35.
Via hydraulic line 39, port C 2
It communicates with the head side chamber 35 of the actuator 35 via a hydraulic line 38. The port P communicates with a pipeline connected to a pump (not shown) as a hydraulic pressure supply source (not shown), and the center bypass port R and the port R ′ are connected to a reservoir tank 33 (not shown). Is in communication with.
【００１７】なお、弁本体２の左側に位置する第１のポ
ートハウジング４ａには、第１のパイロット圧導入用ポ
ート５と第２のパイロット圧導入用ポート６とが設けら
れ、また、弁本体２の右側に位置するポートハウジング
４ｂには、第３のパイロット圧導入用ポート７が設けら
れている。The first port housing 4a located on the left side of the valve body 2 is provided with a first pilot pressure introducing port 5 and a second pilot pressure introducing port 6, and the valve body is also provided. A third pilot pressure introducing port 7 is provided in the port housing 4b located on the right side of 2.
【００１８】図１は、油圧制御弁１の要部の断面を示し
ている。図示のごとく、第１のポートハウジング４ａに
はスプール収容チャンバ２５が形成されており、このス
プール収容チャンバ２５は第２のパイロット圧導入用ポ
ート６と対向してこれに連通している。また、第１のポ
ートハウジング４ａにはパイロット圧導入孔８が形成さ
れており、このパイロット圧導入孔８は、第１のパイロ
ット圧導入用ポート５とスプール収容チャンバ２５とを
接続している。FIG. 1 shows a cross section of a main part of the hydraulic control valve 1. As shown in the figure, a spool housing chamber 25 is formed in the first port housing 4a, and the spool housing chamber 25 faces the second pilot pressure introducing port 6 and communicates therewith. Further, a pilot pressure introducing hole 8 is formed in the first port housing 4a, and the pilot pressure introducing hole 8 connects the first pilot pressure introducing port 5 and the spool accommodating chamber 25.
【００１９】スプール収容チャンバ２５内には、メイン
スプール３の左方向へのストロークを規制するストロー
ク規制用スプール２２と、ストローク規制用スプール２
２によって規制されるストロークの範囲内で且つそのス
トロークのほぼ全長にわたってメインスプール３の作動
に抵抗力を付与するインチング操作用スプール２０とが
収容されている。In the spool accommodating chamber 25, a stroke regulating spool 22 for regulating the leftward stroke of the main spool 3 and a stroke regulating spool 2 are provided.
The inching operation spool 20 that applies a resistance force to the operation of the main spool 3 is accommodated within a stroke range regulated by 2 and over substantially the entire length of the stroke.
【００２０】前記ストローク規制用スプール２２は、略
円筒状に形成されて、スプール収容チャンバ２５内にス
ライド自在に嵌挿されている。また、ストローク規制用
スプール２２は、その右側端部の外周面に環状突起２２
ａが形成されており、この環状突起２２ａがスプール収
容チャンバ２５の開口端に位置する弁本体２の段部２ａ
に突き当たることによって、右方向への移動が規制され
るようになっている。そして、この場合、ストローク規
制用スプール２２の右側端面は、メインスプール３の左
側端面４０と当接してメインスプール３の左方向への移
動を規制する規制面４３を形成している。また、本実施
例では、環状突起２２ａが弁本体２の段部２ａに突き当
たった状態で且つメインスプール３が中立位置にある場
合に、ストローク規制用スプール２２の規制面４３とメ
インスプール３の左側端面４０との間に距離ｘの間隙が
形成されるようになっている。The stroke regulating spool 22 is formed in a substantially cylindrical shape and is slidably fitted in the spool accommodating chamber 25. Further, the stroke regulating spool 22 has an annular protrusion 22 on the outer peripheral surface of the right end portion thereof.
a is formed, and the annular projection 22 a is located at the open end of the spool accommodating chamber 25, and the step 2 a of the valve body 2
By hitting against, the movement to the right is restricted. In this case, the right end surface of the stroke restricting spool 22 forms a restricting surface 43 that contacts the left end surface 40 of the main spool 3 and restricts the leftward movement of the main spool 3. Further, in the present embodiment, when the annular projection 22a is in contact with the stepped portion 2a of the valve body 2 and the main spool 3 is in the neutral position, the restriction surface 43 of the stroke restriction spool 22 and the left side of the main spool 3 are left. A gap having a distance x is formed between the end face 40 and the end face 40.
【００２１】なお、ストローク規制用スプール２２の外
周面には、パイロット圧導入孔８を通じて導入されたパ
イロット圧をスプール２２内に導入するための環状溝２
８と穿設孔９とが形成されている。An annular groove 2 for introducing the pilot pressure introduced through the pilot pressure introducing hole 8 into the spool 22 is provided on the outer peripheral surface of the stroke regulating spool 22.
8 and a drilled hole 9 are formed.
【００２２】一方、インチング操作用スプール２０はス
トローク規制用スプール２２の内孔にスライド自在に嵌
挿されている。このインチング操作用スプール２０は、
ｄの外径を有するインチングスプール本体２０ａと、こ
のインチングスプール本体２０ａの左側端部に形成され
たフランジ部２０ｂとから成り、フランジ部２０ｂの右
側端面４４がストローク規制用スプール２２の内面に形
成された段部２２ｂに突き当たることによって、右方向
への移動が規制されるようになっている。On the other hand, the inching operation spool 20 is slidably fitted in the inner hole of the stroke regulating spool 22. This inching operation spool 20 is
An inching spool body 20a having an outer diameter of d and a flange portion 20b formed on the left end portion of the inching spool body 20a. The right end surface 44 of the flange portion 20b is formed on the inner surface of the stroke regulating spool 22. By hitting the step portion 22b, the rightward movement is restricted.
【００２３】また、インチング操作用スプール２０のフ
ランジ部２０ｂの左側端面は、第２のパイロット圧導入
用ポート６からのパイロット圧を受ける受圧面４２とし
て形成されている。そして、インチング操作用スプール
２０は、この受圧面４２にパイロット圧が作用してフラ
ンジ部２０ｂの右側端面４４がストローク規制用スプー
ル２２の段部２２ｂに突き当たった状態で、スプール本
体２０ａの右側端部がストローク規制用スプール２２の
規制面４３から前方に突出するような長さに形成されて
いる。また、スプール本体２０ａの右側端部が規制面４
３から突出する状態では、メインスプール３が中立位置
にある場合、インチングスプール本体２０ａの右側端面
４１とメインスプール３の左側端面４０との間に距離ｙ
の間隙が形成されるようになっている。The left end surface of the flange portion 20b of the inching operation spool 20 is formed as a pressure receiving surface 42 for receiving the pilot pressure from the second pilot pressure introducing port 6. Then, in the inching operation spool 20, the pilot pressure acts on the pressure receiving surface 42 and the right end surface 44 of the flange portion 20b abuts the step portion 22b of the stroke regulating spool 22, and the right end portion of the spool body 20a. Is formed so as to project forward from the restriction surface 43 of the stroke restriction spool 22. In addition, the right end portion of the spool body 20a has the regulation surface
When the main spool 3 is in the neutral position, the distance y between the right end surface 41 of the inching spool main body 20a and the left end surface 40 of the main spool 3 in the state of protruding from 3 is large.
Gaps are formed.
【００２４】なお、インチングスプール本体２０ａの外
周面には、ストローク規制用スプール２２の穿設孔９を
通じて導入されたパイロット圧をインチングスプール本
体２０ａの内孔１０に導入するための環状溝２７が形成
されており、この環状溝２７から内孔１０を介してパイ
ロット圧が弁本体２内に導入されるようになっている。An annular groove 27 is formed on the outer peripheral surface of the inching spool body 20a for introducing the pilot pressure introduced through the hole 9 of the stroke regulating spool 22 into the inner hole 10 of the inching spool body 20a. The pilot pressure is introduced into the valve body 2 from the annular groove 27 through the inner hole 10.
【００２５】次に、上記構成の油圧制御弁１の動作を図
２及び図３のグラフを参照しながら説明する。なお、図
２は、油圧制御弁１へのパイロット圧の供給を制御する
操作レバー３０のストロークとメインスプール３及びイ
ンチング操作用スプール２０に作用する力との関係を示
したグラフであり、図３は、図２の関係を、操作レバー
３０のストロークとメインスプール３の変位量との関係
に置き換えたグラフである。Next, the operation of the hydraulic control valve 1 having the above structure will be described with reference to the graphs of FIGS. 2 is a graph showing the relationship between the stroke of the operation lever 30 that controls the supply of pilot pressure to the hydraulic control valve 1 and the force acting on the main spool 3 and the inching operation spool 20. 2 is a graph in which the relationship in FIG. 2 is replaced with the relationship between the stroke of the operation lever 30 and the displacement amount of the main spool 3.
【００２６】図４に示すように、操作レバー３０を所定
方向に動作させると、操作レバー３０のストロークに応
じたパイロット圧が第１のパイロット圧管路６０を介し
て第１のパイロット圧導入用ポート５に導入される。ポ
ート５に導入されたパイロット圧は、ポート５からさら
にパイロット圧導入孔８、穿設孔９、内孔１０を介し
て、弁本体２内に導入されて、メインスプール３を図中
右方向に移動させる。これによって、油圧供給源として
のポンプによって圧送された圧油は、ポートＰからスプ
ール３の環状溝５０を介してポートＣ1 へ流れ、油圧管
路３９を通じてアクチュエータ３５のロッド側チャンバ
３６内に送られる。また、この時、アクチュエータ３５
のヘッド側チャンバ３７内の油は、油圧管路３８を介し
てポートＣ2 からポートＲ´へと流れて、リザーバタン
ク３３へと吐出される。したがって、アクチュエータ３
５は収縮動作を行なう。As shown in FIG. 4, when the operating lever 30 is operated in a predetermined direction, the pilot pressure corresponding to the stroke of the operating lever 30 is transmitted through the first pilot pressure line 60 to the first pilot pressure introducing port. Introduced in 5. The pilot pressure introduced into the port 5 is introduced into the valve body 2 from the port 5 through the pilot pressure introduction hole 8, the drilled hole 9 and the inner hole 10 to move the main spool 3 to the right in the figure. To move. As a result, the pressure oil pumped by the pump serving as a hydraulic pressure source flows from the port P through the annular groove 50 of the spool 3 to the port C 1 and is sent into the rod side chamber 36 of the actuator 35 through the hydraulic line 39. To be At this time, the actuator 35
The oil in the head side chamber 37 flows from the port C 2 to the port R ′ via the hydraulic pipe 38 and is discharged to the reservoir tank 33. Therefore, the actuator 3
5 performs contraction operation.
【００２７】一方、操作レバー３０を前述した方向と逆
の方向に動作させると、操作レバー３０のストロークに
応じたパイロット圧が第２のパイロット圧管路６２を介
して第３のパイロット圧導入用ポート７に導入されて、
メインスプール３が左方向に移動される。これによっ
て、油圧供給源としてのポンプによって圧送された圧油
は、ポートＰからスプール３の環状溝５０を介してポー
トＣ2 へ流れ、油圧管路３８を通じてアクチュエータ３
５のヘッド側チャンバ３７内に送られる。また、この
時、アクチュエータ３５のロッド側チャンバ３６内の油
は、油圧管路３９を介してポートＣ1 からポートＲ´へ
と流れて、リザーバタンク３３へと吐出される。したが
って、アクチュエータ３５は伸長動作を行なう。On the other hand, when the operating lever 30 is operated in the direction opposite to the above-described direction, the pilot pressure corresponding to the stroke of the operating lever 30 is transmitted through the second pilot pressure conduit 62 to the third pilot pressure introducing port. Introduced in 7.
The main spool 3 is moved leftward. As a result, the pressure oil pumped by the pump serving as the hydraulic pressure source flows from the port P through the annular groove 50 of the spool 3 to the port C 2 and through the hydraulic pipe 38 the actuator 3
5 is sent into the head side chamber 37. Further, at this time, the oil in the rod side chamber 36 of the actuator 35 flows from the port C 1 to the port R ′ via the hydraulic pipe 39 and is discharged to the reservoir tank 33. Therefore, the actuator 35 performs the extension operation.
【００２８】ところで、例えばこのアクチュエータ３５
の伸長動作においてその動作速度を遅くしたい場合に
は、２方向２位置の方向制御弁３２が図示しないスイッ
チによって電磁的に切り換えられる。これによって、方
向制御弁３２は、第２のパイロット圧導入用ポート６を
リザーバタンク３３に接続させる図示の位置から切換わ
って、パイロット圧導入用ポート６を第２のパイロット
圧管路６２に接続させる。すなわち、ポート６に接続さ
れた第３のパイロット圧管路６４が方向制御弁３２と管
路６３とを介して第２のパイロット圧管路６２に接続さ
れる。By the way, for example, this actuator 35
When it is desired to slow down the operation speed in the extension operation of, the directional control valve 32 in two directions and two positions is electromagnetically switched by a switch (not shown). As a result, the directional control valve 32 is switched from the illustrated position where the second pilot pressure introducing port 6 is connected to the reservoir tank 33 to connect the pilot pressure introducing port 6 to the second pilot pressure conduit 62. . That is, the third pilot pressure conduit 64 connected to the port 6 is connected to the second pilot pressure conduit 62 via the directional control valve 32 and the conduit 63.
【００２９】この状態では、操作レバー３０のストロー
クに応じた同一のパイロット圧ｐが両方のポート６，７
に導入される。そして、操作レバー３０が所定のストロ
ークＬ（図２及び図３参照）まで操作されると、ポート
６に導入されたパイロット圧ｐによって、ストローク規
制用スプール２２とインチング操作用スプール２０の両
方が図中右方向に移動されて、ストローク規制位置に保
持される。すなわち、ストローク規制用スプール２２が
弁本体２の段部２ａに当接されるとともに、インチング
操作用スプール２０がストローク規制用スプール２２の
段部２２ｂに当接されてスプール２２の規制面４３から
突出する。また、インチングスプール本体２０ａの右側
端面４１とメインスプール３の左側端面４０との間が距
離ｙだけ離間され且つストローク規制用スプール２２の
規制面４３とメインスプール３の左側端面４０との間が
距離ｘだけ離間された状態となる。この状態が、図１に
図示されているとともに、図２及び図３に（イ）で示さ
れている。In this state, the same pilot pressure p corresponding to the stroke of the operating lever 30 is applied to both ports 6 and 7.
Will be introduced to. When the operation lever 30 is operated up to a predetermined stroke L (see FIGS. 2 and 3), the pilot pressure p introduced into the port 6 causes both the stroke regulating spool 22 and the inching operation spool 20 to move to the right position. It is moved to the center right direction and held at the stroke restriction position. That is, the stroke regulating spool 22 is brought into contact with the step portion 2a of the valve body 2, and the inching operation spool 20 is brought into contact with the step portion 22b of the stroke regulating spool 22 so as to project from the regulating surface 43 of the spool 22. To do. Further, the right end surface 41 of the inching spool body 20a and the left end surface 40 of the main spool 3 are separated by a distance y, and the restriction surface 43 of the stroke restricting spool 22 and the left end surface 40 of the main spool 3 are separated by a distance. The state is separated by x. This state is shown in FIG. 1 and (A) in FIGS. 2 and 3.
【００３０】この状態からさらに操作レバー３０を動か
していくと、メインスプール３は、間隙ｙの距離を移動
する間は、パイロット圧による作動力Ｆ（＝ｐπＤ2 ／
４）の力を受けて左方向に移動する（図２及び図３の
（イ）〜（ロ）の状態）。そして、メインスプール３が
距離ｙだけ移動すると、メインスプール３の左側端面４
０がインチングスプール本体２０ａの右側端面４１に当
接する（図２及び図３の（ロ）の状態）。その後は、イ
ンチングスプール本体２０ａを左方向に押し返せるだけ
のパイロット圧ｐがポート７に導入されなければ、メイ
ンスプール３は左方向に移動できない。したがって、イ
ンチングスプール本体２０ａを移動させることができる
力Ｆs がメインスプール３に作用するまでは操作レバー
３０をストロークさせてもメインスプール３は移動しな
い（図３の（ロ）〜（ハ）の状態）。When the operation lever 30 is further moved from this state, the main spool 3 is operated by the pilot pressure F (= pπD 2 /
It receives the force of 4) and moves to the left (states (a) to (b) of FIGS. 2 and 3). When the main spool 3 moves by the distance y, the left end surface 4 of the main spool 3
0 contacts the right end surface 41 of the inching spool body 20a (state of (b) of FIGS. 2 and 3). After that, the main spool 3 cannot move to the left unless the pilot pressure p sufficient to push the inching spool body 20a back to the left is introduced to the port 7. Therefore, the main spool 3 does not move even if the operation lever 30 is stroked until the force F s capable of moving the inching spool body 20a acts on the main spool 3 (see (b) to (c) in FIG. 3). Status).
【００３１】もし、インチング操作用スプール２０がな
ければ、メインスプール３は、作動力Ｆ（＝ｐπＤ2 ／
４）の力により図３の点線で示す直線にしたがってその
変位量がｘまで増大する。しかしながら、本実施例で
は、インチング操作用スプール２０が存在するため、メ
インスプール３が図３に実線で示すような直線にしたが
って変位する。すなわち、（ロ）の状態からさらに操作
レバー３０をストロークさせてメインスプール３に力Ｆ
s を作用させる（図２及び図３の（ハ）の状態）と、メ
インスプール３がインチングスプール本体２０ａを左方
向に押し返しながら移動しはじめる。この時、メインス
プール３には、インチング操作用スプール２０に作用す
る力ｆ（＝ｐπｄ2 ／４）がメインスプール３の移動方
向と逆方向（ 右方向 ）に働くため、メインスプール
３は実際には力Ｆ´（＝ｐπ（Ｄ−ｄ）2 ／４）の作動
力で左方向に移動することとなる（図２に点線で示
す）。無論、パイロット圧ｐは操作レバー３０のストロ
ークに応じて増大していく。If the inching operation spool 20 is not provided, the main spool 3 operates with the operating force F (= pπD 2 /
The force of 4) causes the displacement amount to increase to x in accordance with the straight line shown by the dotted line in FIG. However, in this embodiment, since the inching operation spool 20 is present, the main spool 3 is displaced according to the straight line shown by the solid line in FIG. That is, the operation lever 30 is further stroked from the state of (b) to apply a force F to the main spool 3.
When s is acted (state (C) of FIGS. 2 and 3), the main spool 3 starts moving while pushing the inching spool body 20a back to the left. At this time, the main spool 3, to work in a direction opposite to the movement direction of the force f (= pπd 2/4) is the main spool 3 which acts on the inching operation spool 20 (the right direction), the main spool 3 is actually becomes possible to move to the left in the actuation force of the force F'(= pπ (D-d ) 2/4) ( shown in dotted lines in FIG. 2). Of course, the pilot pressure p increases with the stroke of the operating lever 30.
【００３２】その後、Ｆ´の作動力のもとでメインスプ
ール３が距離ｘだけ移動すると、メインスプール３の左
側端面４０がストローク規制用スプール２２の規制面４
３に当接してメインスプール３の左方向への移動が阻止
される。したがって、これ以降、操作レバー３０をスト
ロークさせても、メインスプール３は移動せず、単に、
メインスプール３に作用する力が増大するだけである。
なお、図３の二点鎖線は、インチング操作用スプール２
０がなくストローク規制用スプール２２のみが存在する
場合におけるメインスプール３の変位経路を示してい
る。After that, when the main spool 3 is moved by the distance x under the actuation force of F ', the left end face 40 of the main spool 3 becomes the regulating surface 4 of the stroke regulating spool 22.
3 and the main spool 3 is prevented from moving to the left. Therefore, after that, even if the operation lever 30 is stroked, the main spool 3 does not move, and simply
It only increases the force acting on the main spool 3.
The chain double-dashed line in FIG. 3 indicates the inching operation spool 2
The displacement path of the main spool 3 when there is no 0 and only the stroke regulating spool 22 is shown.
【００３３】また、図５は、メインスプール３のストロ
ークと、各ポート同志の連通路の開口面積との関係を示
したグラフである。図中ｌは、弁本体２のポート同志が
メインスプール３の環状溝５０を介して連通（開口）し
始めるまでにメインスプール３が移動すべきストローク
（開口開始ストローク）である。また、図中ＰーＲ線は
ポートＰとポートＲとの連通路の開口面積を示す曲線、
Ｃ1 ーＲ´線はポートＣ1 とポートＲ´との連通路（メ
インスプール３が左方向に移動すると、この連通路を通
じてアクチュエータ３５からの油がリザーバタンク３３
に吐出される）の開口面積を示す曲線、ＰーＣ2 線は、
ポートＰとポートＣ2 との連通路（メインスプール３が
左方向に移動すると、この連通路を通じてポンプからの
油がアクチュエータ３５に供給される）の開口面積を示
す曲線である。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the stroke of the main spool 3 and the opening area of the communication passage of each port. In the figure, 1 is a stroke (opening start stroke) that the main spool 3 should move before the ports of the valve body 2 start communicating (opening) via the annular groove 50 of the main spool 3. The line P-R in the figure is a curve showing the opening area of the communication passage between the ports P and R,
The C 1 -R 'line is a communication path between the ports C 1 and R' (when the main spool 3 moves to the left, oil from the actuator 35 is transferred through this communication path to the reservoir tank 33).
Curve, P over C 2-wire of an aperture area of the discharge is), the
6 is a curve showing an opening area of a communication passage between the port P and the port C 2 (when the main spool 3 moves leftward, oil from the pump is supplied to the actuator 35 through this communication passage).
【００３４】以上説明したように、本実施例の油圧制御
弁１は、一旦、メインスプール３がインチング操作用ス
プール２０に当接した後は、インチング操作用スプール
２０を押し返す分だけの力がメインスプール３に生起さ
れなければメインスプール３が動かない。つまり、本実
施例の油圧制御弁１の場合、メインスプール３を移動さ
せるためには、インチング操作用スプール２０が設けら
れていない従来の油圧制御弁に比べて、インチング操作
用スプール２０を押し返す分の力（メインスプール３と
インチング操作用スプール２０との面積差によるもの）
が余計に必要となる。したがって、同じ操作力（操作レ
バー３０のストローク）を作用させた場合、メインスプ
ール３の移動量は、インチング操作用スプール２０がな
い従来の油圧制御弁よりも本実施例の油圧制御弁１の方
が少ない。言い換えれば、インチング操作用スプール２
０の反力により、メインスプール３を作動させるために
必要な力がインチング操作用スプール２０がない場合に
比べて大きくなるため、僅かな量だけメインスプール３
を移動させる場合でも操作レバー３０のストロークを大
きくとらなければならない。これは、図３の実線部分
（本実施例）と点線部分（従来）との傾きを比較しても
明らかである。このことは、本実施例の油圧制御弁１が
操作レバー３０の長いストロークにおいて圧油の絞り量
を細かく調整でき、しかも、その絞り量をある程度容易
に保持できるということを意味している。したがって、
インチング性能が従来に比べて格段に向上する。As described above, in the hydraulic control valve 1 of this embodiment, once the main spool 3 comes into contact with the inching operation spool 20, the main force is the amount of pushing back the inching operation spool 20. The main spool 3 does not move unless it occurs on the spool 3. In other words, in the case of the hydraulic control valve 1 of the present embodiment, in order to move the main spool 3, the amount by which the inching operation spool 20 is pushed back in comparison with the conventional hydraulic control valve in which the inching operation spool 20 is not provided. Force (due to the area difference between the main spool 3 and the inching operation spool 20)
Is needed more. Therefore, when the same operation force (stroke of the operation lever 30) is applied, the movement amount of the main spool 3 is larger in the hydraulic control valve 1 of the present embodiment than in the conventional hydraulic control valve without the inching operation spool 20. Less is. In other words, the inching operation spool 2
Due to the reaction force of 0, the force required to operate the main spool 3 becomes larger than that when the inching operation spool 20 is not provided.
Even when moving, the stroke of the operating lever 30 must be large. This is also clear by comparing the slopes of the solid line portion (this embodiment) and the dotted line portion (conventional) in FIG. This means that the hydraulic control valve 1 of the present embodiment can finely adjust the throttle amount of the pressure oil in the long stroke of the operation lever 30, and can easily hold the throttle amount to some extent. Therefore,
Inching performance is significantly improved compared to the past.
【００３５】また、本実施例の油圧制御弁１では、操作
レバー３０の操作量に応じて変化するパイロット圧ｐが
インチング操作用スプール２０とメインスプール３の両
方に作用していることから、インチング操作用スプール
２０を押し返すために必要な力もメインスプール３の移
動量の変化に応じて変化する。このインチング操作用ス
プールによる抵抗力の変化を操作レバー３０を操作する
操作者の操作感に訴えるようにすれば、圧油の絞り量を
感覚的に認識することが可能となり、しかも、操作レバ
ー３０を任意のストローク位置に保持して圧油を所定の
絞り量に保持することが容易となる。Further, in the hydraulic control valve 1 of this embodiment, the pilot pressure p, which changes according to the operation amount of the operation lever 30, acts on both the inching operation spool 20 and the main spool 3, so that inching is performed. The force required to push back the operation spool 20 also changes according to the change in the movement amount of the main spool 3. If the change in the resistance force caused by the inching operation spool is appealed to the operation feeling of the operator who operates the operation lever 30, it is possible to intuitively recognize the throttle amount of the pressure oil, and moreover, the operation lever 30. Can be held at an arbitrary stroke position to easily hold the pressure oil at a predetermined throttle amount.
【００３６】さらに、本実施例では、インチング操作用
スプール２０がストローク規制用スプール２２の内部に
配置されていることから、その機構がコンパクトにな
り、インチング性能が良好でありながら尚かつ油圧制御
弁１を大型化させずに済むという効果も奏する。Furthermore, in the present embodiment, since the inching operation spool 20 is arranged inside the stroke regulating spool 22, the mechanism is compact and the inching performance is good, and yet the hydraulic control valve is provided. There is also an effect that 1 does not have to be upsized.
【００３７】なお、本実施例では、図１の状態（図２及
び図３の（イ）の状態）で、インチングスプール本体２
０ａの右側端面４１とメインスプール３の左側端面４０
との間に距離ｙの間隙が形成されるが、この間隙はなく
ても良い。なぜなら、メインスプール３の開口開始スト
ロークがｌ（図５参照）であるため、この寸法以下に距
離ｙを設定すれば特に問題はないからである。In this embodiment, the inching spool body 2 is in the state shown in FIG. 1 (the state shown in FIGS. 2 and 3B).
0a right end face 41 and main spool 3 left end face 40
Although a gap of a distance y is formed between and, this gap may be omitted. This is because the opening start stroke of the main spool 3 is 1 (see FIG. 5), and if the distance y is set to this dimension or less, there is no particular problem.
【００３８】また、本実施例では、図１の状態で、スト
ローク規制用スプール２２の規制面４３とメインスプー
ル３の左側端面４０との間に距離ｘの間隙が形成される
が、この距離ｘを大きくとればとる程、操作レバー３０
の最終ストローク位置におけるポート同志の連通路の開
口面積が増大するから、最終ストローク位置でのアクチ
ュエータ３５の作動速度が速くなる。この場合、ストロ
ーク規制スプール２２を捩じ込み式にして、距離ｘを任
意に調整できるようにすると良い。Further, in the present embodiment, in the state of FIG. 1, a gap of a distance x is formed between the regulation surface 43 of the stroke regulation spool 22 and the left end surface 40 of the main spool 3, but this distance x The larger is the operating lever 30
Since the opening area of the communication passage between the ports increases at the final stroke position, the operating speed of the actuator 35 at the final stroke position increases. In this case, it is preferable that the stroke regulating spool 22 is of a screw type so that the distance x can be adjusted arbitrarily.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧制御
弁によれば、油圧駆動装置を操作する操作レバーのでき
るだけ長いストロークにおいて圧油の絞り量を細かく調
整でき、しかも、その絞り量をある程度容易に保持でき
る。As described above, according to the hydraulic control valve of the present invention, the throttle amount of the pressure oil can be finely adjusted in the longest possible stroke of the operating lever for operating the hydraulic drive device, and the throttle amount can be adjusted. It can be held to some extent easily.
【図１】本発明の一実施例に係わる油圧制御弁の要部断
面図である。FIG. 1 is a sectional view of essential parts of a hydraulic control valve according to an embodiment of the present invention.
【図２】油圧制御弁へのパイロット圧の供給を制御する
操作レバーのストロークとメインスプール及びインチン
グ操作用スプールに作用する力との関係を示したグラフ
図である。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the stroke of an operating lever that controls the supply of pilot pressure to a hydraulic control valve and the force acting on a main spool and an inching operation spool.
【図３】図２のＦーＦ´の関係を、操作レバーのストロ
ークとメインスプールの変位量との関係に置き換えたグ
ラフ図である。FIG. 3 is a graph diagram in which the relationship of FF ′ in FIG. 2 is replaced with the relationship between the stroke of the operation lever and the displacement amount of the main spool.
【図４】図１の油圧制御弁を有する弁ユニットの要部断
面図である。4 is a cross-sectional view of a main part of a valve unit having the hydraulic control valve of FIG.
【図５】メインスプールのストロークと、各ポート同志
の連通路の開口面積との関係を示したグラフ図である。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the stroke of the main spool and the opening area of the communication passage of each port.
【図６】従来の油圧制御弁の要部断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a main part of a conventional hydraulic control valve.
１…油圧制御弁、３…メインスプール（スプール）、２
０…インチング操作用スプール（作動力規制手段）、２
２…ストローク規制用スプール（ストローク規制手
段）。1 ... Hydraulic control valve, 3 ... Main spool (spool), 2
0 ... Inching operation spool (operating force regulating means), 2
2 ... Stroke restriction spool (stroke restriction means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−64785（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−25302（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−45273（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−115678（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 11/07 F16K 31/12 - 31/165 F16K 31/36 - 31/42 F15B 11/08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-64785 (JP, A) Actually opened 62-25302 (JP, U) Actually opened 63-45273 (JP, U) Actually opened 63- 115678 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16K 11/07 F16K 31/12-31/165 F16K 31/36-31/42 F15B 11/08
Claims (4)
ルと、このスプールのストロークを規制するストローク
規制手段とを備えて成る油圧制御弁において、 前記スプールのストロークが規制されるまでの間、スプ
ールに対してその作動力に抗する反力を付与し続ける作
動力規制手段を具備し、前記作動力規制手段は、前記ス
プールの作動方向端部と当接し且つ前記スプールを作動
させるパイロット圧と同一のパイロット圧を受けて作動
する作動力規制ピストンとして形成されていることを特
徴とする油圧制御弁。1. A hydraulic control valve comprising a spool actuated by pilot pressure and a stroke restriction means for restricting the stroke of the spool, wherein the spool is controlled until the stroke of the spool is restricted. An operating force regulating means for continuously applying a reaction force against the operating force is provided, and the operating force regulating means is in contact with an end portion in the operating direction of the spool and has the same pilot pressure as the pilot pressure for operating the spool. A hydraulic control valve, which is formed as an actuation force regulating piston that receives and operates.
ストンの受任部の面積とパイロット圧を受ける前記スプ
ールの受圧部の面積との差によって生じる作動力で前記
スプールが作動することを特徴とする請求項１に記載の
油圧制御弁。2. The spool is operated by an operating force generated by a difference between an area of a receiving portion of the operating force regulating piston receiving pilot pressure and an area of a pressure receiving portion of the spool receiving pilot pressure. The hydraulic control valve according to item 1.
規制手段と一体に設けられていることを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の油圧制御弁。3. The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the actuating force regulating means is provided integrally with the stroke regulating means.
規制手段の内部にスライド自在に嵌挿されていることを
特徴とする請求項３に記載の油圧制御弁。4. The hydraulic control valve according to claim 3, wherein the actuating force regulating means is slidably fitted in the stroke regulating means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23811494A JP3531981B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Hydraulic control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23811494A JP3531981B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Hydraulic control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08100870A JPH08100870A (en) | 1996-04-16 |
| JP3531981B2 true JP3531981B2 (en) | 2004-05-31 |
Family
ID=17025391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23811494A Expired - Lifetime JP3531981B2 (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Hydraulic control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531981B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5948260B2 (en) * | 2013-01-24 | 2016-07-06 | Ｋｙｂ株式会社 | Fluid pressure control device |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23811494A patent/JP3531981B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08100870A (en) | 1996-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5567123A (en) | Pump displacement control for a variable displacement pump | |
| JPH07103942B2 (en) | Hydraulic pilot valve device | |
| EP0953776B1 (en) | Solenoid operated dual spool control valve | |
| EP0921320A4 (en) | Hydraulic drive device and direction switchover valve for hydraulic machine | |
| JP3776744B2 (en) | Air bleeding structure of pilot operated control valve | |
| JP3531981B2 (en) | Hydraulic control valve | |
| JP2784836B2 (en) | Solenoid switching valve | |
| JPH07279906A (en) | Hydraulic control | |
| JP3534324B2 (en) | Pressure compensating valve | |
| JPS638317B2 (en) | ||
| JP2920878B2 (en) | Flow control device for variable displacement pump | |
| JPS612908A (en) | Control valve device | |
| US6030183A (en) | Variable margin pressure control | |
| JP2002276607A (en) | Hydraulic control device | |
| JP2630775B2 (en) | Priority operation control device for high load actuator | |
| JP3649485B2 (en) | Pump tilt angle control device | |
| KR100511197B1 (en) | Apparatus of hydrauric control valve | |
| JPH0740083Y2 (en) | Control device for hydraulic drive | |
| JP3793662B2 (en) | Flow control valve for power steering device | |
| JPH0438923B2 (en) | ||
| JP2902072B2 (en) | Flow control valve | |
| JP2000104842A (en) | Pressure control valve | |
| JP3091471B2 (en) | Flow direction control valve | |
| JP2628665B2 (en) | Pressure control valve | |
| JPH0357351B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040302 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090312 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100312 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110312 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120312 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |