JPH0710387A - ボビン定置方法および装置 - Google Patents
ボビン定置方法および装置Info
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- JPH0710387A JPH0710387A JP5210373A JP21037393A JPH0710387A JP H0710387 A JPH0710387 A JP H0710387A JP 5210373 A JP5210373 A JP 5210373A JP 21037393 A JP21037393 A JP 21037393A JP H0710387 A JPH0710387 A JP H0710387A
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- Japan
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- spinning machine
- bobbin
- pallet
- latch
- bobbins
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】紡糸機において受領したボビンを効率的に、し
かも大きい占有容積を必要とせずに定置し、このボビン
をパレット上に載置し得る装置を提供すること。 【構成】 円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回ボビン10
を本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異なる姿
勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルト9と、こ
れに連接してボビンを受領するタイミング搬送装置14
と、パレット装置3とを具備する紡糸機1においてボビ
ンを定置する方法であって、紡糸機上の複数ボビンを、
搬送ベルトとタイミング搬送装置の間において、円錐形
傾斜の方向を揃えるため必要に応じ旋転させ、次いで傾
斜させ、既に定置されているボビンをタイミング搬送装
置の搬送運動に服せしめることなく、パレット装置の把
持部材5による受領のために、ボビン糸巻回直径に関係
なくボビンを次々に定置することを特徴とする方法、お
よび搬送ベルト9とパレット装置3の間に、未だ定置さ
れていない交叉巻回ボビンの突出スリーブ11に作用す
る傾斜、旋転装置15とタイミング搬送装置14が設け
られていることを特徴とする紡糸機。
かも大きい占有容積を必要とせずに定置し、このボビン
をパレット上に載置し得る装置を提供すること。 【構成】 円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回ボビン10
を本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異なる姿
勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルト9と、こ
れに連接してボビンを受領するタイミング搬送装置14
と、パレット装置3とを具備する紡糸機1においてボビ
ンを定置する方法であって、紡糸機上の複数ボビンを、
搬送ベルトとタイミング搬送装置の間において、円錐形
傾斜の方向を揃えるため必要に応じ旋転させ、次いで傾
斜させ、既に定置されているボビンをタイミング搬送装
置の搬送運動に服せしめることなく、パレット装置の把
持部材5による受領のために、ボビン糸巻回直径に関係
なくボビンを次々に定置することを特徴とする方法、お
よび搬送ベルト9とパレット装置3の間に、未だ定置さ
れていない交叉巻回ボビンの突出スリーブ11に作用す
る傾斜、旋転装置15とタイミング搬送装置14が設け
られていることを特徴とする紡糸機。
Description
【0001】
【技術分野】本発明は円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回
ボビンを本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異
なる姿勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルト
と、これに連接してボビンを受領するタイミング搬送装
置と、パレット装置とを具備する紡糸機においてボビン
を定置する方法及びこの方法を実施する装置ならびにこ
の装置を具備する紡糸機に関するものである。
ボビンを本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異
なる姿勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルト
と、これに連接してボビンを受領するタイミング搬送装
置と、パレット装置とを具備する紡糸機においてボビン
を定置する方法及びこの方法を実施する装置ならびにこ
の装置を具備する紡糸機に関するものである。
【0002】***特許出願公開3441778号公報か
ら、箱状の搬送手段で糸交叉巻回ボビンを給送する装置
は公知である。この公知装置は紡糸機の前面に配置され
ており、紡糸機から交付される糸交叉巻回ボビンを受領
する。この装置には搬送ベルトが設けられ、1歩づつ徐
々に駆動前進し得る。この装置にはボビンが次々に給送
され、搬送ベルトに4個のボビンが載置されると、ボビ
ンはその周面で把持され、旋転せしめられ、箱状搬送容
器内に排出される。しかしながら、この装置はボビンに
交叉巻回された糸周面が定置の際に傷害される可能性が
ある点において短長を有する。さらにこの装置は、定置
処理の間ボビンにより占拠され、装置の稼働効率が低い
欠点を有する。ことに、ボビンが紡糸機から2本の搬送
ベルトに交附されるとき、受領装置が迅速に作動し得な
い。
ら、箱状の搬送手段で糸交叉巻回ボビンを給送する装置
は公知である。この公知装置は紡糸機の前面に配置され
ており、紡糸機から交付される糸交叉巻回ボビンを受領
する。この装置には搬送ベルトが設けられ、1歩づつ徐
々に駆動前進し得る。この装置にはボビンが次々に給送
され、搬送ベルトに4個のボビンが載置されると、ボビ
ンはその周面で把持され、旋転せしめられ、箱状搬送容
器内に排出される。しかしながら、この装置はボビンに
交叉巻回された糸周面が定置の際に傷害される可能性が
ある点において短長を有する。さらにこの装置は、定置
処理の間ボビンにより占拠され、装置の稼働効率が低い
欠点を有する。ことに、ボビンが紡糸機から2本の搬送
ベルトに交附されるとき、受領装置が迅速に作動し得な
い。
【0003】また***特許出願公開3816164号公
報から、個々のボビンを定置突出ピンを備えた搬送ベル
トから把持手段で受領し、パレットに載置するようにな
されたボビンパレット装置は公知である。紡糸機からボ
ビンは2本の搬送ベルト上に給送され、突出ピンを有す
る搬送ベルト上に移動装置により定置される。この突出
ピンによりボビンの中心的配向が可能となるが、この装
置では紡糸機前面においてこれから突出して走行する2
本の搬送ベルトから、ボビンはさらに他の突出ピンを備
えた高コストのベルトに積み変える必要があるので、紡
糸機前面において比較的大きい占有空間を必要とする欠
点がある。さらに把持部材は1回の作動で単に1個のボ
ビンをパレット上に載置し得るに過ぎない欠点がある。
このため多数回の作動回数が必要となり、受領したボビ
ンの迅速な処理は困難である。
報から、個々のボビンを定置突出ピンを備えた搬送ベル
トから把持手段で受領し、パレットに載置するようにな
されたボビンパレット装置は公知である。紡糸機からボ
ビンは2本の搬送ベルト上に給送され、突出ピンを有す
る搬送ベルト上に移動装置により定置される。この突出
ピンによりボビンの中心的配向が可能となるが、この装
置では紡糸機前面においてこれから突出して走行する2
本の搬送ベルトから、ボビンはさらに他の突出ピンを備
えた高コストのベルトに積み変える必要があるので、紡
糸機前面において比較的大きい占有空間を必要とする欠
点がある。さらに把持部材は1回の作動で単に1個のボ
ビンをパレット上に載置し得るに過ぎない欠点がある。
このため多数回の作動回数が必要となり、受領したボビ
ンの迅速な処理は困難である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、紡糸機において受領したボビンを効率的に、しかも
大きい占有容積を必要とせずに定置し、このボビンをパ
レット上に載置し得る装置を提供することである。
は、紡糸機において受領したボビンを効率的に、しかも
大きい占有容積を必要とせずに定置し、このボビンをパ
レット上に載置し得る装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】しかるにこの目的は、紡
糸機上の複数ボビンを、搬送ベルトとタイミング搬送装
置の間において、円錐形傾斜の方向を揃えるため必要に
応じ旋転させ、次いで傾斜させ、既に定置されているボ
ビンをタイミング搬送装置の搬送運動に服せしめること
なく、パレット装置の把持部材による受領のために、ボ
ビン糸巻回直径に関係なくボビンを次々に定置すること
を特徴とする方法により、搬送ベルトとパレット装置の
間に、未だ定置されていない交叉巻回ボビンの突出スリ
ーブに作用する傾斜、旋転装置とタイミング搬送装置が
設けられていることを特徴とする紡糸機により、またタ
イミング搬送装置がラッチを有するラッチ搬送装置であ
って、このラッチが突出するボビンスリーブを把持し、
ラッチがボビンを搬送方向においてあらかじめ定められ
た位置に押し動かし、復帰衝程においてラッチがスリー
ブ自由端を回避するようになされていることを特徴とす
る紡糸機により達成され得ることが本発明者らにより見
出された。
糸機上の複数ボビンを、搬送ベルトとタイミング搬送装
置の間において、円錐形傾斜の方向を揃えるため必要に
応じ旋転させ、次いで傾斜させ、既に定置されているボ
ビンをタイミング搬送装置の搬送運動に服せしめること
なく、パレット装置の把持部材による受領のために、ボ
ビン糸巻回直径に関係なくボビンを次々に定置すること
を特徴とする方法により、搬送ベルトとパレット装置の
間に、未だ定置されていない交叉巻回ボビンの突出スリ
ーブに作用する傾斜、旋転装置とタイミング搬送装置が
設けられていることを特徴とする紡糸機により、またタ
イミング搬送装置がラッチを有するラッチ搬送装置であ
って、このラッチが突出するボビンスリーブを把持し、
ラッチがボビンを搬送方向においてあらかじめ定められ
た位置に押し動かし、復帰衝程においてラッチがスリー
ブ自由端を回避するようになされていることを特徴とす
る紡糸機により達成され得ることが本発明者らにより見
出された。
【0006】このような本発明方法により、紡糸機にお
いてボビンはパレット装置の把持部材による保持のため
に前準備される。必要の場合、すなわち各円錐形ボビン
の向きが揃っていない場合には、このボビンは旋転せし
められ、次いで傾斜せしめられて、タイミング搬送装置
によりあらかじめ定められた位置に定置される。把持部
材はあらかじめ定められた位置でボビンを受領し、パレ
ットあるいはその他の容器にこれを交附する。紡糸機に
おけるボビンのこれらの一連の運動を行なうために必要
な占有空間容積は、本発明により著しく小さくなされ得
る。本発明定置装置ないしこれを備えた紡糸機において
は、追加的空間を一切必要とせず、紡糸機の従来の設計
に変更を加えることなく本発明を実施することが可能で
ある。
いてボビンはパレット装置の把持部材による保持のため
に前準備される。必要の場合、すなわち各円錐形ボビン
の向きが揃っていない場合には、このボビンは旋転せし
められ、次いで傾斜せしめられて、タイミング搬送装置
によりあらかじめ定められた位置に定置される。把持部
材はあらかじめ定められた位置でボビンを受領し、パレ
ットあるいはその他の容器にこれを交附する。紡糸機に
おけるボビンのこれらの一連の運動を行なうために必要
な占有空間容積は、本発明により著しく小さくなされ得
る。本発明定置装置ないしこれを備えた紡糸機において
は、追加的空間を一切必要とせず、紡糸機の従来の設計
に変更を加えることなく本発明を実施することが可能で
ある。
【0007】ここに定置されたボビンの個数のボビン群
がタイミング搬送装置により構成され、この個数の1列
のボビンがパレット上に載置されるとき、これはことに
有利である。これにより複数個のボビンが定置され、単
一のパレット装置で複数個のボビンがパレットあるいは
その他の容器に載置されることができる。これにより極
めて効率的なパレット載置処理が可能となり、さらにこ
れによって、紡糸機におけるボビン受領のための待機時
間を著しく短縮することができる。
がタイミング搬送装置により構成され、この個数の1列
のボビンがパレット上に載置されるとき、これはことに
有利である。これにより複数個のボビンが定置され、単
一のパレット装置で複数個のボビンがパレットあるいは
その他の容器に載置されることができる。これにより極
めて効率的なパレット載置処理が可能となり、さらにこ
れによって、紡糸機におけるボビン受領のための待機時
間を著しく短縮することができる。
【0008】タイミング搬送装置およびパレット装置の
把持部材が、同じボビン受領パターンないし態様となる
ようにあらかじめ準備されていることが好ましく、これ
により、パレット装置における昇降装置上の把持部材配
列とあらかじめ準備された各ボビン位置と一致し、従っ
てパレット装置が効率的に稼働し得ることが保証され
る。
把持部材が、同じボビン受領パターンないし態様となる
ようにあらかじめ準備されていることが好ましく、これ
により、パレット装置における昇降装置上の把持部材配
列とあらかじめ準備された各ボビン位置と一致し、従っ
てパレット装置が効率的に稼働し得ることが保証され
る。
【0009】紡糸機におけるタイミング搬送装置とボビ
ンを傾斜させ、ないしは旋転させる装置との配置によ
り、占有空間のコンパクト化が保証され、紡糸機側方端
部機枠にタイミング搬送装置を有利に配置することがで
きる。固有の機枠を必要としないから、タイミング搬送
装置の構成は簡素化され得る。既存の紡糸機に本発明装
置を簡単に装着し得るようにするため、ボビン傾斜装置
およびタイミング搬送装置の長さを、紡糸機端部機枠の
長さと一致させるのが好ましい。これにより紡糸機の構
成を変更することは不必要である。
ンを傾斜させ、ないしは旋転させる装置との配置によ
り、占有空間のコンパクト化が保証され、紡糸機側方端
部機枠にタイミング搬送装置を有利に配置することがで
きる。固有の機枠を必要としないから、タイミング搬送
装置の構成は簡素化され得る。既存の紡糸機に本発明装
置を簡単に装着し得るようにするため、ボビン傾斜装置
およびタイミング搬送装置の長さを、紡糸機端部機枠の
長さと一致させるのが好ましい。これにより紡糸機の構
成を変更することは不必要である。
【0010】パレット装置における昇降装置が具備する
把持部材の個数および配置態様を、タイミング搬送装置
に定置されるボビンの個数および配置態様と一致させる
のが有利である。これにより、定置されたボビンを紡糸
機から効率的かつ迅速に受領することが可能となる。昇
降装置を交換可能にパレット装置に装着することによ
り、ボビンのパレット上における載置パターンを種々に
変更し得る。また定置されるべきボビンの個数および配
置態様に関し、タイミング搬送装置も交換可能に紡糸機
に装着するのが有利である。
把持部材の個数および配置態様を、タイミング搬送装置
に定置されるボビンの個数および配置態様と一致させる
のが有利である。これにより、定置されたボビンを紡糸
機から効率的かつ迅速に受領することが可能となる。昇
降装置を交換可能にパレット装置に装着することによ
り、ボビンのパレット上における載置パターンを種々に
変更し得る。また定置されるべきボビンの個数および配
置態様に関し、タイミング搬送装置も交換可能に紡糸機
に装着するのが有利である。
【0011】昇降装置における把持部材がボビンをその
スリーブの内周面において把持するようにして、ボビン
把持の際にその糸巻回体周面を傷害することがないよう
にすることができる。
スリーブの内周面において把持するようにして、ボビン
把持の際にその糸巻回体周面を傷害することがないよう
にすることができる。
【0012】タイミング搬送装置として、ボビンから突
出するスリーブを把持するラッチが設けられているラッ
チバーを使用するのが有利である。これによりラッチ
は、ボビンをあらかじめ定められた姿勢で搬送方向に押
し動かすことができる。その復帰衝程において、ラッチ
はボビンスリーブ端部に当接しないように旋転する。こ
れによりボビン、ことに小径巻回糸の軽量ボビンの位置
が変更されないように保証される。他方において、ボビ
ンの糸巻回体が撤退するラッチと抵触することなく、従
って傷害を受けることがない。ラッチは復帰衝程におい
てラッチを押圧する下方保持体と抵触しない。ラッチは
複数ボビンを定置するために、ラッチ保持体におけるラ
ッチバーに配置されるのが好ましい。このラッチバーは
空気圧的に作動されることができ、ボビンが載置される
べきパレット上の1列のボビン数に対応する数のラッチ
がラッチバー上に配列装着され、対応する数の把持部材
による紡糸機からの迅速なボビン排出を可能ならしめ
る。パレット上におけるボビンの載置態様を変更する場
合、ラッチバーと昇降装置は交換可能であるのが好まし
い。この場合、定置されるべきボビンの新しい個数と配
置態様は、変更された受領パターンに対応せしめられ
る。
出するスリーブを把持するラッチが設けられているラッ
チバーを使用するのが有利である。これによりラッチ
は、ボビンをあらかじめ定められた姿勢で搬送方向に押
し動かすことができる。その復帰衝程において、ラッチ
はボビンスリーブ端部に当接しないように旋転する。こ
れによりボビン、ことに小径巻回糸の軽量ボビンの位置
が変更されないように保証される。他方において、ボビ
ンの糸巻回体が撤退するラッチと抵触することなく、従
って傷害を受けることがない。ラッチは復帰衝程におい
てラッチを押圧する下方保持体と抵触しない。ラッチは
複数ボビンを定置するために、ラッチ保持体におけるラ
ッチバーに配置されるのが好ましい。このラッチバーは
空気圧的に作動されることができ、ボビンが載置される
べきパレット上の1列のボビン数に対応する数のラッチ
がラッチバー上に配列装着され、対応する数の把持部材
による紡糸機からの迅速なボビン排出を可能ならしめ
る。パレット上におけるボビンの載置態様を変更する場
合、ラッチバーと昇降装置は交換可能であるのが好まし
い。この場合、定置されるべきボビンの新しい個数と配
置態様は、変更された受領パターンに対応せしめられ
る。
【0013】ボビン上の糸巻回体を穏和に処理するため
に、これはローラコンベア上に担持され、これによりボ
ビンの外周面における摩擦が軽減され、従ってボビンの
穏和な処理が保証される。
に、これはローラコンベア上に担持され、これによりボ
ビンの外周面における摩擦が軽減され、従ってボビンの
穏和な処理が保証される。
【0014】ローラコンベアの各転動ローラは異なる高
さレベルに装着され、ボビンの周面におけるセンタリン
グが保証される。このセンタリングはボビン糸巻回体の
直径と関係なく行なわれる。
さレベルに装着され、ボビンの周面におけるセンタリン
グが保証される。このセンタリングはボビン糸巻回体の
直径と関係なく行なわれる。
【0015】ラッチバーが昇降装置に適合せしめられた
ボビン数とボビン定置態様と合致するか否かを確認する
ために、ラッチバーに標識が設けられ、これらを自動的
に読取り得るようになされる。この認識は電気的、光学
的あるいは機械的に行なわれ得る。昇降装置およびラッ
チバーの不一致の場合に、装置操作員に信号を供与し、
装置の誤作動を回避し得るようにするのが好ましい。
ボビン数とボビン定置態様と合致するか否かを確認する
ために、ラッチバーに標識が設けられ、これらを自動的
に読取り得るようになされる。この認識は電気的、光学
的あるいは機械的に行なわれ得る。昇降装置およびラッ
チバーの不一致の場合に、装置操作員に信号を供与し、
装置の誤作動を回避し得るようにするのが好ましい。
【0016】
【実施例】以下において実施態様を示す図面を参照しつ
つ本発明をさらに具体的に説明する。
つ本発明をさらに具体的に説明する。
【0017】図1は紡糸機1の前面に配置されたパレッ
ト装置3を示すものであって、この装置3は紡糸機1に
敷設された軌条2上に載置されており、本実施例におい
ては移動装置7および昇降装置4から成る。昇降装置4
には把持部材5が設けられており、これらは紡糸機1で
ボビン10を受領し、これらをパレット8上に手交する
ことができる。移動装置7と昇降装置4は、長さを変更
できる連結ベルト6で相互に結合されており、昇降装置
4は一方では移動装置7の下方まで、他方ではパレット
8のレベルまで昇降できる。図1の双方向矢印に対応し
て、ボビンは昇降装置4によりZ方向に、また移動装置
7によりY方向に運動するが、移動装置7が紡糸1上で
ボビンを受領して、空のパレット8に向けて移動すると
き、昇降装置4がパレット8に向けて降下するので、ボ
ビン10はX方向に運動する。昇降装置がパレット8ま
で降下すると、ボビンは把持部材5から釈放される。
ト装置3を示すものであって、この装置3は紡糸機1に
敷設された軌条2上に載置されており、本実施例におい
ては移動装置7および昇降装置4から成る。昇降装置4
には把持部材5が設けられており、これらは紡糸機1で
ボビン10を受領し、これらをパレット8上に手交する
ことができる。移動装置7と昇降装置4は、長さを変更
できる連結ベルト6で相互に結合されており、昇降装置
4は一方では移動装置7の下方まで、他方ではパレット
8のレベルまで昇降できる。図1の双方向矢印に対応し
て、ボビンは昇降装置4によりZ方向に、また移動装置
7によりY方向に運動するが、移動装置7が紡糸1上で
ボビンを受領して、空のパレット8に向けて移動すると
き、昇降装置4がパレット8に向けて降下するので、ボ
ビン10はX方向に運動する。昇降装置がパレット8ま
で降下すると、ボビンは把持部材5から釈放される。
【0018】把持部材5はボビン10のスリーブ11
(図2)に嵌入するようになされているのが好ましく、
これによりボビンに巻回された糸外周面に触れることが
なく、これに障害を及ぼすことがない。把持部材5は例
えば空気圧的に作動されて、円錐形状摩擦面が拡開さ
れ、スリーブ11内で支承され、ボビンを確実に把持で
きるようにするのが好ましい。
(図2)に嵌入するようになされているのが好ましく、
これによりボビンに巻回された糸外周面に触れることが
なく、これに障害を及ぼすことがない。把持部材5は例
えば空気圧的に作動されて、円錐形状摩擦面が拡開さ
れ、スリーブ11内で支承され、ボビンを確実に把持で
きるようにするのが好ましい。
【0019】紡糸機1に在るボビン10が、2本の平行
無端搬送ベルト9に供与されるように、パレット装置3
を構成するのがことに好ましい。これにより紡糸機1の
端部枠においてボビンが次々に無端ベルト9上に載置さ
れることが可能となる。一連のボビン10が無端ベルト
9上に載置されると、移動装置7が配列されているボビ
ン10に接近し、これらを把持し、パレット8上に載置
する。その間に2番目の無端搬送ベルト9上に他の一連
のボビン10が載置される。
無端搬送ベルト9に供与されるように、パレット装置3
を構成するのがことに好ましい。これにより紡糸機1の
端部枠においてボビンが次々に無端ベルト9上に載置さ
れることが可能となる。一連のボビン10が無端ベルト
9上に載置されると、移動装置7が配列されているボビ
ン10に接近し、これらを把持し、パレット8上に載置
する。その間に2番目の無端搬送ベルト9上に他の一連
のボビン10が載置される。
【0020】本発明によるパレット装置3は、紡糸機1
の前面において最少限度の占有面積で足りるという点に
おいて有利である。紡糸機1の前方においてパレット用
の空間はわずかである。これにより紡糸機周辺の限られ
た使用面積の理想的な活用が可能となる。紡糸機前面に
おけるパレット装置3によるわずかな積載用面積のため
に、パレット8に至る軌条2を床面に敷設する必要が無
く、紡糸機1への自由な接近が保証される。
の前面において最少限度の占有面積で足りるという点に
おいて有利である。紡糸機1の前方においてパレット用
の空間はわずかである。これにより紡糸機周辺の限られ
た使用面積の理想的な活用が可能となる。紡糸機前面に
おけるパレット装置3によるわずかな積載用面積のため
に、パレット8に至る軌条2を床面に敷設する必要が無
く、紡糸機1への自由な接近が保証される。
【0021】図2において、搬送無端ベルト9に接続し
てタイミング給送装置14が示されている。搬送無端ベ
ルト9の末端にボビン10が在り、これはその周面12
でベルト9上に載置されており、スリーブ11がボビン
10の前面から突出している。ボビン10の上方に旋回
ないし傾斜装置15が略図的に示されているが、これは
ボビン10を把持し、90°旋回させる。この装置はボ
ビンが円錐状である場合にすべての円錐状方向を揃える
ために、またすべてのボビンの糸端固定部を同じ側に向
けようとする場合に必要である。ボビンが90°傾斜す
ると、ボビン軸はベルト上におけるように水平方向では
なく、上下方向、すなわち縦方向になされる。ボビン1
0を傾斜させるためには、図示したような傾斜装置以外
の手段も可能である。すなわち、搬送ベルト9とタイミ
ング搬送装置14の間に傾斜装置を配設し、これにより
ボビン10は重力もしくは運動により傾斜に対する抵抗
を失なう。
てタイミング給送装置14が示されている。搬送無端ベ
ルト9の末端にボビン10が在り、これはその周面12
でベルト9上に載置されており、スリーブ11がボビン
10の前面から突出している。ボビン10の上方に旋回
ないし傾斜装置15が略図的に示されているが、これは
ボビン10を把持し、90°旋回させる。この装置はボ
ビンが円錐状である場合にすべての円錐状方向を揃える
ために、またすべてのボビンの糸端固定部を同じ側に向
けようとする場合に必要である。ボビンが90°傾斜す
ると、ボビン軸はベルト上におけるように水平方向では
なく、上下方向、すなわち縦方向になされる。ボビン1
0を傾斜させるためには、図示したような傾斜装置以外
の手段も可能である。すなわち、搬送ベルト9とタイミ
ング搬送装置14の間に傾斜装置を配設し、これにより
ボビン10は重力もしくは運動により傾斜に対する抵抗
を失なう。
【0022】ボビン10は旋転、傾斜によりその軸を上
下方向にしてタイミング給送装置14上に載置される。
ボビン10はその前面13をローラコンベア16上に置
いて、タイミング搬送装置14により紡糸機1端部まで
搬送される。この搬送装置14は一方においてボビン1
0を紡糸機端部まで移動させ、また他方においてこの端
に既に他のボビン10が位置するときは、この後続ボビ
ンをあらかじめ設定されている位置に移動させる。パレ
ット8上の載置パターンと、ボビン10の直径に対応し
て増減する個数のボビンが、タイミング搬送装置14に
よりパレット上に載置される。1列に4から6個のパレ
ットを載置するのが好ましい。
下方向にしてタイミング給送装置14上に載置される。
ボビン10はその前面13をローラコンベア16上に置
いて、タイミング搬送装置14により紡糸機1端部まで
搬送される。この搬送装置14は一方においてボビン1
0を紡糸機端部まで移動させ、また他方においてこの端
に既に他のボビン10が位置するときは、この後続ボビ
ンをあらかじめ設定されている位置に移動させる。パレ
ット8上の載置パターンと、ボビン10の直径に対応し
て増減する個数のボビンが、タイミング搬送装置14に
よりパレット上に載置される。1列に4から6個のパレ
ットを載置するのが好ましい。
【0023】図示の実施態様におけるタイミング搬送装
置14は、パレット装置に収容されるべき個数よりも1
個多いボビンを受領するようになされている。これはす
でに正しく配置されたボビンのパレットへの載置作業の
間に、載置されるべき新たな1個のボビンがある場合、
第1のボビン群の交付後に、新しいボビン群を迅速に処
理し得る利点がある。これによりさらに、無端搬送ベル
ト9の末端において傾斜せしめられるために在るボビン
のための充分な空間が、すでに載置されたボビン10の
配置を変更する必要なくすでに準備されているという利
点をもたらす。ボビン10が傾斜せしめられ、ローラコ
ンベア上に載置されると、タイミング搬送装置14は信
号を受領する。前回の載置処理においてなお1個のボビ
ンが受領される場合には、空気圧シリンダ装置30が作
動され、ピストン31は一旦引かれ、再び押し戻され
る。ピストン31の自由端には連結部材32を介してラ
ッチバー20が設けられている。このバー20には複数
のラッチ21が設けられており、ボビンが昇降装置4に
より受領され得るようになされている。空気圧シリンダ
ー30におけるピストンの往復運動により、ラチェット
バー20は引戻されて、ラッチ21が最終位置に在るボ
ビン10のスリーブ10を把持し、最後から2番目の位
置に移動させる。その他の位置にはすでにボビンが存在
し、ラッチ21はすでに配置されているボビン10が押
し動かされないように保持する。ピストンの復帰衝程
で、ラッチ21は突出しているスリーブ11を把持し、
ボビンを隣接位置に移動させる。
置14は、パレット装置に収容されるべき個数よりも1
個多いボビンを受領するようになされている。これはす
でに正しく配置されたボビンのパレットへの載置作業の
間に、載置されるべき新たな1個のボビンがある場合、
第1のボビン群の交付後に、新しいボビン群を迅速に処
理し得る利点がある。これによりさらに、無端搬送ベル
ト9の末端において傾斜せしめられるために在るボビン
のための充分な空間が、すでに載置されたボビン10の
配置を変更する必要なくすでに準備されているという利
点をもたらす。ボビン10が傾斜せしめられ、ローラコ
ンベア上に載置されると、タイミング搬送装置14は信
号を受領する。前回の載置処理においてなお1個のボビ
ンが受領される場合には、空気圧シリンダ装置30が作
動され、ピストン31は一旦引かれ、再び押し戻され
る。ピストン31の自由端には連結部材32を介してラ
ッチバー20が設けられている。このバー20には複数
のラッチ21が設けられており、ボビンが昇降装置4に
より受領され得るようになされている。空気圧シリンダ
ー30におけるピストンの往復運動により、ラチェット
バー20は引戻されて、ラッチ21が最終位置に在るボ
ビン10のスリーブ10を把持し、最後から2番目の位
置に移動させる。その他の位置にはすでにボビンが存在
し、ラッチ21はすでに配置されているボビン10が押
し動かされないように保持する。ピストンの復帰衝程
で、ラッチ21は突出しているスリーブ11を把持し、
ボビンを隣接位置に移動させる。
【0024】図3から図5には、ラッチバー20の作動
態様が詳細に示されている。すなわち、ボビン10は転
動ローラ18上に載置されており、ラッチ21は、タイ
ミング搬送装置14の矢印方向への運動に際して、上方
に在るボビンのスリーブ11を把持している。ボビン1
0はこの場合同様に矢印方向に運動する。ラッチ21は
ラッチ保持体22に装着されており、この保持体22は
ローラ22上を運動するように支承されている。タイミ
ング搬送装置14は、新規のボビン10を載置するため
の新しい信号を受領するまで、この位置に止まる。この
信号が与えられたとき、空気圧シリンダー30はまず図
4の矢印方向にラッチ保持体22を移動させ、これによ
りラッチ21は下方保持体24の縁辺に押圧され、これ
によりラッチ21の先端が、ボビン10の前面13の糸
巻回位置に達することがなく、ボビンを傷害することが
ないように保証される。さらにこれによりラッチ21が
ボビン10の下方で運動してもその位置を変更すること
がないように保証される。
態様が詳細に示されている。すなわち、ボビン10は転
動ローラ18上に載置されており、ラッチ21は、タイ
ミング搬送装置14の矢印方向への運動に際して、上方
に在るボビンのスリーブ11を把持している。ボビン1
0はこの場合同様に矢印方向に運動する。ラッチ21は
ラッチ保持体22に装着されており、この保持体22は
ローラ22上を運動するように支承されている。タイミ
ング搬送装置14は、新規のボビン10を載置するため
の新しい信号を受領するまで、この位置に止まる。この
信号が与えられたとき、空気圧シリンダー30はまず図
4の矢印方向にラッチ保持体22を移動させ、これによ
りラッチ21は下方保持体24の縁辺に押圧され、これ
によりラッチ21の先端が、ボビン10の前面13の糸
巻回位置に達することがなく、ボビンを傷害することが
ないように保証される。さらにこれによりラッチ21が
ボビン10の下方で運動してもその位置を変更すること
がないように保証される。
【0025】図5に示されるように、ラッチバー22
は、下方保持体24に穿設された長孔25の端部にピン
26が当接するまで、すなわち矢印長さに相当する距離
だけ、下方保持体24に対して移動せしめられる。ラッ
チバー22と下方保持体24とは、ラッチ21が最後の
ボビン10の背後に位置する(図5)までタイミング搬
送装置14上を移動せしめられる。次いで空気圧シリン
ダ30がその終端位置に達し、その復帰衝程においてラ
ッチバー22を再び移動させ、ピン26を長孔25の他
方端部に至らしめる。これによりラッチバー22も下方
保持体24も再びこの位置に移動せしめられる。ラッチ
21はこれにより下方保持体24と離れている状態から
立ち上って、ボビン10に対し作用し、これをさらに1
位置だけ押し動かす。この際にラッチバー22と下方保
持体24との間の摩擦により、空気圧シリンダ30がピ
ストン31と連結部材32を介してまずラッチ保持体2
2を移動させ、次いでピン26と長孔25との当接に始
め下方保持体24を移動させることに注目され度い。こ
れはローラ23上の支承および下方保持体24のラッチ
バー22上における摺動的支承により行なわれる。
は、下方保持体24に穿設された長孔25の端部にピン
26が当接するまで、すなわち矢印長さに相当する距離
だけ、下方保持体24に対して移動せしめられる。ラッ
チバー22と下方保持体24とは、ラッチ21が最後の
ボビン10の背後に位置する(図5)までタイミング搬
送装置14上を移動せしめられる。次いで空気圧シリン
ダ30がその終端位置に達し、その復帰衝程においてラ
ッチバー22を再び移動させ、ピン26を長孔25の他
方端部に至らしめる。これによりラッチバー22も下方
保持体24も再びこの位置に移動せしめられる。ラッチ
21はこれにより下方保持体24と離れている状態から
立ち上って、ボビン10に対し作用し、これをさらに1
位置だけ押し動かす。この際にラッチバー22と下方保
持体24との間の摩擦により、空気圧シリンダ30がピ
ストン31と連結部材32を介してまずラッチ保持体2
2を移動させ、次いでピン26と長孔25との当接に始
め下方保持体24を移動させることに注目され度い。こ
れはローラ23上の支承および下方保持体24のラッチ
バー22上における摺動的支承により行なわれる。
【0026】図6および図7は、タイミング搬送装置1
4の横断面図であって、図6はタイミング搬送装置と共
にボビン10を示し、ボビンの前面13はローラコンベ
ア16に当接する状態で載置されている。ローラコンベ
ア16は、内方ローラ枠17と外方ローラ枠18とから
成り、ボビン10の糸巻回体は外方ローラ枠18によ
り、ボビンスリーブ11は内方ローラ枠17により支承
されているのが好ましい。ラッチバー20に装着されて
いるラッチ21はその上方のボビンスリーブ11を把持
している。すなわちラッチ21の協働する2本の突起1
9、19により、ボビン10が常にラッチバー20に対
して中心位置を占めるようになされている。
4の横断面図であって、図6はタイミング搬送装置と共
にボビン10を示し、ボビンの前面13はローラコンベ
ア16に当接する状態で載置されている。ローラコンベ
ア16は、内方ローラ枠17と外方ローラ枠18とから
成り、ボビン10の糸巻回体は外方ローラ枠18によ
り、ボビンスリーブ11は内方ローラ枠17により支承
されているのが好ましい。ラッチバー20に装着されて
いるラッチ21はその上方のボビンスリーブ11を把持
している。すなわちラッチ21の協働する2本の突起1
9、19により、ボビン10が常にラッチバー20に対
して中心位置を占めるようになされている。
【0027】図7はボビン10をその巻回糸周面12で
支承しているタイミング搬送装置を示しており、このよ
うなボビン10の搬送装置14上における支承は、ボビ
ン10の位置決め配置が不必要な場合、例えば紡糸機に
おける部分的交換、全部のボビンを交換し、紡糸機から
ボビンをできるだけ迅速に無くする必要のある場合に行
なわれる。この場合搬送装置14はボビン10をその周
面12で支承して紡糸機端まで搬送し、ここに位置する
容器内にボビンを落下させる。
支承しているタイミング搬送装置を示しており、このよ
うなボビン10の搬送装置14上における支承は、ボビ
ン10の位置決め配置が不必要な場合、例えば紡糸機に
おける部分的交換、全部のボビンを交換し、紡糸機から
ボビンをできるだけ迅速に無くする必要のある場合に行
なわれる。この場合搬送装置14はボビン10をその周
面12で支承して紡糸機端まで搬送し、ここに位置する
容器内にボビンを落下させる。
【0028】ボビン10を確実に搬送するため、ローラ
コンベア16において内方ローラ枠17は外方ローラ枠
18よりも低いレベルに設けられる。ラッチバー20は
内方ローラ枠17よりさらに低いレベルに設けられる。
このようにして彎曲支承面が形成され、ボビン10はそ
の巻回糸直径の大小にかかわらず中心位置に支承され、
この姿勢でラッチ21により適確に把持される。ボビン
10の側方転落はこれにより確実に防止される。
コンベア16において内方ローラ枠17は外方ローラ枠
18よりも低いレベルに設けられる。ラッチバー20は
内方ローラ枠17よりさらに低いレベルに設けられる。
このようにして彎曲支承面が形成され、ボビン10はそ
の巻回糸直径の大小にかかわらず中心位置に支承され、
この姿勢でラッチ21により適確に把持される。ボビン
10の側方転落はこれにより確実に防止される。
【0029】ローラ枠17、18の配置は、無端搬送ベ
ルト9からタイミング搬送装置14への移行の際にボビ
ン10が中心位置を占めるようになされるのが好まし
い。傾斜装置をタイミング搬送装置の範囲に設置した場
合、これによりボビン10の信頼し得る傾斜およびボビ
ン10の横方向配列に関する確実な整向が保証される。
本発明におけるパレット装置の利点は、その構成が簡潔
であり占有面積が小さいことである。紡糸機1の前面の
狭い帯域においてパレット8のための必要面積が調達さ
れ得る。紡糸機1の前面においての自由な通行が阻害さ
れることがない。
ルト9からタイミング搬送装置14への移行の際にボビ
ン10が中心位置を占めるようになされるのが好まし
い。傾斜装置をタイミング搬送装置の範囲に設置した場
合、これによりボビン10の信頼し得る傾斜およびボビ
ン10の横方向配列に関する確実な整向が保証される。
本発明におけるパレット装置の利点は、その構成が簡潔
であり占有面積が小さいことである。紡糸機1の前面の
狭い帯域においてパレット8のための必要面積が調達さ
れ得る。紡糸機1の前面においての自由な通行が阻害さ
れることがない。
【0030】紡糸機1端部ケーシングにタイミング搬送
装置14を配置することにより、追加的空間を必要とす
ることなく、ボビン受領のための処理が行なわれ得る。
このボビン受領は、パレット装置3により、また例えば
懸垂装置によって行なわれ得るが、これは紡糸機1上を
走行し、ここでボビン10を受領し、次いで紡糸機1の
側方のボビン交付位置まで走行する。この場合、紡糸機
1の横に追加的空間を必要とすることなく、これらの処
理を行ない得る。
装置14を配置することにより、追加的空間を必要とす
ることなく、ボビン受領のための処理が行なわれ得る。
このボビン受領は、パレット装置3により、また例えば
懸垂装置によって行なわれ得るが、これは紡糸機1上を
走行し、ここでボビン10を受領し、次いで紡糸機1の
側方のボビン交付位置まで走行する。この場合、紡糸機
1の横に追加的空間を必要とすることなく、これらの処
理を行ない得る。
【0031】またタイミング搬送装置14により、ボビ
ン10を水平方向および垂直方向において簡単に搬送す
ることが可能になされる。各ボビン10はそれぞれの軸
線を水平に揃えて載置され、紡糸機から迅速に搬出され
る。ボビン10はその軸線を垂直に揃えられる場合に
は、ボビン上の糸巻回体の直径に関係なく、ボビンスリ
ーブ11に関して正確に配置、載置される。またラッチ
バー20の交換により、簡単にボビン載置位置の数、配
置を変更設定できる。好ましい実施態様において、ラッ
チバー20は連結部材32に装着され、これによりラッ
チバー20の交換が迅速になされ得る。またラッチバー
20と昇降装置4の誤った運動を回避するため、センサ
を設けてラッチバー20と昇降装置4における把持部材
5の配置が適合しているか否かを確認することができ
る。誤作動に備えて、信号を作業員に対してもたらすよ
うにするのが好ましい。
ン10を水平方向および垂直方向において簡単に搬送す
ることが可能になされる。各ボビン10はそれぞれの軸
線を水平に揃えて載置され、紡糸機から迅速に搬出され
る。ボビン10はその軸線を垂直に揃えられる場合に
は、ボビン上の糸巻回体の直径に関係なく、ボビンスリ
ーブ11に関して正確に配置、載置される。またラッチ
バー20の交換により、簡単にボビン載置位置の数、配
置を変更設定できる。好ましい実施態様において、ラッ
チバー20は連結部材32に装着され、これによりラッ
チバー20の交換が迅速になされ得る。またラッチバー
20と昇降装置4の誤った運動を回避するため、センサ
を設けてラッチバー20と昇降装置4における把持部材
5の配置が適合しているか否かを確認することができ
る。誤作動に備えて、信号を作業員に対してもたらすよ
うにするのが好ましい。
【0032】なお本発明は当然のことながら図示された
実施態様に限定されるべきものではなく、ことにボビン
の受領はパレットに限らず、容器あるいは他の中間貯蔵
器によっても行なわれ得る。
実施態様に限定されるべきものではなく、ことにボビン
の受領はパレットに限らず、容器あるいは他の中間貯蔵
器によっても行なわれ得る。
【図1】パレット装置を示す略図である。
【図2】ボビン載置装置を示す略図である。
【図3】タイミング搬送装置の作用を説明する拡大尺図
面である。
面である。
【図4】タイミング搬送装置の作用を説明する拡大尺図
面である。
面である。
【図5】タイミング搬送装置の作用を説明する拡大尺図
面である。
面である。
【図6】タイミング搬送装置の横断面図である。
【図7】タイミング搬送装置の横断面図である。
1…紡糸機 2…軌条 3…パレット装置 4…昇降装置 5…(ボビン)把持部材 6…連結ベルト 7…移動装置 8…パレット 9…無端搬送ベルト 10…ボビン 11…ボビンスリーブ 12…ボビン周面 13…ボビン前面 14…タイミング搬送装置 15…(ボビン)傾斜装置 16…ローラコンベア 17…内方ローラ枠 18…転動ローラ(外方ローラ枠) 20…ラッチバー 21…ラッチ 22…ラッチ保持体 23…ローラ 24…下方保持体 25…ピン 26…長孔 30…空気圧シリンダ 31…ピストン 32…連結部材
Claims (20)
- 【請求項1】 円錐形ないし円筒形の糸交叉巻回ボビン
を本質的に軸線水平状態で、ただし場合により異なる姿
勢で、紡糸機一方側縁まで搬送する搬送ベルトと、これ
に連接してボビンを受領するタイミング搬送装置と、パ
レット装置とを具備する紡糸機においてボビンを定置す
る方法であって、 紡糸機上の複数ボビンを、搬送ベルトとタイミング搬送
装置の間において、円錐形傾斜の方向を揃えるため必要
に応じ旋転させ、次いで傾斜させ、既に定置されている
ボビンをタイミング搬送装置の搬送運動に服せしめるこ
となく、パレット装置の把持部材による受領のために、
ボビン糸巻回直径に関係なくボビンを次々に定置するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項2】 請求項(1)による方法であって、紡糸
機前面端部に定置されたボビンを把持部材により受領
し、紡糸機の直前に載置することを特徴とする方法。 - 【請求項3】 請求項(1)あるいは(2)による方法
であって、パレット上に載置された1列のボビン数に相
当する数の定置ボビンによりタイミング搬送装置上にボ
ビン群を形成することを特徴とする方法。 - 【請求項4】 請求項(1)から(3)のいずれかによ
る方法であって、パレット上の載置パターンの変更に際
し、タイミング搬送装置とパレット装置の把持部材を、
定置され、把持され、載置されたボビンに関して相互に
調整されることを特徴とする方法。 - 【請求項5】 交叉巻回ボビンを紡糸機側縁に搬送する
搬送ベルトと、これに接続するタイミング搬送装置と、
紡糸機前面に配置されたパレット装置とを具備する、請
求項(1)から(4)による方法を実施するための紡糸
機であって、搬送ベルト(9)とパレット装置(3)の
間に、未だ定置されていない交叉巻回ボビン(10)の
突出スリーブ(11)に作用する傾斜、旋転装置(1
5)とタイミング搬送装置が設けられていることを特徴
とする紡糸機。 - 【請求項6】 請求項(5)による紡糸機であって、タ
イミング搬送装置が、紡糸機(1)の端部機枠に配置さ
れていることを特徴とする紡糸機。 - 【請求項7】 請求項(6)による紡糸機であって、傾
斜装置(15)およびタイミング搬送装置(14)が、
紡糸機(1)の端部機枠にほぼ相当する長さを有するこ
とを特徴とする紡糸機。 - 【請求項8】 請求項(5)から(7)のいずれかによ
る紡糸機であって、パレット装置が、タイミング搬送装
置(14)に定置されたボビン(10)の数に相当する
数の把持部材(5)が設けられている昇降装置を有する
ことを特徴とする紡糸機。 - 【請求項9】 請求項(8)による紡糸機であって、把
持部材(5)を具備する昇降装置(4)が交換可能にパ
レット装置(3)に設けられていることを特徴とする紡
糸機。 - 【請求項10】 請求項(8)あるいは(9)による紡
糸機であって、把持部材(5)が、ボビンスリーブ(1
1)内壁においてボビン(10)を把持することを特徴
とする紡糸機。 - 【請求項11】 請求項(5)から(10)のいずれか
による紡糸機であって、タイミング搬送装置(14)が
紡糸機(1)に、昇降装置(4)がパレット装置(3)
にそれぞれ交換可能に設けられていることを特徴とする
紡糸機。 - 【請求項12】 請求項(5)から(11)のいずれか
による紡糸機であって、タイミング搬送装置(14)が
ラッチ(21)を有するラッチ搬送装置であって、この
ラッチが突出するボビンスリーブ(11)を把持し、ラ
ッチ(21)がボビン(10)を搬送方向においてあら
かじめ定められた位置に押し動かし、復帰衝程において
ラッチ(21)がスリーブ(11)自由端を回避するよ
うになされていることを特徴とする紡糸機。 - 【請求項13】 請求項(12)による紡糸機であっ
て、ラッチ(21)が下方保持体(24)により把持状
態から外されることを特徴とする紡糸機。 - 【請求項14】 請求項(13)による紡糸機であっ
て、複数のボビン(10)を定置するために複数のラッ
チ(21)がラッチバー(20)に装着されていること
を特徴とする紡糸機。 - 【請求項15】 請求項(14)による紡糸機であっ
て、ラッチバー(20)が空気圧的に作動され得ること
を特徴とする紡糸機。 - 【請求項16】 請求項(14)あるいは(15)によ
る紡糸機であって、ラッチバー(20)に装着されてい
るラッチ(21)の数が、パレット(8)上に載置され
るべき1列のボビン(10)の数に相当することを特徴
とする紡糸機。 - 【請求項17】 請求項(11)から(14)のいずれ
かによる紡糸機であって、ラッチバー(20)が交換可
能であることを特徴とする紡糸機。 - 【請求項18】 請求項(12)から(17)のいずれ
かによる紡糸機であって、ボビン(10)がローラコン
ベア(16)上に支承されていることを特徴とする紡糸
機。 - 【請求項19】 請求項(18)による紡糸機であっ
て、ローラコンベア(16)が相互に並列された多数の
転動ローラ(17、18)から構成され、ラッチ(2
1)に近い内方ローラ枠(17)が外方ローラ枠(1
8)より低いレベルに設けられていることを特徴とする
紡糸機。 - 【請求項20】 請求項(12)から(19)のいずれ
かによる紡糸機であって、ラッチバー(20)が定置位
置の数および配置を認識するために、自動読取り可能の
標識を備えていることを特徴とする紡糸機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4229112A DE4229112C2 (de) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Spulen |
DE4229112.7 | 1992-09-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0710387A true JPH0710387A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=6466943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5210373A Pending JPH0710387A (ja) | 1992-09-01 | 1993-08-25 | ボビン定置方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5399062A (ja) |
EP (1) | EP0585569B1 (ja) |
JP (1) | JPH0710387A (ja) |
CZ (1) | CZ280051B6 (ja) |
DE (2) | DE4229112C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19631987A1 (de) * | 1996-08-08 | 1998-02-12 | Schlafhorst & Co W | Transportvorrichtung für textile Packungen |
DE102011053457B4 (de) * | 2011-09-09 | 2015-10-22 | Neuenhauser Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ablage von Garnspulen |
CN104846495A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-19 | 苏州爱立方服饰有限公司 | 一种细纱机的定位机构 |
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