JPH0710387A - ボビン定置方法および装置 - Google Patents

ボビン定置方法および装置

Info

Publication number
JPH0710387A
JPH0710387A JP5210373A JP21037393A JPH0710387A JP H0710387 A JPH0710387 A JP H0710387A JP 5210373 A JP5210373 A JP 5210373A JP 21037393 A JP21037393 A JP 21037393A JP H0710387 A JPH0710387 A JP H0710387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spinning machine
bobbin
pallet
latch
bobbins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5210373A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Grabovszky
ゲールハルト、グラボフスツキー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of JPH0710387A publication Critical patent/JPH0710387A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】紡糸機において受領したボビンを効率的に、し
かも大きい占有容積を必要とせずに定置し、このボビン
をパレット上に載置し得る装置を提供すること。 【構成】 円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回ボビン１０
を本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異なる姿
勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルト９と、こ
れに連接してボビンを受領するタイミング搬送装置１４
と、パレット装置３とを具備する紡糸機１においてボビ
ンを定置する方法であって、紡糸機上の複数ボビンを、
搬送ベルトとタイミング搬送装置の間において、円錐形
傾斜の方向を揃えるため必要に応じ旋転させ、次いで傾
斜させ、既に定置されているボビンをタイミング搬送装
置の搬送運動に服せしめることなく、パレット装置の把
持部材５による受領のために、ボビン糸巻回直径に関係
なくボビンを次々に定置することを特徴とする方法、お
よび搬送ベルト９とパレット装置３の間に、未だ定置さ
れていない交叉巻回ボビンの突出スリーブ１１に作用す
る傾斜、旋転装置１５とタイミング搬送装置１４が設け
られていることを特徴とする紡糸機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回
ボビンを本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異
なる姿勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルト
と、これに連接してボビンを受領するタイミング搬送装
置と、パレット装置とを具備する紡糸機においてボビン
を定置する方法及びこの方法を実施する装置ならびにこ
の装置を具備する紡糸機に関するものである。
【０００２】***特許出願公開３４４１７７８号公報か
ら、箱状の搬送手段で糸交叉巻回ボビンを給送する装置
は公知である。この公知装置は紡糸機の前面に配置され
ており、紡糸機から交付される糸交叉巻回ボビンを受領
する。この装置には搬送ベルトが設けられ、１歩づつ徐
々に駆動前進し得る。この装置にはボビンが次々に給送
され、搬送ベルトに４個のボビンが載置されると、ボビ
ンはその周面で把持され、旋転せしめられ、箱状搬送容
器内に排出される。しかしながら、この装置はボビンに
交叉巻回された糸周面が定置の際に傷害される可能性が
ある点において短長を有する。さらにこの装置は、定置
処理の間ボビンにより占拠され、装置の稼働効率が低い
欠点を有する。ことに、ボビンが紡糸機から２本の搬送
ベルトに交附されるとき、受領装置が迅速に作動し得な
い。
【０００３】また***特許出願公開３８１６１６４号公
報から、個々のボビンを定置突出ピンを備えた搬送ベル
トから把持手段で受領し、パレットに載置するようにな
されたボビンパレット装置は公知である。紡糸機からボ
ビンは２本の搬送ベルト上に給送され、突出ピンを有す
る搬送ベルト上に移動装置により定置される。この突出
ピンによりボビンの中心的配向が可能となるが、この装
置では紡糸機前面においてこれから突出して走行する２
本の搬送ベルトから、ボビンはさらに他の突出ピンを備
えた高コストのベルトに積み変える必要があるので、紡
糸機前面において比較的大きい占有空間を必要とする欠
点がある。さらに把持部材は１回の作動で単に１個のボ
ビンをパレット上に載置し得るに過ぎない欠点がある。
このため多数回の作動回数が必要となり、受領したボビ
ンの迅速な処理は困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、紡糸機において受領したボビンを効率的に、しかも
大きい占有容積を必要とせずに定置し、このボビンをパ
レット上に載置し得る装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかるにこの目的は、紡
糸機上の複数ボビンを、搬送ベルトとタイミング搬送装
置の間において、円錐形傾斜の方向を揃えるため必要に
応じ旋転させ、次いで傾斜させ、既に定置されているボ
ビンをタイミング搬送装置の搬送運動に服せしめること
なく、パレット装置の把持部材による受領のために、ボ
ビン糸巻回直径に関係なくボビンを次々に定置すること
を特徴とする方法により、搬送ベルトとパレット装置の
間に、未だ定置されていない交叉巻回ボビンの突出スリ
ーブに作用する傾斜、旋転装置とタイミング搬送装置が
設けられていることを特徴とする紡糸機により、またタ
イミング搬送装置がラッチを有するラッチ搬送装置であ
って、このラッチが突出するボビンスリーブを把持し、
ラッチがボビンを搬送方向においてあらかじめ定められ
た位置に押し動かし、復帰衝程においてラッチがスリー
ブ自由端を回避するようになされていることを特徴とす
る紡糸機により達成され得ることが本発明者らにより見
出された。
【０００６】このような本発明方法により、紡糸機にお
いてボビンはパレット装置の把持部材による保持のため
に前準備される。必要の場合、すなわち各円錐形ボビン
の向きが揃っていない場合には、このボビンは旋転せし
められ、次いで傾斜せしめられて、タイミング搬送装置
によりあらかじめ定められた位置に定置される。把持部
材はあらかじめ定められた位置でボビンを受領し、パレ
ットあるいはその他の容器にこれを交附する。紡糸機に
おけるボビンのこれらの一連の運動を行なうために必要
な占有空間容積は、本発明により著しく小さくなされ得
る。本発明定置装置ないしこれを備えた紡糸機において
は、追加的空間を一切必要とせず、紡糸機の従来の設計
に変更を加えることなく本発明を実施することが可能で
ある。
【０００７】ここに定置されたボビンの個数のボビン群
がタイミング搬送装置により構成され、この個数の１列
のボビンがパレット上に載置されるとき、これはことに
有利である。これにより複数個のボビンが定置され、単
一のパレット装置で複数個のボビンがパレットあるいは
その他の容器に載置されることができる。これにより極
めて効率的なパレット載置処理が可能となり、さらにこ
れによって、紡糸機におけるボビン受領のための待機時
間を著しく短縮することができる。
【０００８】タイミング搬送装置およびパレット装置の
把持部材が、同じボビン受領パターンないし態様となる
ようにあらかじめ準備されていることが好ましく、これ
により、パレット装置における昇降装置上の把持部材配
列とあらかじめ準備された各ボビン位置と一致し、従っ
てパレット装置が効率的に稼働し得ることが保証され
る。
【０００９】紡糸機におけるタイミング搬送装置とボビ
ンを傾斜させ、ないしは旋転させる装置との配置によ
り、占有空間のコンパクト化が保証され、紡糸機側方端
部機枠にタイミング搬送装置を有利に配置することがで
きる。固有の機枠を必要としないから、タイミング搬送
装置の構成は簡素化され得る。既存の紡糸機に本発明装
置を簡単に装着し得るようにするため、ボビン傾斜装置
およびタイミング搬送装置の長さを、紡糸機端部機枠の
長さと一致させるのが好ましい。これにより紡糸機の構
成を変更することは不必要である。
【００１０】パレット装置における昇降装置が具備する
把持部材の個数および配置態様を、タイミング搬送装置
に定置されるボビンの個数および配置態様と一致させる
のが有利である。これにより、定置されたボビンを紡糸
機から効率的かつ迅速に受領することが可能となる。昇
降装置を交換可能にパレット装置に装着することによ
り、ボビンのパレット上における載置パターンを種々に
変更し得る。また定置されるべきボビンの個数および配
置態様に関し、タイミング搬送装置も交換可能に紡糸機
に装着するのが有利である。
【００１１】昇降装置における把持部材がボビンをその
スリーブの内周面において把持するようにして、ボビン
把持の際にその糸巻回体周面を傷害することがないよう
にすることができる。
【００１２】タイミング搬送装置として、ボビンから突
出するスリーブを把持するラッチが設けられているラッ
チバーを使用するのが有利である。これによりラッチ
は、ボビンをあらかじめ定められた姿勢で搬送方向に押
し動かすことができる。その復帰衝程において、ラッチ
はボビンスリーブ端部に当接しないように旋転する。こ
れによりボビン、ことに小径巻回糸の軽量ボビンの位置
が変更されないように保証される。他方において、ボビ
ンの糸巻回体が撤退するラッチと抵触することなく、従
って傷害を受けることがない。ラッチは復帰衝程におい
てラッチを押圧する下方保持体と抵触しない。ラッチは
複数ボビンを定置するために、ラッチ保持体におけるラ
ッチバーに配置されるのが好ましい。このラッチバーは
空気圧的に作動されることができ、ボビンが載置される
べきパレット上の１列のボビン数に対応する数のラッチ
がラッチバー上に配列装着され、対応する数の把持部材
による紡糸機からの迅速なボビン排出を可能ならしめ
る。パレット上におけるボビンの載置態様を変更する場
合、ラッチバーと昇降装置は交換可能であるのが好まし
い。この場合、定置されるべきボビンの新しい個数と配
置態様は、変更された受領パターンに対応せしめられ
る。
【００１３】ボビン上の糸巻回体を穏和に処理するため
に、これはローラコンベア上に担持され、これによりボ
ビンの外周面における摩擦が軽減され、従ってボビンの
穏和な処理が保証される。
【００１４】ローラコンベアの各転動ローラは異なる高
さレベルに装着され、ボビンの周面におけるセンタリン
グが保証される。このセンタリングはボビン糸巻回体の
直径と関係なく行なわれる。
【００１５】ラッチバーが昇降装置に適合せしめられた
ボビン数とボビン定置態様と合致するか否かを確認する
ために、ラッチバーに標識が設けられ、これらを自動的
に読取り得るようになされる。この認識は電気的、光学
的あるいは機械的に行なわれ得る。昇降装置およびラッ
チバーの不一致の場合に、装置操作員に信号を供与し、
装置の誤作動を回避し得るようにするのが好ましい。
【００１６】
【実施例】以下において実施態様を示す図面を参照しつ
つ本発明をさらに具体的に説明する。
【００１７】図１は紡糸機１の前面に配置されたパレッ
ト装置３を示すものであって、この装置３は紡糸機１に
敷設された軌条２上に載置されており、本実施例におい
ては移動装置７および昇降装置４から成る。昇降装置４
には把持部材５が設けられており、これらは紡糸機１で
ボビン１０を受領し、これらをパレット８上に手交する
ことができる。移動装置７と昇降装置４は、長さを変更
できる連結ベルト６で相互に結合されており、昇降装置
４は一方では移動装置７の下方まで、他方ではパレット
８のレベルまで昇降できる。図１の双方向矢印に対応し
て、ボビンは昇降装置４によりＺ方向に、また移動装置
７によりＹ方向に運動するが、移動装置７が紡糸１上で
ボビンを受領して、空のパレット８に向けて移動すると
き、昇降装置４がパレット８に向けて降下するので、ボ
ビン１０はＸ方向に運動する。昇降装置がパレット８ま
で降下すると、ボビンは把持部材５から釈放される。
【００１８】把持部材５はボビン１０のスリーブ１１
（図２）に嵌入するようになされているのが好ましく、
これによりボビンに巻回された糸外周面に触れることが
なく、これに障害を及ぼすことがない。把持部材５は例
えば空気圧的に作動されて、円錐形状摩擦面が拡開さ
れ、スリーブ１１内で支承され、ボビンを確実に把持で
きるようにするのが好ましい。
【００１９】紡糸機１に在るボビン１０が、２本の平行
無端搬送ベルト９に供与されるように、パレット装置３
を構成するのがことに好ましい。これにより紡糸機１の
端部枠においてボビンが次々に無端ベルト９上に載置さ
れることが可能となる。一連のボビン１０が無端ベルト
９上に載置されると、移動装置７が配列されているボビ
ン１０に接近し、これらを把持し、パレット８上に載置
する。その間に２番目の無端搬送ベルト９上に他の一連
のボビン１０が載置される。
【００２０】本発明によるパレット装置３は、紡糸機１
の前面において最少限度の占有面積で足りるという点に
おいて有利である。紡糸機１の前方においてパレット用
の空間はわずかである。これにより紡糸機周辺の限られ
た使用面積の理想的な活用が可能となる。紡糸機前面に
おけるパレット装置３によるわずかな積載用面積のため
に、パレット８に至る軌条２を床面に敷設する必要が無
く、紡糸機１への自由な接近が保証される。
【００２１】図２において、搬送無端ベルト９に接続し
てタイミング給送装置１４が示されている。搬送無端ベ
ルト９の末端にボビン１０が在り、これはその周面１２
でベルト９上に載置されており、スリーブ１１がボビン
１０の前面から突出している。ボビン１０の上方に旋回
ないし傾斜装置１５が略図的に示されているが、これは
ボビン１０を把持し、９０°旋回させる。この装置はボ
ビンが円錐状である場合にすべての円錐状方向を揃える
ために、またすべてのボビンの糸端固定部を同じ側に向
けようとする場合に必要である。ボビンが９０°傾斜す
ると、ボビン軸はベルト上におけるように水平方向では
なく、上下方向、すなわち縦方向になされる。ボビン１
０を傾斜させるためには、図示したような傾斜装置以外
の手段も可能である。すなわち、搬送ベルト９とタイミ
ング搬送装置１４の間に傾斜装置を配設し、これにより
ボビン１０は重力もしくは運動により傾斜に対する抵抗
を失なう。
【００２２】ボビン１０は旋転、傾斜によりその軸を上
下方向にしてタイミング給送装置１４上に載置される。
ボビン１０はその前面１３をローラコンベア１６上に置
いて、タイミング搬送装置１４により紡糸機１端部まで
搬送される。この搬送装置１４は一方においてボビン１
０を紡糸機端部まで移動させ、また他方においてこの端
に既に他のボビン１０が位置するときは、この後続ボビ
ンをあらかじめ設定されている位置に移動させる。パレ
ット８上の載置パターンと、ボビン１０の直径に対応し
て増減する個数のボビンが、タイミング搬送装置１４に
よりパレット上に載置される。１列に４から６個のパレ
ットを載置するのが好ましい。
【００２３】図示の実施態様におけるタイミング搬送装
置１４は、パレット装置に収容されるべき個数よりも１
個多いボビンを受領するようになされている。これはす
でに正しく配置されたボビンのパレットへの載置作業の
間に、載置されるべき新たな１個のボビンがある場合、
第１のボビン群の交付後に、新しいボビン群を迅速に処
理し得る利点がある。これによりさらに、無端搬送ベル
ト９の末端において傾斜せしめられるために在るボビン
のための充分な空間が、すでに載置されたボビン１０の
配置を変更する必要なくすでに準備されているという利
点をもたらす。ボビン１０が傾斜せしめられ、ローラコ
ンベア上に載置されると、タイミング搬送装置１４は信
号を受領する。前回の載置処理においてなお１個のボビ
ンが受領される場合には、空気圧シリンダ装置３０が作
動され、ピストン３１は一旦引かれ、再び押し戻され
る。ピストン３１の自由端には連結部材３２を介してラ
ッチバー２０が設けられている。このバー２０には複数
のラッチ２１が設けられており、ボビンが昇降装置４に
より受領され得るようになされている。空気圧シリンダ
ー３０におけるピストンの往復運動により、ラチェット
バー２０は引戻されて、ラッチ２１が最終位置に在るボ
ビン１０のスリーブ１０を把持し、最後から２番目の位
置に移動させる。その他の位置にはすでにボビンが存在
し、ラッチ２１はすでに配置されているボビン１０が押
し動かされないように保持する。ピストンの復帰衝程
で、ラッチ２１は突出しているスリーブ１１を把持し、
ボビンを隣接位置に移動させる。
【００２４】図３から図５には、ラッチバー２０の作動
態様が詳細に示されている。すなわち、ボビン１０は転
動ローラ１８上に載置されており、ラッチ２１は、タイ
ミング搬送装置１４の矢印方向への運動に際して、上方
に在るボビンのスリーブ１１を把持している。ボビン１
０はこの場合同様に矢印方向に運動する。ラッチ２１は
ラッチ保持体２２に装着されており、この保持体２２は
ローラ２２上を運動するように支承されている。タイミ
ング搬送装置１４は、新規のボビン１０を載置するため
の新しい信号を受領するまで、この位置に止まる。この
信号が与えられたとき、空気圧シリンダー３０はまず図
４の矢印方向にラッチ保持体２２を移動させ、これによ
りラッチ２１は下方保持体２４の縁辺に押圧され、これ
によりラッチ２１の先端が、ボビン１０の前面１３の糸
巻回位置に達することがなく、ボビンを傷害することが
ないように保証される。さらにこれによりラッチ２１が
ボビン１０の下方で運動してもその位置を変更すること
がないように保証される。
【００２５】図５に示されるように、ラッチバー２２
は、下方保持体２４に穿設された長孔２５の端部にピン
２６が当接するまで、すなわち矢印長さに相当する距離
だけ、下方保持体２４に対して移動せしめられる。ラッ
チバー２２と下方保持体２４とは、ラッチ２１が最後の
ボビン１０の背後に位置する（図５）までタイミング搬
送装置１４上を移動せしめられる。次いで空気圧シリン
ダ３０がその終端位置に達し、その復帰衝程においてラ
ッチバー２２を再び移動させ、ピン２６を長孔２５の他
方端部に至らしめる。これによりラッチバー２２も下方
保持体２４も再びこの位置に移動せしめられる。ラッチ
２１はこれにより下方保持体２４と離れている状態から
立ち上って、ボビン１０に対し作用し、これをさらに１
位置だけ押し動かす。この際にラッチバー２２と下方保
持体２４との間の摩擦により、空気圧シリンダ３０がピ
ストン３１と連結部材３２を介してまずラッチ保持体２
２を移動させ、次いでピン２６と長孔２５との当接に始
め下方保持体２４を移動させることに注目され度い。こ
れはローラ２３上の支承および下方保持体２４のラッチ
バー２２上における摺動的支承により行なわれる。
【００２６】図６および図７は、タイミング搬送装置１
４の横断面図であって、図６はタイミング搬送装置と共
にボビン１０を示し、ボビンの前面１３はローラコンベ
ア１６に当接する状態で載置されている。ローラコンベ
ア１６は、内方ローラ枠１７と外方ローラ枠１８とから
成り、ボビン１０の糸巻回体は外方ローラ枠１８によ
り、ボビンスリーブ１１は内方ローラ枠１７により支承
されているのが好ましい。ラッチバー２０に装着されて
いるラッチ２１はその上方のボビンスリーブ１１を把持
している。すなわちラッチ２１の協働する２本の突起１
９、１９により、ボビン１０が常にラッチバー２０に対
して中心位置を占めるようになされている。
【００２７】図７はボビン１０をその巻回糸周面１２で
支承しているタイミング搬送装置を示しており、このよ
うなボビン１０の搬送装置１４上における支承は、ボビ
ン１０の位置決め配置が不必要な場合、例えば紡糸機に
おける部分的交換、全部のボビンを交換し、紡糸機から
ボビンをできるだけ迅速に無くする必要のある場合に行
なわれる。この場合搬送装置１４はボビン１０をその周
面１２で支承して紡糸機端まで搬送し、ここに位置する
容器内にボビンを落下させる。
【００２８】ボビン１０を確実に搬送するため、ローラ
コンベア１６において内方ローラ枠１７は外方ローラ枠
１８よりも低いレベルに設けられる。ラッチバー２０は
内方ローラ枠１７よりさらに低いレベルに設けられる。
このようにして彎曲支承面が形成され、ボビン１０はそ
の巻回糸直径の大小にかかわらず中心位置に支承され、
この姿勢でラッチ２１により適確に把持される。ボビン
１０の側方転落はこれにより確実に防止される。
【００２９】ローラ枠１７、１８の配置は、無端搬送ベ
ルト９からタイミング搬送装置１４への移行の際にボビ
ン１０が中心位置を占めるようになされるのが好まし
い。傾斜装置をタイミング搬送装置の範囲に設置した場
合、これによりボビン１０の信頼し得る傾斜およびボビ
ン１０の横方向配列に関する確実な整向が保証される。
本発明におけるパレット装置の利点は、その構成が簡潔
であり占有面積が小さいことである。紡糸機１の前面の
狭い帯域においてパレット８のための必要面積が調達さ
れ得る。紡糸機１の前面においての自由な通行が阻害さ
れることがない。
【００３０】紡糸機１端部ケーシングにタイミング搬送
装置１４を配置することにより、追加的空間を必要とす
ることなく、ボビン受領のための処理が行なわれ得る。
このボビン受領は、パレット装置３により、また例えば
懸垂装置によって行なわれ得るが、これは紡糸機１上を
走行し、ここでボビン１０を受領し、次いで紡糸機１の
側方のボビン交付位置まで走行する。この場合、紡糸機
１の横に追加的空間を必要とすることなく、これらの処
理を行ない得る。
【００３１】またタイミング搬送装置１４により、ボビ
ン１０を水平方向および垂直方向において簡単に搬送す
ることが可能になされる。各ボビン１０はそれぞれの軸
線を水平に揃えて載置され、紡糸機から迅速に搬出され
る。ボビン１０はその軸線を垂直に揃えられる場合に
は、ボビン上の糸巻回体の直径に関係なく、ボビンスリ
ーブ１１に関して正確に配置、載置される。またラッチ
バー２０の交換により、簡単にボビン載置位置の数、配
置を変更設定できる。好ましい実施態様において、ラッ
チバー２０は連結部材３２に装着され、これによりラッ
チバー２０の交換が迅速になされ得る。またラッチバー
２０と昇降装置４の誤った運動を回避するため、センサ
を設けてラッチバー２０と昇降装置４における把持部材
５の配置が適合しているか否かを確認することができ
る。誤作動に備えて、信号を作業員に対してもたらすよ
うにするのが好ましい。
【００３２】なお本発明は当然のことながら図示された
実施態様に限定されるべきものではなく、ことにボビン
の受領はパレットに限らず、容器あるいは他の中間貯蔵
器によっても行なわれ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット装置を示す略図である。
【図２】ボビン載置装置を示す略図である。
【図３】タイミング搬送装置の作用を説明する拡大尺図
面である。
【図４】タイミング搬送装置の作用を説明する拡大尺図
面である。
【図５】タイミング搬送装置の作用を説明する拡大尺図
面である。
【図６】タイミング搬送装置の横断面図である。
【図７】タイミング搬送装置の横断面図である。
【符号の説明】
１…紡糸機 ２…軌条 ３…パレット装置 ４…昇降装置 ５…（ボビン）把持部材 ６…連結ベルト ７…移動装置 ８…パレット ９…無端搬送ベルト １０…ボビン １１…ボビンスリーブ １２…ボビン周面 １３…ボビン前面 １４…タイミング搬送装置 １５…（ボビン）傾斜装置 １６…ローラコンベア １７…内方ローラ枠 １８…転動ローラ（外方ローラ枠） ２０…ラッチバー ２１…ラッチ ２２…ラッチ保持体 ２３…ローラ ２４…下方保持体 ２５…ピン ２６…長孔 ３０…空気圧シリンダ ３１…ピストン ３２…連結部材

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回ボビン
    を本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異なる姿
    勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルトと、これ
    に連接してボビンを受領するタイミング搬送装置と、パ
    レット装置とを具備する紡糸機においてボビンを定置す
    る方法であって、 紡糸機上の複数ボビンを、搬送ベルトとタイミング搬送
    装置の間において、円錐形傾斜の方向を揃えるため必要
    に応じ旋転させ、次いで傾斜させ、既に定置されている
    ボビンをタイミング搬送装置の搬送運動に服せしめるこ
    となく、パレット装置の把持部材による受領のために、
    ボビン糸巻回直径に関係なくボビンを次々に定置するこ
    とを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項（１）による方法であって、紡糸
    機前面端部に定置されたボビンを把持部材により受領
    し、紡糸機の直前に載置することを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項（１）あるいは（２）による方法
    であって、パレット上に載置された１列のボビン数に相
    当する数の定置ボビンによりタイミング搬送装置上にボ
    ビン群を形成することを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 請求項（１）から（３）のいずれかによ
    る方法であって、パレット上の載置パターンの変更に際
    し、タイミング搬送装置とパレット装置の把持部材を、
    定置され、把持され、載置されたボビンに関して相互に
    調整されることを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】 交叉巻回ボビンを紡糸機側縁に搬送する
    搬送ベルトと、これに接続するタイミング搬送装置と、
    紡糸機前面に配置されたパレット装置とを具備する、請
    求項（１）から（４）による方法を実施するための紡糸
    機であって、搬送ベルト（９）とパレット装置（３）の
    間に、未だ定置されていない交叉巻回ボビン（１０）の
    突出スリーブ（１１）に作用する傾斜、旋転装置（１
    ５）とタイミング搬送装置が設けられていることを特徴
    とする紡糸機。
  6. 【請求項６】 請求項（５）による紡糸機であって、タ
    イミング搬送装置が、紡糸機（１）の端部機枠に配置さ
    れていることを特徴とする紡糸機。
  7. 【請求項７】 請求項（６）による紡糸機であって、傾
    斜装置（１５）およびタイミング搬送装置（１４）が、
    紡糸機（１）の端部機枠にほぼ相当する長さを有するこ
    とを特徴とする紡糸機。
  8. 【請求項８】 請求項（５）から（７）のいずれかによ
    る紡糸機であって、パレット装置が、タイミング搬送装
    置（１４）に定置されたボビン（１０）の数に相当する
    数の把持部材（５）が設けられている昇降装置を有する
    ことを特徴とする紡糸機。
  9. 【請求項９】 請求項（８）による紡糸機であって、把
    持部材（５）を具備する昇降装置（４）が交換可能にパ
    レット装置（３）に設けられていることを特徴とする紡
    糸機。
  10. 【請求項１０】 請求項（８）あるいは（９）による紡
    糸機であって、把持部材（５）が、ボビンスリーブ（１
    １）内壁においてボビン（１０）を把持することを特徴
    とする紡糸機。
  11. 【請求項１１】 請求項（５）から（１０）のいずれか
    による紡糸機であって、タイミング搬送装置（１４）が
    紡糸機（１）に、昇降装置（４）がパレット装置（３）
    にそれぞれ交換可能に設けられていることを特徴とする
    紡糸機。
  12. 【請求項１２】 請求項（５）から（１１）のいずれか
    による紡糸機であって、タイミング搬送装置（１４）が
    ラッチ（２１）を有するラッチ搬送装置であって、この
    ラッチが突出するボビンスリーブ（１１）を把持し、ラ
    ッチ（２１）がボビン（１０）を搬送方向においてあら
    かじめ定められた位置に押し動かし、復帰衝程において
    ラッチ（２１）がスリーブ（１１）自由端を回避するよ
    うになされていることを特徴とする紡糸機。
  13. 【請求項１３】 請求項（１２）による紡糸機であっ
    て、ラッチ（２１）が下方保持体（２４）により把持状
    態から外されることを特徴とする紡糸機。
  14. 【請求項１４】 請求項（１３）による紡糸機であっ
    て、複数のボビン（１０）を定置するために複数のラッ
    チ（２１）がラッチバー（２０）に装着されていること
    を特徴とする紡糸機。
  15. 【請求項１５】 請求項（１４）による紡糸機であっ
    て、ラッチバー（２０）が空気圧的に作動され得ること
    を特徴とする紡糸機。
  16. 【請求項１６】 請求項（１４）あるいは（１５）によ
    る紡糸機であって、ラッチバー（２０）に装着されてい
    るラッチ（２１）の数が、パレット（８）上に載置され
    るべき１列のボビン（１０）の数に相当することを特徴
    とする紡糸機。
  17. 【請求項１７】 請求項（１１）から（１４）のいずれ
    かによる紡糸機であって、ラッチバー（２０）が交換可
    能であることを特徴とする紡糸機。
  18. 【請求項１８】 請求項（１２）から（１７）のいずれ
    かによる紡糸機であって、ボビン（１０）がローラコン
    ベア（１６）上に支承されていることを特徴とする紡糸
    機。
  19. 【請求項１９】 請求項（１８）による紡糸機であっ
    て、ローラコンベア（１６）が相互に並列された多数の
    転動ローラ（１７、１８）から構成され、ラッチ（２
    １）に近い内方ローラ枠（１７）が外方ローラ枠（１
    ８）より低いレベルに設けられていることを特徴とする
    紡糸機。
  20. 【請求項２０】 請求項（１２）から（１９）のいずれ
    かによる紡糸機であって、ラッチバー（２０）が定置位
    置の数および配置を認識するために、自動読取り可能の
    標識を備えていることを特徴とする紡糸機。
JP5210373A 1992-09-01 1993-08-25 ボビン定置方法および装置 Pending JPH0710387A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4229112A DE4229112C2 (de) 1992-09-01 1992-09-01 Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Spulen
DE4229112.7 1992-09-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0710387A true JPH0710387A (ja) 1995-01-13

Family

ID=6466943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5210373A Pending JPH0710387A (ja) 1992-09-01 1993-08-25 ボビン定置方法および装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5399062A (ja)
EP (1) EP0585569B1 (ja)
JP (1) JPH0710387A (ja)
CZ (1) CZ280051B6 (ja)
DE (2) DE4229112C2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19631987A1 (de) * 1996-08-08 1998-02-12 Schlafhorst & Co W Transportvorrichtung für textile Packungen
DE102011053457B4 (de) * 2011-09-09 2015-10-22 Neuenhauser Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ablage von Garnspulen
CN104846495A (zh) * 2015-05-19 2015-08-19 苏州爱立方服饰有限公司 一种细纱机的定位机构
CN107555184A (zh) * 2017-09-24 2018-01-09 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 用于卷材的机器人卧式码垛***
CN109230562A (zh) * 2018-09-12 2019-01-18 张家港爱铝铝箔科技有限公司 一种铝箔餐盒全自动堆垛机
CN113348143B (zh) * 2019-02-19 2023-04-04 村田机械株式会社 输送***
CN116986338B (zh) * 2023-08-22 2024-02-23 杭州上卓实业有限公司 一种mpp电力管加工用码垛装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2138926C3 (de) * 1971-08-04 1981-07-23 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Einrichtung zum selbsttätigen gruppenweisen Transportieren und Speichern von Kopsen
JPS5443099B2 (ja) * 1973-06-22 1979-12-18
CS179306B1 (en) * 1975-09-22 1977-10-31 Karel Vlcek Equipment for sorting, transporting and piling of yarn windings
DE3009361A1 (de) * 1980-03-12 1981-09-24 Nütro Patentverwertungs- u. Maschinen-Handels-Gesellschaft mbH, 8500 Nürnberg Vorrichtung zum palettieren
CH661915A5 (de) * 1982-09-27 1987-08-31 Murata Machinery Ltd Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel.
JPS6031478A (ja) * 1983-07-30 1985-02-18 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム
DE3441778C2 (de) * 1984-11-15 1994-10-27 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum Überführen von Kreuzspulen aus der Kreuzspulenabgabestelle einer Textilmaschine an eine nachgeschaltete Spulenaufnahmeeinrichtung
DE3511816C2 (de) * 1985-03-30 1994-07-07 Schlafhorst & Co W Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
US4730733A (en) * 1985-09-06 1988-03-15 Murata Kikai Kabushiki Kaisha System for delivering and inspecting packages
JPH0759460B2 (ja) * 1986-01-27 1995-06-28 村田機械株式会社 クリ−ルへのパッケ−ジ供給装置
IT1191533B (it) * 1986-03-04 1988-03-23 Matics Srl Dispositivo trasportatore di bobine
GB2193180B (en) * 1986-07-31 1990-02-14 Ibm A conveyor system including a buffer store
JPS6382285A (ja) * 1986-09-20 1988-04-13 Murata Mach Ltd トレイの移送装置
DE3707553A1 (de) * 1987-03-10 1988-09-22 Gregor Gebald Spulenuebergabegeraet und verfahren zum betrieb des geraets
US4813222A (en) * 1987-04-09 1989-03-21 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho System for transferring full and empty bobbins from and to a textile machine such as a ring spinning frame
US4924999A (en) * 1987-07-21 1990-05-15 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Package transfer system
CS264580B1 (en) * 1987-09-02 1989-08-14 Burysek Frantisek Equipment for textile machine tube supply
DE3816164A1 (de) * 1988-05-11 1989-11-23 Gebald Gregor Spulenpalettierautomat
JPH0551844A (ja) * 1991-08-21 1993-03-02 Murata Mach Ltd 織機への緯糸供給システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE4229112C2 (de) 1995-06-14
DE4229112A1 (de) 1994-03-03
US5399062A (en) 1995-03-21
CZ280051B6 (cs) 1995-10-18
EP0585569A3 (en) 1994-05-25
DE59301245D1 (de) 1996-02-08
EP0585569A2 (de) 1994-03-09
EP0585569B1 (de) 1995-12-27
CZ176793A3 (en) 1994-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5141095A (en) Package transport device
US4763773A (en) Doffed package transporting apparatus
US3924762A (en) Apparatus for conveying and storing yarn packages or pirns
JPH0759460B2 (ja) クリ−ルへのパッケ−ジ供給装置
JP2003507171A (ja) 分類装置のための自動トレー取扱装置
CN110482314B (zh) 用于在纺织机上储存和运输套筒的方法以及纺织机
JPS6364534B2 (ja)
JPH02286576A (ja) １個又はグループの糸パッケージをパッケージ運搬装置に引渡す装置
JPH082828A (ja) ワインダの糸巻取用チューブ供給装置
KR920002549B1 (ko) 자동 와인더로의 관사 반송공급장치
JPH0710387A (ja) ボビン定置方法および装置
JPH04313567A (ja) ボビン搬送装置
US6431809B1 (en) Method for storing spools, and storage device
US4928895A (en) Method and apparatus for assembling a plurality of packages for transport along a textile machine
US5184785A (en) Double-sided textile machine having a plurality of winding units for producing cross-wound packages
US20010004999A1 (en) Interface in the transport system of a textile machine producing cross-wound bobbins
US5343687A (en) Winder-to-double twister connecting system
JPH0530728B2 (ja)
US5473880A (en) Multi-station textile machine, especially double twisting machine or cabling machine, with sequentially arranged spool containers
JPH03115070A (ja) 自動ワインダーへの給糸供給装置
JP2505943B2 (ja) 粗糸ボビンの自動装着装置
EP1167265A2 (en) Magazine for tubes of a textile machine
JPH058941A (ja) 自動ワインダへの紙管供給システム
JPH1160072A (ja) パッケージの載置方法
JPS5957866A (ja) 玉揚パッケージの搬送装置